JP5355990B2 - 工具衝突防止システム及び工具衝突防止方法 - Google Patents
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2 加工装置
3 シミュレータ
4 中継装置
P1 判定開始用プログラム
Claims (5)
- 複数のコードが記述された加工プログラムに従って工具を順次動作させることにより所定のワークを加工する加工装置と、
前記ワークが前記工具によって加工される過程を前記加工プログラムに基づいてシミュレーションすることにより、前記工具が前記ワーク及びそのワークを支持する支持部を含むワーク部に衝突するか否かの衝突判定を行うシミュレーション装置と、
前記加工装置から出力されるデータを受け付け、かつ、前記シミュレーション装置との間でデータを入出力する中継装置とで構成される工具衝突防止システムであって、
前記加工装置は、
前記シミュレーション装置に前記衝突判定させるためのコードが記述された判定開始用プログラムを記憶する記憶部と、
前記ワークが設置されて前記工具により加工される領域である加工部と、
ユーザによる所定の判定開始操作があると、前記判定開始用プログラムに従った処理を行う装置制御部と、
前記加工プログラムに従って前記ワークが前記工具によって加工される際に、前記工具に関する工具データを含む現在の前記加工部の状態を示す状態情報を記憶する状態情報記憶部と、
を備え、
前記判定開始用プログラムには、少なくとも、前記状態情報を前記中継装置へ出力するコード、前記ワークを加工するための一連のコードが記述された加工プログラムに関する加工プログラム情報を前記中継装置へ出力するコード、及び前記衝突判定の開始のトリガとなる開始トリガ情報を前記中継装置へ出力するコードが含まれ、
前記中継装置は、
前記加工装置から前記開始トリガ情報を取得すると、前記シミュレーション装置が認識可能な判定開始情報を、前記状態情報及び前記加工プログラム情報と共に前記シミュレーション装置へ出力するデータ中継部を有し、
前記シミュレーション装置は、
前記判定開始情報が取得されると、前記中継装置から出力された前記状態情報に基づいて前記加工プログラム情報に対応する加工プログラムに従って前記ワークが加工される過程をシミュレーションするシミュレーション実行部と、
前記シミュレーションにおいて、前記ワーク部と前記工具とが衝突するか否かを判定する衝突判定部と、
前記衝突判定部による判定結果に応じた処理を行う判定結果処理部とを有する、ことを特徴とする工具衝突防止システム。 - 前記中継装置は、前記加工装置から出力されたデータを保持する加工装置用保持部と、前記シミュレーション装置との間で入出力されるデータを保持するシミュレーション装置用保持部とを有し、
前記データ中継部は、前記加工装置から取得した情報を前記加工装置用保持部に保持し、前記加工装置用保持部に保持された前記状態情報及び前記加工プログラム情報を、前記判定開始情報と共に、前記シミュレーション装置用保持部に出力し、
前記シミュレーション装置は、前記シミュレーション装置用保持部にて前記判定開始情報を検知すると、前記判定開始情報、前記状態情報及び前記加工プログラム情報を前記シミュレーション装置用保持部より取得するデータ取得部を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の工具衝突防止システム。 - 前記加工プログラム情報は、前記加工プログラムを識別するための加工プログラム識別情報であり、
前記加工装置の記憶部は、前記加工プログラム識別情報が対応付けられた加工プログラムを更に記憶し、
前記中継装置のデータ中継部は、前記加工装置用保持部の加工プログラム識別情報に対応する加工プログラムを、前記加工装置から取得し、前記シミュレーション装置用保持部に保持し、
前記シミュレーション装置のデータ取得部は、前記シミュレーション装置用保持部から前記加工プログラムを取得する、ことを特徴とする請求項2に記載の工具衝突防止システム。 - 前記中継装置は、前記加工装置のワーク部に設置されているワークの形状及び位置に関するワークデータを、前記加工装置に設けられたワークデータ取得装置を介して取得して前記シミュレーション装置用保持部に保持するワークデータ取得部を有し、 前記シミュレーション装置のデータ取得部は、前記判定開始情報を取得すると、前記ワークデータを前記シミュレーション装置用保持部から取得し、
前記シミュレーション実行部は、前記取得したワークデータ及び前記状態情報に基づいて、前記ワークが加工される過程をシミュレーションする、ことを特徴とする請求項2又は3に記載の工具衝突防止システム。 - 複数のコードが記述された加工プログラムに従って工具を順次動作させることにより所定のワークを加工する加工装置と、
前記ワークが前記工具によって加工される過程を前記加工プログラムに基づいてシミュレーションすることにより、前記工具が前記ワーク及びそのワークを支持する支持部を含むワーク部に衝突するか否かの衝突判定を行うシミュレーション装置と、
前記加工装置から出力されるデータを受け付け、かつ、前記シミュレーション装置との間でデータを入出力する中継装置とで実現される工具衝突防止方法であって、
前記ワークが設置されて前記工具により加工される領域である加工部を備える前記加工装置を、
前記加工プログラムに従って前記ワークが前記工具によって加工される際に、前記工具に関する工具データを含む現在の前記加工部の状態を示す状態情報を記憶する状態情報記憶部と、
少なくとも、前記状態情報を前記中継装置へ出力するコード、前記ワークを加工するための一連のコードが記述された加工プログラムに関する加工プログラム情報を前記中継装置へ出力するコード、及び前記衝突判定の開始のトリガとなる開始トリガ情報を前記中継装置へ出力するコードが記述された判定開始用プログラムを記憶する記憶部と、
ユーザによる所定の判定開始操作があると、前記判定開始用プログラムに従った処理を行う装置制御部として機能させ、
前記中継装置を、
前記加工装置から前記開始トリガ情報を取得すると、前記シミュレーション装置が認識可能な判定開始情報を、前記状態情報及び前記加工プログラム情報と共に前記シミュレーション装置へ出力するデータ中継部として機能させ、
前記シミュレーション装置を、
前記中継装置から出力された前記判定開始情報が取得されると、前記中継装置から出力された前記状態情報に基づいて前記加工プログラム情報に対応する加工プログラムに従って前記ワークが加工される過程をシミュレーションするシミュレーション実行部と、
前記シミュレーションにおいて、前記ワーク部と前記工具とが衝突するか否かを判定する衝突判定部と、
前記衝突判定部による判定結果に応じた処理を行う判定結果処理部として機能させることを特徴とする、工具衝突防止方法。
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