TW201313116A - 聯合收割機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種聯合收割機，使具備繞機體前後方向的軸心起伏轉動的搬送筒的穀粒存積裝置不與搬送筒發生干擾地向機體外側方向轉動，從而提高維護的效率。在穀粒存積裝置(1)的前壁(1f)和後壁(28)之間具備搬送螺旋(8)，在穀粒存積裝置(1)的後壁(28)的下部固定第一筒部件(2)的前側部，第一筒部件(2)的後側部和固定於機體框架(3)側的第二筒部件(4)的前側部利用與第二軸心(Z)同軸心的第一縱軸(5)以能夠自如接合和分離的方式軸連接，第二筒部件(4)的後側部與在搬送筒(6)的基部具備的第三筒部件(7)的前側部以能夠繞與第一軸心(Y)同軸心的搬送螺旋(8)的軸心自如地相對轉動的方式接合。

Description

聯合收割機

本發明係有關於聯合收割機。

以往，在聯合收割機中，為了存積由脫粒裝置進行脫粒分選後的穀粒而具備有穀粒存積裝置。

而且，為了將在收割脫粒作業中存積於穀粒存積裝置的谷粒向卡車的載貨臺面等排出，而在穀粒存積裝置的後側的部位具備螺旋輸送機式的穀粒排出裝置。

作為上述穀粒排出裝置，在專利文獻1中公開了如下技術：其構成為，在搭載於機體框架上的穀粒存積裝置的後側立設有搬送筒，上述搬送筒能夠以與設置於穀粒存積裝置的底部的搬送螺旋的軸心同軸的軸心為中心，自如地向機體外側方向起伏轉動。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2006-340654公報

然而，在上述專利文獻1記載的技術中存在如下缺點：無法使穀粒存積裝置向機體外側方向轉動，無法容易地對由上述穀粒存積裝置隱藏著的脫粒裝置的機體內側的部位等進行維護。

而且，即使能夠使上述穀粒存積裝置向機體外側方向轉動，在支承穀粒存積裝置的上下方向的軸心配置於比支承搬送筒的機體前後方向的軸心靠機體內側的部位的情況 下，還存在如下問題：當使穀粒存積裝置向機體外側方向轉動時，上述穀粒存積裝置的後部容易與後側的搬送筒發生干擾，從而向機體外側方向的轉動量被限制，作業空間變窄因而維護的效率低下。

本發明的目的在於，使具備繞機體前後方向的軸心起伏轉動的搬送筒的穀粒存積裝置，不與搬送筒發生干擾地向機體外側方向轉動，從而提高維護的效率。

本發明為解決上述課題而採用以下的技術手段。

即，根據發明1記載的發明為聯合收割機，其在具備行走裝置(20)的機體框架(3)的左右一側的部位設有脫粒裝置(18)，在機體框架(3)的左右另一側的部位設有穀粒存積裝置(1)和穀粒排出用的搬送筒(6)，上述聯合收割機的特徵在於：上述搬送筒(6)被支承為能夠繞機體前後方向的第一軸心(Y)自如地起伏轉動，上述穀粒存積裝置(1)被支承為能夠繞上下方向的第二軸心(Z)自如地轉動，該第二軸心(Z)以第一軸心(Y)為基準偏向機體外側，上述聯合收割機設置有將該穀粒存積裝置(1)保持於機體框架(3)上的收割作業位置的保持裝置(1g)，在上述穀粒存積裝置(1)的上壁(1c)開有檢查口(1d)，並且在上述穀粒存積裝置(1)的前壁(1f)和後壁(28)之間具備搬送螺旋(8)，在上述穀粒存積裝置(1)的後壁(28)的下部固定第一筒部件(2)的前側部，該第一筒 部件(2)的後側部和在機體框架(3)側固定的第二筒部件(4)的前側部利用與上述第二軸心(Z)同軸心的第一縱軸(5)以能夠自如地接合和分離的方式軸連接，第二筒部件(4)的後側部和位於上述搬送筒(6)的基部的第三筒部件(7)的前側部以能夠繞與上述第一軸心(Y)同軸心的搬送螺旋(8)的軸心自如地相對轉動的方式接合。

發明2記載的發明為發明1記載的聯合收割機，其中，上述聯合收割機具備從上述脫粒裝置(18)向穀粒存積裝置(1)搬送穀粒的第一揚穀筒(18a)，上述保持裝置(1g)由脫粒裝置(18)側的鉤(1h)以及穀粒存積裝置(1)側的卡定銷(1j)構成，上述鉤(1h)與連接於第一揚穀筒(18a)的卡定棒(1i)卡合，上述卡定銷(1j)與形成於上述機體框架(3)的上表面的卡定孔嵌合。

發明3記載的發明為發明1或發明2記載的聯合收割機，其中，在比上述第三筒部件(7)靠機體內側的部位立設有上下方向的第一支承框架(16)，在該第一支承框架(16)的上部固定有機體左右方向的第二支承框架(17)的中間部，該第二支承框架(17)的機體內側端部與脫粒裝置(18)連接，並且在該第二支承框架(17)的機體外側端部具備第二縱軸(19)，該第二縱軸(19)以與上述第一縱軸(5)相同的軸心將穀粒存積裝置(1)支承為能夠自如轉動。

發明4記載的發明為發明1或發明2記載的發明，其中，向上述搬送螺旋(8)側引導穀粒的流下的穀粒流下導 向板(56)設置於該搬送螺旋(8)的上側的部位，取出和放入該穀粒流下導向板(56)的第一開口部(54)形成於上述前壁(1f)的比搬送螺旋(8)高的位置，在使穀粒存積裝置(1)繞上述第二軸心(Z)向機體外側進行了轉動的狀態下，能夠從上述第一開口部(54)進行穀粒流下導向板(56)的取出和放入。

發明5記載的發明為發明1或發明2記載的發明，其中，在上述穀粒存積裝置(1)的底壁(1u)的搬送螺旋(8)下側部位形成有第二開口部(57)。

通過發明1記載的發明，在穀粒存積裝置(1)的上壁(1c)開有檢查口(1d)，因此，能夠容易地進行對上述穀粒存積裝置(1)的內部的檢查，搬送筒(6)被支承為能夠繞機體前後方向的第一軸心(Y)自如地起伏轉動，穀粒存積裝置(1)被支承為能夠繞上下方向的第二軸心(Z)自如地轉動，該第二軸心(Z)以第一軸心(Y)為基準偏向機體外側，因此，能夠使穀粒存積裝置(1)不與搬送筒(6)發生干擾地向機體外側方向轉動，能夠擴大作業空間從而提高穀粒存積裝置(1)以及其周邊的維護的效率。

而且，設有將穀粒存積裝置(1)保持於機體框架(3)上的收割作業位置的保持裝置(1g)，因此，能夠在收割作業位置可靠地保持穀粒存積裝置(1)。

而且，在穀粒存積裝置(1)的後壁(28)的下部固定第一筒部件(2)的前側部，第一筒部件(2)的後側部和在機體框架(3)側固定的第二筒部件(4)的前側部利用 與第二軸心(Z)同軸心的第一縱軸(5)以能夠自如地接合和分離的方式軸連接，因此，能夠使穀粒存積裝置(1)繞第一縱軸(5)轉動，並且在將穀粒存積裝置(1)收納於機體上的狀態下，第一筒部件(2)與第二筒部件(4)兩者的端部被接合，從而能夠向搬送筒(6)側順暢地搬送穀粒。而且，第二筒部件(4)的後側部和位於搬送筒(6)的第三筒部件(7)的前側部以能夠繞與第一軸心(Y)同軸心的、設置於穀粒存積裝置(1)的底部的搬送螺旋(8)的軸心自如地相對轉動的方式接合，因此，能夠使搬送筒(6)的轉動結構簡單化，並提高耐久性。

根據發明2記載的發明，在上述發明1或發明2記載的發明的效果的基礎上，通過與連接於第一揚穀筒(18a)的卡定棒(1i)卡合的鉤(1h)，以及與形成於上述機體框架(3)的上表面的卡定孔嵌合的卡定銷(1j)，能夠更加可靠地在機體框架(3)上的收割作業位置保持穀粒存積裝置(1)。

根據發明3記載的發明，在發明1或發明2記載的發明的效果的基礎上，在與脫粒裝置(18)連接的第二支承框架(17)的機體外側端部，具備第二縱軸(19)，該第二縱軸(19)以與第一縱軸(5)相同的軸心將穀粒存積裝置(1)支承為能夠自如轉動，因此，能夠在通過第一縱軸(5)和第二縱軸(19)穩定地支承穀粒存積裝置(1)的狀態下使穀粒存積裝置(1)轉動。

根據發明4記載的發明，在發明1或發明2記載的發 明的效果的基礎上，在使穀粒存積裝置(1)繞縱軸(5、19)向機體框架(3)的外側進行了轉動的狀態下，能夠從第一開口部(54)進行穀粒流下導向板(56)的取出和放入，能夠容易地裝拆穀粒流下導向板(56)。

根據發明5記載的發明，在發明1或發明2記載的發明的效果的基礎上，能夠容易地從在穀粒存積裝置(1)的底壁(1u)的搬送螺旋(8)下側部位形成的第二開口部(57)除去殘留於穀粒存積裝置(1)的下部的穀粒。

以普通型的聯合收割機為例對本發明的實施例進行說明。

(機體結構)

如圖1~圖3所示，聯合收割機構成為：在機體框架3的下方設有行走裝置20，在機體框架3的上部左側的部位搭載有脫粒裝置18，在機體框架3的上部右側的部位搭載有穀粒存積裝置1和穀粒排出用的搬送筒6，在機體框架3上的穀粒存積裝置1前側的部位搭載有電子調速器式或者共軌燃料噴射式的發動機E，在行走裝置20的前方位置設有能夠自如地進行升降調節的收割裝置21。

(原動部、行走裝置、操縱部的結構)

如圖1、圖3所示，上述發動機E被在上表面具備座位25c的、能夠自如開閉的發動機罩E1覆蓋。該發動機罩E1的外側面由穿孔鐵板形成，為在過濾的同時吸入發動機 冷卻用的外部氣體的結構。

上述行走裝置20在機體框架3的前部安裝有由發動機E通過靜液壓式無級變速裝置(省略圖示)來驅動的變速箱M，上述行走裝置20構成為：繞著由該變速箱M驅動的左右驅動輪22、軸支承於轉輪支承框架23a的多個轉輪23以及最後部的張緊輪23b捲繞有履帶24。而且，從位於最前方的轉輪23的下側到張緊輪23b的下側，配置有防止履帶24脫落的履帶導向件23c。該履帶導向件23c在其前後方向的3個地方通過螺栓緊固而安裝於轉輪支承框架23a。

上述靜液壓式無級變速裝置通過在操縱部25的一側設置的變速桿25a的前後撥動操作而變速。該靜液壓式無級變速裝置的耳軸和變速桿25a電連接。此外，在上述靜液壓式無級變速裝置具備通過將液壓馬達側的斜板角度在兩個位置進行切換而對輸出進行兩級變速的機構。而且，在上述變速箱M具備對該變速箱M內的傳動軸進行制動的停車制動器，並以如下方式進行連接：通過對在操縱部25的腳踏板上配置的停車制動器踏板進行踩入操作使上述停車制動器進行制動動作。而且，在操縱部25的前部設有桿25b，通過對該桿25b的向左右方向的操作使機體轉動，通過對該桿25b的向前後方向的操作使收割裝置21升降。

(收割裝置的結構)

如圖1、圖3所示，上述收割裝置21具備分草桿26b、扒攏滾筒26、扒攏螺旋26a、割刀27以及與脫粒裝置18的脫粒室連通的搬送輸送器26c，上述收割裝置21配置於 脫粒裝置18以及操縱部25的前側(機體框架3的前側)，並借助液壓缸(省略圖示)的伸縮動作進行升降。

(脫粒裝置的結構)

上述脫粒裝置18由上部的脫粒室以及下部的分選室構成，上述脫粒室內置有脫粒滾筒，上述分選室內置有擺動分選架、風車、第一移送螺旋和第二移送螺旋(均省略圖示)。

第一移送螺旋與具備第一揚穀螺旋的第一揚穀筒18a的基部連接。

如圖1所示，在脫粒裝置18的後端部安裝有將脫粒後的稻秸切斷得較細並排出的稻秸切斷裝置18b，在該稻秸切斷裝置18b的後部安裝有將被切斷的稻秸向已收割地側(機體右側)引導排出的排塵導向件18c。

(穀粒存積裝置的結構以及穀粒存積裝置的位置保持結構)

如圖4~圖8所示，上述穀粒存積裝置1構成為：上述穀粒存積裝置1形成為箱型的存積容器，在底部的底壁1u具備在左右向彼此相反的方向傾斜的左右的傾斜面，在該左右的傾斜面之間的穀部配置機體前後方向的搬送螺旋8，該搬送螺旋8由發動機E的驅動力驅動。

如圖5所示，在穀粒存積裝置1的內壁1a的上部，開有用於連接上述第一揚穀筒18a的上端部的穀粒投入口1b。

如圖6所示，在穀粒存積裝置1的上壁1c開有維護用 的檢查口1d，並設有覆蓋該檢查口1d的能夠自如開閉的檢查蓋1e。

在穀粒存積裝置1的下部的從前壁1f到後壁28之間設有圖12所示的搬送螺旋8。即，如圖7、圖9、圖10、圖12所示，經軸承8a將搬送螺旋8的前端部軸承支承於前壁1f側，在搬送螺旋8的從該前壁1f向前方突出的軸端具備輸入帶輪8b。如圖12所示，設有將軸承8a保持於前壁1f的軸套部件8c，使張力臂8d的基部與該軸套部件8c的外周能夠自如轉動地配合。由此，搬送螺旋8、軸承8a、軸套部件8c和張力臂8d能夠以組合體進行更換。即，當從穀粒存積裝置1卸下搬送螺旋8等時，使穀粒存積裝置1繞後述的縱軸5、19向機體的外側轉動，在前壁1f朝向機體外側的狀態下，卸下捲繞於輸入帶輪8b的傳動帶8f，卸下將軸套部件8c緊固於前壁1f的螺栓，將搬送螺旋8向前壁1f側拉出。

如圖9所示，繞上述輸入帶輪8b以及由發動機E通過排出離合器(省略圖示)驅動的輸出帶輪8e繞掛傳動帶8f，在張力臂8d的末端部軸支承的張力滾輪8g與上述傳動帶8f從下側抵接。在上述張力臂8d的末端部卡住張力彈簧8h的下端部，在固定於前壁1f的撐桿8i卡住上述張力彈簧8h的上端部。通過上述結構，如圖10所示，在前壁1f和傳動帶8f之間配置張力臂8d和張力彈簧8h，這些配置所需要的空間變得緊湊。由此，能夠擴大穀粒存積裝置1的容量。

在上述張力臂8d的基部，安裝有克服張力彈簧8h的張力而對該張力臂8d進行轉動操作的手柄8j。通過該手柄8j的操作能夠減緩傳動帶8f的張力，從而從輸入帶輪8b卸下傳動帶8f。

如圖7、圖9所示，在穀粒存積裝置1的前部，設有在接近脫粒裝置18側的位置保持該穀粒存積裝置1的前部的保持裝置1g。

上述保持裝置1g由如下兩機構構成：將能夠上下自如轉動自如地軸支承在穀粒存積裝置1的內壁1a的上部前端的鉤1h，勾掛於與第一揚穀筒18a的上端部連接的卡定棒1i的機構；以及將能夠上下自如滑動地保持在穀粒存積裝置1的前壁1f的下端部的卡定銷1j，嵌合於在機體框架3的外端部上表面形成的卡定孔(省略圖示)的機構。

上述保持裝置1g構成為：上述鉤1h和穀粒存積裝置1的前壁1f的下部的軸支承於左右方向中間部的操作手柄1k通過連接板1m連接，通過對操作手柄1k向機體外側方向進行拉動操作，鉤1h向上方轉動而從卡定棒1i脫離。

如圖9所示，上述卡定銷1j彎曲成倒L字形狀，並貫通支承於在穀粒存積裝置1的前壁1f的下端部固定的截面為C字形狀的保持架1n，並具備對該卡定銷1j始終向下降側施力的彈簧1p。限制部件1q固定安裝於前壁1f的保持架1n的上側的部位，該限制部件1q在克服該彈簧1p的彈性力而將卡定銷1i上拉、該卡定銷1j的下端部從形成於機體框架3的上表面的卡定孔拔出的位置，限制該卡定 銷1j的下降。

如圖10所示，在前壁1f的下端具有向後方曲折的部位，在該部位固定上下位置限制部件1r。另一方面，在機體框架3的上表面，在比上下位置限制部件1r的厚度稍高的位置固定保持部件1s。

通過上述結構，在穀粒存積裝置1保持於機體框架3上的收割作業位置的狀態下，上下位置限制部件1r嵌入保持部件1s的下側的間隙從而限制上下方向的移動，卡定銷1j的下端部插入機體框架3的上表面的卡定孔從而限制穀粒存積裝置1的下部的橫向移動，鉤1h勾掛於卡定棒1i從而限制穀粒存積裝置1的上部的橫向移動。

另一方面，在使穀粒存積裝置1從機體框架3上向外側方向移動來進行維護的情況下，對卡定銷1j進行上拉操作並將其卡定於限制部件1q，對操作手柄1k向外側方向進行拉動操作使鉤1h從卡定棒1i脫離。由此，穀粒存積裝置1的位置保持被解除，能夠向機體外側方向的維護位置拉出。

(搬送筒的結構以及以立起姿態固定搬送筒的鎖定裝置的結構)

搬送筒6中，在其內部內置揚穀螺旋軸35，通過該揚穀螺旋軸35的旋轉，將穀粒存積裝置1內的谷粒向機外排出。而且，如圖8所示，為了使被搬送的穀粒高效率地向糧食袋或者搬運車輛的裝貨臺面排出，而在搬送筒6的搬送終端部設有排出口6a。

排出口6a為從搬送筒6沿與揚穀螺旋軸35的軸心交叉的方向延伸出去的筒狀部件，在其末端部具有放出穀粒的放出口。當搬送筒6收納於機體上時，搬送筒6成為末端部比基端部偏向脫粒裝置18的傾斜姿態，但在該狀態下，排出口6a的外側端部位於比穀粒存積裝置1的外側端部靠內側的位置。

而且，排出口6a的長度(在正交於揚穀螺旋軸35的方向的長度)比從搬送螺旋8的軸心位置到穀粒存積裝置1的外側端部為止的左右方向的距離長。

由此，雖然是排出口6a形成得長的搬送筒6，但能夠緊湊地收納在機體上。

如圖13、圖14所示，在上述穀粒存積裝置1的後壁28的下部，開有使上述搬送螺旋8的後端部向後方突出的孔，包圍該孔的圓筒狀的第一筒部件2固定於後壁28的後側面。

上述第一筒部件2的另一側部與在機體框架3上固定的圓筒狀的第二筒部件4的一側部以能夠自如地接合和分離的方式通過第一縱軸(縱軸)5軸連接在一起，上述第二筒部件4的另一側部和具備搬送筒6的第三筒部件7的一側部以能夠以搬送螺旋8的軸心(機體前後方向的第一軸心Y)為中心自如地相對轉動的方式接合。借助於利用螺栓29固定在第二筒部件4的外周部的多個L字形的保持件30，來夾住第三筒部件7的外周部，由此來進行該第二筒部件4和第三筒部件7的接合。

上述第三筒部件7內的穀粒通路彎曲成L字形，在上述穀粒通路內部內置有：通過接頭31與上述搬送螺旋8的後端部聯動的中間螺旋軸32；和通過一體形成在第三筒部件7內的錐齒輪殼體33內的錐齒輪聯動機構(聯動機構)34與該中間螺旋軸32聯動的揚穀螺旋軸35的下端部。上述接頭31為固定在搬送螺旋8的後端部的橫向的銷和固定在中間螺旋軸32的前端部的爪狀部相卡合的結構，上述接頭31內置於第二筒部件4。

在上述第三筒部件7的上端部連接搬送筒6的下端部，在該搬送筒6的內部內置上述揚穀螺旋軸35。

在上述第三筒部件7的機體外側的部位開有檢查窗36，並且能夠裝拆自如地設有蓋37。

從上述第三筒部件7的後側壁使上述錐齒輪殼體33向後方突出而一體形成，該突出端部為圓筒形狀並作為軸部(筒狀部)，由在機體框架3固定的板狀的支承部件11來軸承支承上述軸部10。

此外，支承部件11在比後述的圓弧部11a靠左側(脫粒裝置18側)的部位，形成有向前方彎曲成大致直角的彎曲部11b。上述彎曲部11b通過連接部件80與從機體框架3向上方立設的第一支承框架(支承框架)16連接。連接部件80由向機體框架3的上方立起的縱板部80a和沿機體框架3的上表面的橫板部80b構成，縱板部80a的後端部與支承部件11的彎曲部11b通過螺栓等固定連接，縱板部80a的前端部與第二筒部件4的左端部通過螺栓等固定連 接，靠前的中間部通過焊接等與第一支承框架接合。而且，橫板部80b與縱板部80a的下端部通過焊接等接合在一起，並通過螺栓等固定連接於機體框架3的上表面。

而且，如上所述，縱板部80a的後端部與支承部件11的彎曲部11b固定連接，固定連接的兩個螺栓夾著支承部件11的搬送螺旋8的軸心以對稱的高度進行固定連接。此外，為了通過支承部件高效率地承載搬送筒6的負荷，兩個螺栓中的上側的螺栓，可以構成為在比下側的螺栓和搬送螺旋8的距離更遠離搬送螺旋8的位置進行固定連接，也可以使螺栓的根數為3根以上。

(第一鎖定裝置9a的結構)

如圖16、圖17所示，在支承部件11的周緣的一部分，形成在背面觀察(搬送螺旋8的軸心方向觀察)呈圓弧狀的圓弧部11a。該圓弧部11a形成於支承部件11的從比搬送螺旋8的軸心靠左側的上部到比搬送螺旋8的軸心靠右側且靠下方的部位為止的範圍。而且，在支承部件11，在以與搬送螺旋8的軸心同軸的軸心為中心的圓周上沿圓弧部11a形成多個孔。即，在支承部件11，形成將搬送筒6以收納姿態保持在機體上的一個孔，和以使搬送筒6的末端側朝向機體外側方向倒伏的作業姿態保持搬送筒6的四個孔14。此外，上述孔14的個數不限定於4個。

在上述軸部10的後端固定鎖定板12的下端部，將該鎖定板12的上端部固定於搬送筒6的下部後側面。

在上述鎖定板12固定彈簧支承部件38，在該彈簧支 承部件38的後方突出端部和鎖定板12之間放入彈簧39，在該彈簧39、彈簧支承部件38的後方突出端部與鎖定板12形成有孔，鎖定銷13能夠滑動自如地插入在上述孔中。

通過將鎖定銷13的前端部插入至在支承部件11形成的孔14，第三筒部件7以及搬送筒6的轉動被固定。

操作手柄40軸連接於鎖定銷13的後端部，以便相對於上述鎖定銷13的後端部進行彎曲轉動。在該操作手柄40的基部，一體地具備與彈簧支承部件38的後方突出端部抵接的凸輪40a。當對該操作手柄40進行轉動操作時，借助凸輪40a的旋轉，鎖定銷13向後方滑動，該鎖定銷13的末端部從形成於支承部件11的孔14中拔出，從而解除固定。該固定解除狀態為通過超過凸輪40a的支點來保持的結構。即，凸輪40a從操作手柄40的轉動軸方向觀察形成為矩形，在離該轉動軸近的固定側邊部40b與彈簧支承部件38接觸的狀態下，鎖定銷13進入孔14而固定搬送筒6的角度，在使操作手柄40轉動、使比固定側邊部40b離轉動軸遠的固定解除側邊部40c與彈簧支承部件38接觸的狀態下，鎖定銷13從孔14拔出而解除搬送筒6的固定。此外，固定側邊部40b和固定解除側邊部40c相交的角部以預定半徑倒圓，從而使凸輪40a的動作平滑化。

而且，也可構成為：鎖定銷13的前端部貫穿在支承部件11形成的孔14，並與在第三筒部件7的後側部形成的凹部15卡合。由此，能夠可靠地維持鎖定狀態。

第一鎖定裝置9a通過以上結構構成。

(穀粒存積裝置的上側轉動支承部的結構)

如圖6、圖8所示，在比上述第三筒部件7靠機體內側的部位立設縱向的第一支承框架16，在該第一支承框架16的上部固定機體左右方向的第二支承框架17的中間部，該第二支承框架17的機體內側端部與脫粒裝置18連接，並且在第二支承框架17的機體外側端部設有第二縱軸(縱軸)19，上述第二縱軸19以與第一縱軸5相同的軸心將穀粒存積裝置1支承為能夠自如轉動。即，穀粒存積裝置1的後側下部被第一縱軸5支承為能夠自如轉動，穀粒存積裝置1的後側上部被第二縱軸19支承為能夠自如轉動。即，第一縱軸5以及第二縱軸19配置於與上下方向的第二軸心Z同一軸心上，穀粒存積裝置1被支承為能夠繞該第二軸心Z自如轉動。

此外，上述第二筒部件4與第一支承框架16的下部連接。

(第二鎖定裝置9b的結構)

第二鎖定裝置(鎖定裝置)9b為與上述第一鎖定裝置相同的結構，而在圖15、圖18中，省略了操作手柄46以及凸輪40a的部分。

如圖8、圖15、圖16以及圖18所示，在上述第一支承框架16的上部固定保持架41，在該保持架41具備彈簧42和插入該彈簧42內的鎖定銷43。

固定於上述搬送筒6的中間部的撐桿44為這樣的結構：在該撐桿44通過搬送筒6的立起轉動而進入保持架 41內的狀態下，通過將鎖定銷43貫穿插入至形成在該撐桿44側的末端部的孔以及形成在保持架41側的孔，該撐桿44將搬送筒6保持在收納位置。

而且，使上述保持架41的外側端部彎折成向機體外側擴展的形狀，使搬送筒6側的撐桿44的內側端部彎折成向機體內側變窄的形狀。由此，能夠使撐桿44容易地進入保持架41內。

彎曲轉動的操作的手柄46與鎖定銷43的後端部軸連接，通過旋轉該操作手柄46，借助凸輪40a的作用，鎖定銷43以從形成於撐桿44的孔中拔出的狀態被保持。

第二鎖定裝置9b通過以上結構構成。

在位於搬送筒6的中間部的上述第二鎖定裝置9b附近的部位設有操作用的把持部45。

(燃料箱的結構以及配置)

如圖1、圖2所示，在機體框架3的後端部，在脫粒裝置18的後部內側面和立起姿態的搬送筒6之間的部位固定有支承台50。在該支承台50載有向發動機E供給燃料用的燃料箱51，並利用固定用的帶子51固定。

該燃料箱51在機體背面觀察為形成為縱向上長的箱體，在上部具備供油口51b，上述供油口51b具有工作人員的手能進入的程度的內徑。

由此，能夠利用脫粒裝置18和搬送筒6之間的空間來配置大容量的燃料箱51，能夠減少供油頻率從而使作業效率提高。

而且，上述供油口51b構成為：配置於比立起姿態的搬送筒6靠後側的位置，不僅從機體後方，而且從機體外側方向也能容易地進行供油作業。

而且，通過將燃料箱51搭載於支承台50，該燃料箱51的底部配置於比發動機E的底部高的位置，從燃料箱51向發動機E側的燃料的流動良好，從而能夠使發動機的性能穩定。

(穀粒存積裝置的其他的結構)

如圖4、圖9、圖11所示，設有覆蓋穀粒存積裝置1的下部外側面的罩(第一罩)52。

上述罩52為一體覆蓋從比後壁28靠後側的部位到比前壁1f靠前側的部位的、具有前後寬度的、側面觀察為矩形的板體。在上述罩52的下部內側面固定安裝有鉤部52a，上述鉤部52a卡定於機體框架3側的卡定棒(省略圖示)，在罩52的上部內側面固定有鎖定手柄52d，上述鎖定手柄52d具有與在穀粒存積裝置1的下部外側面固定的卡定棒52b嵌合的位置限制部件52c，以及勾掛於該卡定棒52b的鉤。

在安裝了該上述罩52的狀態下，上述的輸入帶輪8b、傳動帶8f、卡定銷1j等從上述罩52的前部露出，能夠容易地進行對這些的操作。

而且，形成穀粒存積裝置1的右側的內表面的外壁(第二罩)1t的前端部延伸到比前壁1f靠前側的位置，後端部延伸到比後壁28靠後側的位置。即，兼用作防止粉塵等 進入容器的壁面和穀粒存積裝置1的前後的機體上的部位的罩。

如圖4、圖11所示，在穀粒存積裝置1的底部的搬送螺旋8上側的位置，設有連接該穀粒存積裝置1的前壁1f和後壁28之間的棒狀部件53。而且，在該棒狀部件53的上側設有山形的穀粒流下導向板56。穀粒流下導向板56具備角板56a和安裝於該角板56a的左右的滑動板56b，這兩者在前後方向具有從前壁1f直至後壁28的長度。

角板56a為彎折成大致直角的板狀的部件，其頂部位於搬送螺旋8的軸心位置的正上方。而且，在該角板56a的前後的端部，設有用於將角板56a連接於前壁1f和後壁28的安裝部件56c。在安裝部件56c，通過焊接等固定安裝有螺母，並與從前壁1f和後壁28的外側貫穿插入的螺栓緊固連接。此外，安裝部件56c通過跨頂部地與角板56a連接，提高了角板56a的剛性。

滑動板56b為長方形的板材，在角板56a的斜面方向(滑動板56b的短邊方向)較長的長孔在搬送螺旋8的軸心方向(滑動板56b的長邊方向)形成有多個。

當將角板56a固定於滑動板56b時，將螺栓等固定連接部件穿過滑動板56b的長孔與通過焊接等而固定安裝於角板56a的螺母緊固連接。

如上所述，本發明的穀粒存積裝置1能夠變更左右的傾斜面和穀粒流下導向板56之間的間隔。因此，通過根據收割物件作物的種類等變更向搬送螺旋8的穀粒流下量， 能夠防止穀粒的阻塞。

如圖7、圖9所示，在穀粒存積裝置1的前壁1f的比搬送螺旋8高的位置，形成維護用的開口部(第一開口部)54，該開口部由能夠自如裝拆的蓋體55封閉。由此，通過取下蓋體55，將配置於搬送螺旋8的上側的穀粒流下導向板56從開口部54放入，將其放到棒狀部件53並同時向後方插入，能夠容易地進行上述穀粒流下導向板56的安裝以及脫離作業。

如圖11所示，在穀粒存積裝置1的底部的底壁1u的搬送螺旋8正下方的部位形成開口部(第二開口部)57，並設有封閉上述開口部57的底板58。該底板58構成為這樣的結構：通過從機體外側方向插入而安裝至在穀粒存積裝置1的底部下表面固定的支承部件59。即，在支承部件59的機體內側的端部彎曲形成有保持底板58的內側端部的保持部59a，在底板58的內側端部向下彎折地形成有與保持部59a嵌合的彎曲部。底板58的外側端部向上側彎曲，並與支承部件59的外側端部的縱面重疊，用螺栓60進行固定連接而固定於該縱面。

(燃料配管的結構)

如圖19、圖20所示，棒狀的支承部件61的後端部與固定於機體框架3的後端部的支承台50的上部前表面連接，該支承部件61的前端部與固定於機體框架3的前後方向中央部的篩檢程式支承撐桿(支承撐桿)62連接。由此，支承部件61成為傾斜成前低後高的姿態。在上述篩檢程式 支承撐桿62安裝有燃料篩檢程式63，連接該燃料篩檢程式63和燃料箱51的燃料管64沿支承部件61利用夾緊器65進行安裝。支承部件61、燃料管64以及燃料篩檢程式63配置於穀粒存積裝置1的底部傾斜面的下方的空間。

由此，從燃料箱51向燃料篩檢程式63的燃料的流動順暢，向發動機E的燃料供給穩定。而且，秸桿屑在燃料管64和燃料篩檢程式63的堆積減少。

在圖19中，在機體框架3的前部，安裝有具備上述輸出帶輪8e的錐齒輪殼體71，在該錐齒輪殼體71具備的輸入帶輪72和由發動機E驅動的驅動帶輪73之間卷掛有傳動帶74。並且具備張緊滾輪75以及張力臂76，上述張緊滾輪75通過張緊或鬆弛該傳動帶74來輸入或切斷動力傳遞，上述張力臂76能夠上下自如轉動，並且支承上述張緊滾輪75。上述張力臂76通過線材77與圖3中所示的在操縱部25具備的排出離合器桿78連接。

(消聲器的配置)

如圖20、圖21所示，在發動機E的機體內側的部位的後方，使上述發動機E的消音器66配置成前高後低地傾斜45度。在發動機E的排氣頭和消音器66的連接部安裝罩67的前端部，直到連接於消音器66的出口的排氣管68的前端部為止，都被上述罩67覆蓋。

由此，不會被消音器66阻礙，能夠擴大穀粒存積裝置1的左右寬度而使容量增加。而且，罩67由於沿消音器66的上側前高後低地傾斜，因此能夠使向消音器66落下的秸 桿屑向後下方流下，從而能夠減少秸桿屑在消音器66的堆積。

此外，圖21所示的聯合收割機的一部分的結構與上述的聯合收割機不同，其在發動機E的進氣路徑具備空氣濾清器69和空氣粗濾器70。

上述空氣濾清器69在脫粒裝置18和穀粒存積裝置1之間配置於比發動機罩E1高的位置，在空氣濾清器69的上部立設有空氣粗濾器70。

上述空氣濾清器69和空氣粗濾器70能夠一體地裝拆。

1‧‧‧穀粒存積裝置

1c‧‧‧上壁

1d‧‧‧檢查口

1f‧‧‧前壁

1g‧‧‧保持裝置

1h‧‧‧鉤

1i‧‧‧卡定棒

1j‧‧‧卡定銷

1u‧‧‧底壁

2‧‧‧第一筒部件

3‧‧‧機體框架

4‧‧‧第二筒部件

5‧‧‧第一縱軸

6‧‧‧搬送筒

7‧‧‧第三筒部件

8‧‧‧搬送螺旋

16‧‧‧支承框架(第一支承框架)

17‧‧‧支承框架(第二支承框架)

18‧‧‧脫粒裝置

18a‧‧‧第一揚穀筒

19‧‧‧第二縱軸

20‧‧‧行走裝置

28‧‧‧後壁

54‧‧‧開口部(第一開口部)

56‧‧‧穀粒流下導向板

57‧‧‧開口部(第二開口部)

Y‧‧‧第一軸心

Z‧‧‧第二軸心

圖1是聯合收割機的側視圖。

圖2是聯合收割機的後視圖。

圖3是聯合收割機的俯視圖。

圖4是穀粒箱的主視圖。

圖5是穀粒箱的後視圖。

圖6是穀粒箱的俯視圖。

圖7是穀粒箱的右視圖。

圖8是穀粒箱的左視圖。

圖9是穀粒箱的右側下部的放大圖。

圖10是穀粒箱的右側下部的後視圖。

圖11是穀粒箱的下部的說明圖。

圖12是搬送螺旋部的說明圖。

圖13是搬送筒的下部周邊的說明圖。

圖14是圖13的主要部分放大圖。

圖15是圖14的俯視圖。

圖16是搬送筒的下部周邊的後視圖。

圖17是作用狀態的說明圖。

圖18是搬送筒的一部分的俯視圖。

圖19是機體框架的側視圖。

圖20是機體框架的俯視圖。

圖21是聯合收割機的說明用側視圖。

1‧‧‧穀粒存積裝置

1a‧‧‧內壁

1c‧‧‧上壁

3‧‧‧機體框架

6‧‧‧搬送筒

17‧‧‧支承框架(第二支承框架)

18‧‧‧脫粒裝置

18b‧‧‧稻秸切斷裝置

18c‧‧‧排塵導向件

24‧‧‧履帶

28‧‧‧後壁

45‧‧‧把持部

50‧‧‧支承台

51‧‧‧燃料箱

51a‧‧‧帶子

51b‧‧‧供油口

52‧‧‧罩

Y‧‧‧第一軸心

E1‧‧‧發動機罩

Claims (5)

1. 一種聯合收割機，其在具備行走裝置(20)的機體框架(3)的左右一側的部位設有脫粒裝置(18)，在機體框架(3)的左右另一側的部位設有穀粒存積裝置(1)和穀粒排出用的搬送筒(6)，上述聯合收割機的特徵在於：上述搬送筒(6)被支承為能夠繞機體前後方向的第一軸心(Y)自如地起伏轉動，上述穀粒存積裝置(1)被支承為能夠繞上下方向的第二軸心(Z)自如地轉動，該第二軸心(Z)以第一軸心(Y)為基準偏向機體外側，上述聯合收割機設置有將該穀粒存積裝置(1)保持於機體框架(3)上的收割作業位置的保持裝置(1g)，在上述穀粒存積裝置(1)的上壁(1c)開有檢查口(1d)，並且在上述穀粒存積裝置(1)的前壁(1f)和後壁(28)之間具備搬送螺旋(8)，在上述穀粒存積裝置(1)的後壁(28)的下部固定第一筒部件(2)的前側部，該第一筒部件(2)的後側部和在機體框架(3)側固定的第二筒部件(4)的前側部利用與上述第二軸心(Z)同軸心的第一縱軸(5)以能夠自如地接合和分離的方式軸連接，第二筒部件(4)的後側部和位於上述搬送筒(6)的基部的第三筒部件(7)的前側部以能夠繞與上述第一軸心(Y)同軸心的搬送螺旋(8)的軸心自如地相對轉動的方式接合。
2. 如申請專利範圍第1項所述的聯合收割機，其中，上述聯合收割機具備從上述脫粒裝置(18)向穀粒存積裝 置(1)搬送穀粒的第一揚穀筒(18a)，上述保持裝置(1g)由脫粒裝置(18)側的鉤(1h)以及穀粒存積裝置(1)側的卡定銷(1j)構成，上述鉤(1h)與連接於第一揚穀筒(18a)的卡定棒(1i)卡合，上述卡定銷(1j)與形成於上述機體框架(3)的上表面的卡定孔嵌合。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述的聯合收割機，其中，在比上述第三筒部件(7)靠機體內側的部位立設有上下方向的第一支承框架(16)，在該第一支承框架(16)的上部固定有機體左右方向的第二支承框架(17)的中間部，該第二支承框架(17)的機體內側端部與脫粒裝置(18)連接，並且在該第二支承框架(17)的機體外側端部具備第二縱軸(19)，該第二縱軸(19)以與上述第一縱軸(5)相同的軸心將穀粒存積裝置(1)支承為能夠自如轉動。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述的聯合收割機，其中，向上述搬送螺旋(8)側引導穀粒的流下的穀粒流下導向板(56)設置於該搬送螺旋(8)的上側的部位，取出和放入該穀粒流下導向板(56)的第一開口部(54)形成於上述前壁(1f)的比搬送螺旋(8)高的位置，在使穀粒存積裝置(1)繞上述第二軸心(Z)向機體外側進行了轉動的狀態下，能夠從上述第一開口部(54)進行穀粒流下導向板(56)的取出和放入。
5. 如申請專利範圍第1或2項所述的聯合收割機，其中，在上述穀粒存積裝置(1)的底壁(1u)的搬送螺旋(8)下側部位形成有第二開口部(57)。