JP2020095549A - 産業用コントローラ - Google Patents
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Abstract
Description
・制御AP114は、所定の周期で実行される。なお、制御AP114の実行周期を、以下、「周期C」と言い、x番目(xは自然数)の周期Cを、「周期Cx」と言う。
・情報AP115は、各周期Cにおいて、制御AP114の実行終了後に実行された場合、次の周期までに情報処理が完了するか否かに関わらずに当該次の周期までに終了される。
・管理部294は、各周期Cにおいて、制御AP114の実行終了から情報AP115の実行開始までの間に実行される。
・情報AP115が処理するデータセットを、その処理前にデータ管理テーブル281上に格納位置を変更すること(例えば、情報AP115の処理開始までに所定の領域に退避しておき情報AP115の処理開始直前までにデータ管理テーブル281に戻すこと)。
・制御AP114がデータ管理テーブル281の空き領域に優先的にデータセットを書き込むようになっていれば(データ管理テーブル281に空き領域が無い場合に限り上書きをするようになっていれば)、少なくともデータ管理テーブル281の空き容量が第二の容量未満の場合に、頻度データ282が示す読込み頻度に従う範囲に属する複数のデータセットのうち対象とされたデータセットを削除すること。なお、「データ管理テーブル281の空き容量が第二の容量未満」とは、例えば、空きのレコードの数が1未満(つまりゼロ)のことである。第二の容量は、第一の容量と同じでも異なっていてもよい。
・測定項目Aについては、六つの測定値の平均値が算出されてもよい。
・測定項目Bについては、六つの測定値のうちの最大値が選別されそれ以外の測定は削除されてもよい。
・測定項目Cについては、六つの測定値のうちの最小値が選別されそれ以外の測定は削除されてもよい。
・加工後の測定データセットは、測定項目Aについては算出された平均値を含み、測定項目Bについては選別された最大値を含み、測定項目Cについては選別された最小値を含んだデータセットでよい。
・頻度調整は、データ管理テーブル281の空き容量の時系列から、データ管理テーブル281の空き容量が第一の容量未満になる時刻(例えば、データ管理テーブル281に空きが無くなる時刻)である枯渇時刻を推定し、当該枯渇時刻よりも前に、読込み頻度を低くすること、を含んでよい。読込み頻度が低くなることで、読込みを含んだ情報処理が単位時間当たりに発生する頻度が低くなるので、未読込みの読込み対象の測定データセットが増える速度が低減し、以って、未読込みの読込み対象の測定データセットが上書きされる可能性を低減できる。なお、データ管理テーブル281の空き容量の時系列は、例えば、管理部294によりメモリ169に蓄積されてよい。
・頻度調整は、データ管理テーブル281の空き容量が第三の容量以上の場合に、読込み頻度を高くすること、を含んでよい。データ管理テーブル281の空き容量が第三の容量以上であれば、未読込みの読込み対象の測定データセットが増えていっても差支えがなく、このような場合に読込み頻度が高くなることで、未読込みの読込み対象の測定データセットが減る速度を向上でき、以って、データ管理テーブル281の使用効率を向上することができる。なお、第三の容量は、上述の第一の容量と第二の容量のうちの少なくとも一つと同じでもよいし、第一の容量と第二の容量のいずれとも異なる容量であってもよい。例えば、第三の容量は、第一の容量及び第二の容量よりも大きな容量でよい。
Claims (13)
- 制御対象装置を制御しプロセッサ及びメモリを有する産業用コントローラであって、
前記プロセッサが、OS(Operating System)を実行し、
前記メモリが、前記制御対象装置に関するデータセットが書き込まれるメモリ領域を含み、
前記OS上の複数のプログラムは、
前記制御対象装置の制御と、当該制御対象装置に関するデータセットの取得と、当該データセットを前記メモリ領域に書き込むこととを含んだ処理である制御処理を行い、当該制御処理において、当該データセットを前記メモリ領域の他のデータセットが格納された領域及び空き領域に書き込み可能である制御プログラムと、
前記データセットを前記メモリ領域から読み込んで情報処理を行う情報プログラムと
を含み、
前記制御プログラムの前記メモリ領域への書き込みは、所定の周期で実行され、
前記情報プログラムが処理する前記データセットを、その処理前に前記メモリ領域上で管理する管理部を備えた
ことを特徴とする産業用コントローラ。 - 前記管理部は、前記OSのカーネルとして実装される
ことを特徴とする請求項1に記載の産業用コントローラ。 - 前記管理部は、前記OS上でコンテナとして稼働する
ことを特徴とする請求項1に記載の産業用コントローラ。 - 前記管理部及び情報プログラムは、周期的実行され、
前記管理部は、前記情報プログラムよりも実行頻度が高い
ことを特徴とする請求項1に記載の産業用コントローラ。 - 前記管理部、前記制御プログラム及び情報プログラムは、同時に実行される場合の優先度が定められており、
前記管理部及び前記制御プログラムは、前記情報プログラムよりも優先度が高い
ことを特徴とする請求項1に記載の産業用コントローラ。 - 前記管理部は、情報プログラムが処理する前記データセットを、その処理前に前記メモリ領域上に格納位置を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の産業用コントローラ。 - 前記管理処理は、前記情報プログラムの読込み頻度に従う範囲に属する複数のデータセットからデータセットを選別する処理である選別処理を含み、
前記選別されたデータセットは、前記情報プログラムが読み込みこむまでに前記制御プログラムに上書きされないように管理される
ことを特徴とする請求項1に記載の産業用コントローラ。 - 前記管理処理は、前記読込み頻度に従う範囲に属する複数のデータセットのうちの二つ以上のデータセットを加工し、当該加工後のデータセットを前記メモリ領域に書き込む加工処理を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の産業用コントローラ。 - 単位時間範囲の指定を受け付ける指定受付部を更に備え、
前記管理処理は、前記情報プログラムの読込み頻度に従う範囲のうち、指定された単位時間範囲に属するデータセットが所定の異常条件を満たしている場合、当該管理処理後の前記情報処理においてデータセットと共に読み込まれる情報として、異常を示す異常情報を設定することを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の産業用コントローラ。 - 前記メモリ領域内の前記情報プログラムが未読込みの読込み対象のデータセットに、新たなデータセットが前記制御プログラムにより上書きされた場合、当該読込み対象のデータセットの読み込みが不可であることを示す情報である読込み不可情報を出力する出力部を更に備える
ことを特徴とする請求項1に記載の産業用コントローラ。 - 前記読込み不可情報が、前記情報プログラムによる読み込みに対する応答に付随して当該情報プログラムに出力される
ことを特徴とする請求項10に記載の産業用コントローラ。 - 前記メモリ領域に書き込まれるデータセットは、前記メモリ領域に対するインターフェースであるメモリインターフェースによって、圧縮されたデータセットであり、
前記メモリ領域から読み込まれ前記情報プログラムに送られるデータセットは、前記メモリインターフェースによって、解凍されたデータセットである
ことを特徴とする請求項1に記載の産業用コントローラ。 - 制御対象装置を制御しプロセッサ及びメモリを有する産業用コントローラにより実行されるデータ管理方法であって、
前記プロセッサが、OS(Operating System)を実行し、
前記メモリが、前記制御対象装置に関するデータセットが書き込まれるメモリ領域を含み、
OS上の複数のプログラムは、
前記制御対象装置の制御と、当該制御対象装置に関するデータセットの取得と、当該データセットを前記メモリ領域に書き込むこととを含んだ処理である制御処理を行い、当該制御処理において、当該データセットを前記メモリ領域の他のデータセットが格納された領域及び空き領域に書き込み可能である制御プログラムと、
前記データセットを前記メモリ領域から読み込んで情報処理を行う情報プログラムと
を含み、
前記データ管理方法が、
前記制御プログラムの前記メモリ領域への書き込みを、所定の周期で実行し、
前記情報プログラムが前記データセットを処理する前に管理部を実行することにより当該データセットをその処理前に前記メモリ領域上で管理する
ことを特徴とするデータ管理方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2022025134A1 (ja) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | 株式会社日立産機システム | コントロールシステム |
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2018
- 2018-12-13 JP JP2018233916A patent/JP7141939B2/ja active Active
-
2019
- 2019-09-12 WO PCT/JP2019/035994 patent/WO2020121614A1/ja active Application Filing
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