JP5218585B2 - 制御装置およびシステムプログラム - Google Patents
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Description
13 RAM(記憶手段)
15 通信IF(通信手段)
21 タスク実行部(タスク実行手段)
22 参照用データ管理部(参照用データ管理手段)
23 収集部(収集手段)
24 設定部(設定手段)
60 制御対象機器
70 ツール装置
121 システムプログラム
Claims (8)
- 制御対象機器を制御する制御装置であって、
プログラムを含むタスクを実行するタスク実行手段と、
プログラムにおいて参照および更新することが可能なグローバル変数と、前記グローバル変数に対応する参照用データとを記憶する記憶手段と、
前記タスク実行手段によりプログラムを含むタスクが実行されているときに、前記グローバル変数を収集する収集手段と、
前記記憶手段に記憶される参照用データを管理する参照用データ管理手段とを備え、
前記タスク実行手段は、複数の前記タスクを並行に実行し、かつ、前記複数のタスクの各タスクを前記各タスクに応じた周期で実行するように構成され、
前記複数のタスクは、前記グローバル変数を更新および参照することが可能な更新タスクと、前記参照用データを参照することが可能な参照タスクとを含み、
前記参照用データ管理手段は、前記参照タスクが実行される前に、前記参照用データの値を前記グローバル変数の値に変更するように構成され、
前記収集手段は、前記タスク実行手段により前記複数のタスクが実行されているときに、前記参照用データを収集するように構成されていること
を特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記収集手段は、前記タスク実行手段により前記複数のタスクが実行されているときに、前記更新タスクにより更新および参照されるグローバル変数を収集するように構成されていること
を特徴とする制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の制御装置であって、
前記複数のタスクは、1個の前記更新タスクと、複数の前記参照タスクとを含み、
前記記憶手段には、前記グローバル変数に対応する参照用データが前記複数の参照タスク毎に記憶され、
前記収集手段は、前記タスク実行手段により前記複数のタスクが実行されているときに、複数の前記参照用データを収集するように構成されていること
を特徴とする制御装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか一つに記載の制御装置であって、
前記収集手段による収集対象を設定する設定手段を備え、
前記収集手段は、前記タスク実行手段により前記複数のタスクが実行されているときに、前記設定手段により設定された収集対象の値を収集するように構成されていること
を特徴とする制御装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか一つに記載の制御装置であって、
前記収集手段による収集対象と、前記収集対象の値を収集する収集周期とをツール装置から受信するための通信手段を備え、
前記収集手段は、前記タスク実行手段により前記複数のタスクが実行されているときに、前記通信手段により受信した収集対象の値を、前記通信手段により受信した収集周期で収集するように構成されていること
を特徴とする制御装置。 - 請求項5に記載の制御装置であって、
前記通信手段は、前記収集手段により収集された収集結果を前記ツール装置に送信する機能を有すること
を特徴とする制御装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれか一つに記載の制御装置であって、
前記記憶手段は、前記収集手段により収集された収集結果を記憶すること
を特徴とする制御装置。 - 制御対象機器を制御する制御装置を、
プログラムを含むタスクを実行するタスク実行手段と、
プログラムにおいて参照および更新することが可能なグローバル変数と、前記グローバル変数に対応する参照用データとを記憶する記憶手段と、
前記タスク実行手段によりプログラムを含むタスクが実行されているときに、前記グローバル変数を収集する収集手段と、
前記記憶手段に記憶される参照用データを管理する参照用データ管理手段として機能させるシステムプログラムであって、
前記タスク実行手段は、前記グローバル変数を更新および参照することが可能な更新タスクと、前記参照用データを参照することが可能な参照タスクとを含む複数のタスクを並行に実行し、かつ、前記複数のタスクの各タスクを前記各タスクに応じた周期で実行し、
前記参照用データ管理手段は、前記参照タスクが実行される前に、前記参照用データの値を前記グローバル変数の値に変更し、
前記収集手段は、前記タスク実行手段により前記複数のタスクが実行されているときに、前記参照用データを収集すること
を特徴とするシステムプログラム。
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