CN113965676A - 摄像头装置 - Google Patents

Abstract

本申请技术方案提供一种摄像头装置，包括：底座，包括至少一组第一磁性件组，且每组所述第一磁性件组包括两个相对设置且磁极固定的第一磁性件；机身，可转动地连接在所述底座上且通过所述底座供电，所述机身包括环绕设置的第二磁性件组，且所述第二磁性件组的数量多于所述第一磁性件组的数量，每组所述第二磁性件组包括两个相对设置且磁极不固定的第二磁性件；其中，所述第二磁性件与相应的所述第一磁性件间的磁性作用力发生改变，带动所述机身相对所述底座旋转。本申请技术方案的摄像头装置可以有效避免机身转动时的绞线问题。

Description

摄像头装置

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别涉及一种摄像头装置。

背景技术

随着通信技术的不断发展，智能摄像头终端产品得到了广泛应用，例如可以用于家中监控、夜间侦测等。随着智能摄像头的推广应用，越来越多的需求被提出，如要使摄像头装置能够自动变换角度，以满足不同场景的摄像需求。

传统的摄像头装置大都依赖电机实现转动，但在摄像头转动工作时，电机线经常由于设计不当或者生产操作不当，出现绞线、甚至扯掉端子的现象。因此，急需对摄像头装置进行改进。

发明内容

本申请技术方案要解决的技术问题是摄像头在转动时，电机线会出现绞线、甚至扯掉端子的现象。

为解决上述技术问题，本申请技术方案公开了一种摄像头装置，包括至少一组第一磁性件组，且每组所述第一磁性件组包括两个相对设置且磁极固定的第一磁性件；机身，可转动地连接在所述底座上且通过所述底座供电，所述机身包括环绕设置的第二磁性件组，且所述第二磁性件组的数量多于所述第一磁性件组的数量，每组所述第二磁性件组包括两个相对设置且磁极不固定的第二磁性件；其中，所述第二磁性件与相应的所述第一磁性件间的磁性作用力发生改变，带动所述机身相对所述底座旋转。

在本申请的一些实施例中，所述第二磁性件为电磁线圈；且每组所述第二磁性件组包括两个通过绕线相连且绕线方向相反的电磁线圈；所述摄像头装置工作时，所述电磁线圈与相应的所述第一磁性件的磁性作用力随所述电磁线圈的磁极切换发生变化。

在本申请的一些实施例中，所述摄像头装置工作时，所述电磁线圈的磁极随所述电磁线圈的电流方向的改变而切换。

在本申请的一些实施例中，每组第二磁性件组还对应配置有线圈控制电路，所述线圈控制电路用于控制所述电磁线圈的电流方向，所述线圈控制电路包括：电源模块，用于提供电流；开关模块，与所述电源模块相连，用于控制所述电磁线圈的电流方向；控制模块，与所述开关模块相连，用于控制所述开关模块的开启与闭合。

在本申请的一些实施例中，所述第二磁性件组包括具有串联端和自由端的第一电磁线圈和第二电磁线圈，所述第一电磁线圈和第二电磁线圈通过串联端连接；所述开关模块包括：第一开关，连接所述第一电磁线圈的自由端和所述电源模块的正极；第二开关，连接所述第二电磁线圈的自由端和所述电源模块的正极；第三开关，连接所述第一电磁线圈的自由端和所述电源模块的负极；以及，第四开关，连接所述第二磁性件的自由端和所述电源模块的负极。

在本申请的一些实施例中，所述控制模块包括：第一接口，与所述第一开关通过第一负载电阻相连，用于输出所述第一开关的控制信号；第二接口，与所述第二开关通过第二负载电阻相连，用于输出所述第二开关的控制信号；第三接口，与所述第三开关通过第三负载电阻相连，用于输出所述第三开关的控制信号；第四接口，与所述第四开关通过第四负载电阻相连，用于输出所述第四开关的控制信号。

在本申请的一些实施例中，所述第二电磁线圈的自由端通过第五负载电阻同所述第二开关、所述第四开关连接。

在本申请的一些实施例中，所述底座设有定位柱，所述机身设有定位孔，所述定位柱装配于所述定位孔中，其中所述定位柱包括：第一位置，位于所述定位柱的外壁，且所述第一位置连接所述电源模块的正极；第二位置，位于所述定位柱的外壁，且所述第二位置连接所述电源模块的负极。

在本申请的一些实施例中，所述底座设有定位凸台，所述定位凸台中设有定位孔，所述定位孔的内壁为所述电源模块的正极，所述定位凸台的外壁为所述电源模块的负极，所述机身底部设有定位槽，所述定位槽中设有定位柱；装配时，所述定位凸台嵌入所述定位槽中，且所述定位柱插入所述定位孔中。

在本申请的一些实施例中，所述底座包括环绕分布的至少一对相对设置的放置位和至少一对相对设置的空置位，其中所述放置位用于放置所述第一磁性件，所述空置位不放所述第一磁性件，同组的所述第一磁性件位于相对的所述放置位上，且所述第二磁性件与所述放置位和所述空置位对应设置。

在本申请的一些实施例中，所述第一磁性件为永磁铁或磁极固定的电磁线圈。

与现有技术相比，本申请技术方案至少具有如下有益效果：

本申请技术方案的摄像头装置通过在底座上设置磁极固定的第一磁性件，在机身上设置磁极不固定的第二磁性件，通过改变第二磁性件与相应的所述第一磁性件之间的磁性作用力，进而带动机身与底座的相对转动，实现摄像机的旋转拍摄功能。同时通过底座与机身之间的装配衔接将电供给机身，省去了电源线的使用，进而有效避免了机身转动时缠绕电源线、甚至扯掉端子的现象。而且本申请技术方案的摄像头装置体积小巧、方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的摄像头装置的结构示意图；

图2为本申请实施例的底座(具有一组第一磁性件组)在俯视角度的一种结构示意图；

图3为本申请实施例的底座(具有两组第一磁性件组)在俯视角度的另一种结构示意图；

图4为本申请实施例的机身(具有三组第二磁性件组)在仰视角度的结构示意图；

图5为本申请实施例的摄像头装置的一种旋转过程示意图；

图6为本申请实施例的摄像头装置的另一种旋转过程示意图；

图7为本申请实施例的线圈控制电路的结构示意图；

图8为本申请实施例的底座与机身的一种剖视图；

图9为本申请实施例的底座与机身的另一种剖视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语″上″、″下″、″顶″、″底″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语″第一″、″第二″等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

参考图1，本申请实施例的摄像头装置10包括底座100和机身200，其中所述底座100起支撑作用，所述机身200上配置有摄像头，且所述机身200装配在所述底座100上。所述机身200和所述底座100可转动地连接，以使所述机身200可以相对于所述底座100转动，进而实现摄像头的旋转功能，以满足对于不同角度、不同场景的摄像需求。除此之外，还可以通过所述底座100向所述机身200供电。

本申请实施例的底座100可以包括至少一组第一磁性件组，每组所述第一磁性件组包括两个相对设置且磁极相反的第一磁性件，所述第一磁性件例如可以为永磁铁或磁极固定的电磁线圈。

参考图2，当所述底座100包括一组所述第一磁性件组110时，所述第一磁性件组110可以包括相对设置且磁极相反的第一磁性件N(磁极为N极)和第一磁性件S(磁极为S极)，所述第一磁性件N和第一磁性件S可以连接，也可以不连接。若所述第一磁性件N和第一磁性件S连接时，所述第一磁性件组110可以由一条包括N极和S极的永磁铁构成，或者所述第一磁性件组110由通过绕线相连且绕线方向相反的两个磁极固定的电磁线圈组成；若所述第一磁性件N和第一磁性件S不连接时，所述第一磁性件组110可以由不同永磁铁的N极部分和S极部分组成。

参考图3，所述底座100包括至少两组第一磁性件组110时，每组第一磁性件组110包括相对设置且磁极相反的两个第一磁性件。所述底座100可以包括环绕分布的至少一对相对设置的放置位和至少一对相对设置的空置位，其中所述放置位用于放置所述第一磁性件，而所述空置位不放所述第一磁性件，其中同组的所述第一磁性件位于相对的所述放置位上，且所述放置位和所述空置位的上方均对应设有所述第二磁性件。所述放置位和空置位的总数量为2n个，其中n为大于或等于1的自然数。所述放置位和空置位均匀且环绕设置于所述底座100，有利于所述机身200匀速转动。相邻所述第一磁性件的磁极可以相同也可以相反。作为示例，所述底座100包括两组第一磁性件组110，其中一组第一磁性件组110包括第一磁性件N1和第一磁性件S1，且所述第一磁性件N1和第一磁性件S1位于相对设置的两个放置位上，另一组第一磁性件组110包括相对设置的第一磁性件N2和第一磁性件S2并分别位于另一对相对设置的两个放置位上。所述第一磁性件N1的一侧与相反磁极的第一磁性件S2相邻，而所述第一磁性件N1的另一侧与相邻的所述第一磁性件N2之间具有一个空置位，。所述第一磁性件S1的一侧与不同磁极的第一磁性件N2相邻，而所述第一磁性件S1的另一侧与相邻的所述第一磁性件S2之间具有一个空置位。所述第一磁性件N1、第一磁性件S1、第一磁性件N2和第一磁性件S2均可以是永磁铁或是磁极固定的电磁线圈，根据实际情况进行确定。

参考图4，本申请实施例的机身200可以包括环绕设置的第二磁性件组210，且所述第二磁性件组210的数量多于所述第一磁性件组110的数量。每组所述第二磁性件组210包括两个相对设置且磁极不固定的第二磁性件，且所述第二磁性件与所述放置位、所述空置位对应设置。由此可以在同一时刻使至少一组所述第二磁性件组210不与任何一组第一磁性件组110对应，这样的设计有利于机身200的旋转。所述第二磁性件与所述放置位、所述空置位的位置不作特殊限定，根据实际情况进行设计。在一些实施例中，所述第二磁性件可以位于所述放置位、所述空置位的正上方或斜上方。但二者的相对位置关系也不作限定，只要保证可以产生足够的转动力即可，例如所述第二磁性件位于所述第一磁性件的正上方或斜上方，或者所述第一磁性件内嵌在所述第二磁性件中，等等。

本申请实施例可以通过改变所述第二磁性件与所述第一磁性件之间的磁性作用力，进而带动所述机身200相对于所述底座100旋转。

在一些实施例中，所述第二磁性件为电磁线圈。每组所述第二磁性件组210包括两个通过绕线相连且绕线的方向相反的电磁线圈。由此，在向电磁线圈中通入电流时，同组的两个电磁线圈具有相同的磁极。作为示例，图4中相连的电磁线圈A1(以下也可称“A1”)和电磁线圈A2(以下也可称“A2”)为一组第二磁性件组，相连的电磁线圈B1(以下也可称“B1”)和电磁线圈B2(以下也可称“B2”)同属于一组第二磁性件组，相连的电磁线圈C1(以下也可称“C1”)和电磁线圈C2(以下也可称“C2”)同属于一组第二磁性件组。

在一些实施例中，可以在摄像头装置工作时，通过切换电磁线圈的磁极进而改变所述电磁线圈与相应的第一磁性件的磁性作用力。进一步地，可以在摄像头装置工作时，通过改变所述电磁线圈的电流方向来切换所述电磁线圈的磁极，进而改变所述电磁线圈与相应的第一磁性件的磁性作用力，最终带动所述机身200相对所述底座100旋转。

以所述底座100包括图2所示的第一磁性件组110，所述机身200包括图4所示的第二磁性件组210为例，说明摄像头装置的旋转原理。图5示出了第一磁性件和电磁线圈之间的一种相对位置关系，但不应理解成这是对第一磁性件和电磁线圈的相对位置的唯一限制。图5中的电磁线圈为简易画法，省略了同组电磁线圈之间的连线。假设摄像头装置的起始状态为状态(a)，此时所述电磁线圈A1和电磁线圈B1均为S极且位于所述第一磁性件N一侧，所述电磁线圈A1和电磁线圈B1与所述第一磁性件N之间具有磁性吸引力；所述电磁线圈A2和电磁线圈B2均为N极且位于所述第一磁性件S一侧，所述电磁线圈A2和电磁线圈B2与所述第一磁性件S之间具有磁性吸引力；而此时的电磁线圈C1位于电磁线圈B1和电磁线圈A2之间，电磁线圈C2位于电磁线圈A1和电磁线圈B2之间，且电磁线圈C1和电磁线圈C2均不通电，因此不具有磁极。当改变电磁线圈的通断情况，使所述电磁线圈C1和电磁线圈B1为S极，使所述电磁线圈B2和电磁线圈C2为N极，而切断电磁线圈A1和电磁线圈A2中的电流使其不具有磁性时，所述机身200相对所述底座100顺时针转动至状态(b)。同理，所述机身200继续相对所述底座100顺时针转动，其状态变化如下：状态(b)→状态(c)→状态(d)→状态(e)→状态(f)。

下面再以所述底座100包括图3所示的第一磁性件组110，所述机身200包括图4所示的第二磁性件组210为例，说明摄像头装置的旋转原理。图6同样示出了第一磁性件和电磁线圈之间的一种相对位置关系，但不应理解成这是对第一磁性件和电磁线圈的相对位置的唯一限制。在本申请实施例中，其中部分所述电磁线圈位于相应的所述第一磁性件的斜上方，其余电磁线圈位于空置位的斜上方。图6中的电磁线圈为简易画法，省略了同组电磁线圈之间的连线。假设摄像头装置的起始状态为状态(a)，此时所述电磁线圈A1为S极，所述电磁线圈A1和所述第一磁性件N1之间产生磁性吸引力；所述电磁线圈A2为N极，所述电磁线圈A2和所述第一磁性件S1之间产生磁性吸引力；所述电磁线圈B1为N极，所述电磁线圈B1和所述第一磁性件S2之间产生磁性吸引力；所述电磁线圈B2为S极，所述电磁线圈B2和所述第一磁性件N2之间产生磁性吸引力；所述电磁线圈C1和电磁线圈C2位于空出的放置位上，且均不通电，因此不具有磁极。当改变电磁线圈的电流方向及通断情况，使所述电磁线圈B1和电磁线圈C2为S极，使所述电磁线圈C1和电磁线圈B2为N极，而切断电磁线圈A1和电磁线圈A2中的电流使其不具有磁性时，所述机身200相对所述底座100顺时针转动至状态(b)。同理，所述机身200继续相对所述底座100顺时针转动，状态依次发生如下变化：状态(b)→状态(c)→状态(d)→状态(e)→状态(f)。

假设电磁线圈接高电平用“1”表示，电磁线圈接低电平用“0”表示，电磁线圈空接(即不通电流)用“*”表示，则起始状态时，A1B1C1A2B2C2依次为11*00*，若机身按顺时针方向旋转，则高电平按固定时间依次向右平移2位，A1B1C1A2B2C2的电平状态变化如下：*11*00→0*11*0→00*11*→*00*11→1*00*1......。只要一直需要顺时针转动，则一直按此方式轮循。若需要逆时针转动，则高电平按固定时间依次向左平移轮循即可。

本申请实施例的摄像头装置还可以包括线圈控制电路，所述线圈控制电路与每组第二磁性件组210对应配置，且用于控制相应第二磁性件组210的电磁线圈的电流方向。在一些实施例中，每组第二磁性件组210的线圈控制电路相同，所述第二磁性件组210包括具有串联端和自由端的第一电磁线圈和第二电磁线圈，且所述第一电磁线圈和第二电磁线圈通过串联端连接。以所述第一电磁线圈为电磁线圈A1、所述第二电磁线圈为电磁线圈A2为例说明线圈控制电路的结构，其中所述电磁线圈A1的自由端为a1，所述电磁线圈A2的自由端为a2。

参考图7，所述电磁线圈A1和所述电磁线圈A2的线圈控制电路300包括电源模块、开关模块及控制模块330。其中所述电源模块用于提供电流，所述开关模块与所述电源模块相连，用于控制所述电磁线圈的电流方向。所述控制模块330与所述开关模块相连，用于控制所述开关模块的开启与闭合。所述开关模块包括第一开关Q1、第二开关Q2、第三开关Q3和第四开关Q4，其中所述第一开关Q1连接所述电磁线圈A1的自由端a1和所述电源模块的正极V+，所述第二开关Q2连接所述电磁线圈A2的自由端a2和所述电源模块的正极V+，所述第三开关Q3连接所述电磁线圈A1的自由端a1和所述电源模块的负极V-，所述第四开关Q4连接所述电磁线圈A2的自由端a2和所述电源模块的负极V-。在一些实施例中，所述第一开关Q1和所述第二开关Q2用PNP管示意，所述第三开关Q3和所述第四开关Q4为NPN管示意。

所述控制模块330可以是主控制器(MCU)，所述主控制器的结构可以是现有的任意一种结构，只要能够实现控制各开关的开启与闭合即可。所述控制模块330可以集成在机身200中，也可以独立于机身200之外均可。在一些实施例中，所述控制模块330包括第一接口GPIO1、第二接口GPIO2、第三接口GPIO3和第四接口GPIO4，其中所述第一接口GPIO1与所述第一开关Q1通过第一负载电阻R1相连，用于输出所述第一开关Q1的控制信号。所述第二接口GPIO2与所述第二开关Q2通过第二负载电阻R2相连，用于输出所述第二开关Q2的控制信号。所述第三接口GPIO3与所述第三开关Q3通过第三负载电阻R3相连，用于输出所述第三开关Q3的控制信号。所述第四接口GPIO4与所述第四开关Q4通过第四负载电阻R4相连，用于输出所述第四开关Q4的控制信号。在一些实施例中，所述电磁线圈A2的自由端a2通过第五负载电阻R5同所述第二开关Q2、所述第四开关Q4连接。

在一些实施例中，经所述控制模块330的各个接口发出的控制信号可以是逻辑信号，所述逻辑信号可以为“1”或“0”，其中所述第一开关Q1和第二开关Q2为PNP管，且当所述第一接口GPIO1与所述第二接口GPIO2的逻辑信号为“0”时，所述第一开关Q1和所述第二开关Q2均闭合；当所述第一接口GPIO1与所述第二接口GPIO2的逻辑信号为“1”时，所述第一开关Q1和所述第二开关Q2均断开。而所述第三开关Q3和所述第四开关Q4为NPN管，当所述第三接口GPIO3与所述第四接口GPIO4的逻辑信号为“1”时，所述第三开关Q3和所述第四开关Q4均闭合；当所述第三接口GPIO3与所述第四接口GPIO4的逻辑信号为“0”时，所述第三开关Q3和所述第四开关Q4均断开。以下以电磁线圈A1和电磁线圈A2为例，介绍如何通过控制模块330控制电磁线圈两端的电平，以实现磁极切换。

继续参考图7，当第一接口GPIO1、第二接口GPIO2、第三接口GPIO3和第四接口GPIO4输出的控制信号组合为0101时，此时自由端a1相对为高电平，自由端a2相对为低电平，电流由电磁线圈A1的自由端a1流向电磁线圈A2的自由端a2；当第一接口GPIO1、第二接口GPIO2、第三接口GPIO3和第四接口GPIO4输出的控制信号组合为1010时，此时自由端a2端相对为高电平，自由端a1端相对为低电平，电流方向变成由自由端a2流向自由端a1。由此，可以通过控制模块330控制各开关的开启与闭合，进而实现电磁线圈的磁极切换。

在本申请实施例中，所述电源模块供电的方式不再采用电源线的模式，而是通过所述底座100与所述机身200之间的装配衔接，将电供给所述机身200，因此可以有效地解决因机身转动缠绕电源线的问题。

参考图8，在一些实施例中，所述底座100设有定位柱120，所述定位柱120包括第一位置121和第二位置122，所述第一位置121位于所述定位柱120的外壁，且所述第一位置121连接所述电源模块的正极V+。所述第二位置122位于所述定位柱120的外壁，且所述第二位置122连接所述电源模块的负极V-。所述机身200设有定位孔220。所述定位柱120装配于所述定位孔220中。通过所述定位柱120与所述定位孔220的衔接将电流供给机身200，省去了电源线的使用，从而防止因机身200转动缠绕电源线。

参考图9，所述底座100设有定位凸台120，所述定位凸台120中设有定位孔121，所述定位孔121的内壁为所述电源模块的正极，所述定位凸台120的外壁为所述电源模块的负极，所述机身200底部设有定位槽210，所述定位槽210中设有定位柱211；装配时，所述定位凸台120嵌入所述定位槽210中，且所述定位柱211插入所述定位孔121中，从而将电流供给机身200。

本申请实施例的摄像头装置能够有效解决目前摄像装置中有线电机的线经常出现绞线故障的问题，且体积小巧、方便使用，可以广泛应用于各类需要摄像的场景，例如家用摄像、商场摄像、办公场所摄像等等。

综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本公开提出，并且在本公开的示例性实施例的精神和范围内。

Claims (11)

1.一种摄像头装置，其特征在于，包括：

底座，包括至少一组第一磁性件组，且每组所述第一磁性件组包括两个相对设置且磁极固定的第一磁性件；

机身，可转动地连接在所述底座上且通过所述底座供电，所述机身包括环绕设置的第二磁性件组，且所述第二磁性件组的数量多于所述第一磁性件组的数量，每组所述第二磁性件组包括两个相对设置且磁极不固定的第二磁性件；

其中，所述第二磁性件与相应的所述第一磁性件间的磁性作用力发生改变，带动所述机身相对所述底座旋转。

2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述第二磁性件为电磁线圈；且每组所述第二磁性件组包括两个通过绕线相连且绕线方向相反的电磁线圈；所述摄像头装置工作时，所述电磁线圈与相应的所述第一磁性件的磁性作用力随所述电磁线圈的磁极切换发生变化。

3.根据权利要求2所述的摄像头装置，其特征在于，所述摄像头装置工作时，所述电磁线圈的磁极随所述电磁线圈的电流方向的改变而切换。

4.根据权利要求3所述的摄像头装置，其特征在于，每组第二磁性件组还对应配置有线圈控制电路，所述线圈控制电路用于控制所述电磁线圈的电流方向，所述线圈控制电路包括：

电源模块，用于提供电流；

开关模块，与所述电源模块相连，用于控制所述电磁线圈的电流方向；

控制模块，与所述开关模块相连，用于控制所述开关模块的开启与闭合。

5.根据权利要求4所述的摄像头装置，其特征在于，所述第二磁性件组包括具有串联端和自由端的第一电磁线圈和第二电磁线圈，所述第一电磁线圈和第二电磁线圈通过串联端连接；所述开关模块包括：

第一开关，连接所述第一电磁线圈的自由端和所述电源模块的正极；

第二开关，连接所述第二电磁线圈的自由端和所述电源模块的正极；

第三开关，连接所述第一电磁线圈的自由端和所述电源模块的负极；以及，

第四开关，连接所述第二磁性件的自由端和所述电源模块的负极。

6.根据权利要求5所述的摄像头装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一接口，与所述第一开关通过第一负载电阻相连，用于输出所述第一开关的控制信号；

第二接口，与所述第二开关通过第二负载电阻相连，用于输出所述第二开关的控制信号；

第三接口，与所述第三开关通过第三负载电阻相连，用于输出所述第三开关的控制信号；

第四接口，与所述第四开关通过第四负载电阻相连，用于输出所述第四开关的控制信号。

7.根据权利要求5所述的摄像头装置，其特征在于，所述第二电磁线圈的自由端通过第五负载电阻同所述第二开关、所述第四开关连接。

8.根据权利要求4所述的摄像头装置，其特征在于，所述底座设有定位柱，所述机身设有定位孔，所述定位柱装配于所述定位孔中，其中所述定位柱包括：

第一位置，位于所述定位柱的外壁，且所述第一位置连接所述电源模块的正极；

第二位置，位于所述定位柱的外壁，且所述第二位置连接所述电源模块的负极。

9.根据权利要求4所述的摄像头装置，其特征在于，所述底座设有定位凸台，所述定位凸台中设有定位孔，所述定位孔的内壁为所述电源模块的正极，所述定位凸台的外壁为所述电源模块的负极，所述机身底部设有定位槽，所述定位槽中设有定位柱；装配时，所述定位凸台嵌入所述定位槽中，且所述定位柱插入所述定位孔中。

10.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述底座包括环绕分布的至少一对相对设置的放置位和至少一对相对设置的空置位，其中所述放置位用于放置所述第一磁性件，所述空置位不放所述第一磁性件，同组的所述第一磁性件位于相对的所述放置位上，且所述第二磁性件与所述放置位和所述空置位对应设置。

11.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述第一磁性件为永磁铁或磁极固定的电磁线圈。

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