JP5819877B2 - 軌道部材取付け穴用閉塞部材及び運動案内装置 - Google Patents

Description

本発明は、運動案内装置の軌道部材の軌道部材取付け穴を塞ぐ軌道部材取付け穴用閉塞部材に関する。

運動案内装置は、長手方向に伸びる軌道部材に多数のボール、ローラ等の転動体を介して移動部材を組み付けてなる。軌道部材はベースに取り付けられ、移動部材はテーブル等の可動体に取り付けられる。運動案内装置は、テーブル等の可動体の線運動（直線運動又は曲線運動）を案内するのに用いられる。転動体の転がり運動を利用することで、可動体の運動を高精度にかつ軽快に案内することができる。

軌道部材をベースに固定するために、軌道部材の上面には長手方向に間隔を置いて複数の軌道部材取付け穴が開けられる。軌道部材取付け穴にボルト等の締付け部材を通し、締付け部材をベースにねじ込むことで、締付け部材の頭部が軌道部材取付け穴のザグリの座面に着座し、軌道部材がベースに締結される。

軌道部材の転動体転走部に塵芥等の異物が付着すると、転動体の円滑な転がり運動を妨げるので、案内精度が低下する。これを防止するために、移動部材の移動方向の両端面には、軌道部材に付着した異物を掻き取り、移動部材の内部に侵入するのを防止するシール部材が取り付けられる。しかし、運動案内装置を塵芥の多い環境で使用した場合、軌道部材の軌道部材取付け穴にも塵芥等の異物が溜まる。軌道部材取付け穴に溜まった異物は、軌道部材の上面を掻き取るシール部材では除去することができず、移動部材の内部に侵入する可能性がある。移動部材の内部に侵入した異物は、転動体転走部に付着し、転動体の円滑な転がり運動を妨げる可能性がある。

軌道部材取付け穴に塵芥が溜まるのを防止するために、軌道部材の取付け穴は軌道部材取付け穴用閉塞部材（キャップとも呼ばれる）によって塞がれる。特許文献１には、閉塞部材本体と、閉塞部材本体の外周面に設けられた外周被覆部材と、を備える軌道部材取付け穴用閉塞部材が開示されている。この軌道部材取付け穴用閉塞部材は以下のように軌道部材に装着される。まず、軌道部材取付け穴を塞ぐように軌道部材上に閉塞部材を仮置きする。次に、仮置きした閉塞部材を軌道部材取付け穴に打ち込み、閉塞部材の上面と軌道部材の表面とを同一平面にする。軌道部材取付け穴へ閉塞部材を挿入すると、閉塞部材の外周被覆部材は閉塞部材本体の外周面と軌道部材取付け穴の内周面との間に挟まれて弾性変形する。これにより、閉塞部材の位置が一定に保たれる。

実開平４−１１７９１４号公報

しかし、従来の軌道部材取付け穴用閉塞部材にあっては、軌道部材上面に仮置きした閉塞部材を打ち込むので、作業性が悪いという問題がある。作業に慣れていないと、閉塞部材を斜めに打ち込むことなどによって閉塞部材を損傷させてしまうケースもある。

また、閉塞部材の外径部のしまりばめ（弾性変形）のみで固定されるので、軌道部材取付け穴の内径寸法及び表面粗さの管理が必要であるという問題もある。締め代が不十分であると、閉塞部材が陥没したり、傾いたり、脱落するおそれもある。逆に締め代が過剰であると、閉塞部材の外径部から発生するばりを取り除く作業が必要になったり、閉塞部材が変形して美観を損ねたりする。

そこで本発明は、打ち込み作業が容易であり、外力によって閉塞部材が陥没するのを防止できる運動案内装置の軌道部材取付け穴用閉塞部材を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、軌道部材に移動部材が移動可能に組み付けられる運動案内装置に用いられ、前記軌道部材をベースに取り付けるための軌道部材取付け穴を塞ぐ軌道部材取付け穴用閉塞部材であって、前記軌道部材取付け穴に配置される締付け部材の頭部、前記締付け部材の頭部の穴、又は前記軌道部材に形成される凹部の底面に載せられる第一部材と、前記軌道部材取付け穴を塞ぐ第二部材と、を備え、前記第一部材及び前記第二部材のいずれか一方を他方に挿入することによって、前記第一部材及び前記第二部材の他方が径方向に膨張し、前記第一部材及び前記第二部材の他方が前記軌道部材取付け穴の内面、前記締付け部材の頭部の穴の内面又は前記軌道部材の前記凹部の内面に固定され、前記第一部材と前記第二部材とが一体に形成されており、前記軌道部材取付け穴用閉塞部材を打ち込むことによって、前記第一部材と前記第二部材とが分離する運動案内装置の軌道部材取付け穴用閉塞部材である。
本発明の他の態様は、軌道部材に移動部材が移動可能に組み付けられる運動案内装置に用いられ、前記軌道部材をベースに取り付けるための軌道部材取付け穴を塞ぐ軌道部材取付け穴用閉塞部材であって、前記軌道部材取付け穴に配置される締付け部材の頭部、前記締付け部材の頭部の穴、又は前記軌道部材に形成される凹部の底面に載せられる第一部材と、前記軌道部材取付け穴を塞ぐ第二部材と、を備え、前記第一部材及び前記第二部材のいずれか一方を他方に挿入することによって、前記第一部材及び前記第二部材の他方が径方向に膨張し、前記第一部材及び前記第二部材の他方が前記軌道部材取付け穴の内面、前記締付け部材の頭部の穴の内面又は前記軌道部材の前記凹部の内面に固定され、前記第一部材は、スリーブであり、前記第二部材は、前記軌道部材取付け穴を塞ぐ頭部と、前記スリーブに挿入され、前記軌道部材取付け穴を塞ぐ前記頭部よりも小径の軸部と、を備えるプラグであり、前記プラグの前記頭部の上面が前記軌道部材の表面と同一平面になるまで前記プラグを前記スリーブに挿入するとき、さらに打ち込み代があるように、前記頭部と前記スリーブとの間にすきまが開く運動案内装置の軌道部材取付け穴用閉塞部材である。

本発明によれば、閉塞部材が締付け部材の頭部上等に自立しているので、打ち込み作業が安定し、打ち込みによる不測の閉塞部材の変形及び陥没が抑えられる。また、径方向に膨張した第一部材及び第二部材の他方が軌道部材取付け穴の内面等に固定される構造なので、外力によって閉塞部材が陥没したり、脱落するのを防止できる。

本発明の実施形態のレール取付け穴用閉塞部材が装着される運動案内装置を示す斜視図（一部断面図を含む） エンドプレートを外した運動案内装置の正面図 本発明の第一の実施形態のレール取付け穴用閉塞部材の斜視図（図３（ａ）は上面側斜視図を示し、図３（ｂ）は下面側斜視図を示す）。 上記実施形態のレール取付け穴用閉塞部材の断面図 上記実施形態のレール取付け穴用閉塞部材をレールの取付け穴に打ち込むときの工程図（図５（ａ）は閉塞部材をボルトの頭部に自立させた状態を示し、図５（ｂ）は閉塞部材を打ち込んだ状態を示す） 上記実施形態のプラグをスリーブに挿入するときのプラグ及びスリーブの変形を示す工程図（図６（ａ）はプラグをスリーブに挿入する前の状態を示し、図６（ｂ）は挿入中の状態を示し、図６（ｃ）は挿入後の状態を示す） 本発明の第二の実施形態のレール取付け穴用閉塞部材の側面図 本発明の第二の実施形態のレール取付け穴用閉塞部材をレールの取付け穴に打ち込むときの工程図（図８（ａ）は閉塞部材をボルトの頭部に自立させた状態を示し、図８（ｂ）は閉塞部材を打ち込んだ状態を示す） 本発明の第三の実施形態のレール取付け穴用閉塞部材をレールの取付け穴に打ち込むときの工程図（図９（ａ）は閉塞部材をボルトの頭部に自立させた状態を示し、図９（ｂ）は閉塞部材を打ち込んだ状態を示す） 本発明の第四の実施形態のレール取付け穴用閉塞部材の斜視図（図１０（ａ）は上面側斜視図を示し、図１０（ｂ）は下面側斜視図を示す） 本発明の第四の実施形態のレール取付け穴用閉塞部材をレールの取付け穴に打ち込むときの工程図（図１１（ａ）は閉塞部材をボルトの頭部に自立させた状態を示し、図１１（ｂ）は閉塞部材を打ち込んだ状態を示す） 本発明の第五の実施形態のレール取付け穴用閉塞部材の断面図（図１２（ａ）は閉塞部材をボルトの頭部に自立させた状態を示し、図１２（ｂ）は閉塞部材を打ち込んだ状態を示す）

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態のレール取付け穴用閉塞部材（以下単に閉塞部材という）を詳細に説明する。まず、閉塞部材が装着される運動案内装置を説明する。図面において同一の構成要素には同一の符号を附す。

図１は、運動案内装置の斜視図を示し、図２はエンドプレートを外した運動案内装置の正面図を示す。運動案内装置は、長手方向に直線状に伸びる軌道部材としてのレール１と、このレール１にボール、ローラ等の多数の転動体３を介して長手方向に直線運動可能に組み付けられる移動部材としての移動ブロック２と、を備える。

図１に示すように、レール１の上面（すなわち、ベースとは反対側の表面）には、長手方向に相互に間隔を置いて複数の軌道部材取付け穴としてのレール取付け穴５が開口する。レール取付け穴５には、レール１をベースに固定するための締付け部材として、六角穴付きボルト等のボルト４が挿入される。図２の正面図に示すように、レール取付け穴５には、ボルト４の頭部４ａよりも径の大きなザグリ部５ａと、ボルト４のねじ部４ｂよりも僅かに大きいボルト挿入穴５ｂとが同心円状に形成される（図５（ａ）も参照）。ボルト４がレール取付け穴５内に完全に埋没するように、ザグリ部５ａの高さはボルト４の頭部４ａの高さよりも高く設定される。レール取付け穴５にボルト４を通し、ボルト４をベース８にねじ込むことによって、ボルト４の頭部４ａがレール１のザグリ部５ａの座面に着座し、レール１がベース８に固定される。テーブル等の線運動する可動体は、移動ブロック２の上面に図示しないボルトを用いて取り付けられる。図１及び図２には、レール１のレール取付け穴５にボルト４を通し、ボルト４をベース８に締めた状態が示されている。その後レール取付け穴５は閉塞部材によって塞がれるが、図１及び図２にはレール取付け穴５を閉塞部材で塞ぐ前の状態が示されている。

図２に示すように、レール１は、断面略四角形状で、その上面及び側面には、転動体が転がり運動する複数の転動体転走部１ａが形成される。転動体転走部１ａは、レール１の長手方向に沿って細長く伸びる。この実施形態では、レール１の両側に二条ずつ合計四条の転動体転走部１ａが形成される。

図１に示すように、移動ブロック２は、移動ブロック本体１１と、移動ブロック本体１１の移動方向の両端面に設けられるエンドプレート１２と、を備える。移動ブロック本体１１は、レール１の上面に対向する中央部１１−１と、その中央部１１−１の幅方向の左右両側から下方に延びてレール１の左右側面に対向する側壁部１１−２と、を備える。移動ブロック本体１１には、レール１の転動体転走部１ａに対向する負荷転動体転走部２ａ及び負荷転動体転走部２ａに平行な無負荷戻し路７が形成される。エンドプレート１２には、負荷転動体転走部２ａ及び無負荷戻し路７を接続する方向転換路６´の外周側が形成される。

移動ブロック２の負荷転動体転走部２ａ、無負荷戻し路７、及び方向転換路６´によって転動体循環路が形成される。転動体循環路には、複数の転動体３が配列・収容される。複数の転動体３は、リテーナ８に一連に回転自在に保持される。リテーナ８は、転動体間に介在される間座部９と、間座部を連結するバンド１０と、を備える。

レール１とそれを囲む移動ブロック２との間には断面Ｕ字形状のすきまが空く。このすきまを塞ぐために、移動ブロック２の移動方向の両端面にはレール１の外形形状に対応するシール部材１３が取り付けられる。シール部材１３によって塵、埃、きり屑等の異物が移動ブロック２の内部に侵入し、転動体３に付着するのが防止される。

しかし、運動案内装置を塵芥の多い環境で使用した場合、レール１のレール取付け穴５にも異物が溜まる。レール取付け穴５に溜まった異物は、レール１の上面を掻き取るシール部材１３では除去することができず、移動ブロック２の内部に侵入する可能性がある。移動ブロック２の内部に侵入した異物は、転動体転走部１ａ及び負荷転動体転走部２ａに付着し、転動体３の円滑な転がり運動を妨げる可能性がある。これを防止するために、レール１のレール取付け穴５は閉塞部材２１（図５（ｂ）参照）によって覆われる。

図３（ａ）は閉塞部材２１の上面側斜視図を示し、図３（ｂ）は閉塞部材２１の下面側斜視図を示す。図３（ａ）に示すように、閉塞部材２１は、ボルト４の頭部４ａに載せられる第一部材としてのスリーブ２２と、スリーブ２２に一体に形成される第二部材としてのプラグ２４と、を備える。

図４は、閉塞部材２１の中心線に沿った断面図を示す。スリーブ２２は円筒形である。プラグ２４は、円盤形の頭部２４ａと、頭部２４ａの外径よりも小径の円柱形の軸部２４ｂと、を備える。プラグ２４の頭部２４ａはレール取付け穴５を覆う役割を持ち、プラグ２４の軸部２４ｂはスリーブ２２の中に入り、スリーブ２２を径方向に膨張させる役割を持つ。プラグ２４の中心線とスリーブ２２の中心線とは一致し、プラグ２４の軸部２４ｂの外周の先端部とスリーブ２２の内周の端部とが結合される。プラグ２４とスリーブ２２との結合部２３には、分離し易いように全周に渡って断面円弧状の切込み２３ａが形成される。

この実施形態のプラグ２４及びスリーブ２２は樹脂の成形品である。プラグ２４及びスリーブ２２の材質には、耐環境性を考慮して例えばＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）が用いられる。プラグ２４の軸部２４ｂがアンダーカットになるので、樹脂成形にあたって、金型にはアンダーカットの軸部２４ｂを成形するためのスライドコアが組み込まれる。なお、プラグ２４及びスリーブ２２の材質は樹脂に限られることはなく、ステンレス、アルミニウム、真鍮等の金属でもよく、互いに材質が異なっていてもよい。プラグ２４とスリーブ２２とは接着によって一体に形成されてもよい。

プラグ２４及びスリーブ２２の寸法は以下のとおりである。プラグ２４の頭部２４ａの外径φ１はレール取付け穴５のザグリ部５ａの内径φ２（図５（ａ）参照）以下である。プラグ２４の頭部２４ａとレール取付け穴５のザグリ部５ａとのはめあいには、これらの間にすきまがあるすきまばめが使用される。スリーブ２２の外径φ３もレール取付け穴５のザグリ部５ａの内径φ２以下である。スリーブ２２とレール取付け穴５のザグリ部５ａとはめあいには、これらの間にすきまがあるすきまばめが使用される。プラグ２４の軸部２４ｂの外径φ４はスリーブ２２の内径φ５より大きい。プラグ２４の軸部２４ｂとスリーブ２２とのはめあいには、これらの間に締め代のあるしまりばめが使用される。

プラグ２４の頭部２４ａからスリーブ２２までの長さＬ１は、プラグ２４の頭部２４ａの上面２４ａ１がレール１の表面１ｂと同一平面になるまでプラグ２４を打ち込むとき、プラグ２４の頭部２４ａとスリーブ２２との間にすきまδ１（図５（ｂ）参照）が開くように、すなわちさらにプラグ２４をスリーブ２２に打ち込めるように設定される。具体的には、プラグ２４の頭部２４ａからスリーブ２２までの長さは、ボルト４の頭部２４ａに閉塞部材２１を自立させたときのプラグ２４の頭部２４ａの上面２４ａ１からレール１の表面１ｂまでの長さＬ２（図５（ａ）参照）よりも長く設定される。プラグ２４の頭部２４ａとスリーブ２２との間にすきまδ１がなくなると、それ以上プラグ２４を打ち込めなくなり、プラグ２４の頭部２４ａの上面２４ａ１がレール１の表面１ｂから浮き上がってしまう。プラグ２４の頭部２４ａとスリーブ２２との間にすきまδ１が開くようにすることで、プラグ２４の頭部２４ａの上面２４ａ１をレール１の表面１ｂと同一平面に配置することができる。

図５は、本実施形態の閉塞部材２１をレールの取付け穴５に打ち込むときの工程図を示す。上記のように、レール取付け穴５には、ザグリ部５ａと、ボルト挿入穴５ｂとが同心円状に形成される。ボルト４をベースにねじ込むと、ボルト４の頭部４ａがレール１のザグリ部５ａの座面に着座し、レール１がベース上に固定される。本実施形態の閉塞部材２１はレール取付け穴５にボルト４を設置した後、レール取付け穴５に装着される。

まず、図５（ａ）に示すように、閉塞部材２１をレール取付け穴５のザグリ部５ａに挿入し、閉塞部材２１をボルト４の頭部４ａに自立させる。閉塞部材２１のスリーブ２２とレール取付け穴５のザグリ部５ａとのはめあいはすきまばめなので、閉塞部材２１のザグリ部５ａへの挿入は容易である。すきまばめといっても、閉塞部材２１のスリーブ２２とザグリ部５ａとの間のすきまは僅かなものである。このため、閉塞部材２１をレール取付け穴５に挿入すれば、閉塞部材２１がレール取付け穴５の中心に位置決めされる。

次に、閉塞部材２１をレール取付け穴５に打ち込む。閉塞部材２１の打ち込みは、閉塞部材２１の上に上下面が平らな当て金具２５を置き、この当て金具２５をプラスチックハンマ２６で打つことによって行われるのが望ましいが、プラスチックハンマ２６で直接閉塞部材２１を打ち込むこともできる。当て金具２５を介して閉塞部材２１を打ち込むことで、閉塞部材２１の上面がレール１の表面１ｂと同一平面になるように打ち込むことが容易になる。

閉塞部材２１のスリーブ２２はボルト４の頭部４ａの上に載せられている。使用前の閉塞部材２１は単品であるが、図５（ｂ）に示すように、閉塞部材２１を打ち込むと、閉塞部材２１のプラグ２４とスリーブ２２とが脆性破壊によって分離する。閉塞部材２１は二つのパーツのプラグ２４とスリーブ２２に分離して機能する。プラグ２４の軸部２４ｂがスリーブ２２内に入ると、プラグ２４の軸部２４ｂとスリーブ２２とはしまりばめ（マイナスすきまをδ２で示す）なので、プラグ２４がスリーブ２２に圧入され、スリーブ２２が径方向に膨張（弾性変形又は塑性変形）する。これにより、スリーブ２２はレール取付け穴５のザグリ部５ａの内面に突っ張る形で固定される。

図６は、プラグ２４をスリーブ２２に挿入するときのプラグ２４及びスリーブ２２の変形を示す。図６（ａ）に示すように、プラグ２４とスリーブ２２とが一体の状態では、プラグ２４の頭部２４ａの外径φ１はスリーブ２２の外径φ３よりも大きい。図６（ｂ）に示すように、閉塞部材２１を打ち込むと、プラグ２４とスリーブ２２の結合部２３に斜めにクラック２３ｂが入り、プラグ２４とスリーブ２２が分離し、プラグ２４の軸部２４ｂがスリーブ２２の内側に挿入される。すると、スリーブ２２が径方向に膨張し、スリーブ２２の外径φ３がプラグ２４の頭部２４ａの外径φ１よりも大きくなる。これにより、スリーブ２２はレール取付け穴５のザグリ部５ａの内面に突っ張る形で固定される。図６（ｃ）に示すように、プラグ２４の頭部２４ａの上面２４ａ１がレール１の表面１ｂと同一平面になるまで打ち込んだとき、さらに打ち込み代があるように、プラグ２４の頭部２４ａとスリーブ２２との間にはすきまδ１が開く。プラグ２４とボルト４の頭部４ａとの間にも打ち込み代があるようにすきまが開く。

図７は本発明の第二の実施形態の閉塞部材３１を示す。この実施形態の閉塞部材３１も第一の実施形態の閉塞部材２１と同様に、第一部材としてのスリーブ３２と、スリーブ３２に一体に形成される第二部材としてのプラグ３４と、を備える。プラグ３４は、円盤状の頭部３４ａと、頭部３４ａから垂直方向に伸びる軸部３４ｂと、を備える。スリーブ３２は円筒形に形成される。この実施形態のスリーブ３２は第一の実施形態の閉塞部材２１のスリーブ２２よりも小径であり、ボルト４（図５（ａ）参照）の頭部４ａの穴（六角レンチ用の穴）に挿入される。

図８は、第二の実施形態の閉塞部材３１をレールの取付け穴５に打ち込むときの工程図を示す。まず、図８（ａ）に示すように、閉塞部材３１のスリーブ３２をボルト４の頭部４ａの穴４ａ１に挿入し、閉塞部材３１をボルト４の頭部４ａの穴４ａ１に自立させる。閉塞部材３１のスリーブ３２とボルト４の頭部４ａの穴４ａ１とのはめあいはすきまばめに設定される。

次に、図８（ｂ）に示すように、閉塞部材３１をレール取付け穴５に打ち込むと、閉塞部材３１のプラグ３４とスリーブ３２とが脆性破壊によって分離し、プラグ３４の軸部３４ｂがスリーブ３２内に挿入される。プラグ３４の軸部３４ｂがスリーブ３２内に入ると、プラグ３４の軸部３４ｂとスリーブ３２とはしまりばめなので、スリーブ３２が径方向に膨張（弾性変形又は塑性変形）する。これにより、スリーブ３２はボルト４の頭部４ａの穴４ａ１の内面に突っ張る形で固定される。

第二の実施形態の閉塞部材３１のように、閉塞部材３１のスリーブ３２をボルト４の頭部４ａの穴４ａ１の内面に固定することも可能である。ボルト４とレール取付け穴５との同軸度が確保できないと、閉塞部材３１がレール取付け穴５の中心からずれた状態でレール１に固定されるから、ボルト４とレール取付け穴５との同軸度を確保するのが望ましい。

図９は、本発明の第三の実施形態の閉塞部材４１をレールの取付け穴５に打ち込むときの工程図を示す。この実施形態の閉塞部材４１も第一及び第二の実施形態の閉塞部材２１，３１と同様に、第一部材としてのスリーブ４２と、スリーブ４２に一体に形成される第二部材としてのプラグ４４と、を備える。プラグ４４は、円盤状の頭部４４ａと、頭部４４ａから垂直方向に伸びる軸部４４ｂと、を備える。スリーブ４２は、円筒形の本体部４２ａと、本体部４２ａの上端部から半径方向に張り出すフランジ部４２ｂと、を備える。フランジ部４２ｂの上にプラグ４４の頭部４４ａが載せられる。プラグ４４とスリーブ４２は接着によって一体に形成される。スリーブ４２は第二の実施形態のスリーブ３２と同様に、ボルト４の頭部４ａの穴４ａ１（六角レンチ用の穴）に挿入される。

まず、図９（ａ）に示すように、閉塞部材４１のスリーブ４２をボルト４の頭部４ａの穴４ａ１に挿入し、閉塞部材４１をボルト４の頭部４ａの穴４ａ１に自立させる。次に、図９（ｂ）に示すように、閉塞部材４１を打ち込むと、プラグ４４の軸部４４ｂがスリーブ４２の本体部４２ａ内に挿入される。プラグ４４の軸部４４ｂがスリーブ４２の本体部４２ａ内に入ると、プラグ４４の軸部４４ｂとスリーブ４２の本体部４２ａとはしまりばめなので、スリーブ４２の本体部４２ａが径方向に膨張（弾性変形又は塑性変形）する。これにより、スリーブ４２の本体部４２ａはボルト４の頭部４ａの穴４ａ１に突っ張る形で固定される。また、プラグ４４の軸部４４ｂがスリーブ４２の本体部４２ａに入ることができるように、スリーブ４２のフランジ部４２ｂが撓む。

図１０（ａ）は本発明の第四の実施形態の閉塞部材５１の上面側斜視図を示し、図１０（ｂ）は下面側斜視図を示す。この実施形態の閉塞部材５１は、プラグ２４の頭部に薄いプレートからなるカバー５２を結合してなる。プラグ２４及びスリーブ２２の構造は第一の実施形態のプラグ２４及びスリーブ２２と同一なので、同一の符号を附してその説明を省略する。カバー５２はレール１の長さ方向に細長い矩形に形成される。カバー５２は、レールの上面に開けられる複数のレール取付け穴５を覆うために設けられる。カバーの長さ方向の両端部にプラグ２４及びスリーブ２２が固定される。

図１１（ａ）に示すように、レール１の長さ方向の両端部には、レール取付け穴５から離れた位置に断面円形の一対の凹部１ｄが形成される。一対の凹部１ｄに一対のプラグ２４及びスリーブ２２が挿入される。レール１の上面には、カバー５２の厚みと等しい深さのカバー装着溝１ｅが形成される。

この実施形態の閉塞部材５１は以下のようにレール１に装着される。図１１（ａ）に示すように、閉塞部材５１のスリーブ２２をレール１の凹部１ｄに挿入し、スリーブ２２を凹部１ｄの底面に載せる。次に、図１１（ｂ）に示すように、閉塞部材５１を打ち込むと、プラグ２４の軸部２４ｂがスリーブ２２内に挿入される。プラグ２４の軸部２４ｂがスリーブ２２内に入ると、スリーブ２２が径方向に膨張（弾性変形又は塑性変形）する。これにより、スリーブ２２は凹部１ｄの内面に突っ張る形で固定される。カバー５２はレール１上面のカバー装着溝１ｅに装着される。この実施形態の閉塞部材５１のように、閉塞部材５１をレール１の凹部１ｄの底面上に自立させることも可能であるし、第一ないし第三実施形態の閉塞部材２１，３１，４１のように、閉塞部材２１，３１，４１をボルト４の頭部４ａに自立させることも可能である。

図１２は、本発明の第五の実施形態の閉塞部材６１を示す。上記第一ないし第四の実施形態の閉塞部材２１，３１，４１では、第一部材としてのスリーブ２２，３２，４２がボルト４の頭部４ａ等に載せられ、第二部材としてのプラグ２４，３４，４４がレール取付け穴５を塞ぐが、この第五の実施形態の閉塞部材６１では、図１２（ａ）に示すように、第一部材としてのプラグ６２がボルト４の頭部４ａに載せられ、第二部材としてのスリーブ６４がレール取付け穴５を塞ぐ。プラグ６２は円盤形に形成される。スリーブ６４は円盤形の頭部６４ａと頭部６４ａの周囲に設けられる円筒形の周壁部６４ｂと、を備える。閉塞部材６１をボルト４の頭部４ａに載せた後、閉塞部材６１を打ち込むと、プラグ６２がスリーブ６４に挿入される。すると、プラグ６２の外径はスリーブ６４の周壁部６４ｂの内径よりも大きいので、図１２（ｂ）に示すように、スリーブ６４の周壁部６４ｂが径方向に膨張し、スリーブ６４がレール取付け穴５の内面等に固定される。

本実施形態の閉塞部材２１，３１，４１，５１，６１によれば、以下の効果を奏する。

閉塞部材２１，３１，４１，５１，６１自体が自立する構造であるので、打ち込み作業が安定し、打ち込みによる不測の閉塞部材２１，３１，４１，５１，６１の変形及び陥没が抑えられる。

閉塞部材２１，３１，４１，５１，６１とボルト４の頭部４ａ等との間には空間が存在せず、また閉塞部材２１，３１，４１，５１，６１のスリーブ２２，３２，４２，６４がザグリ部５ａの内面等に突っ張る形で固定されるので、打ち込まれた閉塞部材２１，３１，４１，５１，６１の位置が外力に対して変位し難く、抜け難く、傾き難く、陥没し難くなる。

スリーブ２２，３２，４２，６４の径方向の膨張を利用して閉塞部材２１，３１，４１，５１，６１をザグリ部５ａに固定しており、閉塞部材２１，３１，４１，５１，６１とレール取付け穴５とのはめあい強度に依存しない構造になっているので、レール取付け穴５のザグリ部５ａの内径、及び表面粗さに、閉塞部材２１，３１，４１，５１，６１の取り付けのための特別な寸法管理（例えばザグリ部５ａの内径は小さめに、ザグリ部５ａの表面粗さを粗くする等）をする必要がなくなる。レール取付け穴５のザグリ部５ａの精度管理が一般公差で管理できるようになるので、管理コストが削減できる。ザグリ部５ａの径や深さ寸法にばらつきが生じても、それらのばらつきを吸収することができる。

閉塞部材２１，３１，４１，５１，６１がレール１の上面付近ではなく、レール取付け穴５の内部で固定されるので、閉塞部材２１，３１，４１，５１，６１からのばりの発生も少なくなる。

プラグ２４，３４，４４，６２とスリーブ２２，３２，４２，６４が一体に形成されるので、管理が容易になるし、プラグ２４，３４，４４，６２とスリーブ２２，３２，４２，６４の同軸度も確保できる。

プラグ２４，３４，４４の頭部２４ａ，３４ａ，４４ａの上面がレール１の表面１ｂと同一平面になるまでプラグ２４，３４，４４を打ち込むとき、さらに打ち込み代があるように頭部２４ａ，３４ａ，４４ａとスリーブ２２，３２，４２との間にすきまが開くので、プラグ２４，３４，４４の頭部２４ａ，３４ａ，４４ａの上面がレール１の表面１ｂから浮き上がるのを防止できる。

なお、本発明は上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々に変更可能である。

上記実施形態では、プラグとスリーブを同一の樹脂材料から製造しているが、異なる樹脂材料を用いて二色成形によって製造することもできる。プラグに硬い樹脂材料を用い、スリーブに軟らかい樹脂材料を用いることもできる。また、プラグ及びスリーブに、真鍮、アルミ、ステンレス等の金属材料を用いたり、強度の異なる金属材料を用いることもできる。

上記実施形態では、プラグとスリーブとが一体に形成されているが、プラグとスリーブとが分離してもよい。この場合、プラグとスリーブのセンタリングを容易にするために、プラグとスリーブとの接触面をテーパに形成するのが望ましい。

プラグの頭部の周囲にＯリングを巻き、Ｏリングによってプラグとレール取付け穴との間のすきまを無くしてもよい。

上記実施形態では、レール取付け穴のザグリ部の内面にスリーブを固定しているが、レール取付け穴にザグリ部よりも径の大きい凹部（第二のザグリ部）を形成し、スリーブを凹部（第二のザグリ部）の底面に載せ、プラグを打ち込むことによってスリーブを凹部（第二のザグリ部）の内面に固定することもできる。

上記実施形態では、プラグの頭部とレール取付け穴のザグリ部とのはめあいには、すきまばめが使用されているが、しまりばめを使用することもできる。この場合、プラグの頭部とスリーブの二か所でレール取付け穴に固定されるので、外力に対して打ち込まれた位置がより変位し難くなる。

上記実施形態では、レールと移動ブロックとの間に転動体を介在させた転がり型の運動案内装置の例を説明したが、本発明はレールと移動ブロックとの間に転動体を介在させないすべり型の運動案内装置にも適用できる。

１…レール（軌道部材），１ｂ…表面，１ｄ…凹部，４…ボルト（締付け部材），４ａ…ボルトの頭部，４ａ１…ボルトの頭部の穴，５…レール取付け穴（軌道部材取付け穴），５ａ…ザグリ部，５ｂ…ボルト挿入穴，２１，３１，４１，５１，６１…閉塞部材，２２，３２，４２…スリーブ（第一部材），２４，３４，４４…プラグ（第二部材），２４ａ，３４ａ，４４ａ…プラグの頭部，２４ａ１…プラグの上面，２４ｂ，３４ｂ，４４ｂ…プラグの軸部，６２…プラグ（第一部材），６４…スリーブ（第二部材）

Claims (3)

1. 軌道部材に移動部材が移動可能に組み付けられる運動案内装置に用いられ、前記軌道部材をベースに取り付けるための軌道部材取付け穴を塞ぐ軌道部材取付け穴用閉塞部材であって、
   前記軌道部材取付け穴に配置される締付け部材の頭部、前記締付け部材の頭部の穴、又は前記軌道部材に形成される凹部の底面に載せられる第一部材と、
   前記軌道部材取付け穴を塞ぐ第二部材と、を備え、
   前記第一部材及び前記第二部材のいずれか一方を他方に挿入することによって、前記第一部材及び前記第二部材の他方が径方向に膨張し、前記第一部材及び前記第二部材の他方が前記軌道部材取付け穴の内面、前記締付け部材の頭部の穴の内面又は前記軌道部材の前記凹部の内面に固定され、
   前記第一部材と前記第二部材とが一体に形成されており、
   前記軌道部材取付け穴用閉塞部材を打ち込むことによって、前記第一部材と前記第二部材とが分離する運動案内装置の軌道部材取付け穴用閉塞部材。
2. 軌道部材に移動部材が移動可能に組み付けられる運動案内装置に用いられ、前記軌道部材をベースに取り付けるための軌道部材取付け穴を塞ぐ軌道部材取付け穴用閉塞部材であって、
   前記軌道部材取付け穴に配置される締付け部材の頭部、前記締付け部材の頭部の穴、又は前記軌道部材に形成される凹部の底面に載せられる第一部材と、
   前記軌道部材取付け穴を塞ぐ第二部材と、を備え、
   前記第一部材及び前記第二部材のいずれか一方を他方に挿入することによって、前記第一部材及び前記第二部材の他方が径方向に膨張し、前記第一部材及び前記第二部材の他方が前記軌道部材取付け穴の内面、前記締付け部材の頭部の穴の内面又は前記軌道部材の前記凹部の内面に固定され、
   前記第一部材は、スリーブであり、
   前記第二部材は、前記軌道部材取付け穴を塞ぐ頭部と、前記スリーブに挿入され、前記軌道部材取付け穴を塞ぐ前記頭部よりも小径の軸部と、を備えるプラグであり、
   前記プラグの前記頭部の上面が前記軌道部材の表面と同一平面になるまで前記プラグを前記スリーブに挿入するとき、さらに打ち込み代があるように、前記頭部と前記スリーブとの間にすきまが開く運動案内装置の軌道部材取付け穴用閉塞部材。
3. 軌道部材と、
   前記軌道部材に移動可能に組み付けられる移動部材と、
   請求項１又は２に記載の軌道部材取付け穴用閉塞部材と、を備える運動案内装置。

Images