JP4883314B2 - Plcを用いたデータトレースシステム - Google Patents
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Images
Description
2 プログラム開発支援装置
3 通信ケーブル
4 I/Oバス
11 電源ユニット
12 CPUユニット
121 MPU
122 SROM
123 BROM
124 WRAM
125 UM
126 ASIC
127 IOM
13 入力ユニット
14 出力ユニット
15 通信ユニット
21 パソコン本体
22 モニタ
23 マウス
24 キーボード
Claims (4)
- メモリチェック等のハードウェア診断を行う共通処理、ユーザの制御仕様に対応するユーザプログラムを実行して入出力メモリの内容を書き替えるプログラム実行処理、入力回路を介して外部入力端子から取り込まれた入力データを入出力メモリの入力領域に格納すると共に、入出力メモリの出力領域に格納された出力データを出力回路を介して外部出力端子へと送出する入出力リフレッシュ処理、ツール装置との通信を含む周辺サービス処理等を含む一連の処理を繰り返し実行するように仕組まれたPLCと、
キーボードやマウス等を含むの入力操作手段と、画像表示器等を含む出力手段と、CPU等を含む演算処理手段と、PLCとの通信手段とを有する情報処理装置に、所定のプログラム開発支援機能を組み込んで構成されたツール装置とを具備し、さらに
PLCには、
ツール装置との通信を介して、所定のトレース開始指令が与えられたとき、入出力データ等の当該PLCが取り扱う変動性データの中で、ユーザにより予め指定された1若しくは2以上のデータを、所定のデータ取得タイミングをもって継続的に取得すると共に、こうして取得されたトレースデータを所定のメモリ容量を有するトレースメモリの一連のアドレスに順次に書き込む動作を繰り返し実行するデータトレース手段と、
データトレース手段により所定のタイミングで取得されるデータのそれぞれに、連続性のある識別データを付与する識別データ付与手段と、
ツール装置との通信を介して、所定の識別データ送信指令が与えられたとき、その時点で最新の識別データをツール装置へと送信する識別データ送信手段と、
ツール装置との通信を介して、所定のトレースデータ送信指令が与えられたとき、その時点で最新のトレースデータをツール装置へと送信するトレースデータ送信手段とが設けられ、
ツール装置には、
入力操作手段における所定操作に応答してトレース開始指令を生成すると共に、こうして生成されたトレース開始指令を通信手段を介してPLCに送信するトレース開始指令手段と、
トレース開始指令を与えたのち、最新の識別データの送信を要求する所定の識別データ送信指令を、通信手段を介して、所定のタイミングでPLCに対して繰り返し送信する一方、PLCから返信される最新の識別データを通信手段を介して受信する最新データ問合わせ手段と、
PLCから受信された最新の識別データを自己が保持する最新の識別データと照合し、自己が保持する最新の識別データよりもPLCから受信された最新の識別データの方が新しいときには、最新のトレースデータの送信を要求する所定のトレースデータ送信指令を通信手段を介してPLCに対して送信するトレースデータ送信要求指令手段と、
PLCから返信されるトレースデータを通信手段を介して受信すると共に、こうしてPLCから受信されるトレースデータを所定のロギングメモリの一連のアドレスに、識別データと関連づけて保存するトレースデータ保存手段とが設けられている、こと特徴とするPLCを用いたデータトレースシステム。 - 前記PLCにおける所定のデータ取得タイミングが、一定時間が経過する毎タイミング、ユーザプログラム中に組み込まれた所定のトレース命令が実行されるタイミング、又はサイクルタイム経過の毎タイミングである、ことを特徴とする請求項1に記載のPLCを用いたデータトレースシステム。
- メモリチェック等のハードウェア診断を行う共通処理、ユーザの制御仕様に対応するユーザプログラムを実行して入出力メモリの内容を書き替えるプログラム実行処理、入力回路を介して外部入力端子から取り込まれた入力データを入出力メモリの入力領域に格納すると共に、入出力メモリの出力領域に格納された出力データを出力回路を介して外部出力端子へと送出する入出力リフレッシュ処理、ツール装置との通信を含む周辺サービス処理等を含む一連の処理を繰り返し実行するように仕組まれており、
ツール装置との通信を介して、所定のトレース開始指令が与えられたとき、入出力データ等の当該PLCが取り扱う変動性データの中で、ユーザにより予め指定された1若しくは2以上のデータを、所定のデータ取得タイミングをもって継続的に取得すると共に、こうして取得されたトレースデータを所定のメモリ容量を有するトレースメモリの一連のアドレスに順次に書き込む動作を繰り返し実行するデータトレース手段と、
データトレース手段により所定のタイミングで取得されるデータのそれぞれに、連続性のある識別データを付与する識別データ付与手段と、
ツール装置との通信を介して、所定の識別データ送信指令が与えられたとき、その時点で最新の識別データをツール装置へと送信する識別データ送信手段と、
ツール装置との通信を介して、所定のトレースデータ送信指令が与えられたとき、その時点で最新のトレースデータをツール装置へと送信するトレースデータ送信手段とを具備する、ことを特徴とするPLC。 - 前記PLCにおける所定のデータ取得タイミングが、一定時間が経過する毎タイミング、ユーザプログラム中に組み込まれた所定のトレース命令が実行されるタイミング、又はサイクルタイム経過の毎タイミングである、ことを特徴とする請求項3に記載のPLC。
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