CN107530869A - 操作杆的锁定结构 - Google Patents

Abstract

提供一种操作杆的锁定结构，其容易锁定和解除锁定，且即使在锁定状态下对操作杆施加了不需要的外力，也能稳定地维持锁定状态。锁定结构(4)由齿轮(6)和卡合脱离切换部(8)构成。齿轮(6)与操作杆(103)的转动中心(103a)同心地配置。在卡合脱离切换部(8)中，以能相对于齿轮(6)进退移动的方式设置有卡定爪(12)。卡定爪(12)与枢轴支承于卡合脱离切换部(8)的主体部(10)的切换杆(16)连接成大致T字形，通过切换杆(16)的摆动操作来切换操作杆(103)的锁定状态和解除状态。在卡合状态下，在齿轮(6)的齿槽(7)与卡定爪(12)之间，在操作杆(103)松弛一侧形成有开角(α)的间隙。

Description

操作杆的锁定结构

技术领域

本发明涉及一种远程操作用夹钳的操作杆的锁定结构，在架线施工中，所述远程操作用夹钳通过远程操作对施加有高电压的架线及其他零件进行安全把持。

背景技术

一般而言，在架线施工中，考虑到作业者的安全而使用远程操作工具。特别是在把持对象物的情况下，使用安装有夹钳作为前端工具的远程操作用夹钳。

然而，为了保持一定的作业状态，夹钳等把持件必须维持把持状态的状况较多。但是，在远程操作用夹钳的情况下，夹钳安装于远程操作棒的前端，因此，仅是处理夹钳作业者的负担就较大，当还必须维持把持状态时，作业者的疲劳会加大。此外，当作业者的负担较大时，安全性和作业效率降低成了问题。

因此，以往考虑能锁定把持状态的间接火线把持工具(例如，远程操作用夹钳)。图6中示出以往的远程操作用夹钳100的一例。

在图6所示的远程操作用夹钳100中，在由主轴101a和操作轴101b构成的远程操作棒101的前端安装有把持件的夹钳102，上述主轴101a由绝缘材料形成，上述操作轴101b以与上述主轴101a大致平行的方式附设于上述主轴101a。在主轴101a的手边一侧枢轴支承(转动中心103b)有操作杆103，能经由一端与上述操作杆1 03的作用点103a连接的操作轴101b对夹钳102进行开闭操作。并且，在操作杆103的附近具有锁定结构104，该锁定结构104能将对把持对象进行把持的状态锁定。在图7中示出上述操作杆103的周边结构的放大图。

如图7所示，远程操作用夹钳100(参照图6)在操作杆103的枢轴支承位置的周边具有锁定结构104。上述锁定结构104包括单方向旋转机构105，该单方向旋转机构105由棘轮105a和棘爪105b构成，上述棘轮105a与操作杆103一体地设置，上述棘爪105b以能与上述棘轮105a卡合的方式设置。

由于如此构成，因此，当使棘爪105b与棘轮105a卡合时，即使作业者使手从操作杆103离开，也可维持把持状态，上述棘轮105a与处于对把持对象进行把持的状态的操作杆103一体地设置。藉此，可在架线施工中实现作业效率的提高。专利文献1公开了如上述远程操作用夹钳100那样的间接火线把持工具。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平11-205929号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在如上所述的远程操作棒101中，较多使用具有挠性的FRP材料等绝缘构件。此外，为了减轻作业负担，倾向于使用直径尽可能小的主轴101a和操作轴101b。

然而，在如图6的远程操作用夹钳100那样通过握紧操作杆103而拉近操作轴101b、从而闭合夹钳102的结构中，会产生给弓上弦那样的力。即，会在主轴101a中产生弯曲方向的力。

因此，如上所述，在由直径较细且具有挠性的构件构成的远程操作棒101中，虽然微小，但还是会在主轴101a中产生挠曲。

锁定结构104的单方向旋转机构105通过基于上述主轴101a的挠曲产生的复原力传递至手边，并在棘轮105a与棘爪105b之间平衡，从而锁定把持状态。

但是，例如在作业者使手从处于锁定状态的操作杆103离开并处理远程操作用夹钳100时，存在操作杆103被其他物体撞到而外力瞬间朝操作杆103的闭合方向施加的可能性。

此时，当因冲击而使操作杆103朝闭合方向转动的外力大于将作用点103a朝前端侧拉近的反向的力(基于主轴101a的复原力的力)时，通过单方向旋转机构105的作用，棘爪105b会因朝允许转动的闭侧的齿移动而上浮。

但是，实际上这样的运动是瞬间完成的。即，在卡合的棘爪105b要朝相邻的闭侧的齿移动而瞬间上浮时，若棘轮105a在棘爪105b卡定之前回转，则棘爪105b的卡合位置会变为比原来的卡合位置松弛的位置。上述松弛的程度即使是一个齿的量，夹钳102的把持力也会降低，因此，存在把持状态变得不稳定的风险。此外，由于这样的事情是瞬间发生的，因此存在作业者在无法自我察觉的状态下继续作业的情况，也存在危险。

在此，图8中示出了当为了防止产生如上所述的锁定状态的松弛而构成为使锁定爪无法容易地脱离时，作业效率显著降低的例子。

图8示意地示出了锁定状态的卡定爪112与齿轮106的关系。将齿轮106与图6所示那样的操作杆103一体地构成、将图7的棘爪105b置换成卡定爪112以进行说明。图8的(a)至(c)所示的状态均为锁定状态，但卡合的深度彼此不同。上述图8所示的锁定结构构成为齿槽的宽度与卡定爪112的周向宽度为大致相同的尺寸，以使卡定爪112不易从齿轮106上浮。当如此构成时，如上所述，基于挠曲的主轴101a的复原力使齿轮106要朝开侧回转的旋转力120，作为将卡定爪112朝周向(开侧的方向)按压的力起作用。

具体而言，在构成齿槽的齿面中，从面向操作杆103的将夹钳102(参照图6)打开的转动方向的开方向齿面107a朝卡定爪112施加有旋转力120。此外，卡定爪112的前端通过上述旋转力120而朝开侧振动，因此，在形成为大致相同尺寸的齿槽内，会产生卡定爪112朝开方向齿面107a和闭方向齿面107b这两面按压那样的压力。藉此，产生从闭方向齿面107b朝卡定爪112的反作用力122。因此，卡定爪112与开方向齿面107a及闭方向齿面107b这两齿面之间产生较大的摩擦。

接下来，考虑从图8的(a)的锁定状态将卡定爪112拔出而转移至图8的(b)的状态的情况。

在图8的(b)所示的状态下，卡定爪112从齿槽的齿底107c稍微离开。因此，开方向齿面107a及闭方向齿面107b与卡定爪112的接触面积变得比图8的(a)的状态小。但是，在齿槽内依然会产生起到使卡定爪112朝开侧的方向振动的作用的力，因此，通过旋转力120和反作用力122的作用，摩擦力同样会发挥较大影响。

即使进一步将卡定爪112拔出而到图8的(c)的状态，卡定爪112从开方向齿面107a及闭方向齿面107b这两个面受到摩擦力的状况也不会改变。

如上所述，若采用图8那样的结构，则锁定状态能维持极其稳定的状态，但在拔出卡定爪112时作用有较大的摩擦力，因此很难解除锁定。特别是在图8的(a)的状态下，由于啮合较深，因此就连转移至图8的(b)的状态都很困难，降低了作业效率。

因此，本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种操作杆的锁定结构，该操作杆的锁定结构容易锁定和解除锁定，且即使在锁定状态下对操作杆施加了不需要的外力的情况下，也能稳定地维持锁定状态。

解决技术问题所采用的技术方案

为了实现上述目的，本发明的操作杆的锁定结构是通过主轴和操作轴来对设置于前端侧的夹钳进行远程操作的远程操作用夹钳的操作杆的锁定结构，上述主轴在手边一侧枢轴支承有操作杆，上述操作轴附设于上述主轴，且一端与上述操作杆的作用点连接，其中，上述操作杆的锁定结构包括：被卡合部，该被卡合部绕上述操作杆的转动中心以圆弧状形成有轮齿，在构成上述轮齿的各齿槽中，在面向周向且成对的齿面彼此之间形成有齿底；以及卡定爪，该卡定爪配置成能从上述圆弧的扩径侧朝上述齿槽卡合、脱离，且该卡定爪能在卡合状态下与开方向齿面及边角部抵接，上述开方向齿面面向上述操作杆打开上述夹钳的方向，上述边角部是面向闭合方向的闭方向齿面与上述齿底间的边界的边角部，上述闭方向齿面与上述齿底所成的角比上述开方向齿面与上述齿底所成的角大。

此外，除了上述结构以外，在本发明的操作杆的锁定结构中，上述闭方向齿面以上述齿底的法线为基准，以规定角度朝将上述夹钳打开的方向倾斜，使得扩径侧以上述边角部为中心倾斜，上述卡定爪的与上述边角部抵接的一侧的侧面形成为以与上述齿底的法线平行的方式延伸。

此外，除了上述结构以外，在本发明的操作杆的锁定结构中，上述闭方向齿面以上述齿底的法线为基准，以规定角度朝将上述夹钳打开的方向倾斜，使得扩径侧以上述边角部为中心倾斜，上述卡定爪的与上述边角部抵接的一侧的侧面在与上述闭方向齿面相同的一侧，以上述齿底的法线为基准，以上述规定角度倾斜。

发明效果

如上所述，根据本发明，在与齿轮(齿槽)卡合的卡合状态下，卡定爪与面向将夹钳打开的方向的开方向齿面及面向闭合方向的闭方向齿面一侧的边角部抵接。藉此，在作用有要打开夹钳的力时，从开方向齿面朝卡定爪施加有压力。此时，卡定爪的前端受到朝夹钳的开方向(周向)的旋转力，但由于从抵接的边角部产生朝闭方向的反作用力，因此朝两个方向的力平衡。即使如此从齿轮对卡合状态下的卡定爪施加了朝周向的力(特别是朝要打开夹钳的方向的旋转力)，在卡定爪上也不会产生从齿槽脱离的、朝扩径方向的力，因此，锁定状态稳定。

此外，根据本发明，除了上述效果以外，在构成齿槽的面中，闭方向齿面与卡定爪之间形成有间隙，该间隙在卡合状态下朝扩径侧扩大。藉此，仅使卡定爪朝扩径方向稍微移动，从闭合一侧朝卡定爪作用的力就会立即解除。因此，锁定解除操作变得容易。此外，在锁定操作中，齿槽的扩径侧扩大为比齿面的面积大，因此，卡合操作也变得容易，可实现作业效率的提高。

此外，根据本发明，除了上述效果以外，在构成齿槽的面中，闭方向齿面以与卡定爪的侧面呈相同的规定角度的方式相对于齿底的法线朝开方向倾斜。藉此，在卡合状态下，齿槽的闭方向齿面与卡定爪的闭方向侧的侧面变为面接触状态。因此，在卡合状态下，例如，即使对操作杆施加了冲击等，从被卡合部朝卡定爪一侧沿着周向的力大幅变化，卡定爪也能将从齿槽的闭方向齿面受到的力在面上分散，因此，卡合不易解除，锁定状态稳定。

附图说明

图1涉及本发明第一实施方式的远程操作用夹钳的操作杆的锁定结构，(a)是示出锁定状态的放大图，(b)是示出锁定解除状态的放大图。

图2涉及图1的锁定结构，(a)是示出卡定爪的放大图，(b)是示出齿轮的放大图。

图3示出图1的锁定结构的作用，(a)是示出锁定状态的示意图，(b)是示出卡定爪从齿槽的齿底离开的状态的示意图，(c)是示出卡定爪从齿底进一步离开的状态的示意图。

图4涉及本发明第二实施方式的远程操作用夹钳的锁定结构，(a)是示出卡定爪的放大图，(b)是示出齿轮的放大图。

图5示出图4的锁定结构的作用，(a)是示出锁定状态的示意图，(b)是示出卡定爪从齿槽的齿底离开的状态的示意图，(c)是示出卡定爪从齿底进一步离开的状态的示意图。

图6是以往的远程操作用夹钳的整体图。

图7是将图6的远程操作用夹钳的操作杆周边放大的图。

图8示出以往的锁定结构的作用，(a)是示出锁定状态的示意图，(b)是示出卡定爪从齿槽的齿底离开的状态的示意图，(c)是示出卡定爪从齿槽进一步离开的状态的示意图。

具体实施方式

使用附图，对本发明实施方式的远程操作用夹钳的操作杆的锁定结构进行说明。另外，除了锁定结构以外的结构与图6所示的远程操作用夹钳100相同，因此对同一结构标注同一符号，整体结构适当参照图6。

(第一实施方式)

首先，使用图1，对本发明第一实施方式的操作杆103的锁定结构4的各结构进行说明。在图1中，将枢轴支承于远程操作用夹钳的手边一侧的操作杆103的转动中心103b以及设置于该转动中心103b周边的锁定结构4放大示出。在图1的(a)中示出操作杆103的锁定状态，在图1的(b)中示出操作杆103的锁定解除状态。

在此，先参照图6来确认整体结构。在本实施方式的远程操作用夹钳中，远程操作棒101由主轴101a和操作轴101b构成，上述操作轴101b附设于上述主轴101a。在上述远程操作棒101的前端侧安装有夹钳102。并且，操作轴101b的手边一侧的一端与操作杆103的作用点103a连接。通过上述结构，当使操作杆103转动时，能经由操作轴101b对夹钳102进行开闭操作。

返回图1的(a)，在操作杆103上设置有齿轮6(被卡合部)，该齿轮6与转动中心103b同心地配置。如此，在绕操作杆103的转动中心103b以圆状构成轮齿6a的齿轮6的各齿槽7中，在面向周向且成对的齿面彼此之间形成有齿底7c(下文使用图2进行说明)。即，本实施方式的齿轮6的齿槽7形成为接近矩形的形状，而并非所谓的V字形。

另外，在此，在各个齿槽7的面向齿轮6的周向且成对的齿面中，将操作杆103的转动中心103b中面向将夹钳102打开的方向的齿面称为开方向齿面7a，相反地，将面向闭合的方向的齿面称为闭方向齿面7b。下文使用图2对齿槽7的形状进行详述。

另一方面，在齿轮6的以圆形排列的轮齿6a的扩径侧，与上述齿轮6分开地设置有卡定爪12，该卡定爪12能相对于齿槽7卡合、脱离。上述卡定爪12设置在卡合脱离切换部8内。为了便于说明，以将主体部10局部截断的状态来表示卡合脱离切换部8，以使内部的结构可见。

卡定爪12被设置于自身外周的弹簧14朝向齿轮6施力。藉此，卡定爪12被弹簧14的力推出而能与齿轮6的齿槽7之一卡合。卡定爪12的后端侧(从齿轮6观察为扩径侧)以能相对于切换杆16相对转动的方式与切换杆16连接成大致T字形。

切换杆16的大致中央部分被转轴16c枢轴支承于卡合脱离切换部8的主体部10。藉此，当对切换杆16的操作部(日文：摘み部)16a进行转动操作时，通过杠杆作用，卡定爪12朝向齿轮6进行进退移动。

在切换杆16中，跨过转动轴16c而位于与操作部16a相反一侧的端部16b能与设置于主体部10的保持部18抵接。上述保持部18是为了对抵抗弹簧14的施力而使卡定爪12从齿轮6退开的、处于锁定解除状态的切换杆16进行保持而设置的。

保持部18设置成能相对于主体部10在约90度的范围内旋转。在图1的(a)的配置中，保持部18从切换杆16离开，卡定爪12变为与齿轮6卡合的状态。与之相对，在图1的(b)的配置中，变为使切换杆16的与操作部16a相反一侧的端部抵抗弹簧14的施力而将保持部18抬起的配置，卡定爪12从齿轮6离开。藉此，在图1的(b)所示的状态下，操作杆103能自由旋转。

接着，在图2中示出卡定爪12和齿轮6(锁定结构4)的形状。图2的(a)是示出卡定爪12前端的形状的放大图，图2的(b)是齿轮6的整体图。

如图2的(a)所示，本实施方式的锁定结构4的卡定爪12的前端形成为矩形。即，在与齿轮6卡合的卡合状态下，与上述开方向齿面7a及闭方向齿面7b分别相向的两侧面12a、12b形成为大致平行，前端面12c形成为与上述两侧面12a、12b大致垂直。

在图2的(b)中示出了将操作杆103朝闭合夹钳102的一侧转动的方向设为闭侧，相反地，将朝打开的一侧转动的方向设为开侧。由图2的(b)可知，在本实施方式的齿轮6中，齿6b的形状在开侧和闭侧形成为非对称。

具体而言，在本实施方式的锁定结构4中，形成齿槽7的开方向齿面7a与齿底7c所成的角形成为90度。与之相对，闭方向齿面7b与齿底7c所成的角形成为99度。如此，在本实施方式的齿轮6中，与闭侧相比，齿槽7朝开侧张开得稍大。在图2的(b)中示出了将闭方向齿面7b相对于齿底7c的法线7d朝开侧倾斜的规定角度设为开角α(α＝9°)。

接下来，使用图3对锁定结构4的作用进行说明。

图3将齿轮6的形成轮齿6a的齿槽7之一和卡定爪12的仅前端部分放大而示意地表示出(参照图1)。图3的(a)至(c)所示的状态均为锁定状态，分别示出了卡合深度不同的状态。图3的(a)示出了卡定爪12嵌合至与齿槽7的齿底7c抵接的位置为止的状态。与之相对，图3的(b)示出了卡定爪12的前端从齿底7c稍微离开的状态。图3的(c)示出了卡定爪12与齿底7c的间隔比图3的(b)进一步扩大的状态。另外，在图3中表示出将顺时针方向设为操作杆103的闭合夹钳102一侧的转动方向。

如图3的(a)所示，在操作杆103的锁定状态下，卡定爪12的前端部分与齿槽7的开方向齿面7a及齿底7c接触，卡定爪12的前端部分与闭方向齿面7b之间形成为间隙G朝向扩径侧扩大。即，对于闭侧，卡定爪12仅与闭方向齿面7b与齿底7c之间的边角部7e抵接。因此，在锁定状态下，基于主轴101a的挠曲的复原力作为使齿轮6朝开侧旋转的力起作用，因此，开方向齿面7a对卡定爪12的侧方进行按压。

在此，由于卡定爪12的前端与闭方向齿面7b的边角部7e抵接，因此，从该边角部7e作用有箭头所示的反作用力22，并且从开方向齿面7a作用有反向的、箭头所示的旋转力20。如此，在锁定状态下，在卡定爪12上，相对于齿轮6的周向从两侧施加有力，因此锁定状态稳定。

接下来参照图3的(b)。当从图3的(a)的锁定状态对图1所示的切换杆16进行操作以施加力，使得卡定爪12从齿槽7脱离时，如图3的(b)所示，变为卡定爪12与齿底7c之间离开的状态。此时，由图3的(b)可知，卡定爪12的前端从闭方向齿面7b的边角部7e离开。因此，作用于卡定爪12的周向的力变为仅有从开方向齿面7a受到的旋转力20。

即，在本实施方式的锁定结构4中，在卡定爪12以与齿底7c抵接的状态与齿轮6卡合的情况下，会从与齿槽7相向的齿面(开方向齿面7a及闭方向齿面7b)产生对卡定爪12的两侧面12a、12b进行按压的力，从而使锁定状态稳定。与之相对，在朝卡定爪12的退开方向(齿轮6的扩径方向)施加了力的情况下，从闭方向齿面7b及边角部7e受到的反作用力22立即消失，仅留存来自开方向齿面7a的旋转力20，因此，拔出的阻力降低，能容易地解除锁定。换言之，由于通过使一侧的反作用力22消失来解除啮合状态，因此锁定解除作业变得容易。

接下来参照图3的(c)。在图3的(c)中，卡定爪12与齿底7c的间隔进一步扩大。但是，从开方向齿面7a对卡定爪12朝周向施加的旋转力20从图3的(b)的状态起几乎为一定。藉此，在操作切换杆16以将卡定爪12从齿槽7拔出的情况下，动作稳定，因此，即使不是熟练者，作业也变得容易。

另外，在图3的模型中，没有考虑卡合脱离切换部8内的卡定爪12的松动。假设在卡合脱离切换部8内存在卡定爪12的松动，则会因从开方向齿面7a受到旋转力20而导致卡定爪12的前端侧朝开侧稍微振动。在该情况下，即使在卡定爪12从齿底7c离开的状态下，也存在卡定爪12的前端侧朝开侧倾斜而与闭方向齿面7b滑动接触的可能性。但是，如上所述，闭方向齿面7b形成为随着朝向扩径侧而朝开侧以规定角度倾斜。即，构造成从开方向齿面7a按压卡定爪12的旋转力20容易朝开侧释放。因此，即使卡合脱离切换部8内的卡定爪12存在稍许的松动，根据本实施方式的锁定结构4，也能有效地降低啮合的作用。

(第二实施方式)

接下来，使用图4、5，对本发明第二实施方式的操作杆103的锁定机构54进行说明。另外，对与第一实施方式示出的结构相同的结构标注同一符号进行说明，与第一实施方式相同，远程操作用夹钳的整体结构适当参照图6。

参照图4，图4的(a)是示出卡定爪62前端的形状的放大图，图4的(b)示出齿轮6的整体图。如图4的(a)所示，本实施方式的锁定结构54中的卡定爪62的前端与第一实施方式不同，不是矩形。与之相对，如图4的(b)所示，齿轮6的形状与第一实施方式相同。

本实施方式的卡定爪62在卡合状态下，面向齿槽7的开方向齿面7a一侧的侧面62a与前端面62c所成的角形成为大致直角，与之相对，面向齿槽7的闭方向齿面7b一侧的侧面62b与前端面62c所成的角形成为比直角稍大。形成为稍大的上述角度在图中用倾斜角β(规定角度)表示。

具体而言，在本实施方式的锁定结构54中，构成为β＝α。藉此，在卡定爪62与齿槽7嵌合的状态下，侧面62a与开方向齿面7a抵接，前端面62c与齿底7c抵接，并且，侧面62b不仅与边角部7e抵接，还与闭方向齿面7b抵接。

接下来，使用图5，对本发明实施方式的锁定结构54的作用进行说明。

图5将齿轮6的形成轮齿6a的齿槽7之一和卡定爪62的仅前端部分放大而示意地表示出(参照图1)。图5的(a)至(c)所示的状态均为锁定状态，分别示出了卡合深度不同的状态。图5的(a)示出了卡定爪62嵌合至与齿槽7的齿底7c抵接的位置为止的状态。与之相对，图5的(b)示出了卡定爪62的前端从齿底7c稍微离开的状态。图5的(c)示出了卡定爪62与齿底7c的间隔比图5的(b)进一步扩大的状态。另外，在图5中表示出将顺时针方向设为操作杆103的闭合夹钳102一侧的转动方向。

如图5的(a)所示，在操作杆103的锁定状态下，在卡定爪62的前端部分中，侧面62a与齿槽7的开方向齿面7a接触，前端面62c与齿槽7的齿底7c接触。此外，如上所述，在本实施方式的锁定结构54中，形成为闭方向齿面7b的开角α(参照图4的(b))与卡定爪62的倾斜角β相等，因此，闭方向齿面7b与卡定爪62的朝开侧倾斜了倾斜角β的量的侧面62b在区域R的范围内抵接。在这一点上，与在卡定爪62与闭方向齿面7b之间形成有间隙的第一实施方式的结构不同。

如在第一实施方式中说明的那样，由于对把持对象进行把持而产生挠曲的主轴101a的复原力作为从齿轮6的开方向齿面7a对卡定爪12朝开侧按压的力起作用。上述力在图5中以旋转力70示出。

此外，通过施加旋转力70，在卡定爪62上作用有使前端侧以后端侧为中心朝开侧倾斜那样的力。藉此，卡定爪62的侧面62b被朝卡合的齿槽7的闭方向齿面7b按压，因此，在卡定爪62的侧面62b上，从闭方向齿面7b在区域R内产生反作用力72。

即，在卡定爪62上作用有沿着齿轮6周向的力的情况下，在卡定爪62的两侧面62a、62b上，从齿槽7的开方向齿面7a及闭方向齿面7b作用有旋转力70及反作用力72，因此，在接触面上产生摩擦力。藉此，卡定爪62不会从齿槽7脱离，能稳定地保持锁定状态。因此，在通过夹钳102对把持对象进行把持的状态被操作杆103的锁定结构54锁定的状态下，在对远程操作用夹钳进行处理时，即使因与周边装备的干涉而在操作杆103上施加了冲击，由于构造成在周向上施加的力不易使卡合解除，因此可保持锁定状态、确保作业的安全性。

接下来参照图5的(b)。当从图5的(a)的锁定状态对图1所示的切换杆16(参照图1)进行操作以施加力，使得卡定爪62从齿槽7脱离时，变为卡定爪62与齿底7c之间离开的状态。此时，由图5的(b)可知，卡定爪62的前端从闭方向齿面7b的区域R的部分离开。因此，作用于卡定爪62的力变为仅有从开方向齿面7a受到的旋转力70。

即，与在第一实施方式中使用图3的(b)对锁定结构4进行说明的情况相同，在本实施方式的锁定结构54中，在拔出操作等中，在朝卡定爪62的进退方向(齿轮的径向)施加力的情况下，从闭方向齿面7b受到的力也立即消失而仅留存来自开方向齿面7a的旋转力70。藉此，能降低卡定爪62的拔出阻力，从而容易地解除锁定。换言之，由于通过使一侧的反作用力72迅速消失来解除啮合状态，因此锁定解除作业变得容易。

接下来参照图5的(c)。在图5的(c)中，卡定爪62与齿底7c的间隔进一步扩大。但是，从开方向齿面7a对卡定爪62朝周向施加的旋转力70从图5的(b)的状态起几乎为一定。藉此，在操作切换杆16以将卡定爪62从齿槽7拔出的情况下，动作稳定，因此，即使不是熟练者，作业也变得容易。

与图3相同，在图5中也没有考虑卡合脱离切换部8内的卡定爪62的松动。但是，与第一实施方式相同，在本实施方式的锁定结构54中，齿轮6的闭方向齿面7a也以规定角度朝开侧倾斜，藉此构造成从开方向齿面7a施加的旋转力70容易朝开侧释放。因此，即使卡合脱离切换部8内的卡定爪62存在稍许的松动，也能有效地降低啮合的作用。

另外，在各上述实施方式中，将以下的结构作为例子示出：在齿轮6的形成齿槽7的齿面7a、7b中，面向将操作杆103打开的一侧的开方向齿面7a与齿底7c所成的角为90度，与之相对，面向闭合的一侧的闭方向齿面7b与齿底7c所成的角为99度。但并不限定于此，只要将闭方向齿面7b与齿底7c所成的角设定为比开方向齿面7a与齿底7c所成的角大，则也可以是其他的角度。

此外，在各上述实施方式中，将以下的结构作为例子示出：配置了绕操作杆103的转动中心103a(参照图6)以圆状设置有轮齿6a的、所谓的齿轮6。但是，也可以是仅在需要锁定的转动范围内以圆弧状设置轮齿6a的结构。

工业上的可利用性

本发明的操作杆的锁定结构即使在操作杆的转动方向上施加了冲击的情况下也能稳定地保持锁定状态，且在构成锁定结构的卡定爪与齿轮之间不易产生啮合，因此在将镊子型的把持工具安装于前端的远程操作用把持工具的领域很有用。

(符号说明)

4、54 锁定结构

6 齿轮(被卡合部)

6a 轮齿

6b 齿

7 齿槽

7a 开方向齿面

7b 闭方向齿面

7c 齿底

7d (齿底的)法线

7e 边角部

8 卡合脱离切换部

10 主体部

12、62 卡定爪

12a、12b、62a、62b 侧面

12c、62c 前端面

12d 开侧角部

14 弹簧

16 切换杆

16a 操作部

16b 端部

16c 转轴

18 保持部

20、70 旋转力

22、72 反作用力

100 远程操作用夹钳

101 远程操作棒

101a 主轴

101b 操作轴

102 夹钳

103 操作杆

103a 作用点

103b 转动中心

104 锁定结构

105 单方向旋转机构

105a 棘轮

105b 棘爪

106 齿轮

107a 开方向齿面

107b 闭方向齿面

107c 齿底

112 卡定爪

120 旋转力

122 反作用力

G 间隙

R 区域

α 开角

β 倾斜角。

Claims (3)

1.一种操作杆的锁定结构，是通过主轴和操作轴来对设置于前端侧的夹钳进行远程操作的远程操作用夹钳的操作杆的锁定结构，所述主轴在手边一侧枢轴支承有操作杆，所述操作轴附设于所述主轴，且一端与所述操作杆的作用点连接，其特征在于，所述操作杆的锁定结构包括：

被卡合部，该被卡合部绕所述操作杆的转动中心以圆弧状形成有轮齿，在构成所述轮齿的各齿槽中，在面向周向且成对的齿面彼此之间形成有齿底；以及

卡定爪，该卡定爪配置成能从所述圆弧的扩径侧朝所述齿槽卡合、脱离，且该卡定爪能在卡合状态下与开方向齿面及边角部抵接，所述开方向齿面面向所述操作杆打开所述夹钳的方向，所述边角部是面向闭合方向的闭方向齿面与所述齿底间的边界的边角部，

所述闭方向齿面与所述齿底所成的角比所述开方向齿面与所述齿底所成的角大。

2.如权利要求1所述的操作杆的锁定结构，其特征在于，

所述闭方向齿面以所述齿底的法线为基准，以规定角度朝将所述夹钳打开的方向倾斜，使得扩径侧以所述边角部为中心倾斜，

所述卡定爪的与所述边角部抵接的一侧的侧面形成为以与所述齿底的法线平行的方式延伸。

3.如权利要求1所述的操作杆的锁定结构，其特征在于，

所述闭方向齿面以所述齿底的法线为基准，以规定角度朝将所述夹钳打开的方向倾斜，使得扩径侧以所述边角部为中心倾斜，

所述卡定爪的与所述边角部抵接的一侧的侧面在与所述闭方向齿面相同的一侧，以所述齿底的法线为基准，以所述规定角度倾斜。