JP4993208B2 - 産業用コントローラ用機器 - Google Patents
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Description
インターロック状態の時、POU内の命令を実行するか否かを特定するインターロック時動作情報を格納する記憶部と、を備える。そして、ユーザプログラムは、対となるインターロック開始命令とインターロック終了命令が記述された場合、その両命令で囲んだ区間がインターロック領域となり、インターロック開始命令に対応する入力がインターロック状態を示す値の場合、インターロック領域をインターロック状態となるようにする。演算部は、ユーザプログラム中のOUT命令を実行するに際し、そのOUT命令が含まれるインターロック領域がインターロック状態か否かを判断し、インターロック状態の場合には設定されたインターロック処理を実行する機能と、インターロック状態のインターロック領域内に存在するPOUを実行するに際し、記憶部のインターロック時動作情報を確認し、その確認結果に基づきそのPOU内の命令の実行/非実行をする機能と、を備えるようにした。
2 CPUユニット
21 MPU(制御部)
23 メモリ(記憶部)
23a FBインスタンス格納用領域
23b データ領域
Claims (3)
- 複数の命令語から構成されるプログラム構成単位であるPOUを含むユーザプログラムを演算実行する演算部と、
インターロック状態の時、前記POU内の命令を実行するか否かを特定するインターロック時動作情報を格納する記憶部と、
を備え、
前記ユーザプログラムは、対となるインターロック開始命令とインターロック終了命令が記述された場合、その両命令で囲んだ区間がインターロック領域となり、前記インターロック開始命令に対応する入力がインターロック状態を示す値の場合、前記インターロック領域をインターロック状態となるようにし、
前記演算部は、
前記ユーザプログラム中のOUT命令を実行するに際し、そのOUT命令が含まれるインターロック領域がインターロック状態か否かを判断し、インターロック状態の場合には設定されたインターロック処理を実行する機能と、
インターロック状態のインターロック領域内に存在する前記POUを実行するに際し、前記記憶部のインターロック時動作情報を確認し、その確認結果に基づきそのPOU内の命令の実行/非実行をする機能と、
を備えたことを特徴とする産業用コントローラ用機器。 - 前記ユーザプログラムは、インターロック開始命令とインターロック終了命令とで囲んだインターロック領域内に別のインターロック開始命令とインターロック終了命令とを配置するインターロック領域のネストが許容され、
前記インターロック開始命令に対応する入力が、インターロック状態か通常状態かを示す状態判定用フラグを格納するデータ領域を備え、
前記演算部は、入れ子状態のインターロック領域については、前記データ領域の、その入れ子状態のインターロック領域に対応する状態判定用フラグと、そのインターロック領域を含むように設定される他のインターロック領域に対応する状態判定用フラグとのうち、少なくとも1つがインターロック状態を示す場合、その入れ子状態のインターロック領域はインターロック状態として処理をすることを特徴とする請求項1に記載の産業用コントローラ用機器。 - 前記POU中に、対となるインターロック開始命令とインターロック終了命令が記述され、前記演算部は、そのPOU中でもインターロック状態か否かにより対応する処理を実行することを特徴とする請求項1または2に記載の産業用コントローラ用機器。
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