JP2001282330A

JP2001282330A - シーケンシャル・ファンクション・チャート式プログラマブル・コントローラにおける監視装置

Info

Publication number: JP2001282330A
Application number: JP2000101438A
Authority: JP
Inventors: Seiji Fujisaki; 政治藤崎; Taketoshi Kato; 豪俊加藤; Yoshimi Takeya; 吉視竹谷; Teiji Uno; 禎二宇野; Koichi Shiiba; 好一椎葉; Mikio Hanai; 幹雄花井
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Priority date: 2000-04-03
Filing date: 2000-04-03
Publication date: 2001-10-12

Abstract

(57)【要約】【課題】停止の原因となったステップを速やかに特定
することができるシーケンシャル・ファンクション・チ
ャート式プログラマブル・コントローラにおける監視装
置の提供を目的とする。【解決手段】各ステップにおけるアクションの出力要
素に基づいて、ステップの完了の情報を取得する制御信
号アドレスを定義し、各ステップが完了か否かを示す完
了フラグをステップ完了アドレス５０に格納し、活性状
態テーブル４６にステップが活性中であるか否かを示す
活性フラグを格納し、各ステップが実行されたか否かを
示す実行済みフラグを実行監視テーブル４８に格納す
る。そして、それぞれのフラグをサーチし、出力装置４
０の表示画面上にステップを区別して表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンシャル・
ファンクション・チャート式プログラマブル・コントロ
ーラにおける監視装置にかかり、特に、シーケンシャル
・ファンクション・チャート（以下、ＳＦＣと称す）式
のプログラマブル・コントローラ（以下、ＰＬＣと称
す）において、異常検出や動作履歴のモニタを行う監視
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＰＬＣの標準プログラミング言語として
ＳＦＣがあり、ソフトウェアのモジュール化の容易性や
スキャンの実行処理時間が短い等の利点から、従来のラ
ダー式に代って利用されている。ＳＦＣ式のプログラム
では、あるまとまった動作や処理工程を示すステップ
と、ステップから次のステップへの遷移条件を示すトラ
ジションとがフローチャート式に結合されている。そし
て、各ステップには動作プログラムが、各トラジション
には遷移条件プログラムがそれぞれ割当てられている。
ステップには活性と非活性の２つの状態があり、対応す
る実行プログラムの動作中は活性となり、その後に続く
トラジションが満たされると当該ステップは非活性とな
り、次のステップが活性となる。

【０００３】このようなＳＦＣ式プログラムによるＰＬ
Ｃにおいて、制御対象である設備が故障等により停止し
た場合、その停止原因の追求の方法として、活性状態の
ステップを検索することが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ＳＦＣによるプログラ
ムは並列動作が可能であり、近年の高機能化された設備
の制御では多数のＳＦＣプログラムが並列動作されてい
る。このような制御下で故障が発生した場合、並列動作
中の全てのプログラムに活性状態のステップがあり、こ
の多数の活性状態のステップの中から停止の原因となっ
たステップを特定するには多くの時間と手間を要する。

【０００５】また、プログラムの並列動作は別に１つの
プログラム中で選択分岐が可能であるが、選択分岐を備
えたプログラムにおいて、活性中のステップからだけで
は原因がつかめず、そのステップを実行するに至った履
歴を知ることが要求されることがあるが、分岐した経路
のどのステップを経由して、現在活性中のステップに至
ったかを知ることができない。

【０００６】本発明は、上記問題を解決すべく成された
もので、停止の原因となったステップを速やかに特定す
ることができるシーケンシャル・ファンクション・チャ
ート式プログラマブル・コントローラにおける監視装置
の提供を目的とする。

【０００７】また、上記目的に加え、選択分岐を有する
プログラムにおいて、どのような経路をたどって現在活
性中のステップに至ったかを容易に知ることができるよ
うにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、シーケンシャル・ファンク
ション・チャート式プログラマブル・コントローラにお
ける監視装置であって、シーケンシャル・ファンクショ
ン・チャート式プログラム中の各ステップが完了しかた
否かを示す情報を記憶する記憶手段と、前記情報に基づ
いて、各ステップの完了状態を判定する判定手段と、を
備えることを特徴としている。

【０００９】請求項１に記載の発明によれば、記憶手段
は、シーケンシャル・ファンクション・チャート式プロ
グラム中の各ステップが完了したか否かを示す情報を記
憶する。例えば、各ステップの処理（各ステップに対応
する動作プログラム）における出力要素（例えば、冶具
締め動作等のアクション）から完了済みを表す情報を取
得し、当該ステップの完了済みとして記憶手段に記憶す
る判定手段では、記憶手段に記憶された各ステップが完
了したか否かを示す情報に基づいて、各ステップの完了
状態が判定される。従って、異常停止時において、完了
していないステップを確認することによって、どのステ
ップが異常の原因であるかを速やかに特定することがで
きる。特に、並列処理が行われるステップにおける異常
停止時には異常原因のステップを容易に特定することが
できる。

【００１０】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明において、前記判定手段の判定結果に基づ
いて、完了済みのステップと完了済みでないステップと
を区別して表したシーケンシャル・ファンクション・チ
ャートを表示する表示手段を更に備えることを特徴とし
ている。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明において、判定手段の判定結果に基づい
て、表示手段に完了済みのステップと完了済みでないス
テップとを区別して表したシーケンシャル・ファンクシ
ョン・チャートを表示するので、異常停止時において、
表示手段から完了済みでないステップを確認することに
より、どのステップが異常の原因であるかを速やかに特
定することができると共に、プログラムの経路を容易に
知ることができる。特に選択分岐や並列処理を有するプ
ログラムにおいては、どの経路をたどったかを容易に知
ることができると共に、異常時の原因となるステップを
容易に特定することができる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、シーケンシャル
・ファンクション・チャート式プログラマブル・コント
ローラにおける監視装置であって、シーケンシャル・フ
ァンクション・チャート式プログラム中の各ステップが
実行されたか否かを示す情報、及びシーケンシャル・フ
ァンクション・チャート式プログラム中の各ステップが
完了したか否かを示す情報を記憶する記憶手段と、前記
情報に基づいて、各ステップの実行状態及び完了状態を
判定する判定手段と、を備えることを特徴としている。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、記憶手段
は、シーケンシャル・ファンクション・チャート式プロ
グラム中の各ステップが実行されたか否か、及びシーケ
ンシャル・ファンクション・チャート式プログラム中の
各ステップが完了したか否かを示す情報を記憶する。例
えば、各ステップに移行する際に出力される情報から各
ステップの実行済みとして記憶手段に記憶すると共に、
各ステップの処理（各ステップに対応する動作プログラ
ム）における出力要素（例えば、冶具締め動作等のアク
ション）から完了済みを表す情報を取得し、当該ステッ
プの完了済みとして記憶手段に記憶する。

【００１４】また、判定手段では、記憶手段に記憶され
た各ステップが実行されたか否かを示す情報及び各ステ
ップが完了されたか否かを示す情報に基づいて、各ステ
ップの実行状態及び完了状態を判定する構成とされてい
るので、異常停止時においては、実行状態で且つ完了し
ていないステップを確認することにより、どのステップ
が異常の原因であるかを速やかに特定することができ
る。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記判定手段の判定結果に基づいて、
実行済みのステップと実行済みでないステップとを区別
すると共に、完了済みのステップと完了済みでないステ
ップとを区別して表したシーケンシャル・ファンクショ
ン・チャートを表示する表示手段を更に備えることを特
徴としている。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明において、判定手段の判定結果に基づい
て、表示手段に実行済みのステップと実行済みでないス
テップとを区別すると共に、完了済みのステップと完了
済みでないステップとを区別して表したシーケンシャル
・ファンクション・チャートを表示するので、表示手段
から実行済みで且つ完了ずみでないステップを確認する
ことにより、各ステップの実行履歴を容易に知ることが
できる。また、異常時において、表示手段から実行済み
で且つ完了ずみでないステップを確認することにより、
原因となって停止しているステップを特定でき、どのス
テップが異常の原因であるか速やかに特定することがで
きる。特に選択分岐や並列処理を有するプログラムにお
いては、どの経路をたどったかを容易に知ることができ
ると共に、異常時の原因となるステップを容易に特定す
ることができる。

【００１７】なお、請求項５に記載のように、記憶手段
が、所定のステップから次のステップへ処理が移行する
条件である遷移条件が満たされたとき実行済みを示す情
報を記憶することによって、判定手段において各ステッ
プの実行状態を判定することが可能である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。

【００１９】図１は、ＰＬＣ１０、ＰＬＣ１０に接続さ
れる周辺装置１２、ＰＬＣ１０によって制御される設備
１４を示す制御ブロック図である。

【００２０】ＰＬＣ１０は演算部であるＣＰＵ１６、シ
ステムプログラム等を記憶したＲＯＭ１８、ＳＦＣのプ
ログラムを記憶するプログラムエリア２０や後述する各
種テーブルを記憶するための各エリアを備えたＲＡＭ２
２、周辺装置１２との間でデータの受け渡しを行うイン
ターフェース２４を主たる構成要素としている。

【００２１】周辺装置１２は演算部であるＣＰＵ２６、
システムプログラム等を記憶したＲＯＭ２８、後述する
表示処理用のプログラム等の各種制御プログラムを記憶
したＲＡＭ３０、ヒューマン・マシン・インターフェー
ス（ＨＭＩ）部３２、インターフェース３４、３６を主
たる構成要素としており、パソコン等のコンピュータで
構成されている。この周辺装置１２はＰＬＣ１０へプロ
グラム等の各種データの入力を行う入力機能を有する入
力装置３８とＰＬＣ１０の各種データのモニタ等の出力
（表示）機能を有する出力装置４０とを備えているが、
この周辺装置１２による入力機能、出力機能の詳細につ
いては説明を省略する。なお、本実施の形態において
は、周辺装置１２はＰＬＣ１０とは別体で構成されてい
るが、この周辺装置１２の機能をＰＬＣ１０に持たせる
ことも可能である。

【００２２】設備１４は工作機械等のＰＬＣ１０によっ
て制御される制御対象の装置であり、ＰＬＣ１０との間
で入出力信号（Ｉ／Ｏ）のやり取りを行うことによって
制御される。

【００２３】図２は、ＳＦＣプログラムの一例を示して
いる。図２においてイニシャルステップ、ステップ１等
が記載されたブロックはステップ、ＴＲ１からＴＲ４は
トラジションであり、これらをフローチャート式に結線
していくことによりプログラミングされる。ＰＬＣ１０
の電源がオンされると、まず、イニシャルステップが実
行され、トラジションＴＲ１を満足すると次のステップ
でるステップ１に処理が移行する。このプログラムの例
では、ステップ２、ステップ３、ステップ４は同時並列
に実行されるようにプログラムされている。

【００２４】各ステップにはラダーやニーモニック等で
記述された動作プログラムが割り当てられており、ＲＡ
Ｍ２２の動作プログラムエリア４２（図１参照）に格納
されている。図３はその一例であり、ステップ２に対応
した動作プログラムとしてラダーで記述されたプログラ
ムを示し、図４がステップ３に対応した動作プログラム
としてラダーで記述されたプログラムを示している。図
４に示すプログラムでは、設備１４におけるＩ／Ｏの状
態を判断し治具締めを行うための条件が満たされたと
き、治具締めの動作を実行するものであり、図５に示す
プログラムでは、設備１４におけるＩ／Ｏの状態を判断
しテーブル反転を行うための条件が満たされたとき、テ
ーブル反転の動作を実行するものである。

【００２５】一方、各トラジションには同じくラダー等
で記述された遷移条件プログラムが割り当てられてお
り、ＲＡＭ２２の遷移条件プログラムエリア４４（図１
参照）に格納されている。図５はその一例であり、トラ
ジションＴＲ５までに対応した遷移条件プログラムとし
てラダーで記述されたプログラムを示しており、例え
ば、図５に示すプログラムにおいては、設備１４におけ
るＩ／Ｏの状態を判断し遷移条件（例えば、上述のステ
ップ２やステップ３等）が満たされたとき、トラジショ
ンＴＲ５をオン（＝「１」）とするものである。

【００２６】次に、ＲＡＭ２２に記憶される各種テーブ
ルについて説明する。なお、これら各種テーブルは複数
のプログラムが並列動作される場合、各プログラム毎に
設けられている。

【００２７】図６は、ＲＡＭ２２に記憶される活性状態
テーブル４６（図１参照）であり、各ステップに対応し
て、当該ステップが活性中であるか非活性の状態である
かを示す活性フラグが格納されている。なお、各ステッ
プに対応する動作プログラムが動作中の時を活性、非動
作中の時を非活性とする。この活性フラグは「１」が活
性中、「０」が非活性を示しており、ステップ（ｎ）の
活性フラグは、直前のステップ（ｎ−１）から当該ステ
ップ（ｎ）へ移行するためのトラジションＴＲ（ｎ）が
満たされると「１」となり、当該ステップ（ｎ）から直
後のステップ（ｎ＋１）へ移行するためのトラジション
ＴＲ（ｎ）が満たされると「０」となる。従って、基本
的には各ステップの何れか一箇所の活性フラグが「１」
で他のステップの活性フラグは「０」である。ただし、
並列動作を含むプログラムにおいては、複数のステップ
の状態が「１」となる。

【００２８】図７は、ＲＡＭ２２に記憶される実行監視
テーブル４８であり、各ステップに対応して、当該ステ
ップが実行されたか否かを示す実行済みフラグが格納さ
れている。この実行済みフラグは「１」が実行済み、
「０」が未実行を示している。活性フラグと同様に、ス
テップ（ｎ）の実行済みフラグは、当該ステップ（ｎ）
から直後のステップ（ｎ＋１）へ移行するためのトラジ
ションＴＲ（ｎ＋１）が満たされると「１」となる。

【００２９】図８は、ＲＡＭ２２に記憶されるステップ
完了アドレス５０であり、各ステップに対応して、当該
ステップが完了されたか否かを示す完了フラグが格納さ
れている。この完了フラグは、各ステップにおけるアク
ション（例えば、図３における冶具締めや図４における
テーブル反転）の出力要素に基づいて、ステップの完了
の情報を取得する制御信号アドレスを定義し、各ステッ
プが完了か否かを表しており、「１」が完了、「０」が
未完了として格納される。なお、図２に示すようなＳＦ
Ｃプログラムが示された画面上で制御信号アドレスを設
定するステップを指定することによって制御信号アドレ
スの設定を行う。また、本実施の形態では、並列処理を
行うステップに対してのみ制御信号アドレスが設定され
ているものとするが、全てのステップに設定するように
してもよい。

【００３０】次に図９及び図１０に示すフローチャート
に基づいて、図２に示すプログラムを例に作用を説明す
る。

【００３１】まず、プログラマが周辺装置１２の入力機
能を用いてＳＦＣ式のプログラムを作成する。そして、
ＰＬＣ１０が起動されると、まず、Ｓ１００にて、実行
監視テーブル４８をリセット、すなわち、実行済みフラ
グを全て「０」にする。次に、Ｓ１０２にて、イニシャ
ルステップの活性状態フラグをオンにする。すなわち、
活性状態テーブル４６の活性フラグを「１」にする。Ｓ
１０４では、イニシャルステップの処理動作が行われ、
Ｓ１０６にていイニシャルステップからステップ１への
遷移条件であるトラジションＴＲ１が「１」であるか、
すなわち、遷移条件を満たしているか否かを判定する。
判定結果が否定された場合には、Ｓ１０６の判定が肯定
されるまで待機される。そして、Ｓ１０６の判定が肯定
された場合には次のステップに処理を移行すべく、Ｓ１
０８に進む。Ｓ１０８では、イニシャルステップが実行
済みであるので、実行監視テーブル４８の実行済みフラ
グをオンすると共に、イニシャルステップは非活性とな
るので、活性状態テーブル４６の対応する活性フラグを
オフ（＝０）する。更に、次のステップであるステップ
１を活性とすべく活性状態テーブル４６の対応する活性
フラグをオンする。

【００３２】なお、イニシャルステップとは、ＰＬＣ１
０が起動されたとき、真っ先に実行されるステップであ
る。

【００３３】次に、Ｓ１１０に進んで、Ｓ１１０からＳ
１１４までの間は、上記のＳ１０４からＳ１０８の間に
おけるイニシャルステップの処理と同様に、ステップ１
の処理が行われる。すなわち、Ｓ１１０にてステップ１
の動作処理を行い、Ｓ１１２にてトラジションＴＲ２が
満足されるとＳ１１４に進み、実行監視テーブル４８の
ステップ１に対応する実行済みフラグをオン、活性状態
テーブル４６のステップ１に対応する活性フラグをオ
フ、ステップ２、ステップ３、及びステップ４に対応す
る活性フラグをオンする。

【００３４】続くステップ２、ステップ３、及びステッ
プ４は、同時並列に実行される。すなわち、Ｓ１１６か
らＳ１２０、Ｓ１２２からＳ１２６、及びＳ１２８から
Ｓ１３２は、同時並列に実行される。なお、Ｓ１１６か
らＳ１２０、Ｓ１２２からＳ１２６、及びＳ１２８から
Ｓ１３２は、それぞれのステップに対応する同一処理が
行われるので、Ｓ１１６からＳ１２０について説明し、
Ｓ１２２からＳ１２６及びＳ１２８からＳ１３２につい
ては、説明を省略する。

【００３５】Ｓ１１６（Ｓ１２２、Ｓ１２８）では、ス
テップ２（Ｓ１２２ではステップ３、Ｓ１２８ではステ
ップ４）の動作処理が行われ、Ｓ１１８（Ｓ１２４、Ｓ
１３０）にてステップ実行完了アドレスが「１」である
か判定する。すなわち、ステップ２（Ｓ１２４ではステ
ップ３、Ｓ１３０ではステップ４）の動作処理が実行完
了したか否かを判定する。Ｓ１１８（Ｓ１２４、Ｓ１３
０）の判定が否定された場合には、Ｓ１１８（Ｓ１２
４、Ｓ１３０）の判定が肯定されるまで待機される。そ
して、Ｓ１１８（Ｓ１２４、Ｓ１３０）の判定が肯定さ
れた場合にはＳ１２０（Ｓ１２６、Ｓ１３２）へ進み、
ステップ２（ステップ３、ステップ４）の動作処理が実
行済みであるので、実行監視テーブル４８の実行済みフ
ラグをオンすると共に、ステップ２（ステップ３、ステ
ップ４）は非活性となるので、活性状態テーブル４６の
対応する活性フラグをオフする。

【００３６】続いて、Ｓ１３４ではステップ２、ステッ
プ３、及びステップ４からなる同時並列処理からステッ
プ５への遷移条件であるトラジションＴＲ３が「１」で
あるか、すなわち、遷移条件を満たしているか否かを判
定する。判定結果が否定された場合には、Ｓ１３４の判
定が肯定されるまで待機される。そして、Ｓ１３４の判
定が肯定された場合には次のステップに処理を移行すべ
く、Ｓ１３６に進む。Ｓ１３６では、ステップ５を活性
とすべく活性状態テーブル４６の対応する活性フラグを
オンする。

【００３７】次に、Ｓ１３８に進んで、Ｓ１３８からＳ
１４２までの間は、上記のＳ１０４からＳ１０８の間に
おけるイニシャルステップの処理、及びＳ１１０からＳ
１１４の間におけるステップ１の処理と同様に、ステッ
プ５の処理が行われる。すなわち、Ｓ１３８にてステッ
プ５の動作処理を行い、Ｓ１４０にてトラジションＴＲ
４が満足されるとＳ１４２に進み、実行監視テーブル４
８のステップ５に対応する実行済みフラグをオン、活性
状態テーブル４６のステップ５に対応する活性フラグを
オフ、ステップ６に対応する活性フラグをオンする。こ
のようにして順次ＳＦＣ式のプログラムを実行してい
く。

【００３８】続いて、周辺装置１２における出力装置４
０に表示されるＰＬＣ１０の各種データのモニタを行う
際の表示処理について、図１１のフローチャートを参照
して説明する。

【００３９】Ｓ１５０では活性状態テーブル４６をサー
チして活性フラグが「１」となっているステップを捜
し、Ｓ１５２では実行監視テーブル４８をサーチして実
行済みフラグが「１」のステップを捜し、Ｓ１５４では
ステップ完了アドレス５０をサーチして完了フラグが
「１」のステップを捜す。そして、Ｓ１５０からＳ１５
４でのサーチ結果に基づいて、Ｓ１５６でＳＦＣプログ
ラムが出力装置４０としての表示画面に表示される。

【００４０】ここで、Ｓ１５０からＳ１５４のサーチ結
果が図１２に示すようになっていた場合、すなわち、活
性フラグはステップ２、ステップ３、及びステップ４の
並列処理が行われているステップがオンされており、実
行済みフラグはイニシャルからステップ４までがオンさ
れており、完了済みフラグはステップ３がオンされてい
る。Ｓ１５６では、これらのフラグがオンされているス
テップを区別して表示する。なお、図１３はその表示状
態を示している。ここで、２重枠は活性ステップを、ハ
ッチングは実行済みステップを、網掛けは完了済みステ
ップを示している。そして、作業者はこの表示に基づい
て、プログラムの進捗状態を確認することができる。ま
た、異常が発生して停止している場合においてもこの表
示を確認することによって、停止原因となっているステ
ップを特定することができる。なお、この表示は色分け
表示や点滅表示等、視覚的に区別できるものであればよ
い。

【００４１】上述の実施形態によれば、各ステップの完
了の情報を取得する制御信号アドレスを定義し、ステッ
プが完了か否かを完了フラグとしてＲＡＭ２２のステッ
プ完了アドレス５０に格納し、上述の表示処理でプログ
ラムの進捗状況が表示画面に表示されるので、異常時に
は、その原因となるステップを速やかに特定することが
できる。例えば、上記ステップ２、ステップ３、及びス
テップ４のような並列処理を含む全ての処理において異
常停止が発生した場合、動作が未完で停止原因となって
いるステップのみを活性中のステップとして表示画面に
表示されるので、停止原因の究明を容易に行うことがで
き、異常状態からの復旧作業に要する時間を短縮するこ
とができる。

【００４２】また、並列処理に移行する際に所定のステ
ップから次の並列処理における各ステップへの遷移条件
を示すトラジションを複数設けなくとも、異常時に異常
原因となったステップを速やかに特定できるので、トラ
ジションの数を削減でき、シーケンシャル・ファンクシ
ョン・チャート式プログラムを簡略化することができ
る。

【００４３】なお、上記の実施の形態では、活性状態テ
ーブル４６、実行監視テーブル４８及びステップ完了ア
ドレス５０に基づいて、プログラムの進捗状態を画面表
示し、ステップの完了状態を判定できるようにしたが、
制御信号アドレスを全てのステップについて定義し、ス
テップ完了アドレス５０だけを用いて、プログラムの進
捗状態を画面表示し、ステップの完了状態を判定できる
ようにしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、停
止の原因となったステップを速やかに特定することがで
きる、という効果がある。

【００４５】また、選択分岐を有するプログラムにおい
て、どのような経路をたどって現在活性中のステップに
至ったかを容易に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るＰＬＣ、周辺装置、
及び設備を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るＳＦＣ式のプログラ
ムの一例を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る動作プログラムの第
１例を示す図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る動作プログラムの第
２例を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る遷移条件プログラム
の一例を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る活性状態テーブルを
示す図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る実効監視テーブルを
示す図である。

【図８】本発明の実施の形態に係るステップ完了アドレ
スを示す図である。

【図９】本発明の実施の形態に係るＳＦＣ式のプログラ
ムの処理を説明するためのフローチャートの一部であ
る。

【図１０】本発明の実施の形態に係るＳＦＣ式のプログ
ラムの処理を説明するためのフローチャートの一部であ
る。

【図１１】本発明の実施の形態に係る表示処理を説明す
るためのフローチャートである。

【図１２】本発明の実施の形態に係る表示処理における
サーチ結果の一例を示す図である。

【図１３】本発明の実施の形態に係るＳＦＣプログラム
の表示状態を示す図である。

【符号の説明】

１０ＰＬＣ１２周辺装置１６ＣＰＵ２２ＲＡＭ２６ＣＰＵ４０出力装置４４遷移条件プログラムエリア４６活性状態テーブル４８実行監視テーブル５０ステップ完了アドレス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤豪俊愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内 (72)発明者竹谷吉視愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内 (72)発明者宇野禎二愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内 (72)発明者椎葉好一愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内 (72)発明者花井幹雄愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内Ｆターム(参考） 5H220 AA05 BB10 CC07 CC09 CX01 DD03 DD04 DD10 EE01 EE09 FF01 FF03 GG14 JJ12 JJ22 JJ27 JJ42 JJ53 KK08 5H223 AA06 CC03 DD01 EE19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シーケンシャル・ファンクション・チャ
ート式プログラマブル・コントローラにおける監視装置
であって、シーケンシャル・ファンクション・チャート式プログラ
ム中の各ステップが完了しかた否かを示す情報を記憶す
る記憶手段と、前記情報に基づいて、各ステップの完了状態を判定する
判定手段と、を備えたシーケンシャル・ファンクション・チャート式
プログラマブル・コントローラにおける監視装置。
【請求項２】前記判定手段の判定結果に基づいて、完
了済みのステップと完了済みでないステップとを区別し
て表したシーケンシャル・ファンクション・チャートを
表示する表示手段を更に備えた請求項１に記載のシーケ
ンシャル・ファンクション・チャート式プログラマブル
・コントローラにおける監視装置。
【請求項３】シーケンシャル・ファンクション・チャ
ート式プログラマブル・コントローラにおける監視装置
であって、シーケンシャル・ファンクション・チャート式プログラ
ム中の各ステップが実行されたか否かを示す情報、及び
シーケンシャル・ファンクション・チャート式プログラ
ム中の各ステップが完了したか否かを示す情報を記憶す
る記憶手段と、前記情報に基づいて、各ステップの実行状態及び完了状
態を判定する判定手段と、を備えたシーケンシャル・ファンクション・チャート式
プログラマブル・コントローラにおける監視装置。
【請求項４】前記判定手段の判定結果に基づいて、実
行済みのステップと実行済みでないステップとを区別す
ると共に、完了済みのステップと完了済みでないステッ
プとを区別して表したシーケンシャル・ファンクション
・チャートを表示する表示手段を更に備えた請求項３に
記載のシーケンシャル・ファンクション・チャート式プ
ログラマブル・コントローラにおける監視装置。
【請求項５】前記記憶手段が、所定のステップから次
のステップへ処理が移行する条件である遷移条件が満た
されたとき実行済みを示す情報を記憶することを特徴と
する請求項３又は請求項４に記載のシーケンシャル・フ
ァンクション・チャート式プログラマブル・コントロー
ラにおける監視装置。