CN114428409B - 透镜驱动装置、相机模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种透镜驱动装置，包括：透镜支撑部；光学防抖基部；滚珠；X方向防抖控制部，包括第一类型线圈、第一类型磁体和第一类型磁轭，第一类型线圈被通电后与第一类型磁体进行磁场作用，以便控制滚珠相对于光学防抖基部在X方向中滚动以便控制透镜支撑部的X方向防抖；Y方向防抖控制部，包括第二类型线圈、第二类型磁体和第二类型磁轭，第二类型线圈通电后与第二类型磁体进行磁场作用，以便控制滚珠相对于光学防抖基部在Y方向中滚动以便控制透镜支撑部的Y方向防抖。本公开还提供了一种相机模组和电子设备。

Description

透镜驱动装置、相机模组及电子设备

技术领域

本公开涉及一种透镜驱动装置、相机模组及电子设备。

背景技术

目前智能手机和平板终端等信息处理终端均搭载有拍摄图像用的小型相机模块。这种摄像模块需要实现自动对焦(AF)及光学防抖(OIS)的功能。

目前，在自动对焦和光学防抖的控制中，通常采用的弹丝的结构，通过弹丝的弹性力来实现相应控制。例如在自动对焦控制过程中，在透镜支撑筒的上下两侧设置弹丝，通过弹丝的弹性力来进行自动对焦功能且使得透镜支撑筒回到原点位置，在光学防抖控制过程中，也可以设置相应的弹丝，来进行光学防抖且使得透镜支撑筒回到原点位置的功能。

在上述方式中，工艺比较复杂；负荷较大需要较大的驱动电流；而且弹丝也容易变形。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种透镜驱动装置、相机模组及电子设备。

根据本公开的一个方面，提供了一种透镜驱动装置，包括：

透镜支撑部，所述透镜支撑部内部形成有容纳透镜的空间；

光学防抖基部，所述透镜支撑部设置在所述光学防抖基部的内侧空间中；

滚珠，所述滚珠由所述光学防抖基部进行支撑，并且能够进行滚动以便实现光学防抖功能；

X方向防抖控制部，所述X方向防抖控制部包括第一类型线圈、第一类型磁体和第一类型磁轭，所述第一类型线圈被通电后与第一类型磁体进行磁场作用，以便控制所述滚珠相对于所述光学防抖基部在X方向中滚动以便控制透镜支撑部的X方向防抖，并且所述第一类型磁轭与所述第一类型磁体构成第一类型磁气弹簧，所述第一类型磁气弹簧能够使得透镜支撑部回到或保持在原位；以及

Y方向防抖控制部，所述Y方向防抖控制部包括第二类型线圈、第二类型磁体和第二类型磁轭，所述第二类型线圈通电后与第二类型磁体进行磁场作用，以便控制所述滚珠相对于所述光学防抖基部在Y方向中滚动以便控制透镜支撑部的Y方向防抖，所述第二类型磁轭与所述第二类型磁体构成第二类型磁气弹簧，所述第二类型磁气弹簧能够使得透镜支撑部回到或保持在原位。

根据本公开至少一个实施方式的透镜驱动装置，

所述第一类型线圈位于所述第一类型磁体与所述第一类型磁轭之间，并且所述第二类型线圈位于所述第二类型磁体与所述第二类型磁轭之间；和/或

与所述第一类型线圈相对的所述第一类型磁体的相对面被磁化成N极和S极，并且与所述第二类型线圈相对的所述第二类型磁体的第一相对面被磁化成N极和S极；和/或所述第一类型线圈为跑道型线圈，两侧分别对应所述第一类型磁体的第一相对面的N极和S极，以及所述第二类型线圈为跑道型线圈，两侧分别对应所述第二类型磁体的第一相对面的N极和S极。

根据本公开至少一个实施方式的透镜驱动装置，

所述X方向防抖控制部和Y方向防抖控制部的数量分别为一个，并且分别设置在所述透镜支撑部的相邻侧；或者

所述X方向防抖控制部和Y方向防抖控制部的数量分别为两个，两个X方向防抖控制部设置在所述透镜支撑部的相对侧，所述Y方向防抖控制部设置在所述透镜支撑部的相对侧。

根据本公开至少一个实施方式的透镜驱动装置，

所述第一类型磁轭与所述第一类型磁体磁性吸引并且所述第二类型磁轭与所述第二类型磁体磁性吸引，以便使得所述滚珠紧贴所述光学防抖基部；和/或

所述透镜驱动装置还包括上弹簧，所述上弹簧配置成使得所述滚珠紧贴所述光学防抖基部。

根据本公开至少一个实施方式的透镜驱动装置，

还包括自动对焦基部及自动对焦控制部，所述自动对焦控制部包括对焦用线圈，所述对焦用线圈通电后能够与所述第一类型磁体和第二类型磁体形成磁场作用，以控制所述透镜支撑部在Z方向中移动以实现对焦。

根据本公开至少一个实施方式的透镜驱动装置，

所述对焦用线圈包括设置在所述透镜支撑部外围的第一对焦用线圈和第二对焦用线圈，所述第一对焦用线圈与第二对焦用线圈相对于Z方向上下配置，并且与所述第一对焦用线圈与第二对焦用线圈相对的所述第一类型磁体的第二相对面和所述第二类型磁体的第二相对面被磁化成N极和S极。

根据本公开至少一个实施方式的透镜驱动装置，

所述透镜驱动装置还包括上弹簧和下弹簧，所述上弹簧和下弹簧分别位于所述透镜支撑部的上侧和下侧，并且通过所述上弹簧和下弹簧分别为所述第一对焦用线圈和第二对焦用线圈供电。

根据本公开至少一个实施方式的透镜驱动装置，

所述透镜驱动装置不包括霍尔传感器，基于搭载所述透镜驱动装置的电子设备的陀螺仪信号来控制所述透镜支撑部的位置；或者

所述透镜驱动装置包括光学防抖用霍尔传感器和/或自动对焦用霍尔传感器，其中所述光学防抖用霍尔传感器用于检测所述透镜支撑部的位置以便进行光学防抖控制，所述自动对焦用霍尔传感器用于检测所述透镜支撑部的位置以便进行自动对焦控制。

根据本公开的另一方面，提供了一种相机模组，包括：

如上任一项所述的透镜驱动装置；

透镜，所述透镜安装在所述透镜支撑部中；以及

壳体，所述壳体容纳所述透镜驱动装置。

根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括所述相机模组。

根据本公开的技术方案，通过滚珠的横向移动来实现光学防抖，这样负荷较小，从而可以采用非常小的电流来进行驱动，并且采用了磁气弹簧的形式可以很好地回到原位，与现有技术相对，可以使得工序简化、控制准确。在自动对焦控制中，共享光学防抖用的磁体，这样可以减小部件，降低尺寸及节省成本等。而且可以不采用霍尔元件来实现控制，这样可以极大地降低成本。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开实施方式的相机模组的示意图。

图2是根据本公开实施方式的透镜驱动装置的示意图。

图3是根据本公开实施方式的部分部件移除后的透镜驱动装置的示意图。

图4是根据本公开实施方式的部分部件移除后的透镜驱动装置的示意图。

图5是根据本公开实施方式的部分部件移除后的透镜驱动装置的示意图。

图6是根据本公开实施方式的部分部件移除后的透镜驱动装置的示意图。

图7是根据本公开实施方式的部分部件移除后的透镜驱动装置的示意图。

图8是根据本公开实施方式的透镜驱动装置的示意图。

图9是根据本公开实施方式的透镜驱动装置A-A剖视图。

图10是根据本公开实施方式的透镜驱动装置B-B剖视图。

图11是根据本公开实施方式的透镜驱动装置的示意图。

图12是根据本公开实施方式的透镜驱动装置C-C剖视图。

图13是根据本公开实施方式的透镜驱动装置D-D剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

根据本公开的一个实施方式，提供了一种相机模组及电子设备。该相机模组可以搭载至智能手机、平板等电子设备中。

图1示出了根据本公开的相机模组的外部示意图。如图1所示，该相机模组10可以包括透镜驱动装置100、壳体200和透镜(图中未示出)。其中透镜驱动装置100可以搭载有透镜，并且容纳在壳体200的内部。通过透镜驱动装置100的控制可以实现透镜的光学防抖及自动对焦的功能。

下面将参照附图对透镜驱动装置100进行详细的描述。图2示出了壳体移除之后的示意图，其中示出了透镜驱动装置100的示意性结构。

如图2所示，透镜驱动装置100可以包括透镜支撑部110、光学防抖基部120、滚珠130、X方向防抖控制部140、和Y方向防抖控制部150。图3示出了光学防抖基部被移除后的示意图。图4示出了自动对焦基部等移除后的示意图。

参照图2和图3，透镜支撑部110可以设置在内侧空间中，并且其内部可以搭载有透镜或透镜组。光学防抖基部120可以设置在透镜支撑部的外围，并且可以形成容纳空间。光学防抖基部120可以包括侧部与底部。

在本公开中，所称的X方向可以为如图8所示的角度的水平面的左右方向，Y方向可以为其前后方向，而Z方向可以为其上下方向。

在本公开中，在进行光学防抖的控制中，可以通过X方向防抖控制部140来实现X方向的光学防抖控制，并且通过Y方向防抖控制部150来实现Y方向的光学防抖控制。

X方向防抖控制部140包括第一类型线圈141、第一类型磁体142和第一类型磁轭143。第一类型线圈141可以为跑道型线圈，并且在通电后能够与第一类型磁体142进行磁场作用，以便控制滚珠130相对于光学防抖基部120在X方向中滚动，从而控制透镜支撑部110的X方向防抖。

第一类型磁轭143与第一类型磁体142可以构成第一类型磁气弹簧。第一类型磁轭143例如可以由能够被永磁体吸引的材料制成，通过二者之间的吸引作用，第一类型磁气弹簧能够使得透镜支撑部110回到或保持在原点位置，例如可以回到或保持在X方向控制的原始预定位置。

Y方向防抖控制部150包括第二类型线圈151、第二类型磁体152和第二类型磁轭153。第二类型线圈151可以为跑道型线圈，第二类型线圈151通电后与第二类型磁体152进行磁场作用，以便控制滚珠130相对于光学防抖基部120在Y方向中滚动以便控制透镜支撑部110的Y方向防抖，第二类型磁轭153与第二类型磁体152构成第二类型磁气弹簧。第二类型磁轭153例如可以由能够被永磁体吸引的材料制成，通过二者之间的吸引作用，第二类型磁气弹簧能够使得透镜支撑部110回到或保持在原点位置，例如可以回到或保持在Y方向控制的原始预定位置。

第一类型线圈141位于第一类型磁体142与第一类型磁轭143之间，并且第二类型线圈151位于第二类型磁体152与第二类型磁轭153之间。例如该透镜驱动装置可以包括诸如FPC的电路板160，其中，第一类型线圈141可以位于电路板160的一侧，而第一类型磁轭143则位于电路板160的另一侧；第二类型线圈151可以位于电路板160的一侧，而第二类型磁轭153则位于电路板160的另一侧。在进行X方向防抖校正时，第一类型线圈141可以被通电控制来产生磁场，从而与第一类型磁体142进行相互作用，从而控制在X方向的防抖校正。而在X方向防抖校正完成之后，第一类型磁体142与第一类型磁轭143之间由于存在磁场作用，因此二者的磁场作用可以使得透镜支撑部110回到原位。在进行Y方向防抖校正时，第二类型线圈151可以被通电控制来产生磁场，从而与第二类型磁体152进行相互作用，从而控制在Y方向的防抖校正。而在Y方向防抖校正完成之后，第二类型磁体152与第二类型磁轭153之间由于存在磁场作用，因此二者的磁场作用可以使得透镜支撑部110回到原位。

如图4所述，第一类型磁体142可以为永磁体的形式，并且在与第一类型线圈141相对的第一类型磁体142的相对面被磁化成N极1421和S极1422。跑道形式的第一类型线圈141的两个侧边可以分别与N极1421和S极1422进行相互作用，这样可以形成两个磁场，相较于一个磁场的情况下，通过两个磁场的作用可以增大推力。对于第二类型磁体和第二类型线圈也可以采用相同的设计，与第二类型线圈相对的第二类型磁体的第一相对面被磁化成N极和S极，两侧分别对应第二类型磁体的第一相对面的N极和S极。

在图4中示出了X方向防抖控制部140和Y方向防抖控制部150的数量分别为两个，两个X方向防抖控制部140设置在透镜支撑部110的相对侧，Y方向防抖控制部150设置在透镜支撑部110的相对侧。但是根据另一实施例，例如图5所示，X方向防抖控制部140和Y方向防抖控制部150的数量分别为一个，并且分别设置在透镜支撑部110的相邻侧。

在本公开中，第一类型磁轭143与第一类型磁体142磁性吸引并且第二类型磁轭153与第二类型磁体152磁性吸引，以便使得滚珠130紧贴光学防抖基部120。

根据本公开的结构，在进行光学防抖控制时不采用弹丝等结构，而采用滚珠结构，并且通过滚珠在光学防抖基部120的下部的表面上进行滚动来实现X方向和Y方向的位移。这样通过滚珠来实现横向移动，因此负荷将会很小，不需要像现有技术那样，需要克服弹丝等的弹性力来进行移动，从而在本公开中可以通过非常小的电流来对线圈进行驱动即可以实现防抖校正的功能。

而且由于仅需要设置滚珠，这样可以保证高度及倾斜度，从而可以使得工序更加简化，并且可以避免在长期使用过程中，由于现有技术的弹丝变形所造成的误差等。此外可以在X方向和Y方向单独进行控制，从而避免在X方向控制时收到Y方向的推力的影响，也不会造成Y方向的推力的衰减，在Y方向控制时收到X方向的推力的影响，也不会造成X方向的推力的衰减。

根据本公开的透镜驱动装置，还包括自动对焦基部170及自动对焦控制部171。其中自动对焦基部170可以设置在光学防抖基部120的内部，并且可以为基座的形式，此外在本公开中，第一类型磁体142和第二类型磁体152可以固定至自动对焦基部170上。自动对焦基部可以设置有滚珠容纳部，用于容纳滚珠的上部的一部分，例如参见图3，这样滚珠在滚动时可以带动自动对焦基部170进行X方向和/或Y方向移动。同时滚珠的下部可以与光学防抖基部120的下部的表面接触并且在该表面上进行滚动。如图3所示，当滚珠的数量为四个时，可以设置在四个角部的位置，当滚珠的数量为两个时，可以设置在对角线的位置。

自动对焦控制部171包括对焦用线圈172。对焦用线圈172可以设置在透镜支撑部110的外表面，并且对焦用线圈172通电后能够与第一类型磁体和第二类型磁体形成磁场作用，以控制透镜支撑部110在Z方向中移动以实现对焦。因此在本公开中，对于光学防抖控制和对于自动对焦控制可以采用同样的磁体，这样可以减少磁体的数量，从而实现透镜驱动装置的小型化且降低其成本。

对焦用线圈172包括设置在透镜支撑部110外围的第一对焦用线圈1721和第二对焦用线圈1722，第一对焦用线圈1721与第二对焦用线圈1722相对于Z方向上下配置。

并且与第一对焦用线圈1721与第二对焦用线圈1722相对的第一类型磁体的第二相对面和第二类型磁体的第二相对面被磁化成N极和S极。例如图5所示，在图5中示出了第二类型磁体的第二相对面，对于第一类型的磁体也可以采用相同的结构(例如图4所示)。下面将参照图5来描述第二类型磁体152的第二相对面，第二类型磁体152的第二相对面被磁化成N极1521和S极1522。N极1521可以对应于第一对焦用线圈1721，并且在第一对焦用线圈1721通电形成磁场之后，与N极1521相互作用，从而驱动透镜支撑部110在Z方向移动。S极1522可以对应于第二对焦用线圈1722，并且在第二对焦用线圈1722通电形成磁场之后，与S极1522相互作用，从而驱动透镜支撑部110在Z方向移动。在本公开中，在第一对焦用线圈1721与第二对焦用线圈1722通电后，所形成的通电电流的方向相反。这样，在本公开中，通过设置两个线圈并且设置对应的磁体的磁极，可以在Z方向中实现更大的推力。

在本公开中，透镜驱动装置还可以包括上弹簧181和/或下弹簧182，如图6和图7所示。图6示出了部分部件去除之后的俯视图，图7示出了部分部件去除之后的仰视图。其中上弹簧181分别与光学防抖基部120、自动对焦基部170和透镜支撑部110固定。并且上弹簧181可以与电路板160电学连通，以便为第一对焦用线圈1721供电。

需要说明的是，在本公开中，上弹簧181并不用于自动对焦控制，上弹簧181仅仅配置成使得滚珠130紧贴光学防抖基部120，从而在第一类型磁体142与第一类型磁轭143的相互吸引来压紧滚珠、和第二类型磁体152和第二类型磁轭153相互吸引来压紧滚珠的基础上提供进一步的滚珠压紧力。

下弹簧182分别与自动对焦基部170和透镜支撑部110固定，并且可以与电路板160电学连通，以便为第二对焦用线圈1722进行供电。

在本公开中，当进行光学防抖控制时，由于滚珠130的滚动，带动自动对焦基部170进行移动，并且下弹簧182分别与自动对焦基部170和透镜支撑部110固定，这样可以通过自动对焦基部170的移动开带动透镜支撑部110的移动，从而实现透镜的光学防抖控制。并且由于第一对焦用线圈1721和第二对焦用线圈1722与透镜支撑部110进行相对固定，因此在通电后与磁体相互作用时，能够带动透镜支撑部110沿着Z方向进行移动，从而实现自动对焦的控制。

此外，为了使得透镜支撑部在进行自动对焦之后回到Z方向的原点位置，还可以设置有对焦控制用磁轭173，其中对焦控制用磁轭可以与第一类型磁体142的第二相对面和第二类型磁体152的第二相对面相反的一面上。这样可以与第一类型磁体142和第二类型磁体152形成吸引作用，以便使得透镜支撑部110回到或保持在Z方向的原点位置。

根据本公开的实施例，透镜驱动装置可以不包括霍尔传感器，这样可以实现开环控制。在开环控制中，可以基于搭载透镜驱动装置的电子设备的陀螺仪信号来控制透镜支撑部110的位置，根据陀螺仪信号来进行光学防抖及自动对焦控制。

另外透镜驱动装置也可以包括光学防抖用霍尔传感器和/或自动对焦用霍尔传感器，从而实现更精确的闭环控制。在闭环控制中，光学防抖用霍尔传感器用于检测透镜支撑部的位置以便进行光学防抖控制，自动对焦用霍尔传感器用于检测透镜支撑部的位置以便进行自动对焦控制。例如，光学防抖用霍尔传感器可以安装在跑道形线圈的内部中控区域中。自动对焦用霍尔传感器可以安装在第一对焦用线圈1721与第二对焦用线圈1722之间的位置。这样通过光学防抖用霍尔传感器与第一类型磁体142和/或第二类型磁体152的磁场作用来感知X、Y方向的位置，通过自动对焦用霍尔传感器与第一类型磁体142和/或第二类型磁体152的磁场作用来感知Z方向的位置，从而基于各个位置的检测信号来实现更加精确的控制。

在图8至图13中示出了根据本公开的透镜驱动装置的剖视图。

如图9所示的A-A剖面图、图10所示的B-B剖面图、图12所示的C-C剖面图及图13所示的D-D剖面图，滚珠130的下部可以接触光学防抖基部120，滚珠130的下部的一部分可以由自动对焦基部170所包裹。这样可以限定滚珠130与自动对焦基部170的位置并且能够在光学防抖基部120的表面上顺畅地滚动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (8)

1.一种透镜驱动装置，其特征在于，包括：

透镜支撑部，所述透镜支撑部内部形成有容纳透镜的空间；

光学防抖基部，所述透镜支撑部设置在所述光学防抖基部的内侧空间中；

自动对焦基部，设置在所述光学防抖基部的内侧并且设置在所述透镜支撑部的外侧；

滚珠，所述滚珠由所述光学防抖基部进行支撑并且所述滚珠的上部的一部分由所述自动对焦基部的滚珠容纳部所容纳，并且所述滚珠能够进行滚动以便实现光学防抖功能；

X方向防抖控制部，所述X方向防抖控制部包括第一类型线圈、第一类型磁体和第一类型磁轭，所述第一类型线圈被通电后与第一类型磁体进行磁场作用，以便控制所述滚珠相对于所述光学防抖基部在X方向中滚动以控制透镜支撑部的X方向防抖，并且所述第一类型磁轭与所述第一类型磁体构成第一类型磁气弹簧，所述第一类型磁气弹簧能够使得透镜支撑部回到或保持在原位，其中所述第一类型磁体固定至所述自动对焦基部；

Y方向防抖控制部，所述Y方向防抖控制部包括第二类型线圈、第二类型磁体和第二类型磁轭，所述第二类型线圈通电后与第二类型磁体进行磁场作用，以便控制所述滚珠相对于所述光学防抖基部在Y方向中滚动以控制透镜支撑部的Y方向防抖，所述第二类型磁轭与所述第二类型磁体构成第二类型磁气弹簧，所述第二类型磁气弹簧能够使得透镜支撑部回到或保持在原位，其中所述第二类型磁体固定至所述自动对焦基部；以及

对焦用线圈，所述对焦用线圈作为自动对焦控制部并且设置在所述透镜支撑部的外表面，所述对焦用线圈通电后能够与X方向防抖控制部的所述第一类型磁体和Y方向防抖控制部的第二类型磁体形成磁场作用，以控制所述透镜支撑部在Z方向中移动以实现对焦，

其中，所述X方向防抖控制部和Y方向防抖控制部的数量分别为两个，两个X方向防抖控制部设置在所述透镜支撑部的一个相对侧，两个Y方向防抖控制部设置在所述透镜支撑部的另一个相对侧，

还包括上弹簧，所述上弹簧分别与光学防抖基部、自动对焦基部和透镜支撑部固定，并且上弹簧仅配置成使得滚珠紧贴光学防抖基部，从而在第一类型磁体与第一类型磁轭的相互吸引来压紧滚珠、和第二类型磁体和第二类型磁轭相互吸引来压紧滚珠的基础上提供进一步的滚珠压紧力。

2.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述第一类型线圈位于所述第一类型磁体与所述第一类型磁轭之间，并且所述第二类型线圈位于所述第二类型磁体与所述第二类型磁轭之间；和/或

与所述第一类型线圈相对的所述第一类型磁体的第一相对面被磁化成N极和S极，并且与所述第二类型线圈相对的所述第二类型磁体的第一相对面被磁化成N极和S极；和/或所述第一类型线圈为跑道型线圈，两侧分别对应所述第一类型磁体的第一相对面的N极和S极，以及所述第二类型线圈为跑道型线圈，两侧分别对应所述第二类型磁体的第一相对面的N极和S极。

3.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述第一类型磁轭与所述第一类型磁体磁性吸引并且所述第二类型磁轭与所述第二类型磁体磁性吸引，以便使得所述滚珠紧贴所述光学防抖基部。

4.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述对焦用线圈包括设置在所述透镜支撑部外围的第一对焦用线圈和第二对焦用线圈，所述第一对焦用线圈与第二对焦用线圈相对于Z方向上下配置，并且与所述第一对焦用线圈与第二对焦用线圈相对的所述第一类型磁体的第二相对面和所述第二类型磁体的第二相对面被磁化成N极和S极。

5.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置还包括下弹簧，所述上弹簧和下弹簧分别位于所述透镜支撑部的上侧和下侧，并且通过所述上弹簧和下弹簧分别为第一对焦用线圈和第二对焦用线圈供电。

6.如权利要求1至5中任一项所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述透镜驱动装置不包括霍尔传感器，基于搭载所述透镜驱动装置的电子设备的陀螺仪信号来控制所述透镜支撑部的位置；或者

所述透镜驱动装置包括光学防抖用霍尔传感器和/或自动对焦用霍尔传感器，其中所述光学防抖用霍尔传感器用于检测所述透镜支撑部的位置以便进行光学防抖控制，所述自动对焦用霍尔传感器用于检测所述透镜支撑部的位置以便进行自动对焦控制。

7.一种相机模组，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一项所述的透镜驱动装置；

透镜，所述透镜安装在所述透镜支撑部中；以及

壳体，所述壳体容纳所述透镜驱动装置。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求7所述的相机模组。