CN112804422B - 电子设备及其摄像头模组 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电子设备及其摄像头模组，属于通信设备领域。摄像头模组包括镜头组件、基座和驱动组件，所述镜头组件与所述基座可转动连接；所述基座设有滑槽，所述滑槽为弧形结构，所述驱动组件包括电磁件和磁性件，所述电磁件和所述磁性件中的一者固定于所述镜头组件，且滑动设置于所述滑槽，另一者固定于所述基座，所述磁性件包括相背设置的第一磁极和第二磁极，所述第一磁极位于所述电磁件和所述第二磁极之间，所述电磁件和所述第一磁极配合，在所述电磁件通电的情况下，所述驱动组件驱动所述镜头组件绕自身光轴方向相对于所述基座转动。上述技术方案提供的摄像头模组能够解决目前因摄像头绕自身光轴转动引起的图像拖影现象的问题。

Description

电子设备及其摄像头模组

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种电子设备及其摄像头模组。

背景技术

随着科技的进步，手机等电子设备在人们的生产生活中占据重要作用，且电子设备通常均配设有摄像头，以便于用户进行拍摄工作。在用户采用手持的方式进行拍摄的过程中，容易因用户抖动而造成拍摄的图像或视频出现模糊或重影等情况。目前的摄像头模组上通常配设有光学防抖组件，以提升拍摄的图像和视频的清晰度，但是，目前的光学防抖组件通常只能修正摄像头因在XYZ三维方向上产生移动引起的图像模糊的情况，而不能解决因摄像头绕自身光轴转动引起的图像拖影现象。

发明内容

本申请公开一种电子设备及其摄像头模组，能够解决目前因摄像头绕自身光轴转动引起的图像拖影现象的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例是这样实现地：

第一方面，本申请实施例公开了一种摄像头模组，所述摄像头模组包括镜头组件、基座和驱动组件，所述镜头组件与所述基座可转动连接；所述基座设有滑槽，所述滑槽为弧形结构，所述驱动组件包括电磁件和磁性件，所述电磁件和所述磁性件中的一者固定于所述镜头组件，且滑动设置于所述滑槽，另一者固定于所述基座，所述磁性件包括相背设置的第一磁极和第二磁极，所述第一磁极位于所述电磁件和所述第二磁极之间，所述电磁件和所述第一磁极配合，在所述电磁件通电的情况下，所述驱动组件驱动所述镜头组件绕自身光轴方向相对于所述基座转动。

第二方面，本申请实施例公开了一种电子设备，包括上述摄像头模组。

本申请公开一种摄像头模组，其包括镜头组件、基座和驱动组件，镜头组件和基座可转动连接，驱动组件包括电磁件和磁性件，电磁件和磁性件中的一者与镜头组件固定，另一者与基座固定，磁性件包括第一磁极和第二磁极，第一磁极位于电磁件和第二磁极之间，电磁件可以与第一磁极配合。在电磁件通电的情况下，电磁件与第一磁极相互排斥，从而驱动镜头组件和基座相对运动，在基座上设置的弧形结构的滑槽的作用下，可以对电磁件和第一磁极的相对运动方向进行限制，使驱动组件可以驱动镜头组件相对于基座绕镜头组件的光轴转动，从而在摄像头模组的工作过程中，即便因抖动导致摄像头模组出现绕自身光轴转动的情况，也可以通过使电磁件通电，驱动电磁件和磁性件相对运动，进而驱动镜头组件绕镜头组件的光轴转动的方式，补偿因摄像头模组转动而产生的拖影现象，使镜头组件与取景区域的相对位置(或相对角度)保持不变，防止因摄像头模组转动而引发图像拖影，使摄像头的成像质量较高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例公开的摄像头模组的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的摄像头模组在另一方向上的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的摄像头模组在再一方向上的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的摄像头模组在又一方向上的结构示意图；

图5是本申请实施例公开的摄像头模组的分解示意图。

附图标记说明：

100-镜头组件、110-镜头模组、120-模组支架、

210-电磁件、211-穿孔、220-磁性件、230-支撑件、240-连接部、241-第一部分、242-第二部分、

310-基座、311-滑槽、320-转轴、

410-变阻器、420-接触部。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

如图1-图5所示，本申请公开一种摄像头模组，其包括镜头组件100、基座310和驱动组件。

其中，镜头组件100可以包括镜头模组110和模组支架120，模组支架120固定连接于镜头模组110之外，镜头模组110可以包括至少一个透镜，摄像头模组之外的光线经镜头模组110可以入射至摄像头模组之内，镜头模组110可以为光线提供配光作用。模组支架120可以采用金属或塑料等材料制成，通过粘接或螺钉等连接件，可以将镜头模组110固定在模组支架120内，使模组支架120可以为镜头模组110提供一定的防护作用。为了使镜头模组110的被防护效果更好，如图1和图2所示，可以使模组支架120围绕设置在镜头模组110之外，从而使镜头模组110的底部和侧部的至少一部分均可以被模组支架120所包围，提升摄像头模组的使用寿命。

基座310可以采用金属或塑料等硬质材料制成，以保证基座310可以作为可靠的安装基础。与模组支架120相似地，基座310也可以为围框状结构，从而包围镜头组件100的底部和一部分侧部。为了防止基座310对镜头组件100的转动范围产生影响，在本申请的另一实施例中，基座310位于镜头组件100背离入光侧的一侧，在这种情况下，基座310可以为板状结构件，镜头组件100安装在板状的基座310上。需要说明的是，在摄像头组件作为电子设备中的一个器件被应用时，基座310可以为电子设备中的部件的至少一部分，如基座310可以为电子设备的中框的至少一部分，镜头组件100可以安装在电子设备的中框上。

镜头组件100与基座310之间可转动连接，即二者具备相对转动的基础，从而在驱动组件的驱动作用下，使镜头组件100能够相对基座310转动。具体地，镜头组件100和基座310之间可以仅通过驱动组件相互连接。或者，二者之间还可以通过其他的部件形状有转动连接关系。例如，镜头组件100和基座310之间可以设置有转轴320，转轴320沿镜头组件100的光轴延伸，可以保证镜头组件100能够相对基座310绕镜头组件100的光轴转动。当然，镜头组件100和基座310之间还可以通过其他连接件连接，从而使镜头组件100与基座310之间能够形成转动连接关系，考虑文本简洁，此处不再一一举例。如上所述，在镜头组件100包括模组支架120的情况下，镜头组件100可以通过模组支架120与基座310连接，模组支架120与基座310之间的转动连接方式可以与上述方式相同，此处不再赘述。

基座310设有滑槽311，且滑槽311为弧形结构，滑槽311沿围绕镜头组件100的光轴的方向延伸。如上所述，基座310可以包围镜头组件100的底部和镜头组件100的至少部分侧壁，在这种情况下，基座310为围框状结构，可选地，基座310的侧部为圆环状结构件，滑槽311可以设置在基座310的侧部。如上所述，为了防止基座310对镜头组件100的转动范围产生影响，基座310可以为板状结构件，在这种情况下，滑槽311可以设置在镜头组件100背离入光侧的一侧，也就是说，滑槽311位于镜头组件100的底部所在的一侧。

驱动组件包括电磁件210和磁性件220，电磁件210可以为电磁铁，磁性件220可以为永磁体或电磁体，此处对电磁铁和磁性件220的形状和尺寸不作限定。电磁件210和磁性件220中的一者固定在镜头组件100上，且滑动设置于滑槽311中，例如，磁性件220可以固定在镜头组件100上，且可以滑动设置在滑槽311中，从而通过滑动配合的磁性件220和滑槽311，可以使镜头组件100与基座310形成较为稳定的连接关系，当然，电磁件210亦可以安装在镜头组件100上。

电磁件210和磁性件220中的另一者固定在基座310上，以通过电磁件210和磁性件220之间磁性作用，使镜头组件100和模组支架120能够相对转动。其中，磁性件220包括相背设置的第一磁极和第二磁极，第一磁极位于电磁件210和第二磁极之间，也就是说，电磁件210设置在磁性件220的一侧，且电磁件210位于磁性件220中第一磁极背离第二磁极的一端。

具体地，驱动组件的安装位置与滑槽311的位置对应，在滑槽311位于镜头组件100的侧壁周围的情况下，驱动组件亦可以安装在镜头组件100的侧壁周围。在滑槽311位于镜头组件100背离入光侧的一侧的情况下，驱动组件可以对应地安装在镜头组件100背离入光侧的一侧。镜头组件100和基座310与驱动组件之间的固定连接关系可以依靠连接件实现，或者，通过粘接或卡接等方式亦可以使电磁件210和磁性件220中的一者固定在镜头组件100上，另一者固定在基座310上。

电磁件210与第一磁极配合，也就是说，电磁件210在通电状态下，电磁件210的磁极能够与第一磁极产生磁性相互作用，具体地，可以使电磁件210的磁极朝向磁性件220的第一磁极。以磁性件220为条形磁体为例，电磁件210亦可以为条形结构，通过使电磁件210设置在磁性件220沿自身长度方向的延长线上，且使磁性件220靠近电磁件210的一端为第一磁极，即可保证在电磁件210通电时，电磁件210能够与第一磁极形成磁性相互作用。

在电磁件210通电的情况下，驱动组件驱动镜头组件100绕自身光轴方向相对于基座310转动。具体来说，通过向电磁件210通入预设方向的电流，可以使通电状态下的电磁件210靠近第一磁极的极性与第一磁极的极性相同，使电磁件210与磁性件220相互排斥，由于电磁件210和磁性件220中的一者固定于镜头组件100，另一者固定于基座310，在电磁件210和磁性件220相互排斥的情况下，可以使镜头组件100和基座310相对运动，在弧形结构的滑槽311的引导下，可以使镜头组件100相对基座310绕自身光轴方向转动。

本申请公开一种摄像头模组，其包括镜头组件100、基座310和驱动组件，镜头组件100和基座310可转动连接，驱动组件包括电磁件210和磁性件220，电磁件210和磁性件220中的一者与镜头组件100固定，另一者与基座310固定，磁性件220包括第一磁极和第二磁极，第一磁极位于电磁件210和第二磁极之间，电磁件210可以与第一磁极配合。在电磁件210通电的情况下，电磁件210与第一磁极相互排斥，从而驱动镜头组件100和基座310相对运动，在基座310上设置的弧形结构的滑槽311的作用下，可以对电磁件210和第一磁极的相对运动方向进行限制，使驱动组件可以驱动镜头组件100相对于基座310绕镜头组件100的光轴转动，从而在摄像头模组的工作过程中，即便因抖动导致摄像头模组出现绕自身光轴转动的情况，也可以通过使电磁件210通电，驱动电磁件210和磁性件220相对运动，进而驱动镜头组件100绕镜头组件100的光轴转动的方式，补偿因摄像头模组转动而产生的拖影现象，使镜头组件100与取景区域的相对位置(或相对角度)保持不变，防止因摄像头模组转动而引发图像拖影，使摄像头的成像质量较高。

详细地，在上述实施例公开的摄像头模组中，在电磁件210的结构和磁性件220的磁场均不变的情况下，可以通过改变向电磁件210中通入的电流大小，改变电磁件210的磁场强度大小，从而可以使电磁件210与磁性件220之间的相互作用力发生变化，磁性件220或电磁件210与滑槽311滑动配合，磁性件220和电磁件210可以克服摩擦力相对运动。

在摄像头模组因抖动而转动的角度不同的情况下，可以通过控制通入电磁件210的电流大小，改变电磁件210和磁性件220之间的相互作用力，使镜头组件100与模组支架120之间相对转动预设角度，进而使镜头组件100与取景区域之间的相对位置或相对角度始终保持不变。

如上所述，电磁件210和磁性件220中的一者与滑槽311滑动配合。以磁性件220与滑槽311滑动配合，且电磁件210与基座310固定连接为例，滑槽311包括相背设置的第一端和第二端，磁性件220的初始位置可以位于滑槽311的中点，也即，磁性件220位于第一端和第二端之间。在这种情况下，根据电磁件210中通入的电流的方向不同，可以使磁性件220向靠近滑槽311的第一端的方向滑动，亦可以向靠近滑槽311的第二端的方向滑动，保证镜头组件100可以沿围绕自身光轴方向正向转动，亦可以反向转动，扩大摄像头模组的调节范围。

需要说明的是，在上述实施例中，以电磁件210设置在滑槽311的第一端，磁性件220中靠近第一端的磁极为第一磁极，靠近第二端的磁极为第二磁极为例。更具体地，当需要使磁性件220向靠近滑槽311的第二端的方向滑动，也即，需要使磁性件220更远离电磁件210时，可以通过向电磁件210通入预设大小的电流，使电磁件210中靠近第一端的磁极与磁性件220的第一磁极的极性相同，进而使电磁件210能够向磁性件220施加预设大小的排斥力，使磁性件220向远离电磁件210(即靠近第二端)的方向沿滑槽311滑动预设距离，进而使镜头组件100沿对应方向转动预设角度，达到防抖的目的。

反之，当需要使磁性件220向远离滑槽311的第二端的方向滑动，也即，需要使磁性件220更靠近电磁件210时，可以先向电磁件210通入满足需求的电流，使电磁件210中靠近第一端的磁极与磁性件220的第一磁极的极性相异，在这种情况下，电磁件210可以向磁性件220施加吸附力，从而使磁性件220克服摩擦力向靠近电磁件210(即靠近第一端)的方向运动。由于电磁件210和磁性件220相吸，电磁件210和磁性件220之间的相对位置不可控，最终会使磁性件220与电磁件210相互接触。之后，可以再向电磁件210通入预设大小的反向电流，改变电磁件210中靠近第一端的磁极的极性，使电磁件210中靠近第一端的磁极的极性与磁性件220的第一磁极的极性相同，进而使电磁件210可以向磁性件220施加预设大小的排斥力，在排斥力的作用下，可以使磁性件220移动至与滑槽311的第一端具有预设间隔的位置处，且相对于第二端而言，前述位置仍更靠近第一端，以最终达到使磁性件220自第一端和第二端之间的中点位置向靠近第一端移动预设距离，且保持在滑槽311的中点与第一端之间的位置，使镜头组件100沿该方向转动预设角度。

如上所述，在电磁件210和磁性件220均仅设置有一个的情况下，通过采用上述技术方案，可以使镜头组件100实现相对模组支架120正向转动和反向转动的目的。为了降低调节难度，在本申请的另一实施例中，可选地，电磁件210包括第一电磁件和第二电磁件，磁性件220包括第一磁性件和第二磁性件，第一电磁件和第一磁性件相互配合，第二电磁件和第二磁性件相互配合。在第一电磁件通电的情况下，驱动组件能够驱动镜头组件100相对于基座310沿第一方向转动，在第二电磁件通电的情况下，驱动组件能够驱动镜头组件100相对于基座310沿第二方向转动，第二方向为第一方向的反方向。

可选地，在第一电磁件和第二电磁件一并固定于基座310(或镜头组件100)上的情况下，沿围绕镜头组件100的光轴的方向，如图4所示，可以使第一电磁件、第一磁性件、第二磁性件和第二电磁件依次排布。当然，前述排布方式指的是上述四者的大体布设情况，并非是四者必须严格地沿上述方向依次分布。例如，以第一磁性件、第二磁性件、第一电磁件和第二电磁件均为条形结构件为例，可以使第一电磁件和第二电磁件间隔且平行设置，且可以将第一电磁件和第二电磁件看作一个整体，则第一磁性件和第二磁性件可以均设置在前述整体的同一侧，且第一磁性件与第一电磁件对应设置，第二磁性件与第二电磁件对应设置。在这种情况下，即可认为第一电磁件、第一磁性件、第二磁性件和第二磁性件是沿镜头组件100的光轴方向布设。

在采用上述技术方案的情况下，第二磁性件断电，通过使通电的第一电磁件朝向第一磁性件的磁极与第一磁性件的第一磁极的磁性相同，可以使镜头组件100相对模组支架120沿第一方向转动；在第一磁性件断电的情况下，通过使通电的第二电磁件朝向第二磁性件的磁极与第二磁性件的第一磁极的磁性相同，可以使镜头组件100相对模组支架120沿相反于第一方向的第二方向转动。

或者，还可以使第一电磁件和第二磁性件一并固定于基座310(或镜头组件100)上，在这种情况下，沿围绕镜头组件100的光轴的方向，可以使第一电磁件、第一磁性件、第二电磁件和第二磁性件依次排布。在本实施例中，通过分别向第一电磁件和第二电磁件通入电流，亦可以使镜头组件100对应地沿第一方向和第二方向相对模组支架120转动。

当然，为了提升镜头组件100的运动稳定性，驱动组件的数量可以为多个，多个驱动组件可以沿围绕镜头组件100的光轴方向设置，一方面可以提升镜头组件100所受驱动力的大小，另一方面，还可以使镜头组件100上各处均能够受到较为一致的驱动力，从而使镜头组件100在转动过程中基本不会发生偏斜，保证镜头组件100能够稳定地相对基座310转动。对应地，在电磁件210包括第一电磁件和第二电磁件，且磁性件220包括第一磁性件和第二磁性件的情况下，多个驱动组件亦可以基于上述原理对应布置，考虑文本简洁，此处不再展开描述。

如上所述，镜头组件100和模组支架120之间可以通过转轴320转动连接，在这种情况下，镜头组件100和模组支架120之间的转动连接关系较为可靠。可选地，本申请实施例提供的摄像头模组还可以包括支撑件230，支撑件230为非磁性结构件，支撑件230与镜头组件100固定连接，电磁件210固定在基座310上，且电磁件210的相背两端均设置有滑槽311，两个滑槽311中的一者与磁性件220固定配合，另一者与支撑件230滑动配合。

通常来说，摄像头模组应用在电子设备中时，一般需要使基座310与电子设备的设备本体等结构相互固定，以保证镜头组件100能够相对于电子设备转动。进而，在上述实施例中，通过将电磁件210固定在基座310上，一方面便于电磁件210接线工作的进行，另一方面，还可以防止镜头组件100和基座310相对转动时，因电磁件210会相对电子设备的设备本体运动，导致电磁件210带动与其连接的导线一并运动，防止出现导线缠绕的情况，保证镜头组件100和基座310之间的相对转动尽可能得不受其他因素干扰。

并且，通过在镜头组件100的相背两侧均设置滑槽311，且在滑槽311中设置与镜头组件100固定连接的磁性件220和支撑件230，使得镜头组件100中的不同位置均可以得到支撑，提升镜头组件100的稳定性。非磁性结构件具体可以为在磁场基本不会受到磁性作用力的结构件，其采用非磁性材料制成，非磁性材料具体可以包括塑料、石材和部分金属(即不包括铁、钴、镍等能够被磁化的金属)。磁性件220和支撑件230均可以通过粘接等方式固定连接在镜头组件100上。

可选地，支撑件230的数量为多个，多个支撑件230可以沿围绕镜头组件100的光轴的方向设置在镜头组件100上，多个支撑件230可以配设有多个滑槽311，且使多个支撑件230一一对应地设置在多个滑槽311中，进一步提升镜头组件100和模组支架120之间的连接稳定性。或者，如上所述，电磁件210可以包括第一电磁件和第二电磁件，磁性件220包括第一磁性件和第二磁性件，在这种情况下，支撑件230可以仅设置有一个，通过第一磁性件、第二磁性件和一个支撑件230亦可以使镜头组件100和模组支架120形成较为稳定的连接关系。需要说明的是，在上述两种具体的实施例中，即便不在镜头组件100和模组支架120之间设置转轴320，亦可以保证镜头组件100可以与模组支架120稳定地连接。当然，为了进一步提升镜头组件100和模组支架120之间的稳定性，亦可以在上述技术方案中设置转轴320。

在电磁件210的相背两侧分别设置有支撑件230和磁性件220的情况，可选地，本申请实施例公开的摄像头模组还可以包括连接部240，通过使连接部240和电磁件210均为弧形结构件，且在电磁件210上设置穿孔211，可以使连接部240穿过穿孔211，且使磁性件220和支撑件230通过连接部240连接为一体。具体地，连接部240和电磁件210的弯曲程度可以与滑槽311的弯曲程度相近或相同。电磁件210可以包括螺线管，其内部即可以形成穿孔211。连接部240具体可以采用塑料等非磁性材料制成，保证在电磁件210的作用下，磁性件220可以带动连接部240相对电磁件210正常运动。

在上述实施例中，支撑件230和磁性件220通过连接部240固定连接，可以进一步提升支撑件230和连接部240的运动一致性，从而保证在电磁件210和磁性件220相互作用时，支撑件230和磁性件220可以为镜头组件100提供更为稳定地支撑效果。并且，由于连接部240和穿孔211均为弧形结构件，从而在磁性件220沿滑槽311运动的过程中，可以保证连接部240不会与电磁件210相互妨碍，保证连接部240可以在电磁件210的穿孔211中顺畅地运动。

进一步地，如图5所示，连接部240可以包括第一部分241和第二部分242，第一部分241为可磁化结构件，第二部分242为非磁性结构件，第一部分241的一端与支撑件230连接，第一部分241的另一端与第二部分242的一端连接，第二部分242的另一端与磁性件220连接。在上述实施例中，第一部分241可以提升电磁件210的磁性强度，从而提升电磁件210与磁性件220之间的驱动可靠性，且可以在一定程度上扩大镜头组件100能够相对模组支架120转动的角度的范围，提升防抖性能；并且，通过使第二部分242连接在磁性件220和第一部分241之间，能够防止可被磁化的第一部分241对电磁件210和磁性件220之间的相对运动产生不利影响。

具体地，第一部分241可以为软铁等在磁场中能够被磁化，使自身具有磁性的可磁化材料制成的结构件，第二部分242可以为塑料等不能被磁化的非磁性材料制成的结构件。第二部分242和第一部分241可以采用一体成型的方式形成，具体地，第二部分242可以在第一部分241的基础上采用注塑的方式形成，以与第一部分241形成可靠地连接关系。第一部分241和第二部分242在围绕镜头组件100的光轴方向上的长度可以根据实际情况确定，此处不作限定。

另外，在上述实施例公开的摄像头模组中，可以设置有陀螺仪等能够检测镜头组件100转动情况的角度检测器件，从而在拍摄过程中，可以通过前述角度检测器件对镜头组件100相对于取景区域(中的某一活体或物体)围绕自身光轴方向的转动情况进行测量，之后，根据前述转动情况，即可对应控制驱动组件，向电磁件210中通入与镜头组件100转动情况相对应的电流，使驱动组件驱动镜头组件100沿预设方向转动预设角度，补偿摄像头模组的转动情况，保证镜头组件100与取景区域之间的相对角度基本保持不变。

如上所述，可以通过检测镜头组件100相对于自身初始位置的转动角度，从而根据前述转动角度控制驱动组件驱动镜头组件100反向转动，镜头组件100反向转动的角度的大小等于转动角度的大小。但是，通常来说，上述能够检测镜头组件100相对于自身初始位置转过的角度的器件的尺寸一般相对较大，且成本相对较高，如陀螺仪和重力传感器等。基于此，在本申请的另一实施例中，可选地，摄像头模组包括角度检测件，角度检测件能够检测镜头组件100相对于基座310转动的角度，而用于检测两个部件之间相对转动角度大小和方向的器件的种类有多种，且其中具有尺寸较小且成本较低特点的设备亦有许多，如微型滑动变阻器、距离传感器和sar(Specific Absorption Rate，比吸收率)传感器等。

在摄像头模组中设置有上述角度传感器的情况下，可以使驱动组件根据角度传感器检测出的转动角度驱动镜头组件100转动。当然，在驱动组件的工作过程中，除了依据上述角度检测件所检测的转动角度之外，还需获取基座310相对于自身的初始位置的转动角度，从而得到镜头组件100相对于自身初始状态的转动角度，即镜头组件100的绝对转动角度。由于摄像头模组通常可以应用在电子设备中，而陀螺仪和重力传感器等器件均为电子设备的标准配置，进而，可以借助电子设备中的陀螺仪和重力传感器等器件，得到基座310相对于自身的初始状态转过的角度，通过结合角度检测件检测的镜头组件100和基座310的相对转动角度，即可得到镜头组件100相对于自身的初始状态所转过的角度，从而通过控制电磁件210中通入的电流的大小和方向，即可使镜头组件100恢复至初始状态，使镜头组件100与取景区域之间的相对角度始终保持不变，实现防抖目的。

在采用上述技术方案时，镜头组件100的绝对转动角度(即镜头组件100相对于自身的初始状态转过的角度)的测量工作能够借助电子设备中标配的器件辅助完成，一方面可以降低摄像头模组的成本，另一方面还可以减小摄像头模组的整体尺寸，还可以使电子设备中的陀螺仪和重力传感器等器件的利用率得到提升，在某种意义上降低整体成本。

如上所述，角度检测件的种类可以有多种，在本实施例中，可选地，角度检测件包括变阻器410和接触部420，变阻器410绕镜头组件100的光轴延伸，变阻器410和接触部420中的一者与镜头组件100固定连接，另一者与基座310固定连接，接触部420与变阻器410滑动连接。

角度检测件采用上述结构的情况下，结构简单，成本较低，便于安装，且检测结果较为精准。具体地，与驱动组件相似地，角度检测件亦可以安装在镜头组件100背离入光侧的一侧，且可以使角度检测件与驱动组件相互分离，从而防止二者的工作过程相互影响。接触部420和变阻器410均与电源连接，且角度传感器可以配设有电流计，以通过电流计检测电路内的电流大小，确定接触部420和变阻器410之间的相对位置，进而确定镜头组件100与基座310之间相对转动的角度。

更具体地，变阻器410在绕镜头组件100的光轴方向上的延伸角度可以根据实际情况确定，且可以使变阻器410在围绕镜头组件100的光轴方向的延伸角度较大，从而扩大角度检测件的量程，提升其检测能力。

可选地，角度检测件设置在镜头组件100的周围，也即，变阻器410绕设在镜头组件100的侧壁之外。如上所述，为了防止基座310对镜头组件100的转动动作产生阻碍，且降低整个摄像头模组的尺寸和占用空间，基座310设置在镜头组件100背离入光侧的一侧。基于上述情况，在摄像头模组中的角度检测件包括变阻器410的情况下，可以使变阻器410固定在基座310背离镜头组件100的一侧，从而可以进一步减小镜头组件100与基座310之间的间距，提升摄像头模组的结构紧凑性。

进一步地，在变阻器410和电磁件210均设置在基座310背离镜头组件100的一侧，且变阻器410和电磁件210均为弧形结构件的情况下，可选地，变阻器410和电磁件210可以沿围绕镜头组件100的光轴方向间隔设置。在本申请的另一实施例中，可选地，如图4所示，变阻器410和电磁件210沿垂直于镜头组件100的光轴的方向间隔排布，且二者同轴设置。在这种情况下，可以防止变阻器410的设置对电磁件210和磁性件220的相对运动范围产生妨碍，从而使电磁件210和磁性件220沿围绕镜头组件100的光轴的方向相对转动的范围较大，有利于提升摄像头模组的防抖性能。

并且，在上述实施例中，可选地，如图4所示，变阻器410位于电磁件210的内侧，也就是说，相较于电磁件210而言，变阻器410更靠近镜头组件100的旋转中心。在这种情况下，可以使磁性件220设置得更靠外，从而使通过磁性件220与模组支架120连接的镜头组件100的稳定性更高。进一步地，如图4所示，在镜头组件100通过转轴320与模组支架120连接的情况下，角度检测件中的接触部420的一端可以与变阻器410连接，接触部420的另一端可以直接与转轴320连接，从而进一步提升角度检测件的测量精度。

基于上述任一实施例公开的摄像头模组，本申请实施例还提供一种电子设备，电子设备包括上述任一实施例提供的摄像头模组，当然，电子设备还包括显示模组、壳体和电池等其他器件，考虑文本简洁，此处不再一一介绍。

本申请实施例公开的电子设备可以为智能手机、平板电脑、电子书阅读器或可穿戴设备。当然，该电子设备也可以是其他设备，本申请实施例对此不做限制。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括镜头组件、基座和驱动组件，所述镜头组件与所述基座可转动连接；所述基座设有滑槽，所述滑槽为弧形结构，所述驱动组件包括电磁件和磁性件，所述电磁件和所述磁性件中的一者固定于所述镜头组件，且滑动设置于所述滑槽，另一者固定于所述基座，所述磁性件包括相背设置的第一磁极和第二磁极，所述第一磁极位于所述电磁件和所述第二磁极之间，所述电磁件和所述第一磁极配合，在所述电磁件通电的情况下，所述驱动组件驱动所述镜头组件绕自身光轴方向相对于所述基座转动。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述电磁件包括第一电磁件和第二电磁件，所述磁性件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一电磁件和所述第一磁性件配合，所述第二电磁件和所述第二磁性件配合，在所述第一电磁件通电的情况下，所述驱动组件驱动所述镜头组件相对于所述基座沿第一方向转动，在所述第二电磁件通电的情况下，所述驱动组件驱动所述镜头组件相对于所述基座沿第二方向转动，所述第二方向为所述第一方向的反方向。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括支撑件，所述支撑件为非磁性结构件，所述支撑件与所述镜头组件固定连接，所述电磁件与所述基座固定连接，所述电磁件的相背两端均设有所述滑槽，两个所述滑槽中的一者与所述磁性件滑动配合，另一者与所述支撑件滑动配合。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括连接部，所述连接部和所述电磁件均为弧形结构件，所述电磁件设有穿孔，所述连接部穿过所述穿孔，且所述磁性件和所述支撑件通过所述连接部固定连接。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述连接部包括第一部分和第二部分，所述第一部分为可磁化结构件，所述第二部分为非磁性结构件，所述第一部分的一端与所述支撑件连接，所述第一部分的另一端与所述第二部分的一端连接，所述第二部分的另一端与所述磁性件连接。

6.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括角度检测件，所述角度检测件用于检测所述镜头组件相对于所述基座的转动角度，所述驱动组件根据所述转动角度驱动所述镜头组件转动。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，所述角度检测件包括接触部和变阻器，所述变阻器围绕所述镜头组件的光轴方向延伸，所述接触部和所述变阻器滑动连接，所述变阻器和所述接触部中的一者与所述镜头组件固定连接，另一者与所述基座固定连接。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，所述变阻器固定于所述基座背离所述镜头组件的一侧。

9.根据权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，所述电磁件固定于所述基座背离所述镜头组件的一侧，所述变阻器和所述电磁件沿垂直于镜头组件的光轴的方向间隔排布，且二者同轴设置。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1-9任意一项所述的摄像头模组。

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