TW201604056A - 車輛系統及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

具備蓄電裝置、用以切換蓄電裝置之充放電狀態的充電用斷路器及放電用斷路器及兩個接觸器，和分別與該些斷路器及接觸器之開關連動的複數之接點，和進行斷路器及接觸器之開關指令的開關指令部，和於進入無架線區間之前判定診斷開始時之診斷開始判定部。再者，具備：在藉由診斷開始判定部判定成診斷開始時之情況下進行動作，確認蓄電裝置是否有在無架線區間行走需要的蓄電殘量之蓄電殘量確認部；從因應藉由開關指令部所產生之開關指令的複數之接點之特定之開關狀態確認斷路器及接觸器之健全性的接點動作確認部；及於無法確認健全性或需要的蓄電殘量之情況下判定無法在無架線區間行走之異常判定部。

Description

車輛系統及其控制方法
本發明之實施型態與車輛系統及其控制方法有關。
近年來，考慮周圍景觀或供電設備之新設成本，複數的鐵道事業者進行以不設置架線的無架線區間所形成的路線延伸，如以搭載有成為電源之蓄電裝的電氣推進車輛在其無架線區間運行的路線延伸計畫。
[先行技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2009-273198號公報
但是，在設置有架線之架線區間和無架線之無架線區間所使用之機器不同，在無架線區間使用之機器產生故障之情況下，可能會有運轉者及車輛系統在架線區 間內不會注意到其故障，於從架線區間進入無架線區間才注意到故障之情形。此時，車輛在無架線區間無法行走，被困在無架線區間內，有可能使行程產生大幅度誤點。
本發明所欲解決之課題係提供在架線區間行走中事前診斷在無架線區間行走時所使用之機器的健全性，於無法確認健全性之情況下，藉由將無架線區間視為無法行走，可以將在無架線區間所使用之機器故障之時的行程誤點抑制成最小的車輛系統及其控制方法。
實施型態之車輛系統具備：在無架線區間成為電源之蓄電裝置，和用以切換蓄電裝置之充放電狀態之充電用斷路器及放電用斷路器及被設置在蓄電裝置之正側及負側的兩個接觸器，和分別與充電用斷路器及放電用斷路器及兩個接觸器之開關連動的複數之接點，和進行充電用斷路器及放電用斷路器及兩個接觸器之開關指令的開關指令部，和於進入無架線區間之前判定診斷開始時之診斷開始判定部。再者，具備：在藉由診斷開始判定部判定成診斷開始時之情況下進行動作，確認蓄電裝置是否有在無架線區間行走需要的蓄電殘量之蓄電殘量確認部；從因應藉由開關指令部所產生之開關指令的複數之接點之特定之開關狀態確認充電用斷路器及放電用斷路器及兩個接觸器之健全性的接點動作確認部；及於無法確認健全性或需要的蓄電殘量之情況下判定無法在無架線區間行走之異常判 定部。
1‧‧‧架線
2‧‧‧集電裝置
3‧‧‧接地部
4‧‧‧SIV(Static InVerter)
5‧‧‧SIV負載
6‧‧‧充電裝置
7‧‧‧蓄電裝置
8‧‧‧充電用斷路器
9‧‧‧放電用斷路器
10‧‧‧+側接觸器
11‧‧‧-測接觸器
12‧‧‧+側電流感測器
13‧‧‧-側電流感測器
14‧‧‧充電用逆流防止二極體
15‧‧‧放電用逆流防止二極體
16‧‧‧充電用斷路器連動接點
17‧‧‧放電用斷路器連動接點
18‧‧‧+側接觸器連動接點
19‧‧‧-側接觸器連動接點
20‧‧‧+側電流感測器
21‧‧‧-側電流感測器
22‧‧‧煞車控制部
30‧‧‧控制部
31‧‧‧診斷開始判定部
32‧‧‧電流值比較部
33‧‧‧傳送確認部
34‧‧‧SOC(State Of Charge)判定部
35‧‧‧開關指令部
36‧‧‧接點動作確認部
37‧‧‧異常判定部
40‧‧‧診斷開始地面線圈
41‧‧‧診斷結果反映地面線圈
42‧‧‧診斷開始地面線圈
43‧‧‧診斷開始地面線圈
44‧‧‧無架線區間A用診斷結果反映地面線圈
45‧‧‧無架線區間B用診斷結果反映地面線圈
50‧‧‧診斷開始開關
圖1為說明第1實施型態之車輛系統之概要的圖示。
圖2為表示第1實施型態中之電氣推進車輛之架線區間行走時之電路的圖示。
圖3為表示第1實施型態中之電氣推進車輛之無架線區間行走時之電路的圖示。
圖4為說明第1實施型態之車輛系統中之診斷用電路之動作的動作流程圖。
圖5為表示沿著圖4之動作流程圖之電路動作的圖示。
圖6為表示沿著圖4之動作流程圖之電路動作的圖示。
圖7為表示沿著圖4之動作流程圖之電路動作的圖示。
圖8為表示沿著圖4之動作流程圖之電路動作的圖示。
圖9為表示沿著圖4之動作流程圖之電路動作的圖示。
圖10為表示沿著圖4之動作流程圖之電路動作的圖示。
圖11為表示沿著圖4之動作流程圖之電路動作的圖 示。
圖12為表示沿著圖4之動作流程圖之電路動作的圖示。
圖13為表示沿著圖4之動作流程圖之電路動作的圖示。
圖14為表示沿著圖4之動作流程圖之電路動作的圖示。
圖15為表示沿著圖4之動作流程圖之電路動作的圖示。
圖16為表示沿著圖4之動作流程圖之電路動作的圖示。
圖17為表示沿著圖4之動作流程圖之電路動作的圖示。
圖18A為說明第2實施型態之車輛系統之概要的圖示。
圖18B為說明第2實施型態之車輛系統之概要的圖示。
圖19為表示第2實施型態特有之電路動作的圖示。
圖20為說明第3實施型態之車輛系統之概要的圖示。
圖21為說明第3實施型態之車輛系統中之診斷用電路之動作的動作流程圖。
圖22為表示第3實施型態特有之電路動作的圖示。
(第1實施型態)
針對第1實施型態之車輛系統，參照圖1~17，詳細說明。
首先，針對構成，參照圖1~3進行說明。圖1為說明第1實施型態之車輛系統之概要的圖示。圖2表示同實施型態中之電氣推進車輛之架線區間行走時之電路的圖示。圖3表示同電氣推進車輛之無架線區間行走時之電路的圖示。
圖1所示之本實施型態之車輛系統係電氣推進車輛(以下，稱為車輛)100藉由從架線1取得電力在架線區間行走，並以來自被搭載在車輛100之蓄電裝置之電力在無架線區間行走之車輛系統。在架線區間，當車輛100通過診斷開始地面線圈40上時，車輛100之診斷用電路開始進行在無架線區間行走需要的機器之健全性之診斷(無架線行走健全性診斷開始)。藉由該診斷，判定在無架線區間行走需要之機器正常或異常。之後，當車輛100通過診斷結果反映地面線圈41之上時，診斷用電路反映診斷結果。於診斷結果正常之情況下(圖1之上側)，直接進入無架線區間，持續運行。另外，在診斷結果異常之情況(圖1之下側)，診斷用電路於車輛100進入架線區間之前使車輛100停止。並且，本實施型態除了鐵道之外，可適用於路面電車、無軌車輛等之各種車輛系統。
如圖2及圖3所示般，車輛100側之主電路係由下述構件所構成：從架線1集電之集電裝置2、用以接地之接地部3、將以集電裝置2集電之高壓的直流電力轉換成低壓之三相交流電力之SIV(Static InVerter)4、成為轉換後之交流電力之負載的主控制裝置或照明等之SIV負載5、用以來自SIV4之電力對蓄電裝置7充電的充電裝置6、具有蓄電池及電池管理系統(BMS)(任一者皆無圖示)之蓄電裝置7、用以進行從充電裝置6之+側至蓄電裝置7之+側輸入的路徑之開關的充電用斷路器8、用以進行從蓄電裝置7之+側至SIV4之+側輸入的路徑之開關的放電用斷路器9、被設置在充電用斷路器8及放電用斷路器9和蓄電裝置7之+側之間，進行該些之間的開關的+側接觸器10、被設置在蓄電裝置7之-(負)側和SIV4之-側及充電裝置6之-側之間，進行該些之間的開關的-側接觸器11、被設置在蓄電裝置7之+側的+側電流感測器12、被設置在蓄電裝置7之-側的-側電流感測器13、被設置在充電用斷路器8和+側接觸器10之間的路徑的充電用逆流防止二極體14、被設置在放電用斷路器9和+側接觸器10之間的路徑的放電用逆流防止二極體15，及控制充電用斷路器8和放電用斷路器9和+側接觸器10和-側接觸器11之開關的控制部30。並且，在圖2、3中，+側接觸器10和-側接觸器11表示接通狀態(其他圖中同樣表示也同樣表示接通狀態)。
車輛100中之診斷用電路係由各連動接點(16 ~19)、蓄電裝置7、充電用斷路器8及充電用斷路器連動接點16、放電用斷路器9及放電用斷路器連動接點17、+側接觸器10及+側接觸器連動接點18、-側接觸器11及-側接觸器連動接點19、+側電流感測器12、-側電流感測器13、車上線圈20、外部顯示器21及連接於煞車控制部22之控制部30所構成。
並且，上述充電用斷路器連動接點16係與充電用斷路器8連動，放電用斷路器連動接點17係與放電用斷路器9連動，+側接觸器連動接點18係與+側接觸器10連動，-側接觸器連動接點19係與-側接觸器11連動，為分別進行開關之接點。各連動接點(16~19)之一端被施加一定電壓，連接各個的另一端之控制部30中，成為下述之接點動作確認部36可以確認表示各連動接點(16~19)之開關的電壓之狀態(OFF狀態/ON狀態)。依此，接點動作確認部36可以確認充電用斷路器8、放電用斷路器9、+側接觸器10及-側接觸器11之開關狀態。
作為上述診斷用電路之一部的控制部30，作為診斷用功能構成，具有診斷開始判定部31、電流值比較部32、傳送確認部33、SOC(State Of Charge)判定部34、開關指令部35、接點動作確認部36、異常判定部37。該些功能之詳細於後述。並且，控制部30具備CPU(處理器)、記憶有控制程式之非揮發性記憶媒體及主記憶裝置也作為實際的硬體。控制程式成為包含上述各部 (診斷開始判定部31、電流值比較部32、傳送確認部33、SOC判定部34、開關指令部35、接點動作確認部36、異常判定部37)之模組構成，CPU從上述記憶媒體讀出控制程式，藉由安裝在主記憶裝置上，在主記憶裝置上生成診斷開始判定部31、電流值比較部32、傳送確認部33、SOC判定部34、開關指令部35、接點動作確認部36、異常判定部37。
再者，車輛100具有作為通訊用車上設備之車上線圈20、作為顯示藉由診斷用電路所產生之診斷結果的機器的外部顯示器21、藉由診斷用電路之控制使車輛100停止之煞車控制部22。
再者，本實施型態之車輛系統具有診斷開始地面線圈40、診斷結果反映地面線圈41以當作與車上線圈20通訊用地面設備。
接著，針對本實施型態之車輛系統之動作，參照圖2~17進行說明。並且，在各方塊圖中，連接線上之粗線箭號表示電流(電力)之流向，從構成要素朝向其他構成要素之粗線箭號表示訊號或資訊之流向。
首先，針對架線區間行走時和無架線區間行走時分別的主電路之動作進行說明。
(架線區間行走時：圖2)
架線區間行走時(此時，蓄電裝置7為充電狀態)，車輛100從架線1通過集電裝置2而取得電力，將藉由 SIV4所取得之高壓直流壓力轉換成低壓交流電力。來自SIV4之低壓交流電力之一部分在SIV負載5被消耗，剩下被供給至充電裝置6。被供給至充電裝置6之電力經接通狀態之充電用斷路器8、充電用逆流防止二極體14、接通狀態之+側接觸器10及-側接觸器11而被供給至蓄電裝置7，蓄電裝置7被充電。此時，+側電流感測器12及-側電流感測器13分別檢測出蓄電裝置7之+側及-側之電流。
(無架線區間行走時：圖3)
於在無架線區間行走時(此時蓄電裝置7為放電狀態)，車輛100從蓄電裝置7進行放電，供給在SIV負載5消耗的電力。此時，從蓄電裝置7被放電之直流電力經接通狀態之+側接觸器10、放電用逆流防止二極體15、接通狀態之放電用斷路器9及接通狀態之-側接觸器11，被供給至SIV4，藉由SIV4從直流電力轉換成交流電力，在SIV負載5被消耗。
接著，針對圖4之流程圖所示之本實施型態之車輛系統中之診斷用電路之動作，與主電路之動作一起進行說明。
在此，車輛100首先設為在架線區間行走(此時為圖2之狀態)。
車輛100在架線區間行走中，診斷開始判定部31成為待機狀態直至車上線圈20通過診斷開始地面線 圈40之上(在S1成為No返回至S1)。之後，當藉由來自車上線圈20之通知，檢測出車上線圈20通過診斷開始地面線圈40之上時(在S1中為Yes；圖5)，並且確認充電用斷路器8、放電用斷路器9、+側接觸器10、-側接觸器11之各連動接點(16~19)之開關狀態為初期狀態之充電狀態(放電用斷路器9之外所有接通狀態)(S2；圖6)。
此時當確認出充電狀態時(在S2為Yes)，電流值比較部32比較在+側電流感測器12及-側電流感測器13所檢測出之電流值之差是否在既定之誤差內，確認各電流感測器(12、13)之健全性(S3；圖7)。在此，當上述電流值之差在既定之誤差內時，電流值比較部32判斷+側電流感測器12及-側電流感測器13中之任一者為健全(正常)，並非此狀況時，判斷成異常。
當確認各電流感測器(12、13)之健全性時(在S3為Yes)，傳送確認部33將試驗用訊號傳送至蓄電裝置7，確認應答是否從蓄電裝置7正常地返回(S4；圖8)。在此，當從蓄電裝置7有正常之應答時，傳送確認部33判斷蓄電裝置7為健全，並非如此之情況時判斷成異常。
當確認蓄電裝置7之健全性時(在S4為Yes)，SOC判定部34測定蓄電裝置7之SOC，判定是否為在架線區間行走所需之既定SOC以上(S5)。此時，SOC判定部34藉由從控制部30所取得之在+測電流感測器12或-側電流感測器13被檢測出之充放電時之電流值，以電流積算法等之已知方法推定SOC，測量蓄電裝置7之 SOC。並且，以蓄電裝置7本身測量SOC，SOC判定部34即使取得其測定結果亦可(圖9)。再者，在本實施型態中，因被搭載在車輛100之蓄電裝置7之蓄電電容事先已知，故利用SOC當作表示蓄電裝置7之蓄電殘量的物理量。即是，在本實施型態中，SOC判定部34藉由判定現在之SOC是否為既定SOC以上，確認蓄電裝置7是否有車輛100在無架線區間行走需要之蓄電殘量。
當藉由SOC判定部34，判定蓄電裝置7之SOC在無架線區間行走需要之既定SOC以上時(在S5為Yes)，以來自充電裝置6之電流不會流至SIV4側之方式，開關指令部35以下述順序發出開關指令，並進行各斷路器及接觸器(8~11)之切換(S6；圖10)。切換之順序成為(1)開啟充電用斷路器8，(2)開啟+側接觸器10和-側接觸器11，(3)接通放電用斷路器9之順序。依此，成為也不對蓄電裝置7充電也不從蓄電裝置7放電的狀態。並且，在圖10中，+側接觸器10和-側接觸器11表示開啟狀態(其他圖中同樣表示也同樣表示接通狀態)。
接著，接點動作確認部36確認充電用斷路器連動接點16關(S7；圖11)，與+側接觸器10連動之+側接觸器連動接點18及與-側接觸器11連動之-側接觸器連動接點19關(S8；圖12)，放電用斷路器連動接點17開(S9；圖13)。於滿足任一條件之時(在S7~S9為Yes)，即是於產生正常切換之時，移至S10。並且，在S2~S5、S7~S9中之任一者，當判定成No之時，移行至S11。
異常判定部37係從上述診斷項目(S2~S5、S7~S9)之診斷結果，判定「可在無架線區間行走」(S10)或「無法在無架線區間行走」(S11)(圖14)。並且，如圖4所示般，僅滿足上述所有診斷項目之時，可在無架線區間行走，非此情況之時，成為無法在無架線區間行走。
接著，開關指令部35係以下述順序發出開關指令以使電流不會從充電裝置6及蓄電裝置7流至SIV4側，且進行各斷路器及接觸器(8~11)之切斷(S12；圖15)。此時之切換之順序成為(1)開啟放電用斷路器9，(2)接通+側接觸器10和-側接觸器11，(3)接通充電用斷路器8之順序。依此，蓄電裝置7成為通常行走時之充電狀態。
之後，車上線圈20係當接收來自被設置在無架線區間之前之診斷結果反映地面線圈41之訊號時(在S13為Yes；圖16)，藉由異常判定部37反映上述診斷結果(S10、S11)(S14)。即是，診斷結果於「無法在無架線區間行走」之時(S11)，從異常判定部37發出對外部顯示器21警告之訊號，對煞車控制部22發出緊急煞車指令，車輛100在架線區間內停止(圖17)。另外，診斷結果如「可在無架線區間行走」之時(S10)，「無法在無架線區間行走」之時，不從異常判定部37發出對外部顯示器21的訊號或對煞車控制部22之緊急煞車指令，而進入至無架線區間而持續運行(S14)。並且，診斷結果反映地面線圈41被設置在車輛100進入無架線區間之前可停止之位置。再 者，在S13成為No直至車上線圈20接收來自診斷結果反映地面線圈41之訊號為止，車輛100成為等待來自診斷結果反映地面線圈41之訊號的狀態，在該期間持續進行再架線區間的通常運行。
若藉由以上所述之第1實施型態之車輛系統時，因可以在架線區間行走中診斷在無架線區間行走時所使用之機器之健全性，故可以迴避進入無架線區間才開始注意到在無架線區間行走時所使用之機器的不適狀況，導致車輛100被困住而使行程產生大幅度誤點之可能性。
(第2實施型態)
接著，針對第2實施型態，參照圖18A、圖18B、圖19，詳細說明。圖18A及圖18B為說明第2實施型態之車輛系統之概要的圖示。圖19表示第2實施型態持有之電路動作的圖示。並且，針對採用與圖1~17相同之構成，賦予相同符號，省略說明。
本實施型態可以對應於具有不同區間距離之複數無架線區間(例如，圖18A所示之無架線區間A及圖18B所示之無架線區間B)之點與第1實施型態不同。當然，具有不同區間距離之無架線區間之數量，並不限定於圖中所示之兩個。以下，針對與第1實施型態不同之點進行說明。
在本實施型態中，如上述般，將車輛100之行走路設成具有擁有不同區間距離之複數無架線區間。因 此，在本實施型態中，如圖18A及圖18B所示般，在具有不同區間距離之無架線區間A、B用，分別設置無架線區間A用診斷開始地面線圈42及無架線區間A用診斷結果反映地面線圈44，和無架線區間B用診斷開始地面線圈43及無架線區間B用診斷結果反映地面線圈45。再者，無架線區間A用診斷開始地面線圈42及無架線區間B用診斷開始地面線圈43對車上線圈20輸出之訊號，成為可以識別各診斷開始地面線圈(42、43)。再者，控制部30係將成為SOC判定部34進行判定之時之基準的SOC之資料(SOC基準值)當作例如表格，而在每無架線區間擁有。
在本實施型態中，車上線圈20係藉由來自無架線區間A用診斷開始地面線圈42及無架線區間B用診斷開始地面線圈43之訊號，不僅對診斷開始判定部31通知診斷開始，將在哪個無架線區間怎樣行走預定傳達至SOC判定部34(圖19)。
然後，SOC判定部34根據來自車上線圈20之資訊，進行以接著可在行走預定的無架線區間行走之SOC為基準之SOC判定。
其他之動作與第1實施型態之情況相同。
若藉由上述敘述之本實施型態之車輛系統時，即使在車輛100之行走路具有區間距離不同之複數無架線區間的行走路，亦可以在架線區間行走中診斷無架線區間行走時之機器之健全性，並且可以迴避進入無架線區 間才開始注意到在無架線區間行走時所使用之機器的不適狀況，車輛100困住而使行程產生大幅度誤點之可能性。
(第3實施型態)
接著，針對第3實施型態，參照圖20~圖22，詳細說明。圖20為說明第3實施型態之車輛系統之概要的圖示。圖21為說明本實施型態之車輛系統中之診斷用電路之動作的流程圖。圖22為表示第3實施型態特有之電路動作的圖示。並且，針對採用與圖1~17相同之構成，賦予相同符號，省略說明。
本實施型態與第1實施型態不同之點僅有診斷開始可在車輛100側任意進行之點，和表示反映診斷結果之時序的機構不同之點。以下，針對此點詳細說明。
在本實施型態中，省略表示診斷開始之時序的診斷開始地面線圈40、指示反映診斷結果之時序的診斷結果反映地面線圈41、接收來自地面線圈之訊號的車上線圈20。取而代之，設置有診斷開始開關50使可以在任意時序開始進行診斷。
在本實施型態中，診斷開始開關50之接通狀態傳達至診斷開始判定部31(圖22)。診斷開始判定部31成為待機狀態直至診斷開始開關50被接通為止(在S31成為No而返回至S31)。之後，當診斷開始開關50被接通時(在圖21之S31中為Yes)，開始在第1實施型態中所述之診斷。診斷結果於診斷結束後立即反映。並且，在本實 施型態中，因省略診斷開始地面線圈40、診斷結果反映地面線圈41及車上線圈20，故如圖21所示般，省略圖4所示之S1及S13之處理。
若藉由以上所述之本實施型態之車輛系統時，不僅於行走時，在待機中或停止中等之行走時之外，可以在任意時序診斷在無架線區間行走時所使用之機器之健全性，可以迴避進入無架線區間才開始注意到在無架線區間行走時所使用之機器的不適狀況，導致車輛100被困住而使行程產生大幅度誤點之可能性。並且，因在車輛100之架線區間行走時，開始診斷以使診斷結果在進入無架線區間之前被反映，故在設置有表示診斷開始之時序的標籤等，操作者(運轉者)依照其標籤而接通診斷開始開關50即可。
如上述說明般，若藉由第1至第3實施型態，藉由於架線區間行走中(於進入無架線區間之前)，診斷在無架線區間行走時所使用之機器之健全性，於無法確認其健全性之時，設成無法在無架線區間行走，可以將在無架線區間所使用之機器故障時所導致行程誤點抑制成最小限。
以上，說明本發明幾個實施型態，但是該些實施型態係以例來表示，並非限定發明範圍之意圖。該些新穎實施型態可以各種型態來實施，只要在不脫離發明之主旨的範圍下，可進行各種省略、置換、變更。該些實施型態或其變形，包含在發明之範圍或主旨，並且也包含在 申請專利範圍所記載之發明和其均等之範圍中。
1‧‧‧架線
2‧‧‧集電裝置
3‧‧‧接地部
4‧‧‧SIV(Static InVerter)
5‧‧‧SIV負載
6‧‧‧充電裝置
7‧‧‧蓄電裝置
8‧‧‧充電用斷路器
9‧‧‧放電用斷路器
10‧‧‧+側接觸器
11‧‧‧-測接觸器
12‧‧‧+側電流感測器
13‧‧‧-測電流感測器
14‧‧‧充電用逆流防止二極體
15‧‧‧放電用逆流防止二極體
16‧‧‧充電用斷路器連動接點
17‧‧‧放電用斷路器連動接點
18‧‧‧+側接觸器連動接點
19‧‧‧-側接觸器連動接點
20‧‧‧+側電流感測器
21‧‧‧-側電流感測器
22‧‧‧煞車控制部
30‧‧‧控制部
31‧‧‧診斷開始判定部
32‧‧‧電流值比較部
33‧‧‧傳送確認部
34‧‧‧SOC(State Of Charge)判定部
35‧‧‧開關指令部
36‧‧‧接點動作確認部
37‧‧‧異常判定部
40‧‧‧診斷開始地面線圈
41‧‧‧診斷結果反映地面線圈

Claims (11)

  1. 一種車輛系統，其具備：蓄電裝置，其係成為無架線區間之電源；兩個接觸器，其被設置在用以切換上述蓄電裝置之充放電狀態的充電用斷路器及放電用斷路器及上述蓄電裝置之正側及負側；複數之接點，其分別與上述充電用斷路器及上述放電用斷路器及上述兩個接觸器之開關連動；開關指令部，其係進行上述充電用斷路器及上述放電用斷路器及上述兩個接觸器之開關指令；診斷開始判定部，其係於進入至無架線區間之前判定診斷開始時；蓄電殘量確認部，其係在藉由上述診斷開始判定部判定成診斷開始時之狀況下進行動作，確認上述蓄電裝置是否有在無架線區間行走需要的蓄電殘量；接點動作確認部，其係從因應藉由上述開關指令部所產生之開關指令的上述複數之接點的特定開關狀態，確認上述充電用斷路器及上述放電用斷路器及上述兩個接觸器之健全性；及異常判定部，其係於無法確認上述健全性或上述需要的蓄電殘量之情況下判斷無法在無架線區間行走。
  2. 如請求項1所記載之車輛系統，其中具備：電流感測器，其係檢測從檢測出流入上述蓄電裝置之電流的電流感測器及從上述蓄電裝置流出之電流； 和電流值比較部，其係於藉由上述診斷開始判定部判定成診斷開始時之情況下動作，藉由比較以上述兩個電流感測器所檢測出之電流值，確認上述兩個電流感測器之健全性，上述異常判定部於無法確認上述健全性中之任一者或上述需要的蓄電殘量之情況下判斷無法在無架線區間行走。
  3. 如請求項2所記載之車輛系統，其中上述蓄電殘量確認部係以上述兩個電流感測器中之任一者所檢測出之電流值為根據來推定SOC(State Of Charge)，確認上述蓄電裝置是否有在無架線區間行走需要的蓄電殘量。
  4. 如請求項1所記載之車輛系統，其中具備：傳送確認部，其係在藉由上述診斷開始判定部判定成診斷開始時之情況下進行動作，藉由將傳送試驗用訊號傳送至上述蓄電裝置而接受正常的應答，確認與上述蓄電裝置之間的傳送路之健全性，上述異常判定部於無法確認上述健全性中之任一者或上述需要的蓄電殘量之情況下判斷無法在無架線區間行走。
  5. 如請求項1所記載之車輛系統，其中上述接點動作確認部係藉由確認上述開關指令部依序進行使上述充電用斷路器成為開啟狀態，使上述兩個接觸 器成為開啟狀態，使上述放電用斷路器成為接通狀態之開關指令之後，藉由確認上述複數之接點成為與上述充電用斷路器及上述放電用斷路器及上述兩個接觸器之開關狀態對應之狀態，確認上述充電用斷路器及上述放電用斷路器及上述兩個接觸器之健全性。
  6. 如請求項1所記載之車輛系統，其中上述診斷開始判定部係當被搭載在該車輛之車上線圈接收表示診斷開始時之來自地面線圈的訊號之時，判定診斷開始時。
  7. 如請求項6所記載之車輛系統，其中上述異常判定部係在判斷無法在無架線區間行走之情況下，藉由被搭載在該車輛之車上線圈接收來自用以指示反映該異常判定部之判定結果之時序的地面線圈之訊號時，輸出煞車指令，使該車輛可以於進入無架線區間之前停止。
  8. 如請求項1所記載之車輛系統，其中上述診斷開始判定部係接受來自被搭載在該車輛之診斷開始開關之訊號，當按下該診斷開始開關之時，判定成診斷開始時。
  9. 如請求項8所記載之車輛系統，其中上述異常判定部係於判斷成無法在無架線區間行走之狀況下，立即輸出煞車指令。
  10. 如請求項1所記載之車輛系統，其中具備表示上述異常判定部之判定結果的顯示器。
  11. 一種車輛系統之控制方法，該車輛系統具備：蓄電裝置，其係成為無架線區間之電源；兩個接觸器，其被設置在用以切換蓄電裝置之充放電狀態的充電用斷路器及放電用斷路器及上述蓄電裝置之正側及負側；複數之接點，其分別與上述充電用斷路器及上述放電用斷路器及上述兩個接觸器之開關連動；及控制部，其具有開關指令部、診斷開始判定部、蓄電殘量確認部、接點動作確認部及異常判定部，其特徵在於：上述開關指令部進行上述充電用用斷路器及上述放電用斷路器及上述兩個接觸器之開關指令，上述診斷開始判定部於進入無架線區間之前判定診斷開始時，於藉由上述診斷開始判定部判定成診斷開始時之情況下，上述蓄電殘量確認部確認上述蓄電裝置是否有在無架線區間行走需要的蓄電殘量，上述接點動作確認部從因應藉由上述開關指令部所產生之開關指令的上述複數之接點的特定開關狀態，確認上述充電用斷路器及上述放電用斷路器及兩個接觸器之健全性，上述異常判定部於無法確認上述健全性或上述需要的蓄電殘量之情況下判斷無法在無架線區間行走。
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