TW201706739A - 可程式邏輯控制器、工程工具及工程工具程式 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種可程式邏輯控制器(1)，係執行SFC程式，該SFC程式具有包含顯示動作輸出之步驟與顯示轉移條件之變遷的複數個方塊，該可程式邏輯控制器具有：SFC用裝置資料收集部(8)，係於執行SFC程式時依每一次掃描就收集活性的步驟所包含之裝置的裝置資料；SFC用裝置資料記憶部(9)，係記憶SFC用裝置資料收集部(8)所收集的資料；及SFC用裝置資料輸出部(10)，係依每一步驟或每一方塊的檔案，將SFC用裝置資料記憶部(9)所記憶之資料輸出至記憶卡(11)。

Description

可程式邏輯控制器、工程工具及工程工具程式

本發明係關於可容易進行故障排除(trouble shoot)之可程式邏輯控制器(programmable logic controller)、工程工具(engineering tool)及工程工具程式(program)。

以往，於可程式邏輯控制器中，在裝置(device)值之不正確演算所造成順序功能圖(Sequential Function Chart,SFC)程式的誤動作發生時，即有在故障排除上須耗費較多時間的問題。

在專利文獻1中，揭示有為了使故障排除簡單地進行，建構成能夠以一個畫面來確認SFC程式與SFC程式內的裝置的輸出狀態的可程式邏輯控制器。

[先前技術文獻] (專利文獻)

專利文獻1：日本特開2001-195108號公報

然而，在上述專利文獻1所記載之方法中，與SFC程式之執行時間相比較，可程式邏輯控制器與工程工具之通信時間較長，因此，不可能顯示全部的步驟(step)內的裝置輸出。此外，發生SFC程式之誤動作時，由於專利文獻1記載的方法係僅顯示現在的裝置輸出狀態，所以會有無法回溯過去而確認裝置之演算過程的問題。

本發明係有鑑於前述之問題所開發者，其目的在於獲得一種能夠將步驟(step)內的裝置輸出全部顯示，且能夠回溯過去而確認裝置之演算過程的可程式邏輯控制器。

為解決上述之課題且達成目的，本發明提供一種可程式邏輯控制器，係執行具有複數個方塊(block)之順序功能圖程式者，該方塊係包含顯示動作輸出之第1基本單位與顯示轉移條件之第2基本單位所構成，該可程式邏輯控制器係具備：裝置資料收集部，係於執行順序功能圖程式時，於每一次掃描都收集活性的第1基本單位所包含的裝置之裝置資料(device data)；裝置資料記憶部，係記憶裝置資料收集部所收集的資料；及裝置資料輸出部，將裝置資料記憶部所記憶的資料以每一第1基本單位或每一方塊的檔案(file)輸出至記憶媒體。

本發明之可程式邏輯控制器可達到能夠將步驟(step)內的裝置輸出全部顯示，且能夠回溯過去而確認裝置之演算過程的效果。

1、61‧‧‧可程式邏輯控制器

2‧‧‧裝置資料收集功能部

3‧‧‧SFC監視部

4‧‧‧SFC用程式執行部

5‧‧‧SFC參數記憶部

6‧‧‧SFC用裝置解析檢查部

7‧‧‧SFC用裝置解析部

8‧‧‧SFC用裝置資料收集部

9‧‧‧SFC用裝置資料記憶部

10‧‧‧SFC用裝置資料輸出部

11‧‧‧記憶卡

12、62‧‧‧工程工具

13‧‧‧SFC用輸出檔案讀入部

14‧‧‧SFC用顯示部

15‧‧‧監視結果顯示部

16‧‧‧SFC參數設定部

21、31‧‧‧演算裝置

22、32‧‧‧記憶體

23、33‧‧‧記憶裝置

24‧‧‧記憶卡寫入器

25、37‧‧‧通信裝置

30‧‧‧資訊處理裝置

34‧‧‧顯示裝置

35‧‧‧輸入裝置

36‧‧‧記憶卡讀取器

38‧‧‧工程工具程式

41‧‧‧方塊[1]

42‧‧‧方塊[2]

43‧‧‧方塊[3]

51、52、53‧‧‧裝置資料顯示畫面

70‧‧‧SFC參數設定畫面

71‧‧‧裝置資料收集設定欄

72‧‧‧裝置資料收集範圍設定欄

73‧‧‧裝置資料收集範圍設定對話

91、92、93‧‧‧記憶區域

731‧‧‧方塊名稱設定欄

732‧‧‧收集範圍指定欄

第1圖係顯示本發明之實施形態1之可程式邏輯控制器及工程工具的構成之圖。

第2圖係顯示實施形態1之可程式邏輯控制器之硬體(hardware)的構成之圖。

第3圖係顯示實現實施形態1之工程工具之資訊處理裝置之硬體的構成之圖。

第4圖係顯示實施形態1之可程式邏輯控制器執行之SFC程式的構造之圖。

第5圖係顯示實施形態1之可程式邏輯控制器之裝置資料收集動作之流程的流程圖(flowchart)。

第6圖係顯示實施形態1之可程式邏輯控制器之SFC程式執行處理之流程的流程圖。

第7圖係顯示實施形態1之可程式邏輯控制器之方塊起動處理之流程的流程圖。

第8圖係顯示實施形態1之可程式邏輯控制器之資料收集的時序(timing)的示意圖。

第9圖係顯示依據實施形態1之工程工具所為之故障排除之例的圖。

第10係顯示依據實施形態1之工程工具所為之故障排 除之例的圖。

第11圖係顯示依據實施形態1之工程工具所為之故障排除之例的圖。

第12圖係顯示本發明之實施形態2之可程式邏輯控制器及工程工具的構成之圖。

第13圖係顯示實施形態2之工程工具之SFC參數(parameter)設定畫面之一例的圖。

第14圖係顯示實施形態2之可程式邏輯控制器之裝置資料收集動作之流程的流程圖。

第15圖係顯示實施形態2之可程式邏輯控制器之方塊起動處理之流程的流程圖。

以下，根據圖式詳細說明本發明之實施形態之可程式邏輯控制器、工程工具及工程工具程式。另外，本發明並不受該實施形態所限定。

實施形態1

第1圖係顯示本發明之實施形態1之可程式邏輯控制器及工程工具的構成之圖。實施形態1之可程式邏輯控制器1具有：裝置資料收集功能部2，收集裝置資料；及SFC監視部3，監視(monitor)包含顯示動作輸出之屬於第1基本單位的步驟與顯示轉移條件之屬於第2基本單位之變遷(transition)所構成的SFC程式，而將監視結果發送至工程工具12。此外，可程式邏輯控制器1具有：執行SFC程式 的SFC用程式執行部4；SFC用裝置解析檢查部6，係確認步驟內的裝置是否已解析的裝置解析檢查(check)部；SFC用裝置解析部7，係於可程式邏輯控制器1之電源導通(on)時或步驟內的程式執行後，解析步驟內之裝置資料；SFC用裝置資料收集部8，係於步驟活性時，收集裝置輸出狀態之裝置資料收集部；SFC用裝置資料記憶部9，係記憶已收集之裝置輸出狀態的裝置資料記憶部；SFC用裝置資料輸出部10，係將SFC用裝置資料記憶部9所記憶之裝置輸出狀態於每一步驟朝屬於記憶媒體之記憶卡(memory card)11進行檔案輸出的裝置資料輸出部。SFC用裝置資料記憶部9係形成環形緩衝器(ring buffer)構造，從較早的資訊起依順序改寫成較新的資訊。此外，記憶裝置輸出狀態的記憶媒體並不限定於記憶卡11。

第2圖係顯示實施形態1之可程式邏輯控制器之硬體(hardware)的構成之圖。可程式邏輯控制器1具有：執行程式的演算裝置21、演算裝置21使用於工作區(work area)的記憶體22、記憶程式及資料的記憶裝置23、將資訊記錄至記憶卡11的記憶卡寫入器(writer)24、及與工程工具12通信用的通信裝置25。演算裝置21可應用CPU(中央處理單元，Central Processing Unit)。記憶體22可應用RAM(隨機存取記憶體，Random Access Memory)。記憶裝置23可應用非揮發性半導體記憶體。此外，記憶卡寫入器24也可外加於可程式邏輯控制器1。

第1圖所示之裝置資料收集功能部2、SFC 用程式執行部4、SFC用裝置解析檢查部6、SFC用裝置解析部7及SFC用裝置資料收集部8，藉由演算裝置21將記憶體22使用於工作區並執行軟體(software)而被實現。此外，也可為複數個演算裝置及複數個記憶體協同來執行上述功能。SFC監視部3可藉由演算裝置21與通信裝置25來實現。SFC用裝置資料記憶部9可藉由記憶裝置23來實現。SFC用裝置資料輸出部10可藉由記憶卡寫入器24來實現。

如第1圖所示，工程工具12具有：從記憶卡11讀入檔案的SFC用輸出檔案讀入部13、將SFC用輸出檔案讀入部13所讀出的裝置資料重疊於SFC程式並予以顯示的SFC用顯示部14、及從可程式邏輯控制器1接收SFC程式的監視結果並予以顯示的監視結果顯示部15。

第3圖係顯示實現實施形態1之工程工具之資訊處理裝置之硬體的構成之圖。資訊處理裝置30具有：執行程式的演算裝置31、演算裝置31使用於工作區的記憶體32、工程工具程式38及記憶資料的記憶裝置33、顯示資訊的顯示裝置34、供使用者輸入資訊之屬於使用者介面的輸入裝置35、從記憶卡11讀出資訊的記憶卡讀取器(reader)36、及與可程式邏輯控制器1通信用的通信裝置37。演算裝置31係可應用CPU(Central Processing Unit)。記憶體32係可應用RAM(Random Access Memory)。記憶裝置33係可應用非揮發性半導體記憶體或硬式磁碟機(harddisk drive)。顯示裝置34係可應用液晶顯示裝置。輸入裝 置35係可應用鍵盤(keyboard)及滑鼠(mouse)此外，記憶卡讀取器36係也可外加於資訊處理裝置30。顯示裝置34及輸入裝置35不須與演算裝置31、記憶體32及記憶裝置33收納至一體的筐體。

資訊處理裝置30藉由演算裝置31將記憶體32設成工作區而執行記憶裝置33所記憶的工程工具程式38而變成工程工具12。亦即，第1圖所示之SFC用顯示部14係藉由演算裝置31將記憶體32設成工作區而執行記憶裝置33所記憶的工程工具程式38而實現。此外，也可為複數個演算裝置及複數個記憶體協同來執行上述功能。SFC用輸出檔案讀入部13可藉由記憶卡讀取器36來實現。監視結果顯示部15可藉由演算裝置31、顯示裝置34及通信裝置37來實現。

第4圖係顯示實施形態1之可程式邏輯控制器執行之SFC程式的構造之圖。SFC程式40係將一連申的控制動作分割成複數個步驟，並以可明確地顯現程式之執行順序及執行條件的控制規格的記述形式來記述。SFC程式40包含有方塊[1]41、方塊[2]42及方塊[3]43的三個方塊。方塊[1]41包含有步驟[1]、步驟[2]、步驟[3]、…的複數個步驟及變遷。各步驟係構成方塊的第1基本單位，而顯示動作輸出。各變遷係構成方塊的第2基本單位，而顯示用以轉移至下一個步驟的條件。於步驟[1]為活性之時轉移條件c1若成立，則步驟[2]變成活性，而步驟[1]則變成非活性。於步驟[2]為活性之時轉移條件c2若成立，則步 驟[3]變成活性，而步驟[2]則變成非活性。於步驟[3]為活性之時轉移條件c3若成立，則步驟[3]變成非活性，而下一個步驟則變成活性。

方塊[2]42包含有步驟[11]、步驟[12]、步驟[13]、…的複數個步驟。於步驟[11]為活性之時轉移條件c11若成立，則步驟[12]變成活性，而步驟[11]則變成非活性。於步驟[12]為活性之時轉移條件c12若成立，則步驟[13]變成活性，而步驟[12]則變成非活性。於步驟[13]為活性之時轉移條件c13若成立，則步驟[13]變成非活性，而下一個步驟則變成活性。

方塊[3]43包含有步驟[21]、步驟[22]、步驟[23]、…的複數個步驟。於步驟[21]為活性之時轉移條件c21若成立，則步驟[22]變成活性，而步驟[21]則變成非活性。於步驟[22]為活性之時轉移條件c22若成立，則步驟[23]變成活性，而步驟[22]則變成非活性。於步驟[23]為活性之時轉移條件c23若成立，則步驟[23]變成非活性，而下一個步驟則變成活性。

說明實施形態1之可程式邏輯控制器1的動作。第5圖係顯示實施形態1之可程式邏輯控制器之裝置資料收集動作之流程的流程圖。在步驟S11，SFC用程式執行部4進行初始化(initial)處理。在步驟S12，SFC用程式執行部4進行SFC程式執行處理。在步驟S13，SFC用程式執行部4進行結束(end)處理。步驟S12及步驟S13的處理係在屬於可程式邏輯控制器1之動作週期之1次掃描 期間進行。

第6圖係顯示實施形態1之可程式邏輯控制器之SFC程式執行處理之流程的流程圖。在SFC程式執行處理中，係進行SFC程式之方塊的數的迴路(loop)處理。在迴路處理上，於步驟S21進行方塊起動處理。當進行了SFC程式之方塊的數的迴路，則SFC用程式執行部4結束SFC程式執行處理。

第7圖係顯示實施形態1之可程式邏輯控制器之方塊起動處理之流程的流程圖。在方塊起動處理中，係進行方塊內之步驟之數量的迴路處理。在迴路處理上，於步驟S31，SFC用程式執行部4判斷SFC用程式的步驟是否為活性。若SFC用程式的步驟不是活性，則在步驟S31成為No(否)而結束迴路處理，並就下一個步驟進行迴路處理。若SFC用程式的步驟係為活性，則在步驟S31成為Yes(是)而在步驟S32，SFC用程式執行部4執行步驟內的動作輸出。

接著，在步驟S33，SFC用裝置解析檢查部6判斷步驟內的裝置是否已解析完了。若為已解析完了，則在步驟S33成為Yes而前進至步驟S35。若為未解析，則在步驟S33成為No，而在步驟S34，SFC用裝置解析部7解析步驟內的裝置。當SFC用裝置解析部7解析步驟內的裝置，就於SFC用裝置資料記憶部9形成經解析之步驟用的記憶區域。由於SFC用裝置資料記憶部9係環形緩衝器構造，所以在記憶裝置23無空置容量的情形下，SFC用 裝置資料記憶部9內之最早的記憶區域會被改寫成新解析後的裝置用的記憶區域。在步驟S35，SFC用裝置資料收集部8使步驟內的裝置輸出狀態記憶至SFC用裝置資料記憶部9。在已進行SFC程式之步驟之數量的迴路時，SFC用裝置資料收集部8將處理予以結束。

依據上述的處理，SFC用裝置資料收集部8在SFC程式之中特定活性步驟，並使裝置資料記憶至SFC用裝置資料記憶部9。

第8圖係顯示實施形態1之可程式邏輯控制器之資料收集的時序的示意圖。在第1次的掃描，由於在掃描開始的時間點，步驟[1]為活性，所以SFC用裝置資料收集部8使步驟[1]之裝置資料記憶至SFC用裝置資料記憶部9內的步驟[1]用的記憶區域91。而在第2次的掃描，於掃描中轉移條件a成立而步驟[1]成為非活性，步驟[2]成為活性，然而在掃描開始的時間點步驟[1]成為活性，所以SFC用裝置資料收集部8使步驟[1]之裝置資料記憶至SFC用裝置資料記憶部9內的步驟[1]用的記憶區域91。在第3次的掃描，於掃描中轉移條件b成立而步驟[2]成為非活性，步驟[3]成為活性，然而在掃描開始的時間點步驟[2]成為活性，所以SFC用裝置資料收集部8使步驟[2]之裝置資料記憶至SFC用裝置資料記憶部9內的步驟[2]用的記憶區域92。在第4次的掃描，於掃描開始的時間點步驟[3]成為活性，所以SFC用裝置資料收集部8使步驟[3]之裝置資料記憶至SFC用裝置資料記憶部9內的步驟[3]用的記憶區域 93。

被記憶至SFC用裝置資料記憶部9的裝置資料在步驟為非活性時係藉由SFC用裝置資料輸出部10而被輸出至記憶卡11。舉其一例，步驟[1]用的記憶區域91所記憶的步驟[1]的裝置資料於第3次的掃描以後係藉由SFC用裝置資料輸出部10而被輸出至記憶卡11。於記憶卡11係以將步驟或方塊作為單位的檔案來儲存裝置資料。

在工程工具12進行故障排除時，以從SFC程式之不正確演算發生處回溯而確認裝置的演算過程的方式，將發生了不正確演算之部分予以特定。在SFC程式的步驟[3]發生了不正確演算的事實被SFC監視部3檢測出時，會藉由監視結果顯示部15而將監視結果顯示在工程工具12上。因此，使用者從SFC程式的步驟[3]開始故障排除。第9圖、第10圖及第11圖係顯示依據實施形態1之工程工具所為之故障排除之例的圖。首先，以SFC用輸出檔案讀入部13從記憶卡11讀入SFC程式之步驟[3]的裝置資料，並以SFC用顯示部14進行顯示。第9圖中顯示了步驟[3]的裝置資料顯示畫面53。從SFC程式之步驟[3]的裝置資料顯示畫面53能夠確認裝置D1的值比120還大就會發生不正確演算的事實，與裝置D1的值為130的事實。

接著，以SFC用輸出檔案讀入部13從記憶卡11讀入在SFC程式中屬於步驟[3]之一個前段的步驟之步驟[2]的裝置資料，並以SFC用顯示部14進行顯示。第10圖中顯示了步驟[2]的裝置資料顯示畫面52。從步驟[2] 的裝置資料顯示畫面52能夠確認將20加上裝置D1之後所得到的結果，可確認裝置D1的值成為130。

其次，以SFC用輸出檔案讀入部13從記憶卡11讀入在SFC程式中屬於步驟[2]之一個前段的步驟之步驟[1]的裝置資料，並以SFC用顯示部14進行顯示。第11圖中顯示了步驟[1]的裝置資料顯示畫面51。從步驟[1]的裝置資料顯示畫面51能夠確認將10加上裝置D1之後所得到的結果，可確認裝置D1的值成為110。

依據第9圖所示之步驟[3]的裝置資料顯示畫面53、第10圖所示之步驟[2]的裝置資料顯示畫面52、以及第11圖所示之步驟[1]的裝置資料顯示畫面51，能夠特定出在步驟[2]將20加上裝置D1之值為不正確演算的原因。

如以上所述，藉由在工程工具12上顯示已輸出至記憶卡11的裝置資料，使用用以顯示SFC程式的圖形化使用者介面(graphical user interface)而能夠確認裝置資料。藉由使用用以顯示SFC程式的圖形化使用者介面而確認裝置資料，比使用試算表軟體並以數值資料來確認裝置資料的情形更容易達到故障排除。

此外，於上述的動作中，係執行步驟內的動作輸出時解析步驟內的裝置，惟也可在可程式邏輯控制器的電源導通時解析SFC程式之各步驟的裝置。若是於可程式邏輯控制器的電源導通時解析SFC程式之各步驟的裝置，則執行SFC程式時，能夠省略用以判斷是否已解析完 了各步驟內的裝置之步驟S33的處理、及解析步驟內之裝置的步驟S34的處理，所以，能夠提高SFC程式的執行速度。但是，為了在解析步驟內的裝置的時間點於SFC用裝置資料記憶部確保每一個步驟的記憶區域，一旦於可程式邏輯控制器的電源導通時進行裝置的解析，則用以實現SFC用裝置資料記憶部的記憶裝置就須要求能夠確保SFC程式之全部的步驟份量之裝置資料記憶部的記憶容量。因此，只要依據SFC程式的步驟數與記憶裝置的記憶容量，而於可程式邏輯控制器的電源導通時判斷是否解析裝置即可。

依據實施形態1，由於係於SFC程式的每一個步驟收集裝置資料，所以能夠顯示全部的步驟內的裝置輸出，而能夠回溯過去來確認裝置的演算過程。

實施形態2

第12圖係顯示本發明之實施形態2之可程式邏輯控制器及工程工具的構成之圖。實施形態2之可程式邏輯控制器61，係在具有SFC參數記憶部5之點與實施形態1之可程式邏輯控制器1不同，而該SFC參數記憶部5係記憶依每一個方塊設定是否收集裝置資料及要收集之步驟的範圍之參數。此外，在實施形態2中，SFC用程式執行部4依照SFC參數的設定而執行SFC程式。

可程式邏輯控制器61的硬體構成係與實施形態1之可程式邏輯控制器1相同。因此，第12圖所示之 SFC參數記憶部5可藉由記憶裝置23而實現。

如第12圖所示，實施形態2之工程工具62在具有SFC參數設定部16之點與實施形態1之工程工具12不同，而該SFC參數設定部16係設定是否收集裝置資料的切換及要收集裝置資料之步驟的範圍。

實現實施形態2之工程工具62的資訊處理裝置之硬體構成係與實施形態1相同。因此，第12圖所示之SFC參數設定部16係藉由演算裝置31將記憶體32設成工作區而執行記憶裝置33所記憶之工程工具程式38而實現。

第13圖係顯示實施形2之工程工具之SFC參數(parameter)設定畫面之一例的圖。SFC參數設定畫面70設有裝置資料收集設定欄71、及裝置資料收集範圍設定欄72。裝置資料收集設定欄71係成為下拉式選單(pulldown menu)，能夠擇一地選擇「收集裝置資料」或「不收集裝置資料」之其中一者。裝置資料收集範圍設定欄72係可依據選擇而跳出(pop up)顯示裝置資料收集範圍設定對話框(dialog)73。裝置資料收集範圍設定對話框73具備方塊名稱設定欄731及收集範圍指定欄732。在第13圖中，係進行在從方塊[1]的步驟[0]至步驟[3]之間收集裝置資料的設定。

第14圖係顯示實施形態2之可程式邏輯控制器之裝置資料收集動作之流程的流程圖。在步驟S11’的初始化處理係包含取得藉由工程工具62設定在SFC參 數設定部16的參數之點，與實施形態1之步驟11的初始化處理不同。

實施形態2之可程式邏輯控制器61之SFC程式執行處理的流程與實施形態1相同。

第15圖係顯示實施形態2之可程式邏輯控制器之方塊起動處理之流程的流程圖。與實施形態1之可程式邏輯控制器1之方塊起動處理相比較，在追加有屬於確認SFC參數之處理之步驟S36、及屬於確認是否在裝置資料收集範圍之範圍內的處理之步驟37之點，與實施形態1之可程式邏輯控制器1的方塊起動處理不同。

在步驟S36，SFC用裝置資料收集部8確認SFC參數是否為收集裝置資料的設定。若為收集裝置資料的設定，則在步驟S36為Yes，而SFC用裝置資料收集部8在步驟S37確認是否在裝置資料收集範圍的範圍內。若是在裝置資料收集範圍的範圍內，則在步驟S37為Yes而前進至步驟S33。

SFC參數成為不收集裝置資料的設定時，在步驟S36為No而結束處理。若是在裝置資料收集範圍的範圍外，則在步驟S378為No而結束處理。

當無條件收集步驟內之裝置資料時，可程式邏輯控制器之掃描時間(scan tine)會劣化。實施形態2之可程式邏輯控制器61以方塊單位來切換是否利用SFC參數收集步驟內的裝置資料，要收集的情形時，能夠以步驟單位來設定裝置資料收集範圍，因此能僅在必須故障排 除時進行裝置資料的收集。所以，能夠防止於通常動作時可程式邏輯控制器61之掃描時間劣化。

以上實施形態所示之構成係顯示本發明之內容的一例，亦可與其他習知技術結合，且在不悖離本發明之要旨的範圍，亦可省略、變更一部分構成。

1‧‧‧可程式邏輯控制器

2‧‧‧裝置資料收集功能部

3‧‧‧SFC監視部

4‧‧‧SFC用程式執行部

6‧‧‧SFC用裝置解析檢查部

7‧‧‧SFC用裝置解析部

8‧‧‧SFC用裝置資料收集部

9‧‧‧SFC用裝置資料記憶部

10‧‧‧SFC用裝置資料輸出部

11‧‧‧記憶卡

12‧‧‧工程工具

13‧‧‧SFC用輸出檔案讀入部

14‧‧‧SFC用顯示部

15‧‧‧監視結果顯示部

Claims (6)

1. 一種可程式邏輯控制器，係執行具有複數個方塊之順序功能圖程式者，該方塊係包含顯示動作輸出之第1基本單位與顯示轉移條件之第2基本單位所構成，該可程式邏輯控制器係具備：裝置資料收集部，係於執行前述順序功能圖程式時，於每一次掃描都收集活性的第1基本單位所包含的裝置之裝置資料；裝置資料記憶部，係記憶前述裝置資料收集部所收集的資料；及裝置資料輸出部，係將前述裝置資料記憶部所記憶的資料以每一前述第1基本單位或每一前述方塊的檔案輸出至記憶媒體。
2. 如申請專利範圍第1項所述之可程式邏輯控制器，更包含：參數記憶部，係記憶參數，該參數係依每一個前述方塊設定是否收集前述裝置資料與要收集前述裝置資料之第1基本單位。
3. 一種工程工具，係監視可程式邏輯控制器之動作，該可程式邏輯控制器係執行具有複數個方塊之順序功能圖程式，而該方塊係包含顯示動作輸出之第1基本單位與顯示轉移條件之第2基本單位所構成，該工程工具係具備：輸出檔案讀入部，係從記憶媒體讀出檔案，該記憶媒體係依每一個前述第1基本單位或每一個前述方 塊的前述檔案，寫入有前述可程式邏輯控制器執行前述順序功能圖程式時之活性的前述第1單位所包含之裝置的裝置資料者；及顯示部，係將前述輸出檔案讀入部所讀出的前述檔案中的前述裝置資料重疊於前述順序功能圖程式並顯示。
4. 如申請專利範圍第3項所述之工程工具，包含：順序功能圖參數設定部，係依每一個前述方塊來設定參數，該參數係顯示是否收集前述裝置資料與要收集前述裝置資料之前述第1基本單位的範圍。
5. 一種工程工具程式，係使電腦監視可程式邏輯控制器之動作，該工程工具程式係使前述電腦執行下列處理：從記憶媒體讀出依每一個第1基本單位或每一個方塊的檔案來寫入至前述記憶媒體之裝置資料的處理，其中，可程式邏輯控制器係執行具有複數個前述方塊之順序功能圖程式者，而該方塊係包含顯示動作輸出之前述第1基本單位與顯示轉移條件之第2基本單位所構成，前述裝置資料係前述可程式邏輯控制器執行前述順序功能圖程式時之活性的前述第1單位所包含之裝置的裝置資料；及將從前述記憶媒體所讀出的前述檔案中的前述裝置資料重疊於前述順序功能圖程式並顯示的處理。
6. 如申請專利範圍第5項所述之工程工具程式，更包含：使前述電腦執行依每一個前述方塊設定參數之處理，該 參數係顯示是否收集前述裝置資料與要收集前述裝置資料之前述第1基本單位的範圍。