TW201510382A - 線性引導裝置之端蓋及線性引導裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種線性引導裝置之端蓋及線性引導裝置，作為設置於導軌的安裝孔之收容螺桿的頭部的鍯孔部，安裝時，在導軌的上面不產生凹部或凸部。線性引導裝置的端蓋(5)具備：承接打入治具(72)的承接部(52)；從承接部(52)延伸，在與鍯孔部(41)之間具有成壓配的外徑，並壓入鍯孔部(41)的嵌合部(54)；形成在嵌合部(54)的外圍，並收容打入鍯孔部(41)時從嵌合部(54)產生的異物(73)的異物收容溝槽(53)；及在嵌合部(54)的外圍嵌合部(54)壓入鍯孔部(41)的狀態下從異物收容溝槽(53)延伸到鍯孔部(41)的內部為止，將鍯孔部(41)內部的氣體排出至異物收容溝槽(53)側的氣體排出用溝槽(55)。

Description

線性引導裝置之端蓋及線性引導裝置

本發明是有關封閉設置在線性引導裝置的導軌之安裝孔的端蓋及線性引導裝置。

線性引導裝置是如第6圖表示，具備導軌1與滑塊2與複數個滾動體3。導軌1及滑塊2具有彼此相對配置形成滾動體3的滾動通路的滾動面11、21。滑塊2具有滾動體3的返回通路22，及連通該返回通路22與上述滾動通路的轉向道。並且，以上述滾動通路、返回通路及轉向道構成滾動體的循環路徑，藉滾動體3滾動於該循環路徑內，使導軌1及滑塊2的一方相對於另一方相對地直線運動。

在線性引導裝置的導軌1形成有使用未圖示的螺桿安裝於基台等的被安裝部用的安裝孔4。

該安裝孔4是如第7圖表示，由收容螺桿的頭部的鍯孔部41，及收容螺桿的軸部的軸收容部42所成。將螺桿放入該安裝孔4栓鎖於被安裝部，藉此以螺桿將導軌1固定在基台等的被安裝部。隨後，以往是以防止 毛刺等異物的進入為目的，以未圖示的端蓋封閉鍯孔部41的上部。

該端蓋的習知例已知有專利文獻1所記載之物。專利文獻1所記載的直動式引導單元中，具備封閉在軌道軌的上面開口的安裝用孔的埋栓，該埋栓是以鐵或不鏽鋼所構成，由和軌道軌的上面實質上成同一面的圓板形頂板部，及從頂板部垂下的圓筒狀的裙部所成，埋栓的外圍部具備：為頂板部的外圍部並封閉安裝用孔的蓋部；為裙部的外圍並使裙部的壁厚較薄的凹周圍溝槽部；及相對於安裝用孔具有過盈而嵌合固定於安裝用孔的嵌合部。

根據具備該埋栓的專利文獻1所記載的直動式引導單元，在將埋栓插入安裝用孔時，藉著凹周圍溝槽部保持從嵌合部所產生的毛刺等異物防止該異物朝向軌道軌上的移動。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特許第4551871號公報

但是，該習知的專利文獻1表示的直動式引導單元具有以下的問題點。

亦即，專利文獻1表示的直動式引導單元中，安裝埋 栓時，在埋栓上以錘等的打入治具打入，藉此將埋栓打進安裝用孔。此時，安裝用孔與埋栓，尤其是安裝用孔與嵌合部所成的空間會產生壓力上升。由於其壓力上升，埋栓不能插入安裝用孔，埋栓上面會從安裝孔上浮到較導軌上面，而會有在導軌上面產生凹部或凸部之虞。

因此，本發明是以解決上述課題所研創而成，其目的是提供線性引導裝置之端蓋及線性引導裝置，作為設置於導軌的安裝孔之收容螺桿的頭部的鍯孔部，安裝時，在導軌的上面不產生凹部或凸部。

為解決上述課題，本發明之一樣態相關的線性引導裝置的端蓋為設置在線性引導裝置的導軌之具備收容螺桿的頭部的鍯孔部與收容上述螺桿的軸部的軸收容部的安裝孔之封閉上述鍯孔部的端蓋，以打入治具打入上述鍯孔部藉此壓入上述鍯孔部封閉上述鍯孔部的線性引導裝置的端蓋，其特徵為，具備：承接上述打入治具的承接部；從該承接部延伸，在與上述鍯孔部之間具有成壓配的外徑，並壓入上述鍯孔部的嵌合部；形成在該嵌合部的外圍，並收容打入上述鍯孔部時從上述嵌合部產生的異物的異物收容溝槽；及在上述嵌合部的外圍上述嵌合部壓入上述鍯孔部的狀態下從上述異物收容溝槽延伸到上述鍯孔部的內部為止，將上述鍯孔部內部的氣體排出至上述異物收容溝槽側的氣體排出用溝槽。

根據該線性引導裝置的端蓋，藉著從承接部的上方以錘等打入治具的打入，將端蓋敲入安裝孔的鍯孔部時，削取嵌合部的一部份所產生的毛刺等的異物會進入異物收容溝槽(毛刺容納用溝槽)。因此，不致有在導軌上面殘留毛刺等異物之虞，所以不會有在導軌的上面產生凹部或凸部之虞。

並且，端蓋具備氣體排出用溝槽，在嵌合部的外圍以嵌合部壓入鍯孔部的狀態下從異物收容溝槽延伸至鍯孔部的內部為止，將鍯孔部內部的氣體排出至異物收容溝槽側，在承接部的上方以錘等的打入治具打入，藉此將端蓋敲入於安裝用孔時，使安裝孔的鍯孔部與嵌合部所成空間之鍯孔部內部的氣體通過氣體排出用溝槽而排出至異物收容溝槽側。因此，可減少鍯孔部內部的壓力上升。藉此，端蓋不能插入安裝孔而可使端蓋的上面從安裝孔上浮於導軌上面，避免在導軌上面有產生凹部或凸部之虞。

又，在該線性引導裝置的端蓋中，上述氣體排出用溝槽是以形成在形成圓筒狀的上述嵌合部的外圍圓周等配位的兩處為佳。

又，該線性引導裝置的端蓋中，以在上述嵌合部，將進行上述打入時引導上述嵌合部導入至上述鍯孔部的斜錐部是跨上述嵌合部的外圍面與底面形成為佳。

另外，該線性引導裝置的端蓋中，設上述氣體排出用溝槽的深度為L、上述嵌合部的外徑為D、上述斜錐部的內徑為d的場合，上述氣體排出用溝槽的深度L以設 定在0<L<(D-d)/2的範圍為佳。

又，該線性引導裝置的端蓋中，以上述承接部形成為圓板形，並在上述承接部的一面設置環狀的強化肋為佳。

又，該線性引導裝置的端蓋中，以上述承接部形成為圓板形，並在上述承接部的一面設置環狀的第1強化肋，及從上述承接部的中心朝向上述環狀的第1強化肋成放射狀延伸的第2強化肋為佳。

另外，本發明其他樣態有關的線性引導裝置，具備收容螺桿的頭部的鍯孔部與收容上述螺桿的軸部的軸收容部的安裝孔形成於導軌的線性引導裝置，其特徵為：藉上述的端蓋封閉上述鍯孔部。

根據本發明相關的線性引導裝置的端蓋及線性引導裝置，在導軌上面可防止毛刺等殘留。且不致有在導軌的上面產生凹部或凸部之虞。

1‧‧‧導軌

2‧‧‧滑塊

11‧‧‧滾動面

21‧‧‧滾動面

22‧‧‧返回通路

3‧‧‧滾動體

4‧‧‧安裝孔

41‧‧‧鍯孔部

42‧‧‧軸收容部

5‧‧‧端蓋

51‧‧‧斜錐部

52‧‧‧突緣部(承接部)

52a‧‧‧第1強化肋(強化肋)

52b‧‧‧第2強化肋(強化肋)

52c‧‧‧第1強化肋

52d‧‧‧第2強化肋

53‧‧‧毛刺收容用溝槽(異物收容溝槽)

54‧‧‧嵌合部

54a‧‧‧嵌合部的底面

54b‧‧‧嵌合部的外圍面

55‧‧‧氣體排出用溝槽

6‧‧‧螺桿

61‧‧‧螺桿的頭部

62‧‧‧螺桿的軸部

7‧‧‧被安裝部

7a‧‧‧雌螺紋部

71‧‧‧抵接板

72‧‧‧錘(打入治具)

73‧‧‧毛刺(異物)

第1圖表示本發明的實施形態的端蓋，(a)為前視圖，(b)為從(a)的箭頭A側顯示此端蓋的圖，(c)是表示設置於端蓋的異物收容溝槽的深度與嵌合部的外徑D及斜錐部的內徑d的圖。

第2圖是表示導軌相對於被安裝部，藉著從安裝孔插入的螺桿所固定，在安裝孔的鍯孔部安裝著第1圖表示之端蓋的狀態的剖面圖。

第3圖表示將抵接板抵接於第1圖表示的端蓋的上部，並以錘敲擊端蓋上部，在安裝孔的鍯孔部安裝端蓋的狀態，(a)為剖面圖，(b)為安裝孔的鍯孔部毛刺收容於毛刺收納用溝槽的圖。

第4圖表示端蓋的第1變形例，(a)為上視圖，(b)為部份裁斷的前視圖，(c)為底視圖。

第5圖表示端蓋的第2變形例，(a)為上視圖，(b)為部份裁斷的前視圖，(c)為底視圖。

第6圖是表示線性引導裝置的部份剖面透視圖。

第7圖是表示導軌的安裝孔的剖面圖。

以下，針對本發明的實施形態說明。

第1(a)、(b)、(c)圖、第2圖及第3(a)、(b)圖表示的端蓋5為設置在線性引導裝置的導軌1之具備收容螺桿6的頭部61的鍯孔部41與收容螺桿6的軸部62的軸收容部42的安裝孔4之封閉鍯孔部41的端蓋。端蓋5是以作為打入治具的錘72打入鍯孔部41藉此壓入鍯孔部41封閉鍯孔部41。

在此，端蓋5，具備：作為承接錘72之承接部的圓板形突緣部52，及從該突緣部52的下面延伸，在與鍯孔 部41之間具有成壓配的外徑，並壓入鍯孔部41的圓筒狀的嵌合部54。亦即，將嵌合部54的外徑設定成相對於鍯孔部41的孔徑C(參閱第2圖及第3圖)成壓配的大小。並於該嵌合部54的外圍與突緣部52鄰接的部份，在圓周方向形成有收容打入鍯孔部41時從嵌合部54產生異物之毛刺73的毛刺收容用溝槽(異物收容溝槽)53。並在嵌合部54，如第1(a)、(b)、(c)圖及第2圖表示，跨嵌合部54的外圍面54b與底面54a形成有進行打入鍯孔部41時引導嵌合部54導入至鍯孔部41的斜錐部51。

該端蓋5例如以合成樹脂的射出成形所形成。以合成樹脂形成端蓋5，可藉此製造廉價的端蓋5。亦即，端蓋5如專利文獻1以鐵或不鏽鋼構成時，過盈的管理困難，會因製造上的徑向尺寸不均一而導致壓入鍯孔部41變得困難，或間隙變大的問題。為此，有提升端蓋5的尺寸精度的必要，製造成本變得高漲。對此，端蓋5為合成樹脂的場合，由於具有柔軟性，過盈的管理容易，可容許製造上之徑相尺寸的不均一，端蓋5的製造成本可得以廉價。

針對端蓋5的材料在以下詳細說明。

因滑塊2(參閱第2圖)通過導軌1時產生的振動，會使得嵌合部54與鍯孔部41的過盈降低，會有使得端蓋5從鍯孔部41內脫落之虞。為此，端蓋5的材料以具有抗磨損性的材料為佳。又，由於行走中從滑塊2塗佈於導 軌1上面的潤滑劑，有防止端蓋5變形等的必要。因此，作為端蓋5的材料為塑膠有聚醯胺、聚縮醛等。又作為熱塑性彈性體是使用聚醯胺系的熱塑性彈性體。一旦考慮端蓋5的成形收縮性時，以聚醯胺系樹膠或聚醯胺系彈性體為佳。並考慮抗熱性時以聚醯胺系的樹脂為佳。另外，端蓋5是以錘72等的打入治具從上方敲擊端蓋5的突緣部52，將端蓋5插入至安裝孔4的鍯孔部41。為此，一旦思慮抗衝擊性時，作為聚醯胺系的塑膠是以尼龍6為佳。

第2圖表示導軌1相對於被安裝部7，藉由安裝孔4所插入的螺桿6固定，在安裝孔4的鍯孔部41安裝著端蓋5的狀態。螺桿6具有頭部61與軸部62，被插入於導軌1的安裝孔4將軸部62栓鎖在形成於被安裝部7用的雌螺紋部7a，藉此將導軌1固定在被安裝部7。

導軌1的安裝孔4具備收容螺桿6的頭部61的鍯孔部41與收容軸部62的軸收容部42。鍯孔部41為壓入端蓋5的嵌合部且突緣部52嵌入的圓形的孔，其孔徑是如第2圖及第3(a)圖表示成為C。

端蓋5安裝於安裝孔4時，將嵌合部54的底面54a朝向螺桿6側放置在形成於導軌1的安裝孔4的鍯孔部41的上部，以錘72敲擊端蓋5的突緣部52的上面。藉此，使端蓋5的嵌合部54一邊彈性變形一邊被壓入鍯孔部41內，將突緣部52嵌入鍯孔部41。並且，突緣部52的上面與導軌1的上面成為同一面。

再者，如第3(a)圖表示，以錘72敲擊端蓋5的突 緣部52的上面時，使抵接板71與端蓋5的突緣部52的上面抵接，並以錘72敲擊抵接板71。

在此，在嵌合部54如上述，跨嵌合部54的外圍面54b與底面54a形成有朝鍯孔部41進行打入時引導嵌合部54導入至鍯孔部41的斜錐部51。因此，可容易進行嵌合部54朝著鍯孔部41的導入。

並且，將端蓋5敲入安裝孔4的鍯孔部41時，如第3(b)圖表示，壓入鍯孔部41的嵌合部54的一部份被導軌1所切削。因此所產生的毛刺73進入到端蓋5的毛刺收容用溝槽53。因此，導軌1的上面不會有殘留毛刺73之虞。

因此，此實施形態中，在導軌1的上面不致有堆積毛刺73之虞。

在此，將端蓋5敲入安裝孔4的鍯孔部41時，一旦嵌合部54通過鍯孔部41的側面時，如上述雖會產生毛刺73，但是鍯孔部41側面的表面與嵌合部54側面的磨損會變得平滑。

因此，嵌合部54在通過鍯孔部41的側面之後，突緣部52的側面通過鍯孔部41的側面時，鍯孔部41側面的表面會變得平滑，所以從突緣部52的側面產生毛刺的疑慮會變少。

並且，將端蓋5敲入安裝孔4時，在安裝孔4的鍯孔部41與嵌合部54所成空間的鍯孔部41的內部會造成壓力上升。而此壓力上升產生時，端蓋5會從導軌1的上面 浮起，所以會有在導軌1的上面形成凹凸之虞。本實施形態中，為防止此一壓力上升，如第1(a)、(b)、(c)圖及第2圖表示，端蓋5具備在嵌合部54的外圍嵌合部54被壓入於鍯孔部41的狀態下從毛刺收容用溝槽53延伸到鍯孔部41的內部為止，將鍯孔部41內部的氣體排出至毛刺收容用溝槽53側的氣體排出用溝槽。如第1(b)圖表示，氣體排出用溝槽55是形成在嵌合部55外圍的圓周等配位的兩處，其剖面形狀為圓弧形。

本實施形態中，端蓋5具備在嵌合部54的外圍嵌合部54被壓入於鍯孔部41的狀態下從毛刺收容用溝槽53延伸到鍯孔部41的內部為止，將鍯孔部41內部的氣體排出至毛刺收容用溝槽53側的氣體排出用溝槽，因此在突緣部52的上方藉著錘72的打入，將端蓋5敲入安裝孔4時，安裝孔4的鍯孔部41與嵌合部54所成空間之鍯孔部41內部的氣體通過氣體排出用溝槽55而排出於毛刺收容用溝槽53側。因此，可減少鍯孔部41內部的壓力上升。藉此，端蓋5不能插入安裝孔4而可使端蓋5的上面從安裝孔4上浮於導軌1上面，可避免在導軌1上面有產生凹凸之虞。

在此，各氣體排出用溝槽55是形成在嵌合部54的外圍，所以藉著錘72打入突緣部52時，不會因錘72使得各氣體排出用溝槽55潰壞。

又如第1(c)圖表示，設氣體排出用溝槽55的深度為L、嵌合部54的外徑為D、斜錐部51的內徑為d的 場合，氣體排出用溝槽55的深度L設定在0<L<(D-d)/2的範圍。因此，以氣體排出用溝槽55確保壁厚，可避免端蓋5整體的強度降低。L=0則不存在有氣體排出用溝槽55。

接著，參閱第4(a)、(b)、(c)圖說明端蓋的第1變形例，參閱第5(a)、(b)、(c)圖說明端蓋的第2變形例。第4(a)、(b)、(c)圖及第5(a)、(b)、(c)圖中，針對與第1(a)、(b)、(c)圖相同的構件賦予相同的符號，並省略其說明。

首先，第1變形例的端蓋5是如第4(a)、(b)、(c)圖表示，基本構成是和第1(a)、(b)、(c)圖表示的端蓋5相同，但是在形成圓板形的突緣部52的下面設置環狀的第1強化肋52a與環狀的第2強化肋52b的點不同。

在此，第1強化肋52a是如第4(c)圖表示，在突緣部52的下面以突緣部52的中心為中心形成圓環狀，並如第4(b)圖表示，從突緣部52的下面延伸到嵌合部54的底面為止的中途。

又，第2強化肋52b是如第4(c)圖表示，在突緣部52的下面以突緣部52的中心為中心形成比第1強化肋52a大直徑的圓環狀，形成與第1強化肋52a隔開預定間隔。並且，第2強化肋52b是如第4(b)圖表示，從突緣部52的下面延伸到嵌合部54的底面為止的中途。嵌合部54的底面與第1強化肋52a及第2強化肋52b也可形 成相同的高度。但是，第1強化肋52a及第2強化肋52b從突緣部52的下面延伸到嵌合部54的底面為止的中途(第1強化肋52a及第2強化肋52b的前端部未到達嵌合部54的底面為止)的端蓋5，由於和氣體的接觸面小，所以容易敲入。

如上述，在突緣部52的下面設置環狀的第1強化肋52a與環狀的第2強化肋52b，藉此可提升突緣部52的剛性，因此在以錘72將突緣部52打入時可防止其突緣部52的變形。藉此，可避免在將端蓋5打入安裝孔4時，起因於突緣部52變形之突緣部52的上面與導軌1的上面不成為同一面的問題。

再者，作為強化肋，雖是將第1強化肋52a及第2強化肋52b設置在突緣部52的下面，但個數也可設置一個或三個以上。並且，設置複數強化肋時之強化肋間的間隔為任意，不限於第4(c)圖表示的例。

其次，第2變形例的端蓋5是如第5(a)、(b)、(c)圖表示，基本構成是和第1(a)、(b)、(c)圖表示的端蓋5相同，但是在形成圓板形的突緣部52的下面設置環狀的第1強化肋52c，及從突緣部52的中心朝向環狀的第1強化肋52c成放射狀延伸的複數(本實施例為六個)的第2強化肋52d的點不同。

在此，第1強化肋52c是如第5(c)圖表示，在突緣部52的下面以突緣部52的中心為中心形成圓環狀，並如第5(b)圖表示，從突緣部52的下面延伸到嵌合部54 的底面為止。

又，第2強化肋52b是如第5(c)圖表示，在突緣部52的下面從突緣部52的中心朝向環狀的第1強化肋52c成放射狀延伸，並且如第5(b)圖表示，從突緣部52的下面延伸到嵌合部54的底面為止的中途。

如上述，在突緣部52的下面設置環狀的第1強化肋52c與朝向第1強化肋52c成放射狀延伸的第2強化肋52d，藉此可提升比變形例1的場合高的突緣部52的剛性，因此在以錘72將突緣部52打入時可有效防止其突緣部52的變形。藉此，可避免在將端蓋5打入安裝孔4時，起因於突緣部52變形之突緣部52的上面與導軌1的上面不成為同一面的問題。

再者，雖是設置一個第1強化肋52c，但個數為任意個。且第2強化肋52d雖設置六個，但個數為任意個，也可以是六個以外的個數。

以上，雖針對本發明的實施形態已作說明，但本發明不限於此可進行種種的變更、改良。

例如，端蓋5的材料雖例示為合成樹脂，但本發明的端蓋5的材質不僅限於合成樹脂，也可以是鋁合金或銅合金、鐵鋼等的金屬。

又，作為端蓋5的打入治具，也可以是除了錘72以外。

另外，在打入鍯孔部41時從嵌合部54產生的異物也可以是除了毛刺73以外。

1‧‧‧導軌

4‧‧‧安裝孔

5‧‧‧端蓋

6‧‧‧螺桿

7‧‧‧被安裝部

7a‧‧‧雌螺紋部

41‧‧‧鍯孔部

42‧‧‧軸收容部

51‧‧‧斜錐部

52‧‧‧突緣部(承接部)

53‧‧‧毛刺收容用溝槽(異物收容溝槽)

54‧‧‧嵌合部

54a‧‧‧嵌合部的底面

54b‧‧‧嵌合部的外圍面

61‧‧‧螺桿的頭部

62‧‧‧螺桿的軸部

71‧‧‧抵接板

72‧‧‧錘(打入治具)

73‧‧‧毛刺(異物)

Claims (7)

1. 一種線性引導裝置的端蓋，係設置於線性引導裝置的導軌之具備收容螺桿的頭部的鍯孔部與收容上述螺桿的軸部的軸收容部的安裝孔之封閉上述鍯孔部的端蓋，以打入治具打入上述鍯孔部藉此壓入上述鍯孔部封閉上述鍯孔部的線性引導裝置的端蓋，其特徵為，具備：承接上述打入治具的承接部；從該承接部延伸，在與上述鍯孔部之間具有成壓配的外徑，並壓入上述鍯孔部的嵌合部；形成在該嵌合部的外圍，並收容打入上述鍯孔部時從上述嵌合部產生的異物的異物收容溝槽；及在上述嵌合部的外圍上述嵌合部壓入上述鍯孔部的狀態下從上述異物收容溝槽延伸到上述鍯孔部的內部為止，將上述鍯孔部內部的氣體排出至上述異物收容溝槽側的氣體排出用溝槽。
2. 如申請專利範圍第1項記載的線性引導裝置的端蓋，其中，上述氣體排出用溝槽是形成在形成圓筒狀的上述嵌合部的外圍圓周等配位的兩處。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項記載的線性引導裝置的端蓋，其中，在上述嵌合部，將進行上述打入時引導上述嵌合部導入至上述鍯孔部的斜錐部是跨上述嵌合部的外圍面與底面形成。
4. 如申請專利範圍第3項記載的線性引導裝置的端蓋，其中，設上述氣體排出用溝槽的深度為L、上述嵌合部的外徑為D、上述斜錐部的內徑為d的場合，上述氣 體排出用溝槽的深度L是設定在0<L<(D-d)/2的範圍。
5. 如申請專利範圍第1項或第2項記載的線性引導裝置的端蓋，其中，上述承接部形成為圓板形，並在上述承接部的一面設置環狀的強化肋。
6. 如申請專利範圍第1項或第2項記載的線性引導裝置的端蓋，其中，上述承接部形成為圓板形，並在上述承接部的一面設置環狀的第1強化肋，及從上述承接部的中心朝向上述環狀的第1強化肋成放射狀延伸的第2強化肋。
7. 一種線性引導裝置，具備收容螺桿的頭部的鍯孔部與收容上述螺桿的軸部的軸收容部的安裝孔係形成於導軌的線性引導裝置，其特徵為：藉申請專利範圍第1項至第6項中任一項記載的端蓋封閉上述鍯孔部。