JP2018084994A - コントロールシステム及びコントロール方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施の形態によるコントロールシステムのハードウェア構成例を示す。このコントロールシステムでは、プログラム配布装置101、コントロール装置109、I/Oモジュール119及び周辺機器120がネットワーク108に接続されている。
第2の実施の形態によるコントロールシステムは、既述の第1の実施の形態によるコントロールシステムとほぼ同様な構成であるため、同様な構成については同一の符号を用いて説明を省略し、以下、異なる点を中心として説明する。
上述した実施の形態では、次のような変型例を採用することができる。第1の変型例としては、例えばハイパバイザ等を利用してOS層から分けるようにしても良い。
上記実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、各種プログラムの処理をシーケンシャルに説明したが、特にこれにこだわるものではない。従って、処理結果に矛盾が生じない限り、処理の順序を入れ替え又は並行動作するように構成しても良い。
Claims (4)
- 制御装置専用言語で記述され実行の前にコンパイル処理を必要としない制御プログラム、及び、汎用プログラミング言語を用いて記述され実行の前にコンパイル処理を必要とする情報プログラムを管理するプログラム配布装置と、前記プログラム配布装置から提供される前記制御プログラム及び前記情報プログラムが共存しつつ同一のプラットフォーム上で動作するコントロール装置と、を備えるコントロールシステムにおいて、
前記プログラム配布装置は、
前記制御プログラム及び前記情報プログラムを管理するプログラム管理部と、
前記制御プログラム及び前記情報プログラムのうち少なくとも一方のプログラムが前記コントロール装置における実行の際に用いるパラメータを表す実行管理情報を生成する実行管理情報生成部と、
要求に応じて前記少なくとも一方のプログラムを提供する際に併せて前記少なくとも一方のプログラムに対応する前記実行管理情報を提供するプログラム配布部と、
を備え、
前記コントロール装置は、
前記プログラム配布装置から提供された前記実行管理情報を保存する実行管理情報テーブルと、
前記少なくとも一方のプログラムを実行する際に、前記実行管理情報テーブルに保存された前記実行管理情報に基づいて前記少なくとも一方のプログラムの実行を制御するタスク管理部と、
を備えることを特徴とするコントロールシステム。 - 前記コントロール装置は、
前記制御プログラム及び前記情報プログラムの各タスクが使用する所定の記憶容量の記憶領域を有するメモリを備え、
前記実行管理情報生成部は、
前記実行管理情報として少なくとも、前記制御プログラム及び前記情報プログラムの各タスクの優先度、及び、前記制御プログラム及び前記情報プログラムの各タスクが使用可能な前記メモリ内の上限記憶容量の少なくとも一方のパラメータを生成することを特徴とする請求項1に記載のコントロールシステム。 - 前記同一のプラットフォームはLinux(登録商標)であり、
前記タスク管理部は、
前記優先度をchrtコマンドを用いて設定する一方、前記制御プログラム及び前記情報プログラムの各タスクが使用可能な前記メモリの上限記憶容量をcgroups機能を用いて設定することを特徴とする請求項2に記載のコントロールシステム。 - 制御装置専用言語で記述され実行の前にコンパイル処理を必要としない制御プログラム、及び、汎用プログラミング言語を用いて記述され実行の前にコンパイル処理を必要とする情報プログラムを管理するプログラム配布装置と、前記プログラム配布装置から提供される前記制御プログラム及び前記情報プログラムが共存しつつ同一のプラットフォーム上で動作するコントロール装置と、を備えるコントロールシステムにおけるプログラム配布方法において、
前記プログラム配布装置が、前記制御プログラム及び前記情報プログラムを管理するプログラム管理ステップと、
前記プログラム配布装置が、前記制御プログラム及び前記情報プログラムのうち少なくとも一方のプログラムが前記コントロール装置における実行の際に用いるパラメータを表す実行管理情報を生成する実行管理情報生成ステップと、
前記プログラム配布装置が、要求に応じて前記少なくとも一方のプログラムを提供する際に併せて前記少なくとも一方のプログラムに対応する前記実行管理情報を提供するプログラム配布ステップと、
を実行し、
前記コントロール装置が、前記プログラム配布装置から提供された前記実行管理情報を保存する実行管理情報保存ステップと、
前記コントロール装置が、前記少なくとも一方のプログラムを実行する際に、前記実行管理情報テーブルに保存された前記実行管理情報に基づいて前記少なくとも一方のプログラムの実行を制御するタスク管理ステップと、
を実行することを特徴とするコントロールシステムにおけるプログラム配布方法。
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