201239512 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及-種搭載於數碼相機等中之圖像抖動修正 裝置。 【先前技術】 作為先前之圖像抖動修正裝置，已知有如下裝置，即 ’具備：在中央具有開σ部之近似矩形之基座、保持透鏡 且被相對於基座在垂直於絲之平面内自由移動地支承之 可動部件、將可動構件相對於基座自由移動地支承之支承 機構、在垂直於光軸之平面内驅動可動部件之驅動機構、 檢測可動部件之位置之位置檢測構件、在休止狀態下使透 鏡之中心復位至與開口部之中心一狀（定心）位置之復 位構件等，作為復位構件，肖固定於基座中之驅動磁鐵相 面對地為產生復位至休止位置之磁力而在可動部件中固定 復位磁鐵，藉助驅動磁鐵與復位磁鐵之磁，性吸引力，使可 動部件復位至休止位置，且藉助該磁性吸引力將可動部件 保持於休止位置（例如參照專利文獻1)。 然則，由於在該位置下，藉助磁性保持力，將可動部 件保持於受到定心之休止位置，因此一旦在受外部之衝擊 ★夺k衝擊力S過磁性保持力’可動部件即有可能產生晃 動’抑或一旦該t置被置於沿總是與光轴交叉《方向作用 重力之姿勢’即有可能使重力超過磁性保持力，而將可動 部件保持於偏離本來之休止位置之位置。 另方面，旦為取得足以對抗重力或來自外部之衝 201239512 擊力之磁性保持力，而增大復位磁鐵及驅動磁鐵，即會、 致裝置之大型化，且使可動部件變重，從而 ’導 汽規順暢 之圖像修正，抑或導致耗電之増加等。 [先行技術文獻] (專利文獻） 〇鱿公報 專利文獻1 :曰本特開2 〇 1 〇 _ 8 5 7 5 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 本發明乃馨於上述情形而完成之發明，其目 提供一種圖像抖動修正裝置，可在實現結構之簡化、 之小型化、部件數目之削減、耗電之降低等同時、置 二: 象抖動修正之休止狀態下將保持透鏡之可動部件 疋位於給定休止位置地保持。 了# [解決問題之技術手段] 本發明之圖像抖動修正裝置具備··具有劃 開口部之固定部件、保持透： J可動部件、在垂直於透鏡之光軸之平面内自固動 承可動部件之去杀德德^ 丁四内目由移動地支 動構件、將 、在上述平面内驅動可動部件之驅 # , ^ 疋位於給定休止位置地保持之伴持構 該圓像抖動修正裝置之特心％ 于之保持構 使可動部件從圖 # ; ’上述保持構件包含 轉驅動_ Γ ^待機位置繞光軸旋轉之旋 部分卡：：:使可動部件在給定旋轉位置與固定部件之- 0而停止之卡合停止機構。 201239512 根據該構成’可動部件在由支承機構 之狀態下，由驅動構件之驅動力，相對於 位置（開口部之中心轴與透鏡之光轴一致且可動部 之狀態）在垂直於光轴之平面内二維地移動，從而了ί由 -度地修正由手抖等造成之圖像抖動。 向精 . 3外’在不進行圖像抖動修正之休止狀態下， 助旋轉驅動機構將可動部件從待機位置繞光轴旋轉而魏 杜夕#八“ 下°1τ止機構將可動部件與固定部 彳之…卡合而停止，即便從外部受到衝擊 產生晃動地將可動部件可# & )。 τ罪地保持於休止位置（旋轉位置 尤其是’通過作為保持構件，採用使可動部 f亭止（鎖定）之旋轉驅動機構及卡合停止機構，即 可達成結構之簡化、農置之小型化、耗電之降低等。 在上述構成巾’可採用㈣構件兼作㈣㈣機構之 構成。 根據該構成，通過將在進行圖像抖動修正之際驅動可 之=之驅動構件兼作旋轉驅動機構使用，即可達成結構 ”匕、部件數目之削減、裝置之小型化、低成本化等。 =上述構成中，可採用如下構成’即，可動部件包含 平、二’鏡而配置於開口部内之筒部、從筒部向與上述平面 .^ " 肖伸長之平板部，卡合停止機構包含設於筒部之 二t合部、在固定部件中設於開口部之區域而在可動 。牛到達旋轉位置之際由卡合部卡合之被卡合部。 7 201239512 根據該構成’一旦藉 待機位置繞光轴旋轉，形成於可動部; :動部件從 及與形成於固定部件之開口部中 ^中之卡合部 部件以停业於給定休止位置（旋轉位口部卡合，將可動 如此，由於通過作為卡合停止機構=狀態保持。 ，鏡之筒部與固定部件之開口部=:=之保 破卡合部，而將可動部件之中域中叹有卡合部及 保持，因此可將可動部件更為:之中心區域卡合地 轉位置）。 ’、、、 也保持於休止位置（旋 在上述構成中，可採用如 保持透鏡且與開口部相面對地配置二二部件包含 平板部之-部分中之卡2 Ρ ’卡合停止機構包含設於 |刀甲之卡合部、在固定部 部之外側區域而在可動部件到達旋轉位署°又 開口 合之被卡合部。 轉位置之際由卡合部卡 待機==，一旦藉助旋轉驅動機構，使可動部件從 u i 成於可動部件之遠離筒部之平相 之卡合部即與形成於固定部 千板 域之被卡合部卡合，將可叙Α > η σ之外側區 ,動°卩件以停止於給定休止位f γ 旋轉位置）之狀態保持。 怀止位置（ 如此，在通過作為卡合停止機構，在 L與固定部件之遠離開口部之外側區域設置卡合部 ^ ’而不使可動部件之筒部進入開口部内 部件之筒部形成與平板部-體化之平板狀而在其二Π 201239512 保持透鏡之構成、φ， 位置（旋轉位置）/ 動部件更為可靠地保持於休止 包含磁性::件，、其為：：用如下構成’即’卡合停止機構 吸引力而固定於固定部件及可動部件之冑產生磁性 根據該構成，由於在 ° 一方中。 (休止位置）之狀離下部件從待機位置到達旋轉位置 磁性吸引、、、’在水久磁鐵與磁性部件之間產生 因此=動Γ將可動部件保持於旋轉位置之方式作用， )0 ，° 11卩件更為可靠地保持於旋轉位置（休止位置 包含2ΓΓ’可採用如下構成，即，旋轉驅動機構 件及光轴為十心點對稱之位置配置於固定部 、 牛之一方之—對永久磁鐵、在光轴方向與一對 水久磁鐵相面對地配置於固定部件及可動部件之另一方之 一對線圈’通過對—對線圈之一方進行正通電及對另一方 ^丁逆通電，而產生使可動部件旋轉至旋轉位置之旋轉驅 力通過對-對線圈之一方進行逆通電及對另一方進行 正通電，而使可動部件從旋轉位置反向旋轉以解除卡合狀 態。 0 根據該構成，通過對一對線圈之-方進行正通電及對 另方進灯逆通電，而產生使可動部件沿繞光軸之一個方 向旋轉之磁性旋轉驅動力，可動部件被從待機位置旋轉至 、’·。疋％轉位置（休止位置），由卡合停止機構保持為鎖定 9 201239512 狀心另—方面，通過對一對線圈之_ _ :-方進行正通電.而產生使可動部件向；== 2轉之磁性旋轉驅動力，可動部件被從給定旋轉位 位置）沿反方向旋轉至待機位置而解 可進行圖像抖動修正之狀態。如此助狀u變成 電之汽罝松& 藉助切換對線圈之通 電之簡卓控制，即可進行可動 扁m i 心蜎疋及鎖定之解除。 在上述構成中，可採用如下構成 將可動部件沿上述平面内之第—* — 冑構件包含 、將可動Α σ驅動之第一驅動機構 構Γ=沿上述平面内之第二方向驅動之第二驅動機 構第-驅動機構包含固定於固定部件及可動部件之一方 久磁鐵、在光轴方向上與第_永久磁鐵相面對之 立固足於固定部件及可動部件之另一方之第一線圈，第 二驅動機構包含固定於固定機構及可動部件之一方之第二 夂久磁鐵在光軸方向上與第二永久磁鐵相面對之位置固 定於固定部件及可動部件之另一方之第二線圈，第一永久 磁鐵及第二永久磁鐵分別由配置於以“軸或光轴為中心 』對稱之位置之一對永久磁鐵構成，第一線圈及第二線圈 为別由在光軸方向上與一對永久磁鐵相面對地配置之—對 線圈構成’第-驅動機構及第二驅動機構之至少一方兼作 說轉驅動機構。 根據該構成，藉助第一驅動機構（第一永久磁鐵、第 線圈）與第二驅動機構（第二永久磁鐵、第二線圈）， 可使可動部件從待機位置在垂直於光軸之平面内移動，進 灯圖像抖動修正，另外，第一永久磁鐵及第二永久磁鐵與 10 201239512 第一線圈及苐二線圈分別由點科孩α $ 及-對線圈構成，因：=Γ配置之—對永久磁鐵 之平衡維持=广相對於固定部件之可動部件 件…：： 度）同時’更為順暢地驅動可動部 件而迅速地進行圓像抖動修正，此 及第二驅動機構之至少驅動機構 兼作旋轉驅動機構，因此盘分 別地設置機構之情形相 m 之削減等。 了達“構之“、部件數目 [發明之效果] 根據形成上述構成之圖像抖動修正 圖像抖動修正裝置，卽…“ v直了獲侍如下 化、邻#勃日 在達成結構之簡化.、裝置之小型 邛件數目之削減、耗電 枓叙旅τ ^ 降低專同時，在不進行圖像 夕 休止狀態下將保持透鏡之可動# γ a n ~ 於給定休止位置地保持。 …動彻罪地定位 【實施方式】 明。以下’在參照附圖同時’對本發明之實施方式進行說 ，呈：配有該圖像抖動修正裝置M之相機組件^如圖^所示 作為攝像透r㈣ #目機主體卜與相機主體1連結之 ，作A、vm 兄鏡请2專。此外，在透鏡鏡筒2中 傻;u、 彳向往復移動之多個透鏡組中之-裝配有圖 像抖動修正裝置对。 $配有圖 圖像抖動修正裝詈Μι国〇 & 基座1。、作為支承機椹 不’具備作為固定部件之 '，.，支表機構之3個球體2G、保持透鏡以可動部 201239512 件3 0、作為固定部件之外罩部件4 〇、作為驅動可動部件3 〇 之驅動構件之第一驅動機構5〇 (第一永久磁鐵51 ( 一對永 久磁鐵51a、51b)、第一線圈52 ( —對線圈52a、52b))及 第二驅動機構6〇 (第二永久磁鐵61 (一對永久磁鐵61&、 61b)、第二線圈62 ( 一對線圈62a、62b))、作為將可動部 件30定位於給定休止位置地保持之保持機構之旋轉驅動機 構°及卡合停止機構MS、為將可動部件30保持於給定旋轉 位置（休止位置）而與一對永久磁鐵6丨a、61 b之間產生磁 性吸引力之作為磁性部件之一對軛鐵7〇、在將可動部件 定心（處於待機位置）之際發揮作用之軛鐵8〇、檢測可動 部件30之位置之位置傳感器9〇 (第一位置傳感器91、第二 位置傳感器92 )、設於外罩部件4〇中之配線用柔性配線板 100 等。 基座10，如圖2至圖3所示，被沿光軸L方向以近似扁 平之圓板狀形成，具備劃定中心軸s之近似圓形之開口部 '形成於開口部1〇a之内壁而可以脫離地卡合后述可動 部件30之卡合部32之被卡合部1 〇b、分別設於由穿過中心 軸S之Y軸（第一方向）及與γ軸正交之乂軸（第二方向）四 等匀之區域中之線圈固定部i丨、設於與線圈固定部丨1相面 對之背面側而固定軛鐵80之4個軛鐵固定部12、設於γ軸上 及相對於γ軸線對稱之位置而收容球體2〇之3個凹部13、固 定軛鐵70之2個輛鐵固定部14、用於藉助螺釘將外罩部件 40緊固連結之4個螺紋孔15等。 開口部10a如圖6、圖8、圖9所示，以在γ軸及χ軸之交 12 201239512 點劃定中心軸s之方式製成近似圓 製成，即，能夠在為進行圖像抖動体τ "内錢寸 >咏 像枓動修正而驅動可動邱彼 ,圍内不接觸地移動可動部件30之筒部31。 被卡σ。卩1Gb以在為進行圖像抖動修正而驅動 3〇之範圍内與可動部賴不接觸之方式 ° 部件3〇到達從待機位置旋轉給定角度之旋轉位置（= 置）之際與可動部㈣之卡合⑽卡合之方式形成。 突出之3個球體2°被以將一部分沿光軸l方向 〜、 滾動地插入基座10之3個凹部13，另外， 如圖4所示’被以位於相對η軸線對稱之等腰三角 個頂點之方式配置。 此外，3個球體20分別與設於可動部件3〇中之3個抵接 部34抵接，將可動部件3〇㈣直於光軸l之平面肖自 動地支承。 可動部件30如圖2、圖3、圖5所示，以在γ，軸方向寬 度窄且在X’ ϋ方向尺寸長之近似矩形形成，具備保持具 有光軸L之透鏡G之筒部31、設於筒部31之外周之4個卡^ 部32、夾隔筒部31地在χ，軸方向伸長之2個平板部”、從 各個平板部3 3之外緣部及筒部3丨之外緣部突出地形成而與 球體20抵接之3個抵接部34、將第一驅動機構5〇之第一永 久磁鐵51 ( 一對永久磁鐵51a、51b)及第二驅動機構6〇之 第二永久磁鐵61 ( —對永久磁鐵61a、61b)嵌合固定之4 個固定部35等。 清部31以在其内部保持具有光軸l之透鏡g之方式以筒 13 201239512 狀形成。 4個卡合部32以從筒部31之外周沿徑向突出並沿圓周 方向形成給定長度之方式，且以在與基座1〇之被卡合部 1 Ob相面對之一側劃定傾斜面32a之方式形成。 此外，4個卡合部32在為進行圖像抖動修正而驅動可動 邛件3 0之範圍内與基座1 〇之開口部1 〇 a及被卡合部1 〇匕不接 觸，在可動部件30到達從待機位置旋轉給定角度之旋轉位 置（休止位置）之際與基座之被卡合部卡合。 2個平板部33以在與垂直於光軸l之平面平行之方向伸長 且在光軸L方向上扁平之方式形成 3個抵接部34如圖6所示，在透鏡g之光軸L與基座1〇之 開口部100a之中心軸S—致之狀態下，以與在光軸L方向上 插入凹部1 3之3個球體20相面對之方式形成，在可動部件 30在垂直於光軸L之平面（包含γ軸及χ軸之平面）内二維 地移動之範圍中，以劃定給定接觸區域八之平面狀形成， 在該給定區域A中’不會脫離與插入凹部Η中之球體2〇接 觸之狀態。 如此，由於將3個抵接部34以與3個球體2〇抵接之方式 形成’因此可在使用較少個數之球體2〇同時，平衡良好地 配置對球體2 0施加之負荷，從而將可動部件3 〇在垂直於光 轴L之平面内順暢移動地支承。 4個固定部35被作為嵌合孔形成，使第一永久磁鐵51 (一對永久磁鐵51a、51b)及第二永久磁鐵η ( 一對永久 磁鐵6 la、61b)在光軸L方向上露出彼等之兩個端面，且 14 201239512 將彼等之侧面嵌合地保持。 外罩部件40如圖2及圖3所示，以在光軸L方向上近似 爲平之圓板狀形成’具備具有與開口部1 〇&之中心軸S一致 之中心之近似圓形之開口部4〇a、嵌合固定位置傳感器9〇 (第一位置傳感器91、第二位置傳感器92)之傳感器固定 部41、用於藉助螺釘B與基座1〇緊固連結之4個螺紋孔“等 〇 第一驅動機構50如圖2至圖6所示，將可動部件3〇沿垂 直於光軸L之平面内之γ軸方向（第一方向）驅動，作為包 含固定於可動部件3〇中之第一永久磁鐵51、固定於基座1〇 中之第一線圈52之音圈電機形成。 第一永久磁鐵51由一對永久磁鐵51a、51b形成，彼等 在以光軸L為中心點對稱之位置固定於可動部件3〇之固定 部3 5中。 第一線圈52由一對線圈52a、52b形成，彼等在光轴[ 方向上與一對永久磁鐵51a、51b相面對之位置固定於基座 1 〇之線圈固定部11中。 弟一永久磁鐵51 ( —對永久磁鐵51a、51b)如圖5所 示，被以如下矩形形狀形成，即，以與X，軸平行之面為 界磁化為N極與S極’且在光軸L方向上也磁化為n極與s極 〇 第一線圈52 ( —對線圈52a、52b)如圖2、圖4、圖6 所示’從光軸L方向看，以構成在X軸方向具有長軸且在γ 轴方向具有短軸之橢圓環狀之方式形成。 15 201239512 這樣’第一驅動機構5〇通過接通/斷開對第一線圈52 (一對線圈52a、52b)之通電，而在垂直於光軸l之第— 方向’即Y軸方向上產生電磁驅動力。 第一驅動機構6 0如圖2至圖6所示，將可動部件3 〇沿垂 直於光軸L之平面内之X軸方向（第二方向）驅動，被作為 包含固定於可動部件30中之第二永久磁鐵61、固定於基座 10中之第二線圈62之音圈電機形成。 第一永久磁鐵61由一對永久磁鐵61a、61b形成，彼等 在以光軸L為中心點對稱之位置固定於可動部件30之固定 部35中。 第一線圈62由一對線圈62a、62b形成，彼等在光軸l 方向上與一對永久磁鐵6ia、61b相面對之位置固定於基座 1〇之線圈固定部11中。 第一永久磁鐵61 ( —對永久磁鐵61a、61b)如圖5所 不’被以如下矩形形狀形成’即，以與γ’軸平行之面為 界磁化為N極與S極’且在光軸L方向上也磁化為N極與S極 第二線圈62 ( —對線圈62a、62b)如圖2、圊4、圖6 所示，從光軸L方向看，以構成在Y軸方向具有長軸且在X 車由方向具有短軸之橢圓環狀之方式形成。 這樣，第二驅動機構60通過接通/斷開對第二線圈62 (―對線圈62a、62b)之通電，而在垂直於光軸L之第二 方向’即在X軸方向產生電磁驅動力。 即’可藉助第一驅動機構50 (第一永久磁鐵51、第一 16 201239512 線圈52)與第二驅動機構60 (第二永久磁鐵61、第二線圈 62 )’使可動部件30從待機位置起在垂直於光軸l之平面内 移動而進行圖像抖動修正，另外，由於第一永久磁鐵51及 第二永久磁鐵6 2與第一線圈5 2及第二線圈6 2分別由點對稱 地配置之一對永久磁鐵51 a、51 b、61 a、61 b及一對線圈 52a、52b、62a、62b構成，因此可在將相對於基座1〇之可 動部件30之平衡維持均等（平行度）同時，更為順暢地驅 動可動部件3 0而迅速地進行圖像抖動修正。 旋轉驅動機構MR產生旋轉驅動力，該旋轉驅動力用於 將可動部件30從圖像抖動修正前之待機位置（如圖6所示 ，光軸L與中心軸s—致之自由狀態）起繞光軸l旋轉給定 角度而使之處於休止位置（圖7所示之旋轉位置），另外， 從休止位置起反方向旋轉而使之處於待機位置，由在以光 軸L為中心點對稱之位置配置於可動部件3〇中之一對永久 磁鐵51a 51b、在光軸l方向上與一對永久磁鐵5ia、51b 相面對地配置於基座1〇中之一對線圈52a、52b形成。即， 此處，以將第一驅動機構5〇兼作旋轉驅動機構㈣使用之方 式形成。 這樣，通過對一對線圈52a、52b之—方線圈52a進行 正通電及對另一方線圈52b進行逆通電 騰繞著光轴L之一個方向（圖6中之順時針)旋轉?磁 性旋轉驅動力’可動部件嶋從圖6所示之待機位置旋轉 至圖7所示之給定旋轉位置（休止位置），由卡合停止機構 MS疋位地保持（鎖^ )，另—方面，通過對—對線圈仏、 17 201239512 之-方線圈52a進行逆通電及對另一方線圈咖進行正 *產生將可動部件30沿繞著光軸L之反方肖（圖7中 :逆時針方向）旋轉之磁性旋轉驅動力，可動部件扣被從 ^所不之給定旋轉位置（休止位置）A反方向旋轉至圖6 所不之待機位置，解除卡合停止機構MS之鎖定狀態，變成 可進行圊像抖動修正之自由狀態。 如此，藉助切換對一對線圈52&、52b之通電之簡單控 制，可進行可動部件30在休止位置之鎖定及鎖定之解除。工 另外，由於將在進行圖像抖動修正之際作為驅動可動部 件30之驅動機構之第—驅動機構5()兼作旋轉驅動機細使 用’因此可達成構成之簡化、部件數目之削減、裝置之小 型化、低成本化等。 卡合停止機構MS使可動部件30在給定旋轉位置（休止 位置）與基座10之一部分卡合而停止，由設於可動部件⑽ 之筒部31之外周之4個卡合部32、在基座10中設於開口部 l〇a之區域而在可動部件3〇到達旋轉位置之際由卡合部 卡合之被卡合部l〇b、在可動部件3〇位於旋轉位置（休止 位置）之狀態下為與一對永久磁鐵61a、61b分別相互產生 磁性吸引力而固定於基座1〇中之一對軛鐵70等形成。 此處，卡合部32與被卡合部1 〇b之卡合關係被以在可 動部件30旋轉至給定休止位置（旋轉位置）時彼此密合而 不產生晃動之狀態形成。 一對軛鐵70固定於基座10之軛鐵固定部14中，被配置 為’在如圖7所示可動部件30被旋轉至休止位置（旋轉位 18 201239512 置）^與可㈣㈣之外緣部抵接，與—對永久磁鐵仏 故鱼刀別產生磁性吸引力’且被配置為，在從待機位置 起進灯圖像抖動修正時，與可動部件⑽不接觸。 即，一旦藉助旋轉驅動機構MR，將可動部件3〇從圖6 =待機位置沿繞著光机之―個方向（圖6中之順時針方 。）旋轉，形成於可動部件3G之筒部31中之卡合部32即盘 形成於基座1〇之開口部10a中之被卡合部m卡合，另外:、 可動部件30之外緣部與輛鐵7〇抵接，可動部件3〇如圖了所 不停止於給定休止位置（旋轉位置），由產生在-對輛鐵 =與一對永久磁額a、61b之間之磁性吸引以位於該旋 轉位置（休止位置）地保持。 另方面 旦藉助旋轉驅動機構MR，將可動部件3〇 =位”沿繞著光㈣反方向（圖7中之逆時針方向 P卡合部32脫離被卡合部同時可動部件3〇 位置，卡合停止機祕之鎖定狀態（卡合狀態）
如此，通過作為卡合停止機構MS，㈣心W 3〇之保持透鏡G之筒部31中之卡合部32及設於基座之開 口部10a之區域中之被卡合部1Qb，而將可動部件㈣質量 集中之中心區域卡合保持’因此可將可動部件3G更為可主 地保持於休止位置（旋轉位置）。 ‘、'、* 一再者’亦可將卡合部32與被卡合部l〇b之卡合關係設 定為以彼此咬合之方式略為牢固地嵌合之狀態。 °又 該情形下，即便不設置概鐵7〇，亦可將可動部件別可 19 201239512 靠地保持於休止位置（旋轉位置）。 4個軛鐵80分別固定於基座1〇之背面側（與配置有第 一線圈5 2及第一·線圈6 2之' ·~側相反一側）之輛鐵固定部12 中。 此外’ 4個輛鐵80如圖3及圖6所示，在可動部件3〇為 圖6所示待機位置（光軸L與中心軸S—致之位置），分別在 光轴L方向上配置於與永久磁鐵5 ia及線圈52a重疊之位置 、與永久磁鐵51b及線圈52b重疊之位置、與永久磁鐵61a 及線圈62a重疊之位置、與永久磁鐵及線圈62b重疊之 位置，從而以將球體20夾入之狀態產生不使可動部件3〇脫 離基座10之磁性吸引力，且在可動部件3〇偏離待機位置之 際產生使之復位到待機位置之磁性復位力。 位置傳感器90由在光軸L方向上配置於與第一線圈52 之一方線圈52b相面對之位置之第一位置傳感器91、在光 軸L方向上配置於與第二線圈62之一方線圈62&相面對之位 置之第二位置傳感器92構成。 第一位置傳感器91及第二位置傳感器92例如為檢測磁 通密度之變化並作為電信號輸出之霍爾元件等，如圖2所 示，分別嵌合固定於外罩部件4〇之傳感器固定㈣中。 此外，第-位置傳感器91在與固定於可動部件中之 第一永久磁鐵51 (永久磁鐵5ib)之間形成磁路，通過檢 測因可動部件30相對於基座1〇及外罩部件4〇相對地移動而 產生之磁通密度之變化，來檢出可動部件⑽之位置。 另外’第：位置傳感H92在與以於可動部件獅之第 20 201239512 二永久磁鐵61 (永久磁鐵61a)之間形成磁路，通過檢測 因可動部件30相對於基座1〇及外罩部件4〇相對地移動而產 生之磁通密度之變化，來檢出可動部件30之位置。 柔性配線板1 00如圖2所示，被製成具有與第一位置傳 感器91連接之連接部、與第二位置傳感器92連接之連接部 、與第一驅動機構5〇之第一線圈52 (一對線圈“a、Mb) 連接之連接部、與第二驅動機構6〇之第二線圈62 ( 一對線 .圈62a、62b)連接之連接部，如圖2所示，固定於外罩部 件40之前面。
如此，由於柔性配線板1〇〇固定於不會在垂直於光軸L 之平面方向上移動之外罩部件4〇 (固定部件）中，因此不 需要使之在垂直於光軸L之平面方向上移動，由此可減小 柔性配線板100之配置空間，可將裝置小型化，提高耐久 性。 下面，在參照圖6~圖9同時，對上述圖像抖動修正裝 置Μ之動作進行說明。 首先，在休止狀態下，可動部件3〇如圖7所示，由旋 轉驅動機構MR及卡合停止機構㈣定位於休止位置（旋轉位 置）地保持。 通過從該休止狀態起，對旋轉驅動機構MR之一對線圈 52a、52b之一方線圈52a進行逆通電及對另一方線圈52b進 行正通電，可動部件30即被從圖7所示休止位置起沿繞著 光軸L之反方向（圖7中之逆時針）旋轉而到達圖6所示待 機位置，且卡合停止機構MS (卡合部32及被卡合部1〇b) 21 201239512 變成可進行圖像抖動修 之卡s狀態（鎖定狀態）被解除 正之自由狀態。 此二在：圖6所示待機狀態（位於待機位置之狀能 作為-例進行將可動部件3〇 (透鏡g 〜、 第二方向）夕士仇,軸方向（ 笛）之右側移動之圖像抖動修正之情形下，通過斜 第一驅動機構60之第二線圈62 (— 。十 正通電，而產生向右之電磁 、 a、62b)進行 圖8所示，_方向之右方移二可動部件3。如 々轸動。另一方面，一曰 對第二線圈（_對線圈62a、咖）之 : )，可動部件30即回到待機位置。 （切仃逆通電 另外’在㈣6所示待機狀態起，作為—例進行 動部㈣（透鏡G)向Y軸方向（第一方向） 圖像抖動修正之情形下’通過對第一驅動 = 圈52(-對線圈5一進行正通電，而產生向Li 磁驅動力。藉此’可動部件3〇如圖9所示，被向㈣方向之 上方移動。另一方面，一旦切斷對第一線圈（—對線圈 …、52b)之通電（或進行逆通幻，可動部件 待機位置。 j 此外，在從圖6所示待機狀態起，將可動部件3〇向休 止位置移動之情形下’通過對一對線圈52a、训之一方線 圈52a進行正通電及對另—方線圈52b進行逆通電，可動部 件30破從圖6所不待機位置起沿繞著光軸L之一個方向（圖 6中之順時針）旋轉而到達圖7所示給定旋轉位置（休止位 置）’且藉助卡合停止機構MS (卡合部32及被卡合部i〇b) 22 201239512 之定位及產生於-對軛鐵70與一對永久磁鐵…、…之間 之磁性吸引力，牢固地保持於該旋轉位置（休止位置）。 如此，在不進行圓像抖動修正之休止狀gT， 助旋轉驅動機細將可動部件3〇從待機位置起繞光軸L旋 轉而旋轉至給定旋轉位置，.藉助卡合停止機構MS將可動部 件3〇卡合於基座10之一部分（被卡合部⑽）而停止，即 $從外部文到衝擊等’亦可不產生晃動地將可動部件川可 罪地保持於休止位置（旋轉位置）。 、其;^通過作為保持構件，採用使可動料顯轉而 合及停止（鎖定）之旋轉驅動機構狀（_對永久磁鐵 …、5丨b、-對線圈52a、52b)及卡合停止機構…卡合 部32、被卡合部1〇b)，可達成結構之簡化、裝置之小型化 、耗電之降低等。 圖10及圖11表示本發明之圖像抖動修 =，：對於前述實施方式而言，變更了構成卡合停止 述實施it5部及被卡合部之配置場所。因而，對於與前 )L 式相同之構成使用相同符號而省略說明。 即’該實施方式中，卡合傳卜她 卞“止機構MS為包含設於可動 縣30之平板部33之一部分中之卡合部犯，、在基座 1°構1設於遠離開口部1 °a之外側區域中之被卡合部16， 10所=:旦藉㈣轉驅動機㈣’將可動部件30從圖 待機位置起繞光轴L旋轉’形成於可動部件30,之 “31之平板部33中之卡合部粑即與形成於基座 23 201239512 10之遠離開口部10a之外側區域中之被卡合部16, ，將可動部件30，以停止於圖1丨所示給定休止位置 位置）之狀態保持。 卡合 、旋轉 如此，在通過作為卡合停止機構MS，在可動部件如’ 之平板部33與基座1()，<遠離開口部⑽之外側區域中設 置卡合部32，&被卡合部16，，而不使可動部件3『之^ 部31進入開口部1〇a内之構成抑或可動部件⑽，之筒部μ
形成與平板部一體化之平板狀並在其一部分令保持透鏡G 之構成中，可將可動部件30,更為可靠地保持於休止2置 (旋轉位置）。 雖在上述實施方式中，給出第一驅動機構5〇 ( 一對永 久磁鐵5U' 51b、—對線圈52a、咖）兼作旋轉驅動機構 仙之構成，然則並不限定於此，亦可設置專用之旋轉驅動 機構。 雖在上述貫施方式中，給出在可動部件3〇、3〇，中固 定永久磁鐵51a、51b、61a、61b、在基座1〇、1〇，中固定 線圈52、52b、62a、62b之情形，然則並不限定於此，亦 可反之，採用在基座中固定永久磁鐵51a、51b、61&、 、在可動部件中固定線圈52、52b、62a、62b之構成。 雖在上述實施方式中，給出作為位置傳感器採用在與 第一永久磁鐵51之一方永久磁鐵5lb之間作用之第—位置 傳感器91及在與第二永久磁鐵η之一方永久磁鐵61a之間 作用之第二位置傳感器9 2之情形，然則並不限定於此，亦 可採用在與4個永久磁鐵51a、51b、61a、61b之間作用之4 24 201239512 個位置傳感器。 雖在上述實施方式中’給出作為支承可動部件3 〇之支 承機構，採用被插入基座1 0之凹部1 3並與可動部件3〇、 30’之抵接部34抵接之3個球體20之情形，然則並不限定 於此，亦可反之，採用在可動部件中設置配置球體2〇之凹 部、在基座中設置供球體20抵接之抵接部之構成。另外， 雖作為多個凹部、多個球體、多個抵接部，給出3個凹部 13、3個球體20、3個抵接部34’然則並不限定於此，亦可 採用4個以上凹部及球體以及抵接面。 雖在上述實施方式中，針對適用於相機組件[]之透鏡 鏡筒2中之圖像抖動修正裝㈣行展示，然則亦可在包含 攝像用之多個透鏡之其他攝像透鏡組件中，採用包含形^ 上述構成之圖像抖動修正裝置之構成。 據此，通過在將攝像用多個透鏡沿光轴方向配置而成 :構成中’包含上述圖像抖動修正裝置，即可恰當地驅動 I動部件保持之修正用透鏡G，地且高精度地修正 =力等：致圖像抖動。即’可提供除攝像用多個透鏡以 卜，追加有上述圖像抖動修正功能之攝像透鏡組件。 【產業上之可利用性】 如上所述’本發明之圖像抖 ^ , 豕升動修正裝置可在達成社椹 之簡化、裝置之小魏、料 運成、，。構 s# ,. 致目之削減、耗電之降低同 砰在不進行圖像抖動修正之休止 * Π 動部件可土从—， 狀也下將保持透鏡之可 件了罪地疋位於給定休止位 可确ΕΘ 置而保持’因此不僅去炒 了適用於攜帶型之普通相機 不僅田然 機件攜帶電話等之搭載相機 25 組件以及攝像透鏡組件等中 學機器等中。 ’且亦可用在其他攜帶型之光 【圖式簡單說明】 圖1係表示裝配有本發 組件之透視圖。 圖2係表示本發明之圖 明之圖像抖動修正裝置之相機 像科動修正裝置之分解立體圖 吟幵勖修 部剖面圖。 二表示本發明之圖像科動 — 疋。p件、線圈、磁性部件、± 衣1之邛刀（固 則係表示本發明之”m構等）之俯視圖。 動部件等）之俯視圖。切修正裝置之-部分（可 圖6係表示本發明之 於圓像抖動修正前之待機:置=正〜置之可動部件- 圖7係表示本發明 心之透視主視圖。 於從待機位置繞光軸旋韓，修正裝置之可動部件位 態之透視主【圖軸"轉后之休止位置（旋轉位置… 之可動部件為 (圖中之左右 …圖8係表示本發明之圖像抖動修正裝置 進仃圖像抖動修正而被從待機位置沿X方向 方向）移動之狀態、之透視主視圖。 圖9係表示本發明之圖像抖動修以置之可動部件為 仃圖像抖動修正而被從待機位置沿Y方向（圖中之上下 26 201239512 方向）移動之狀態之透視主視圖。 圖m系表示本發明之圖像抖動修正裳置之其 式之圖，係表示可動部件位於圖像抖動修正機方 之狀態之透視主視圖。 待機位置 圖11係表示在圖10所示圖像 位於從待機位置繞光㈣轉 巾可動部件 狀態之透視主視圖。轉后之休止位置（旋轉位置）之 主要元件符號說 明 L 光轴 Y軸（第一方向） X轴（第二方向） U 相機組件 1 相機主體 2 透鏡鏡筒 Μ 圖像抖動修正 M R 疑轉驅動機 MS 卡合停止機 B 螺釘 10 ，1 0 / 基 J 10 a 開口部 s 中心軸 10 b 被卡合部 11 線圈固定部 27 201239512 12 軛鐵固定部 13 凹部 14 軛鐵固定部 1 5 螺紋孔 16' 被卡合部（卡合停止機構） 2 0 球体（支持機構） 3 0、3 0 / 可動部件 3 1 筒部 3 2 ' 3 2 ^ 卡合部（卡合停止機構） 3 2a 傾斜面 3 3 平板部 3 4 抵接部 A 接觸區域 3 5 固定部 4 0 外罩部件（固定部件） 40a 開口部 4 1 傳感器固定部 4 2 螺紋孔 5 0 第一驅動機構（驅動構件、旋轉驅動機構） 51 第一永久磁鐵 5 1 a ' 5 1 b 一對永久磁鐵（旋轉驅動機構） 5 2 第一線圈 5 2 a、5 2 b —對線圈（旋轉驅動機構） 6 0 第二驅動機構（驅動構件） 28 201239512 6 1 第二永久磁鐵 6 1 a、6 1 b —對永久磁鐵 6 2 第二線圈 6 2a '62b 一對線圈 7 0 軛鐵（磁性部件） 8 0 輛鐵 9 0 位置傳感器 91 第一位置傳感器 92 第二位置傳感器 10 0 柔性配線板 29