JPH11134216A - 制御装置及び方法 - Google Patents
制御装置及び方法Info
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- JPH11134216A JPH11134216A JP24378698A JP24378698A JPH11134216A JP H11134216 A JPH11134216 A JP H11134216A JP 24378698 A JP24378698 A JP 24378698A JP 24378698 A JP24378698 A JP 24378698A JP H11134216 A JPH11134216 A JP H11134216A
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- start condition
- unit
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各実行単位の効率的なテストやデバッグを行
うことのできる制御装置及び方法を提供する。 【解決手段】 マンマシン・インタフェース部２０は表
示器や操作部より構成され、プログラム実行中、プログ
ラム実行部３０に対して起動条件の設定要求を行う。こ
こで、プログラム実行部３０はスケジューラ３１と、複
数の実行単位３２−１（実行単位１）、３２−２（実行
単位２）、３２−３（実行単位３）、…３２−ｎ（実行
単位ｎ）より構成される実行プログラム３２より構成さ
れ、スケジューラ３１は実行プログラム３２を実行する
とともに、マンマシン・インタフェース部２０で設定さ
れた起動条件に基づいて各実行単位３２−１（実行単位
１）、３２−２（実行単位２）、３２−３（実行単位
３）、…３２−ｎ（実行単位ｎ）の起動条件を管理す
る。
うことのできる制御装置及び方法を提供する。 【解決手段】 マンマシン・インタフェース部２０は表
示器や操作部より構成され、プログラム実行中、プログ
ラム実行部３０に対して起動条件の設定要求を行う。こ
こで、プログラム実行部３０はスケジューラ３１と、複
数の実行単位３２−１（実行単位１）、３２−２（実行
単位２）、３２−３（実行単位３）、…３２−ｎ（実行
単位ｎ）より構成される実行プログラム３２より構成さ
れ、スケジューラ３１は実行プログラム３２を実行する
とともに、マンマシン・インタフェース部２０で設定さ
れた起動条件に基づいて各実行単位３２−１（実行単位
１）、３２−２（実行単位２）、３２−３（実行単位
３）、…３２−ｎ（実行単位ｎ）の起動条件を管理す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＰＬＣ等の制御装置
及び方法に関し、特にこれらの制御装置で実行プログラ
ムを複数の実行単位に分割して実行する場合の起動条件
を動的に変更できるようにした制御装置及び方法に関す
る。
及び方法に関し、特にこれらの制御装置で実行プログラ
ムを複数の実行単位に分割して実行する場合の起動条件
を動的に変更できるようにした制御装置及び方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えばＰＬＣ（プログラマブル・ロジッ
ク・コントローラ）のような制御装置では、制御装置で
使用される実行プログラムは複数の実行単位で構成され
ているので、実行プログラムのテストやデバッグ時は、
プログラムの各実行単位ごとに起動をかけ、プログラム
の各実行単位ごとにテストやデバッグを行っている。
ク・コントローラ）のような制御装置では、制御装置で
使用される実行プログラムは複数の実行単位で構成され
ているので、実行プログラムのテストやデバッグ時は、
プログラムの各実行単位ごとに起動をかけ、プログラム
の各実行単位ごとにテストやデバッグを行っている。
【０００３】そして、この場合、各実行単位の起動は、
予め実行プログラムにオンラインエディットまたはオフ
ラインエディットで起動条件を挿入することにより各実
行単位に起動をかけ、各実行単位のテストやデバッグを
行っていた。
予め実行プログラムにオンラインエディットまたはオフ
ラインエディットで起動条件を挿入することにより各実
行単位に起動をかけ、各実行単位のテストやデバッグを
行っていた。
【０００４】なお、各実行単位として、イベントが発生
した場合のタスクも含まれる。
した場合のタスクも含まれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、各実行単位
のテストやデバッグを行う場合、例えばテスト時には微
妙な起動タイミングが要求されることがあるし、デバッ
ク時にはデバックの必要でない実行単位がある。
のテストやデバッグを行う場合、例えばテスト時には微
妙な起動タイミングが要求されることがあるし、デバッ
ク時にはデバックの必要でない実行単位がある。
【０００６】しかしながら、上記従来例では、起動条件
は実行プログラムの停止時に設定されるので、テスト時
に要求される微妙な起動タイミングを実現できないとい
う問題点があった。
は実行プログラムの停止時に設定されるので、テスト時
に要求される微妙な起動タイミングを実現できないとい
う問題点があった。
【０００７】また、上記従来例では、オンラインエディ
ットまたはオフラインエディットで起動条件を挿入する
ので、そのためにプログラムを編集する必要があり、上
記問題点と同様、各実行単位の効率的なテストやデバッ
グを行うことができないという問題点があった。
ットまたはオフラインエディットで起動条件を挿入する
ので、そのためにプログラムを編集する必要があり、上
記問題点と同様、各実行単位の効率的なテストやデバッ
グを行うことができないという問題点があった。
【０００８】そこで、本発明は上記問題点に着目してな
されたもので、各実行単位の効率的なテストやデバッグ
を行うことのできる制御装置及び方法を提供することを
目的とする。
されたもので、各実行単位の効率的なテストやデバッグ
を行うことのできる制御装置及び方法を提供することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、実行プログラムを複数の実行単
位に分割し実行する制御装置において、上記実行単位を
起動する条件を設定する起動条件設定手段を有し、上記
起動条件設定手段で設定された起動条件を満たした場合
のみその実行単位を起動することを特徴とする。
め、請求項１の発明は、実行プログラムを複数の実行単
位に分割し実行する制御装置において、上記実行単位を
起動する条件を設定する起動条件設定手段を有し、上記
起動条件設定手段で設定された起動条件を満たした場合
のみその実行単位を起動することを特徴とする。
【００１０】また、請求項２の発明は、請求項１記載の
発明において、上記起動条件設定手段は、上記実行プロ
グラムのテスト時又はデバッグ時に設定されることを特
徴とする。
発明において、上記起動条件設定手段は、上記実行プロ
グラムのテスト時又はデバッグ時に設定されることを特
徴とする。
【００１１】また、請求項３の発明は、周辺処理ととも
に実行プログラムをサイクリックに実行し、かつ実行プ
ログラムを複数の実行単位に分割して実行する制御装置
において、上記実行単位を起動する条件を設定する起動
条件設定手段を有し、上記起動条件設定手段における起
動条件の設定は、各サイクルタイムのうち、上記周辺処
理実行時に行われることを特徴とする。
に実行プログラムをサイクリックに実行し、かつ実行プ
ログラムを複数の実行単位に分割して実行する制御装置
において、上記実行単位を起動する条件を設定する起動
条件設定手段を有し、上記起動条件設定手段における起
動条件の設定は、各サイクルタイムのうち、上記周辺処
理実行時に行われることを特徴とする。
【００１２】また、請求項４の発明は、請求項１記載の
発明において、上記起動条件設定手段における起動対象
には、イベント発生時のタスクが含まれることを特徴と
する。
発明において、上記起動条件設定手段における起動対象
には、イベント発生時のタスクが含まれることを特徴と
する。
【００１３】また、請求項５の発明は、請求項１記載の
発明において、上記起動条件設定手段は、上記実行単位
を起動するか否か指定する実行単位起動指定手段と、上
記実行単位起動指定手段で起動指定された実行単位の起
動条件を設定する実行単位起動条件設定手段と、を有す
ることを特徴とする。
発明において、上記起動条件設定手段は、上記実行単位
を起動するか否か指定する実行単位起動指定手段と、上
記実行単位起動指定手段で起動指定された実行単位の起
動条件を設定する実行単位起動条件設定手段と、を有す
ることを特徴とする。
【００１４】また、請求項６の発明は、請求項５記載の
発明において、上記実行単位起動条件設定手段は、起動
条件設定のための特定の接点情報より実行単位の起動条
件を設定することを特徴とする。
発明において、上記実行単位起動条件設定手段は、起動
条件設定のための特定の接点情報より実行単位の起動条
件を設定することを特徴とする。
【００１５】また、請求項７の発明は、実行プログラム
を複数の実行単位に分割し実行する制御装置において、
上記実行単位を起動する条件を設定する起動条件設定手
段を有し、上記起動条件設定手段で設定される起動条件
は自動モード、手動モードまたはティーチモードのいず
れかで設定されることを特徴とする。
を複数の実行単位に分割し実行する制御装置において、
上記実行単位を起動する条件を設定する起動条件設定手
段を有し、上記起動条件設定手段で設定される起動条件
は自動モード、手動モードまたはティーチモードのいず
れかで設定されることを特徴とする。
【００１６】また、請求項８の発明は、実行プログラム
を複数の実行単位に分割して起動する制御方法におい
て、上記実行単位を起動する条件を設定し、上記設定さ
れた起動条件を満たした場合のみその実行単位を起動す
ることを特徴とする。
を複数の実行単位に分割して起動する制御方法におい
て、上記実行単位を起動する条件を設定し、上記設定さ
れた起動条件を満たした場合のみその実行単位を起動す
ることを特徴とする。
【００１７】また、請求項９の発明は、周辺処理ととも
に実行プログラムをサイクリックに実行し、かつ実行プ
ログラムを複数の実行単位に分割して起動する制御方法
において、上記実行単位を起動する条件を設定し、上記
起動条件の設定は、各サイクルタイムのうち、上記周辺
処理実行時に行われることを特徴とする。
に実行プログラムをサイクリックに実行し、かつ実行プ
ログラムを複数の実行単位に分割して起動する制御方法
において、上記実行単位を起動する条件を設定し、上記
起動条件の設定は、各サイクルタイムのうち、上記周辺
処理実行時に行われることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る制御装置及び
方法の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
方法の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】図１は本発明に係る制御装置及び方法をＰ
ＬＣに適用した場合の概略構成を示すブロック図であ
る。
ＬＣに適用した場合の概略構成を示すブロック図であ
る。
【００２０】同図に示すごとく、ＰＬＣ１０はマンマシ
ン・インタフェース部（ＭＭＩ）２０と、プログラム実
行部３０より構成されている。
ン・インタフェース部（ＭＭＩ）２０と、プログラム実
行部３０より構成されている。
【００２１】ここで、マンマシン・インタフェース部２
０は表示器や操作部より構成され、この実施形態では特
にプログラム実行中、動的にプログラム実行部３０に対
して起動条件の設定要求を行うものである。
０は表示器や操作部より構成され、この実施形態では特
にプログラム実行中、動的にプログラム実行部３０に対
して起動条件の設定要求を行うものである。
【００２２】また、プログラム実行部３０はスケジュー
ラ３１と、複数の実行単位３２−１（実行単位１）、３
２−２（実行単位２）、３２−３（実行単位３）、…３
２−ｎ（実行単位ｎ）より構成される実行プログラム３
２より構成されている。
ラ３１と、複数の実行単位３２−１（実行単位１）、３
２−２（実行単位２）、３２−３（実行単位３）、…３
２−ｎ（実行単位ｎ）より構成される実行プログラム３
２より構成されている。
【００２３】ここで、スケジューラ３１は実行プログラ
ム３２を実行するとともに、マンマシン・インタフェー
ス部２０で設定された起動条件に基づいて各実行単位３
２−１（実行単位１）、３２−２（実行単位２）、３２
−３（実行単位３）、…３２−ｎ（実行単位ｎ）の起動
条件を管理している。
ム３２を実行するとともに、マンマシン・インタフェー
ス部２０で設定された起動条件に基づいて各実行単位３
２−１（実行単位１）、３２−２（実行単位２）、３２
−３（実行単位３）、…３２−ｎ（実行単位ｎ）の起動
条件を管理している。
【００２４】ところで、ＰＬＣでは、図２に示すごと
く、所定のサイクルタイムで、制御対象に対してＰＬＣ
命令実行処理の演算値を出力するＯＵＴリフレッシュ処
理４１、制御対象を監視するセンサ等の出力値を取り込
むＩＮリフレッシュ処理４２、実行プログラムを実行す
るＰＬＣ命令実行処理４３、及びその他の周辺処理４４
をサイクリックに実行しているが、本実施形態では周辺
処理４４の実行時間にマンマシン・インタフェース部２
０からプログラム実行部３０のスケジューラ３１に対し
て起動条件の設定要求を行うようにしている。これによ
って、プログラム実行中、動的にスケジューラ３１に対
して起動条件の設定要求を行う。
く、所定のサイクルタイムで、制御対象に対してＰＬＣ
命令実行処理の演算値を出力するＯＵＴリフレッシュ処
理４１、制御対象を監視するセンサ等の出力値を取り込
むＩＮリフレッシュ処理４２、実行プログラムを実行す
るＰＬＣ命令実行処理４３、及びその他の周辺処理４４
をサイクリックに実行しているが、本実施形態では周辺
処理４４の実行時間にマンマシン・インタフェース部２
０からプログラム実行部３０のスケジューラ３１に対し
て起動条件の設定要求を行うようにしている。これによ
って、プログラム実行中、動的にスケジューラ３１に対
して起動条件の設定要求を行う。
【００２５】次に、マンマシン・インタフェース部２０
からスケジューラ３１に対して起動条件の設定要求を行
う場合の処理について説明する。
からスケジューラ３１に対して起動条件の設定要求を行
う場合の処理について説明する。
【００２６】ここで、スケジューラ３１には、図３に示
すごとき起動条件テーブル作成のための項目テーブル５
０が設けられている。
すごとき起動条件テーブル作成のための項目テーブル５
０が設けられている。
【００２７】ここで、起動条件テーブル作成のための項
目テーブル５０は、実行単位数、条件数、条件種類、接
点位置、接点値の各項目より構成され、 （１）実行単位数項目５１には、プログラムまたはタス
クの総数データ （２）条件数項目５２には、ＡＮＤ、ＯＲ、立上がり、
立下がりなどの条件の総数データ （３）条件種類項目５３には、ＡＮＤ、ＯＲ、立上が
り、立下がりなどの条件の種類データ （４）接点位置項目５４には、接点のアドレス番地とビ
ット位置データ （５）接点値項目５５には、０又は１の値データ がそれぞれ格納されている。
目テーブル５０は、実行単位数、条件数、条件種類、接
点位置、接点値の各項目より構成され、 （１）実行単位数項目５１には、プログラムまたはタス
クの総数データ （２）条件数項目５２には、ＡＮＤ、ＯＲ、立上がり、
立下がりなどの条件の総数データ （３）条件種類項目５３には、ＡＮＤ、ＯＲ、立上が
り、立下がりなどの条件の種類データ （４）接点位置項目５４には、接点のアドレス番地とビ
ット位置データ （５）接点値項目５５には、０又は１の値データ がそれぞれ格納されている。
【００２８】この起動条件テーブル作成のための項目テ
ーブル５０の内容を参照しながら、各実行単位を起動す
るか否かの起動条件テーブル（図５参照）が作成され
る。
ーブル５０の内容を参照しながら、各実行単位を起動す
るか否かの起動条件テーブル（図５参照）が作成され
る。
【００２９】そこで、スケジューラ３１には、図４に示
すごとき起動条件管理テーブル６０と図５に示すごとき
起動条件テーブル７０が設けられている。
すごとき起動条件管理テーブル６０と図５に示すごとき
起動条件テーブル７０が設けられている。
【００３０】ここで、図４に示す起動条件管理テーブル
６０は、図１に示した実行プログラム３２を構成する各
実行単位３２−１（実行単位１）、３２−２（実行単位
２）、３２−３（実行単位３）、…３２−ｎ（実行単位
ｎ）について、起動条件の指定をするか否かを管理する
テーブルで、同図に示す例では、実行単位３２−１（実
行単位１）は起動条件の指定がない場合であり、実行単
位３２−２（実行単位２）、３２−３（実行単位３）、
３２−ｎ（実行単位ｎ）は起動条件の指定がある場合を
示している。
６０は、図１に示した実行プログラム３２を構成する各
実行単位３２−１（実行単位１）、３２−２（実行単位
２）、３２−３（実行単位３）、…３２−ｎ（実行単位
ｎ）について、起動条件の指定をするか否かを管理する
テーブルで、同図に示す例では、実行単位３２−１（実
行単位１）は起動条件の指定がない場合であり、実行単
位３２−２（実行単位２）、３２−３（実行単位３）、
３２−ｎ（実行単位ｎ）は起動条件の指定がある場合を
示している。
【００３１】ここで、起動条件の指定がない場合は無条
件に起動がかけられることになるが、起動条件の指定が
ある場合は、所定の起動条件が成立した場合のみ起動が
かけられることになり、その起動条件が起動条件テーブ
ル７０として図５に示されている。
件に起動がかけられることになるが、起動条件の指定が
ある場合は、所定の起動条件が成立した場合のみ起動が
かけられることになり、その起動条件が起動条件テーブ
ル７０として図５に示されている。
【００３２】ここで、起動条件テーブル７０は、条件
数、条件、接点位置、接点値より構成され、 （１）条件数は、その起動条件テーブル７０で使用され
るＡＮＤ、ＯＲ、立上がり、立下がりなどの条件の総数 （２）条件は、ＡＮＤ、ＯＲ、立上がり、立下がりなど
の条件 （３）接点位置は接点のアドレス番地とビット位置 （４）接点値は０又は１の値 の各データが格納されている。
数、条件、接点位置、接点値より構成され、 （１）条件数は、その起動条件テーブル７０で使用され
るＡＮＤ、ＯＲ、立上がり、立下がりなどの条件の総数 （２）条件は、ＡＮＤ、ＯＲ、立上がり、立下がりなど
の条件 （３）接点位置は接点のアドレス番地とビット位置 （４）接点値は０又は１の値 の各データが格納されている。
【００３３】図５は、図４において起動条件の指定があ
る場合の起動条件テーブル７０の一例で、１００番地の
１ビット目がオンかつ２００番地の２ビット目がオフで
あるか、３００番地の３ビット目がオンで４００番地の
４ビット目が立ち上がったなら起動するよう設定されて
いる場合、起動条件テーブル７０は図５に示すごとき構
成となる。
る場合の起動条件テーブル７０の一例で、１００番地の
１ビット目がオンかつ２００番地の２ビット目がオフで
あるか、３００番地の３ビット目がオンで４００番地の
４ビット目が立ち上がったなら起動するよう設定されて
いる場合、起動条件テーブル７０は図５に示すごとき構
成となる。
【００３４】図６は、本実施形態で各実行単位に起動を
かける場合、スケジューラ３１で実行される処理手順を
示したフローチャートで、４つの実行単位を起動する場
合の処理手順を示している。
かける場合、スケジューラ３１で実行される処理手順を
示したフローチャートで、４つの実行単位を起動する場
合の処理手順を示している。
【００３５】この処理は図２に示したＰＬＣの１サイク
ルタイム中、ＰＬＣ命令実行処理４３で行われるもの
で、まず、実行単位１の起動条件が成立しているか否か
が調べられる（ステップ１０１）。これは、まず図４に
示した起動条件管理テーブル６０を参照して、起動条件
の指定があるか否かを調べることによって行われ、起動
条件の指定がない場合は無条件に起動がかけられるので
（ステップ１０１でＹＥＳ）、実行単位１が起動される
（ステップ１０２）。
ルタイム中、ＰＬＣ命令実行処理４３で行われるもの
で、まず、実行単位１の起動条件が成立しているか否か
が調べられる（ステップ１０１）。これは、まず図４に
示した起動条件管理テーブル６０を参照して、起動条件
の指定があるか否かを調べることによって行われ、起動
条件の指定がない場合は無条件に起動がかけられるので
（ステップ１０１でＹＥＳ）、実行単位１が起動される
（ステップ１０２）。
【００３６】次に、起動条件管理テーブル６０を参照し
て、起動条件の指定がある場合には、図５に示すごとき
実行単位１の起動条件テーブルを調べ、起動条件が成立
しているか否かが調べられる。ここで、起動条件が成立
しているならば（ステップ１０１でＹＥＳ）、実行単位
１が起動される（ステップ１０２）。また、起動条件が
成立していないならば（ステップ１０１でＮＯ）、ステ
ップ１０３に進む。
て、起動条件の指定がある場合には、図５に示すごとき
実行単位１の起動条件テーブルを調べ、起動条件が成立
しているか否かが調べられる。ここで、起動条件が成立
しているならば（ステップ１０１でＹＥＳ）、実行単位
１が起動される（ステップ１０２）。また、起動条件が
成立していないならば（ステップ１０１でＮＯ）、ステ
ップ１０３に進む。
【００３７】こうして、以下ステップ１０３〜ステップ
１０８の処理を同様に行って、実行単位２，３，…ｎの
起動をかけるか否かが調べられることになる。
１０８の処理を同様に行って、実行単位２，３，…ｎの
起動をかけるか否かが調べられることになる。
【００３８】なお、以上の説明では、実行プログラム３
２を複数の実行単位３２−１（実行単位１）、３２−２
（実行単位２）、３２−３（実行単位３）、…３２−ｎ
（実行単位ｎ）に分割して各実行単位に起動をかける場
合について説明したが、各実行単位としてイベントが発
生した場合に実行されるタスクに起動をかけるときも、
実行プログラム３２の各実行単位に起動をかける場合と
同様に起動をかけることができることは勿論である。
２を複数の実行単位３２−１（実行単位１）、３２−２
（実行単位２）、３２−３（実行単位３）、…３２−ｎ
（実行単位ｎ）に分割して各実行単位に起動をかける場
合について説明したが、各実行単位としてイベントが発
生した場合に実行されるタスクに起動をかけるときも、
実行プログラム３２の各実行単位に起動をかける場合と
同様に起動をかけることができることは勿論である。
【００３９】また、以上の説明では、本発明に係る制御
装置及び方法をＰＬＣに適用した場合について説明した
が、その他の制御装置にも適用できることは勿論であ
る。
装置及び方法をＰＬＣに適用した場合について説明した
が、その他の制御装置にも適用できることは勿論であ
る。
【００４０】ところで、以上の説明では手動モード（メ
ンテナンスモード）で起動条件を設定できるようにした
が、次に、手動モードのほか自動モードまたはティーチ
モードでも各実行単位の起動条件を設定できるようにし
た場合の処理手順を図７に示す。
ンテナンスモード）で起動条件を設定できるようにした
が、次に、手動モードのほか自動モードまたはティーチ
モードでも各実行単位の起動条件を設定できるようにし
た場合の処理手順を図７に示す。
【００４１】図７において、起動条件用プログラム８０
は、自動モード、手動モード及びティーチモードのいず
れかで起動条件を設定できるように構成され、例えば自
動ボタンＯＮかまたは自動モード設定（自動モードフラ
グＯＮ）で非手動モード（手動モードフラグＯＦＦ）及
び非ティーチモード（ティーチモードフラグＯＦＦ）の
場合は自動モードとされ、自動モード用プログラム８１
を作成する。そして、起動条件が成立したならば対応す
る実行単位のプログラムを実行する。
は、自動モード、手動モード及びティーチモードのいず
れかで起動条件を設定できるように構成され、例えば自
動ボタンＯＮかまたは自動モード設定（自動モードフラ
グＯＮ）で非手動モード（手動モードフラグＯＦＦ）及
び非ティーチモード（ティーチモードフラグＯＦＦ）の
場合は自動モードとされ、自動モード用プログラム８１
を作成する。そして、起動条件が成立したならば対応す
る実行単位のプログラムを実行する。
【００４２】手動モード用プログラム８２及びティーチ
モード用プログラム８３を作成する場合も同様である。
モード用プログラム８３を作成する場合も同様である。
【００４３】このように、手動モードによる起動条件設
定以外に自動モードやティーチモードでも起動条件が設
定されると、起動条件設定の自由度が向上し、柔軟に起
動条件が設定できることになる。
定以外に自動モードやティーチモードでも起動条件が設
定されると、起動条件設定の自由度が向上し、柔軟に起
動条件が設定できることになる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、実行
プログラムを複数の実行単位に分割して実行する制御装
置において、上記実行単位に分割された実行プログラム
を起動する条件を設定する起動条件設定手段を有し、上
記起動条件設定手段で設定された起動条件を満たした場
合のみ実行単位に分割された実行プログラムを起動する
ようにしたので、プログラム実行中、動的に起動条件を
設定でき、各実行単位の効率的なテストやデバッグを行
うことのできる制御装置及び方法を得ることができる等
の効果を有する。
プログラムを複数の実行単位に分割して実行する制御装
置において、上記実行単位に分割された実行プログラム
を起動する条件を設定する起動条件設定手段を有し、上
記起動条件設定手段で設定された起動条件を満たした場
合のみ実行単位に分割された実行プログラムを起動する
ようにしたので、プログラム実行中、動的に起動条件を
設定でき、各実行単位の効率的なテストやデバッグを行
うことのできる制御装置及び方法を得ることができる等
の効果を有する。
【図１】本発明係る制御装置及び方法がＰＬＣに適用さ
れた一実施形態の概略構成を示すブロック図。
れた一実施形態の概略構成を示すブロック図。
【図２】図１に示したＰＬＣにおいて、各実行単位の起
動条件が周辺処理時に行われることを示す説明図。
動条件が周辺処理時に行われることを示す説明図。
【図３】各実行単位の起動条件を設定するために使用さ
れる起動条件テーブル作成のための項目テーブルの説明
図。
れる起動条件テーブル作成のための項目テーブルの説明
図。
【図４】各実行単位の起動条件を設定するために使用さ
れる起動条件管理テーブルの説明図。
れる起動条件管理テーブルの説明図。
【図５】図３に示した起動条件テーブル作成のための項
目テーブルを使用して各実行単位の起動条件テーブルが
作成される場合の説明図。
目テーブルを使用して各実行単位の起動条件テーブルが
作成される場合の説明図。
【図６】図１に示した実施形態において各実行単位が起
動される場合の処理手順を示すフローチャート。
動される場合の処理手順を示すフローチャート。
【図７】起動条件を自動モード、手動モード及びティー
チモードで選択的に設定できるようにした場合の処理手
順を示すラダー図。
チモードで選択的に設定できるようにした場合の処理手
順を示すラダー図。
【符号の説明】 １０ ＰＬＣ ２０ マンマシン・インタフェース部（ＭＭＩ） ３０ プログラム実行部 ３１ スケジューラ ３２ 実行プログラム ３２−１，３２−２，３２−３，…３２−ｎ 実行単位 ４１ ＯＵＴリフレッシュ処理 ４２ ＩＮリフレッシュ処理 ４３ ＰＬＣ命令実行処理 ４４ 周辺処理４４ ５０ 起動条件テーブル作成のための項目テーブル ６０ 起動条件管理テーブル ７０ 起動条件テーブル ８０ 起動条件用プログラム ８１ 自動モード用プログラム ８２ 手動モード用プログラム ８３ ティーチモード用プログラム
Claims (9)
- 【請求項１】 実行プログラムを複数の実行単位に分割
し実行する制御装置において、 上記実行単位を起動する条件を設定する起動条件設定手
段を有し、 上記起動条件設定手段で設定された起動条件を満たした
場合のみその実行単位を起動することを特徴とする制御
装置。 - 【請求項２】 上記起動条件設定手段は、 上記実行プログラムのテスト時又はデバッグ時に設定さ
れることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 - 【請求項３】 周辺処理とともに実行プログラムをサイ
クリックに実行し、かつ実行プログラムを複数の実行単
位に分割して実行する制御装置において、 上記実行単位を起動する条件を設定する起動条件設定手
段を有し、 上記起動条件設定手段における起動条件の設定は、各サ
イクルタイムのうち、上記周辺処理実行時に行われるこ
とを特徴とする制御装置。 - 【請求項４】 上記起動条件設定手段における起動対象
には、イベント発生時のタスクが含まれることを特徴と
する請求項１に記載の制御装置。 - 【請求項５】 上記起動条件設定手段は、 上記実行単位を起動するか否か指定する実行単位起動指
定手段と、 上記実行単位起動指定手段で起動指定された実行単位の
起動条件を設定する実行単位起動条件設定手段と、 を有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 - 【請求項６】 上記実行単位起動条件設定手段は、 起動条件設定のための特定の接点情報より実行単位の起
動条件を設定することを特徴とする請求項５に記載の制
御装置。 - 【請求項７】 実行プログラムを複数の実行単位に分割
し実行する制御装置において、 上記実行単位を起動する条件を設定する起動条件設定手
段を有し、 上記起動条件設定手段で設定される起動条件は自動モー
ド、手動モードまたはティーチモードのいずれかで設定
されることを特徴とする制御装置。 - 【請求項８】 実行プログラムを複数の実行単位に分割
して起動する制御方法において、 上記実行単位を起動する条件を設定し、 上記設定された起動条件を満たした場合のみその実行単
位を起動することを特徴とする制御方法。 - 【請求項９】 周辺処理とともに実行プログラムをサイ
クリックに実行し、かつ実行プログラムを複数の実行単
位に分割して起動する制御方法において、 上記実行単位を起動する条件を設定し、 上記起動条件の設定は、各サイクルタイムのうち、上記
周辺処理実行時に行われることを特徴とする制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24378698A JP3548782B2 (ja) | 1997-08-28 | 1998-08-28 | 制御装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23243697 | 1997-08-28 | ||
| JP9-232436 | 1997-08-28 | ||
| JP24378698A JP3548782B2 (ja) | 1997-08-28 | 1998-08-28 | 制御装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11134216A true JPH11134216A (ja) | 1999-05-21 |
| JP3548782B2 JP3548782B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=26530463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24378698A Expired - Fee Related JP3548782B2 (ja) | 1997-08-28 | 1998-08-28 | 制御装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3548782B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008123559A (ja) * | 2008-02-15 | 2008-05-29 | Omron Corp | Ｐｌｃシミュレータ装置及びシミュレーションするためのプログラムとこれが記録された記録媒体 |
-
1998
- 1998-08-28 JP JP24378698A patent/JP3548782B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008123559A (ja) * | 2008-02-15 | 2008-05-29 | Omron Corp | Ｐｌｃシミュレータ装置及びシミュレーションするためのプログラムとこれが記録された記録媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3548782B2 (ja) | 2004-07-28 |
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