CN107255856A - 摄像光学镜组、取像装置以及车用摄影装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种摄像光学镜组以及取像装置，该摄像光学镜组由物侧至像侧依序包含具有负屈折力第一透镜；第二透镜；具有正屈折力第三透镜；具有负屈折力第四透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面；具有正屈折力第五透镜；及具有负屈折力第六透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面并于离光轴处具有至少一反曲点，其物侧表面及像侧表面皆为非球面。该摄像光学镜组具有扩大视场角、减轻摄像光学镜组相对照度衰减程度及镜组小型化的优势。

Description

摄像光学镜组、取像装置以及车用摄影装置
本申请是申请日为2014年05月05日，申请号为201410186212.3，发明名称为“摄像光学镜组、取像装置以及车用摄影装置”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明是关于一种摄像光学镜组、取像装置以及车用摄影装置，特别是关于一种可应用于车用摄影装置的摄像光学镜组和取像装置。
背景技术
最近几年来，行车安全性备受重视，行车影像记录器可供消费者作为厘清肇事责任的举证工具，而装配于车体后方的影像镜头，则可有效避免倒车时的意外发生。
传统配置于车用摄影装置的光学镜头，其解像力较为不足，且影像周边的变形严重，但由于车用摄影装置首重影像的辨识性，现有的光学镜头已无法满足要求。
目前虽有发展一般传统六片式光学镜头，但因其透镜面形与屈折力的配置，无法有效减缓大视角光线入射于光学镜头透镜表面上的角度、减少高阶像差的产生以及减轻系统相对照度的衰减程度。此外，一般传统六片式光学镜头也无法压制大视角系统的后焦距，使光学镜头小型化；也无法修正大视角系统常见的影像畸变。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种摄像光学镜组、取像装置以及车用摄影装置，具有扩大视场角、减轻摄像光学镜组相对照度衰减程度及镜组小型化的优势。
本发明提供一种摄像光学镜组，由物侧至像侧依序包含：一具有负屈折力的第一透镜；一第二透镜；一具有正屈折力的第三透镜；一具有负屈折力的第四透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面；一具有正屈折力的第五透镜；及一具有负屈折力的第六透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面并于离光轴处至少有一反曲点，其物侧表面及像侧表面皆为非球面；其中，该摄像光学镜组中的透镜总数为六片，该摄像光学镜组更包含一光圈，该光圈设置于该第二透镜与该第三透镜之间，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3及像侧表面的曲率半径为R4，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11及像侧表面的曲率半径为R12，满足下列关系式：
3.0<|(R3+R4)/(R3-R4)|；及
0<R12/|R11|<2.0。
另一方面，本发明提供一种取像装置，包含如前述的摄像光学镜组及一电子感光元件。
再一方面，本发明提供一种摄像光学镜组，由物侧至像侧依序包含：一具有负屈折力的第一透镜；一第二透镜，其物侧表面于近光轴处为凹面；一具有正屈折力的第三透镜；一具有负屈折力的第四透镜；一具有正屈折力的第五透镜；及一具有负屈折力的第六透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面并于离光轴处具有至少一反曲点，其物侧表面及像侧表面皆为非球面；其中，该摄像光学镜组中的透镜总数为六片。
再另一方面，本发明提供一种取像装置，包含如前述的摄像光学镜组及一电子感光元件。
又再一方面，本发明提供一种摄像光学镜组，由物侧至像侧依序包含：一具有负屈折力的第一透镜；一第二透镜，其像侧表面于近光轴处为凸面；一具有正屈折力的第三透镜，其物侧表面于近光轴处为凸面及像侧表面于近光轴处为凸面；一具有负屈折力的第四透镜；一具有正屈折力的第五透镜；及一具有负屈折力的第六透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面并于离光轴处具有至少一反曲点，其物侧表面及像侧表面皆为非球面；其中，该摄像光学镜组中的透镜总数为六片，该摄像光学镜组更包含一光圈，该光圈设置于该第二透镜与该第三透镜之间，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11及像侧表面的曲率半径为R12，满足下列关系式：
0<R12/|R11|<2.0。
又再另一方面，本发明提供一种取像装置，包含如前述的摄像光学镜组及一电子感光元件。
当其满足下列关系式：3.0<|(R3+R4)/(R3-R4)|时，使该第二透镜的面形较为合适，有助于加强高阶像差的补正并减轻该摄像光学镜组相对照度的衰减程度。
当其满足下列关系式：0<R12/|R11|<2.0时，该第六透镜的面形较为合适，有助压制具有大视角的摄像光学镜组的后焦距，进一步使镜组小型化。
附图说明
图1A为本发明第一实施例的取像装置示意图；
图1B为本发明第一实施例的像差曲线图；
图2A为本发明第二实施例的取像装置示意图；
图2B为本发明第二实施例的像差曲线图；
图3A为本发明第三实施例的取像装置示意图；
图3B为本发明第三实施例的像差曲线图；
图4A为本发明第四实施例的取像装置示意图；
图4B为本发明第四实施例的像差曲线图；
图5A为本发明第五实施例的取像装置示意图；
图5B为本发明第五实施例的像差曲线图；
图6A为本发明第六实施例的取像装置示意图；
图6B为本发明第六实施例的像差曲线图；
图7A为本发明第七实施例的取像装置示意图；
图7B为本发明第七实施例的像差曲线图；
图8A为依照本发明的一种车用装置示意图；
图8B为依照本发明的另一种车用装置示意图。
符号说明：
光圈 100、200、300、400、500、600、700
第一透镜 110、210、310、410、510、610、710
物侧表面 111、211、311、411、511、611、711
像侧表面 112、212、312、412、512、612、712
第二透镜 120、220、320、420、520、620、720
物侧表面 121、221、321、421、521、621、721
像侧表面 122、222、322、422、522、622、722
第三透镜 130、230、330、430、530、630、730
物侧表面 131、231、331、431、531、631、731
像侧表面 132、232、332、432、532、632、732
第四透镜 140、240、340、440、540、640、740
物侧表面 141、241、341、441、541、641、741
像侧表面 142、242、342、442、542、642、742
第五透镜 150、250、350、450、550、650、750
物侧表面 151、251、351、451、551、651、751
像侧表面 152、252、352、452、552、652、752
第六透镜 160、260、360、460、560、660、760
物侧表面 161、261、361、461、561、661、761
像侧表面 162、262、362、462、562、662、762
红外线滤除滤光元件 170、270、370、470、570、670、770
保护玻璃 775
成像面 180、280、380、480、580、680、780
电子感光元件 190、290、390、490、590、690、790
取像装置 11
摄像光学镜组的焦距为f
第一透镜的焦距为f1
第二透镜的焦距为f2
第三透镜的焦距为f3
第四透镜的焦距为f4
第五透镜的焦距为f5
第六透镜的焦距为f6
第六透镜的色散系数为V6
第二透镜物侧表面的曲率半径为R3
第二透镜像侧表面的曲率半径为R4
第三透镜物侧表面的曲率半径为R5
第三透镜像侧表面的曲率半径为R6
第六透镜物侧表面的曲率半径为R11
第六透镜像侧表面的曲率半径为R12
第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离为T12
第二透镜于光轴上的厚度为CT2
摄像光学镜组的光圈值为Fno
摄像光学镜组的最大视角为FOV
摄像光学镜组的最大视角的一半为HFOV
具体实施方式
本发明提供一种摄像光学镜组，由物侧至像侧依序包含具有屈折力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜，其中至少半数以上透镜为塑料材质。
该第一透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凸面及像侧表面于近光轴处可为凹面，有助于扩大该摄像光学镜组的视场角。
该第二透镜的物侧表面于近光轴处为凹面及像侧表面于近光轴处为凸面，有助于减缓大视角光线入射于该摄像光学镜组透镜表面上的角度，除可有利于高阶像差的补正，还可有助于减轻该摄像光学镜组相对照度的衰减程度。
该第三透镜可具有正屈折力，以提供该摄像光学镜组所需的正屈折力，有助于缩短其总长度。该第三透镜物侧表面及像侧表面可均为凸面，有助于修正该摄像光学镜组的球差。
该第四透镜具有负屈折力，能有效对具有正屈折力的该第三透镜所产生的像差做补正，并且该第四透镜具有负屈折力，可与该第三透镜形成一正、一负的望远结构，可有效降低该摄像光学镜组的总长度。该第四透镜的物侧表面可为凹面及像侧表面可为凹面，以利于修正该摄像光学镜组的像差。
该第五透镜具有正屈折力，有助于减少近物端球差、像散的产生与平衡正屈折力配置。该第五透镜物侧表面近光轴处可为凸面，可有效修正该摄像光学镜组周边光线的歪曲(Distortion)与高阶像差，提高解像力。该第五透镜像侧表面近光轴处可为凸面时，有助修正该摄像光学镜组的球差。
该第六透镜可具有负屈折力，可使摄像光学镜组的主点(Principal Point)远离成像面，有利于缩短该摄像光学镜组的光学总长度，以维持其小型化。该第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，并于离光轴处具有至少一反曲点，有助于压制具有大视角的摄像光学镜组的后焦距，进一步使该摄像光学镜组小型化。本发明还可利用该第六透镜反曲点的设置修正具有大视角的摄像光学镜组中的影像畸变，以避免影像过度失真。
本发明前述摄像光学镜组中，该第一透镜与该第二透镜之间于光轴上的距离为T12，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，当前述摄像光学镜组满足下列关系式：0.5<T12/CT2<1.5时，该第一透镜与该第二透镜的间距较为适当，有助于镜片组装，并适度调整该第二透镜的厚度有助于镜片制作与成型，以利提高产品良率。
本发明前述摄像光学镜组中，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，当其满足下列关系式：3.0<|(R3+R4)/(R3-R4)|时，使该第二透镜的面形较为合适，有助于加强高阶像差的补正并减轻该摄像光学镜组相对照度的衰减程度。
本发明前述摄像光学镜组中，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，当其满足下列关系式：|(R5+R6)/(R5-R6)|<0.60时，使该第三透镜的面形较为合适，有利于像差的补正并减少像散产生。
本发明前述摄像光学镜组中，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，当其满足下列关系式：0<R12/|R11|<2.0时，该第六透镜的面形较为合适，有助压制具有大视角的摄像光学镜组的后焦距，进一步使镜组小型化。较佳地，该第六透镜满足下列关系式：0<R12/|R11|<1.0。
本发明前述摄像光学镜组中，该摄像光学镜组的最大视角为FOV，当前述摄像光学镜组满足下列关系式：110度<FOV<200度时，该摄像光学镜组可取得较大的视角，以增加影像撷取范围。
本发明前述摄像光学镜组的光圈值为Fno，当其满足下列关系式：1.6<Fno<2.4时，有助于提升摄像光学镜组的周边照度。
本发明前述摄像光学镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，当其满足下列关系式：|f/fx|<1.2，x＝1～6时，本发明摄像光学镜组屈折力配置较平衡，可以降低系统敏感度与缩短总长度。
本发明前述摄像光学镜组的焦距为f，该第六透镜的焦距为f6，前述摄像光学镜组满足下列关系式：-0.50<f/f6<0时，该第六透镜的屈折力配置较为合适，可有效控制该摄像光学镜组的敏感度，并且具有修正像差的功能。
本发明前述摄像光学镜组中，该第六透镜的色散系数为V6，当其满足下列关系式：V6<30时，有利于修正该摄像光学镜组的色差。
本发明的前述摄像光学镜组中，至少半数以上透镜材质为塑料。若透镜材质为塑料，则可以有效降低生产成本。透镜的材质亦可为玻璃若透镜的材质为玻璃，则可以增加该摄像光学镜组屈折力配置的自由度。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面(SPH)以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明的该摄像光学镜组的总长度。
本发明的前述摄像光学镜组中，可至少设置一光阑，如孔径光阑(ApertureStop)、耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等。
本发明的前述摄像光学镜组中，光圈配置可为前置或中置，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与该第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于该第一透镜与成像面间，前置光圈可使摄像光学镜组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使之具有远心(Telecentric)效果，可增加电子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈则有助于扩大系统的视场角，使摄像光学镜组具有广角镜头的优势。
本发明的前述摄像光学镜组中，就以具有屈折力的透镜而言，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凹面。
本发明的前述摄像光学镜组还可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具有优良像差修正与良好成像品质的特色。
本发明还提供一种取像装置，其包含前述摄像光学镜组以及电子感光元件，其中该电子感光元件设置于该摄像光学镜组的成像面，因此取像装置可藉由该摄像光学镜组的系统设计，使该第二透镜物侧表面于近光轴处为凹面及像侧表面于近光轴处为凸面，以助于减缓大视角光线入射于该摄像光学镜组透镜表面上的角度，除可有利于高阶像差的补正，还可有助于减轻该摄像光学镜组相对照度的衰减程度，并且使第六透镜的像侧表面于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一反曲点，以助于压制具有大视角的摄像光学镜组的后焦距，进一步使其小型化，还可利用第六透镜像侧表面反曲点的设置修正具有大视角的摄像光学镜组的影像畸变，以避免影像过度失真。较佳地，该取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。
请参图8A与图8B，该取像装置11可搭载于车用摄影装置，其包括，但不限于：倒车显影装置(图8A)或行车记录器(图8B)。前述车用摄影装置仅是示范性地说明本发明的取像装置的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。较佳地，该车用摄影装置可进一步包含控制单元(Control Unit)、显示单元(Display)、存储单元(Storage)、暂存储单元(RAM)或其组合。根据上述实施方式，以下提出具有体实施例配合所附图式予以详细说明。
第一实施例
本发明第一实施例请参阅图1A，第一实施例的像差曲线请参阅图1B。第一实施例的取像装置包含一摄像光学镜组与一电子感光元件190，该摄像光学镜组主要由六片具有屈折力的透镜构成，由物侧至像侧依序包含：
一具有负屈折力的第一透镜110，其材质为塑料，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，且其物侧表面111及像侧表面112皆为非球面；
一具有正屈折力的第二透镜120，其材质为塑料，其物侧表面121于近光轴处为凹面，其像侧表面122于近光轴处为凸面，其物侧表面121及像侧表面122皆为非球面；
一具有正屈折力的第三透镜130，其材质为塑料，其物侧表面131于近光轴处为凸面，其像侧表面132于近光轴处为凸面，且其物侧表面131及像侧表面132皆为非球面；
一具有负屈折力的第四透镜140，其材质为塑料，其物侧表面141于近光轴处为凹面，其像侧表面142于近光轴处为凹面，其物侧表面141及像侧表面142皆为非球面；
一具有正屈折力的第五透镜150，其材质为塑料，其物侧表面151于近光轴处为凸面，其像侧表面152于近光轴处为凸面，其物侧表面151及像侧表面152皆为非球面；及
一具有负屈折力的第六透镜160，其材质为塑料，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一反曲点，且其物侧表面161及像侧表面162皆为非球面；
其中，该摄像光学镜组另设置有一光圈100，置于该第二透镜120与该第三透镜130之间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)170置于该第六透镜160与一成像面180间，其材质为玻璃且不影响焦距。
其中，该电子感光元件190设置于该成像面180上。
第一实施例详细的光学数据如表一所示，其非球面数据如表二所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
上述的非球面曲线的方程式表示如下：
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上顶点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例中，该摄像光学镜组的焦距为f，该摄像光学镜组的光圈值为Fno，该摄像光学镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值为：f＝2.00(毫米)，Fno＝2.40，HFOV＝61.4(度)。
第一实施例中，该第一透镜110与该第二透镜120之间于光轴上的距离为T12，该第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，其关系式为：T12/CT2＝1.27
第一实施例中，该第六透镜160的色散系数为V6，其关系式为：V6＝23.8。
第一实施例中，该第二透镜120的物侧表面121的曲率半径为R3及其像侧表面122的曲率半径为R4，其关系式为：|(R3+R4)/(R3-R4)|＝23.29。
第一实施例中，该第三透镜130的物侧表面131的曲率半径为R5及其像侧表面132的曲率半径为R6，其关系式为：|(R5+R6)/(R5-R6)|＝0.03。第一实施例中，该第六透镜160的物侧表面161的曲率半径为R11及其像侧表面162的曲率半径为R12，其关系式为：R12/|R11|＝0.22。
第一实施例中，该摄像光学镜组的最大视角为FOV，其关系式为：FOV＝122.8(度)。
第一实施例中，该摄像光学镜组的焦距为f，该第六透镜160的焦距为f6，其关系式为：f/f6＝-0.23。
第一实施例中，该摄像光学镜组的焦距为f，该第一透镜110的焦距为f1，该第二透镜120的焦距为f2，该第三透镜130的焦距为f3，该第四透镜140的焦距为f4，该第五透镜150的焦距为f5，该第六透镜160的焦距为f6，其关系式为：|f/fx|(最大值)＝0.66，x＝1～6。
第二实施例
本发明第二实施例请参阅图2A，第二实施例的像差曲线请参阅图2B。第二实施例的取像装置包含一摄像光学镜组与一电子感光元件290，该摄像光学镜组主要由六片具有屈折力的透镜构成，由物侧至像侧依序包含：
一具有负屈折力的第一透镜210，其材质为玻璃，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，且其物侧表面211及像侧表面212皆为非球面；
一具有正屈折力的第二透镜220，其材质为玻璃，其物侧表面221于近光轴处为凹面，其像侧表面222于近光轴处为凸面，其物侧表面221及像侧表面222皆为非球面；
一具有正屈折力的第三透镜230，其材质为塑料，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凸面，且其物侧表面231及像侧表面232皆为非球面；
一具有负屈折力的第四透镜240，其材质为塑料，其物侧表面241于近光轴处为凹面，其像侧表面242于近光轴处为凹面，其物侧表面241及像侧表面242皆为非球面；
一具有正屈折力的第五透镜250，其材质为塑料，其物侧表面251于近光轴处为凸面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，其物侧表面251及像侧表面252皆为非球面；及
一具有负屈折力的第六透镜260，其材质为塑料，其物侧表面261于近光轴处为凹面，其像侧表面262于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一反曲点，且其物侧表面261及像侧表面262皆为非球面；
其中，该摄像光学镜组另设置有一光圈200，置于该第二透镜220与第三透镜230间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)270置于该第六透镜260与一成像面280间，其材质为玻璃且不影响焦距。
其中，该电子感光元件290设置于该成像面280上。
第二实施例详细的光学数据如表三所示，其非球面数据如表四所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第二实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，各个关系式的数值如表五中所列。
第三实施例
本发明第三实施例请参阅图3A，第三实施例的像差曲线请参阅图3B。第三实施例的取像装置包含一摄像光学镜组与一电子感光元件390，该摄像光学镜组主要由六片具有屈折力的透镜构成，由物侧至像侧依序包含：
一具有负屈折力的第一透镜310，其材质为塑料，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，且其物侧表面311及像侧表面312皆为非球面；
一具有正屈折力的第二透镜320，其材质为塑料，其物侧表面321于近光轴处为凹面，其像侧表面322于近光轴处为凸面，其物侧表面321及像侧表面322皆为非球面；
一具有正屈折力的第三透镜330，其材质为塑料，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凸面，且其物侧表面331及像侧表面332皆为非球面；
一具有负屈折力的第四透镜340，其材质为塑料，其物侧表面341于近光轴处为凹面，其像侧表面342于近光轴处为凹面，其物侧表面341及像侧表面342皆为非球面；
一具有正屈折力的第五透镜350，其材质为塑料，其物侧表面351于近光轴处为凸面，其像侧表面352于近光轴处为凸面，其物侧表面351及像侧表面352皆为非球面；及
一具有负屈折力的第六透镜360，其材质为塑料，其物侧表面361于近光轴处为凹面，其像侧表面362于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一反曲点，且其物侧表面361及像侧表面362皆为非球面；
其中，该摄像光学镜组另设置有一光圈300，置于该第二透镜320与该第三透镜330间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)370置于该第六透镜360与一成像面380间，其材质为玻璃且不影响焦距。
其中，该电子感光元件390设置于该成像面380上。
第三实施例详细的光学数据如表六所示，其非球面数据如表七所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第三实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，各个关系式的数值如表八中所列。
第四实施例
本发明第四实施例请参阅图4A，第四实施例的像差曲线请参阅图4B。第四实施例的取像装置包含一摄像光学镜组与一电子感光元件490，该摄像光学镜组主要由六片具有屈折力的透镜构成，由物侧至像侧依序包含：
一具有负屈折力的第一透镜410，其材质为塑料，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，且其物侧表面411及像侧表面412皆为非球面；
一具有正屈折力的第二透镜420，其材质为塑料，其物侧表面421于近光轴处为凹面，其像侧表面422于近光轴处为凸面，其物侧表面421及像侧表面422皆为非球面；
一具有正屈折力的第三透镜430，其材质为塑料，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凸面，且其物侧表面431及像侧表面432皆为非球面；
一具有负屈折力的第四透镜440，其材质为玻璃，其物侧表面441于近光轴处为凹面，其像侧表面442于近光轴处为凹面，且其物侧表面441及像侧表面442皆为球面；
一具有正屈折力的第五透镜450，其材质为玻璃，其物侧表面451于近光轴处为凸面，其像侧表面452于近光轴处为凸面，其物侧表面451及像侧表面452皆为球面，且其物侧表面451与该第四透镜440的像侧表面442接合；及
一具有负屈折力的第六透镜460，其材质为塑料，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一反曲点，且其物侧表面461及像侧表面462皆为非球面；
其中，该摄像光学镜组另设置有一光圈400，置于该第二透镜420与该第三透镜430间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)470置于该第六透镜460与一成像面480间，其材质为玻璃且不影响焦距。
其中，该电子感光元件490设置于该成像面480上。
第四实施例详细的光学数据如表九所示，其非球面数据如表十所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第四实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，各个关系式的数值如表十一中所列。
第五实施例
本发明第五实施例请参阅图5A，第五实施例的像差曲线请参阅图5B。第五实施例的取像装置包含一摄像光学镜组及一电子感光元件590，该摄像光学镜组主要由六片具有屈折力的透镜构成，由物侧至像侧依序包含：
一具有负屈折力的第一透镜510，其材质为塑料，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，且其物侧表面511及像侧表面512皆为非球面；
一具有正屈折力的第二透镜520，其材质为塑料，其物侧表面521于近光轴处为凹面，其像侧表面522于近光轴处为凸面，其物侧表面521及像侧表面522皆为非球面；
一具有正屈折力的第三透镜530，其材质为塑料，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凸面，且其物侧表面531及像侧表面532皆为非球面；
一具有负屈折力的第四透镜540，其材质为玻璃，其物侧表面541于近光轴处为凹面，其像侧表面542于近光轴处为凹面，且其物侧表面541及像侧表面542皆为球面；
一具有正屈折力的第五透镜550，其材质为玻璃，其物侧表面551于近光轴处为凸面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其物侧表面551及像侧表面552皆为球面，且其物侧表面551与该第四透镜540的像侧表面542接合；及
一具有负屈折力的第六透镜560，其材质为塑料，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一反曲点，且其物侧表面561及像侧表面562皆为非球面；
其中，该摄像光学镜组另设置有一光圈500，置于该第二透镜520与该第三透镜530之间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)570置于该第六透镜560与一成像面580间，其材质为玻璃且不影响焦距。
其中，该电子感光元件590设置于该成像面580上。
第五实施例详细的光学数据如表十二所示，其非球面数据如表十三所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第五实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，各个关系式的数值如表十四中所列。
第六实施例
本发明第六实施例请参阅图6A，第六实施例的像差曲线请参阅图6B。第六实施例的取像装置包含一摄像光学镜组与一电子感光元件690，该摄像光学镜组主要由六片具有屈折力的透镜构成，由物侧至像侧依序包含：
一具有负屈折力的第一透镜610，其材质为塑料，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，且其物侧表面611及像侧表面612皆为非球面；
一具有负屈折力的第二透镜620，其材质为塑料，其物侧表面621于近光轴处为凹面，其像侧表面622于近光轴处为凸面，其物侧表面621及像侧表面622皆为非球面；
一具有正屈折力的第三透镜630，其材质为塑料，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凸面，且其物侧表面631及像侧表面632皆为非球面；
一具有负屈折力的第四透镜640，其材质为塑料，其物侧表面641于近光轴处为凹面，其像侧表面642于近光轴处为凹面，其物侧表面641及像侧表面642皆为非球面；
一具有正屈折力的第五透镜650，其材质为玻璃，其物侧表面651于近光轴处为凸面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其物侧表面651及像侧表面652皆为非球面；及
一具有负屈折力的第六透镜660，其材质为塑料，其物侧表面661于近光轴处为凹面，其像侧表面662于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一反曲点，其物侧表面661及像侧表面662皆为非球面；
其中，该摄像光学镜组另设置有一光圈600，置于该第二透镜620与该第三透镜630之间；另包含有一红外线滤除滤光元件IR-cut filter670置于该第六透镜660与一成像面680间，其材质为玻璃且不影响焦距。
其中，该电子感光元件690设置于该成像面680上。
第六实施例详细的光学数据如表十五所示，其非球面数据如表十六所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第六实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，各个关系式的数值如表十七中所列。
第七实施例
本发明第七实施例请参阅图7A，第七实施例的像差曲线请参阅图7B。第七实施例的取像装置包含一摄像光学镜组与一电子感光元件790，该摄像光学镜组主要由六片具有屈折力的透镜构成，由物侧至像侧依序包含：
一具有负屈折力的第一透镜710，其材质为塑料，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，且其物侧表面711及像侧表面712皆为非球面；
一具有正屈折力的第二透镜720，其材质为塑料，其物侧表面721于近光轴处为凹面，其像侧表面722于近光轴处为凸面，其物侧表面721及像侧表面722皆为非球面；
一具有正屈折力的第三透镜730，其材质为玻璃，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凸面，且其物侧表面731及像侧表面732皆为非球面；
一具有负屈折力的第四透镜740，其材质为玻璃，其物侧表面741于近光轴处为凸面，其像侧表面742于近光轴处为凹面，其物侧表面741为非球面，其像侧表面742为球面；
一具有正屈折力的第五透镜750，其材质为玻璃，其物侧表面751于近光轴处为凸面，其像侧表面752于近光轴处为凹面，其物侧表面751为球面，其像侧表面752为非球面，且其物侧表面751与该第四透镜740的像侧表面742接合；及
一具有正屈折力的第六透镜760，其材质为塑料，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一反曲点，且物侧表面761及像侧表面762皆为非球面；
其中，该摄像光学镜组另设置有一光圈700，置于该第二透镜720与第三透镜730间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)770置于该第六透镜760与一成像面780间，其材质为玻璃且不影响焦距，以及一保护玻璃(Cover Glass)775置于该红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)770与该成像面780之间。
其中，该电子感光元件790设置于该成像面780上。
第七实施例详细的光学数据如表十八所示，其非球面数据如表十九所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第七实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，各个关系式的数值如表二十中所列。
表一至表二十所示为本发明的摄像光学镜组实施例的不同数值变化表，然本发明各个实施例的数值变化皆属实验所得，即使使用不同数值，相同结构的产品仍应属于本发明的保护范畴，故以上的说明所描述的及图式仅作为例示性，非用以限制本发明的权利要求。

Claims (30)

1.一种摄像光学镜组，其特征在于，所述摄像光学镜组由物侧至像侧依序包含：
一具有负屈折力的第一透镜；
一第二透镜；
一具有正屈折力的第三透镜；
一具有负屈折力的第四透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面；
一具有正屈折力的第五透镜；及
一具有负屈折力的第六透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面并于离光轴处具有至少一反曲点，其物侧表面及像侧表面皆为非球面；
其中，该摄像光学镜组中的透镜总数为六片，该摄像光学镜组更包含一光圈，该光圈设置于该第二透镜与该第三透镜之间，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3及像侧表面的曲率半径为R4，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11及像侧表面的曲率半径为R12，满足下列关系式：
3.0<|(R3+R4)/(R3-R4)|；及
0<R12/|R11|<2.0。
2.如权利要求1所述的摄像光学镜组，其特征在于，该摄像光学镜组的光圈值为Fno，满足下列关系式：1.6<Fno<2.4。
3.如权利要求1所述的摄像光学镜组，其特征在于，该摄像光学镜组的最大视角为FOV，满足下列关系式：110度<FOV<200度。
4.如权利要求1所述的摄像光学镜组，其特征在于，该摄像光学镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，满足下列关系式：|f/fx|<1.2，x＝1～6。
5.如权利要求1所述的摄像光学镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜之间于光轴上的距离为T12，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，满足下列关系式：0.5<T12/CT2<1.5。
6.如权利要求1所述的摄像光学镜组，其特征在于，该第一透镜的像侧表面于近光轴处为凹面，该第四透镜的物侧表面于近光轴处为凹面，该第五透镜的像侧表面于近光轴处为凸面。
7.如权利要求1所述的摄像光学镜组，其特征在于，该摄像光学镜组中至少半数透镜为塑料材质。
8.如权利要求1所述的摄像光学镜组，其特征在于，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11及像侧表面的曲率半径为R12，满足下列关系式：0<R12/|R11|<1.0。
9.如权利要求1所述的摄像光学镜组，其特征在于，该摄像光学镜组的焦距为f，该第六透镜的焦距为f6，满足下列关系式：-0.50<f/f6<0。
10.一种取像装置，其特征在于，所述取像装置包含如权利要求1所述的摄像光学镜组及一电子感光元件。
11.一种摄像光学镜组，其特征在于，所述摄像光学镜组由物侧至像侧依序包含：
一具有负屈折力的第一透镜；
一第二透镜，其物侧表面于近光轴处为凹面；
一具有正屈折力的第三透镜；
一具有负屈折力的第四透镜；
一具有正屈折力的第五透镜；及
一具有负屈折力的第六透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面并于离光轴处具有至少一反曲点，其物侧表面及像侧表面皆为非球面；
其中，该摄像光学镜组中的透镜总数为六片。
12.如权利要求11所述的摄像光学镜组，其特征在于，该摄像光学镜组的光圈值为Fno，满足下列关系式：1.6<Fno<2.4。
13.如权利要求11所述的摄像光学镜组，其特征在于，该摄像光学镜组的最大视角为FOV，满足下列关系式：110度<FOV<200度。
14.如权利要求11所述的摄像光学镜组，其特征在于，该摄像光学镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，满足下列关系式：|f/fx|<1.2，x＝1～6。
15.如权利要求11所述的摄像光学镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜之间于光轴上的距离为T12，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，满足下列关系式：0.5<T12/CT2<1.5。
16.如权利要求11所述的摄像光学镜组，其特征在于，该第一透镜的像侧表面于近光轴处为凹面，该第五透镜的像侧表面于近光轴处为凸面。
17.如权利要求11所述的摄像光学镜组，其特征在于，该摄像光学镜组中至少半数透镜为塑料材质。
18.如权利要求11所述的摄像光学镜组，其特征在于，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11及像侧表面的曲率半径为R12，满足下列关系式：0<R12/|R11|<2.0。
19.如权利要求11所述的摄像光学镜组，其特征在于，该摄像光学镜组的焦距为f，该第六透镜的焦距为f6，满足下列关系式：-0.50<f/f6<0。
20.一种取像装置，其特征在于，所述取像装置包含如权利要求11所述的摄像光学镜组及一电子感光元件。
21.一种摄像光学镜组，其特征在于，所述摄像光学镜组由物侧至像侧依序包含：
一具有负屈折力的第一透镜；
一第二透镜，其像侧表面于近光轴处为凸面；
一具有正屈折力的第三透镜，其物侧表面于近光轴处为凸面及像侧表面于近光轴处为凸面；
一具有负屈折力的第四透镜；
一具有正屈折力的第五透镜；及
一具有负屈折力的第六透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面并于离光轴处具有至少一反曲点，其物侧表面及像侧表面皆为非球面；
其中，该摄像光学镜组中的透镜总数为六片，该摄像光学镜组更包含一光圈，该光圈设置于该第二透镜与该第三透镜之间，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11及像侧表面的曲率半径为R12，满足下列关系式：
0<R12/|R11|<2.0。
22.如权利要求21所述的摄像光学镜组，其特征在于，该摄像光学镜组的光圈值为Fno，满足下列关系式：1.6<Fno<2.4。
23.如权利要求21所述的摄像光学镜组，其特征在于，该摄像光学镜组的最大视角为FOV，满足下列关系式：110度<FOV<200度。
24.如权利要求21所述的摄像光学镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜之间于光轴上的距离为T12，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，满足下列关系式：0.5<T12/CT2<1.5。
25.如权利要求21所述的摄像光学镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5及像侧表面的曲率半径为R6，满足下列关系式：|(R5+R6)/(R5-R6)|<0.60。
26.如权利要求21所述的摄像光学镜组，其特征在于，该第四透镜的像侧表面于近光轴处为凹面。
27.如权利要求26所述的摄像光学镜组，其特征在于，该第四透镜的物侧表面于近光轴处为凹面。
28.如权利要求21所述的摄像光学镜组，其特征在于，该摄像光学镜组中至少半数透镜为塑料材质。
29.如权利要求21所述的摄像光学镜组，其特征在于，该摄像光学镜组的焦距为f，该第六透镜的焦距为f6，满足下列关系式：-0.50<f/f6<0。
30.一种取像装置，其特征在于，所述取像装置包含如权利要求21所述的摄像光学镜组及一电子感光元件。
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