TW201703933A - 操作桿之鎖定構造 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種操作桿之鎖定構造，其可容易地進行鎖定及解鎖，且即使於鎖定狀態下對操作桿施有不必要之外力之情形時，仍可穩定地維持鎖定狀態。 藉由齒輪6及卡合鬆脫切換部8構成鎖定構造4。齒輪6係與操作桿103之轉動中心103b同心地配置。於卡合鬆脫切換部8，可相對於齒輪6進退運動地設有繫止爪12。繫止爪12係與被軸支於卡合鬆脫切換部8之本體部10之切換桿16連結為大致T字狀，且藉由切換桿16之擺動操作來切換操作桿103之鎖定狀態與解除狀態。於卡合狀態下，於齒輪6之齒溝7與繫止爪12之間，在操作桿103鬆開之側形成有開角α之間隙。

Description

操作桿之鎖定構造

本發明係關於遠距操作用夾鉗(princers)之操作桿之鎖定構造，該遠距操作用夾鉗可在架空線施工中利用遠距操作安全地握持施加有高壓電之架空線及其他零件。

一般而言，於架空線施工中，考慮到作業人員之安全，會使用遠距操作工具。尤其，在握持對象物之情形時，會使用安裝有作為前端工具之夾鉗之遠距操作用夾鉗。

而夾鉗等之握持工具，為了保持一定之作業狀態，通常必須維持握持狀態。然而，於遠距操作用夾鉗之情形時，由於夾鉗被安裝於遠距操作桿之前端，不僅在與操作上會給作業者帶來較大的負擔，而且若必須維持握持狀態，便會進一步增加作業者之疲勞。又，若作業者之負擔變大，便會導致安全性或作業效率變差之問題。

因此，過去會採用將握持狀態鎖定之間接活線(live line)握持工具(例如，遠距操作用夾鉗)。圖6顯示習知之遠距操作用夾鉗100之一例。

於圖6所示之遠距操作用夾鉗100中，於遠距操作桿101之前端安裝有握持工具之夾鉗102，該遠距操作桿101係由以絕緣材料形成之主軸101a、及大致平行地被附設於該主軸101a之 操作軸101b所構成。於主軸101a之握持側軸支(轉動中心103b)有操作桿103，可經由一端被連結於該操作桿103之作用點103a之操作軸101b對夾鉗102進行開閉操作。而且，於操作桿103之附近，具備有鎖定構造104，該鎖定構造104可鎖定握持有握持對象之狀態。圖7為顯示該操作桿103之周邊構造之放大圖。

如圖7所示，遠距操作用夾鉗100(參照圖6)，係於操作桿103之軸支位置之周邊，具備有鎖定構造104。該鎖定構造104具備有單向旋轉機構105，該單向旋轉機構105係由與操作桿103設為一體之棘輪105a、及被設置為可卡合於該棘輪105a之棘輪爪105b所構成。

由於如上述般所構成，因此只要使棘輪爪105b卡合於與處於握持有握持對象之狀態之操作桿103一體的棘輪105a，則即使作業者將手自操作桿103放開，仍可維持握持狀態。藉此，可於架空線施工時謀求作業效率之提高。如上述遠距操作用夾鉗100般之間接活線握持工具，係揭示於專利文獻1。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開平11-205929號公報

如前述之遠距操作桿101，常使用具有可撓性之FRP(玻璃纖維強化塑膠；Fiberglass Reinforced Plastics)材質等之絕緣構件。又，為了減輕作業負擔，而有使用直徑盡可能較小之主軸 101a及操作軸101b之傾向。

然而，如圖6之遠距操作用夾鉗100般，於藉由緊壓操作桿103而將操作桿101b而拉近以閉合夾鉗102之構成中，會產生如弓弦繃緊弓身之力。亦即，於主軸101a產生彎曲方向之力。

因此，如前所述，由直徑較細且具有可撓性之構件所構成之遠距操作桿101，雖程度很小，但主軸101a會產生撓曲。

鎖定構造104之單向旋轉機構105，係使根據該主軸101a撓曲之復原力傳遞至手掌，並藉由棘輪105a與棘輪爪105b之間達到力平衡而將握持狀態鎖定者。

然而，例如，於作業者將手自處於鎖定狀態之操作桿103放開而操作遠距操作用夾鉗100時，存在有操作桿103被某物碰撞，而瞬間地被施加朝向操作桿103閉合方向之外力的可能性。

此時，因撞擊而使操作桿103朝閉合方向轉動之外力，若超過將作用點103a朝前端側拉近之逆向的力(根據主軸101a之復原力的力)，棘輪爪105b便會藉由單向旋轉機構105之作用，為了朝向容許轉動之閉合側之齒移動而上移。

惟，實際上上述動作係瞬間產生。亦即，於卡合中之棘輪爪105b欲朝鄰接之閉合側之齒移動而瞬間上移時，若相較於落地棘輪105a的恢復更快，棘輪爪105b的卡合位置便會變動至較原來之卡合位置更鬆弛之位置。由於該鬆弛之程度即便只有1個齒的量，夾鉗102之握持力也會降低，因此存在有握持狀態變得不穩定之可能性。又，由於上述現象係瞬間產生，因此有時也會有作業者未發覺而繼續作業之情形，相當危險。

此處，於圖8顯示為了防止如前所述鎖定狀態之鬆弛 之產生，而構成為使鎖定爪不易脫離者，作業效率便會顯著降低之例子。

圖8示意性地顯示鎖定狀態之繫止爪112與齒輪106之關係。齒輪106係設為與圖6所示之操作桿103一體地構成者，並將圖7之棘輪爪105b置換為繫止爪112而進行說明。圖8(a)至(c)所示之狀態，雖然皆包含於鎖定狀態內，但卡合之深度不相同。於該圖8所示之鎖定構造中，以使繫止爪112不易自齒輪106上移，將齒溝之寬度與繫止爪112圓周方向之寬度構成為大致相同的尺寸。若如上述般構成，則如前所述般，根據撓曲之主軸101a之復原力而欲使齒輪106朝開啟側返回之旋轉力120，便會作為將繫止爪112朝圓周方向(開啟側之方向)推壓之力而發揮作用。

具體而言，自構成齒溝之齒面中面向使夾鉗102(參照圖6)開啟之操作桿103之轉動方向之開方向齒面107a，對繫止爪112施加旋轉力120。又，由於繫止爪112之前端會因該旋轉力120而被擺向開啟側，因此，於被形成為大致相同尺寸之齒溝內，會產生使繫止爪112推抵於開方向齒面107a及閉方向齒面107b之兩面的壓力。藉此，自閉方向齒面107b朝向繫止爪112產生反力122。因此，繫止爪112會在與開方向齒面107a及閉方向齒面107b之兩齒面間產生較大的摩擦力。

其次，考慮自圖8(a)之鎖定狀態拔出繫止爪112而成為圖8(b)之狀態的情形。

於圖8(b)所示之狀態下，繫止爪112僅自齒溝之齒底107c些微地離開。因此，開方向齒面107a及閉方向齒面107b與繫止爪112之接觸面積，變得較圖8(a)之狀態更小。然而，由於在齒 溝內仍然會產生使繫止爪112朝開啟側之方向擺動之作用的力，因此藉由旋轉力120與反力122之作用，摩擦力之影響同樣很大。

此外，即使將繫止爪112拔出至圖8(c)之狀態，仍不會改變繫止爪112會自開方向齒面107a及閉方向齒面107b之兩面受到摩擦力之狀況。

如上所述，若採用圖8之構成，鎖定狀態雖可維持極穩定之狀態，但由於在拔出繫止爪112時，會作用較大之摩擦力，因此會使鎖定之解除變困難。尤其，在圖8(a)之狀態下，由於咬入較深，因此連要成為圖8(b)之狀態也有困難，作業效率降低。

因此，本發明有鑑於前述之問題，其目的在於提供一種操作桿之鎖定構造，其可容易地進行鎖定及解鎖，且即使於鎖定狀態下對操作桿施加有不必要之外力之情形時，仍可穩定地維持鎖定狀態。

為了達成上述目的，本發明之操作桿之鎖定構造，係藉由主軸及操作軸對被設於前端側之夾鉗進行遠距操作之遠距操作用夾鉗之操作桿之鎖定構造，該主軸係於握持側軸支有操作桿，該操作軸係附設於上述主軸且一端被連結於上述操作桿之作用點；其特徵在於，其具備有：被卡合部，其繞上述操作桿之轉動中心呈圓弧狀地形成齒列，而於構成上述齒列之各齒溝，在面向圓周方向而成對之齒面彼此之間形成齒底；及繫止爪，其係配置為可自上述圓弧之擴徑側朝上述齒溝進行卡合鬆脫，且於卡合狀態下可抵接於面向上述操作桿使上述夾鉗開啟之方向的開方向齒面、及面向閉合之方向的閉方向齒面與上述齒底之交界的角落部；上述閉方 向齒面與上述齒底之夾角，大於上述開方向齒面與上述齒底之夾角。

又，本發明之操作桿之鎖定構造，除上述構成外，其特徵在於：上述閉方向齒面係以上述角落部為中心使擴徑側傾斜之方式，以上述齒底之法線為基準朝向開啟上述夾鉗之方向傾斜既定之角度，上述繫止爪之抵接於上述角落部之側的側面，係形成為與上述齒底之法線平行地延伸。

又，本發明之操作桿之鎖定構造，除上述構成外，其特徵在於：上述閉方向齒面係以上述角落部為中心使擴徑側傾斜之方式，以上述齒底之法線為基準朝向開啟上述夾鉗之方向傾斜既定之角度，上述繫止爪之抵接於上述角落部之側的側面，係以上述齒底之法線為基準，朝向與上述閉方向齒面相同之側傾斜上述既定之角度。

如上所述，根據本發明，在與齒輪(齒溝)之卡合狀態下，繫止爪係抵接於面向開啟夾鉗之方向之開方向齒面、及面向閉合之方向的閉方向齒面側的角落部。藉此，當欲開啟夾鉗之力作用時，自開方向齒面對繫止爪施加壓力。此時，繫止爪之前端雖受到朝向夾鉗之開方向(圓周方向)之旋轉力，但由於自抵接之角落部會產生朝閉方向之反力，因此朝兩方向之力便取得力平衡。如此，由於即使在自齒輪對卡合狀態下之繫止爪施加有朝圓周方向之力(尤其朝向欲開啟夾鉗之方向之旋轉力)之情形時，繫止爪仍不會產生自齒溝脫離之朝擴徑方向之力，因此鎖定狀態穩定。

又，根據本發明，除上述功效外，於構成齒溝之面中 之閉方向齒面與繫止爪之間，形成有在卡合狀態下朝向擴徑側擴大之間隙。藉此，只要使繫止爪略微地朝擴徑方向移動，自閉合之側作用於繫止爪之力就會立即被解除。因此，解鎖操作變得容易。又，於鎖定操作中，由於齒溝之擴徑側係擴大為較齒面之面積大，因此卡合操作也變得較容易，而可謀求作業效率之提高。

又，根據本發明，除上述功效外，構成齒溝之面中之閉方向齒面，係以成為與繫止爪之側面相同之既定角度之方式，相對於齒底之法線朝開方向傾斜。藉此，於卡合狀態下，齒溝之閉方向齒面與繫止爪之閉方向側之側面便成為面接觸狀態。因此，於卡合狀態下，例如，即便對操作桿施加撞擊等，便自被卡合部朝繫止爪側沿著圓周方向之力大幅地變化之情形時，由於繫止爪可將自齒溝之閉方向齒面所受到之力分散於面，因此卡合不易脫離，而使鎖定狀態穩定。

4、54‧‧‧鎖定構造

6‧‧‧齒輪(被卡合部)

6a‧‧‧齒列

6b‧‧‧齒

7‧‧‧齒溝

7a‧‧‧開方向齒面

7b‧‧‧閉方向齒面

7c‧‧‧齒底

7d‧‧‧(齒底之)法線

7e‧‧‧角落部

8‧‧‧卡合鬆脫切換部

10‧‧‧本體部

12、62‧‧‧繫止爪

12a、12b、62a、62b‧‧‧側面

12c、62c‧‧‧前端面

12d‧‧‧開啟側角部

14‧‧‧彈簧

16‧‧‧切換桿

16a‧‧‧把手部

16b‧‧‧端部

16c‧‧‧旋轉軸

18‧‧‧保持部

20、70‧‧‧旋轉力

22、72‧‧‧反力

100‧‧‧遠距操作用夾鉗

101‧‧‧遠距操作桿

101a‧‧‧主軸

101b‧‧‧操作軸

102‧‧‧夾鉗

103‧‧‧操作桿

103a‧‧‧作用點

103b‧‧‧轉動中心

104‧‧‧鎖定構造

105‧‧‧單向旋轉機構

105a‧‧‧棘輪

105b‧‧‧棘輪爪

106‧‧‧齒輪

107a‧‧‧開方向齒面

107b‧‧‧閉方向齒面

107c‧‧‧齒底

112‧‧‧繫止爪

120‧‧‧旋轉力

122‧‧‧反力

G‧‧‧間隙

R‧‧‧區域

α‧‧‧開角

β‧‧‧傾斜角

圖1在本發明第一實施形態之遠距操作用夾鉗之操作桿之鎖定構造中，(a)為顯示鎖定狀態之放大圖，(b)為顯示解鎖狀態之放大圖。

圖2對於圖1之鎖定構造，(a)為顯示繫止爪之放大圖，(b)為顯示齒輪之放大圖。

圖3顯示圖1之鎖定構造之作用，(a)為顯示鎖定狀態之示意圖，(b)為顯示繫止爪離開齒溝之齒底的狀態之示意圖，(c)為顯示繫止爪進一步離開齒底的狀態之示意圖。

圖4對於本發明第二實施形態之遠距操作用夾鉗之鎖定構造， (a)為顯示繫止爪之放大圖，(b)為顯示齒輪之放大圖。

圖5顯示圖4之鎖定構造之作用，(a)為顯示鎖定狀態之示意圖，(b)為顯示繫止爪離開齒溝之齒底的狀態之示意圖，(c)為顯示繫止爪進一步離開齒底的狀態之示意圖。

圖6為習知之遠距操作用夾鉗之整體圖。

圖7為將圖6之遠距操作用夾鉗之操作桿周邊放大之圖。

圖8顯示習知之鎖定構造之作用，(a)為顯示鎖定狀態之示意圖，(b)為顯示繫止爪離開齒溝之齒底的狀態之示意圖，(c)為顯示繫止爪進一步離開齒溝的狀態之示意圖。

參照圖式，對本發明實施形態之遠距操作用夾鉗之操作桿之鎖定構造進行說明。再者，關於鎖定構造以外之構成，由於與圖6所示之遠距操作用夾鉗100相同，因此對相同構成賦予相同之符號，而關於整體構成，可適當地參照圖6。

(第一實施形態)

首先，使用圖1對本發明第一實施形態之操作桿103之鎖定構造4之各構成進行說明。於圖1放大顯示被軸支於遠距操作用夾鉗之握持側之操作桿103之轉動中心103b及被設於其周邊之鎖定構造4。圖1(a)顯示操作桿103之鎖定狀態，圖1(b)顯示操作桿103之解鎖狀態。

此處，先參照圖6來確認整體構成。於本實施形態之遠距操作用夾鉗中，遠距操作桿101係由主軸101a、及被附設於該主軸101a之操作軸101b所構成。於該遠距操作桿101之前端側， 安裝有夾鉗102。而且，操作軸101b之握持側之一端，係連結於操作桿103之作用點103a。藉由上述構成，只要轉動操作桿103，即可經由操作軸101b對夾鉗102進行開閉操作。

返回圖1(a)，於操作桿103，與轉動中心103b同心配置地設置有齒輪6(被卡合部)。如此，於繞操作桿103之轉動中心103b呈圓狀地構成齒列6a之齒輪6之各齒溝7，在面向圓周方向而成對之齒面彼此之間形成齒底7c(於後使用圖2進行說明)。亦即，本實施形態之齒輪6之齒溝7，並非形成所謂V字狀，而是形成為接近矩形之形狀。

再者，此處，關於各齒溝7中面向齒輪6之圓周方向而成對之齒面，將操作桿103之轉動中心103b中面向開啟夾鉗102之方向之齒面稱為開方向齒面7a，相反地將面向閉合之方向之齒面稱為閉方向齒面7b。關於齒溝7之形狀，於後使用圖2詳細地敘述。

另一方面，在與上述齒輪6不同之齒輪6呈圓形排列之齒列6a之擴徑側，以可對於齒溝7卡合鬆脫之方式設有繫止爪12。該繫止爪12係設於卡合鬆脫切換部8內。關於卡合鬆脫切換部8，為方便說明，以能了解內部之構成的方式，以將本體部10局部剖開之狀態來顯示。

繫止爪12係藉由被設於本身之外周之彈簧14，而朝齒輪6被附加勢能。藉此，繫止爪12便藉由彈簧14之力被推出而可卡合於齒輪6之一個齒溝7。繫止爪12之後端側(自齒輪6觀察為擴徑側)，可相對轉動地且呈大致T字狀地被連結於切換桿16。

切換桿16，其大致中央部分係藉由旋轉軸16c被軸支於卡合鬆脫切換部8之本體部10。藉此，若旋轉操作切換桿16之 把手部16a，繫止爪12便藉由槓桿之作用，朝向齒輪6進行進退運動。

在切換桿16中橫跨旋轉軸16c而位於與把手部16a相反側之端部16b，可供被設於本體部10之保持部18抵接。該保持部18係為了保持對抗彈簧14之附加勢能而使繫止爪12自齒輪6退避之處於解鎖狀態之切換桿16而設置。

保持部18係設為可相對於本體部10在約90度之範圍內進行旋轉。於圖1(a)之配置中，保持部18與切換桿16分開，而繫止爪12為與齒輪6之卡合狀態。相對於此，於圖1(b)之配置中，成為保持部18對抗彈簧14之附加勢能而將切換桿16之與把手部16a相反側之端部抬起之配置，繫止爪12與齒輪6分開。藉此，於圖1(b)所示之狀態下，操作桿103可自由旋轉。

接著，圖2顯示繫止爪12及齒輪6(鎖定構造4)之形狀。圖2(a)為顯示繫止爪12之前端之形狀之放大圖，圖2(b)為齒輪6之整體圖。

如圖2(a)所示，本實施形態之鎖定構造4之繫止爪12之前端，係形成為矩形。亦即，在與齒輪6之卡合狀態下，分別與前述之開方向齒面7a及閉方向齒面7b對向之兩側面12a與12b，係形成為大致平行，且前端面12c相對於該等兩側面12a、12b被形成為大致直角。

圖2(b)顯示將朝操作桿103閉合夾鉗102之側轉動之方向設為閉合側，相反地將朝開啟之側轉動之方向設為開啟側。由圖2(b)可知，於本實施形態之齒輪6中，齒6b之形狀在開啟側及閉合側係形成為不對稱。

具體而言，於本實施形態之鎖定構造4中，形成齒溝7之開方向齒面7a與齒底7c之夾角，係形成為90度。相對於此，閉方向齒面7b與齒底7c之夾角係形成為99度。如此，於本實施形態之齒輪6中，齒溝7係相較於閉合側稍大地朝開啟側打開。於圖2(b)中，顯示將閉方向齒面7b相對於齒底7c之法線7d而朝開啟側所傾斜之既定角度設為開角α(α=9°)。

其次，使用圖3對鎖定構造4之作用進行說明。

圖3僅將形成齒輪6之齒列6a之一個齒溝7、及繫止爪12之前端部分放大地且示意性地顯示(參照圖1)。圖3(a)至圖3(c)所示之狀態皆為鎖定狀態，且分別顯示卡合深度不同之狀態。圖3(a)顯示繫止爪12被嵌合至抵接於齒溝7之齒底7c之位置的狀態。相對於此，圖3(b)顯示繫止爪12之前端略微離開齒底7c的狀態。圖3(c)顯示繫止爪12與齒底7c之間隔較圖3(b)更擴大的狀態。再者，於圖3中，將順時針方向設為操作桿103朝夾鉗102被閉合之側之轉動方向而顯示。

如圖3(a)所示，於操作桿103之鎖定狀態下，繫止爪12之前端部分係接觸於齒溝7之開方向齒面7a與齒底7c，且在與閉方向齒面7b之間形成為間隙G朝向擴徑側擴大。亦即，繫止爪12係相對於閉合側，僅抵接於閉方向齒面7b與齒底7c之間的角落部7e。因此，於鎖定狀態下，由於根據主軸101a之撓曲之復原力係作為使齒輪6朝開啟側旋轉之力而發揮作用，因此開方向齒面7a便推壓繫止爪12之側方。

此處，由於繫止爪12之前端抵接於閉方向齒面7b的角落部7e，因此自該角落部7e作用有以箭頭所示之反力22，並且 自開方向齒面7a作用有以反向之箭頭所示之旋轉力20。如此，於鎖定狀態下，由於力係相對於齒輪6之圓周方向自兩側施加於繫止爪12，因此鎖定狀態穩定。

接著，參照圖3(b)。若自圖3(a)之鎖定狀態，操作圖1所示之切換桿16而以使繫止爪12脫離齒溝7之方式施加力，便如圖3(b)所示，繫止爪12與齒底7c之間會成為分開之狀態。此時，由圖3(b)可知，繫止爪12之前端與閉方向齒面7b之角落部7e分開。因此，作用於繫止爪12之圓周方向之力，僅為自開方向齒面7a所受到之旋轉力20。

亦即，於本實施形態之鎖定構造4中，在繫止爪12以抵接於齒底7c之狀態與齒輪6卡合之情形時，自與齒溝7對向之齒面(開方向齒面7a及閉方向齒面7b)產生推壓繫止爪12之兩側面12a、12b之力，而使鎖定狀態穩定。相對於此，於朝繫止爪12之退避方向(齒輪6之擴徑方向)有施加力之情形時，由於自閉方向齒面7b及角落部7e所受到之反力22會立即消失，而僅剩下來自開方向齒面7a之旋轉力20，因此拔出之阻力降低而可容易地解除鎖定。換言之，由於一側之反力22消失而使咬入狀態被解除，因此可容易地進行解鎖作業。

接著，參照圖3(c)。於圖3(c)中，繫止爪12與齒底7c之間隔進一步擴大。然而，自開方向齒面7a朝圓周方向對繫止爪12所施加之旋轉力20，從圖3(b)之狀態開始就幾乎固定。藉此，於操作切換桿16將繫止爪12自齒溝7拔出之情形時，由於拔出動作穩定，因此即使非熟練之操作人員，也可容易地進行作業。

再者，於圖3之態樣中，並未考慮到繫止爪12在卡 合鬆脫切換部8內之鬆動。假定在卡合鬆脫切換部8內存在有繫止爪12鬆動之情形時，藉由自開方向齒面7a承受旋轉力20，繫止爪12之前端側便會朝開啟側略微地擺動。於該情形時，即使於繫止爪12離開齒底7c分離之狀態下，仍存在有繫止爪12之前端側朝向開啟側傾斜，而滑接於閉方向齒面7b之可能性。然而，如前所述，閉方向齒面7b係形成為隨著朝向擴徑側而以既定之角度朝開啟側傾斜。亦即，成為自開方向齒面7a推壓繫止爪12之旋轉力20容易朝開啟側移動之構造。因此，即使卡合鬆脫切換部8內之繫止爪12存在有少許之鬆動，根據本實施形態之鎖定構造4，可有效地降低咬入之作用。

(第二實施形態)

其次，使用圖4、圖5，對本發明第二實施形態之操作桿103之鎖定構造54進行說明。再者，對與第一實施形態所示者相同之構成，賦予相同之符號進行說明，並對於遠距操作用夾鉗之整體構成，與第一實施形態相同地，適當地參照圖6。

參照圖4，圖4(a)為顯示繫止爪62之前端之形狀之放大圖，圖4(b)顯示齒輪6之整體圖。如圖4(a)所示，本實施形態之鎖定構造54之繫止爪62之前端，與第一實施形態不同，並非矩形。相對於此，如圖4(b)所示，齒輪6之形狀係與第一實施形態相同。

本實施形態之繫止爪62，相對於將卡合狀態下齒溝7之面向開方向齒面7a側之側面62a與前端面62c之夾角形成為大致直角，相對於此，齒溝7之面向閉方向齒面7b側之側面62b與前端面62c之夾角，係形成為略大於直角。該略大地形成之角度， 在圖中以傾斜角β(既定之角度)來顯示。

具體而言，於本實施形態之鎖定構造54中，係構成為β=α。藉此，於繫止爪62嵌合於齒溝7之狀態下，側面62a抵接於開方向齒面7a，前端面62c抵接於齒底7c，而且側面62b不僅抵接於角落部7e，還抵接於閉方向齒面7b。

其次，使用圖5，對本實施形態之鎖定構造54之作用進行說明。

圖5僅將形成齒輪6之齒列6a之一個齒溝7、及繫止爪62之前端部分放大而示意性地顯示(參照圖1)。圖5(a)至圖5(c)所示之狀態皆為鎖定狀態，分別顯示卡合深度不同之狀態。圖5(a)顯示繫止爪62被嵌合至抵接於齒溝7之齒底7c之位置的狀態。相對於此，圖5(b)顯示繫止爪62之前端略微離開齒底7c的狀態。圖5(c)顯示繫止爪62與齒底7c之間隔較圖5(b)更擴大的狀態。再者，於圖5中，將順時針方向設為操作桿103朝夾鉗102被閉合之側之轉動方向而顯示。

如圖5(a)所示，於操作桿103之鎖定狀態下，繫止爪62之前端部分中，側面62a與前端面62c係分別接觸於齒溝7之開方向齒面7a與齒底7c。又，如前所述，於本實施形態之鎖定構造54中，由於閉方向齒面7b之開角α(參照圖4(b))與繫止爪62之傾斜角β係形成為相等，因此閉方向齒面7b係在區域R之範圍，與朝開啟側僅傾斜傾斜角β之繫止爪62之側面62b相抵接。此與在繫止爪62與閉方向齒面7b之間形成有間隙之第一實施形態的構成不同。

如在第一實施形態中所說明，藉由握持握持對象所產 生撓曲之主軸101a之復原力，係作為自齒輪6之開方向齒面7a朝開啟側推壓繫止爪62之力而發揮作用。該力在圖5中係作為旋轉力70而顯示。

又，藉由施加旋轉力70，對繫止爪62作用使前端側以後端側為中心朝向開啟側傾斜之力。藉此，由於繫止爪62之側面62b被壓抵於所卡合之齒溝7之閉方向齒面7b，因此於區域R自閉方向齒面7b對繫止爪62之側面62b產生反力72。

亦即，於沿著齒輪6之圓周方向之力作用於繫止爪62之情形時，由於自齒溝7之開方向齒面7a及閉方向齒面7b對繫止爪62之兩側面62a、62b作用旋轉力70及反力72，因此會於接觸面產生摩擦力。藉此，繫止爪62不會自齒溝7脫落，而可穩定地保持鎖定狀態。因此，於藉由夾鉗102握持握持對象之狀態被利用操作桿103之鎖定構造54所鎖定之狀態下，於操作遠距操作用夾鉗時，即使在因與周邊之裝備的干涉而對操作桿103施以撞擊之情形時，仍可為對於施加於圓周方向之力而不易使卡合脫離之構造，因此可保持鎖定狀態，從而可確保作業之安全性。

其次，參照圖5(b)。若自圖5(a)之鎖定狀態，以操作圖1所示之切換桿16(參照圖1)而使繫止爪62自齒溝7脫離之方式施加力，繫止爪62與齒底7c之間便成為離開之狀態。此時，由圖5(b)可知，繫止爪62之前端會離開閉方向齒面7b之區域R。因此，作用於繫止爪62之力，便僅有自開方向齒面7a受到之旋轉力70。

亦即，與在第一實施形態中使用圖3(b)對鎖定構造4所說明之情形相同，於本實施形態之鎖定構造54中，在拔出操作等時，於朝向繫止爪62之進退方向(齒輪之擴徑方向)施加力之情形 時，自閉方向齒面7b所受到之力也會立即消失，而僅剩下來自開方向齒面7a之旋轉力70。藉此，可使繫止爪62拔出之阻力降低，而容易地解除鎖定。換言之，由於咬入狀態因一側之反力72在早期使消失而被解除，因此解鎖作業變容易。

接著，參照圖5(c)。於圖5(c)中，繫止爪62與齒底7c之間隔進一步擴大。然而，自開方向齒面7a朝圓周方向對繫止爪62施加之旋轉力70，從圖5(b)之狀態開始就幾乎固定。藉此，於操作切換桿16而將繫止爪62自齒溝7拔出之情形時，由於拔出之動作穩定，因此即便非熟練之操作人員，也可容易地進行作業。

圖5也與圖3相同，未考慮到繫止爪62在卡合鬆脫切換部8內之鬆動。然而，與第一實施形態相同，於本實施形態之鎖定構造54中，亦藉由齒輪6之閉方向齒面7b以既定之角度朝向開啟側傾斜，而成為自開方向齒面7a所施加之旋轉力70容易朝開啟側移動之構造。因此，即使卡合鬆脫切換部8內之繫止爪62存在有少許之鬆動，仍可有效地降低咬入之作用。

再者，於前述之各實施形態中，已顯示以下之構成例：相對於形成齒輪6之齒溝7之齒面7a、7b中面向開啟操作桿103之側的開方向齒面7a與齒底7c之夾角為90度，面向閉合之側之閉方向齒面7b與齒底7c之夾角為99度。但並不限定於此，只要將閉方向齒面7b與齒底7c之夾角設定為較開方向齒面7a與齒底7c之夾角大，也可為其他之角度。

又，於前述之各實施形態中，已顯示以下之構成例：配置有齒輪6，該齒輪6係繞操作桿103之轉動中心103b呈圓狀地設置有齒列6a。然而，也可為僅於需要鎖定之轉動範圍內呈圓弧狀 地設置齒列6a之構成。

(產業上之可利用性)

本發明之操作桿之鎖定構造，由於即便在朝操作桿之轉動方向施加有撞擊之情形時，也可穩定地保持鎖定狀態，且難以產生構成鎖定構造之繫止爪與齒輪之間的咬入，因此可有效地應用在前端安裝有老虎鉗(pliers)型之握持工具之遠距操作用握持工具之領域。

4‧‧‧鎖定構造

6‧‧‧齒輪(被卡合部)

6a‧‧‧齒列

6b‧‧‧齒

7‧‧‧齒溝

8‧‧‧卡合鬆脫切換部

10‧‧‧本體部

12‧‧‧繫止爪

14‧‧‧彈簧

16‧‧‧切換桿

16a‧‧‧把手部

16b‧‧‧端部

16c‧‧‧旋轉軸

18‧‧‧保持部

103‧‧‧操作桿

103b‧‧‧轉動中心

α‧‧‧開角

Claims (3)

1. 一種操作桿之鎖定構造，係藉由主軸及操作軸對被設於前端側之夾鉗進行遠距操作之遠距操作用夾鉗之操作桿之鎖定構造，該主軸係於握持側軸支有操作桿，該操作軸係附設於上述主軸且一端被連結於上述操作桿之作用點；其特徵在於，其具備有：被卡合部，其繞上述操作桿之轉動中心呈圓弧狀地形成齒列，而於構成上述齒列之各齒溝，在面向圓周方向而成對之齒面彼此之間形成齒底；及繫止爪，其係配置為可自上述圓弧之擴徑側朝上述齒溝進行卡合鬆脫，且於卡合狀態下可抵接於面向上述操作桿使上述夾鉗開啟之方向的開方向齒面、及面向閉合之方向的閉方向齒面與上述齒底之交界的角落部；上述閉方向齒面與上述齒底之夾角，大於較上述開方向齒面與上述齒底之夾角。
2. 如請求項1之操作桿之鎖定構造，其中，上述閉方向齒面，係以上述角落部為中心使擴徑側傾斜之方式，以上述齒底之法線為基準朝向開啟上述夾鉗之方向傾斜既定之角度，上述繫止爪之抵接於上述角落部之側的側面，係形成為與上述齒底之法線平行地延伸。
3. 如請求項1之操作桿之鎖定構造，其中，上述閉方向齒面係以上述角落部為中心使擴徑側傾斜之方式，以上述齒底之法線為基準朝向開啟上述夾鉗之方向傾斜既定之角度，上述繫止爪之抵接於上述角落部之側的側面，係以上述齒底之法線為基準，朝向與上述閉方向齒面相同之側傾斜上述既定之角度。