TW201428336A - 攝像光學鏡組、取像裝置以及車用攝影裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種攝像光學鏡組，由物側至像側依序包含具負屈折力第一透鏡，其物側表面於近光軸處為凸面及像側表面於近光軸處為凹面；具屈折力第二透鏡，其物側表面於近光軸處為凹面及像側表面於近光軸處為凸面；具屈折力第三透鏡，其物側表面於近光軸處為凸面；具負屈折力第四透鏡；具正屈折力第五透鏡；及具屈折力第六透鏡，其像側表面於近光軸處為凹面並於離光軸處具有至少一反曲點，其物側表面及像側表面皆為非球面。該攝像光學鏡組具屈折力透鏡為六片且至少半數以上為塑膠透鏡。該攝像光學鏡組具擴大視場角、減輕攝像光學鏡組相對照度衰減程度及鏡組小型化的優勢。

Description

攝像光學鏡組、取像裝置以及車用攝影裝置
本發明係關於一種攝像光學鏡組和取像裝置，特別是關於一種可應用於車用攝影裝置的攝像光學鏡組和取像裝置。
最近幾年來，行車安全性備受重視，行車影像記錄器可供消費者作為釐清肇事責任的舉證工具，而裝配於車體後方的影像鏡頭，則可有效避免倒車時的意外發生。
傳統配置於車用攝影裝置的光學鏡頭，其解像力較為不足，且影像周邊的變形嚴重，但由於車用攝影裝置首重影像的辨識性，習知的光學鏡頭已無法滿足要求。
目前雖有發展一般傳統六片式光學鏡頭，但因其透鏡面形與屈折力的配置，無法有效減緩大視角光線入射於光學鏡頭透鏡表面上的角度、減少高階像差的產生以及減輕系統相對照度的衰減程度。此外，一般傳統六片式光學鏡頭也無法壓制大視角系統的後焦距，使光學鏡頭小型化；也無法修正大視角系統常見的影像畸變。
本發明提供一種攝像光學鏡組，由物側至像側依序包含：一具負屈折力的第一透鏡，其物側表面於近光軸處為凸面及像側表面於近光軸處為凹面；一具屈折力的第二透鏡，其物側表面於近光軸處 為凹面及像側表面於近光軸處為凸面；一具屈折力的第三透鏡，其物側表面於近光軸處為凸面；一具負屈折力的第四透鏡；一具正屈折力的第五透鏡；及一具屈折力的第六透鏡，其像側表面於近光軸處為凹面並於離光軸處至少有一反曲點，其物側表面及像側表面皆為非球面；其中，該攝像光學鏡組中具屈折力的透鏡為六片並且至少半數以上透鏡為塑膠材質。
另一方面，本發明提供一種取像裝置，包含如前述的攝像光學鏡組及一電子感光元件。
又一方面，本發明提供一種車用攝影裝置，包含如前述的取像裝置。
再一方面，本發明提供一種攝像光學鏡組，由物側至像側依序包含：一具負屈折力的第一透鏡，其像側表面於近光軸處為凹面；一具屈折力的第二透鏡，其物側表面於近光軸處為凹面及像側表面於近光軸處為凸面；一具正屈折力的第三透鏡，其物側表面於近光軸處為凸面及像側表面於近光軸處為凸面；一具負屈折力的第四透鏡；一具正屈折力的第五透鏡，其物側表面於近光軸處為凸面；及一具屈折力的第六透鏡，其像側表面於近光軸處為凹面並於離光軸處具有至少一反曲點，其物側表面及像側表面皆為非球面；其中，該攝像光學鏡組中具屈折力的透鏡為六片並且至少半數以上透鏡為塑膠材質。
又再一方面，本發明提供一種攝像光學鏡組，由物側至像側依序包含：一具負屈折力的第一透鏡，其像側表面於近光軸處為凹面；一具屈折力的第二透鏡，其物側表面於近光軸處為凹面及像側表面於近光軸處為凸面；一具屈折力的第三透鏡；一具負屈折力的第四透鏡；一具正屈折力的第五透鏡；及一具負屈折力的第六透鏡，其像側表面於近光軸處為凹面並於離光軸處具有至少一反曲點，其物側表面及像側表面皆為非球面；其中，該攝像光學鏡組中具屈折力的透鏡為六片並且至少半數以上透鏡為塑膠材質。
100、200、300、400、500、600、700‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770‧‧‧紅外線濾除濾光元件
775‧‧‧保護玻璃
180、280、380、480、580、680、780‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790‧‧‧電子感光元件
11‧‧‧取像裝置
f‧‧‧為攝像光學鏡組的焦距
f1‧‧‧為第一透鏡的焦距
f2‧‧‧為第二透鏡的焦距
f3‧‧‧為第三透鏡的焦距
f4‧‧‧為第四透鏡的焦距
f5‧‧‧為第五透鏡的焦距
f6‧‧‧為第六透鏡的焦距
V6‧‧‧為第六透鏡的色散係數
R3‧‧‧為第二透鏡物側表面的曲率半徑
R4‧‧‧為第二透鏡像側表面的曲率半徑
R5‧‧‧為第三透鏡物側表面的曲率半徑
R6‧‧‧為第三透鏡像側表面的曲率半徑
R11‧‧‧為第六透鏡物側表面的曲率半徑
R12‧‧‧為第六透鏡像側表面的曲率半徑
T12‧‧‧為第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離
CT2‧‧‧為第二透鏡於光軸上的厚度
Fno‧‧‧為攝像光學鏡組的光圈值
FOV‧‧‧為攝像光學鏡組的最大視角
HFOV‧‧‧為攝像光學鏡組的最大視角的一半
第一A圖係本發明第一實施例的取像裝置示意圖。
第一B圖係本發明第一實施例的像差曲線圖。
第二A圖係本發明第二實施例的取像裝置示意圖。
第二B圖係本發明第二實施例的像差曲線圖。
第三A圖係本發明第三實施例的取像裝置示意圖。
第三B圖係本發明第三實施例的像差曲線圖。
第四A圖係本發明第四實施例的取像裝置示意圖。
第四B圖係本發明第四實施例的像差曲線圖。
第五A圖係本發明第五實施例的取像裝置示意圖。
第五B圖係本發明第五實施例的像差曲線圖。
第六A圖係本發明第六實施例的取像裝置示意圖。
第六B圖係本發明第六實施例的像差曲線圖。
第七A圖係本發明第七實施例的取像裝置示意圖。
第七B圖係本發明第七實施例的像差曲線圖。
第八A圖係依照本發明的一種車用裝置示意圖。
第八B圖係依照本發明的另一種車用裝置示意圖。
本發明提供一種攝像光學鏡組，由物側至像側依序包含具屈折力的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡，其中至少半數以上透鏡為塑膠材質。
該第一透鏡具負屈折力，其物側表面於近光軸處可為凸面及像側表面於近光軸處可為凹面，係有助於擴大該攝像光學鏡組的視場角。
該第二透鏡的物側表面於近光軸處為凹面及像側表面於近光軸處為凸面，係有助於減緩大視角光線入射於該攝像光學鏡組透鏡表面上的角度，除可有利於高階像差的補正，更可有助於減輕該攝 像光學鏡組相對照度的衰減程度。
該第三透鏡可具正屈折力，以提供該攝像光學鏡組所需的正屈折力，有助於縮短其總長度。該第三透鏡物側表面及像側表面可均為凸面，係有助於修正該攝像光學鏡組的球差。
該第四透鏡具負屈折力，能有效對具正屈折力的該第三透鏡所產生的像差做補正，並且該第四透鏡具負屈折力，係可與該第三透鏡形成一正、一負的望遠結構，可有效降低該攝像光學鏡組的總長度。該第四透鏡的物側表面可為凹面及像側表面可為凹面，以利於修正該攝像光學鏡組的像差。
該第五透鏡具正屈折力，有助於減少近物端球差、像散的產生與平衡正屈折力配置。該第五透鏡物側表面近光軸處可為凸面，可有效修正該攝像光學鏡組周邊光線的歪曲(Distortion)與高階像差，提高解像力。該第五透鏡像側表面近光軸處可為凸面時，有助修正該攝像光學鏡組的球差。
該第六透鏡可具負屈折力，可使攝像光學鏡組的主點(Principal Point)遠離成像面，有利於縮短該攝像光學鏡組的光學總長度，以維持其小型化。該第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，並於離光軸處具有至少一反曲點，有助於壓制具大視角的攝像光學鏡組的後焦距，進一步使該攝像光學鏡組小型化。本發明更可利用該第六透鏡反曲點的設置修正具大視角的攝像光學鏡組中的影像畸變，以避免影像過度失真。
本發明前述攝像光學鏡組中，該第一透鏡與該第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，當前述攝像光學鏡組滿足下列關係式：0.5<T12/CT2<1.5時，該第一透鏡與該第二透鏡的間距較為適當，有助於鏡片組裝，並適度調整該第二透鏡的厚度有助於鏡片製作與成型，以利提高產品良率。
本發明前述攝像光學鏡組中，該第二透鏡物側表面的曲率半 徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，當其滿足下列關係式：3.0<|(R3+R4)/(R3-R4)|時，使該第二透鏡的面形較為合適，有助於加強高階像差的補正並減輕該攝像光學鏡組相對照度的衰減程度。
本發明前述攝像光學鏡組中，該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面之曲率半徑為R6，當其滿足下列關係式：|(R5+R6)/(R5-R6)|<0.60時，使該第三透鏡的面形較為合適，有利於像差的補正並減少像散產生。
本發明前述攝像光學鏡組中，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，當其滿足下列關係式：0<R12/|R11|<2.0時，該第六透鏡的面形較為合適，有助壓制具大視角的攝像光學鏡組的後焦距，進一步使鏡組小型化。較佳地，該第六透鏡滿足下列關係式：0<R12/|R11|<1.0。
本發明前述攝像光學鏡組中，該攝像光學鏡組的最大視角為FOV，當前述攝像光學鏡組滿足下列關係式：110度<FOV<200度時，該攝像光學鏡組可取得較大的視角，以增加影像擷取範圍。
本發明前述攝像光學鏡組的光圈值為Fno，當其滿足下列關係式：1.6<Fno<2.4時，有助於提升攝像光學鏡組的周邊照度。
本發明前述攝像光學鏡組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，當其滿足下列關係式：|f/fx|<1.2，x=1~6時，本發明攝像光學鏡組屈折力配置較平衡，可以降低系統敏感度與縮短總長度。
本發明前述攝像光學鏡組的焦距為f，該第六透鏡的焦距為f6，前述攝像光學鏡組滿足下列關係式：-0.50<f/f6<0時，該第六透鏡的屈折力配置較為合適，可有效控制該攝像光學鏡組的敏感度，並且具有修正像差的功能。
本發明前述攝像光學鏡組中，該第六透鏡的色散係數為V6， 當其滿足下列關係式：V6<30時，有利於修正該攝像光學鏡組的色差。
本發明的前述攝像光學鏡組中，至少半數以上透鏡材質為塑膠。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。透鏡的材質亦可為玻璃若透鏡的材質為玻璃，則可以增加該攝像光學鏡組屈折力配置的自由度。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面(SPH)以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明的該攝像光學鏡組的總長度。
本發明的前述攝像光學鏡組中，可至少設置一光闌，如孔徑光闌(Aperture Stop)、耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等。
本發明的前述攝像光學鏡組中，光圈配置可為前置或中置，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與該第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於該第一透鏡與成像面間，前置光圈可使攝像光學鏡組的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使之具有遠心(Telecentric)效果，可增加電子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈則有助於擴大系統的視場角，使攝像光學鏡組具有廣角鏡頭之優勢。
本發明的前述攝像光學鏡組中，就以具有屈折力的透鏡而言，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凹面。
本發明的前述攝像光學鏡組更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。
本發明更提供一種取像裝置，其包含前述攝像光學鏡組以及電子感光元件，其中該電子感光元件設置於該攝像光學鏡組的成像面，因此取像裝置可藉由該攝像光學鏡組的系統設 計，使該第二透鏡物側表面於近光軸處為凹面及像側表面於近光軸處為凸面，以助於減緩大視角光線入射於該攝像光學鏡組透鏡表面上的角度，除可有利於高階像差的補正，更可有助於減輕該攝像光學鏡組相對照度的衰減程度，並且使第六透鏡的像側表面於近光軸處為凹面且於離光軸處具有至少一反曲點，以助於壓制具大視角的攝像光學鏡組的後焦距，進一步使其小型化，更可利用第六透鏡像側表面反曲點的設置修正具大視角的攝像光學鏡組的影像畸變，以避免影像過度失真。較佳地，該取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。
請參第八A圖與第八B圖，該取像裝置(11)可搭載於車用攝影裝置，其包括，但不限於：倒車顯影裝置(第八A圖)或行車紀錄器(第八B圖)。前揭車用攝影裝置僅是示範性地說明本發明之取像裝置的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。較佳地，該車用攝影裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage)、暫儲存單元(RAM)或其組合。根據上述實施方式，以下提出具體實施例配合所附圖式予以詳細說明。
《第一實施例》
本發明第一實施例請參閱第一A圖，第一實施例的像差曲線請參閱第一B圖。第一實施例的取像裝置包含一攝像光學鏡組與一電子感光元件(190)，該攝像光學鏡組主要由六片具屈折力的透鏡構成，由物側至像側依序包含：一具負屈折力的第一透鏡(110)，其材質為塑膠，其物側表面(111)於近光軸處為凸面，其像側表面(112)於近光軸處為凹面，且其物側表面(111)及像側表面(112)皆為非球面；一具正屈折力的第二透鏡(120)，其材質為塑膠，其物側表面(121)於近光軸處為凹面，其像側表面(122)於近光軸處為凸面，其物側表面(121)及像側表面(122)皆為非球面； 一具正屈折力的第三透鏡(130)，其材質為塑膠，其物側表面(131)於近光軸處為凸面，其像側表面(132)於近光軸處為凸面，且其物側表面(131)及像側表面(132)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(140)，其材質為塑膠，其物側表面(141)於近光軸處為凹面，其像側表面(142)於近光軸處為凹面，其物側表面(141)及像側表面(142)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(150)，其材質為塑膠，其物側表面(151)於近光軸處為凸面，其像側表面(152)於近光軸處為凸面，其物側表面(151)及像側表面(152)皆為非球面；及一具負屈折力的第六透鏡(160)，其材質為塑膠，其物側表面(161)於近光軸處為凸面，其像側表面(162)於近光軸處為凹面且於離光軸處具有至少一反曲點，且其物側表面(161)及像側表面(162)皆為非球面；其中，該攝像光學鏡組另設置有一光圈(100)，置於該第二透鏡(120)與該第三透鏡(130)之間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(IR-cut filter)(170)置於該第六透鏡(160)與一成像面(180)間，其材質為玻璃且不影響焦距。
其中，該電子感光元件(190)設置於該成像面(180)上。第一實施例詳細的光學數據如表一所示，其非球面數據如表二所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
上述的非球面曲線的方程式表示如下：
其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上頂 點之切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；Ai：第i階非球面係數。
第一實施例中，該攝像光學鏡組的焦距為f，該攝像光學鏡組的光圈值為Fno，該攝像光學鏡組中最大視角的一半為HFOV，其數值為：f=2.00(毫米)，Fno=2.40，HFOV=61.4(度)。
第一實施例中，該第一透鏡(110)與該第二透鏡(120)之間於光軸上的距離為T12，該第二透鏡(120)於光軸上的厚度為CT2，其關係式為：T12/CT2=1.27
第一實施例中，該第六透鏡(160)的色散係數為V6，其關係式為：V6=23.8。
第一實施例中，該第二透鏡(120)的物側表面(121)的曲率半徑為R3及其像側表面(122)的曲率半徑為R4，其關係式為：|(R3+R4)/(R3-R4)|=23.29。
第一實施例中，該第三透鏡(130)的物側表面(131)的曲率半徑為R5及其像側表面(132)的曲率半徑為R6，其關係式為：|(R5+R6)/(R5-R6)|=0.03。第一實施例中，該第六透鏡(160)的物側表面(161)的曲率半徑為R11及其像側表面(162)的曲率半徑為R12，其關係式為：R12/|R11|=0.22。
第一實施例中，該攝像光學鏡組的最大視角為FOV，其關係式為：FOV=122.8(度)。
第一實施例中，該攝像光學鏡組的焦距為f，該第六透鏡(160)的焦距為f6，其關係式為：f/f6=-0.23。
第一實施例中，該攝像光學鏡組的焦距為f，該第一透鏡(110)的焦距為f1，該第二透鏡(120)的焦距為f2，該第三透鏡(130)的焦距為f3，該第四透鏡(140)的焦距為f4，該第五透鏡(150)的焦距為 f5，該第六透鏡(160)的焦距為f6，其關係式為：|f/fx|(最大值)=0.66，x=1~6。
《第二實施例》
本發明第二實施例請參閱第二A圖，第二實施例的像差曲線請參閱第二B圖。第二實施例的取像裝置包含一攝像光學鏡組與一電子感光元件(290)，該攝像光學鏡組主要由六片具屈折力的透鏡構成，由物側至像側依序包含：一具負屈折力的第一透鏡(210)，其材質為玻璃，其物側表面(211)於近光軸處為凸面，其像側表面(212)於近光軸處為凹面，且其物側表面(211)及像側表面(212)皆為非球面；一具正屈折力的第二透鏡(220)，其材質為玻璃，其物側表面(221)於近光軸處為凹面，其像側表面(222)於近光軸處為凸面，其物側表面(221)及像側表面(222)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(230)，其材質為塑膠，其物側表面(231)於近光軸處為凸面，其像側表面(232)於近光軸處為凸面，且其物側表面(231)及像側表面(232)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(240)，其材質為塑膠，其物側表面(241)於近光軸處為凹面，其像側表面(242)於近光軸處為凹面，其物側表面(241)及像側表面(242)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(250)，其材質為塑膠，其物側表面(251)於近光軸處為凸面，其像側表面(252)於近光軸處為凸面，其物側表面(251)及像側表面(252)皆為非球面；及一具負屈折力的第六透鏡(260)，其材質為塑膠，其物側表面(261)於近光軸處為凹面，其像側表面(262)於近光軸處為凹面且於離光軸處具有至少一反曲點，且其物側表面(261)及像側表面(262)皆為非球面；其中，該攝像光學鏡組另設置有一光圈(200)，置於該第二透 鏡(220)與第三透鏡(230)間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(IR-cut filter)(270)置於該第六透鏡(260)與一成像面(280)間，其材質為玻璃且不影響焦距。
其中，該電子感光元件(290)設置於該成像面(280)上。
第二實施例詳細的光學數據如表三所示，其非球面數據如表四所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第二實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表五中所列。
《第三實施例》
本發明第三實施例請參閱第三A圖，第三實施例的像差曲線請參閱第三B圖。第三實施例的取像裝置包含一攝像光學鏡組與一電子感光元件(390)，該攝像光學鏡組主要由六片具屈折力的透鏡構成，由物側至像側依序包含：一具負屈折力的第一透鏡(310)，其材質為塑膠，其物側表面(311)於近光軸處為凸面，其像側表面(312)於近光軸處為凹面，且其物側表面(311)及像側表面(312)皆為非球面； 一具正屈折力的第二透鏡(320)，其材質為塑膠，其物側表面(321)於近光軸處為凹面，其像側表面(322)於近光軸處為凸面，其物側表面(321)及像側表面(322)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(330)，其材質為塑膠，其物側表面(331)於近光軸處為凸面，其像側表面(332)於近光軸處為凸面，且其物側表面(331)及像側表面(332)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(340)，其材質為塑膠，其物側表面(341)於近光軸處為凹面，其像側表面(342)於近光軸處為凹面，其物側表面(341)及像側表面(342)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(350)，其材質為塑膠，其物側表面(351)於近光軸處為凸面，其像側表面(352)於近光軸處為凸面，其物側表面(351)及像側表面(352)皆為非球面；及一具負屈折力的第六透鏡(360)，其材質為塑膠，其物側表面(361)於近光軸處為凹面，其像側表面(362)於近光軸處為凹面且於離光軸處具有至少一反曲點，且其物側表面(361)及像側表面(362)皆為非球面；其中，該攝像光學鏡組另設置有一光圈(300)，置於該第二透鏡(320)與該第三透鏡(330)間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(IR-cut filter)(370)置於該第六透鏡(360)與一成像面(380)間，其材質為玻璃且不影響焦距。
其中，該電子感光元件(390)設置於該成像面(380)上。
第三實施例詳細的光學數據如表六所示，其非球面數據如表七所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第三實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個 關係式的數值係如表八中所列。
《第四實施例》
本發明第四實施例請參閱第四A圖，第四實施例的像差曲線請參閱第四B圖。第四實施例的取像裝置包含一攝像光學鏡組與一電子感光元件(490)，該攝像光學鏡組主要由六片具屈折力的透鏡構成，由物側至像側依序包含：一具負屈折力的第一透鏡(410)，其材質為塑膠，其物側表面(411)於近光軸處為凸面，其像側表面(412)於近光軸處為凹面，且其物側表面(411)及像側表面(412)皆為非球面；一具正屈折力的第二透鏡(420)，其材質為塑膠，其物側表面(421)於近光軸處為凹面，其像側表面(422)於近光軸處為凸面，其物側表面(421)及像側表面(422)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(430)，其材質為塑膠，其物側表面(431)於近光軸處為凸面，其像側表面(432)於近光軸處為凸面，且其物側表面(431)及像側表面(432)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(440)，其材質為玻璃，其物側表面(441)於近光軸處為凹面，其像側表面(442)於近光軸處為凹面，且其物側表面(441)及像側表面(442)皆為球面；一具正屈折力的第五透鏡(450)，其材質為玻璃，其物側表面(451)於近光軸處為凸面，其像側表面(452)於近光軸處為凸面， 其物側表面(451)及像側表面(452)皆為球面，且其物側表面(451)與該第四透鏡(440)的像側表面(442)接合；及一具負屈折力的第六透鏡(460)，其材質為塑膠，其物側表面(461)於近光軸處為凸面，其像側表面(462)於近光軸處為凹面且於離光軸處具有至少一反曲點，且其物側表面(461)及像側表面(462)皆為非球面；其中，該攝像光學鏡組另設置有一光圈(400)，置於該第二透鏡(420)與該第三透鏡(430)間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(IR-cut filter)(470)置於該第六透鏡(460)與一成像面(480)間，其材質為玻璃且不影響焦距。
其中，該電子感光元件(490)設置於該成像面(480)上。
第四實施例詳細的光學數據如表九所示，其非球面數據如表十所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第四實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十一中所列。
《第五實施例》
本發明第五實施例請參閱第五A圖，第五實施例的像差曲線請參閱第五B圖。第五實施例的取像裝置包含一攝像光學鏡組及一電子感光元件(590)，該攝像光學鏡組主要由六片具屈折力的透鏡構成，由物側至像側依序包含：一具負屈折力的第一透鏡(510)，其材質為塑膠，其物側表面(511)於近光軸處為凸面，其像側表面(512)於近光軸處為凹面，且其物側表面(511)及像側表面(512)皆為非球面；一具正屈折力的第二透鏡(520)，其材質為塑膠，其物側表面(521)於近光軸處為凹面，其像側表面(522)於近光軸處為凸面，其物側表面(521)及像側表面(522)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(530)，其材質為塑膠，其物側表面(531)於近光軸處為凸面，其像側表面(532)於近光軸處為凸面，且其物側表面(531)及像側表面(532)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(540)，其材質為玻璃，其物側表面(541)於近光軸處為凹面，其像側表面(542)於近光軸處為凹面，且其物側表面(541)及像側表面(542)皆為球面；一具正屈折力的第五透鏡(550)，其材質為玻璃，其物側表面(551)於近光軸處為凸面，其像側表面(552)於近光軸處為凸面，其物側表面(551)及像側表面(552)皆為球面，且其物側表面(551)與該第四透鏡(540)的像側表面(542)接合；及一具負屈折力的第六透鏡(560)，其材質為塑膠，其物側表面(561)於近光軸處為凸面，其像側表面(562)於近光軸處為凹面且於離光軸處具有至少一反曲點，且其物側表面(561)及像側表面(562)皆為非球面；其中，該攝像光學鏡組另設置有一光圈(500)，置於該第二透鏡(520)與該第三透鏡(530)之間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(IR-cut filter)(570)置於該第六透鏡(560)與一成像面(580)間，其 材質為玻璃且不影響焦距。
其中，該電子感光元件(590)設置於該成像面(580)上。
第五實施例詳細的光學數據如表十二所示，其非球面數據如表十三所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第五實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十四中所列。
《第六實施例》
本發明第六實施例請參閱第六A圖，第六實施例的像差曲線請參閱第六B圖。第六實施例的取像裝置包含一攝像光學鏡組與一電子感光元件(690)，該攝像光學鏡組主要由六片具屈折力的透鏡構成，由物側至像側依序包含：一具負屈折力的第一透鏡(610)，其材質為塑膠，其物側表面(611)於近光軸處為凸面，其像側表面(612)於近光軸處為凹面，且其物側表面(611)及像側表面(612)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(620)，其材質為塑膠，其物側表面(621)於近光軸處為凹面，其像側表面(622)於近光軸處為凸面， 其物側表面(621)及像側表面(622)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(630)，其材質為塑膠，其物側表面(631)於近光軸處為凸面，其像側表面(632)於近光軸處為凸面，且其物側表面(631)及像側表面(632)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(640)，其材質為塑膠，其物側表面(641)於近光軸處為凹面，其像側表面(642)於近光軸處為凹面，其物側表面(641)及像側表面(642)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(650)，其材質為玻璃，其物側表面(651)於近光軸處為凸面，其像側表面(652)於近光軸處為凸面，其物側表面(651)及像側表面(652)皆為非球面；及一具負屈折力的第六透鏡(660)，其材質為塑膠，其物側表面(661)於近光軸處為凹面，其像側表面(662)於近光軸處為凹面且於離光軸處具有至少一反曲點，其物側表面(661)及像側表面(662)皆為非球面；其中，該攝像光學鏡組另設置有一光圈(600)，置於該第二透鏡(620)與該第三透鏡(630)之間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(IR-cut filter)(670)置於該第六透鏡(660)與一成像面(680)間，其材質為玻璃且不影響焦距。
其中，該電子感光元件(690)設置於該成像面(680)上。
第六實施例詳細的光學數據如表十五所示，其非球面數據如表十六所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第六實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十七中所列。
《第七實施例》
本發明第七實施例請參閱第七A圖，第七實施例的像差曲線請參閱第七B圖。第七實施例的取像裝置包含一攝像光學鏡組與一電子感光元件(790)，該攝像光學鏡組主要由六片具屈折力的透鏡構成，由物側至像側依序包含：一具負屈折力的第一透鏡(710)，其材質為塑膠，其物側表面(711)於近光軸處為凸面，其像側表面(712)於近光軸處為凹面，且其物側表面(711)及像側表面(712)皆為非球面；一具正屈折力的第二透鏡(720)，其材質為塑膠，其物側表面(721)於近光軸處為凹面，其像側表面(722)於近光軸處為凸面，其物側表面(721)及像側表面(722)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(730)，其材質為玻璃，其物側表面(731)於近光軸處為凸面，其像側表面(732)於近光軸處為凸面，且其物側表面(731)及像側表面(732)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(740)，其材質為玻璃，其物側表面(741)於近光軸處為凸面，其像側表面(742)於近光軸處為凹面，其物側表面(741)為非球面，其像側表面(742)為球面；一具正屈折力的第五透鏡(750)，其材質為玻璃，其物側表面(751)於近光軸處為凸面，其像側表面(752)於近光軸處為凹面，其物側表面(751)為球面，其像側表面(752)為非球面，且其物側 表面(751)與該第四透鏡(740)的像側表面(742)接合；及一具正屈折力的第六透鏡(760)，其材質為塑膠，其物側表面(761)於近光軸處為凸面，其像側表面(762)於近光軸處為凹面且於離光軸處具有至少一反曲點，且物側表面(761)及像側表面(762)皆為非球面；其中，該攝像光學鏡組另設置有一光圈(700)，置於該第二透鏡(720)與第三透鏡(730)間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(IR-cut filter)(770)置於該第六透鏡(760)與一成像面(780)間，其材質為玻璃且不影響焦距，以及一保護玻璃(Cover Glass)(775)置於該紅外線濾除濾光元件(IR-cut filter)(770)與該成像面(780)之間。
其中，該電子感光元件(790)設置於該成像面(780)上。
第七實施例詳細的光學數據如表十八所示，其非球面數據如表十九所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第七實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表二十中所列。
表一至表二十所示為本發明的攝像光學鏡組實施例的不同數值變化表，然本發明各個實施例的數值變化皆屬實驗所得，即使使用不同數值，相同結構的產品仍應屬於本發明的保護範疇，故以上的說明所描述的及圖式僅做為例示性，非用以限制本發明的申請專利範圍。
100‧‧‧光圈
110‧‧‧第一透鏡
111‧‧‧物側表面
112‧‧‧像側表面
120‧‧‧第二透鏡
121‧‧‧物側表面
122‧‧‧像側表面
130‧‧‧第三透鏡
131‧‧‧物側表面
132‧‧‧像側表面
140‧‧‧第四透鏡
141‧‧‧物側表面
142‧‧‧像側表面
150‧‧‧第五透鏡
151‧‧‧物側表面
152‧‧‧像側表面
160‧‧‧第六透鏡
161‧‧‧物側表面
162‧‧‧像側表面
170‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180‧‧‧成像面
190‧‧‧電子感光元件

Claims (23)

  1. 一種攝像光學鏡組，由物側至像側依序包含：一具負屈折力的第一透鏡，其物側表面於近光軸處為凸面及像側表面於近光軸處為凹面；一具屈折力的第二透鏡，其物側表面於近光軸處為凹面及像側表面於近光軸處為凸面；一具屈折力的第三透鏡，其物側表面於近光軸處為凸面；一具負屈折力的第四透鏡；一具正屈折力的第五透鏡；及一具屈折力的第六透鏡，其像側表面於近光軸處為凹面並於離光軸處具有至少一反曲點，其物側表面及像側表面皆為非球面；其中，該攝像光學鏡組中具屈折力的透鏡為六片並且至少半數以上透鏡為塑膠材質。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組，其中該第三透鏡具正屈折力。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的攝像光學鏡組，其中該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11及像側表面的曲率半徑為R12，滿足下列關係式：0<R12/|R11|<2.0。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的攝像光學鏡組，其中該攝像光學鏡組的最大視角為FOV，滿足下列關係式：110度<FOV<200度。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組，其中該第四透鏡的物側表面於近光軸處為凹面及像側表面於近光軸處為凹面，該第五透鏡的物側表面於近光軸處為凸面及像側表面於近光軸處為凸面。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的攝像光學鏡組，其中該攝像光學 鏡組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，滿足下列關係式：|f/fx|<1.2，x=1~6。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組，其中該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5及像側表面的曲率半徑為R6，滿足下列關係式：|(R5+R6)/(R5-R6)|<0.60。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組，其中該攝像光學鏡組的光圈值為Fno，滿足下列關係式：1.6<Fno<2.4。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組，其中該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3及像側表面的曲率半徑為R4，滿足下列關係式：3.0<|(R3+R4)/(R3-R4)|。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組，其中該第一透鏡與該第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，滿足下列關係式：0.5<T12/CT2<1.5。
  11. 一種取像裝置，包含如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組及一電子感光元件。
  12. 一種車用攝影裝置，包含如申請專利範圍第11項所述的取像裝置。
  13. 一種攝像光學鏡組，由物側至像側依序包含：一具負屈折力的第一透鏡，其像側表面於近光軸處為凹面；一具屈折力的第二透鏡，其物側表面於近光軸處為凹面及像側表面於近光軸處為凸面；一具正屈折力的第三透鏡，其物側表面於近光軸處為凸面及像側表面於近光軸處為凸面；一具負屈折力的第四透鏡；一具正屈折力的第五透鏡，其物側表面於近光軸處為凸面；及 一具屈折力的第六透鏡，其像側表面於近光軸處為凹面並於離光軸處具有至少一反曲點，其物側表面及像側表面皆為非球面；其中，該攝像光學鏡組中具屈折力的透鏡為六片並且至少半數以上透鏡為塑膠材質。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的攝像光學鏡組，其中該第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面。
  15. 如申請專利範圍第13項所述的攝像光學鏡組，其中該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3及像側表面的曲率半徑為R4，滿足下列關係式：3.0<|(R3+R4)/(R3-R4)|。
  16. 如申請專利範圍第13項所述的攝像光學鏡組，其中該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11及像側表面的曲率半徑為R12，滿足下列關係式：0<R12/|R11|<1.0。
  17. 如申請專利範圍第13項所述的攝像光學鏡組，其中該攝像光學鏡組的焦距為f，該第六透鏡的焦距為f6，滿足下列關係式：-0.50<f/f6<0。
  18. 一種攝像光學鏡組，由物側至像側依序包含：一具負屈折力的第一透鏡，其像側表面於近光軸處為凹面；一具屈折力的第二透鏡，其物側表面於近光軸處為凹面及像側表面於近光軸處為凸面；一具屈折力的第三透鏡；一具負屈折力的第四透鏡；一具正屈折力的第五透鏡；及一具負屈折力的第六透鏡，其像側表面於近光軸處為凹面並於離光軸處具有至少一反曲點，其物側表面及像側表面皆為非球面；其中，該攝像光學鏡組中具屈折力的透鏡為六片並且至少半數以上透鏡為塑膠材質。
  19. 如申請專利範圍第18項所述的攝像光學鏡組，其中該第一透鏡與該第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，滿足下列關係式：0.5<T12/CT2<1.5。
  20. 如申請專利範圍第18項所述的攝像光學鏡組，其中該第四透鏡的物側表面於近光軸處為凹面及像側表面於近光軸處為凹面，該第五透鏡的物側表面於近光軸處為凸面及像側表面於近光軸處為凸面。
  21. 如申請專利範圍第18項所述的攝像光學鏡組，其中該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3及像側表面的曲率半徑為R4，滿足下列關係式：3.0<|(R3+R4)/(R3-R4)|。
  22. 如申請專利範圍第18項所述的攝像光學鏡組，其中該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11及像側表面的曲率半徑為R12，滿足下列關係式：0<R12/|R11|<2.0。
  23. 如申請專利範圍第18項所述的攝像光學鏡組，其中該第六透鏡的色散係數為V6，滿足下列關係式：V6<30。
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