TWI580999B - 影像擷取鏡頭、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

影像擷取鏡頭、取像裝置及電子裝置 Download PDF

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TWI580999B
TWI580999B TW105115693A TW105115693A TWI580999B TW I580999 B TWI580999 B TW I580999B TW 105115693 A TW105115693 A TW 105115693A TW 105115693 A TW105115693 A TW 105115693A TW I580999 B TWI580999 B TW I580999B
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許伯綸
黃歆璇
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
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    • G—PHYSICS
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/62—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having six components only

Description

影像擷取鏡頭、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種影像擷取鏡頭和取像裝置，特別是關於一種可應用於電子裝置的影像擷取鏡頭和取像裝置。
隨著攝影模組的應用愈來愈廣泛，將攝影模組裝置於各種智慧型電子產品、車用裝置、辨識系統、娛樂裝置、運動裝置與家庭智能輔助系統等已成為未來科技發展的一大趨勢，特別是可攜式裝置產品也更為貼近大眾需求。為了具備更廣泛的使用經驗，搭載一顆、兩顆、甚至三顆鏡頭以上的智慧裝置逐漸成為市場主流，而隨著因應不同的應用需求，也發展出不同特性的鏡頭。
傳統的廣角鏡頭多使用球面玻璃透鏡並將光圈設置於接近成像面方向，因此往往需要龐大的鏡片接收光線，進而導致鏡頭體積不易縮減，難以達成小型化的目的。而目前市面上高品質的微型成像系統其攝影角度多過於侷限，而不具備有足夠的攝影範圍，因此習知的光學鏡頭已無法滿足目前科技發展的趨勢。
本發明提供一種影像擷取鏡頭，由物側至像側依序包含：第一透鏡；第二透鏡；第三透鏡；第四透鏡，具正屈折力；第五透鏡，其物側面及像側面皆為非球面；及第六透鏡，其物側面及像 側面皆為非球面，其像側面為凹面且具有至少一反曲點，其中，影像擷取鏡頭中透鏡總數為六片，第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，影像擷取鏡頭的最大像高為ImgH，影像擷取鏡頭中最大視角的一半為HFOV，光圈與第六透鏡像側面之間於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側面至第六透鏡像側面之間於光軸上的距離為TD，光圈與成像面之間於光軸上的距離為SL，影像擷取鏡頭的焦距為f，係滿足下列關係式：0.20<TL/(ImgH*tan(HFOV))<1.35；0.90<SD/TD<1.20；1.50<SL/f<5.0。
本發明另提供一種影像擷取鏡頭，由物側至像側依序包含：第一透鏡；第二透鏡；第三透鏡；第四透鏡；第五透鏡，其物側面及像側面皆為非球面，其像側面為凹面；及第六透鏡，其物側面及像側面皆為非球面，像側面為凹面且具有至少一反曲點，其中，影像擷取鏡頭中透鏡總數為六片，第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，影像擷取鏡頭的最大像高為ImgH，影像擷取鏡頭中最大視角的一半為HFOV，光圈與第六透鏡像側面之間於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側面至第六透鏡像側面之間於光軸上的距離為TD，光圈與成像面之間於光軸上的距離為SL，第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，影像擷取鏡頭的焦距為f，係滿足下列關係式：0.30<TL/(ImgH*tan(HFOV))<1.20；0.85<SD/TD<1.30；1.50<SL/f<5.0；1.50<TL/f<5.0。
本發明再提供一種影像擷取鏡頭，由物側至像側依序包含：第一透鏡；第二透鏡；第三透鏡；第四透鏡，具正屈折力；第五透鏡，其物側面及像側面皆為非球面；及第六透鏡，其物側面及 像側面皆為非球面，其物側面為凸面，像側面為凹面且具有至少一反曲點，其中，影像擷取鏡頭中透鏡總數為六片，第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，影像擷取鏡頭的最大像高為ImgH，影像擷取鏡頭中最大視角的一半為HFOV，光圈與第六透鏡像側面之間於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側面至第六透鏡像側面之間於光軸上的距離為TD，影像擷取鏡頭的焦距為f，第四透鏡的焦距為f4，第i透鏡的焦距為fi，係滿足下列關係式：0.20<TL/(ImgH*tan(HFOV))<1.50；0.85<SD/TD<1.30；|f/fi|<|f/f4|,i=1,2,3,5,6。
本發明還提供一種取像裝置，係包含前述影像擷取鏡頭與電子感光元件。
本發明也提供一種電子裝置，係包含前述取像裝置。
本發明將第六透鏡像側面設計為凹面，可有效控制鏡頭後焦，以維持整體鏡頭之微型化；並將第六透鏡像側面設置有至少一反曲點，可有效修正離軸像差，使周邊影像仍維持足夠品質。
當TL/(ImgH*tan(HFOV))滿足所述條件時，可利於控制總長、維持大視角，同時具備足夠之光線吸收面積，以改善一般廣角鏡頭周邊亮度不足的缺點，並達到更佳的成像品質與更廣泛的應用範圍。
當SD/TD滿足所述條件時，可控制光圈位置，以助於維持系統之小型化。
當SL/f滿足所述條件時，可使光圈位置與鏡頭特性間的關係更為平衡，以達成較廣泛的應用範圍。
當TL/f滿足所述條件時，可使鏡頭總長與鏡頭特性間的關係更為平衡，以利於形成廣角之特性。
當|f/fi|<|f/f4|，i=1,2,3,5,6滿足時，可將主要屈折力設置於該鏡頭中段，可強化鏡頭中段鏡片的光束控制能力，以平衡鏡頭 物側端與像側端之屈折力配置，使具備足夠視角外，仍可維持微型化之特性。
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100‧‧‧光圈
801、901、1001‧‧‧光闌
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111‧‧‧物側面
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112‧‧‧像側面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121‧‧‧物側面
122、222、322、422、522、622、722、822、 922、1022、1122‧‧‧像側面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131‧‧‧物側面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132‧‧‧像側面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141‧‧‧物側面
142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142‧‧‧像側面
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151‧‧‧物側面
152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152‧‧‧像側面
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161‧‧‧物側面
162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162‧‧‧像側面
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880、 980、1080、1180‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190‧‧‧電子感光元件
1401‧‧‧取像裝置
1410‧‧‧智慧型手機
1420‧‧‧平板電腦
1430‧‧‧可穿戴裝置
1501‧‧‧取像裝置
1510‧‧‧倒車顯影器
1520‧‧‧行車紀錄器
1530‧‧‧監控攝影機
f‧‧‧為影像擷取鏡頭的焦距
f2‧‧‧為第二透鏡的焦距
f4‧‧‧為第四透鏡的焦距
fi‧‧‧為第i透鏡的焦距
R1‧‧‧為第一透鏡物側面曲率半徑
R2‧‧‧為第一透鏡像側面曲率半徑
R11‧‧‧為第六透鏡物側面曲率半徑
R12‧‧‧為第六透鏡像側面曲率半徑
V1‧‧‧為第一透鏡的色散係數
V3‧‧‧為第三透鏡的色散係數
V5‧‧‧為第五透鏡的色散係數
Y11‧‧‧為第一透鏡物側面的最大有效半徑
Y62‧‧‧為第六透鏡像側面的最大有效半徑
Yc62‧‧‧為第六透鏡像側面於離軸處的臨界點與光軸的垂直距離
Σ AT‧‧‧為影像擷取鏡頭中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和
CT4‧‧‧為第四透鏡於光軸上的厚度
Σ CT‧‧‧為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡於光軸上的透鏡厚度總合
Nmax‧‧‧為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡之折射率中的最大折射率
TL‧‧‧為第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離
TD‧‧‧為第一透鏡物側面至第六透鏡像側面之間於光軸上的距離
SD‧‧‧為光圈與第六透鏡像側面之間於光軸上的距離
SL‧‧‧為光圈與成像面之間於光軸上的距離
dsr1‧‧‧為光圈與第一透鏡物側面之間於光軸上的距離
dsr2‧‧‧為光圈與第一透鏡像側面之間於光軸上的距離
θ stop‧‧‧為最大成像高度之主光線於光圈位置上與光軸之夾角
ImgH‧‧‧為影像擷取鏡頭的最大像高
HFOV‧‧‧為影像擷取鏡頭中最大視角的一半
FOV‧‧‧為影像擷取鏡頭中最大視角
EPD‧‧‧為影像擷取鏡頭的入瞳孔徑
第一A圖係本發明第一實施例的取像裝置示意圖。
第一B圖係本發明第一實施例的像差曲線圖。
第二A圖係本發明第二實施例的取像裝置示意圖。
第二B圖係本發明第二實施例的像差曲線圖。
第三A圖係本發明第三實施例的取像裝置示意圖。
第三B圖係本發明第三實施例的像差曲線圖。
第四A圖係本發明第四實施例的取像裝置示意圖。
第四B圖係本發明第四實施例的像差曲線圖。
第五A圖係本發明第五實施例的取像裝置示意圖。
第五B圖係本發明第五實施例的像差曲線圖。
第六A圖係本發明第六實施例的取像裝置示意圖。
第六B圖係本發明第六實施例的像差曲線圖。
第七A圖係本發明第七實施例的取像裝置示意圖。
第七B圖係本發明第七實施例的像差曲線圖。
第八A圖係本發明第八實施例的取像裝置示意圖。
第八B圖係本發明第八實施例的像差曲線圖。
第九A圖係本發明第九實施例的取像裝置示意圖。
第九B圖係本發明第九實施例的像差曲線圖。
第十A圖係本發明第十實施例的取像裝置示意圖。
第十B圖係本發明第十實施例的像差曲線圖。
第十一A圖係本發明第十一實施例的取像裝置示意圖。
第十一B圖係本發明第十一實施例的像差曲線圖。
第十二圖係本發明之影像擷取鏡頭參數Y11、Yc62、Y62之示意圖。
第十三圖係本發明之影像擷取鏡頭參數EPD、θ stop、dsr1、dsr2之示意圖。
第十四A圖係示意裝設有本發明之取像裝置的智慧型手機。
第十四B圖係示意裝設有本發明之取像裝置的平板電腦。
第十四C圖係示意裝設有本發明之取像裝置的可穿戴裝置。
第十五A圖係示意裝設有本發明之取像裝置的倒車顯影裝置。
第十五B圖係示意裝設有本發明之取像裝置的行車紀錄器。
第十五C圖係示意裝設有本發明之取像裝置的監控攝影機。
本發明提供一種影像擷取鏡頭，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。
第一透鏡物側面可為凹面，可利於弱化鏡頭物側端之匯聚能力，使具備反焦(Retro-Focus)結構。
第二透鏡可具正屈折力，可提供鏡頭物側端匯聚能力，以輔助鏡頭小型化。其物側面可為凸面，可強化第二透鏡之匯聚能力，以有效控制鏡頭總長。
第三透鏡可具負屈折力，可利於修正鏡頭橫向色差(Lateral Chromatic)。其像側面可為凹面，可平衡鏡頭像差，以提升成像品質。
第四透鏡可具正屈折力，可於鏡頭中段提供整體之主要匯聚能力，以平衡鏡頭之屈折力配置。其像側面可為凸面，可利於強化鏡頭像側端之匯聚能力，以強化鏡頭之廣角特性。
第五透鏡可具負屈折力，可平衡鏡頭色差，並控制後焦長度，以滿足更多樣的應用範圍。其像側面可為凹面，可輔助第六透鏡之後焦縮減功能，以維持小型化之鏡頭。第五透鏡物側面及像側面皆為非球面，可有效修正系統像差。
第六透鏡像側面為凹面，可有效控制鏡頭後焦，以維持鏡頭 之微型化。其像側面具有至少一反曲點，可有效修正離軸像差，使周邊影像仍維持足夠品質。物側面可為凸面，可提升鏡頭像散之修正能力。第六透鏡物側面及像側面皆為非球面，可有效修正系統像差。
影像擷取鏡頭中透鏡總數為六片，在第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡中，第四透鏡之中心厚度可為最大，可穩定鏡頭之中段透鏡，以助於提升鏡頭對稱性，並提升成像品質。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，影像擷取鏡頭的最大像高為ImgH，影像擷取鏡頭中最大視角的一半為HFOV，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：0.20<TL/(ImgH*tan(HFOV))<1.50時，可利於控制總長、維持大視角，同時具備足夠之光線吸收面積，以改善一般廣角鏡頭周邊亮度不足的缺點，並達到更佳的成像品質與更廣泛的應用範圍；較佳地：0.20<TL/(ImgH*tan(HFOV))<1.35；尤佳地：0.30<TL/(ImgH*tan(HFOV))<1.20；更佳地：0.40<TL/(ImgH*tan(HFOV))<1.05。
光圈與第六透鏡像側面之間於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側面至第六透鏡像側面之間於光軸上的距離為TD，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：0.85<SD/TD<1.30時，可控制光圈位置，以助於維持鏡頭之小型化；較佳地：0.90<SD/TD<1.20。
光圈與成像面之間於光軸上的距離為SL，影像擷取鏡頭的焦距為f，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：1.50<SL/f<5.0時，可使光圈位置與鏡頭特性間的關係更為平衡，以達成較廣泛的應用範圍；較佳地：1.70<SL/f<4.0。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，影像擷取鏡頭的焦距為f，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：1.50<TL/f<5.0時，可使鏡頭總長與鏡頭特性間的關係更為平衡，以利於形 成廣角之特性；較佳地：1.70<TL/f<4.0。
光圈係設置於第一透鏡之物側方向，可進一步限制光束交會位置於接近物側端，以有效縮短鏡頭後焦，並強化微型化之特色。
影像擷取鏡頭中最大視角的一半為HFOV，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：0<1/tan(HFOV)<0.70時，可使鏡頭具備足夠的視場角度，以提供更多樣的應用需求。
影像擷取鏡頭中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡於光軸上的透鏡厚度總合為Σ CT，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：0<ΣAT/ΣCT<0.25時，可有效配置鏡頭空間距離，以提升空間使用效率，進而達到縮減體積之目的。
影像擷取鏡頭的最大像高為ImgH，第六透鏡像側面曲率半徑為R12，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：1.0<ImgH/R12<8.0時，可利於形成微型化之架構，並具備足夠之成像大小，以達到微型化與高亮度之平衡。
影像擷取鏡頭的焦距為f，影像擷取鏡頭的入瞳孔徑為EPD，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：1.25<f/EPD<2.30時，可使鏡頭具備大光圈，提升各視場光線於透鏡上之覆蓋率，進而增加鏡頭進光量，並有效提升影像亮度。
影像擷取鏡頭中最大視角為FOV，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：110°<FOV<150°時，可有效控制鏡頭攝影範圍，以滿足更廣泛的使用需求。
影像擷取鏡頭的焦距為f，第四透鏡的焦距為f4，第i透鏡的焦距為fi，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：|f/fi|<|f/f4|，i=1,2,3,5,6時(|f/f1|<|f/f4|，|f/f2|<|f/f4|，|f/f3|<|f/f4|，|f/f5|<|f/f4|，|f/f6|<|f/f4|)，可將主要屈折力設置於鏡頭中段，可強化鏡頭中段鏡片的光束控制能力，以平衡鏡頭物側端與像側端之屈折 力配置，使具備足夠視角外，仍可維持微型化之特性。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，影像擷取鏡頭的最大像高為ImgH，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：TL/ImgH<1.80時，可滿足鏡頭微型化，同時具備足夠的收光範圍，以增加影像亮度，進而提升成像品質。
第六透鏡物側面曲率半徑為R11，第六透鏡像側面曲率半徑為R12，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：-0.10<(R11-R12)/(R11+R12)<0.35時，可有效控制第六透鏡形狀，同時約束第六透鏡之屈折力強度，使其成為修正透鏡(Correction Lens)，以強化第六透鏡修正像差之能力。
第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡於光軸上的透鏡厚度總合為Σ CT，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：0.45<CT4/(ΣCT-CT4)<1.50時，可平衡第四透鏡之厚度配置，以提升鏡頭穩定性。
第一透鏡的色散係數為V1，第三透鏡的色散係數為V3，第五透鏡的色散係數為V5，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：0.3<(V3+V5)/V1<1.0時，可利於鏡頭將不同波段之光線匯聚於同一像點，進而提升成像品質。
第一透鏡物側面曲率半徑為R1，第一透鏡像側面曲率半徑為R2，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：|R2/R1|<1.70時，可利於擴大鏡頭角度，使具備更大的影像擷取範圍。
影像擷取鏡頭的焦距為f，第二透鏡的焦距為f2，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：0.15<f/f2<1.80時，可提供鏡頭物側端足夠之匯聚能力，以維持小型化之特徵。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡之折射率中的最大折射率為Nmax，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：1.60<Nmax<1.72時，可利於整體鏡頭之透鏡匹配 與調和，用更高的自由度來優化透鏡面形，以符合較佳地像差平衡。
請參閱第十二圖，如圖所示，第一透鏡(L1)物側面的最大有效半徑為Y11，第六透鏡(L6)像側面的最大有效半徑為Y62，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：0<Y11/Y62<0.30時，可利於縮小鏡頭與外在環境的接觸面積，以減少碰撞而導致損壞，並提升產品的美觀與一致性。
請繼續參閱第十二圖，如圖所示，第六透鏡(L6)像側面於離軸處的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，影像擷取鏡頭的焦距為f，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：0.3<Yc62/f<1.2時，可利於控制周邊光線角度，以修正離軸像差。
請參閱第十三圖，如圖所示，光圈(AS)與第一透鏡(L1)物側面之間於光軸(O-O’)上的距離為dsr1，光圈(AS)與第一透鏡(L1)像側面之間於光軸(O-O’)上的距離為dsr2，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：|dsr1/dsr2|<0.50時，可利於控制光圈(AS)位置，以緩和光線入射於成像面之入射角度，進而避免影像周邊產生暗角，同時亦可有效控制鏡頭總長，以維持鏡頭小型化。
請繼續參閱第十三圖，如圖所示，最大成像高度的主光線(CR)於光圈(AS)位置上與光軸(O-O’)的夾角為θ stop，當影像擷取鏡頭滿足下列關係式：55°<θ stop<80°時，可控制最大視場通過光圈之中心入射角度，以確保鏡頭具有足夠的成像高度，以提升影像收光面積。
本發明揭露的影像擷取鏡頭中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠，若透鏡的材質為玻璃，則可以增加影像擷取鏡頭屈折力配置的自由度，若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明影像擷取鏡頭的總長度。
本發明揭露的影像擷取鏡頭中，可至少設置一光闌(Stop)，如孔徑光闌(Aperture Stop)、耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，有助於減少雜散光以提昇影像品質。
本發明揭露的影像擷取鏡頭中，光圈配置可為前置或中置，前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間，前置光圈可使影像擷取鏡頭的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使之具有遠心(Telecentric)效果，可增加電子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈則有助於擴大系統的視場角，使影像擷取鏡頭具有廣角鏡頭之優勢。
本發明揭露的影像擷取鏡頭中，若透鏡表面係為凸面且未界定凸面位置時，則表示透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定凹面位置時，則表示透鏡表面可於近光軸處為凹面。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的影像擷取鏡頭中，影像擷取鏡頭之該成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明揭露的影像擷取鏡頭更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。本發明亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、智慧型手機、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車記錄器、倒車顯影裝置、空拍機與可穿戴式設備等電子裝置中。
本發明更提供一種取像裝置，其包含前述影像擷取鏡頭以及電子感光元件，電子感光元件設置於影像擷取鏡頭的成像面，因此取像裝置可藉由影像擷取鏡頭的設計達到最佳成像效果。較佳地，影像擷取鏡頭可進一步包含鏡筒、支持裝置(Holder Member) 或其組合。
請參照第十四A圖、第十四B圖及第十四C圖，取像裝置1401可搭載於行動裝置，其包括，智慧型手機1410、平板電腦1420、或可穿戴裝置1430。前揭行動裝置僅是示範性地說明本發明之取像裝置的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。較佳地，行動裝置可進一步包含控制單元、顯示單元、儲存單元、暫儲存單元(RAM)或其組合。
請參照第十五A圖、第十五B圖及第十五C圖，取像裝置1501可搭載於電子裝置，其包括，倒車顯影器1510、行車紀錄器1520、或監控攝影機1530。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明之取像裝置的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元、顯示單元、儲存單元、暫儲存單元(RAM)或其組合。
本發明揭露的影像擷取鏡頭及取像裝置將藉由以下具體實施例配合所附圖式予以詳細說明。
《第一實施例》
本發明第一實施例請參閱第一A圖，第一實施例的像差曲線請參閱第一B圖。第一實施例的取像裝置包含一影像擷取鏡頭(未另標號)與電子感光元件190，影像擷取鏡頭由物側至像側依序包含光圈100、第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150及第六透鏡160，其中：第一透鏡110具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面111於近光軸處為凸面，其像側面112於近光軸處為凹面，其物側面111及像側面112皆為非球面；第二透鏡120具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面121於近光軸處為凸面，其像側面122於近光軸處為凹面，其物側面121及像側面122皆為非球面； 第三透鏡130具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面131於近光軸處為凸面，其像側面132於近光軸處為凹面，其物側面131及像側面132皆為非球面；第四透鏡140具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面141於近光軸處為凹面，其像側面142於近光軸處為凸面，其物側面141及像側面142皆為非球面；第五透鏡150具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面151於近光軸處為凹面，其像側面152於近光軸處為凹面，其物側面151及像側面152皆為非球面；第六透鏡160具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面161於近光軸處為凸面，其像側面162於近光軸處為凹面，其物側面161及像側面162皆為非球面，其像側面162具有至少一反曲點。
影像擷取鏡頭另包含有紅外線濾除濾光元件170置於第六透鏡160與成像面180間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件190設置於成像面180上。
第一實施例詳細的光學數據如表一所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半，且表面0-16依序表示由物側至像側的表面。其非球面數據如表二所示，k表示非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A16則表示各表面第4-16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
上述的非球面曲線的方程式表示如下：
其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上頂點之切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；Ai：第i階非球面係數。
第一實施例中，影像擷取鏡頭的焦距為f，影像擷取鏡頭的光圈值為Fno，影像擷取鏡頭中最大視角的一半為HFOV，其數值為：f=1.87(毫米)，Fno=2.15，HFOV=61.3(度)。
第一實施例中，影像擷取鏡頭中最大視角為FOV，其關係式為：FOV=122.6(度)。
第一實施例中，第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150及第六透鏡160之折射率中的最大折射率為Nmax，其關係式為：Nmax=1.660。
第一實施例中，第一透鏡110的色散係數為V1，第三透鏡130的色散係數為V3，第五透鏡150的色散係數為V5，其關係式為：(V3+V5)/V1=0.73。
第一實施例中，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150及第六透鏡160於光軸上的透鏡厚度總合為Σ CT，其關係式為：CT4/(ΣCT-CT4)=0.73。
第一實施例中，影像擷取鏡頭中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150及第六透鏡160於光軸上的透鏡厚度總合為Σ CT，其關係式為：ΣAT/ΣCT=0.15。
第一實施例中，第一透鏡物側面111曲率半徑為R1，第一透鏡像側面112曲率半徑為R2，其關係式為：|R2/R1|=0.88。
第一實施例中，第六透鏡物側面161曲率半徑為R11，第六透鏡像側面162曲率半徑為R12，其關係式為：(R11-R12)/(R11+R12)=0.16。
第一實施例中，影像擷取鏡頭的焦距為f，第二透鏡120的焦距為f2，其關係式為：f/f2=0.35。
第一實施例中，影像擷取鏡頭的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，其關係式為：|f/f1|=0.01。
第一實施例中，影像擷取鏡頭的焦距為f，第二透鏡120的焦距為f2，其關係式為：|f/f2|=0.35。
第一實施例中，影像擷取鏡頭的焦距為f，第三透鏡130的焦距為f3，其關係式為：|f/f3|=0.18。
第一實施例中，影像擷取鏡頭的焦距為f，第四透鏡140的焦距為f4，其關係式為：|f/f4|=1.48。
第一實施例中，影像擷取鏡頭的焦距為f，第五透鏡150的焦距為f5，其關係式為：|f/f5|=0.54。
第一實施例中，影像擷取鏡頭的焦距為f，第六透鏡160的焦距為f6，其關係式為：|f/f6|=0.28。
第一實施例中，光圈100與成像面180之間於光軸上的距離為SL，影像擷取鏡頭的焦距為f，其關係式為：SL/f=1.86。
第一實施例中，第一透鏡物側面111與成像面180之間於光軸上的距離為TL，影像擷取鏡頭的焦距為f，其關係式為：TL/f=1.84。
第一實施例中，光圈100與第六透鏡像側面162之間於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側面111至第六透鏡像側面162之間於光軸上的距離為TD，其關係式為：SD/TD=1.01。
第一實施例中，影像擷取鏡頭中最大視角的一半為HFOV，其關係式為：1/tan(HFOV)=0.55。
第一實施例中，影像擷取鏡頭的焦距為f，影像擷取鏡頭的入瞳孔徑為EPD，其關係式為：f/EPD=2.15。
第一實施例中，影像擷取鏡頭的最大像高為ImgH，第六透鏡像側面162曲率半徑為R12，其關係式為：ImgH/R12=5.53。
第一實施例中，第一透鏡物側面111與成像面180之間於光軸上的距離為TL，影像擷取鏡頭的最大像高為ImgH，其關係式為：TL/ImgH=1.41。
第一實施例中，第一透鏡物側面111與成像面180之間於光軸上的距離為TL，影像擷取鏡頭的最大像高為ImgH，影像擷取鏡頭中最大視角的一半為HFOV，其關係式為：TL/(ImgH*tan(HFOV))=0.77。
第一實施例中，最大成像高度的主光線於光圈100位置上與光軸的夾角為θ stop，其關係式為：θ stop=61.3(度)。
第一實施例中，光圈100與第一透鏡物側面111之間於光軸上的距離為dsr1，光圈100與第一透鏡像側面112之間於光軸上的距離為dsr2，其關係式為：|dsr1/dsr2|=0.12。
第一實施例中，第六透鏡像側面162於離軸處的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，影像擷取鏡頭的焦距為f，其關係式為：Yc62/f=0.70。
第一實施例中，第一透鏡物側面111的最大有效半徑為Y11，第六透鏡像側面162的最大有效半徑為Y62，其關係式為：Y11/Y62=0.22。
《第二實施例》
本發明第二實施例請參閱第二A圖，第二實施例的像差曲線請參閱第二B圖。第二實施例的取像裝置包含一影像擷取鏡頭(未另標號)與電子感光元件290，影像擷取鏡頭由物側至像側依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250及第六透鏡260，其中：第一透鏡210具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面211於近光軸處為凹面，其像側面212於近光軸處為凹面，其物側面211及像側面212皆為非球面；第二透鏡220具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面221於近光軸處為凸面，其像側面222於近光軸處為凹面，其物側面221及像側面222皆為非球面；第三透鏡230具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面231於近光軸處為凸面，其像側面232於近光軸處為凹面，其物側面231及像側面232皆為非球面；第四透鏡240具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面241於近光軸處為凹面，其像側面242於近光軸處為凸面，其物側面241及像側面242皆為非球面；第五透鏡250具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面251於近光軸處為凸面，其像側面252於近光軸處為凹面，其物側面251及像側面252皆為非球面；第六透鏡260具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面261於近光軸處為凸面，其像側面262於近光軸處為凹面，其物側面261及像側面262皆為非球面，其像側面262具有至少一反曲點。
影像擷取鏡頭另包含有紅外線濾除濾光元件270置於第六透鏡260與成像面280間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件290設置於成像面280上。
第二實施例詳細的光學數據如表三所示，其非球面數據如表 四所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第二實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表五中所列。
《第三實施例》
本發明第三實施例請參閱第三A圖，第三實施例的像差曲線請參閱第三B圖。第三實施例的取像裝置包含一影像擷取鏡頭(未另標號)與電子感光元件390，影像擷取鏡頭由物側至像側依序包含光圈300、第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350及第六透鏡360，其中：第一透鏡310具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面311於近光軸處為凹面，其像側面312於近光軸處為凹面，其物側面311及像側面312皆為非球面；第二透鏡320具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面321於近光軸處為凸面，其像側面322於近光軸處為凹面，其物側面321及像側面322皆為非球面；第三透鏡330具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面331於近光軸處為凸面，其像側面332於近光軸處為凹面，其物側面331及像側面332皆為非球面；第四透鏡340具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面341於近光軸處為凹面，其像側面342於近光軸處為凸面，其物側面341及像側面342皆為非球面；第五透鏡350具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面351於近光軸處為凸面，其像側面352於近光軸處為凹面，其物側面351及像側面352皆為非球面；第六透鏡360具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面361於近光軸處為凸面，其像側面362於近光軸處為凹面，其物側面361及像側面362皆為非球面，其像側面362具有至少一反曲點。
影像擷取鏡頭另包含有紅外線濾除濾光元件370置於第六透鏡360與成像面380間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件390設置於成像面380上。
第三實施例詳細的光學數據如表六所示，其非球面數據如表 七所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第三實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表八中所列。
《第四實施例》
本發明第四實施例請參閱第四A圖，第四實施例的像差曲線請參閱第四B圖。第四實施例的取像裝置包含一影像擷取鏡頭(未另標號)與電子感光元件490，影像擷取鏡頭由物側至像側依序包含光圈400、第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450及第六透鏡460，其中：第一透鏡410具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面411於近光軸處為凹面，其像側面412於近光軸處為凸面，其物側面411及像側面412皆為非球面；第二透鏡420具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面421於近光軸處為凸面，其像側面422於近光軸處為凹面，其物側面421及像側面422皆為非球面；第三透鏡430具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面431於近光軸處為凸面，其像側面432於近光軸處為凹面，其物側面431及像側面432皆為非球面；第四透鏡440具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面441於近光軸處為凹面，其像側面442於近光軸處為凸面，其物側面441及像側面442皆為非球面；第五透鏡450具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面451於近光軸處為凸面，其像側面452於近光軸處為凹面，其物側面451及像側面452皆為非球面；第六透鏡460具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面461於近光軸處為凸面，其像側面462於近光軸處為凹面，其物側面461及像側面462皆為非球面，其像側面462具有至少一反曲點。
影像擷取鏡頭另包含有紅外線濾除濾光元件470置於第六透鏡460與成像面480間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件490設置於成像面480上。
第四實施例詳細的光學數據如表九所示，其非球面數據如表 十所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第四實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十一中所列。
《第五實施例》
本發明第五實施例請參閱第五A圖，第五實施例的像差曲線請參閱第五B圖。第五實施例的取像裝置包含一影像擷取鏡頭(未另標號)與電子感光元件590，影像擷取鏡頭由物側至像側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550及第六透鏡560，其中：第一透鏡510具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面511於近光軸處為凹面，其像側面512於近光軸處為凸面，其物側面511及像側面512皆為非球面；第二透鏡520具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面521於近光軸處為凸面，其像側面522於近光軸處為凹面，其物側面521及像側面522皆為非球面；第三透鏡530具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面531於近光軸處為凸面，其像側面532於近光軸處為凹面，其物側面531及像側面532皆為非球面；第四透鏡540具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面541於近光軸處為凸面，其像側面542於近光軸處為凸面，其物側面541及像側面542皆為非球面；第五透鏡550具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面551於近光軸處為凹面，其像側面552於近光軸處為凹面，其物側面551及像側面552皆為非球面；第六透鏡560具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面561於近光軸處為凹面，其像側面562於近光軸處為凹面，其物側面561及像側面562皆為非球面，其像側面562具有至少一反曲點。
影像擷取鏡頭另包含有紅外線濾除濾光元件570置於第六透鏡560與成像面580間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件590設置於成像面580上。
第五實施例詳細的光學數據如表十二所示，其非球面數據如 表十三所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第五實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十四中所列。
《第六實施例》
本發明第六實施例請參閱第六A圖，第六實施例的像差曲線請參閱第六B圖。第六實施例的取像裝置包含一影像擷取鏡頭(未另標號)與電子感光元件690，影像擷取鏡頭由物側至像側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650及第六透鏡660，其中：第一透鏡610具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面611於近光軸處為凸面，其像側面612於近光軸處為凸面，其物側面611及像側面612皆為非球面；第二透鏡620具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面621於近光軸處為凹面，其像側面622於近光軸處為凹面，其物側面621及像側面622皆為非球面；第三透鏡630具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面631於近光軸處為凸面，其像側面632於近光軸處為凹面，其物側面631及像側面632皆為非球面；第四透鏡640具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面641於近光軸處為凸面，其像側面642於近光軸處為凸面，其物側面641及像側面642皆為非球面；第五透鏡650具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面651於近光軸處為凸面，其像側面652於近光軸處為凹面，其物側面651及像側面652皆為非球面；第六透鏡660具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面661於近光軸處為凸面，其像側面662於近光軸處為凹面，其物側面661及像側面662皆為非球面，其像側面662具有至少一反曲點。
影像擷取鏡頭另包含有紅外線濾除濾光元件670置於第六透鏡660與成像面680間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件690設置於成像面680上。
第六實施例詳細的光學數據如表十五所示，其非球面數據如 表十六所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第六實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十七中所列。
《第七實施例》
本發明第七實施例請參閱第七A圖，第七實施例的像差曲線請參閱第七B圖。第七實施例的取像裝置包含一影像擷取鏡頭(未另標號)與電子感光元件790，影像擷取鏡頭由物側至像側依序包含光圈700、第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750及第六透鏡760，其中：第一透鏡710具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面711於近光軸處為凸面，其像側面712於近光軸處為凸面，其物側面711及像側面712皆為非球面；第二透鏡720具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面721於近光軸處為凸面，其像側面722於近光軸處為凹面，其物側面721及像側面722皆為非球面；第三透鏡730具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面731於近光軸處為凸面，其像側面732於近光軸處為凹面，其物側面731及像側面732皆為非球面；第四透鏡740具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面741於近光軸處為凹面，其像側面742於近光軸處為凸面，其物側面741及像側面742皆為非球面；第五透鏡750具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面751於近光軸處為凹面，其像側面752於近光軸處為凸面，其物側面751及像側面752皆為非球面；第六透鏡760具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面761於近光軸處為凸面，其像側面762於近光軸處為凹面，其物側面761及像側面762皆為非球面，其像側面762具有至少一反曲點。
影像擷取鏡頭另包含有紅外線濾除濾光元件770置於第六透鏡760與成像面780間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件790設置於成像面780上。
第七實施例詳細的光學數據如表十八所示，其非球面數據如 表十九所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第七實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表二十中所列。
《第八實施例》
本發明第八實施例請參閱第八A圖，第八實施例的像差曲線請參閱第八B圖。第八實施例的取像裝置包含一影像擷取鏡頭(未另標號)與電子感光元件890，影像擷取鏡頭由物側至像側依序包含光圈800、第一透鏡810、第二透鏡820、光闌801、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850及第六透鏡860，其中：第一透鏡810具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面811於近光軸處為凹面，其像側面812於近光軸處為凸面，其物側面811及像側面812皆為非球面；第二透鏡820具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面821於近光軸處為凸面，其像側面822於近光軸處為凸面，其物側面821及像側面822皆為非球面；第三透鏡830具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面831於近光軸處為凸面，其像側面832於近光軸處為凹面，其物側面831及像側面832皆為非球面；第四透鏡840具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面841於近光軸處為凹面，其像側面842於近光軸處為凸面，其物側面841及像側面842皆為非球面；第五透鏡850具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面851於近光軸處為凹面，其像側面852於近光軸處為凹面，其物側面851及像側面852皆為非球面；第六透鏡860具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面861於近光軸處為凸面，其像側面862於近光軸處為凹面，其物側面861及像側面862皆為非球面，其像側面862具有至少一反曲點。
影像擷取鏡頭另包含有紅外線濾除濾光元件870置於第六透鏡860與成像面880間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件890設置於成像面880上。
第八實施例詳細的光學數據如表二十一所示，其非球面數據 如表二十二所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第八實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表二十三中所列。
《第九實施例》
本發明第九實施例請參閱第九A圖，第九實施例的像差曲線請參閱第九B圖。第九實施例的取像裝置包含一影像擷取鏡頭(未另標號)與電子感光元件990，影像擷取鏡頭由物側至像側依序包含光圈900、第一透鏡910、第二透鏡920、光闌901、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950及第六透鏡960，其中：第一透鏡910具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面911於近光軸處為凹面，其像側面912於近光軸處為凸面，其物側面911及像側面912皆為非球面；第二透鏡920具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面921於近光軸處為凸面，其像側面922於近光軸處為凸面，其物側面921及像側面922皆為非球面；第三透鏡930具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面931於近光軸處為凸面，其像側面932於近光軸處為凹面，其物側面931及像側面932皆為非球面；第四透鏡940具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面941於近光軸處為凹面，其像側面942於近光軸處為凸面，其物側面941及像側面942皆為非球面；第五透鏡950具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面951於近光軸處為凹面，其像側面952於近光軸處為凹面，其物側面951及像側面952皆為非球面；第六透鏡960具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面961於近光軸處為凸面，其像側面962於近光軸處為凹面，其物側面961及像側面962皆為非球面，其像側面962具有至少一反曲點。
影像擷取鏡頭另包含有紅外線濾除濾光元件970置於第六透鏡960與成像面980間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件990設置於成像面980上。
第九實施例詳細的光學數據如表二十四所示，其非球面數據如表二十五所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第九實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表二十六中所列。
《第十實施例》
本發明第十實施例請參閱第十A圖，第十實施例的像差曲線請參閱第十B圖。第十實施例的取像裝置包含一影像擷取鏡頭(未另標號)與電子感光元件1090，影像擷取鏡頭由物側至像側依序包含光圈1000、第一透鏡1010、第二透鏡1020、光闌1001、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050及第六透鏡1060，其中：第一透鏡1010具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面1011於近光軸處為凹面，其像側面1012於近光軸處為凸面，其物側面1011及像側面1012皆為非球面；第二透鏡1020具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面1021於近光軸處為凸面，其像側面1022於近光軸處為凸面，其物側面1021及像側面1022皆為非球面；第三透鏡1030具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面1031於近光軸處為凸面，其像側面1032於近光軸處為凹面，其物側面1031及像側面1032皆為非球面；第四透鏡1040具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面1041於近光軸處為凹面，其像側面1042於近光軸處為凸面，其物側面1041及像側面1042皆為非球面；第五透鏡1050具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面1051於近光軸處為凹面，其像側面1052於近光軸處為凹面，其物側面1051及像側面1052皆為非球面；第六透鏡1060具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面1061於近光軸處為凸面，其像側面1062於近光軸處為凹面，其物側面1061及像側面1062皆為非球面，其像側面1062具有至少一反曲點。
影像擷取鏡頭另包含有紅外線濾除濾光元件1070置於第六透鏡1060與成像面1080間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件1090設置於成像面1080上。
第十實施例詳細的光學數據如表二十七所示，其非球面數據如表二十八所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第十實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表二十九中所列。
《第十一實施例》
本發明第十一實施例請參閱第十一A圖，第十一實施例的像差曲線請參閱第十一B圖。第十一實施例的取像裝置包含一影像擷取鏡頭(未另標號)與電子感光元件1190，影像擷取鏡頭由物側至像側依序包含光圈1100、第一透鏡1110、第二透鏡1120、第三透鏡1130、第四透鏡1140、第五透鏡1150及第六透鏡1160，其中：第一透鏡1110具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面1111於近光軸處為凸面，其像側面1112於近光軸處為凹面，其物側面1111及像側面1112皆為非球面；第二透鏡1120具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面1121於近光軸處為凸面，其像側面1122於近光軸處為凸面，其物側面1121及像側面1122皆為非球面；第三透鏡1130具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面1131於近光軸處為凹面，其像側面1132於近光軸處為凸面，其物側面1131及像側面1132皆為非球面；第四透鏡1140具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面1141於近光軸處為凹面，其像側面1142於近光軸處為凸面，其物側面1141及像側面1142皆為非球面；第五透鏡1150具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面1151於近光軸處為凹面，其像側面1152於近光軸處為凹面，其物側面1151及像側面1152皆為非球面；第六透鏡1160具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面1161於 近光軸處為凸面，其像側面1162於近光軸處為凹面，其物側面1161及像側面1162皆為非球面，其像側面1162具有至少一反曲點。
影像擷取鏡頭另包含有紅外線濾除濾光元件1170置於第六透鏡1160與成像面1180間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件1190設置於成像面1180上。
第十一實施例詳細的光學數據如表三十所示，其非球面數據如表三十一所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第十一實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表三十二中所列。
表一至表三十二所示為本發明揭露的實施例中，影像擷取鏡頭的不同數值變化表，然本發明各個實施例的數值變化皆屬實驗所得，即使使用不同數值，相同結構的產品仍應屬於本發明揭露的保護範疇，故以上的說明所描述的及圖式僅做為例示性，非用以限制本發明揭露的申請專利範圍。
100‧‧‧光圈
110‧‧‧第一透鏡
111‧‧‧物側面
112‧‧‧像側面
120‧‧‧第二透鏡
121‧‧‧物側面
122‧‧‧像側面
130‧‧‧第三透鏡
131‧‧‧物側面
132‧‧‧像側面
140‧‧‧第四透鏡
141‧‧‧物側面
142‧‧‧像側面
150‧‧‧第五透鏡
151‧‧‧物側面
152‧‧‧像側面
160‧‧‧第六透鏡
161‧‧‧物側面
162‧‧‧像側面
170‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180‧‧‧成像面
190‧‧‧電子感光元件

Claims (31)

  1. 一種影像擷取鏡頭，由物側至像側依序包含：一第一透鏡；一第二透鏡；一第三透鏡；一第四透鏡，具正屈折力；一第五透鏡，其物側面及像側面皆為非球面；及一第六透鏡，其物側面及像側面皆為非球面，該像側面為凹面且具有至少一反曲點；其中，該影像擷取鏡頭中透鏡總數為六片，該第一透鏡物側面與一成像面之間於一光軸上的距離為TL，該影像擷取鏡頭的最大像高為ImgH，該影像擷取鏡頭中最大視角的一半為HFOV，一光圈與該第六透鏡像側面之間於該光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面之間於該光軸上的距離為TD，該光圈與該成像面之間於該光軸上的距離為SL，該影像擷取鏡頭的焦距為f，係滿足下列關係式：0.20<TL/(ImgH*tan(HFOV))<1.35；0.90<SD/TD<1.20；1.50<SL/f<5.0。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取鏡頭，其中該光圈係設置於該第一透鏡之物側方向，該影像擷取鏡頭中最大視角的一半為HFOV，係滿足下列關係式：0<1/tan(HFOV)<0.70。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取鏡頭，其中該光圈與該第一透鏡物側面之間於該光軸上的距離為dsr1，該光圈與該第一透鏡像側面之間於該光軸上的距離為dsr2，係滿足下列關係式： |dsr1/dsr2|<0.50。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取鏡頭，其中該第五透鏡具負屈折力。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取鏡頭，其中該影像擷取鏡頭中所有兩相鄰透鏡之間於該光軸上的間隔距離總和為Σ AT，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡於該光軸上的透鏡厚度總合為Σ CT，係滿足下列關係式：0<ΣAT/ΣCT<0.25。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取鏡頭，其中該影像擷取鏡頭中最大視角的一半為HFOV，該影像擷取鏡頭的最大像高為ImgH，該第六透鏡像側面曲率半徑為R12，係滿足下列關係式：0<1/tan(HFOV)<0.70；1.0<ImgH/R12<8.0。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取鏡頭，其中該影像擷取鏡頭的焦距為f，該影像擷取鏡頭的入瞳孔徑為EPD，係滿足下列關係式：1.25<f/EPD<2.30。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取鏡頭，其中該第一透鏡物側面與該成像面之間於該光軸上的距離為TL，該影像擷取鏡頭的最大像高為ImgH，該影像擷取鏡頭中最大視角的一半為HFOV，係滿足下列關係式：0.40<TL/(ImgH*tan(HFOV))<1.05。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取鏡頭，其中該第一透鏡物側面的最大有效半徑為Y11，該第六透鏡像側面的最大有效半徑為Y62，該影像擷取鏡頭中最大視角為FOV，係滿足下列關係式： 0<Y11/Y62<0.30；110°<FOV<150°。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取鏡頭，其中該影像擷取鏡頭的焦距為f，該第二透鏡的焦距為f2，該第四透鏡的焦距為f4，該第一透鏡物側面與該成像面之間於該光軸上的距離為TL，該影像擷取鏡頭的最大像高為ImgH，係滿足下列關係式：|f/f2|<|f/f4|；TL/ImgH<1.80。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取鏡頭，其中該第六透鏡物側面曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面曲率半徑為R12，係滿足下列關係式：-0.10<(R11-R12)/(R11+R12)<0.35。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取鏡頭，其中在該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡、及該第六透鏡中，該第四透鏡之中心厚度最大。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取鏡頭，其中最大成像高度的主光線於該光圈位置上與該光軸的夾角為θ stop，係滿足下列關係式：55°<θ stop<80°。
  14. 一種取像裝置，其係包含有如申請專利範圍第1項所述的影像擷取鏡頭與一電子感光元件。
  15. 一種電子裝置，其係包含有如申請專利範圍第14項所述的取像裝置。
  16. 一種影像擷取鏡頭，由物側至像側依序包含：一第一透鏡；一第二透鏡；一第三透鏡； 一第四透鏡；一第五透鏡，其物側面及像側面皆為非球面，該像側面為凹面；及一第六透鏡，其物側面及像側面皆為非球面，該像側面為凹面且具有至少一反曲點；其中，該影像擷取鏡頭中透鏡總數為六片，該第一透鏡物側面與一成像面之間於一光軸上的距離為TL，該影像擷取鏡頭的最大像高為ImgH，該影像擷取鏡頭中最大視角的一半為HFOV，一光圈與該第六透鏡像側面之間於該光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面之間於該光軸上的距離為TD，該光圈與該成像面之間於該光軸上的距離為SL，該第一透鏡物側面與該成像面之間於該光軸上的距離為TL，該影像擷取鏡頭的焦距為f，係滿足下列關係式：0.30<TL/(ImgH*tan(HFOV))<1.20；0.85<SD/TD<1.30；1.50<SL/f<5.0；1.50<TL/f<5.0。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的影像擷取鏡頭，其中該第三透鏡具負屈折力，其像側面為凹面。
  18. 如申請專利範圍第16項所述的影像擷取鏡頭，其中該第二透鏡具正屈折力，其物側面為凸面。
  19. 如申請專利範圍第16項所述的影像擷取鏡頭，其中該第六透鏡像側面於離軸處的臨界點與該光軸的垂直距離為Yc62，該影像擷取鏡頭的焦距為f，該影像擷取鏡頭中最大視角的一半為HFOV，係滿足下列關係式：0.3<Yc62/f<1.2；0<1/tan(HFOV)<0.70。
  20. 如申請專利範圍第16項所述的影像擷取鏡頭，其中該第四透鏡 於該光軸上的厚度為CT4，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡於該光軸上的透鏡厚度總合為Σ CT，係滿足下列關係式：0.45<CT4/(ΣCT-CT4)<1.50。
  21. 如申請專利範圍第16項所述的影像擷取鏡頭，其中該光圈與該成像面之間於該光軸上的距離為SL，該第一透鏡物側面與該成像面之間於該光軸上的距離為TL，該影像擷取鏡頭的焦距為f，係滿足下列關係式：1.70<SL/f<4.0；1.70<TL/f<4.0。
  22. 如申請專利範圍第16項所述的影像擷取鏡頭，其中該影像擷取鏡頭的焦距為f，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，係滿足下列關係式：|f/f3|<|f/f4|；|f/f5|<|f/f4|。
  23. 如申請專利範圍第16項所述的影像擷取鏡頭，其中最大成像高度的主光線於該光圈位置上與該光軸的夾角為θ stop，係滿足下列關係式：55°<θ stop<80°。
  24. 一種影像擷取鏡頭，由物側至像側依序包含：一第一透鏡；一第二透鏡；一第三透鏡；一第四透鏡，具正屈折力；一第五透鏡，其物側面及像側面皆為非球面；及一第六透鏡，其物側面及像側面皆為非球面，該物側面為凸面，該像側面為凹面且具有至少一反曲點；其中，該影像擷取鏡頭中透鏡總數為六片，該第一透鏡物 側面與一成像面之間於一光軸上的距離為TL，該影像擷取鏡頭的最大像高為ImgH，該影像擷取鏡頭中最大視角的一半為HFOV，一光圈與該第六透鏡像側面之間於該光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面之間於該光軸上的距離為TD，該影像擷取鏡頭的焦距為f，該第四透鏡的焦距為f4，該第i透鏡的焦距為fi，係滿足下列關係式：0.20<TL/(ImgH*tan(HFOV))<1.50；0.85<SD/TD<1.30；|f/fi|<|f/f4|,i=1,2,3,5,6。
  25. 如申請專利範圍第24項所述的影像擷取鏡頭，其中該第一透鏡物側面為凹面，該第四透鏡像側面為凸面。
  26. 如申請專利範圍第24項所述的影像擷取鏡頭，其中該第一透鏡的色散係數為V1，該第三透鏡的色散係數為V3，該第五透鏡的色散係數為V5，係滿足下列關係式：0.3<(V3+V5)/V1<1.0。
  27. 如申請專利範圍第24項所述的影像擷取鏡頭，其中該第一透鏡物側面曲率半徑為R1，該第一透鏡像側面曲率半徑為R2，係滿足下列關係式：|R2/R1|<1.70。
  28. 如申請專利範圍第24項所述的影像擷取鏡頭，其中該影像擷取鏡頭的焦距為f，該第二透鏡的焦距為f2，係滿足下列關係式：0.15<f/f2<1.80。
  29. 如申請專利範圍第24項所述的影像擷取鏡頭，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡之折射率中的最大折射率為Nmax，係滿足下列關係式：1.60<Nmax<1.72。
  30. 如申請專利範圍第24項所述的影像擷取鏡頭，其中最大成像高 度的主光線於該光圈位置上與該光軸的夾角為θ stop，係滿足下列關係式：55°<θ stop<80°。
  31. 如申請專利範圍第24項所述的影像擷取鏡頭，其中該第一透鏡物側面的最大有效半徑為Y11，該第六透鏡像側面的最大有效半徑為Y62，該影像擷取鏡頭中最大視角的一半為HFOV，係滿足下列關係式：0<Y11/Y62<0.30；0<1/tan(HFOV)<0.70。
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