CN110100208B - 可编程显示器及数据取得方法 - Google Patents
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Abstract
在可编程显示器(1B)中具备取得协作部(9B),该取得协作部(9B)从由可编程显示器(1A)收集到的收集数据(15A)中,取得收集数据(15A)的第1部分即取得数据(16B),取得协作部(9B)基于表示收集到收集数据(15A)所包含第2部分时的状况的第1识别信息,求出取得数据(16B)在收集数据(15A)中的位置,向可编程显示器(1A)请求而取得与位置对应的取得数据(16B)。
Description
技术领域
本发明涉及取得由外部设备收集到的数据的可编程显示器及数据取得方法。
背景技术
在实现工厂的生产工序自动化的FA(Factory Automation)的领域中使用的可编程显示器与可编程逻辑控制器(PLC:Programmable Logic Controller)这样的控制设备连接,对控制设备的内部存储器的值进行显示。由此,可编程显示器对由控制设备控制的控制对象的状态进行显示。
在将这样的可编程显示器应用于工厂的生产线的情况下,生产线具备:多个控制对象装置;多个控制设备,它们用于对多个控制对象装置进行控制;以及多个可编程显示器,它们对多个控制设备所具有的信息进行显示。而且,在生产线上,使用通信线等将多个控制设备及多个可编程显示器连接于同一网络。
在这样的网络中,可编程显示器能够从其它可编程显示器取得由外部设备即其它可编程显示器收集到的数据而使其显示。专利文献 1所记载的可编程显示器系统中,代理可编程显示器使用用于使其它可编程显示器的画面显示的画面信息,代理地对其它可编程显示器的画面进行显示。
专利文献1:日本特开2014-49000号公报
发明内容
但是,在上述现有技术即专利文献1中,由于代理可编程显示器需要取得画面上的全部像素的数据,因此存在通信量增大,并且需要大量存储器容量的问题。
本发明就是鉴于上述问题而提出的,其目的在于得到能够高效地取得由外部设备即其它可编程显示器收集到的数据的可编程显示器。
为了解决上述课题,达成目的,本发明在可编程显示器中具备取得部,该取得部从由第1外部设备即其它可编程显示器收集到的第 1收集数据中,取得第1收集数据的特定部分即取得数据。取得部取得对从第1收集数据中的最新数据开始回溯的多件量的数据进行收集时的时刻信息作为第1识别信息,基于对取得数据进行收集时的时刻信息和第1识别信息,求出取得数据在第1收集数据中的位置,向其它可编程显示器请求而取得与位置对应的取得数据。
发明的效果
本发明涉及的可编程显示器具有能够高效地取得由外部设备即其它可编程显示器收集到的数据这样的效果。
附图说明
图1是表示具备实施方式涉及的可编程显示器的显示系统的结构的图。
图2是表示实施方式涉及的可编程显示器的结构的图。
图3是用于说明由实施方式涉及的可编程显示器进行的数据的收发处理的图。
图4是表示实施方式涉及的可编程显示器以新到顺序取得一定件数的取得数据的情况下的处理顺序的流程图。
图5是表示实施方式涉及的可编程显示器取得特定取得数据的情况下的处理顺序的流程图。
图6是表示实施方式涉及的收发的持续判定处理的处理顺序的流程图。
图7是表示实施方式涉及的周期性的数据取得处理的处理顺序的流程图。
图8是用于说明实施方式涉及的画面数据的设定处理的图。
图9是表示实施方式涉及的可编程显示器的硬件结构例的图。
具体实施方式
下面,基于附图对本发明的实施方式涉及的可编程显示器及数据取得方法进行详细说明。此外,并不是通过该实施方式对本发明进行限定。
实施方式
图1是表示具备实施方式涉及的可编程显示器的显示系统的结构的图。显示系统100具备第1可编程显示器即可编程显示器1A、第2可编程显示器即可编程显示器1B。在实施方式中,可编程显示器1B为从可编程显示器1A取得数据的设备,从可编程显示器1A 来看可编程显示器1B为第1外部设备即其它可编程显示器。
可编程显示器1A、1B是被称为工厂自动化(factory automation) 或工厂自动化的FA领域中使用的控制装置。可编程显示器1A、1B 通过进行数据通信的通信线2连接,该数据通信使用了以太网(注册商标)。在将可编程显示器1A、1B应用于工厂的生产线的情况下,设置于分离的位置。
可编程显示器1A经由通信线3A连接于PLC 4A。PLC 4A是通过专用于机械控制的梯形语言对各种被控制设备进行控制的FA用控制器。因此,PLC 4A连接于传感器或机器人这样的未图示的被控制设备,在对被控制设备进行控制的同时,从被控制设备收集各种信息。另外,PLC 4A基于从被控制设备收集到的各种信息,对被控制设备的动作状况或被控制设备的周边环境状况进行判断,生成表示判断结果的信息。表示该判断结果的信息的例子为对被控制设备的动作状况进行警报或对被控制设备的周边环境状况进行警报。
可编程显示器1A具备对信息进行显示的显示器20A,可编程显示器1B具备对信息进行显示的显示器20B。可编程显示器1A从PLC 4A对后述的收集数据15A进行收集,显示于显示器20A,收集数据 15A表示PLC 4A从被控制设备收集到的警报这样的信息。
另外,可编程显示器1B从与可编程显示器1B连接的PLC 4B 取得后述的收集数据15B,显示于显示器20B,收集数据15B表示后述的PLC 4B从被控制设备收集到的警报这样的信息。由显示器20A、 20B显示的警报信息包含错误内容及错误的产生时刻。
另外,实施方式的可编程显示器1B经由通信线2从可编程显示器1A取得表示警报信息的后述的取得数据16B,使其显示于显示器 20B。取得数据16B为第1收集数据即收集数据15A的第1部分,是由可编程显示器1B取得的数据。由此,可编程显示器1B从由可编程显示器1A收集到的收集数据15A中取得取得数据16B。其结果,可编程显示器1B能够对取得数据16B进行处理,以使得在与可编程显示器1A之间共享取得数据16B。
此外,可编程显示器1B也可以从可编程显示器1A之外的可编程显示器取得取得数据16B。在该情况下,可编程显示器1B与可编程显示器1A之外的可编程显示器连接。另外,可编程显示器1A、 1B也可以以以太网(注册商标)之外的规格执行可编程显示器1A、 1B之间的数据通信。
图2是表示实施方式涉及的可编程显示器的结构的图。实施方式的可编程显示器1A及实施方式的可编程显示器1B经由通信线2 而连接。另外,可编程显示器1A经由通信线3A连接于PLC 4A,可编程显示器1B经由通信线3B连接于PLC 4B。
可编程显示器1A具备:通信部6A,其经由通信线2在与可编程显示器1B之间进行数据通信;以及数据收集部5A,其对由PLC 4A 生成的警报数据及日志数据进行收集。由PLC4A生成的警报数据及日志数据中的由数据收集部5A收集到的数据为收集数据15A。
另外,可编程显示器1A具备固定周期事件生成部11A,该固定周期事件生成部11A将指示发送至后述的取得协作部9A,该指示将数据收集部5A从PLC 4A收集到的收集数据15A以一定周期发送至可编程显示器1B。
另外,可编程显示器1A具备取得协作部9A,该取得协作部9A 通过与可编程显示器1B进行协作,将由数据收集部5A从PLC 4A 收集到的收集数据15A发送至可编程显示器1B。
另外,可编程显示器1A具备内部存储器7A,该内部存储器7A 预先对由数据收集部5A收集到的收集数据15A进行暂时储存。另外,可编程显示器1A具备存储部8A,该存储部8A为预先对在内部存储器7A储存的收集数据15A且数据量大于一定量的数据进行存储的存储器。另外,可编程显示器1A具备显示部10A,该显示部10A对由数据收集部5A收集到的收集数据15A进行显示。
通信部6A连接于数据收集部5A,按照来自数据收集部5A的指示从PLC 4A读出收集数据15A。另外,通信部6A连接于取得协作部9A,按照来自取得协作部9A的指示将取得数据16B发送至可编程显示器1B。收集数据15A中的由可编程显示器1B取得的数据为取得数据16B。因此,取得数据16B为收集数据15A中的一部分。通信部6A可以使用专用电路执行通信处理,也可以使用软件即通信程序执行通信处理。
由数据收集部5A从PLC 4A收集的收集数据15A为PLC 4A的内部存储器的值。数据收集部5A经由通信部6A从PLC 4A对收集数据15A进行收集。数据收集部5A使从PLC 4A收集到的收集数据 15A存储于内部存储器7A。数据收集部5A可以使用专用电路执行收集数据15A的收集,也可以使用软件即数据收集程序执行收集数据15A的收集。
内部存储器7A连接于数据收集部5A、取得协作部9A、存储部 8A及显示部10A。如果在内部存储器7A储存的收集数据15A的数据量大于一定量,则可编程显示器1A将收集数据15A文件化而使其存储于存储部8A。存储部8A为非易失性的存储器或HDD(Hard DiskDrive)这样的驱动器。
显示部10A通过对显示器20A进行控制,从而使收集数据15A 显示于显示器20A。显示部10A使在存储部8A或内部存储器7A内储存的收集数据15A显示于显示器20A。显示部10A可以使用专用电路执行收集数据15A的显示,也可以使用软件即显示用程序执行收集数据15A的显示。
固定周期事件生成部11A以一定周期使第1固定周期事件产生。第1固定周期事件为用于从收集数据15A提取取得数据16B而发送至可编程显示器1B的事件。
固定周期事件生成部11A预先在产生的第1固定周期事件中包含对取得数据16B的种类进行识别的种类信息。请求取得的取得数据16B的种类与使第1固定周期事件产生的周期的对应关系由用户预先设定于固定周期事件生成部11A。此外,请求取得的取得数据 16B的种类与使第1固定周期事件产生的周期的对应关系也可以基于来自可编程显示器1B的指示而设定于固定周期事件生成部11A。
固定周期事件生成部11A使与每个由用户设定好的取得数据 16B的种类对应的第1固定周期事件以由用户设定好的周期产生。固定周期事件生成部11A如果使第1固定周期事件产生,则将产生的第1固定周期事件发送至取得协作部9A,使取得协作部9A将取得数据16B向可编程显示器1B发送。此外,固定周期事件生成部11A 也可以在由用户设定好的不定期的定时使第1固定周期事件产生。
取得协作部9A通过与可编程显示器1B所具备的取得协作部9B 进行协作,将从可编程显示器1B指定的取得数据16B发送至可编程显示器1B。此时,取得协作部9A经由取得协作部9B将取得数据16B 发送至可编程显示器1B。取得协作部9A可以使用专用电路对与取得协作部9B的协作处理及取得数据16B的发送处理进行控制,也可以使用软件即收集协作程序对与取得协作部9B的协作处理及取得数据16B的发送处理进行控制。
可编程显示器1B具有与可编程显示器1A相同的功能。即,可编程显示器1B具备:通信部6B,其具有与通信部6A相同的功能;数据收集部5B,其具有与数据收集部5A相同的功能;取得协作部 9B,其具有与取得协作部9A相同的功能;以及固定周期事件生成部 11B,其具有与固定周期事件生成部11A相同的功能。由PLC 4B生成的警报数据及日志数据中的由数据收集部5B收集到的数据为第2 收集数据即收集数据15B。
另外,可编程显示器1B具备:内部存储器7B,其具有与内部存储器7A相同的功能;显示部10B,其具有与显示部10A相同的功能;以及存储部8B,其具有与存储部8A相同的功能。
此外,可编程显示器1B也可以不具备数据收集部5B。另外,可编程显示器1B也可以不连接于PLC 4B。这里,对可编程显示器1B具备数据收集部5B,可编程显示器1B连接于PLC4B的情况进行说明。
通信部6B经由通信线2在与可编程显示器1A之间进行数据通信。通信部6B连接于数据收集部5B,按照来自数据收集部5B的指示,从与可编程显示器1B连接的PLC 4B读出收集数据15B。
另外,通信部6B连接于取得协作部9B,按照来自取得协作部 9B的指示将取得数据16B的请求发送至可编程显示器1A。通信部 6B可以使用专用电路控制通信处理,也可以使用软件即通信程序控制通信处理。
数据收集部5B对由第2外部设备即PLC 4B生成的警报数据及日志数据进行收集。由数据收集部5B从PLC 4B收集的收集数据15B 为PLC 4B的内部存储器的值。数据收集部5B经由通信部6B从PLC 4B对收集数据15B进行收集。而且,数据收集部5B使从PLC 4B收集到的收集数据15B存储于内部存储器7B。数据收集部5B可以使用专用电路执行收集数据15B的收集,也可以使用软件即数据收集程序执行收集数据15B的收集。
内部存储器7B预先对由取得协作部9B从取得协作部9A取得的取得数据16B进行暂时储存。内部存储器7B连接于数据收集部 5B、取得协作部9B、存储部8B及显示部10B。如果在内部存储器 7B储存的取得数据16B的数据量大于一定量,则可编程显示器1B 将取得数据16B文件化而使其存储于存储部8B。另外,如果在内部存储器7B储存的收集数据15B的数据量大于一定量,则可编程显示器1B将收集数据15B文件化而使其存储于存储部8B。
存储部8B预先对在内部存储器7B储存的取得数据16B或收集数据15B且数据量大于一定量的数据进行存储。存储部8B为非易失性的存储器或HDD这样的驱动器。
存储部8B预先对用于显示各种信息的显示部件数据即画面数据17B进行存储。画面数据17B为用于设定可编程显示器1B的画面的信息及动作的信息的、使用专用程序而创建的设定数据。画面数据 17B包含如何将与可编程显示器1B连接的控制设备即PLC 4B的内部存储器的哪个部分的值显示于画面这样的信息。画面数据17B由未图示的PC(PersonalComputer)创建或变更,发送至可编程显示器1B。此外,画面数据17B也可以由可编程显示器1B创建或变更。
显示部10B通过对显示器20B进行控制,从而使取得数据16B 显示于显示器20B。显示部10B使在存储部8B或内部存储器7B内储存的取得数据16B显示于显示器20B。显示部10B可以使用专用电路执行取得数据16B的显示,也可以使用软件即显示用程序执行取得数据16B的显示。另外,显示部10B也可以将由数据收集部5B 收集到的收集数据15B显示于显示器20B。
固定周期事件生成部11B以一定周期使第2固定周期事件产生。第2固定周期事件是用于以一定周期向可编程显示器1A请求由数据收集部5A从PLC 4A收集到的收集数据15A的事件。
固定周期事件生成部11B预先在产生的第2固定周期事件中包含对取得数据16B的种类进行识别的种类信息。请求取得的取得数据16B的种类与使第2固定周期事件产生的周期的对应关系由用户预先设定于固定周期事件生成部11B。此外,请求取得的取得数据 16B的种类与使第2固定周期事件产生的周期的对应关系也可以基于来自可编程显示器1A的指示而设定于固定周期事件生成部11B。
固定周期事件生成部11B使与每个由用户设定好的取得数据 16B的种类对应的第2固定周期事件以由用户设定好的周期产生。固定周期事件生成部11B如果使第2固定周期事件产生,则将产生的第2固定周期事件发送至取得协作部9B,使取得协作部9B向可编程显示器1A请求取得数据16B。此外,固定周期事件生成部11B也可以在由用户设定好的不定期的定时使第2固定周期事件产生。
另外,固定周期事件生成部11B也可以以一定周期使第3固定周期事件产生。第3固定周期事件为用于从收集数据15B提取向可编程显示器1A或其它显示器这样的第3外部设备发送的取得数据,发送至其它可编程显示器的事件。即,第3固定周期事件与第1固定周期事件相同地,是用于将取得数据发送至其它可编程显示器的事件。向第3外部设备发送的取得数据为第3外部设备从可编程显示器 1B取得的数据,为收集数据15B内的一部分数据。
如果固定周期事件生成部11B使第3固定周期事件产生,则取得协作部9B将从收集数据15B提取出的取得数据发送至可编程显示器1A或其它显示器这样的第3外部设备。在该情况下,固定周期事件生成部11B以由用户设定好的周期使第3固定周期事件产生。此外,固定周期事件生成部11B也可以在由用户设定好的不定期的定时使第3固定周期事件产生。
取得协作部9B将收集数据15A的一部分即取得数据16B的取得请求发送至取得协作部9A。由取得协作部9B发送至取得协作部 9A的取得请求包含对取得数据16B的种类进行识别的种类信息。取得协作部9B可以在由用户设定好的定时将取得请求发送至取得协作部9A,也可以按照来自固定周期事件生成部11B的指示将取得请求发送至取得协作部9A。
取得协作部9B通过与取得协作部9A进行协作,从而从可编程显示器1A接收取得数据16B。这样,取得协作部9B具有从可编程显示器1A取得取得数据16B的取得部的功能。相同地,取得协作部 9A具有从可编程显示器1B取得取得数据的取得部的功能。另外,取得协作部9B具有对可编程显示器1A这样的外部设备提供收集数据15B的提供部的功能。相同地,取得协作部9A具有对可编程显示器1B这样的外部设备提供收集数据15A的提供部的功能。
取得协作部9B可以使用专用电路而执行与取得协作部9A的协作处理及取得数据16B的接收处理,也可以使用软件即收集协作程序而执行与取得协作部9A的协作处理及取得数据16B的接收处理。
这样,实施方式的可编程显示器1B不是将PLC 4A的内部存储器作为取得对象,而是将已经由可编程显示器1A收集的数据即收集数据15A作为取得对象。因此,可编程显示器1B能够从不依赖于可编程显示器1A的画面数据的收集数据15A中,取得取得数据16B。
下面,对由可编程显示器1A、1B进行的数据的收发处理进行说明。图3是用于说明由实施方式涉及的可编程显示器进行的数据的收发处理的图。此外,在图3中省略了PLC4B、数据收集部5B及收集数据15B的图示。
<处理P1>
可编程显示器1A的数据收集部5A经由通信部6A从PLC 4A 对收集数据15A进行收集。然后,数据收集部5A使从PLC 4A收集到的收集数据15A存储于内部存储器7A。
<处理P2>
如果在内部存储器7A储存的收集数据15A的数据量大于一定量,则可编程显示器1A将收集数据15A文件化而使其存储于存储部 8A。
<处理P3>
可编程显示器1B的取得协作部9B将取得数据16B的取得请求发送至取得协作部9A。由此,取得协作部9A从收集数据15A提取由取得请求指定出的取得数据16B。
<处理P4>
在该情况下,在由取得请求指定出的取得数据16B储存于存储部8A内时,取得协作部9A从存储部8A提取取得数据16B,储存于内部存储器7A。
<处理P5>
然后,取得协作部9A从内部存储器7A的收集数据15A中选择地读出由取得请求指定出的取得数据16B。并且,取得协作部9A经由通信部6A将读出的取得数据16B发送至可编程显示器1B。由此,可编程显示器1B的通信部6B接收取得数据16B,将接收到的取得数据16B发送至取得协作部9B。然后,取得协作部9B将取得数据 16B储存于内部存储器7B。
<处理P6>
之后,如果在内部存储器7B储存的取得数据16B的数据量大于一定量,则可编程显示器1B将取得数据16B文件化而使其存储于存储部8B。
<处理P7、P8>
显示部10B从存储部8B或内部存储器7B读出取得数据16B,并且从存储部8B读出画面数据17B。然后,显示部10B使用画面数据17B将取得数据16B显示于显示器20B。
画面数据17B所包含的显示部件的例子为用于画面显示的一览表及标题显示栏。此外,画面数据17B所包含的显示部件也可以包含开关、灯、图形或仪表这样的画面部件的图形化显示。可编程显示器1B在基于收集数据15B对警报信息进行显示的情况下,预先将与错误内容对应的警报的种类、错误的产生时刻、用于对当前的状态进行显示的显示部件设定于画面数据17B。由此,显示部10B能够使与画面数据17B的显示部件对应的图像显示于显示器20B。
<处理P10>
另外,固定周期事件生成部11B也可以以一定周期使第2固定周期事件产生。在该情况下,如果固定周期事件生成部11B使第2 固定周期事件产生,则取得协作部9B将取得数据16B的取得请求发送至取得协作部9A。由此,取得协作部9B与取得协作部9A进行协作,从可编程显示器1A取得取得数据16B。
<处理P20>
另外,固定周期事件生成部11A也可以以一定周期使第1固定周期事件产生。在该情况下,如果固定周期事件生成部11A以一定周期使第1固定周期事件产生,则取得协作部9A从收集数据15A提取取得数据16B而发送至取得协作部9B。在该情况下,取得协作部 9A与取得协作部9B进行协作而将取得数据16B发送至取得协作部 9B。
此外,不限于固定周期事件生成部11A使第1固定周期事件产生的情况,取得协作部9A也可以基于内部存储器7A内的特定值的变化,从收集数据15A提取取得数据16B而发送至取得协作部9B。这里的内部存储器7A内的值发生变化的情况是指,用户在可编程显示器1A执行了特定操作的情况、或可编程显示器1A从PLC 4A收集了特定信息的情况。
此外,可编程显示器1B也可以在对取得数据16B施加了变更的基础上,将取得数据16B发送至可编程显示器1A。在该情况下,可编程显示器1A基于变更后的取得数据16B,对收集数据15A进行修正,由此将取得数据16B的变更反映于收集数据15A。由此,可编程显示器1A、1B能够对由可编程显示器1A收集到收集数据15A 进行操作,如同由多个可编程显示器1A、1B共享收集数据15A一样。
下面,对可编程显示器1B从可编程显示器1A取得取得数据16B 的处理的处理顺序进行说明。首先,对可编程显示器1B从可编程显示器1A取得最新的一定件数的取得数据16B的情况进行说明。
图4是表示实施方式涉及的可编程显示器以新到顺序取得一定件数的取得数据的情况下的处理顺序的流程图。在由用户将取得数据 16B的取得指示输入至可编程显示器1B的情况下,或当固定周期事件生成部11B以一定周期使第2固定周期事件产生时,在步骤S10中,在可编程显示器1B内产生数据取得触发。此外,下面,对固定周期事件生成部11B使第2固定周期事件产生的情况进行说明。
取得协作部9B从第2固定周期事件内提取对取得数据16B的种类进行识别的种类信息。然后,在步骤S20中,取得协作部9B经由通信部6B及通信部6A将数据取得请求发送至取得协作部9A。由取得协作部9B发送的数据取得请求为取得数据16B的取得请求,包含想要取得的取得数据16B的种类信息。
取得协作部9A基于取得数据16B的种类信息,对取得数据16B 的种类、该取得数据16B的数据形式进行确定。然后,在步骤S30 中,取得协作部9A将确定出的数据形式发送至可编程显示器1B。数据形式表示与请求匹配的取得数据16B由哪种值的组合构成。在与请求匹配的取得数据16B为由PLC 4A记录的日志数据的情况下,一点数据的收集值为整数、实数或字符串的值的组合。因此,可编程显示器1A按照来自用户的指示预先对收集的日志数据的数据形式进行设定。这样,通过设定可以改变由PLC 4A收集的日志数据的数据形式。换言之,针对各个设定,由PLC 4A收集的日志数据的收集值的整数、实数或字符串的值的组合不同。
因此,在实施方式中,可编程显示器1A将取得数据16B的数据形式发送至可编程显示器1B,由此,将表示取得数据16B的值的数据形式通知给可编程显示器1B。
然后,可编程显示器1B的取得协作部9B对取得数据16B的数据形式进行接收。取得协作部9B基于从可编程显示器1A接收到的数据形式,对用于储存取得数据16B所需要的存储区域的大小进行计算。然后,在步骤S40中,取得协作部9B基于计算出的存储区域的大小,确保用于储存取得数据16B的存储区域。具体而言,取得协作部9B在内部存储器7B内确保用于储存取得数据16B所需要的大小的存储区域。在该情况下,取得协作部9B通过对在预先确保的存储区域存在大于或等于一定区域的空白区域进行确认,从而在内部存储器7B内确保存储区域。另外,并不限于取得协作部9B在内部存储器7B内确保存储区域的方法,也可以在存储部8B确保存储区域。在该情况下,取得协作部9B对是否能够将取得数据16B文件化而保存于存储部8B进行确认。
由于确保了存储区域,因此可编程显示器1B完成接收取得数据 16B的准备。接着,在步骤S50中,可编程显示器1B的取得协作部 9B在将L设为自然数的情况下,向可编程显示器1A请求从最近即最新的数据开始计数L件量数据。具体而言,取得协作部9B将用于以新到顺序收集L件数据的收集请求发送至可编程显示器1A。
这里,取得协作部9B所请求的取得数据16B的件数也可以是比可编程显示器1B将取得的取得数据16B显示于显示器20B时所使用的显示部件所设定的显示件数多的件数。由此,取得协作部9B能够减少通信次数。在该情况下,取得协作部9B及显示部10B预先执行使取得数据16B滚动地显示的处理的准备。
可编程显示器1A的取得协作部9A如果从取得协作部9B接收到收集请求,则从收集数据15A内的最新数据开始回溯,提取所请求的L件数据。然后,取得协作部9A将提取出的L件数据设定为取得数据16B。并且,在步骤S60中,取得协作部9A通过将取得数据 16B发送至取得协作部9B,从而将所请求的L件量数据发送至可编程显示器1B。
由此,在步骤S70中,可编程显示器1B的取得协作部9B对从取得协作部9A发送来的L件量数据即取得数据16B进行接收。然后,取得协作部9B在通过步骤S40的处理确保的内部存储器7B内的存储区域,对取得数据16B进行储存。并且,显示部10B使从可编程显示器1A取得的取得数据16B显示于显示器20B。由此,能够将与由可编程显示器1A收集到的数据相同的数据的一部分显示给可编程显示器1B的用户。
这样,在可编程显示器1A、1B执行图4中说明过的处理的情况下,可编程显示器1B能够从可编程显示器1A取得最新的L件量数据即取得数据16B。因此,可编程显示器1B能够以少的通信量从可编程显示器1A取得取得数据16B。另外,可编程显示器1B能够对从可编程显示器1A取得取得数据16B时的存储区域的使用量进行抑制。
下面,对可编程显示器1B从可编程显示器1A取得特定取得数据16B的情况进行说明。图5是表示实施方式涉及的可编程显示器取得特定取得数据的情况下的处理顺序的流程图。此外,关于图5 中说明的处理中的与图4中说明过的处理相同的处理,省略其说明。
在可编程显示器1B从可编程显示器1A的收集数据15A内取得任意的取得数据16B的情况下,执行与步骤S10至S40相同的处理即步骤S110至S140的处理。
即,在步骤S110中,如果在可编程显示器1B内产生数据取得触发,则在步骤S120中,取得协作部9B将数据取得请求发送至取得协作部9A。由此,在步骤S130中,取得协作部9A将与数据取得请求对应的数据形式发送至可编程显示器1B。然后,取得协作部9B 基于数据形式,对用于储存取得数据16B所需要的存储区域的大小进行计算。并且,在步骤S140中,取得协作部9B基于计算出的存储区域的大小,确保用于储存取得数据16B的存储区域。
由此,可编程显示器1B如果完成接收取得数据16B的准备,则在步骤S150中,在将M设为自然数的情况下,取得协作部9B从最新的数据开始回溯而向可编程显示器1A请求M件数据的识别信息。具体而言,取得协作部9B将用于从收集数据15A的最新的数据开始回溯而对M件数据进行收集的收集请求发送至取得协作部9A。 M件数据为收集数据15A所包含的第2部分,M件数据的识别信息为由M个数据构成的第1识别信息。
这里,取得协作部9B可以将由收集请求要求的数据的件数设定为任意,但由收集请求要求的数据的件数为足以进行计算处理的件数,该计算处理为在之后的处理中进行的推测处理。第1识别信息为表示取得各点数据时的状况的信息。因此,这里的第1识别信息为表示由PLC 4A取得与M个数据对应的数据时的状况的信息。第1识别信息的一个例子为能够对收集到数据的时刻进行识别的信息。另外,识别信息可以为表示数据是整体数据中的第几点的数据的顺序信息,也可以是数据的名称。
可编程显示器1A的取得协作部9A如果从取得协作部9B接收到请求识别信息的收集请求,则从收集数据15A内的最新的数据开始回溯,提取所请求的M件数据的M个识别信息。然后,取得协作部9A在步骤S160中,将所请求的数据的识别信息发送至可编程显示器1B。即,取得协作部9A将提取出的M个识别信息发送至可编程显示器1B。
由此,可编程显示器1B的取得协作部9B从取得协作部9A接收M个识别信息。然后,取得协作部9B在与步骤S40相同的处理即步骤S140的处理中确保的存储区域,对M个识别信息进行储存。接着,在步骤S170中,取得协作部9B基于M个识别信息,求出想要取得的数据在整体数据中的位置。换言之,取得协作部9B为了基于取得的M个识别信息而请求想要取得的数据,对应该请求从最新的数据开始回溯哪个位置的数据进行推测。
这里,对识别信息的一个例子为能够识别数据的取得时刻的信息的情况下,由取得协作部9B推测的数据的位置进行说明。取得协作部9B在取得10件沿时序的数据的识别信息的情况下,对取得10 件数据时的取得时刻的间隔的平均时间进行计算。然后,取得协作部 9B为了基于计算出的平均时间而到达原本想要取得的数据的取得时刻,进而对应该回溯多少件量的数据进行计算。
之后,在步骤S180中,取得协作部9B向可编程显示器1A请求推测出的位置的数据的识别信息。具体而言,取得协作部9B将用于收集推测出的位置的数据的识别信息的收集请求发送至可编程显示器1A。由取得协作部9B推测出的位置的数据为收集数据15A所包含的第3部分的数据,由取得协作部9B推测出的位置的数据的识别信息为第2识别信息。这里的第2识别信息为表示由PLC 4A取得了与取得数据对应的数据时的状况的信息。
此外,取得协作部9B也可以将用于请求多件量的识别信息的收集请求发送至可编程显示器1A。该多件量的收集请求对推测出的位置的数据进行识别的识别信息、推测出的位置的前后的数据的识别信息进行请求。
可编程显示器1A的取得协作部9A如果从取得协作部9B接收到请求识别信息的收集请求,则从收集数据15A内的最新的数据开始回溯,从由收集请求指定出的位置开始对多个数据进行确定。然后,取得协作部9A提取与确定出的数据对应的识别信息。并且,取得协作部9A在步骤S190中,将所请求的数据的识别信息发送至可编程显示器1B。即,取得协作部9A将提取出的识别信息发送至可编程显示器1B。
由此,可编程显示器1B的取得协作部9B从取得协作部9A接收识别信息。然后,取得协作部9B在通过步骤S140的处理确保的存储区域,对识别信息进行储存。接着,在步骤S200中,取得协作部9B基于取得的识别信息,对接收到的识别信息是否为请求取得的数据的识别信息进行判定。此时,取得协作部9B对在接收到的识别信息中是否包含原本想要取得的数据的识别信息进行判定。具体而言,取得协作部9B对在接收到的识别信息所表示的数据取得时刻中是否包含想要取得的数据的取得时刻进行判定。如果在接收到的识别信息所表示的数据取得时刻中包含想要取得的数据的取得时刻,则与取得的识别信息对应的数据为想要取得的数据。
在接收到的识别信息不是请求取得的数据的识别信息的情况下,即,在步骤S200中No的情况下,取得协作部9A、9B返回到步骤S170的处理,执行步骤S170至S200为止的处理。然后,取得协作部9A、9B至接收到的识别信息为请求取得的数据的识别信息为止,重复步骤S170至S200为止的处理。在该情况下,取得协作部 9B基于接收到的识别信息的值,在能够推测为所请求的数据的存储位置接近所期望的位置的方向上,逐渐改变识别信息的值,在此基础上,再次对识别信息进行请求。
此外,在接收到的识别信息不是请求取得的数据的识别信息的情况下,即,在步骤S200中No的情况下,取得协作部9A、9B也可以返回到步骤S170的处理,执行步骤S170至S200为止的处理。
另一方面,在接收到的识别信息为请求取得的数据的识别信息的情况下,即步骤S200中Yes的情况下,在步骤S210中,取得协作部9B向可编程显示器1A请求与接收到的识别信息对应的数据。这里的取得协作部9B从由识别信息所示的数据的位置,向可编程显示器1A请求以下显示件数量的数据,该显示件数量是在显示器20B 上显示时所使用的显示部件所设定的显示件数量。由取得协作部9B 向可编程显示器1A请求的数据除了识别信息之外,还包含由可编程显示器1A收集到的数据主体。
取得协作部9A如果从取得协作部9B接收到收集请求,则从收集数据15A内的最新的数据开始回溯,从由收集请求指定出的位置开始对所请求的件数的数据进行确定。而且,取得协作部9A提取确定出的数据,在步骤S220中,将所请求的数据发送至可编程显示器1B。即,取得协作部9A将提取出的数据发送至可编程显示器1B。
由此,在步骤S230中,可编程显示器1B的取得协作部9B对从取得协作部9A发送来数据即取得数据16B进行接收。然后,取得协作部9B在通过步骤S140的处理确保的内部存储器7B内的存储区域,对取得数据16B进行储存。并且,显示部10B使从可编程显示器1A取得的取得数据16B显示于显示器20B。由此,能够将与由可编程显示器1A收集到的数据相同的数据的一部分显示给可编程显示器1B的用户。
此外,由于识别信息为收集数据15A的类别即警报数据或日志数据所特有的固定信息,因此无论画面数据17B的设定如何,可编程显示器1B都能够取得取得数据16B。
另外,取得协作部9B在步骤S150的处理中向取得协作部9A 请求的M个识别信息并不限于最新的M件数据的识别信息。在该情况下,取得协作部9B在步骤S150的处理中,向取得协作部9A请求与任意M件数据对应的M个识别信息即可。
这样,在可编程显示器1A、1B执行图5中说明过的处理的情况下,可编程显示器1B能够基于数据的识别信息,向可编程显示器 1A请求所期望的取得数据16B。由此,可编程显示器1B能够取得特定数据即取得数据16B,而不取得由可编程显示器1A收集到的收集数据15A的整体。因此,可编程显示器1B能够以少的通信量从可编程显示器1A取得取得数据16B。另外,可编程显示器1B能够对从可编程显示器1A取得取得数据16B时的存储区域的使用量进行抑制。
另外,可编程显示器1B在与可编程显示器1A之间执行图4及图5中说明过的通信处理时,也可以对可编程显示器1A是否具有持续执行通信的富余进行判断。
另外,在可编程显示器1B将收集数据15B的一部分即取得数据发送至可编程显示器1A这样的第3外部设备的情况下,取得协作部9B从第3外部设备接收第3识别信息。该第3识别信息与第1识别信息相同地,为表示取得各点数据时的状况的信息。这里的第3 识别信息为表示由PLC 4B取得了与取得数据对应的数据时的状况的信息。
图6是表示实施方式涉及的收发的持续判定处理的处理顺序的流程图。在图6中,对可编程显示器1B执行发送判断处理的情况进行说明,该发送判断处理对可编程显示器1A是否能够持续发送取得数据16B进行判断。即,这里的发送判断处理由可编程显示器1B执行。
在以下的说明中,对可编程显示器1B在进行图5的步骤S150 至S170的处理期间执行发送判断处理的情况进行说明。此外,可编程显示器1B也可以在在与可编程显示器1A之间进行数据通信时的任意定时执行发送判断处理。具体而言,可编程显示器1B也可以在图4或图5中说明过的处理中的任意定时执行发送判断处理。
可编程显示器1B如果完成接收取得数据16B的准备,则在步骤S350中,取得协作部9B从最新的数据开始回溯而向可编程显示器1A请求M件数据的识别信息。这里的步骤S350的处理为与图5 的步骤S150的处理相同的处理。
可编程显示器1A的取得协作部9A如果从取得协作部9B接收到请求识别信息的收集请求,则从收集数据15A内的数据以新到顺序,提取所请求的M个识别信息。该提取处理为与进行图5的步骤 S160时的识别信息的提取处理相同的处理。由于这里的可编程显示器1A执行发送判断处理,因此取得协作部9A除了所请求的M个识别信息之外,还对表示可编程显示器1A的负载状况的后述的负载信息进行计算。此外,取得协作部9A之外的其它结构要素也可以对负载信息进行计算。
取得协作部9A在计算出表示可编程显示器1A的负载状况的负载信息后,在步骤S360中,将所请求的数据的识别信息即M个识别信息、负载信息发送至可编程显示器1B。这里,由可编程显示器1A 发送至可编程显示器1B的负载信息为第1负载信息。由可编程显示器1A发送至可编程显示器1B的负载信息可以是表示能够通信或不能够通信的信息,也可以是表示由当前的通信产生的处理的CPU (Central Processing Unit)占有率的信息。另外,負荷情報也可以是表示当前的通信的通信量的信息。
可编程显示器1B的取得协作部9B对由可编程显示器1A发送来的识别信息及负载信息进行接收,储存于内部存储器7B。接着,在步骤S370中,取得协作部9B基于从取得协作部9A取得的负载信息,对可编程显示器1A是否能够持续执行通信进行判定。
取得协作部9B在从取得协作部9A接收到表示能够通信或不能够通信的信息的情况下,按照接收到的信息对可编程显示器1A是否能够持续执行通信进行判定。
另外,在取得协作部9B从取得协作部9A接收到表示CPU占有率或通信量的第1负载信息的情况下,根据第1负载信息是否超过第 1阈值对可编程显示器1A是否能够持续执行通信进行判定。具体而言,在取得协作部9B从取得协作部9A接收到表示CPU占有率的信息情况下,根据CPU占有率是否超过CPU占有率的阈值对可编程显示器1A是否能够持续执行通信进行判定。另外,在取得协作部9B 从取得协作部9A接收到表示通信量的信息情况下,根据通信量是否超过通信量的阈值对可编程显示器1A是否能够持续执行通信进行判定。
在不能够持续执行通信的情况下,即在步骤S380中No的情况下,取得协作部9B在一定时间期间待机。之后,取得协作部9A、 9B返回到步骤S350的处理,执行从步骤S350至S380为止的处理。然后,取得协作部9A、9B至判断为能够持续执行通信为止,重复从步骤S350至S380为止的处理。
另一方面,在能够持续执行通信的情况下,即在步骤S380中 Yes的情况下,在步骤S390中,取得协作部9B持续执行数据的取得处理。在该情况下,取得协作部9B之后持续从可编程显示器1A取得取得数据16B的处理。
此外,在持续对最新的M件量的数据的识别信息进行请求的处理,待机时间的合计超过由用户设定好的第1规定时间的情况下,取得协作部9B判断为通信超时而中断数据的取得处理。此外,在由用户在画面数据17B中进行数据的取得处理的设定时,同时设定由用户设定的第1规定时间。
这样,在可编程显示器1A、1B执行图6中说明过的处理的情况下,可编程显示器1B能够在数据的取得准备的阶段,基于可编程显示器1A的负载信息,对是否持续执行与可编程显示器1A之间的通信进行判断。因此,可编程显示器1B能够在可编程显示器1A的负载少的定时,从可编程显示器1A取得取得数据16B。
图7是表示实施方式涉及的周期性的数据取得处理的处理顺序的流程图。在图7中,对可编程显示器1A以从可编程显示器1B指定出的周期性的定时执行将取得数据16B发送至可编程显示器1B的发送处理的情况进行说明。
在步骤S420中,可编程显示器1B的取得协作部9B向可编程显示器1A的取得协作部9A请求周期性的数据发送。具体而言,取得协作部9B将周期性地使取得数据16B发送的请求即发送请求发送至取得协作部9A。此外,在以下的说明中,将周期性的数据发送的请求称为周期性发送请求。
周期性发送请求包含对取得数据16B所包含的数据的种类、数据的位置、数据的数量及数据的发送周期进行指定的信息。取得协作部9B也可以在任意定时将周期性发送请求发送至取得协作部9A。这里,对取得协作部9B以与图5的步骤S120相同的定时执行步骤S420的处理的情况进行说明。即,这里的取得协作部9B在数据取得请求的同时,将周期性发送请求发送至可编程显示器1A。
由此,可编程显示器1A的取得协作部9A从取得协作部9B接收周期性发送请求。之后,取得协作部9A不等待来自取得协作部9B 的数据取得请求,而以由周期性发送请求设定的发送周期将取得数据 16B发送至取得协作部9B。
在可编程显示器1A以发送周期发送取得数据16B时,在步骤 S430中,可编程显示器1A的取得协作部9A将数据的发送预告发送至可编程显示器1B的取得协作部9B。
由此,取得协作部9B接收数据的发送预告。然后,可编程显示器1B在步骤S440中,将可编程显示器1B的负载信息发送至取得协作部9A。这里,由可编程显示器1B发送至可编程显示器1A的负载信息可以是表示能够通信或不能够通信的信息,也可以是表示由当前的通信产生的处理的CPU占有率的信息。另外,負荷情報也可以是表示当前的通信的通信量的信息。
由此,取得协作部9A接收可编程显示器1B的负载信息即第2 负载信息。然后,在步骤S450在,取得协作部9A基于接收到的负载信息,对在与可编程显示器1B之间是否能够持续执行数据通信进行判定。取得协作部9A在从取得协作部9B接收到表示能够通信或不能够通信的信息的情况下,根据接收到的信息对可编程显示器1B 是否能够持续执行通信进行判定。
另外,在取得协作部9A从取得协作部9B接收到表示CPU占有率或通信量的第2负载信息的情况下,根据第2负载信息是否超过第 2阈值对可编程显示器1B是否能够持续执行通信进行判定。具体而言,在取得协作部9A从取得协作部9B接收到表示CPU占有率的信息情况下,根据CPU占有率是否超过CPU占有率的阈值对可编程显示器1B是否能够持续执行通信进行判定。另外,在取得协作部9A 从取得协作部9B接收到表示通信量的信息情况下,根据通信量是否超过通信量的阈值对可编程显示器1B是否能够持续执行通信进行判定。
在不能够持续执行通信的情况下,即在步骤S460中No的情况下,取得协作部9A在一定时间期间待机。之后,取得协作部9A、 9B返回到步骤S430的处理,执行从步骤S430至S460为止的处理。然后,取得协作部9A、9B至判断为能够持续执行通信为止,重复从步骤S430至S460为止的处理。
另一方面,在能够持续执行通信的情况下,即在步骤S460中 Yes的情况下,在步骤S470中,取得协作部9A发送数据,在步骤 S480中,取得协作部9B取得数据。在该情况下,取得协作部9A将取得数据16B发送至可编程显示器1B。这里的取得协作部9A将在通过步骤S420的处理从取得协作部9B发送来的周期性发送请求中指定出的信息发送至取得协作部9B。具体而言,取得协作部9A将由周期性发送请求指定出的种类、位置或数量的取得数据16B发送至取得协作部9B。此外,取得协作部9A也可以将由在步骤S420中发送来的数据取得请求指定出的条件的数据发送至取得协作部9B。由取得协作部9A发送至取得协作部9B的取得数据16B包含识别信息、从PLC 4B收集到的数据。
此外,在步骤S470中,取得协作部9A也可以在固定周期事件生成部11A使第2固定周期事件产生的情况下发送数据。换言之,取得协作部9A也可以在可编程显示器1A内产生了数据取得触发的定时,将取得数据16B发送至取得协作部9B。
此外,有时会重复步骤S430的处理,即,重复取得协作部9A 将数据的发送预告再发送至取得协作部9B的处理。在该情况下,如果持续数据的发送预告的再发送,待机时间的合计超过由用户设定好的第2规定时间,则取得协作部9A判断为通信超时而中断数据的取得处理。此外,在由用户在画面数据17B中进行数据的取得处理的设定时,同时设定由用户设定的第2规定时间。
此外,可编程显示器1B也可以省略向可编程显示器1A的负载信息的发送。在该情况下,可编程显示器1A与负载信息无关地,基于周期性发送请求,将取得数据16B发送至可编程显示器1B。
另外,可编程显示器1B有时从可编程显示器1A或其它显示器这样的第3外部设备请求收集数据15B的一部分即取得数据。在该情况下,取得协作部9B基于从第3外部设备接收到的第3外部设备的第2负载信息,对是否能够持续执行与第3外部设备之间的通信进行判定。在取得协作部9B从第3外部设备接收到表示CPU占有率或通信量的第2负载信息的情况下,根据第2负载信息是否超过第2 阈值对第3外部设备是否能够持续执行通信进行判定。具体而言,在取得协作部9B从第3外部设备接收到表示CPU占有率的信息情况下,根据CPU占有率是否超过CPU占有率的阈值对第3外部设备是否能够持续执行通信进行判定。另外,在取得协作部9B从第3外部设备接收到表示通信量的信息情况下,根据通信量是否超过通信量的阈值对第3外部设备是否能够持续执行通信进行判定。
这样,在可编程显示器1A、1B执行图7中说明过的处理的情况下,可编程显示器1B不需要在每次数据取得时发送数据的发送请求。而且,可编程显示器1A基于可编程显示器1B的负载信息,对是否持续执行与可编程显示器1B之间的通信进行判断。因此,可编程显示器1B能够在可编程显示器1B的负载少的定时从可编程显示器1A取得取得数据16B。
图8是用于说明实施方式涉及的画面数据的设定处理的图。在图8中示出在将由可编程显示器1B执行的处理所需要的设定值设定为画面数据17B时,由显示部10B显示的设定画面50的例子。显示部10B使用画面数据创建程序对设定画面50进行显示。画面数据创建程序与取得协作部9B进行协作,由画面数据创建程序设定出的信息被设定于取得协作部9B。由此,取得协作部9B基于由画面数据创建程序设定出的信息,取得取得数据16B。
可编程显示器1B在设定画面50中,对用于设定连接目标显示器的信息的第1设定区域51、用于设定所取得的数据的内容的第2 设定区域52进行显示。
在第1设定区域51设定的连接目标显示器为想要与可编程显示器1B连接的显示器,为发送取得数据16B的显示器。这里,连接目标显示器为可编程显示器1A。
第1设定区域51具有能够通过固定值对连接目标显示器进行指定的栏、能够通过选择设备而对连接目标显示器进行指定的栏。
画面数据创建程序在第1设定区域51对“固定值”、“设备”、“直接输入”、“从对应表通过ID选择”及“从服务器取得对应表”的标签进行显示。
第1设定区域51所显示的“固定值”的标签为用于对固定值进行指定的标签,“设备”的标签为用于对设备进行指定的标签。“直接输入”的标签为用于用户直接输入IP(Internet Protocol)地址的标签。
在由用户选择了“固定值”的情况下,画面数据创建程序对“直接输入”进行选择,从用户接收连接目标显示器所具有的固定值。固定值为显示器所固有的信息。由用户输入的固定值的一个例子为IP 地址。画面数据创建程序将与从用户接收到的固定值对应的显示器设定为连接目标显示器。
在由用户选择了“设备”的情况下,画面数据创建程序从可编程显示器1B的内部存储器7B的值、或与可编程显示器1B连接的设备的内部存储器的值读出IP地址。下面,对在由用户选择了“设备”的情况下,画面数据创建程序从内部存储器7B的值读出IP地址的情况进行说明。
在由用户选择了“设备”及“直接输入”的情况下,画面数据创建程序从用户接收想要连接的显示器的固定值而设定于内部存储器7B。然后,画面数据创建程序参照内部存储器7B,将与设定于设备的固定值对应的显示器设定为连接目标显示器。
另外,在由用户选择了“设备”及“从对应表通过ID选择”的情况下,画面数据创建程序对将IP地址和ID相关联的对应表进行创建而显示于设定画面50,接收由用户指定的ID。然后,画面数据创建程序将与由用户指定出的ID对应的IP地址的显示器设定为连接目标显示器。
另外,在由用户选择了“设备”及“从服务器取得对应表”的情况下,画面数据创建程序从与可编程显示器1B连接的服务器下载对应表而显示于设定画面50,接收由用户指定的ID。然后,画面数据创建程序将与由用户指定出的ID对应的IP地址的显示器设定为连接目标显示器。
这样,可编程显示器1B通过显示器所固有的IP地址对连接目标显示器进行指定,因此能够不变更画面数据17B而对连接目标显示器进行变更。
画面数据创建程序在第2设定区域52对“ID”、“显示点数”、“显示开始位置”及“通信超时”的标签进行显示。“ID”的标签为用于对想要取得的数据的ID进行指定的标签,“显示点数”的标签为用于对使取得的数据显示时的数据数量进行指定的标签。“显示开始位置”的标签为用于对在开头显示的数据的信息进行指定的标签。在开头显示的数据的信息可以是表示在开头显示的数据为数据整体的第几个的信息,也可以是表示在何时收集到的数据的信息。“通信超时”的标签是用于对上述第1规定时间进行指定的标签,上述第 1规定时间是取得协作部9B判定是否通信超时的基准。
用户在“ID”的标签的位置处选择了“固定值”的情况下,画面数据创建程序从用户接收想要取得的数据的识别信息即ID。然后,画面数据创建程序将与由用户指定出的ID对应的数据设定为取得对象数据即取得数据16B。
另外,用户在“ID”的标签的位置处选择了“设备”的情况下,画面数据创建程序从可编程显示器1B的内部存储器7B的值、或与可编程显示器1B连接的设备的内部存储器的值读出ID。下面,对在由用户选择了“设备”的情况下,画面数据创建程序从内部存储器 7B的值读出ID的情况进行说明。
用户在“显示点数”的标签的位置处输入了数值的情况下,画面数据创建程序接收输入的数值。然后,画面数据创建程序将由用户输入的数值设定为数据的显示点数。
用户在“显示开始位置”的标签的位置处选择了“固定值”的情况下,画面数据创建程序从用户接收数据的显示开始位置。然后,画面数据创建程序将与由用户指定出的显示开始位置对应的数据设定为显示的开头的数据。
另外,用户在“显示开始位置”的标签的位置处选择了“设备”的情况下,画面数据创建程序从可编程显示器1B的内部存储器7B 的值、或与可编程显示器1B连接的设备的内部存储器的值读出显示开始位置。下面,对在由用户选择了“设备”的情况下,画面数据创建程序从内部存储器7B的值读出显示开始位置的情况进行说明。
用户在“通信超时”的标签的位置处输入了数值的情况下,画面数据创建程序接收输入的数值。然后,画面数据创建程序将由用户输入的数值设定为通信超时的第1规定时间。此外,由于通过选择画面部件而自动地决定警报或日志数据这样的取得的数据的种类,因此不需要用户明示地设定。
这里,对可编程显示器1A、1B的硬件结构进行说明。此外,由于可编程显示器1A、1B具有同样的硬件结构,因此这里对可编程显示器1A的硬件结构进行说明。
图9是表示实施方式涉及的可编程显示器的硬件构成例子。可编程显示器1A能够由图9 所示的控制电路300,即处理器301及存储器302实现。处理器301是CPU(CentralProcessing Unit、也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、处理器、DSP)、系统LSI(Large Scale Integration)等。存储器302是 RAM(Random AccessMemory)、ROM(Read Only Memory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read OnlyMemory)、EEPROM (注册商标)(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory)这样的,非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘或DVD(Digital Versatile Disc)。
可编程显示器1A通过由处理器301读出并执行由存储器302 存储的、用于作为可编程显示器1A进行动作的程序而实现。另外,可以说该程序使计算机执行可编程显示器1A的顺序或方法。存储器 302也用作处理器301执行各种处理时的暂存器。
如上所述,由处理器301执行的程序为能够由计算机执行的、具有包含用于进行数据处理的多个命令的计算机可读取且非暂时性的(non-transitory)记录介质的计算机程序产品。由处理器301执行的程序使计算机执行多个命令来进行数据处理。
此外,也可以通过控制电路300实现可编程显示器1A中的取得协作部9A、固定周期事件生成部11A、数据收集部5A或显示部10A 的功能。另外,也可以由专用的硬件实现可编程显示器1A。另外,关于可编程显示器1A的功能,也可以由专用的硬件实现一部分,由软件或固件实现一部分。
此外,可编程显示器1A、1B也可以具备各种功能。具体而言,可编程显示器1A、1B也可以具备如下功能,即,在由PLC 4A、4B 控制的装置产生了异常时,可编程显示器1A、1B参照PLC 4A、4B 内的内部存储器的值而进行警报显示。另外,可编程显示器1A、1B 也可以具备将警报的履历保存于文件这样的功能。另外,可编程显示器1A、1B也可以具备与任意地设定的触发的上升或下降相匹配地对 PLC 4A、4B的内部存储器的值进行收集的功能。另外,可编程显示器1A、1B也可以具备在画面上对收集到的数据进行图形显示的功能、或将收集到的数据保存于文件的功能。
可编程显示器1B在对画面数据17B进行创建时,按照来自用户的指示对上述功能进行设定。在该情况下,可编程显示器1B按照来自用户的指示,将用于对收集到的值进行显示的画面上部件设定于画面数据17B。画面上部件的例子为用于对警报进行显示的显示部件或图形。
但是,在可编程显示器1A、1B所连接的生产线产生了异常的情况下,PLC 4A、4B在PLC 4A、4B的内部存储器对表示警报的产生的值进行储存。然后,对PLC 4A、4B进行监视的可编程显示器 1A、1B在画面上对警报的产生状况进行显示。在这样的生产线上,如果特定装置产生异常则将特定装置停止,如果异常波及其它装置则其它装置会受到影响。就实施方式的显示系统100而言,为了从远离的位置对异常的产生状况进行确认而设置可编程显示器1A、1B。而且,在生产线上产生了异常的情况下,并不限于安装于产生了异常的装置的可编程显示器1A,配置在同一网络上且设置于远离的场所的可编程显示器1B从可编程显示器1A取得产生了异常的装置的警报信号而进行显示。
此外,由于从远离的位置取得由同一网络上的可编程显示器1A 收集到的数据的手段在除了异常产生的时候也是有用的,因此对有用的一个例子进行说明。在显示系统100中,有时PLC 4A与进行生产线的后段侧行程的装置连接,PLC 4B与进行生产线的前段侧行程的装置连接。而且,有时可编程显示器1A使用日志功能对生产数量的变化进行收集,显示于图形。在该情况下,可编程显示器1B从后段侧的可编程显示器1A对生产数量的变化的数据进行收集而显示。由此,显示系统100能够与后段侧行程的生产状况相匹配地,对前段侧行程的工作顺序进行调整。
在具备多个显示器的系统中,有时第1显示器取得第2显示器所具有的文件。在这样的系统中,第1显示器需要全部取得在文件中保存的一系列收集数据。但是,与使用警报显示这样的画面上部件而显示于画面的数据的大小相比,有时保存有警报数据或日志数据的文件的数据大小为几十倍或几百倍。因此,第1显示器需要取得与请求的数据相比大的数据大小的数据,需要进行不必要的通信,并且需要过多的存储器容量。
另外,在具备多个显示器的系统中,有时第3显示器复制由第4 显示器显示的画面而进行显示。在这样的系统中,由于第3显示器需要取得画面的全部像素的数据,因此需要进行不必要的通信,并且需要过多的存储器容量。另外,由于第3显示器对由第4显示器显示的画面进行复制而显示,因此不能够基于取得的数据,对第3显示器的动作进行变更。
另外,在具备多个显示器的系统中,有时第5显示器取得由第6 显示器的内部存储器的值而进行显示。在这样的系统中,第5显示器所参照的内部存储器的位置为根据第6显示器的画面数据而不同的位置。因此,在与第6显示器连接的控制设备产生了变更的情况下,有时在第6显示器的画面数据产生变更。在该情况下,第5显示器需要与第6显示器的画面数据相匹配地,改写第5显示器的画面数据。由于该改写工作需要在使第5显示器停止之后执行,并且需要在生产系统的现场带入PC,因此工作的工时变长。
另外,在具备多个显示器的系统中,有时第7显示器进行与收集数据的第8显示器相同的设定,第7显示器和第8显示器独立地进行数据收集。在这样的系统中,在第8显示器中存在设定变更的情况下,第7显示器也需要应用相同的变更。因此,由于第7显示器及第 8显示器对设定进行双重管理,因此容易引起设定变更的错误。
此外,在实施方式中,对从其它设备取得取得数据16B的数据取得装置为可编程显示器1B的情况进行了说明,但数据取得装置也可以是PC或数据库。
如上所述,根据实施方式,可编程显示器1B基于收集数据15A 所包含的M件数据的识别信息,求出取得数据16B在收集数据15A 内的位置,从可编程显示器1A取得与求出的位置对应的取得数据 16B。由此,由于可编程显示器1B能够取得由可编程显示器1A收集到的收集数据15A的一部分数据即取得数据16B,因此能够以少的通信量和少的存储器容量取得数据。因此,可编程显示器1B能够高效地取得由可编程显示器1A收集到的数据。
另外,即使在由可编程显示器1A收集到的收集数据15A的整体的数据大小较大的情况下,可编程显示器1B也能够在将通信量和使用的存储器量抑制得低的基础上取得取得数据16B。另外,由于可编程显示器1B在可编程显示器1A、1B的处理存在富余的定时进行取得数据16B的取得处理,因此可编程显示器1A、1B能够一边抑制对执行中的处理产生妨碍,一边取得取得数据16B。
另外,无论可编程显示器1A与什么样的控制设备连接,可编程显示器1B都将可编程显示器1A收集到的收集数据15A作为收集对象。因此,即使在可编程显示器1A的结构或画面数据产生了变更的情况下,可编程显示器1B也能够取得取得数据16B而不对可编程显示器1B的画面数据17B进行变更。因此,即使在与可编程显示器 1A连接的控制设备产生了变更的情况下,也能够省略将PC带入生产线的现场而对画面数据17B进行变更这样的处理,因此能够使工作效率提高。
以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子,也可以与其它的公知的技术组合,在不脱离本发明的主旨的范围,也可以对结构的一部分进行省略、变更。
标号的说明
1A、1B可编程显示器,5A、5B数据收集部,7A、7B内部存储器,9A、9B取得协作部,11A、11B固定周期事件生成部,15A、 15B收集数据,16B取得数据,17B画面数据,100显示系统。
Claims (9)
1.一种可编程显示器,其特征在于具备:
取得部,其从由第1外部设备即其它可编程显示器收集到的第1收集数据中,取得所述第1收集数据的特定部分即取得数据,
所述取得部取得对从所述第1收集数据中的最新数据开始回溯的多件量的数据进行收集时的时刻信息作为第1识别信息,基于对所述取得数据进行收集时的时刻信息和所述第1识别信息,求出所述取得数据在所述第1收集数据中的位置,
向所述其它可编程显示器请求而取得与所述位置对应的所述取得数据。
2.根据权利要求1所述的可编程显示器,其特征在于,
所述取得部向所述其它可编程显示器请求而取得第2识别信息,该第2识别信息表示对与求出的所述位置对应的数据进行收集时的时刻信息、或表示与求出的所述位置对应的数据是第几点数据的顺序信息,
在所述第2识别信息为请求取得的数据的识别信息的情况下,向所述其它可编程显示器请求而取得与所述第2识别信息对应的所述取得数据。
3.根据权利要求1或2所述的可编程显示器,其特征在于,
还具备固定周期事件生成部,该固定周期事件生成部使用于以一定周期取得所述取得数据的事件产生,
如果产生所述事件,则所述取得部向所述其它可编程显示器请求而取得所述取得数据。
4.根据权利要求1或2所述的可编程显示器,其特征在于,
所述取得部基于表示所述其它可编程显示器的负载状况的第1负载信息,在所述第1负载信息比第1阈值低的情况下,向所述其它可编程显示器请求所述取得数据。
5.根据权利要求1所述的可编程显示器,其特征在于,
所述取得部将请求使所述取得数据周期性地发送的周期性发送请求发送至所述其它可编程显示器,在所述周期性发送请求发送后,从所述其它可编程显示器接收所述取得数据,而不向所述其它可编程显示器发送所述取得数据的请求。
6.根据权利要求1或2所述的可编程显示器,其特征在于,
所述取得部使用IP地址对所述其它可编程显示器进行指定,向指定出的所述其它可编程显示器请求所述取得数据。
7.根据权利要求1或2所述的可编程显示器,其特征在于还具备:
收集部,其从第2外部设备即可编程逻辑控制器对第2收集数据进行收集;以及
提供部,其按照来自第3外部设备的请求,将所述第2收集数据内的一部分数据提供给所述第3外部设备,
如果从所述第3外部设备发送来表示收集到所述一部分数据时的状况的第3识别信息,则所述提供部基于所述第3识别信息,从所述第2收集数据提取所述一部分数据而提供给所述第3外部设备。
8.根据权利要求7所述的可编程显示器,其特征在于,
所述提供部基于表示所述第3外部设备的负载状况的第2负载信息,在所述第2负载信息比第2阈值低的情况下,将所述一部分数据提供给所述第3外部设备。
9.一种数据取得方法,其特征在于包含:
收集步骤,由第1可编程显示器对收集数据进行收集;以及
取得步骤,第2可编程显示器从所述收集数据中取得所述收集数据的特定部分即取得数据,
所述取得步骤具有:
计算步骤,所述第2可编程显示器取得对从所述收集数据中的最新数据开始回溯的多件量的数据进行收集时的时刻信息作为第1识别信息,基于对所述取得数据进行收集时的时刻信息和所述第1识别信息,求出所述取得数据在所述收集数据中的位置;以及
请求取得步骤,所述第2可编程显示器向所述第1可编程显示器请求而取得与所述位置对应的所述取得数据。
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