TW201144506A - Apparatus and method for transferring loops from the knitting machine needle - Google Patents

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201144506 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 特別是指一種轉體輸 本發明是有關於一種輸送裝置 送裝置及其方法。 【先前技術】 省知機子的機尖在一織機機製造後 在另一台機器進行縫合。 一般是呈開放狀， 並 當此織機機是-種圓編針織機時，機尖的縫合作業幾乎 不可能在此織«上進行，1料被編織完成，其機尖即 必須使用另-台機器來縫合。為了將襪子從此織襪機上移走 及在此織«之外縫合辭，就需要個別地㈣子的線圈從 此_機的織針上移走，及個別地_子的線圈轉移至機尖 縫合裝置。 在此織機機中，這些織針被設置於—針筒的—外周面上 的數溝槽，並可沿自身的轴線相對於該針筒移動，被這些織 針頂端的針鈎勾住的線圈’可藉由沿織針的軸線方向的上、 下移動穿過先前的線圈’藉此形成構成編織的結。機子在織 賴上的製造是由從羅π部（Hbbing)開始至❹（4)、 ⑽（heel)、機底（SGle)與機尖（tQe)的—連串編織順 序來完成。 為了將襪子線圈一圈圈地從該織襪機上移走，並附接至 可縫合触部分_尖縫合裝置，當祿子被編織在襪尖處的 最後線圈附接於織針的針鈎上時，該織襪機即需停機。 在參考文獻中，某些解決方式是利用一轉移元件，將 201144506 附接於針鈎上的線圈個別地移走並個別地轉移至襪尖縫合裝 置的鋼筘的筘齒上。 舉例來說，在美國公開專利US 2004/0211226號中，該 轉移元件是在一介於該針鈎與該針舌之間的位置移走該線圈 ，但是，該轉移元件必須被很精確地調整，否則即便是最小 的失調，該轉移元件即會使該線圈脫圈，造成襪子變得有缺 陷。 根據歐洲專利EP2080827A1號設計的轉移鉤是從織針 側進入線圈，藉此移走線圈。該轉移鉤以半圓的型態進行摺 疊’以將線圈轉移至其它的織針。 在日本專利JP2004143614號與jP2001316959號中，該 轉移元件被設計成包含兩個部分，然而，該轉移元件並無法 將線圈轉移至另一鋼筘的筘齒。 【發明内容】 種可有效地將襪 另一裝置進行縫 因此，本發明之一目的’即在提供一 子在一織襪機製成的開放襪尖部分轉移至 合的襪體輸送裝置。 ，即在提供一 尖部分轉移至 本發明之另一目的 一織襪機製成的開放襪 襪體輸送方法。 種可有效地將襪子在 另—裝置進行縫合的 於是，本發明襪體輸送裝 襪機轉移至-縫合裝置，該襪：：於將-襪體從-織 一開放端，該織機機包括數織針，織機機被編織成具有 體的一線圈附接的針鈎，及―.母一織針具有一供該襪 可相對於該針鈎打開或關閉 4 201144506 的針舌，該縫合裝置可縫合該權體的開放端，該褐體輪送 裝置包含數條狀it件’及數轉移元件。該#條狀騎= 別沿數平行於該等織針的一長柄線或垂直於該等織針的長 軸線的方向朝該等織針移動或遠離該等織針，該等條狀元 件可移動至與該等織針上的線圈互相接觸。該等轉移元^ 可分別沿數平行於該等織針的長轴線或垂直於該等織針的 長軸線的方向朝該等織針移動或遠離該等織針，該等轉 疋件分別具有一可進入該等針鈎的尖端區。 本發明機體輸送方法，適用於將一機體從一織機 移至-縫合裝置’該㈣在該織襪機被編織成具有 1該織《包括數織針，每一織針具有一供該機體的— 線圈附接的針钩，及一可知啦 了相對於該針鈎打開或關閉的 ’該縫合裝置可縫合該磁鍊 碱體的開放端，該襪體輸送方 =下⑷將_移元件與數條狀元件朝該 :動(。=:::=::::;-_下 件:使 =::;轉:：。)朝上移_條狀元- 【實施方式】 、特點與功效，在 細說明中，將可清 有關本發明之前述及其他技術内容 以下配合參考圖式之—較佳實施例的詳 楚的明白。 儘管本發明的說 明與圖式是以應用於一 圓編織襪機的 201144506 情形作說明，可以@0 , 性或圓編針纖機解的疋，本發明也可應用於其他的線 =據圓編針織機的操作原理可知，其織針是被設置於 轴緩二圖未不）的一外周面上的數溝槽，並可沿自身的 =線„移動’被這些織針頂端的針鈎勾住的線 的線圈错^&些織針的軸線方向的上、下移動穿過先前 的線圏’糟此形成構成編織的結。 般而言，藏子的織造是由從羅口部（仙一）開始 祿跟（heel)、機底（她）與機尖（⑽）的 、編織順序來完成。在襪尖最後被編織完之後，祿子 機上被移走1而’在此情形下，機子的機尖仍 子、” ° ’因此，機子在離開織機機時，其機尖仍是呈開 放狀，财_尖是在之後被另4不同的機器所縫合。 -定數目的織針是被設置於該織襪機的針筒（圖未示 )的外周，儘管本發明在圖式中只以兩支相對設置的織針 作說明，可以理解的是，本發明可應用於在該針筒上的其 餘織針，且可應用於該針筒上的所有織針的同步作動。 時 跟 子 置 當機子最後的線圈被編織完且附接於該等織針的針釣 該織機機停止作動’此時，襪子的羅口部、機管、機 襪底與襪尖已被織造完成。為了讓該織襪機可織成襪 在襪子被轉移完成的過程中，設置於該針筒上方的裝 例如上壓缸（upper cylinder )或翻邊裝置（imping apparatus)是從該織襪機頂側被分離開來，藉此，提供襪 可從該織襪機被移走的條件。在單缸形式的織襪機中，在 201144506 雙紅形式的織 翻邊 马了讓械子可被從該織機機 過程中，設置於号m 被移< 在械子的轉移 置於該織襪機頂側的部分裝置必須被分離門炎 械子的轉移疋成，被分離的部分裝置 的位置並繼續製造襪子。 1原本 卜2’為本發㈣體輸送裝置刚 例’適用於將一襪#如〜』权佳貫施 7n ( _ 從—織襪機60轉移至一縫合穿置 圖39)’該襪體8〇在該織機機6。被 二 =該織軸包括數織針61，及數沈降“2，： 及十具有一供該襪體80的一線圈82附接的針釣 及—可相對於該針鈎611打鬥七狀„ 裝置 打開或關閉的針舌612，該縫合 0 39)可縫合該襪體8〇的開放端8ι。 觀Ϊ圖二中，該_機6〇的頂側是開放的，以讓本發明 可在該織襪機6〇上的預定位置進行該權體8〇 61的斜'^體8G位於頂側的最後線圈82是被該等織針 過r中：句611勾住而呈圓形排列。當編織完成時，在編織 過程^請料相611的針㈣2是呈打開狀態。 -圖2 28、29所示，該襪體輸送裝置1〇〇包 ^凡件1〇、數轉移元件20、一條狀元件承座30、-轉移 承座40 ’及二凸輪機構50 (見圖47)。 該等條狀轉1G可分m平行於卿織針61的-狡Γ線或垂直於該等織針61的長軸線的方向朝該等織針61 或遠離該等織針61，該等條狀元件10可移動至與該等 201144506 織針61上的線圈82互相接觸β 該等條狀元件分別具有 直延糊踵部12、⑵、122、ι23(見圖叫從該柄身垂 該等轉移騎2G可分取數平行㈣ 等蛾針61的長轴線的方向朝該等織針6; 入該等針釣川的尖㈣Γ件如分別具有一可進 柄身該等轉移元件20分別具有一柄身21、一從該 柄…直延伸出的鐘部22、221、222與223 (見圖46) 位於料端^8並朝下延伸而接近該等織針61的前 六口Ρ 23 與該前尖部23法垃丄 連接的徑向部24、及一連接於 向部24之間的傾斜部25、-形成於該前 =23並朝向該等織針61的前通道26(見圖叫，及一 =成於該徑向部24並朝下延伸至與該前通道26連通的上 :27 (見圖34)β該前通道。（見圖3〇)的内、外兩侧 Ζ開放狀，該上通道27 (見圖34)的頂侧與内側呈開放 狀0 U條狀7L件承座3G呈圓環狀，並具有數分別供該等條 、件可移動地設置的溝槽31。該等溝槽31呈圓形排 列。 該轉移元件承座40呈BJ環狀，並具有數分別供該等轉 移疋件20可移動地設置的溝槽41。該等溝槽41呈圓形排 列。 該等凸輪機構50分別可轉動地設置於該條狀元件承座 201144506 30與該轉移元件承座40，如圖47所示，每一凸輪機構5〇 包括數呈圓形配置並具有不同直徑的凸輪51、52、53、W ，其中—凸輪機構50的凸輪51、52、53、54可分別與該 等條狀元件10的踵部12、121、122、123接觸，另一凸輪 機構50的凸輪51、52、53、54可分別與該等轉移元件兀 、重P 22 221、222、223接觸，該等凸輪機構5〇使該等 條狀το件1〇與該等轉移元件2〇可朝該等織針Μ向前移動 或從該等織針61向後移動。 ’閱圖2〜27’為本發明利用上述的襪體輸送裝置⑽ 進行權體輸送方法的較佳實施例，要先說明的是，在圖2〜 =中一’該機體輸送裝置1〇〇只示出兩支條狀元件ι〇與兩支 .移το件2G來做動作說明，該制輸送方法包含以下步驟 停狀UrT驟’如圖2所示，將該等轉移元件20與該等 該等織針61移動，使該等轉移元件2。與該 專條狀4 U)位於該織機機⑼的開放頂側。 在本實施例中，該箄鮭 的齡目《❹ Χ等轉移疋件20與該等條狀元件10 的數目疋對應於該織機機6〇的織針61的數目。 該等轉移元件20的踵部2 )與該等條狀元件Η)的種部12、、221、223 (見圖46 )，可致使該等轉移元件2 1 122、123 (見圖46 前·向後作動，這此… 等條狀元件1〇在徑向上向 見圖4”來同時;成:向=動是藉由該等凸機機構-( 近其中一織針 1 ’畲其中-轉移元件20接 夺所有的轉移元件2〇產生相同的作動 9 201144506 當其中-條狀元件10進入 間時’所有的條狀元件10即…中兩支的織針61之 間。 g進入相同數目的織針01之 此外，每—轉移元件2〇 每一條狀元件則是正對於每兩支織=針61設置’ 。 又織針61的中間點設置 接著的步驟，如圖3、3〇 將該等針鈎心糊㈣=物等條狀元件10 -丄本=2。 距離，嗲箅鉻肚 夕向220朝下移動一預定 元件10將該等針釣611上的線_滑移下 ，該等=82並不會脫開該等針“12，在此情形下 套在該等針舌61=全打開，但是，該等線圈82仍保持 等針是’如果該等線圈82被進—步朝下滑移，該 起來，在〜此上將被淨空’而且某些針舌612有可能被關閉 件20將4針舌612被關閉起來的情形下，該等轉移元 將不能進入到它們在該等針鈎611内的 將導致該等針舌⑴的斷裂或該等轉移元件20的斷裂 :著的步驟，如圖4、31所示，移動該等轉移元件2〇 至該4轉移το件20分別進入該等針鈞611。 在本實施例中，當該等條狀元件1〇保持在前一步驟的 位置時，該等轉移元件2G分別沿—關閉方向_朝該等織 針61移動，並藉由該等前通道26進入該等針釣61卜、 10 201144506 來壯X等轉移％件2G的前尖部23具有—定的大小與幾何 々狀，以進入或脫出該等針鈎6ιι ^ 接著的步驟，如圖5、1 31所不，朝下移動該等條狀元 牛至該專線圈82脫開該等針舌612。 等針^本6^例中―旦該等轉移元件2G進人到它們在該 等針鈎611内的位置， ⑽朝下移動L / 件10沿該等下移方向 612。 疋距離，以讓該等線圈82脫開該等針舌 接著的步驟，如圖6所+ 朝後移動該等條狀元件10 4條狀7°件10從該等織針61之間移出。 後本移實動施例中’該等條狀元件1〇分別沿一打開方向 130朝後移動，並從該等織針61之間退出。 接著的步驟，如圖7所；ά 至該等條狀元“低崎_82:移瓣條狀元件10 12。==中預:等條狀元件10分別沿該等下移方向 之前的位㈣’㈣它們在抓住該等線圈82 之别的位置移動至低於該等線圈82。 接著的步驟，如圖8所+ 該等條狀㈣Η)可從μΓ 料條狀元件1〇,使 。 ^等線圈82的下方抓住該等線圈82 在本實施例中，該等條狀元件】 朝前移動至進入兩相鄰的 =向 Μ的下方抓住該等線圈82。. 之間，以㈣專線圈 接著的步驟，如圖9盥鬧 ”圖32〜36所示，朝上移動該等 201144506 條狀7L件1G至該等線圈82轉移至該等轉移元件l 在本實施例中，該等條狀元件1〇分別沿一 朝上移動’使料線圈82分職該等織針6 二 =元件2。’在此過程中，朝上移動的該等線圈心 該等針舌612再度關閉該等針鈎611。 接著的步驟，如圖10、37所示，朝後移動該等轉移元 件至該等轉移元件20脫開該等針鈎611。 在本實施例中，該等轉移元件2〇分別沿一打開方向 咖朝後移動至該等轉移元件脫開該等針釣611，並打開 ，等針舌612,在此狀態下，該等線目82 (即該機體⑽） 是在一個完全被該等轉移元件2〇抓住的位置。 接著的步驟，如圖U、38所示，朝上移動該等轉移元 件20與該等條狀元件1〇，使該襪體8〇朝上移動。 在本實施例中，該等條狀元件1〇分別沿該等上移方向 11〇朝上移動，該等轉移元件20也同步分別沿一上移方向 210朝上移動’而將該襪體8〇朝上帶動。 接著的步驟，如圖12'39、40所示，利用該等轉移元 件20與該等條狀元件1〇將該襪體8〇移動至該縫合裝置 的數呈圓形排列並互相間隔一間隙的筘齒的下方。 在本實施例中，該縫合裝置70具有二可互相摺疊的鋼 筘71、72、數分別排列於該鋼筘71的半圓圓周上的公筘齒 乃、數分別排列於該鋼筘72的半圓圓周上的母筘齒74，及 一縫針75❶該等公、母筘齒73、74的總合數目等於該等轉 移元件20的數目。該等公、母箱齒73、74之間互相間隔 12 201144506 一間隙76。 該等公箱齒73分別具有一朝下延伸的延伸部731、一 部731底端延伸出的銜接尖端732,及—形成於該 HP 731朝外的—側面上的針溝爪。該等母箱齒^分 別具有-朝下延伸的延伸部74卜及—形成於該延伸部= 底端的銜接凹口 742。 當該等鋼箱71、72未摺疊時，該等公、母箱齒η、？ ^圓形排列，當該鋼转72權疊於該鋼箱71 _，可使該等 公、母箱齒73、74 -對一互相摺疊，此時，該等銜接端旬 732與該等銜接凹口 742互相銜接。 一接著的步驟’如圖13、41、42戶斤示，朝上移動該等詞 移兀件2G與該等條狀元件1G至該等公、母IS齒73、74分 別插入該等轉移元件20。 乃 在本實施例中，該等轉移元件2〇與該等條狀元件1〇 分別沿該等上移方向21〇、11〇朝上移動使該等公、母箱 齒73、74岐伸部731、741可分別進人該等轉移元件 的上通道27。 —接著的步驟，如圖14、43、44所示，朝上移動該等轉 移疋件20至該等轉移元件2〇脫開該芽線圈82，使該等該 等轉移兀件2G上的線‘圈82轉移至該等公、母鈴齒73、μ ’並使该福體8 0翻邊。 在本貫施例中，該等轉移元件20分別沿該等上移方向 21〇再進一步朝上移動，以脫開該等線圈82，在此情形下 ，該等線圈82即可轉移至該等公、母筘齒73、74上。 13 201144506 ㈣㈣’ 圖15所示’朝後移動該等轉移元件20 二二條狀70件1G至該等轉移元件與該等條狀元件1〇 脫開該等公、母筘齒73、74。 八=本實_中’該等轉移元件2〇與該等條狀元件1〇 二:：該荨打開方向230、130朝後移動，以脫開該等公、 的=、74 ’如此，數目對應於該等轉移元件2〇的數目 :即可被轉移至總合數目相軸 接著的步驟，如圖16所 與該等條狀元件1〇至均；Γ朝下移動該等轉移元件2〇 一間距。 …亥4户、母箱齒73、74之間形成 在本實施例中，該等轉移元件 分別沿該等下移方向22 、X專條狀心牛 鋼箱71、72 4 p^。、 朝下移動，以形成可供該等 “72(見圖39)摺疊作動的該間隙。 接著的步驟’如圖17 齒73、74_對μ 39、45所示’使該等公、母箱 對一上、下摺疊， 公 ，該等母茜齒74位於下半部。“扣齒73位於上半部 疊轴it:摺:::等母…一繞-摺 …疊，使該‘，一的鋼 接端…該等銜接凹二 下摺疊。 互相銜接，而一對一上、 因為所有的織襪機的織針數 轉移元件20的數目 ’且因為該等 ”專條狀元件1α的數目與該等公、 14 201144506 母筘齒73、74的婢人I η α 〇數目均是對應於織針的數目，因此也 =數’因此，當該鋼W每-公箱… 對應於母一母筘齒74。 接著的步驟，如圖^ 與該等條狀元件1〇,使_等轉移元件20 庫於下㈣4條狀元件1G的其巾數者分別對 下+部的母箱齒74之間的間隙76(見圖39)。 沿該中’該等轉移元件2〇與該等條狀元件 的並中數二 U°朝上移動，直到該等條狀元件Η) 刀別對應於該鋼筘72 ( 之間的間隙76(見圖39> ^ 的其中數U w ^，料錄元件10 39)的=在—可進入該等母料74之間的間隙％ (見圖 接著的步驟，如圖1Q6li__ + ，使該等條狀元件二:中:：前移動該等條 74之間。 ”中數者分別介於下半部的母箱齒 在本實施例中，該等條狀元件W 140朝前移動至,箄條妝1 刀U關閉方向 母箱齒74之間。 牛10的其中數者分別進入該等 線…動…部二::下二 =:上的 筘齒73 1·古& / 表上牛部的母一公 上有兩個互相重疊的線圈82。 在本實施例中，該等轉移元件2 分別沿該等上移方肖210、11()朝上移動、=條h件10 别上移動，使在該等母筘齒 15 S. 201144506 74上的線圈82被朝上撥動’因此，原本呈兩個半圓分佈的 線圈82被結合成一個半圓分佈，換句話說，該等母箱齒μ 上的線圈82均被轉移該等公箱齒73上，使每一公箱齒73 上有兩個互相重疊的線圈82。 要說明的是’為了讓該等_ 82可靠地從該等母箱齒 Μ轉移至該等公$齒73’該等母^ Μ分別形成有該等 銜接凹口 742，該等公銘音八。， π別形成有該等銜接端部 732，以形成公母配合的型式。 至二=步I I。如圖21所示’朝後移動該等條狀元件10 至料條狀讀Π)脫開該等公、母“ 73、μ。 在本實施例中，該等條妝开杜 130㈣η 條狀70件1G分別沿該等打開方向 ⑽朝後移動，而脫開該等公、母箱齒73、74。 接耆的步驟，如圖22郎·-. 與該等條狀树1〇至㈣所等rtl移動該等轉移元件2〇 該間距，並使該等公、母=;3' :…3、74之間形成 / 士 — 齒73、74恢復為圓形排列。 在本貫施例中，該等轉移 20等 分別沿該等下移方向22G、12以了心^條狀疋件10 鋼"2 (見圖39)回到未摺疊=動’藉以形成可供該 筘72 (見圖39)繞該摺最舳始’、°立置的該間隙’該鋼 回到原始位置。4轴線77並沿-展開方向灿轉 接著的步驟，如圖 縫針75下移，並利用該縫針75::’一將二:合裝置7。的 線圈82縫合在—起。 ' A柏齒73上的兩個 在本實施例中，該縫針 降針方向410朝下移動 16 201144506 42〇進入該等公箱齒73的 以一縫線751將每一公筘齒 ’藉此完成該襪體80的機 ，且該縫針75可沿一進針方向 針溝733，並沿一縫合方向43〇 73上的兩個線圈82縫合在一起 尖的縫合作業。 75 …所示，财…、屐置7〇的縫針 移’料上移_#轉移元件2Q與該等條狀元件Μ 之條狀元件1〇分別對應於該等公、母箱齒73、74 a 、間隙76(見圖39)並位於該等線圈以的上方。 =本實施例中，該縫針75沿—昇針方向彻 ，同時’該等轉移元件2G * 移動 上移方向加、⑽朝上移動^ 分別沿該等 至對正於該等公、母㈣73、’錄元件1G分別移動 ’該等轉移^件20與該等停狀j ^的Μ % (見圖39) 接莫μ 4條狀70件1G即停幼上移動。 間 ，使啰等料# ’ — 25所* ’1績移_等條狀元件1〇 ◎等條狀元件10分別介於該等公、墙73、7:l 分別沿該等關閉方向 、74之間的間隙76 在本實施例中，該等條狀元件1〇 Μ朝前移動至進入該等公、母銘會73 (見圖39) > 80 朝下移動該等轉移元件2〇 被縫合的開放端81脫開 接著的步驟，如圖26所示 與該等條狀元件1〇，使該襪體 該等公筘齒73。 隹本貫施例中 寻轉移元件 10 襪 分別沿該等下移方向H 該等條狀i 月下和動，以朝下撥 17 201144506 體80的模尖脫開該等公箱齒乃。 最後的步驟，如圖27所示 與該等條狀元件1G。 訂移_等轉^件20 在本實施例中，該機體8〇 ’且該襪體80已脫開該縫合 …751縫合 -與該等條狀元彳10分別二等^2時’該等轉移元件 μ等下移方向220、120朝下 ’以準備進行下一襪體8〇的轉移作業。 等轉：付株提的疋’雖然也可利用任何驅動機構來驅動該 =轉^件20與該等條狀元件1G，然而，較佳地 二Γ等條狀元件10的打開與關閉作動是利用如 圖47所不的凸輪機構5〇來達成。 如圖46、47所示，每一凸輪機構％的凸輪m. 54可刀別與相對對應的條狀元件w的禮部η、⑵、 122、123接觸’或可分別與相對應的轉移元件20的踵部 22 ' 221、222、223 接觸。 當每一凸輪機構50轉動時，該等轉移元件2〇與該等 條狀X件H)即會因與該等凸輪51、52'53、54接觸，而 同％產生朝前關閉或朝後打開的作動， 在每-條狀元件10上的鐘部12、121、122、123並不 相同’以分別與該等凸輪51、52、53、54上的溝槽511、 21 531、541銜接，同樣地，每一轉移元件20上的踵部 22、221、222、223也是分別與該等凸輪51、52、53、54 上的溝槽銜接，然而可以理解是， 圖式中的凸輪機構50只是簡化的表示。 18 201144506 該等凸輪51、52、53、54上沿著圓周設置的溝槽5ΐι 、521、531、Ml的數目是相同於該等轉移元件Μ的數目 或該等條狀元件10的數目。 儘管在上述的轉移元件2〇與條狀元件1〇均有四種不 同位置的鐘部，但是，可以理解是，也可能有多於或少於 四種的鐘部’因此，每一凸輪機構5〇用於驅動該等轉移元 件20與該等條狀元件1〇的凸輪數目也會隨之改變。 經由以上的說明’可再將本發明的優點歸納如下： 本發明用於移走該猶體80的線圈82的轉移元件2〇可 容易地進入該等織針61的針釣611，就像鏈圈一般，並躲 在〜等織針61的針釣611 0，如此，本發明在該機體抑的 線圈2的轉移過程中，即可避免發生線圈脫圈的情形，因 本發月可谷易地將該機體8〇的線圈個別地從該等織 針61轉移至該等轉移元件2〇 ’並將該模體的線圈以個 別地附接到6亥縫合裝置7〇的公、母鈴齒η、Μ上’以便於 進行機尖的縫合作業，相較㈣知技術，本 迭 出沒有缺陷的襪子。 尺』 :上所述’本發明之襪體輸送裝置及其方法’可 地將械子在_继4站iik在丨 m ’織碱機製成的開放襪尖部分轉移至另一縫合 、丁縫合’故確實能達成本發明之目的。 处惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已， 月ti以此限定本發明脊 Μ 範圍及發明即大凡依本發明申請專利 屬本發明專二蓋=之簡單的等效變化叫皆仍

S 19 201144506 【圖式簡單說明】 圖1是本發明的《輸送裝置一較佳實施例搭配的一 織襪機的前視示意圖，說明一襪體最後的線圈附接於該織 襪機的數織針的針鈎上； 圖2是一類似於圖丨的視圖，說明該較佳實施例的數 轉移元件與數條狀元件朝該等織針移動，而位於該織襪機 頂側； 圖3是一類似於圖2的視圖，說明該等轉移元件盥該 等條狀元件朝下移動，該等絲元㈣料針釣上的線圈 滑移下來； -圖4是-類似於圖3的視圖，說明朝前移動該等轉移 元件至該等轉移元件分別進入該等針鈎； _圖5疋一類似於圖4的視圖，說明朝下移動該等條狀 元件至該等線圈脫開該等織針的針舌； 一圖6是一類似於圖5的視圖，說明朝後移動該等條狀 元件至該等條狀元件從該等織針之間移出； 圖7疋一類似於圖6的視圖，說明朝下移動該等條狀 70件至該等條狀元件低於諸等線圈； 一圖8是一類似於圖7的視圖，說明朝前移動該等條狀 几件’使該等條狀元件可從該等線圈的下方抓住該等線圈 圖9是一類似於圖8的視圖，說明朝上移動該等條狀 元件至該等線圈轉移至該等轉移元件； 圖是一類似於圖9的視圖，說明朝後移動該等轉移 20 201144506 元件至該等轉移元件脫開該等針鈎； 圖11是一類似於圖10的視圖’說明朝上移動該等轉移 疋件與該等條狀元件，使該襪體朝上移動； 圖12是一類似於圖U的視圖，說明利用該等轉移元件 與該等條狀元件將該額移動至_縫合裝置的數呈圓形排 列的公、母筘齒的下方； / 圖13是-類似於圖12的視圖，說明朝上移動該等轉 移元件與該等條狀元件至該等公、母Μ插人”轉移元 圖14是一類似於圖13的視圖，說明朝上移動該等轉 移二件至該等轉移元件脫開該等線圈，使該等線圈轉移至 該等公、母筘齒，並使該襪體翻邊； —圖15是一類似於圖14的視圖，說明朝後移動該 移凡件與該等條狀元件至該等轉移元件與該 開該等公、母筘齒； 兀仵脫 圖16是一類似於圖 移元件與該等條狀元件至 距； 15的視圖，說明朝下移動該等轉 與該等公、母㈣之間形成―間 疋 於圖16的視圖，說明使該等公、母箱 下摺疊’該等公箱齒位於上半部，該等母箱 m 1 / 齒一對一上 位於下半部； 圖18是一類似於圖17的視圖， 移元件與料條狀使該等條狀元件的以數者^ 對應於該等母箱齒之間的數間得：； 數者刀別

S 21 201144506 圖19是-類似於圖18的視圖’說明朝前移動該等條 狀元件，使該等條狀元件的其中數者分別介於該等母鈴齒 之間； 圖20是-類似於圖19的視圖，說明朝上移動該等轉 移元件與該等條狀元件，使位於料母箱齒上的線圈移動 至該等公15齒上，讓每-公箱齒上有兩個互相重疊的線圈 ， 圖21是一類似於圖2〇的視圖，說明朝後移動該等條 狀元件至該等條狀元件脫開該等公、母筘齒； 圖22疋一類似於圖21的視圖，說明朝下移動該等轉 移元件與該等條狀元件至與該等公、母箱齒之間形成該間 距，並使該等公、母筘齒恢復為圓形排列； 圖23是一類似於圖22的視圖，說明將該縫合裝置的 —縫針下移，並利用該縫針將每一公箱齒上的兩個線圈縫 合在一起； 圖24是一類似於圖23的視圖，說明將該縫合裝置的 縫上移’並朝上移動該等轉移元件與該等條狀元件，使 該等條狀元件分別對應於該等公、母筘齒之間的間隙並位 於該等線圈的上方； 圖25是一類似於圖24的視圖，說明朝前移動該等條 狀元件，使該等條狀元件分別介於該等公、母筘齒之間； 圖26是一類似於圖25的視圖，說明朝下移動該等轉 移疋件與該等條狀元件，使該襪體被縫合的開放端脫 等公箱齒； ^ 22 201144506 -圖27是一類似於圖％的視圖，說明下移動該等轉移 兀件與該等條狀元件，以準備進行下—襪體的轉移作業； 圖 28 是 一 fr ΆΑ — ^ 體不思圖，說明該等轉移元件設置於該較 佳貫施例的一轉移元件承座； ^ Α體示意圖’說明該等條狀元件設置於該較 佳貫施例的一條狀元件承座； 圖30是— 該織針的針釣； 局部立體示意圖，說明該轉移元件準備進入 說明該轉移元件進入 說明該織針上的線圈 說明該織針上的線圈 圖31是一類似於圖3〇的視圖 該織針的針鈎； 圖32是一類似於圖31的視圖 被朝上推動，而推動該織針的針舌； 圖33是一類似於圖32的視 破朝上推動，使該織針的針舌關閉該織針的針鈎； 該織=了局部剖視立體示意圖，說明該轉移元件進入 說明該織針上的線圈 說明該織針上的線-圈 圖35是一類似於圖33的視圖， 被朝上推動； 圖36是一類似於圖35的視圖， 脫開該織針，並轉移至該轉移元件； 圖37是一類似於圖 移動至脫開該織針的針釣 圖38是一類似於圖 該線圈朝上移動； 36的視圖’說明該轉移元件朝後 ，並打開該織針的針舌； 37的視圖’說明該轉移元件帶動 23 201144506 圖39是—立體作動示意圖，說明該縫合裝置 筘齒的摺疊作動； 母 圓4〇疋該縫合裝置的公、母筘齒的立體示意圖； 圖 41 ® — a . 疋。。卩剖視立體示意圖，說明該轉移元件朝上 移動至該公、母您專 Α母扣齒的其中一者進入該轉移元件的一上通 道； 艰 圖42是一立體示意圖，說明該公、母箱 進入該轉移元件的上通道； I、中者 元件：：是一類似於圖42的視圖，說明朝上移動該轉移 該轉移元件脫開該線圈； 元件Li是一局部剖視立體示意圖，說明朝上移動該轉移 至該轉移元件脫開該線圈； 圖45是一立體作動示意圖，說明該縫合裝置的公、母 心I"相摺疊之後，該母#齒上的線圈被朝上移動至該公 說明是該等轉移元件與該等條狀元件的平面示意圖， 等轉移元件與該等條狀元件具有在不㈣置上㈣ 圖〇是該較佳實施例的-凸輪機構的平面視意圖。 24 201144506 【主要元件符號說明】

S 100… •…襪體輸送裝置 50·..·· •…凸輪機構 10··.·· …·條狀元件 51 ·.·.· …·凸輪 11 ··... 柄身 511… …·溝槽 12··.·· •…踵部 52·.··· …·凸輪 121… •…踵部 521… •…溝槽 122… •…踵部 53 ···.· …·凸輪 123… •…踵部 531… …·溝槽 20…… •…轉移元件 54····. …·凸輪 21…… .柄身 541… •…溝槽 22…… …·踵部 60···.. •…織襪機 221 ···· …踵部 61 ·.··· …·織針 222 ··· …踵部 611… …·針釣 223 ··· …踵部 612… …·針舌 ο Ί...... ____恭小却 A 〇..... • · · ·、、七政 U 則大4 0 //L* 1Ψ /1 24…… …徑向部 70··.·. •…缝合裝置 25…… …傾斜部 71 ···.· 鋼扣 26…… …前通道 72…… 鋼扣 27…… _···上通道 73…… 公拍齒 28…… …尖端區 731… •…延伸部 30…… …條狀元件承座 732… 銜接大 31…… …溝槽 733… •…針溝 40…… …轉移元件承座 74…… …·母筘齒 41…… …溝槽 741 .... …·延伸部 25 201144506 742 .......銜接凹口 75 .........縫針 751.......缝線 76 .........間隙 77 .........摺疊轴線 80 .........襪體 81 .........開放端 8 2.........線圈 110.......上移方向 120.......下移方向 130.......打開方向 140.......關閉方向 210.......上移方向 220 .......下移方向 230 .......打開方向 240 .......關閉方向 310.......摺疊方向 320 .......展開方向 410.......降針方向 420 .......進針方向 430 .......縫合方向 440 .......昇針方向 26

Claims (1)

1. 201144506 七、申請專利範園： 1. 一種襪體輪送裝置，、 一縫合裝置，㉟適用於將―機體從-織機機轉移至 ，該織襪機包括在°亥織襪機被編織成具有一開敌 線圈附接的針鈎，2 =，每一織針具有一供該襪體的一 舌，該縫合裝置。 可相對於該針鈎打開或關閉的針 置包含： °縫σ 5亥襪體的開放端，該襪體輪送裝 /|i^. — 線或垂直於該：織可分別沿數平行於該等織針的-長軸 離該等織針，該等，’的長軸線的方向朝該等織針移動或遠 互相接觸；及1、狀S件可移動至與該等織針上的線圈 數轉移元件，7八 或垂直於別沿數平行於該等織針的長軸線 2 線时向能等織針移動或遠離 該卓織針’該等轉移元 端區。 1干刀別具有一可進入該等針鈎的尖 2. 根據申請專利節圚笛， 圍第1項所述之襪體輸送裝置，其中， 該等轉移元件更分別I 刀另J具有一位於該尖端區的前尖部，及 —形成於該前尖部並朝向該等織針的前通道。 3. 根據m彳㈣第2項所述之機體輸送裝置，其中， ，每一轉移7G件的前尖部朝下延伸並接近該等織針。 4. 根據申請專利範圍第丨項所述之襪體輸送裝置，更包含 二可轉動的凸輪機構，該等條狀元件分別具有一柄身， 及一從該柄身垂直延伸出的踵部，該等轉移元件更分別 具有一柄身’及一從該柄身垂直延伸出的踵部，每一凸 27 201144506 輪機構包括數呈圓形配置並具有不同直徑的凸輪，其中 凸輪機構的凸輪分別與該等條狀元件的踵部接觸，另 λ凸輪機構的凸輪分別與該等轉移元件的踵部接觸，該 等凸輪機構使該等條狀元件與該等轉移元件可朝該等織 針向丽移動或從該等織針向後移動。 5. 根據中4專利範圍第卜4項任—項所述之㈣輸送裝置 更匕3—呈圓環狀的轉移元件承座，及一呈圓環狀的 條狀7L件承座，該轉移元件承座具有數分別供該等轉移 元件J移動地設置的溝槽，該條狀元件承座具有數分別 供該等條狀元件可移動地設置的溝槽。 6. 根據巾請專利範圍第2項所述之《輸送裝置，其中， 該縫合裝置具有數呈圓形排列的筘齒，該等筘齒可—對 摺疊，6亥等箱窗分別具有一延伸部，該等轉移元件更 分別具有一與該前尖部連接的徑向部，及一形成於辭 向部並與該前通道連通的上通道，該㈣齒的延伸部可 分別進入該等上通道，以將該等轉移元件上的線圈轉移 至該箱齒。 7. 根據申請專利範圍第 步丨地〈镯體输送裝且，丹t 該縫合裝置更具有二鋼箱，琴蓉乾去八、 ? 忒寺扣齒分別設置於該I 筘’該等筘齒可分別定義為公筘齒與母筘齒，該等4 齒設置於其中一可摺疊於另一鋼箱的鋼箱。 / ‘ 8. 根據申請專利㈣第7項所述之㈣輸送裝置，^ 該等公筘齒更分別具有一你兮灯必_ — 、 ^ 從該延伸部底端延伸出的钱 尖端，及一形成於該延仲邱鈿々k认 ,, ^ 、呷。卩朝外的一側面上的針溝， 28 201144506 的銜接凹 等母箱齒更分別具有一形成於該延伸部底端 9. 根據巾請專利範圍第6項所述之機體輸送裝置，发中， 該等轉移元件更分別具有一柄身，及—連㈣該柄身盘 該徑向部之間的傾斜部。 ~ 10. 種襪體輸达方法’適用於將一襪體從一織襪機轉移至 一縫合裝置’該襪體在該織襪機被編織成具有一開放端 ’該織襪機包括數織針，每—織針具有—供該機體的一 線圈附接的針鈎’及—可相對於該針鈎打開或關閉的針 舌，該縫合裝置可縫合該《的開放端，該機體輸送方 法包含以下步驟： (a )將數轉移元件與數條狀元件朝該等織針移動； (B) 利㈣等條狀元件將該等針釣上的線圈滑 來； (C) 移動該㈣移元件至該等轉移元件分別進入該 等針鈎； D )移動該f:條狀①件，使該等條狀元件可從該等 線圈的下方抓住該等線圈；及 (E )朝上移動該等條狀元件至該等線 圈轉移至該等 轉移元件。 11.根據申》月專利範圍帛1〇項所述之機體輸送方法，更包含 一在該步驟（C)與該步驟（D)之間的步驟（C1)，在 該步驟Cci)中’朝下移動該等條狀元件至該等線圈脫 開該等針舌。 S： 29 201144506 12.根據申請專利範圍第 六兮土 項所迷之揭體輸送方法，更包含 一在该步驟（<：1)與該步驟 匕各 該步驟（C2)中，朝德孩叙.間的步驟（C2)，在 動該等條狀元件至該等條狀元 件從該等織針之間移出。 ’、疋 13·根據巾_咖第丨2項所述之觀輸送方法，更包八 一在該步驟（⑵與該步驟（D)之間的步 ^ 該步驟（⑺中，朝下移動料條狀元件至料停狀^ 件低於該等線圈。 导條狀兀 14. 根據巾請專利範圍第13項所述之倾輸送方法，更包人 一在該步驟⑻之後的步驟⑴，在該步驟（F)中： 朝後移動該等轉移元件至該等轉移元件脫開該等針釣。 15. 根據申請專利範圍第14項所述之襪體輸送方法，更包含 -在該步驟（F)之後的步驟（G)，在該步驟（G)中: 朝上移動該等轉移元件與該等條狀元件，使該襪體朝 移動。 16.根據申請專利範圍第15項所述之襪體輸送方法，更包含 一在該步驟（G)之後的步驟在該步驟（H)中， 利用該等轉移元件與該等條狀元件將該襪體移動至該縫 合裝置的數呈圓形排列並互相間隔一間隙的筘齒的下方 17·根據申請專利範圍第16項所述之襪體輸送方法，更包含 一在該步驟（H)之後的步驟（I)，在該步驟（I)中， 朝上移動該等轉移元件與該等條狀元件至該等筘齒杨人 該等轉移元件。 30 201144506 18·根據申請專利範圍第17項所述之襪體輸送方法，更包含 一在該步驟（I)之後的步驟（j)，在該步驟（J)中，朝 上移動該等轉移元件至該等轉移元件脫開該等線圈，使 該等線圈轉移至該等筘齒，並使該襪體翻邊。 19.根據申請專利範圍第18項所述之襪體輸送方法，更包含 一在該步驟（J )之後的步驟（K )，在該步驟（K )中， 朝後移動該等轉移元件與該等條狀元件至該等轉移元件 與該等條狀元件脫開該等筘齒。 2〇.根據申請專利範圍第19項所述之襪體輸送方法，更包含 一在該步驟（K)之後的步驟（L)、一在該步驟（L)之 後的步輝（M)、一在該步驟（M)之後的步驟（N)、一 在該步驟（N)之後的步驟（〇)、一在該步驟（〇)之後 的步驟（P)、一在該步驟（P)之後的步驟一在該 步驟（Q)之後的步驟（R)、一在該步驟（R)之後的步 驟（S)、一在該步驟（S)之後的步驟（τ)、一在該步驟 (Τ)之後的步驟（υ)、一在該步驟（υ)之後的步驟（ V)，及一在該步驟（V)之後的步驟（w)，在該步驟 )中，朝下移動該等轉移元件與該等條狀元件至與該等 筘齒之間形成一間距，在該步驟（M)中，使該等筘齒一 對一上、下摺疊，該等筘齒的其中一半位於上半部，該 等箱齒的另一半位於下半部，在該步驟（N)中，朝上^ 動該等轉移元件與該等條狀元件，使該等條狀元件的其 中數者分別對應於下半部的箱齒之間的間隙，在該步驟 (〇)中，帛前移動該等條狀元件，使該等條狀元二 31 201144506 其中數者分別介於下半部的筘齒之間，在該步驟（p)中 ，朝上移動該等轉移元件與該等條狀元件，使位於下半 部的筘齒上的線圈移動至上半部的筘齒上，讓上半部的 每一筘齒上有兩個互相重疊的線圈，在該步驟中， 朝後移動該等條狀元件至該等條狀元件脫開該等筘齒， 在該步驟⑻中，朝下移動該等轉移元件與該等條狀元 件至與該等箱齒之間形成該間距，並使該等箱齒恢復為 圓形排列，在該步驟（s)巾，將該縫合裝置的一縫針下 :二並利用該縫針將原上半部的每-箱齒上的兩個線圈 銘起’在該步驟（τ)中，將該縫合裝置的縫針上 ，、朝上移動該等轉移元件與料條狀 使該等條狀元；二 :^下移_轉移元件二 被縫合的開放端脫 干便该俄體 W)中，朝下Λ 料料“，在該步驟（ 夕動該等轉移元件與該等條狀元件。 32