CN103026853B - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种联合收割机，使具备绕机体前后方向的轴心起伏转动的搬送筒的谷粒存积装置不与搬送筒发生干扰地向机体外侧方向转动，从而提高维护的效率。在谷粒存积装置（1）的前壁（1f）和后壁（28）之间具备搬送螺旋（8），在谷粒存积装置（1）的后壁（28）的下部固定第一筒部件（2）的前侧部，第一筒部件（2）的后侧部和固定于机体框架（3）侧的第二筒部件（4）的前侧部利用与第二轴心（Z）同轴心的第一纵轴（5）以能够自如接合和分离的方式轴连接，第二筒部件（4）的后侧部与在搬送筒（6）的基部具备的第三筒部件（7）的前侧部以能够绕与第一轴心（Y）同轴心的搬送螺旋（8）的轴心自如地相对转动的方式接合。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及联合收割机。

背景技术

以往，在联合收割机中，为了存积由脱粒装置进行脱粒分选后的谷粒而具备有谷粒存积装置。

而且，为了将在收割脱粒作业中存积于谷粒存积装置的谷粒向卡车的载货台面等排出，而在谷粒存积装置的后侧的部位具备螺旋输送机式的谷粒排出装置。

作为所述谷粒排出装置，在专利文献1中公开了如下技术：其构成为，在搭载于机体框架上的谷粒存积装置的后侧立设有搬送筒，所述搬送筒能够以与设置于谷粒存积装置的底部的搬送螺旋的轴心同轴的轴心为中心，自如地向机体外侧方向起伏转动。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2006-340654公报

然而，在上述专利文献1记载的技术中存在如下缺点：无法使谷粒存积装置向机体外侧方向转动，无法容易地对由所述谷粒存积装置隐藏着的脱粒装置的机体内侧的部位等进行维护。

而且，即使能够使所述谷粒存积装置向机体外侧方向转动，在支承谷粒存积装置的上下方向的轴心配置于比支承搬送筒的机体前后方向的轴心靠机体内侧的部位的情况下，还存在如下问题：当使谷粒存积装置向机体外侧方向转动时，所述谷粒存积装置的后部容易与后侧的搬送筒发生干扰，从而向机体外侧方向的转动量被限制，作业空间变窄因而维护的效率低下。

发明内容

本发明的目的在于，使具备绕机体前后方向的轴心起伏转动的搬送筒的谷粒存积装置，不与搬送筒发生干扰地向机体外侧方向转动，从而提高维护的效率。

本发明为解决上述课题而采用以下的技术手段。

即，根据发明1记载的发明为联合收割机，其在具备行走装置（20）的机体框架（3）的左右一侧的部位设有脱粒装置（18），在机体框架（3）的左右另一侧的部位设有谷粒存积装置（1）和谷粒排出用的搬送筒（6），所述联合收割机的特征在于，所述搬送筒（6）被支承为能够绕机体前后方向的第一轴心（Y）自如地起伏转动，所述谷粒存积装置（1）被支承为能够绕上下方向的第二轴心（Z）自如地转动，该第二轴心（Z）以第一轴心（Y）为基准偏向机体外侧，所述联合收割机设置有将该谷粒存积装置（1）保持于机体框架（3）上的收割作业位置的保持装置（1g），在所述谷粒存积装置（1）的上壁（1c）开有检查口（1d），并且在所述谷粒存积装置（1）的前壁（1f）和后壁（28）之间具备搬送螺旋（8），在所述谷粒存积装置（1）的后壁（28）的下部固定第一筒部件（2）的前侧部，该第一筒部件（2）的后侧部和在机体框架（3）侧固定的第二筒部件（4）的前侧部利用与所述第二轴心（Z）同轴心的第一纵轴（5）以能够自如地接合和分离的方式轴连接，第二筒部件（4）的后侧部和位于所述搬送筒（6）的基部的第三筒部件（7）的前侧部以能够绕与所述第一轴心（Y）同轴心的搬送螺旋（8）的轴心自如地相对转动的方式接合。

发明2记载的发明为发明1记载的联合收割机，其中，所述联合收割机具备从所述脱粒装置（18）向谷粒存积装置（1）搬送谷粒的第一扬谷筒（18a），所述保持装置（1g）由脱粒装置（18）侧的钩（1h）以及谷粒存积装置（1）侧的卡定销（1j）构成，所述钩（1h）与连接于第一扬谷筒（18a）的卡定棒（1i）卡合，所述卡定销（1j）与形成于所述机体框架（3）的上表面的卡定孔嵌合。

发明3记载的发明为发明1或发明2记载的联合收割机，其中，在比所述第三筒部件（7）靠机体内侧的部位立设有上下方向的第一支承框架（16），在该第一支承框架（16）的上部固定有机体左右方向的第二支承框架（17）的中间部，该第二支承框架（17）的机体内侧端部与脱粒装置（18）连接，并且在该第二支承框架（17）的机体外侧端部具备第二纵轴（19），该第二纵轴（19）以与所述第一纵轴（5）相同的轴心将谷粒存积装置（1）支承为能够自如转动。

发明4记载的发明为发明1或发明2记载的发明，其中，向所述搬送螺旋（8）侧引导谷粒的流下的谷粒流下导向板（56）设置于该搬送螺旋（8）的上侧的部位，取出和放入该谷粒流下导向板（56）的第一开口部（54）形成于所述前壁（1f）的比搬送螺旋（8）高的位置，在使谷粒存积装置（1）绕所述第二轴心（Z）向机体外侧进行了转动的状态下，能够从所述第一开口部（54）进行谷粒流下导向板（56）的取出和放入。

发明5记载的发明为发明1或发明2记载的发明，其中，在所述谷粒存积装置（1）的底壁（1u）的搬送螺旋（8）下侧部位形成有第二开口部（57）。

通过发明1记载的发明，在谷粒存积装置（1）的上壁（1c）开有检查口（1d），因此，能够容易地进行对所述谷粒存积装置（1）的内部的检查，搬送筒（6）被支承为能够绕机体前后方向的第一轴心（Y）自如地起伏转动，谷粒存积装置（1）被支承为能够绕上下方向的第二轴心（Z）自如地转动，该第二轴心（Z）以第一轴心（Y）为基准偏向机体外侧，因此，能够使谷粒存积装置（1）不与搬送筒（6）发生干扰地向机体外侧方向转动，能够扩大作业空间从而提高谷粒存积装置（1）以及其周边的维护的效率。

而且，设有将谷粒存积装置（1）保持于机体框架（3）上的收割作业位置的保持装置（1g），因此，能够在收割作业位置可靠地保持谷粒存积装置（1）。

而且，在谷粒存积装置（1）的后壁（28）的下部固定第一筒部件（2）的前侧部，第一筒部件（2）的后侧部和在机体框架（3）侧固定的第二筒部件（4）的前侧部利用与第二轴心（Z）同轴心的第一纵轴（5）以能够自如地接合和分离的方式轴连接，因此，能够使谷粒存积装置（1）绕第一纵轴（5）转动，并且在将谷粒存积装置（1）收纳于机体上的状态下，第一筒部件（2）与第二筒部件（4）两者的端部被接合，从而能够向搬送筒（6）侧顺畅地搬送谷粒。而且，第二筒部件（4）的后侧部和位于搬送筒（6）的第三筒部件（7）的前侧部以能够绕与第一轴心（Y）同轴心的、设置于谷粒存积装置（1）的底部的搬送螺旋（8）的轴心自如地相对转动的方式接合，因此，能够使搬送筒（6）的转动结构简单化，并提高耐久性。

根据发明2记载的发明，在上述发明1或发明2记载的发明的效果的基础上，通过与连接于第一扬谷筒（18a）的卡定棒（1i）卡合的钩（1h），以及与形成于所述机体框架（3）的上表面的卡定孔嵌合的卡定销（1j），能够更加可靠地在机体框架（3）上的收割作业位置保持谷粒存积装置（1）。

根据发明3记载的发明，在发明1或发明2记载的发明的效果的基础上，在与脱粒装置（18）连接的第二支承框架（17）的机体外侧端部，具备第二纵轴（19），该第二纵轴（19）以与第一纵轴（5）相同的轴心将谷粒存积装置（1）支承为能够自如转动，因此，能够在通过第一纵轴（5）和第二纵轴（19）稳定地支承谷粒存积装置（1）的状态下使谷粒存积装置（1）转动。

根据发明4记载的发明，在发明1或发明2记载的发明的效果的基础上，在使谷粒存积装置（1）绕纵轴（5、19）向机体框架（3）的外侧进行了转动的状态下，能够从第一开口部（54）进行谷粒流下导向板（56）的取出和放入，能够容易地装拆谷粒流下导向板（56）。

根据发明5记载的发明，在发明1或发明2记载的发明的效果的基础上，能够容易地从在谷粒存积装置（1）的底壁（1u）的搬送螺旋（8）下侧部位形成的第二开口部（57）除去残留于谷粒存积装置（1）的下部的谷粒。

附图说明

图1是联合收割机的侧视图。

图2是联合收割机的后视图。

图3是联合收割机的俯视图。

图4是谷粒箱的主视图。

图5是谷粒箱的后视图。

图6是谷粒箱的俯视图。

图7是谷粒箱的右视图。

图8是谷粒箱的左视图。

图9是谷粒箱的右侧下部的放大图。

图10是谷粒箱的右侧下部的后视图。

图11是谷粒箱的下部的说明图。

图12是搬送螺旋部的说明图。

图13是搬送筒的下部周边的说明图。

图14是图13的主要部分放大图。

图15是图14的俯视图。

图16是搬送筒的下部周边的后视图。

图17是作用状态的说明图。

图18是搬送筒的一部分的俯视图。

图19是机体框架的侧视图。

图20是机体框架的俯视图。

图21是联合收割机的说明用侧视图。

标号说明

1：谷粒存积装置

1c：上壁

1d：检查口

1f：前壁

1g：保持装置

1h：钩

1i：卡定棒

1j：卡定销

1u：底壁

2：第一筒部件

3：机体框架

4：第二筒部件

5：第一纵轴

6：搬送筒

7：第三筒部件

8：搬送螺旋

16：支承框架（第一支承框架）

17：支承框架（第二支承框架）

18：脱粒装置

18a：第一扬谷筒

19：第二纵轴

20：行走装置

28：后壁

54：开口部（第一开口部）

56：谷粒流下导向板

57：开口部（第二开口部）

Y：第一轴心

Z：第二轴心。

具体实施方式

以普通型的联合收割机为例对本发明的实施方式进行说明。

（机体结构）

如图1～图3所示，联合收割机构成为：在机体框架3的下方设有行走装置20，在机体框架3的上部左侧的部位搭载有脱粒装置18，在机体框架3的上部右侧的部位搭载有谷粒存积装置1和谷粒排出用的搬送筒6，在机体框架3上的谷粒存积装置1前侧的部位搭载有电子调速器式或者共轨燃料喷射式的发动机E，在行走装置20的前方位置设有能够自如地进行升降调节的收割装置21。

（原动部、行走装置、操纵部的结构）

如图1、图3所示，所述发动机E被在上表面具备座位25c的、能够自如开闭的发动机罩E1覆盖。该发动机罩E1的外侧面由穿孔铁板形成，为在过滤的同时吸入发动机冷却用的外部气体的结构。

所述行走装置20在机体框架3的前部安装有由发动机E通过静液压式无级变速装置（省略图示）来驱动的变速箱M，所述行走装置20构成为：绕着由该变速箱M驱动的左右驱动轮22、轴支承于转轮支承框架23a的多个转轮23以及最后部的张紧轮23b卷绕有履带24。而且，从位于最前方的转轮23的下侧到张紧轮23b的下侧，配置有防止履带24脱落的履带导向件23c。该履带导向件23c在其前后方向的3个地方通过螺栓紧固而安装于转轮支承框架23a。

所述静液压式无级变速装置通过在操纵部25的一侧设置的变速杆25a的前后拨动操作而变速。该静液压式无级变速装置的耳轴和变速杆25a电连接。此外，在所述静液压式无级变速装置具备通过将液压马达侧的斜板角度在两个位置进行切换而对输出进行两级变速的机构。而且，在所述变速箱M具备对该变速箱M内的传动轴进行制动的停车制动器，并以如下方式进行连接：通过对在操纵部25的脚踏板上配置的停车制动器踏板进行踩入操作使所述停车制动器进行制动动作。而且，在操纵部25的前部设有杆25b，通过对该杆25b的向左右方向的操作使机体转动，通过对该杆25b的向前后方向的操作使收割装置21升降。

（收割装置的结构）

如图1、图3所示，所述收割装置21具备分草杆26b、扒拢滚筒26、扒拢螺旋26a、割刀27以及与脱粒装置18的脱粒室连通的搬送输送器26c，所述收割装置21配置于脱粒装置18以及操纵部25的前侧（机体框架3的前侧），并借助液压缸（省略图示）的伸缩动作进行升降。

（脱粒装置的结构）

所述脱粒装置18由上部的脱粒室以及下部的分选室构成，所述脱粒室内置有脱粒滚筒，所述分选室内置有摆动分选架、风车、第一移送螺旋和第二移送螺旋（均省略图示）。

第一移送螺旋与具备第一扬谷螺旋的第一扬谷筒18a的基部连接。

如图1所示，在脱粒装置18的后端部安装有将脱粒后的稻秸切断得较细并排出的稻秸切断装置18b，在该稻秸切断装置18b的后部安装有将被切断的稻秸向已收割地侧（机体右侧）引导排出的排尘导向件18c。

（谷粒存积装置的结构以及谷粒存积装置的位置保持结构）

如图4～图8所示，所述谷粒存积装置1构成为：所述谷粒存积装置1形成为箱型的存积容器，在底部的底壁1u具备在左右向彼此相反的方向倾斜的左右的倾斜面，在该左右的倾斜面之间的谷部配置机体前后方向的搬送螺旋8，该搬送螺旋8由发动机E的驱动力驱动。

如图5所示，在谷粒存积装置1的内壁1a的上部，开有用于连接所述第一扬谷筒18a的上端部的谷粒投入口1b。

如图6所示，在谷粒存积装置1的上壁1c开有维护用的检查口1d，并设有覆盖该检查口1d的能够自如开闭的检查盖1e。

在谷粒存积装置1的下部的从前壁1f到后壁28之间设有图12所示的搬送螺旋8。即，如图7、图9、图10、图12所示，经轴承8a将搬送螺旋8的前端部轴承支承于前壁1f侧，在搬送螺旋8的从该前壁1f向前方突出的轴端具备输入带轮8b。如图12所示，设有将轴承8a保持于前壁1f的轴套部件8c，使张力臂8d的基部与该轴套部件8c的外周能够自如转动地配合。由此，搬送螺旋8、轴承8a、轴套部件8c和张力臂8d能够以组合体进行更换。即，当从谷粒存积装置1卸下搬送螺旋8等时，使谷粒存积装置1绕后述的纵轴5、19向机体的外侧转动，在前壁1f朝向机体外侧的状态下，卸下卷绕于输入带轮8b的传动带8f，卸下将轴套部件8c紧固于前壁1f的螺栓，将搬送螺旋8向前壁1f侧拉出。

如图9所示，绕所述输入带轮8b以及由发动机E通过排出离合器（省略图示）驱动的输出带轮8e绕挂传动带8f，在张力臂8d的末端部轴支承的张力滚轮8g与所述传动带8f从下侧抵接。在所述张力臂8d的末端部卡住张力弹簧8h的下端部，在固定于前壁1f的撑杆8i卡住所述张力弹簧8h的上端部。通过所述结构，如图10所示，在前壁1f和传动带8f之间配置张力臂8d和张力弹簧8h，这些配置所需要的空间变得紧凑。由此，能够扩大谷粒存积装置1的容量。

在所述张力臂8d的基部，安装有克服张力弹簧8h的张力而对该张力臂8d进行转动操作的手柄8j。通过该手柄8j的操作能够减缓传动带8f的张力，从而从输入带轮8b卸下传动带8f。

如图7、图9所示，在谷粒存积装置1的前部，设有在接近脱粒装置18侧的位置保持该谷粒存积装置1的前部的保持装置1g。

所述保持装置1g由如下两机构构成：将能够上下自如转动自如地轴支承在谷粒存积装置1的内壁1a的上部前端的钩1h，勾挂于与第一扬谷筒18a的上端部连接的卡定棒1i的机构；以及将能够上下自如滑动地保持在谷粒存积装置1的前壁1f的下端部的卡定销1j，嵌合于在机体框架3的外端部上表面形成的卡定孔（省略图示）的机构。

所述保持装置1g构成为：所述钩1h和谷粒存积装置1的前壁1f的下部的轴支承于左右方向中间部的操作手柄1k通过连接板1m连接，通过对操作手柄1k向机体外侧方向进行拉动操作，钩1h向上方转动而从卡定棒1i脱离。

如图9所示，所述卡定销1j弯曲成倒L字形状，并贯通支承于在谷粒存积装置1的前壁1f的下端部固定的截面为C字形状的保持架1n，并具备对该卡定销1j始终向下降侧施力的弹簧1p。限制部件1q固定安装于前壁1f的保持架1n的上侧的部位，该限制部件1q在克服该弹簧1p的弹性力而将卡定销1j上拉、该卡定销1j的下端部从形成于机体框架3的上表面的卡定孔拔出的位置，限制该卡定销1j的下降。

如图10所示，在前壁1f的下端具有向后方曲折的部位，在该部位固定上下位置限制部件1r。另一方面，在机体框架3的上表面，在比上下位置限制部件1r的厚度稍高的位置固定保持部件1s。

通过所述结构，在谷粒存积装置1保持于机体框架3上的收割作业位置的状态下，上下位置限制部件1r嵌入保持部件1s的下侧的间隙从而限制上下方向的移动，卡定销1j的下端部插入机体框架3的上表面的卡定孔从而限制谷粒存积装置1的下部的横向移动，钩1h勾挂于卡定棒1i从而限制谷粒存积装置1的上部的横向移动。

另一方面，在使谷粒存积装置1从机体框架3上向外侧方向移动来进行维护的情况下，对卡定销1j进行上拉操作并将其卡定于限制部件1q，对操作手柄1k向外侧方向进行拉动操作使钩1h从卡定棒1i脱离。由此，谷粒存积装置1的位置保持被解除，能够向机体外侧方向的维护位置拉出。

（搬送筒的结构以及以立起姿态固定搬送筒的锁定装置的结构）

搬送筒6中，在其内部内置扬谷螺旋轴35，通过该扬谷螺旋轴35的旋转，将谷粒存积装置1内的谷粒向机外排出。而且，如图8所示，为了使被搬送的谷粒高效率地向粮食袋或者搬运车辆的装货台面排出，而在搬送筒6的搬送终端部设有排出口6a。

排出口6a为从搬送筒6沿与扬谷螺旋轴35的轴心交叉的方向延伸出去的筒状部件，在其末端部具有放出谷粒的放出口。当搬送筒6收纳于机体上时，搬送筒6成为末端部比基端部偏向脱粒装置18的倾斜姿态，但在该状态下，排出口6a的外侧端部位于比谷粒存积装置1的外侧端部靠内侧的位置。

而且，排出口6a的长度（在正交于扬谷螺旋轴35的方向的长度）比从搬送螺旋8的轴心位置到谷粒存积装置1的外侧端部为止的左右方向的距离长。

由此，虽然是排出口6a形成得长的搬送筒6，但能够紧凑地收纳在机体上。

如图13、图14所示，在所述谷粒存积装置1的后壁28的下部，开有使所述搬送螺旋8的后端部向后方突出的孔，包围该孔的圆筒状的第一筒部件2固定于后壁28的后侧面。

所述第一筒部件2的另一侧部与在机体框架3上固定的圆筒状的第二筒部件4的一侧部以能够自如地接合和分离的方式通过第一纵轴（纵轴）5轴连接在一起，所述第二筒部件4的另一侧部和具备搬送筒6的第三筒部件7的一侧部以能够以搬送螺旋8的轴心（机体前后方向的第一轴心Y）为中心自如地相对转动的方式接合。借助于利用螺栓29固定在第二筒部件4的外周部的多个L字形的保持件30，来夹住第三筒部件7的外周部，由此来进行该第二筒部件4和第三筒部件7的接合。

所述第三筒部件7内的谷粒通路弯曲成L字形，在所述谷粒通路内部内置有：通过接头31与所述搬送螺旋8的后端部联动的中间螺旋轴32；和通过一体形成在第三筒部件7内的锥齿轮壳体33内的锥齿轮联动机构（联动机构）34与该中间螺旋轴32联动的扬谷螺旋轴35的下端部。所述接头31为固定在搬送螺旋8的后端部的横向的销和固定在中间螺旋轴32的前端部的爪状部相卡合的结构，所述接头31内置于第二筒部件4。

在所述第三筒部件7的上端部连接搬送筒6的下端部，在该搬送筒6的内部内置所述扬谷螺旋轴35。

在所述第三筒部件7的机体外侧的部位开有检查窗36，并且能够装拆自如地设有盖37。

从所述第三筒部件7的后侧壁使所述锥齿轮壳体33向后方突出而一体形成，该突出端部为圆筒形状并作为轴部（筒状部），由在机体框架3固定的板状的支承部件11来轴承支承所述轴部10。

此外，支承部件11在比后述的圆弧部11a靠左侧（脱粒装置18侧）的部位，形成有向前方弯曲成大致直角的弯曲部11b。所述弯曲部11b通过连接部件80与从机体框架3向上方立设的第一支承框架（支承框架）16连接。连接部件80由向机体框架3的上方立起的纵板部80a和沿机体框架3的上表面的横板部80b构成，纵板部80a的后端部与支承部件11的弯曲部11b通过螺栓等固定连接，纵板部80a的前端部与第二筒部件4的左端部通过螺栓等固定连接，靠前的中间部通过焊接等与第一支承框架接合。而且，横板部80b与纵板部80a的下端部通过焊接等接合在一起，并通过螺栓等固定连接于机体框架3的上表面。

而且，如上所述，纵板部80a的后端部与支承部件11的弯曲部11b固定连接，固定连接的两个螺栓夹着支承部件11的搬送螺旋8的轴心以对称的高度进行固定连接。此外，为了通过支承部件高效率地承载搬送筒6的负荷，两个螺栓中的上侧的螺栓，可以构成为在比下侧的螺栓和搬送螺旋8的距离更远离搬送螺旋8的位置进行固定连接，也可以使螺栓的根数为3根以上。

（第一锁定装置9a的结构）

如图16、图17所示，在支承部件11的周缘的一部分，形成在背面观察（搬送螺旋8的轴心方向观察）呈圆弧状的圆弧部11a。该圆弧部11a形成于支承部件11的从比搬送螺旋8的轴心靠左侧的上部到比搬送螺旋8的轴心靠右侧且靠下方的部位为止的范围。而且，在支承部件11，在以与搬送螺旋8的轴心同轴的轴心为中心的圆周上沿圆弧部11a形成多个孔。即，在支承部件11，形成将搬送筒6以收纳姿态保持在机体上的一个孔，和以使搬送筒6的末端侧朝向机体外侧方向倒伏的作业姿态保持搬送筒6的四个孔14。此外，所述孔14的个数不限定于4个。

在所述轴部10的后端固定锁定板12的下端部，将该锁定板12的上端部固定于搬送筒6的下部后侧面。

在所述锁定板12固定弹簧支承部件38，在该弹簧支承部件38的后方突出端部和锁定板12之间放入弹簧39，在该弹簧39、弹簧支承部件38的后方突出端部与锁定板12形成有孔，锁定销13能够滑动自如地插入在所述孔中。

通过将锁定销13的前端部插入至在支承部件11形成的孔14，第三筒部件7以及搬送筒6的转动被固定。

操作手柄40轴连接于锁定销13的后端部，以便相对于所述锁定销13的后端部进行弯曲转动。在该操作手柄40的基部，一体地具备与弹簧支承部件38的后方突出端部抵接的凸轮40a。当对该操作手柄40进行转动操作时，借助凸轮40a的旋转，锁定销13向后方滑动，该锁定销13的末端部从形成于支承部件11的孔14中拔出，从而解除固定。该固定解除状态为通过超过凸轮40a的支点来保持的结构。即，凸轮40a从操作手柄40的转动轴方向观察形成为矩形，在离该转动轴近的固定侧边部40b与弹簧支承部件38接触的状态下，锁定销13进入孔14而固定搬送筒6的角度，在使操作手柄40转动、使比固定侧边部40b离转动轴远的固定解除侧边部40c与弹簧支承部件38接触的状态下，锁定销13从孔14拔出而解除搬送筒6的固定。此外，固定侧边部40b和固定解除侧边部40c相交的角部以预定半径倒圆，从而使凸轮40a的动作平滑化。

而且，也可构成为：锁定销13的前端部贯穿在支承部件11形成的孔14，并与在第三筒部件7的后侧部形成的凹部15卡合。由此，能够可靠地维持锁定状态。

第一锁定装置9a通过以上结构构成。

（谷粒存积装置的上侧转动支承部的结构）

如图6、图8所示，在比所述第三筒部件7靠机体内侧的部位立设纵向的第一支承框架16，在该第一支承框架16的上部固定机体左右方向的第二支承框架17的中间部，该第二支承框架17的机体内侧端部与脱粒装置18连接，并且在第二支承框架17的机体外侧端部设有第二纵轴（纵轴）19，所述第二纵轴19以与第一纵轴5相同的轴心将谷粒存积装置1支承为能够自如转动。即，谷粒存积装置1的后侧下部被第一纵轴5支承为能够自如转动，谷粒存积装置1的后侧上部被第二纵轴19支承为能够自如转动。即，第一纵轴5以及第二纵轴19配置于与上下方向的第二轴心Z同一轴心上，谷粒存积装置1被支承为能够绕该第二轴心Z自如转动。

此外，所述第二筒部件4与第一支承框架16的下部连接。

（第二锁定装置9b的结构）

第二锁定装置（锁定装置）9b为与上述第一锁定装置相同的结构，而在图15、图18中，省略了操作手柄46以及凸轮40a的部分。

如图8、图15、图16以及图18所示，在所述第一支承框架16的上部固定保持架41，在该保持架41具备弹簧42和插入该弹簧42内的锁定销43。

固定于所述搬送筒6的中间部的撑杆44为这样的结构：在该撑杆44通过搬送筒6的立起转动而进入保持架41内的状态下，通过将锁定销43贯穿插入至形成在该撑杆44侧的末端部的孔以及形成在保持架41侧的孔，该撑杆44将搬送筒6保持在收纳位置。

而且，使所述保持架41的外侧端部弯折成向机体外侧扩展的形状，使搬送筒6侧的撑杆44的内侧端部弯折成向机体内侧变窄的形状。由此，能够使撑杆44容易地进入保持架41内。

弯曲转动的操作的手柄46与锁定销43的后端部轴连接，通过旋转该操作手柄46，借助凸轮40a的作用，锁定销43以从形成于撑杆44的孔中拔出的状态被保持。

第二锁定装置9b通过以上结构构成。

在位于搬送筒6的中间部的所述第二锁定装置9b附近的部位设有操作用的把持部45。

（燃料箱的结构以及配置）

如图1、图2所示，在机体框架3的后端部，在脱粒装置18的后部内侧面和立起姿态的搬送筒6之间的部位固定有支承台50。在该支承台50载有向发动机E供给燃料用的燃料箱51，并利用固定用的带子51固定。

该燃料箱51在机体背面观察为形成为纵向上长的箱体，在上部具备供油口51b，所述供油口51b具有工作人员的手能进入的程度的内径。

由此，能够利用脱粒装置18和搬送筒6之间的空间来配置大容量的燃料箱51，能够减少供油频率从而使作业效率提高。

而且，所述供油口51b构成为：配置于比立起姿态的搬送筒6靠后侧的位置，不仅从机体后方，而且从机体外侧方向也能容易地进行供油作业。

而且，通过将燃料箱51搭载于支承台50，该燃料箱51的底部配置于比发动机E的底部高的位置，从燃料箱51向发动机E侧的燃料的流动良好，从而能够使发动机的性能稳定。

（谷粒存积装置的其他的结构）

如图4、图9、图11所示，设有覆盖谷粒存积装置1的下部外侧面的罩（第一罩）52。

所述罩52为一体覆盖从比后壁28靠后侧的部位到比前壁1f靠前侧的部位的、具有前后宽度的、侧面观察为矩形的板体。在所述罩52的下部内侧面固定安装有钩部52a，所述钩部52a卡定于机体框架3侧的卡定棒（省略图示），在罩52的上部内侧面固定有锁定手柄52d，所述锁定手柄52d具有与在谷粒存积装置1的下部外侧面固定的卡定棒52b嵌合的位置限制部件52c，以及勾挂于该卡定棒52b的钩。

在安装了该所述罩52的状态下，上述的输入带轮8b、传动带8f、卡定销1j等从所述罩52的前部露出，能够容易地进行对这些的操作。

而且，形成谷粒存积装置1的右侧的内表面的外壁（第二罩）1t的前端部延伸到比前壁1f靠前侧的位置，后端部延伸到比后壁28靠后侧的位置。即，兼用作防止粉尘等进入容器的壁面和谷粒存积装置1的前后的机体上的部位的罩。

如图4、图11所示，在谷粒存积装置1的底部的搬送螺旋8上侧的位置，设有连接该谷粒存积装置1的前壁1f和后壁28之间的棒状部件53。而且，在该棒状部件53的上侧设有山形的谷粒流下导向板56。谷粒流下导向板56具备角板56a和安装于该角板56a的左右的滑动板56b，这两者在前后方向具有从前壁1f直至后壁28的长度。

角板56a为弯折成大致直角的板状的部件，其顶部位于搬送螺旋8的轴心位置的正上方。而且，在该角板56a的前后的端部，设有用于将角板56a连接于前壁1f和后壁28的安装部件56c。在安装部件56c，通过焊接等固定安装有螺母，并与从前壁1f和后壁28的外侧贯穿插入的螺栓紧固连接。此外，安装部件56c通过跨顶部地与角板56a连接，提高了角板56a的刚性。

滑动板56b为长方形的板材，在角板56a的斜面方向（滑动板56b的短边方向）较长的长孔在搬送螺旋8的轴心方向（滑动板56b的长边方向）形成有多个。

当将角板56a固定于滑动板56b时，将螺栓等固定连接部件穿过滑动板56b的长孔与通过焊接等而固定安装于角板56a的螺母紧固连接。

如上所述，本发明的谷粒存积装置1能够变更左右的倾斜面和谷粒流下导向板56之间的间隔。因此，通过根据收割对象作物的种类等变更向搬送螺旋8的谷粒流下量，能够防止谷粒的阻塞。

如图7、图9所示，在谷粒存积装置1的前壁1f的比搬送螺旋8高的位置，形成维护用的开口部（第一开口部）54，该开口部由能够自如装拆的盖体55封闭。由此，通过取下盖体55，将配置于搬送螺旋8的上侧的谷粒流下导向板56从开口部54放入，将其放到棒状部件53并同时向后方插入，能够容易地进行所述谷粒流下导向板56的安装以及脱离作业。

如图11所示，在谷粒存积装置1的底部的底壁1u的搬送螺旋8正下方的部位形成开口部（第二开口部）57，并设有封闭所述开口部57的底板58。该底板58构成为这样的结构：通过从机体外侧方向插入而安装至在谷粒存积装置1的底部下表面固定的支承部件59。即，在支承部件59的机体内侧的端部弯曲形成有保持底板58的内侧端部的保持部59a，在底板58的内侧端部向下弯折地形成有与保持部59a嵌合的弯曲部。底板58的外侧端部向上侧弯曲，并与支承部件59的外侧端部的纵面重叠，用螺栓60进行固定连接而固定于该纵面。

（燃料配管的结构）

如图19、图20所示，棒状的支承部件61的后端部与固定于机体框架3的后端部的支承台50的上部前表面连接，该支承部件61的前端部与固定于机体框架3的前后方向中央部的过滤器支承撑杆（支承撑杆）62连接。由此，支承部件61成为倾斜成前低后高的姿态。在所述过滤器支承撑杆62安装有燃料过滤器63，连接该燃料过滤器63和燃料箱51的燃料管64沿支承部件61利用夹紧器65进行安装。支承部件61、燃料管64以及燃料过滤器63配置于谷粒存积装置1的底部倾斜面的下方的空间。

由此，从燃料箱51向燃料过滤器63的燃料的流动顺畅，向发动机E的燃料供给稳定。而且，秸秆屑在燃料管64和燃料过滤器63的堆积减少。

在图19中，在机体框架3的前部，安装有具备上述输出带轮8e的锥齿轮壳体71，在该锥齿轮壳体71具备的输入带轮72和由发动机E驱动的驱动带轮73之间卷挂有传动带74。并且具备张紧滚轮75以及张力臂76，所述张紧滚轮75通过张紧或松弛该传动带74来输入或切断动力传递，所述张力臂76能够上下自如转动，并且支承所述张紧滚轮75。所述张力臂76通过线材77与图3中所示的在操纵部25具备的排出离合器杆78连接。

（消声器的配置）

如图20、图21所示，在发动机E的机体内侧的部位的后方，使所述发动机E的消音器66配置成前高后低地倾斜45度。在发动机E的排气头和消音器66的连接部安装罩67的前端部，直到连接于消音器66的出口的排气管68的前端部为止，都被所述罩67覆盖。

由此，不会被消音器66阻碍，能够扩大谷粒存积装置1的左右宽度而使容量增加。而且，罩67由于沿消音器66的上侧前高后低地倾斜，因此能够使向消音器66落下的秸秆屑向后下方流下，从而能够减少秸秆屑在消音器66的堆积。

此外，图21所示的联合收割机的一部分的结构与上述的联合收割机不同，其在发动机E的进气路径具备空气滤清器69和空气粗滤器70。

所述空气滤清器69在脱粒装置18和谷粒存积装置1之间配置于比发动机罩E1高的位置，在空气滤清器69的上部立设有空气粗滤器70。

所述空气滤清器69和空气粗滤器70能够一体地装拆。

Claims (3)

1.一种联合收割机，其在具备行走装置(20)的机体框架(3)的左右一侧的部位设有脱粒装置(18)，在机体框架(3)的左右另一侧的部位设有谷粒存积装置(1)和谷粒排出用的搬送筒(6)，所述联合收割机的特征在于，

所述搬送筒(6)被支承为能够绕机体前后方向的第一轴心(Y)自如地起伏转动，所述谷粒存积装置(1)被支承为能够绕上下方向的第二轴心(Z)自如地转动，该第二轴心(Z)以第一轴心(Y)为基准偏向机体外侧，所述联合收割机设置有将该谷粒存积装置(1)保持于机体框架(3)上的收割作业位置的保持装置(1g)，

在所述谷粒存积装置(1)的上壁(1c)开有检查口(1d)，并且在所述谷粒存积装置(1)的前壁(1f)和后壁(28)之间具备搬送螺旋(8)，

在所述谷粒存积装置(1)的后壁(28)的下部固定第一筒部件(2)的前侧部，该第一筒部件(2)的后侧部和在机体框架(3)侧固定的第二筒部件(4)的前侧部利用与所述第二轴心(Z)同轴心的第一纵轴(5)以能够自如地接合和分离的方式轴连接，

第二筒部件(4)的后侧部和位于所述搬送筒(6)的基部的第三筒部件(7)的前侧部以能够绕与所述第一轴心(Y)同轴心的搬送螺旋(8)的轴心自如地相对转动的方式接合，

所述联合收割机具备从所述脱粒装置(18)向谷粒存积装置(1)搬送谷粒的第一扬谷筒(18a)，

所述保持装置(1g)由脱粒装置(18)侧的钩(1h)以及谷粒存积装置(1)侧的卡定销(1j)构成，所述钩(1h)与连接于第一扬谷筒(18a)的卡定棒(1i)卡合，所述卡定销(1j)与形成于所述机体框架(3)的上表面的卡定孔嵌合，

在比所述第三筒部件(7)靠机体内侧的部位立设有上下方向的第一支承框架(16)，在该第一支承框架(16)的上部固定有机体左右方向的第二支承框架(17)的中间部，该第二支承框架(17)的机体内侧端部与脱粒装置(18)连接，并且在该第二支承框架(17)的机体外侧端部具备第二纵轴(19)，该第二纵轴(19)以与所述第一纵轴(5)相同的轴心将谷粒存积装置(1)支承为能够自如转动，

锥齿轮壳体(33)使通过接头(31)与所述搬送螺旋(8)的后端部联动的中间螺旋轴(32)同扬谷螺旋轴(35)的下端部联动，该锥齿轮壳体(33)从所述第三筒部件(7)的后侧壁向后方突出而一体形成，该锥齿轮壳体(33)的向后方的突出端部为圆筒形状的轴部(10)，由在机体框架(3)固定的板状的支承部件(11)来轴承支承所述轴部(10)，

支承部件(11)在比该支承部件(11)的圆弧部(11a)靠所述脱粒装置(18)侧的部位，形成有向前方弯曲成大致直角的弯曲部(11b)，该弯曲部(11b)与所述第一支承框架(16)连接。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其中，

向所述搬送螺旋(8)侧引导谷粒的流下的谷粒流下导向板(56)设置于该搬送螺旋(8)的上侧的部位，取出和放入该谷粒流下导向板(56)的第一开口部(54)形成于所述前壁(1f)的比搬送螺旋(8)高的位置，

在使谷粒存积装置(1)绕所述第二轴心(Z)向机体外侧进行了转动的状态下，能够从所述第一开口部(54)进行谷粒流下导向板(56)的取出和放入，

所述谷粒流下导向板(56)具备角板(56a)和安装于该角板(56a)的左右的滑动板(56b)，谷粒存积装置(1)的左右的倾斜面和所述谷粒流下导向板(56)之间的间隔能够变更，

在谷粒存积装置(1)的底部的搬送螺旋(8)上侧的位置，设有连接该谷粒存积装置(1)的前壁(1f)和后壁(28)之间的棒状部件(53)，

所述第一开口部(54)由能够自如装拆的盖体(55)封闭，

取下所述盖体(55)，将所述谷粒流下导向板(56)从所述第一开口部(54)放入，将所述谷粒流下导向板(56)放到所述棒状部件(53)的上侧并同时向后方插入。

3.根据权利要求1或2所述的联合收割机，其中，

在所述谷粒存积装置(1)的底壁(1u)的搬送螺旋(8)下侧部位形成有第二开口部(57)。