KR20110047541A - 카메라의 흔들림 보정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 카메라의 흔들림 보정장치가 개시된다. 상기 흔들림 보정장치는 카메라의 흔들림을 보정하기 위한 흔들림 보정장치로서, 보정렌즈를 장착하고 광축에 대해 수직방향으로 가동되는 렌즈 지지판과, 렌즈 지지판의 회전상태에 따라 결합을 이루어 렌즈 지지판을 위치 고정시키는 위치고정용 부재를 포함한다.
본 발명에 의하면, OIS(Optical Image Stabilization) 기능 on 상태에서는 흔들림을 상쇄하기 위한 보정동작을 수행하고, OIS 기능 off 상태에서는 광학적인 성능을 보장하기 위해 보정렌즈를 정 위치로 고정하는 센터링 동작을 수행하며, 저 전력, 소형화 및 경량화에 유리한 카메라의 흔들림 보정장치가 제공된다.

Description

카메라의 흔들림 보정장치{Driving assembly for image stabilization of digital camera}
본 발명은 카메라의 흔들림 보정장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 촬영자의 손떨림 등으로 인한 영상의 흔들림을 보정해주는 흔들림 보정장치에 관한 것이다.
일반적으로 카메라는 피사체의 영상을 포착하여 영상 데이터화하고, 적정의 파일 형태로 기록하는 것으로, 촬영자의 손떨림이나 주변 진동에 의한 흔들림 등이 촬영된 이미지 내에 그대로 반영되면 영상이 번지거나 흐려지는 등의 화질 저하가 발생하게 된다.
최근에는 카메라의 흔들림을 자동으로 보정해주는 다양한 영상 안정화(Optical Image Stabilization) 기술들이 개발되고 있다. 예를 들어, 카메라의 흔들림에 상응하는 적정의 이동량만큼 광학렌즈를 구동 제어함으로써 이미지 센서 상의 결상 위치를 고정시켜 주는 방식이 고려될 수 있다. 예컨대, 카메라의 흔들림으로부터 광학렌즈의 목표위치를 산출해내고, 광학렌즈의 현 위치와의 차이신호를 이용하여 피드백 제어를 수행함으로써 보정동작을 구현할 수 있다.
본 발명의 목적은, OIS(Optical Image Stabilization) 기능 on 상태에서는 흔들림을 상쇄하기 위한 보정동작을 수행하고, OIS 기능 off 상태에서는 보정렌즈를 정 위치로 고정하는 센터링 동작을 수행하는 카메라의 보정장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기와 같은 목적을 달성하면서도 저 전력, 소형화 및 경량화에 유리한 카메라의 흔들림 보정장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적 및 그 밖의 목적을 위해, 본 발명의 흔들림 보정장치는,
카메라의 흔들림을 보정하기 위한 흔들림 보정장치로서,
보정렌즈를 장착하고 광축에 대해 수직방향으로 가동되는 렌즈 지지판; 및
상기 렌즈 지지판의 회전상태에 따라 결합을 이루어 렌즈 지지판을 위치 고정시키는 위치고정용 부재;를 포함한다.
바람직하게, 상기 렌즈 지지판에는 상기 위치고정용 부재와 결합을 이루는 결합부재가 마련된다.
예를 들어, 상기 결합부재와 위치고정용 부재는 자기적인 결합을 형성할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 결합부재와 위치고정용 부재는 서로에 대한 자기적 인력을 작용하는 마그네트와 요크 부재로 이루어질 수 있다.
예를 들어, 상기 결합부재와 위치고정용 부재는 기계적인 결합을 형성할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 결합부재는 렌즈 지지판의 외측으로 돌출된 돌출 핀을 포함하고, 상기 위치고정용 부재는 상기 돌출 핀에 대한 탄성적인 걸림 턱을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성부재는 상기 탄성적인 걸림 턱을 형성하도록 서로를 향해 절곡된 부분을 갖고, 서로 마주하게 배치된 한 쌍의 판형 스프링을 포함한다.
바람직하게, 상기 위치고정용 부재는 상기 결합부재의 회전반경 상에 배치된다.
예를 들어, 상기 렌즈 지지판의 양편으로는 보정렌즈를 중심으로 회전 모멘트를 생성하는 마그네트의 쌍이 배치된다. 이때, 상기 마그네트의 쌍과 마주하는 위치에는 인가전류의 방향에 따라 일 회전방향/역 회전방향의 회전 모멘트를 생성하는 구동코일이 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 보정렌즈의 양편에는 제1 축 방향의 구동력을 생성하는 제1 마그네트의 쌍과, 제2 축 방향의 구동력을 생성하는 제2 마그네트의 쌍이 서로 엇갈리는 방향으로 배치되고,
제1 마그네트의 쌍이 서로 같은 방향의 구동력을 생성함에 따라 렌즈 지지판이 제1 축 방향으로 병진 구동되고, 제1 마그네트의 쌍이 서로 반대 방향의 구동력을 생성함에 따라 렌즈 지지판이 회전 구동될 수 있다.
예를 들어, 상기 렌즈 지지판이 틸트 자세로 회전됨에 따라 위치고정용 부재와 결합을 이루고, 상기 렌즈 지지판이 평행한 자세로 역 회전됨에 따라 상기 위치고정용 부재와의 결합이 해제될 수 있다.
예를 들어, 상기 보정렌즈는,
상기 위치고정용 부재와의 결합시, 광축 상의 정 위치를 유지하는 센터링 동작을 수행하고,
상기 위치고정용 부재로부터 이탈시, 광축에 수직한 평면 상에서 구동되며 보정동작을 수행한다.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 카메라의 흔들림 보정장치는,
카메라의 흔들림을 보정하기 위한 흔들림 보정장치로서,
보정렌즈와 함께, 보정렌즈의 양편으로 마그네트를 장착한 렌즈 지지판;
상기 렌즈 지지판을 이동 가능하게 지지해주며, 상기 마그네트와 마주하는 위치에 구동코일을 장착한 베이스; 및
상기 렌즈 지지판의 회전상태에 따라 결합을 이루어 렌즈 지지판을 위치 고정시켜주는 위치고정용 부재;를 포함한다.
바람직하게, 상기 렌즈 지지판에는 상기 위치고정용 부재와 결합을 이루는 결합부재가 마련된다. 이때, 상기 결합부재와 위치고정용 부재는 서로에 대한 자기적 인력을 작용하는 마그네트와 요크 부재로 이루어질 수 있다.
예를 들어, 상기 결합부재는 렌즈 지지판의 외측으로 돌출된 돌출 핀을 포함하고, 상기 위치고정용 부재는 상기 돌출 핀에 대한 탄성적인 걸림 턱을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 마그네트 및 구동코일은 보정렌즈를 중심으로 일 회전방향/역 회전방향의 회전 모멘트를 생성하여 렌즈 지지판을 회전 구동시키게 된다.
예를 들어, 상기 보정렌즈의 양편에는 제1 축 방향의 구동력을 생성하는 제1 마그네트의 쌍과, 제2 축 방향의 구동력을 생성하는 제2 마그네트의 쌍이 서로 엇갈리는 방향으로 배치되고,
제1 마그네트의 쌍이 서로 같은 방향의 구동력을 생성함에 따라 렌즈 지지판이 제1 축 방향으로 병진 구동되고, 제1 마그네트의 쌍이 서로 반대 방향의 구동력을 생성함에 따라 렌즈 지지판이 회전 구동될 수 있다.
예를 들어, 상기 보정렌즈는,
상기 위치고정용 부재와의 결합시, 광축 상의 정 위치를 유지하는 센터링 동작을 수행하고,
상기 위치고정용 부재로부터 이탈시, 광축에 수직한 평면 상에서 구동되며 보정동작을 수행한다.
본 발명의 흔들림 보정장치에 의하면, OIS(Optical Image Stabilization) 기능 on 상태에서는 카메라의 흔들림을 상쇄하기 위한 보정동작을 수행하고, OIS 기능 off 시에는 광학적 성능을 보장하기 위해 보정렌즈를 정 위치로 고정하는 센터링 동작을 수행한다.
특히, 상기 센터링 동작 시에, 위치고정용 부재의 결합력을 이용하므로 보정렌즈의 위치고정을 위해 구동전력을 소비하지 않고, 별도의 고정장치를 위해 추가적인 장착공간을 요구하지 않으므로, 저 전력, 소형화 및 경량화에 유리한 보정장치가 제공될 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 관한 카메라의 흔들림 보정장치에 대해 상세히 설명하기로 한다. 도 1에는 본 발명의 일 실시형태에 따른 흔들림 보정장치의 분해 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에 도시된 보정장치의 수직 단면도가 도시되어 있다. 상기 흔들림 보정장치(100)는 보정렌즈(120)와, 보정렌즈(120)가 장착되는 렌즈 지지판(130)과, 렌즈 지지판(130)이 지지되는 베이스(150)를 포함한다.
상기 렌즈 지지판(130)의 양편으로는 마그네트(131a,131b,132a,132b)가 조립되고, 마그네트(131a,131b,132a,132b)와 마주하도록 베이스(150)의 상하면으로는 구동코일(151)과 요크(160)가 조립된다. 예를 들어, 마그네트(131a,131b,132a,132b)와 마주하도록 베이스(150)의 상면과 하면에는 각기 구동코일(151)과 요크(160)가 조립될 수 있다.
마그네트(131a,131b,132a,132b)와 구동코일(151)은 서로 마주보는 위치에 조립되며 전자기적 상호작용을 수행함으로써, 예를 들어, VCM(Voice Coil Motor) 액츄에이터를 구성하게 된다. 구동코일(151)의 양단은 제어된 전류신호를 인가해주는 회로기판(미도시)에 접속될 수 있다. 렌즈 지지판(130)은 마그네트(131a,131b,132a,132b)와 구동코일(151) 간의 전자기적 상호작용에 따라 광축(Z 축)에 수직한 X-Y 평면상에서 구동되며 보정동작을 수행하게 된다.
마그네트(131a,131b,132a,132b)와 요크(160)는 마주보는 위치에 조립되어 서로에 대해 자기적인 인력을 작용한다. 마그네트(131a,131b,132a,132b)와 요크(160) 간의 인력을 이용하여 렌즈 지지판(130)과 베이스(150)가 서로에 대해 밀착되도록 하며, 구동 전원이 차단되었을 시에 마그네트(131a,131b,132a,132b)의 중심을 요크(160)의 중심과 일치시킴으로써 렌즈 지지판(130)을 정 위치로 복귀시킨다. 한편, 렌즈 지지판(130)과 베이스(150)는 볼 베어링(140, 도 2)을 개재하여 서로 마주하게 배치된다. 상기 베이스(150)는 볼 베어링(140)을 통하여 렌즈 지지판(130)의 X-Y 평면상 운동을 지지하게 된다.
보정장치(100)의 상단에는 커버(110)가 배치될 수 있다. 상기 커버(110)는 렌즈 지지판(130)을 개재하고 베이스(150) 상에 조립된다. 상기 커버(110)에는 보정렌즈(120)의 위치를 검출하기 위한 홀 센서(111,112)가 조립된다. 상기 홀 센서(111,112)는 마그네트(131a,131b,132a,132b)와 마주하는 위치에 조립되며, 마그네트(131a,131b,132a,132b)의 자장 변화를 감지함으로써 마그네트(131a,131b,132a,132b)와 일체로 움직이는 보정렌즈(120)의 변위를 검출한다.
도 3에는 마그네트(131a,131b,132a,132b)가 조립된 렌즈 지지판(130)의 평면구조가 도시되어 있다. 예를 들어, 렌즈 지지판(130)의 대략 중앙위치에는 보정렌즈(120)가 조립되고, 보정렌즈(120)를 중심으로 서로 대칭적인 위치에는 제1 마그네트의 쌍(131a,131b)과 제2 마그네트(132a,132b)의 쌍이 배치된다. 제1 마그네트의 쌍(131a,131b)은 제1 축(Y 축) 방향의 구동력을 제공하며, 제1 축(Y 축) 방향을 따라 N-S 극성이 반전되도록 배열된다. 제1 마그네트의 쌍(131a,131b)은 마주보게 배치된 구동코일(151)과의 전자기적인 상호작용을 수행하며, 구동코일(151)에 흐르는 인가전류의 방향에 따라 제1 축(Y 축)의 정/역방향으로 이동하게 된다.
유사하게, 제2 마그네트의 쌍(132a,132b)은 제2 축(X 축) 방향의 구동력을 제공하며, 제2 축(X 축) 방향을 따라 N-S 극성이 반전되도록 배열된다. 제2 마그네트의 쌍(132a,132b)은 마주보게 배치된 구동코일(151)과의 전자기적인 상호작용을 수행하며, 구동코일(151)에 흐르는 인가전류의 방향에 따라 제2 축(X 축)의 정/역방향으로 이동하게 된다. 도시된 바와 같이, 제1 마그네트의 쌍(131a,131b)과 제2 마그네트의 쌍(132a,132b)은 보정렌즈(120)를 중심으로 서로 엇갈리는 방향으로 배치될 수 있다.
상기 제1, 제2 마그네트들(131a,131b,132a,132b)은 제1, 제2 축 평면(X-Y 평면) 상에서 보정렌즈(120)와 함께 이동하며 카메라의 흔들림을 상쇄하기 위한 목표위치로 보정렌즈(120)를 이동시킴으로써 영상의 안정화를 위한 보정동작을 수행한다.
렌즈 지지판(130)과 인접한 위치에는 렌즈 지지판(130)을 정 위치로 구속하기 위한 위치고정용 부재(180)가 배치되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 위치고정용 부재(180)는 렌즈 지지판(130)의 회전동작에 수반하여 근접하게 접근하는 결합부재(190)와 결합을 형성함으로써 렌즈 지지판(130)의 위치를 가고정시키고 임의적인 위치이동을 방지한다. 여기서, 가고정이란, 렌즈 지지판(130)이 소정각도(θ)로 회전된 자세로 위치고정용 부재(180)와 결합을 이룬 상태에서, 렌즈 지지판(130)을 수평 자세로 역 회전시켜 결합이 해제되기 전까지 렌즈 지지판(130)을 정 위치로 구속한다는 것을 의미한다. 상기 결합부재(190)는 렌즈 지지판(130)의 회전시 상대적으로 큰 변위를 수반하는 렌즈 지지판(130)의 코너 측 가장자리에 장 착될 수 있다. 상기 위치고정용 부재(180)는 결합부재(190)의 회전반경 상에 배치되는 것이 바람직하다.
예를 들어, 렌즈 지지판(130)의 결합부재(190)는 마그네트로 이루어지고, 위치고정용 부재(180)는 결합부재(190)와의 자기적인 결합을 형성할 수 있는 자성체의 요크 부재로 이루어질 수 있다. 렌즈 지지판(130)이 일 방향으로 회전됨에 따라 결합부재(190)와 위치고정용 부재(180) 간에 자기적인 결합이 이루어지고 렌즈 지지판(130)이 정 위치로 고정될 수 있다. 이 상태에서, 렌즈 지지판(130)이 역 방향으로 회전됨에 따라 결합부재(190)와 위치고정용 부재(180) 간의 결합이 해제되고 렌즈 지지판(130)의 보정동작이 허용된다.
렌즈 지지판(130)이 정 위치에 고정됨으로써 보정렌즈(120)의 광학중심이 광축(Z 축) 상에 정렬되는 센터링 동작이 수행되며, 카메라의 흔들림을 상쇄하기 위한 인위적인 보정동작은 허용되지 않는다. 센터링 동작과 보정동작은 동일한 보정렌즈(120)를 제어대상으로 하므로 서로 배타적인 관계에 있고, 이들 센터링 동작과 보정동작이 동시에 수행될 수는 없다.
예를 들어, OIS(Optical Image Stabilization) 모드의 on/off에 관한 사용자의 입력신호에 근거하여 센터링 동작/보정동작이 선택적으로 수행될 수 있으며, 기능 off 시에는 사용자의 움직임 및 외부충격에도 불구하고 보정렌즈(120)의 위치를 일정하게 고정하는 센터링 동작을 수행한다. 센터링 동작에서는 위치고정용 부재(180)의 결합력을 이용하므로, 보정렌즈(120)의 위치고정을 위해 구동전력을 소비하거나 별도의 고정장치를 위해 추가적인 장착공간이 요구되는 종래기술과 비교 할 때, 저 전력, 소형화 및 경량화에 유리한 보정장치가 제공될 수 있다.
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 마그네트의 쌍(131a,131b)과 마주하게 배치되는 구동코일(151)에 시계 방향의 인가전류(I)를 흘려주면, 제1 마그네트의 쌍(131a,131b)을 작용점으로 하고 서로 반대방향으로 짝힘(F)이 발생되며 회전 모멘트(M)에 기해 렌즈 지지판(130)이 일 방향으로 회전됨에 따라 결합부재(190)가 위치고정용 부재(180)에 접근하여 결합을 형성하게 된다(센터링 동작). 이 상태에서, 도 6에 도시된 바와 같이 구동코일(151)에 반시계방향의 인가전류(I)를 흘려주면 제1 마그네트의 쌍(131a,131b)을 작용점으로 하고 서로 반대방향으로 짝힘(F)이 발생되며, 회전 모멘트(M)에 기해 렌즈 지지판(130)이 역방향으로 회전됨에 따라 결합부재(190)가 위치고정용 부재(180)로부터 떨어지게 되어 결합이 해제된다(보정동작). 이와 같이, 보정장치 자체의 구동원을 그대로 활용함으로써 보정렌즈(120)의 구동모드를 제어할 수 있다.
렌즈 지지판(130)의 결합부재(190)와 위치고정용 부재(180)는 자기적인 결합 이외에도, 예를 들어, 기계적인 결합을 형성할 수 있다. 도 7 및 도 8은 결합부재(290)와 위치고정용 부재(280)의 변형된 실시형태를 예시적으로 보여준다. 도면들을 참조하면, 결합부재(290)는 렌즈 지지판(130)의 회전시 상대적으로 큰 변위를 수반하는 렌즈 지지판(130)의 코너 측 가장자리에 배치될 수 있다. 상기 결합부재(290)는 렌즈 지지판(130)에서 돌출된 원형 단면의 돌출 핀으로 이루어질 수 있다.
상기 결합부재(290)의 회전반경 상에 배치된 위치고정용 부재(280)는 서로 마주하게 배치된 한 쌍의 판형 스프링(285)과, 상기 스프링들(285)을 구조적으로 지지해주는 지지대(281)를 포함하여 구성된다. 상기 판형 스프링(285)은 결합부재(290)에 대한 탄성적인 걸림턱(285a)을 제공하도록 굴절된 구조를 갖춘다. 상기 탄성적인 걸림턱(285a)은 렌즈 지지판(130)의 회전 구동에 수반되는 결합부재(290)의 진입을 허용하기에 충분히 작은 탄성력을 갖되, 일단 위치고정용 부재(280) 내로 들어온 결합부재(290)의 임의적인 이탈을 저지하기에 충분히 큰 탄성력을 갖는 것이 바람직하다. 즉, 걸림턱(285a)을 통하여 판형 스프링들(285) 사이의 내부공간(g)으로 들어온 결합부재(290)는 걸림턱(285a)의 작용에 의해 외부로 빠져 나가지 못하게 된다.
렌즈 지지판(130)이 일 방향으로 회전됨에 따라 결합부재(290)가 회전반경 상에 위치한 위치고정용 부재(280)로 접근하여 기계적인 결합을 이루게 된다. 예를 들어, 결합부재(290)는 걸림턱(285a)을 탄성적으로 확장시키며 판형 스프링들(285) 사이의 내부공간(g)에 갇히게 된다. 렌즈 지지판(130)이 역방향으로 회전됨에 따라 결합부재(290)는 걸림턱(285a)을 탄성적으로 확장시키며 외부로 빠져 나오고 이로써 위치고정용 부재(280)와의 결합이 해제된다. 여기서, 렌즈 지지판(130)의 회전동작은, 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 제1 마그네트(131a,131b)와 구동코일(151) 간의 전자기적인 상호작용을 이용하고, 회전 모멘트를 발생시킴으로써 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명의 흔들림 보정장치(100)는 카메라의 경통 구조(미도시) 내에 배치될 수 있으며, 카메라 전원의 온/오프 상태에 따라 경통 조립체(미도시)가 내 외부로 인입/인출되는 침통식 경통 구조와, 피사체 빛의 입사방향에 대해 수직으로 배열되는 광학계를 갖는 굴곡형 경통 구조에 모두 적용이 가능함은 물론이다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 흔들림 보정장치의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 보정장치의 수직 단면도이다.
도 3은 마그네트가 조립된 렌즈 지지판의 평면도이다.
도 4는 렌즈 지지판의 회전동작에 따라 위치고정용 부재와 결합되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 구동코일에 인가되는 인가전류의 방향에 따라 렌즈 지지판에 생성되는 회전 모멘트를 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8은 위치고정용 부재 및 결합부재의 변형된 실시형태를 보여주는 도면들이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 흔들림 보정장치 110: 커버
111,112: 홀 센서 120; 보정렌즈
130: 렌즈 지지판 131a,131b: 제1 마그네트
132a,132b: 제2 마그네트 140: 볼 베어링
150: 베이스 151: 구동코일
160: 요크 180,280: 위치고정용 부재
190,290: 결합부재 281: 지지대
285: 판형 스프링 285a: 걸림턱
g: 위치고정용 부재의 내부공간

Claims (20)

  1. 카메라의 흔들림을 보정하기 위한 흔들림 보정장치로서,
    보정렌즈를 장착하고 광축에 대해 수직방향으로 가동되는 렌즈 지지판; 및
    상기 렌즈 지지판의 회전상태에 따라 결합을 이루어 렌즈 지지판을 위치 고정시키는 위치고정용 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈 지지판에는 상기 위치고정용 부재와 결합을 이루는 결합부재가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 결합부재와 위치고정용 부재는 자기적인 결합을 형성하는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 결합부재와 위치고정용 부재는 서로에 대한 자기적 인력을 작용하는 마그네트와 요크 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 결합부재와 위치고정용 부재는 기계적인 결합을 형성하는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 결합부재는 렌즈 지지판의 외측으로 돌출된 돌출 핀을 포함하고, 상기 위치고정용 부재는 상기 돌출 핀에 대한 탄성적인 걸림 턱을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 탄성적인 걸림 턱을 형성하도록 서로를 향해 절곡된 부분을 갖고, 서로 마주하게 배치된 한 쌍의 판형 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 위치고정용 부재는 상기 결합부재의 회전반경 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈 지지판의 양편으로는 보정렌즈를 중심으로 회전 모멘트를 생성하 는 마그네트의 쌍이 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 마그네트의 쌍과 마주하는 위치에는 인가전류의 방향에 따라 일 회전방향/역 회전방향의 회전 모멘트를 생성하는 구동코일이 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 보정렌즈의 양편에는 제1 축 방향의 구동력을 생성하는 제1 마그네트의 쌍과, 제2 축 방향의 구동력을 생성하는 제2 마그네트의 쌍이 서로 엇갈리는 방향으로 배치되고,
    제1 마그네트의 쌍이 서로 같은 방향의 구동력을 생성함에 따라 렌즈 지지판이 제1 축 방향으로 병진 구동되고, 제1 마그네트의 쌍이 서로 반대 방향의 구동력을 생성함에 따라 렌즈 지지판이 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈 지지판이 틸트 자세로 회전됨에 따라 위치고정용 부재와 결합을 이루고, 상기 렌즈 지지판이 평행한 자세로 역 회전됨에 따라 상기 위치고정용 부재와의 결합이 해제되는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 보정렌즈는,
    상기 위치고정용 부재와의 결합시, 광축 상의 정 위치를 유지하는 센터링 동작을 수행하고,
    상기 위치고정용 부재로부터 이탈시, 광축에 수직한 평면 상에서 구동되며 보정동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  14. 카메라의 흔들림을 보정하기 위한 흔들림 보정장치로서,
    보정렌즈와 함께, 보정렌즈의 양편으로 마그네트를 장착한 렌즈 지지판;
    상기 렌즈 지지판을 이동 가능하게 지지해주며, 상기 마그네트와 마주하는 위치에 구동코일을 장착한 베이스; 및
    상기 렌즈 지지판의 회전상태에 따라 결합을 이루어 렌즈 지지판을 위치 고정시켜주는 위치고정용 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 렌즈 지지판에는 상기 위치고정용 부재와 결합을 이루는 결합부재가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 결합부재와 위치고정용 부재는 서로에 대한 자기적 인력을 작용하는 마그네트와 요크 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 결합부재는 렌즈 지지판의 외측으로 돌출된 돌출 핀을 포함하고, 상기 위치고정용 부재는 상기 돌출 핀에 대한 탄성적인 걸림 턱을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 마그네트 및 구동코일은 보정렌즈를 중심으로 일 회전방향/역 회전방향의 회전 모멘트를 생성하여 렌즈 지지판을 회전 구동시키는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  19. 제14항에 있어서,
    상기 보정렌즈의 양편에는 제1 축 방향의 구동력을 생성하는 제1 마그네트의 쌍과, 제2 축 방향의 구동력을 생성하는 제2 마그네트의 쌍이 서로 엇갈리는 방향으로 배치되고,
    제1 마그네트의 쌍이 서로 같은 방향의 구동력을 생성함에 따라 렌즈 지지판이 제1 축 방향으로 병진 구동되고, 제1 마그네트의 쌍이 서로 반대 방향의 구동력 을 생성함에 따라 렌즈 지지판이 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
  20. 제14항에 있어서,
    상기 보정렌즈는,
    상기 위치고정용 부재와의 결합시, 광축 상의 정 위치를 유지하는 센터링 동작을 수행하고,
    상기 위치고정용 부재로부터 이탈시, 광축에 수직한 평면 상에서 구동되며 보정동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 카메라의 흔들림 보정장치.
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