CN109069143B - 用于缝线结形成的系统及方法 - Google Patents

Abstract

结可使用具有带纵向轴线的伸长本体和保持器的装置而在缝线材料中形成。缝线材料的轨道部分与伸长本体上的第一抓紧器装固，且缝线材料的非轨道部分与保持器上的第二抓紧器装固。多个螺旋绕线可利用非轨道部分产生。在远离伸长本体的纵向轴线的运动中使保持器与伸长本体分离完成结。保持器可按结形成图案缠绕伸长本体。

Description

用于缝线结形成的系统及方法

相关申请

本申请请求享有2015年10月23日提交的美国临时专利申请第62/245841号和2016年5月6日提交的美国临时专利申请第62/332701号的权益，其内容通过引用以其整体并入本文中。

技术领域

本公开案大体上涉及用于在缝线材料中形成结的装置及方法。具体而言，公开了用于闭合与经皮手术相关联的刺穿或开口的打结的技术。

背景技术

已经开发了技术以允许经皮进行越来越多的和多种的程序，作为常规"开放式"手术的微创替代方案，这提供如下益处，减少手术后疼痛，减少住院时间和残疾期，以及降低医院和患者两者的费用。大体上，这些程序使用一个或多个伸长仪器，其经由患者的皮肤引入来用于执行程序。例如，可通过在合适的动脉或静脉中形成开口来接近患者的脉管系统。

然而，为了容纳经皮程序期间使用的仪器，开口可具有相对较大的直径，如，10mm或更大。对应地，在手术后愈合过程期间，期望尝试修复或向周围的组织另外提供支撑。以缝线来闭合执行经皮程序而形成的开口可缩短恢复时间，最小化感染风险，或提供其它益处。尽管已经开发了闭合伤口的其它方法，包括使用钉和夹，但缝合仍是有益的技术，其提供优于这些备选方案的优点。由于在缝线材料中打结通常需要高水平的外科技术，特别是对于体内结，故需要可用于内窥镜环境或其中缝线将置于患者体内的其它情形的系统及方法。具体而言，需要的是提高形成和放置结的速度和可靠性的技术。如将在以下材料中所述，本公开案的系统和方法满足这些和其它需要。

发明内容

本公开案包括一种用于在缝线材料中形成结的装置，其具有带纵向轴线和构造成可释放地装固缝线材料的第一抓紧器的伸长本体，以及具有构造成可释放地装固缝线材料的第二抓紧器的保持器，其中保持器可分离地联接到伸长本体上，且在以远离纵向轴线的运动移动时释放。

一方面，伸长本体可具有可滑动地接收缝线材料的远侧端部处的引导件。

一方面，保持器可在第一抓紧器远侧可分离地联接到伸长本体上。作为备选，保持器可在第一抓紧器近侧可分离地联接到伸长本体上。

一方面，承载第二抓紧器的凸片可分离地联接到保持器上。

一方面，保持器可具有与伸长本体的纵向轴线对准的凸出部分，其从保持器可分离地联接到伸长本体上的位置向近侧延伸。

一方面，旋转筒可同轴地设置在伸长本体上。筒可具有第三抓紧器，且筒的旋转可由促动器控制。

一方面，保持器可按结形成图案缠绕伸长本体，其中第二抓紧器在一个端部处。旋转筒可同轴地设置在伸长本体上，使得保持器缠绕筒。筒可具有可分离的凸片，其可释放地装固与第二抓紧器相对的保持器的端部。

一方面，组织器可按结形成图案设置在保持器附近。组织器可与伸长本体沿纵向对准，且在保持器的缠绕的至少一部分上向远侧延伸。旋转筒可同轴地设置在伸长本体上，旋转筒联接到促动器上。

一方面，张紧器可围绕保持器的一部分成环。

一方面，可分离地联接到结形成装置上的凸片可释放地装固与第二抓紧器相对的保持器的端部。凸片可具有凸出抓紧器，其沿远侧方向延伸穿过第二抓紧器。

一方面，捕捉器可分离地联接到装置上，使得捕捉器在分离时装固缝线材料。捕捉器也可在分离时将第二抓紧器装固至缝线材料。

一方面，装置可具有多个结模块，使得各个结模块均具有伸长本体，其中保持器以结形成图案缠绕伸长本体。

本公开案还包括用于在缝线材料中形成结的方法。该方法可涉及提供具有带纵向轴线的伸长本体和保持器的装置，将缝线材料的轨道部分与伸长本体上的第一抓紧器可释放地装固，将缝线材料的非轨道部分与保持器上的第二抓紧器可释放地装固，以非轨道部分产生多个螺旋绕线，以及在远离伸长本体的纵向轴线的运动中使保持器与伸长本体分离来完成结。

一方面，多个螺旋绕线可在轨道部分上产生。作为备选，多个螺旋绕线可产生，且然后在轨道部分上向远侧滑动。

一方面，伸长本体可同轴地设置在旋转筒内，且多个螺旋绕线可通过驱动筒的旋转来产生。

一方面，保持器可按结形成图案缠绕伸长本体，其中第二抓紧器在一个端部处，以及产生多个螺旋绕线可涉及移开保持器来将非轨道部分拉成结形成图案。

一方面，促动器可沿伸长本体的纵向轴线向远侧滑到在轨道部分上产生的多个螺旋绕线的位置。

一方面，张紧器可围绕保持器的一部分成环。

一方面，移开保持器可涉及使凸片与装置分离，使得凸片附接到与第二抓紧器相对的保持器的端部上。

一方面，联接到装置上的捕捉器可在分离时装固非轨道部分。

一方面，装置可具有多个结模块，使得各个结模块均具有伸长本体，其中保持器以结形成图案缠绕伸长本体。对应地，该方法可涉及以各个结模块形成结。

附图说明

如附图中所示，其它特征和优点将从本公开案的优选实施例的以下和更具体的描述中清楚，且其中相似的参考标号大体上表示所有视图中的相同部分或元件，且在附图中：

图1绘出了在伸长本体的孔口中具有抓紧器的结形成装置的实施例的示意图。

图2绘出了在伸长本体的周边上具有抓紧器的结形成装置的实施例的示意图。

图3-5以结形成装置的实施例示意性地示出了形成结中的一系列操作。

图6示意性地绘出了根据图3-5形成的结。

图7绘出了具有线环保持器的结形成装置的实施例的示意图。

图8绘出了在伸长本体的远侧端部处具有引导件的结形成装置的实施例的示意图。

图9-11以结形成装置的实施例示意性绘出了形成另一个结的一系列操作。

图12示意性地绘出了根据图9-11形成的结。(图12示出两次)。

图13绘出了在保持器上具有可分离的凸片的结形成装置的实施例的示意图。

图14绘出了具有带卡钩的保持器的结形成装置的实施例的示意图。

图15绘出了具有带线钩的保持器的结形成装置的实施例的示意图。

图16绘出了具有从动旋转筒的结形成装置的实施例的示意图。

图17绘出了具有以结形成图案缠绕的保持器的结形状装置的实施例的示意图。

图18绘出了具有张紧器的结形成装置的实施例的示意图。

图19绘出了具有装固保持器的端部的可分离的凸片的结形成装置的实施例的示意图。

图20绘出了具有分离的凸片的图19中的实施例的示意图。

图21-24示意性地绘出了带具有通路的捕捉器的结形成装置的实施例。

图25-28示意性地绘出了带具有夹的捕捉器的结形成装置的实施例。

图29-31示意性地绘出了带具有弹簧的捕捉器的结形成装置的实施例。

图32绘出了具有联接到滑动促动器上的旋转筒的结形成装置的实施例的示意图。

图33绘出了具有在远侧位置的促动器的图32的实施例的示意图。

图34绘出了具有多个结模块的结形成装置的实施例的示意图。

具体实施方式

首先，应理解的是，本公开案不限于特定示例的材料、架构、例程、方法或结构，因为这些可变化。因此，尽管类似于或等同于本文所述的那些的许多此类选择可在本公开案的实践或实施例中使用，但本文描述了优选的材料和方法。

还将理解的是，本文使用的用语仅为了描述本文公开案的特定实施例的目的，且不旨在为限制性的。

下文结合附图提出的详细描述旨在作为本公开案的示例性实施例的描述，且不旨在代表可实施本公开案的仅有示例性实施例。在本描述各处使用的用语"示例性"意思是"用作示例、例子或图示"，且不必理解为优先于或优于其它示例性实施例。详细描述包括为了提供说明书的示例性实施例的彻底理解的目的的具体细节。本领域的技术人员将认识到，说明书的示例性实施例可在没有这些特定细节情况下实践。在一些情况下，公知的结构和装置以框图形式示出，以便避免使本文提出的示例性实施例的新颖性模糊。

仅出于方便和清楚的目的，方向用语如顶部、底部、左、右、向上、向下、上、上方、下方、下、后、后方和前方可参照附图使用。这些和类似的方向用语不应当看作是以任何方式限制本公开案的范围。

除非另外限定，否则本文使用的所有技术和科学用语都具有与本公开案所述领域的普通技术人员通常理解的相同意义。显然，本公开案的方面在内窥镜程序的背景下描述。然而，不同用语可取决于相关位置用于程序。作为说明，内窥镜检查可以指消化道的可视化，结肠镜检查可以指结肠的可视化，关节镜检查可以指关节的可视化，腹腔镜检查可以指腹部内的解剖结构的可视化，胸腔镜检查可以指胸腔内的解剖结构，尿道镜检查可指尿路的可视化，支气管镜检查可指呼吸道的可视化，并且取决于程序的执行位置可使用其它用语。应理解的是，本公开案的技术可连同涉及将缝线结置于患者身体的内部内的任何程序来应用。

最后，如本说明书和所附权利要求中使用的那样，单数形式"一个"、"一种"和"该"包括复数指示物，除非内容另外明确指出。

参看图1，示出了根据一个实施例的结形成装置10。如图所示，结形成装置10包括伸长本体12，其具有承载第一抓紧器16的整体结合到本体中的孔口14。保持器18可分离地联接到伸长本体12上，且包括第二抓紧器20。抓紧器16和20构造成可释放地接合缝线材料且可以以任何适合的形式实施。在该实施例中，第一抓紧器16可由具有渐缩槽口22的相对较薄的金属板来构成，渐缩槽口22从大于缝线材料的直径的大小变窄到较小的大小，以便缝线移动到变窄大小引起其摩擦地接合。对应地，缝线可通过使其回到具有较大大小的槽口22的区域来释放。类似地，第二抓紧器20也可由具有渐缩槽口24的金属板来形成。将认识到，抓紧器16和20中的任一者或两者也可由塑料、橡胶或提供适合的摩擦的其它材料来形成，且可使用夹、夹具或用于可释放地装固缝线材料的任何其它机构。

如图所示，伸长本体12大体上限定由线L-L指出的纵向轴线。在该实施例中，伸长本体12沿纵向轴线从近端到远侧端部渐缩，但如下文所述，可使用其它构造。保持器18可以以任何适合的方式联接到伸长本体12上，如，通过具有凹口26，其摩擦地接合伸长本体12的至少一部分，但可使用任何可释放连接。对应地，保持器18可通过远离伸长本体12的纵向轴线的运动中的移动来与伸长本体12分离，例如，垂直运动或其它适合的角。

图2中示出了类似的备选实施例，其中第一抓紧器16定位在伸长本体12的周边处，而非孔口中。因此，第一抓紧器16可抓住缝线，而不必首先将缝线穿过开口。

在使用中，结形成装置10便于在缝线材料中产生和放置结。通常，缝线材料利用针等穿过寻求连结或支撑的组织。对应地，其中将形成结的缝线材料可包括"轨道"部分和"非轨道"部分。结可通过使非轨道部分的若干螺旋匝缠绕轨道部分来形成。结通过使非轨道部分的环沿轨道端部滑动来拉紧和放置，直到它们抵靠待缝合的组织。通过拉动缝线材料，环围绕轨道部分限制，且由摩擦保持就位。

本公开案的这些方面在图3-6中示意性示出。以图3开始，缝线的轨道部分30可由伸长本体12的第一抓紧器16抓住。非轨道部分32代表缝线的另一端部，其穿过了组织34。尽管以轮廓绘出了轨道部分30，且非轨道端部绘制为实线来有助于区分它们，但应当认识到，两个部分都是相同缝线的部分。在结形成装置10的该实施例中，第一抓紧器16沿伸长本体12定位在保持器18的相对近侧。因此，轨道部分30在由第一抓紧器16固持之前穿过保持器18。接下来，如图4中所示，非轨道部分32螺旋地缠绕伸长本体12和轨道部分30，从而形成第一环36。如图所示，缠绕形成在保持器18的近侧。使用的匝数可根据应用的需要而变化，但应当是足以在放置和拉紧结时产生期望的摩擦的数目。仅举例来说且不限制，可产生五圈缠绕。螺旋缠绕之后，在由第二抓紧器20装固之前，非轨道部分32然后在保持器18下方和轨道部分30上方穿过。如图5中所示，结的形成可通过分离保持器18且使其沿径向方向移离伸长本体12的纵向轴线来完成。由于非轨道部分32由第二抓紧器20装固，故这在轨道部分30下方和非轨道部分32的自由部分上方拉动非轨道部分32，从而在轨道部分30周围形成半结来形成第二环38。所得的结可沿远侧方向滑离伸长本体12，伸长本体12可沿近侧方向移开来使环和螺旋匝就位，或此运动的组合可用于从结形成装置10释放结。图6中示意性地示出了根据本公开案的这些方面的结形成。对应地，螺旋匝、第一环36和第二环38然后可沿轨道部分30推动来相对于患者内的期望位置处的组织放置和拉紧结。

本公开案的另一个实施例是图7中所示的结形成装置40。如前述实施例中，伸长本体42可具有带第一抓紧器46的孔口44。然而，在该实施例中，保持器58可构造为由线或其它类似材料形成的环。保持器58由夹50联接到伸长本体42上。保持器58的环的一个端部形成第二抓紧器52。尽管第二抓紧器52可能不如上文所述的实施例那样牢固接合缝线材料，但第二抓紧器52仍可用于将缝线材料拉过围绕伸长本体42形成的缠绕和环，特别是在缝线材料的自由端部被保持或另外固持的情况下。因此，结形成装置40的使用可遵循上文所述的技术。

另一方面，图8中示出了备选实施例中的结形成装置60。另外，以类似于上文所述的方式，伸长本体60可具有带第一抓紧器66的孔口64。这里，伸长本体62具有带第一抓紧器66的近侧部分，以及构造为细圆柱的远侧部分，带第二抓紧器70的可分离的保持器68可联接到其上。在该实施例中，保持器68可构造成在第一抓紧器66的远侧卡扣配合在圆柱部分上。伸长本体62还可特征为远侧端部处的引导件72。缝线材料，如，轨道部分，可穿过引导件72或另外被抓住。引导件72可由与侧壁中的端口连通的伸长本体72的端部中的端口形成，以提供用于缝线材料的相对较直的行进路径。将认识到的是，其它结构可用于引导件72来实现大致相同的功能，如，通道、槽口、凹槽等。引导件72和缝线固持在第一抓紧器66中一起有助于保持缝线的轨道端部与伸长本体62的纵向轴线对准，以便于非轨道部分的螺旋缠绕。

结形成装置60的使用与上文参照结形成装置10和40所述的大致相同，且可用于产生相同构造的结。此外，一旦形成的环和结的缠绕向远侧滑离伸长本体62，则结可略微拉紧来抵抗在伸长本体62上推回。在这些情况下，伸长本体62现在可用于朝装固的组织来推动结，以有助于将结置于其期望的位置。引导件72还可用于通过在轨道部分拉紧时更紧地收紧结，这继而又有助于除去任何松弛的缝线材料。

如将认识到那样，改变伸长本体的第一抓紧器与可分离的保持器的第二抓紧器之间的关系的构造可允许形成不同的结。例如，图9-11示出了实施例，其中结形成装置80又可包括具有带第一抓紧器86的孔口84的伸长本体82。在该实施例中，具有第二抓紧器90的可分离的保持器88可在第一抓紧器86的近侧的位置处联接到伸长本体82上。

如图9中所示，结可通过使缝线的轨道部分30与伸长本体82的第一抓紧器86装固来形成。接下来，非轨道部分32可在保持器88上通过，且然后螺旋地缠绕伸长本体82。缠绕形成在保持器88的近侧上，且任何适合匝数都可如上文所述的那样使用。在螺旋缠绕之后，在如图10中所示由第二抓紧器90装固之前，非轨道部分32然后在保持器88下方且在从组织34延伸到螺旋缠绕的非轨道部分32的部分上通过。如图11中所示，结的形成可通过分离保持器88且使其沿径向方向移离伸长本体12的纵向轴线来完成。由于非轨道部分32由第二抓紧器90装固，故这在从组织延伸的非轨道部分32的部分下方拉动非轨道部分32，从而产生了半结来形成自环92。所得的结沿伸长本体82向远侧的相对移动使螺旋缠绕在轨道部分30上滑动，轨道部分30由第一抓紧器86固持。图12中示意性地示出了根据本公开案的这些方面形成的结。类似于上文所述的程序，螺旋匝和自环92然后可沿轨道部分30推动，以相对于患者内的期望位置处的组织放置和拉紧结。这些步骤还可结合本公开案的其它结形成装置构造使用。

可用于连结图12中所示的结的另一个实施例是图13中所示的结形成装置100。如图所示，结形成装置100特征为具有带第一抓紧器106的孔口104的伸长本体102。在该实施例中，可分离的保持器108具有承载第二抓紧器112的可单独分离的凸片110。如上文所示，引导件114可设在伸长本体102的远侧端部处。尽管第一抓紧器106示为在第二抓紧器112的近侧，但在备选实施例中，第一抓紧器106可关于第二抓紧器112在远侧(如果期望)。为了清楚，该图仅绘出了非轨道部分32。如指出的那样，非轨道部分32可螺旋地缠绕伸长本体102，在由凸片110的第二抓紧器112装固之前和之后，在从患者的组织延伸的非轨道部分32的部分上通过。在如由箭头指出从组织延伸的非轨道部分32的部分下方移开凸片110产生了半结，以类似于参照图11所述的方式形成自环。保持器108然后可从伸长本体102分离，且形成的结可使用上文所述的任何技术来放置和拉紧。将认识到，具有图12中所示的构造的结可通过首先将缝线的轨道部分装固到第一抓紧器106中来形成，以便螺旋缠绕围绕轨道形成，或通过使用定位在远侧的第二抓紧器112(在结形成装置100的备选实施例中)来形成，其中螺旋缠绕和自环首先产生，且然后在固持的轨道部分上滑动。此外，由于图13的实施例中的构造将第一抓紧器106定位在第二抓紧器112的相对近侧，故关于固持在第一抓紧器106中的轨道部分的非轨道部分的适当操作也允许了图6中所示的结的形成。

可针对保持器的构造进行各种改型来作为具有可分离凸片的备选方案。例如，图14示出了结形成装置120的实施例，结形成装置包括具有带第一抓紧器126的孔口124的伸长本体122。保持器128以任何适合的方式可分离地联接到伸长本体122，如，卡扣配合附接。保持器128具有第二抓紧器130和凸出的卡钩132。如上文所示，引导件134可设在伸长本体122的远侧端部处。另外，该图为了清楚起见仅绘出了非轨道部分32。非轨道部分32可螺旋地缠绕伸长本体122，且在由第二抓紧器130装固之前在非轨道部分32的部分上通过。如图所示，这允许卡钩132在非轨道部分32的线之间向近侧延伸穿过螺旋绕线。因此，分离保持器128在从组织延伸的非轨道部分32下方拉动非轨道部分32的装固端部，以产生半结且形成自环，如上文所述的那样。

作为另一个示例，图15示出了结形成装置140的实施例，结形成装置包括具有带第一抓紧器146的孔口144的伸长本体142。保持器148构造成拉线，其中第二抓紧器150由钩端部形成。保持器148可以任何适合的方式(如，用夹152)可分离地联接到伸长本体142上。在其它实施例中，保持器148可具有其它构造，如，由类似于如图7中所示的保持器58的线环形成，但定向成大体上与伸长本体142的纵向轴线对准。如上文所示，引导件154可设在伸长本体142的远侧端部处。该图再次为了清楚起见仅绘出了非轨道部分32。非轨道部分32可螺旋地缠绕伸长本体142，且在由第二抓紧器150装固之前在从患者的组织延伸的非轨道部分32上通过。与第二抓紧器150相对的保持器148的该端部继而又在非轨道部分32的线之间向近侧延伸穿过螺旋绕线。因此，保持器148可分离，且用于在从组织延伸的非轨道部分32下方拉动非轨道部分32的装固端部，以产生半结且形成自环，如上文实施例中的那样。

又一方面，本公开案的结形成装置可特征为便于形成缝线材料的非轨道部分的螺旋缠绕的机构。图16中参照结形成装置160示出了一个适合的实施例。如前述实施例中，伸长本体162可具有带第一抓紧器166的孔口164。伸长本体162具有带第一抓紧器166的近侧部分，以及构造为细圆柱的远侧部分，带第二抓紧器170的可分离的保持器168可联接到其上。在该实施例中，保持器168可构造成在第一抓紧器166远侧卡扣配合在圆柱形部分上，但可使用任何可释放的附接手段。伸长本体162还可特征为远侧端部处的引导件172。

旋转筒174同轴地设置在定位于保持器168近侧的伸长本体162的圆柱部分上。如图所示，缝线材料的轨道部分30可在由第一抓紧器166固持之前，穿过引导件172，在保持器168上，且穿过筒174。对应地，非轨道部分32的端部(该图中未示出)可由抓紧器176可释放地装固在筒174上。筒174可构造成在伸长本体162的圆柱形部分上旋转对应于形成结时期望的非轨道部分32的螺旋缠绕数的次数。可使用任何适合的驱动机构，如，弹簧驱动或电马达驱动。伸长本体162还可具有用于控制筒174的旋转的促动器178。促动器178如有必要就机械地或电气地联接，以便促动引起筒174围绕伸长本体162的圆柱部分旋转期望的圈数。因此，非轨道部分32的端部可抓在抓紧器176中，且促动器178可控制成旋转筒174，以引起非轨道部分32的螺旋缠绕的形成。按照以上论述，与图6和12中所示的那些相似的结可使用非轨道部分32的此驱动的螺旋绕线来形成。也如上文所述，当形成具有图12中所示的构造的结时，轨道部分30可或可不穿过筒174，因为非轨道部分32的螺旋绕线和自环可形成在轨道部分30上或可在形成之后在轨道部分30上滑动。

图17中参照结形成形状180绘出了便于形成缝线材料的非轨道部分中的螺旋绕线的本公开案的另一个实施例。该实施例包括具有定位在远侧端部处的第一抓紧器184的伸长本体182。第一抓紧器184可包括类似于上文所述的实施例的渐缩槽口186，其大小适于接收和可释放地装固缝线材料，如，轨道部分30(为了清楚起见，该图中未示出)。结形成装置180还特征为保持器188，其可分离地联接到伸长本体182上。如图所示，保持器188可构造为适当可塑的双倍长度的线材料，且可由适合的金属形成，包括形状记忆材料(例如，镍钛合金)、聚合物或其它。在线加倍返回的点处，所得的环形成第二抓紧器190，其可用于可释放地装固如上文所述的缝线材料。保持器188通过以期望的图案缠绕伸长本体182的圆周来装固，这将在由缝线材料替换时形成结，如，非轨道部分32(为了清楚起见，该视图中也未示出)。在该实施例中，图案形成具有图6中所示的特征的结。例如，保持器188可用于在相对远侧的位置处产生半结192，且然后一系列螺旋绕线194可在近侧到远侧的方向产生。最后，具有第二抓紧器190的保持器188的端部可在由半结192产生的环196下方给送，以完成该图案。如将认识到，其它图案可用于形成具有不同特征的结。螺旋绕线的数目可按期望调整来定制由所得的结生成的摩擦量。

在使用中，轨道部分30的端部可由抓紧器184固持，且非轨道部分32的端部可由第二抓紧器190固持。对应地，拉动与第二抓紧器190相对的保持器188的端部引起保持器188从伸长本体182展开，在回缩保持器188的卷绕图案的路径上拉动非轨道部分32。当保持器188沿径向方向拉离伸长本体182的纵向轴线且完全脱离时，非轨道部分32将替换保持器188的图案，形成上文参照图6所述的螺旋缠绕和环。因此，螺旋缠绕可向远侧且在轨道部分30上滑离伸长本体182。然后，可放置和拉紧结。

图17的总体设计可按期望以各种改型来加强。为了有助于图示，图18中示出了结形成装置200的形式的另一个实施例。该实施例还包括具有定位在远侧端部处的第一抓紧器204的伸长本体202。第一抓紧器204可包括如上文所述的渐缩槽口206。结形成装置200还特征为具有类似于可分离地联接到伸长本体202上的保持器188的特征的保持器208。第二抓紧器210位于保持器208的一个端部处，以可释放地装固缝线材料，如，非轨道部分32(为了清楚起见，该图中未示出)。保持器208通过卷绕旋转筒212来装固，旋转筒212同轴地设置在伸长本体202上。如上文所述，保持器208可以以期望的图案卷绕，其将在由缝线材料替换时形成结。可分离的凸片216可联接到筒212上，且可包括抓紧器216来可释放地装固与第二抓紧器210相对的保持器208的端部。

此外，结形成装置200还可包括设置在保持器208附近的组织器218。参看图18，组织器在旋转筒212近侧的位置处附接到伸长本体202上，且沿远侧方向在筒212的至少一部分上纵向地延伸来容纳保持器208的缠绕，从而有助于防止它们缠结。组织器218可为可分离的，或可为一体的，或另外耐久地装固到伸长本体202上。

另一方面，结形成装置200可包括张紧器220，其可为双弦的或环绕如图所示的保持器208的一部分的其它类似的元件。多余的材料可储存在伸长本体202的手柄222的一部分内，如，卷轴224，且可穿过开口226。张紧器220可构造成在缝线拉成由保持器208指定的图案之后将沿近侧定向的阻力给予结。适当程度的阻力可通过使张紧器220的线卷绕定位在手柄222内的柱228来摩擦地提供。如有必要，可调整柱228的数目和绕线的图案。作为备选或此外，卷轴224可设有离合器或阻止旋转且提供期望的张力的其它类似的机构。

结形成装置200的使用大体上遵循上文所述的技术。轨道部分30可由第一抓紧器204固持，且非轨道部分32可由第二抓紧器210固持。凸片214然后可与筒212分离，且用于拉动从伸长本体202释放的保持器208。筒212在该操作期间旋转，以便于使保持器208和非轨道部分32的所得绕线展开。如上文所述，组织器218在操作期间将保持器208保持在其期望构造。张紧器220然后可在非轨道部分32拉成结图案且在轨道部分30上向远侧滑动之后有助于将螺旋绕线和非轨道部分32的环保持为其适合的定向。如上文所述，张紧器然后可施加至轨道部分30，如，通过沿近侧方向移开伸长本体202来将形成的结拉到期望的位置。

另一方面，本公开案的技术可适于便于在轨道部分上传递非轨道部分的螺旋缠绕。如图19中所示，结形成装置230可具有伸长本体232，其具有定位在远侧端部处的第一抓紧器234。如图所示，伸长本体232可从手柄236延伸。如上文所述，保持器238可分离地联接到伸长本体232上，作为以期望结形成图案卷绕伸长本体232的圆周的双倍长度的线。与第二抓紧器240相对的保持器238的端部可装固到凸片242上，其可分离地联接到结形成装置230上，如由夹扣244。凸片242还可特征为凸出的抓紧器245，其构造成延伸穿过由保持器238的环形成的抓紧器240。如图所示，结形成装置230还包括组织器246来提供与上文所述的相似的功能。促动器248可沿伸长本体232的纵向轴线滑动。在促动器248在其近侧位置的情况下，保持器238可用于按照上文提出的本公开案的技术来将缝线材料拉成结形成图案。一方面，非轨道部分32的端部可由抓紧器245固持，其如上文所述延伸穿过第二抓紧器240。对应地，分离凸片242将非轨道部分32自动地拉过第二抓紧器240，以便其可在保持器238移开时得到固持且拉成结图案。在凸片242分离且从伸长本体232拉离之后，促动器248可向远侧滑动来推动形成在非轨道部分32中的螺旋缠绕和环。该构造在图20中绘出，示出了非轨道部分32的螺旋缠绕在轨道部分30上推动。如图所示，促动器248可具有推动器250，其沿大体上垂直于伸长本体232的纵向轴线的方向延伸，以便接合非轨道部分32的螺旋缠绕。如将认识到的是，连同推动器250(如果提供)的促动器248的该构造可减少或消除将缠绕手动地推离伸长本体232的需要，允许了更自动的程序。在一些实施例中，凸片242可构造成防止促动器248的操作，直到分离。此外，结形成装置230还可包括张紧器252，其可如上文所述构造和操作。

在附加实施例中，一个或多个结构可提供成维持保持器与缝线材料的非轨道部分的端部之间的连接。例如，图21-24示意性地示出了结形成装置260的局部详图，其特征为，具有定位在远侧端部处的第一抓紧器264的伸长本体262，以及用于接收卷绕成如上文所述的结形成图案时保持器268(为了清楚起见未在图21和22中示出)的旋转筒266。也类似于以上实施例，促动器272可沿伸长本体262的纵向轴线滑动。凸片274可由夹278可分离地联接到壳体276上。凸片274还可包括凸出的抓紧器280，其如上文所述，构造成在卷绕筒266时延伸穿过保持器268的第二抓紧器282。

如图22中更清楚所示，另一个可分离元件(捕捉器284)构造成在凸片274与伸长本体262之间同轴地夹在促动器272上，其中凸片274分离。显然，在其它实施例中，这些元件，以及其它，可取决于给定的构造可释放地装固到结形成装置的其它构件上。例如，如果未使用促动器272，则捕捉器284可夹到任何适合的结构上。在该实施例中，捕捉器284包括渐缩通路286，保持器268以初始构造穿过其。如图23中所示，凸片274分离且拉离伸长本体262的纵向轴线，以将围绕筒266的缝线的非轨道部分32拉成期望图案。此外，轨道部分30的端部示为由伸长本体262的第一抓紧器264可释放地装固。通路286的大小允许保持器268单独自由行进，但随离伸长本体262的距离而渐缩。对应地，当固持非轨道部分32时，通路286的输出具有足够减小的大小来防止第二抓紧器282的行进。为了更清楚地示出此方面，图24中示意性地绘出了图23中的区域A的进一步细节。如指出那样，组合的第二抓紧器282和非轨道部分32卡在通路286的输出处，维持其接合。由于保持器268的行进限制为超过该点，故远离伸长本体262的凸片274的进一步运动将使捕捉器284与结形成装置260脱离。显然，甚至在分离之后，凸片274可通过保持器268和捕捉器284保持连接到非轨道部分32的端部上。张力可手动地或通过释放其来施加到凸片274上，以便重力供应张力。此张力传输至非轨道部分32，且还可有助于保持结图案的适当定向，直到放置和拉紧。

参照示意性地绘出结形成装置290的局部详图的图25-28示出了本公开案的又一个方面，其特征为，具有定位在远侧端部处的第一抓紧器294的伸长本体292，以及用于接收保持器298的旋转筒296，保持器298构造成类似于以结形成图案卷绕筒296的上述实施例。也类似于上述实施例，促动器302可沿伸长本体292滑动。在该实施例中，凸片304可分离地联接到捕捉器306上，其继而又可由夹310来可除去地附接到壳体308上。凸片304还可包括凸出的抓紧器312，其如上文所述，构造成在卷绕筒296时延伸穿过保持器298的第二抓紧器316。捕捉器306可包括夹314，其构造成如图28中进一步详细所示的那样接合和固持缝线材料，其示意性地代表图27的区域A。如将认识到那样，夹314可在上视图中所示的开启构造与下视图中所示的闭合构造之间过渡。保持器298的第二抓紧器316可用于将缝线材料如非轨道部分32拉过夹314中的孔口318。使捕捉器306与壳体308分离引起夹314采用闭合构造，夹住缝线来装固其。对应地，捕捉器306保持连接到非轨道部分32的端部上，以便张力可手动地或通过重力施加，以有助于保持结图案适当定向，直到放置和拉紧。

参照图29-31示出了备选实施例，其示意性地绘出了结形成装置320的局部详图，且包括具有定位在远侧端部处的第一抓紧器324的伸长本体322，以及用于接收具有以结形成图案卷绕的第二抓紧器330的保持器328的旋转筒326。类似地，组织器可用于在结形成操作期间保持螺旋绕线的适当定向。凸片334由夹338可分离地联接到壳体336上，且可具有类似于上文所述的那些的其它特征。捕捉器340可由柱342，由弹簧344可分离地联接到促动器332上。如图30中更清楚所示，弹簧334可具有臂346，其在捕捉器340附接到促动器332上时接合柱342，但弹簧334将向下偏压臂346，柱342将臂346保持在升高构造。此外，捕捉器340具有保持器328穿过其间的一对对准的孔口348，以及保持器328的一条线可如图30中所示穿过其间的相对的孔口350。对应地，在保持器328移开来将缝线材料如非轨道部分32拉成结形成图案之后，第二抓紧器330将如图31中所示的那样在孔口350处接合捕捉器340。由于在形成结图案之后非轨道部分32成环穿过抓紧器330，故保持器328将缝线拉过对准的孔口348。在第二抓紧器330具有接合的孔口350之后，保持器328远离伸长本体322的纵向轴线的进一步运动将捕捉器340拉离柱342。结果，弹簧344的偏压力引起臂346采用降低构造，以夹住非轨道部分32，非轨道部分32拉过对准的孔口348，将凸片334和捕捉器340经由保持器328装固到非轨道部分32的端部上。因此，如上文所述，张力可手动地或通过重力来施加，以辅助保持结图案适当定向，直到放置和拉紧。

参照图32和33示出了本公开案的另一个方面，示出了结形成装置360。正如其它类似的实施例，具有定位在远侧端部处的第一抓紧器364的伸长本体362可如图所示从手柄366延伸。如上文所述，保持器368可分离地联接到伸长本体362上，作为以期望的结形成图案卷绕旋转筒370的双倍长度的线。如上文所述，旋转筒370可便于以结形成图案卷绕保持器368，可便于拉动缝线材料来回缩结形成图案，或两者。凸片372可分离地联接到结形成装置360上，如，通过将夹374卡扣至壳体376。凸片372还可特征为凸出的抓紧器378，其构造成延伸穿过由保持器368的环形成的第二抓紧器380。如图所示，结形成装置360还包括设置在保持器368附近的组织器。筒370可联接到促动器382上，以便促动器382还使筒370在伸长本体362上沿远侧方向同轴滑动。对应地，可认识到，该实施例便于将缝线材料的非轨道部分的螺旋缠绕在轨道部分上传递。如由图32所示，当促动器382在近侧位置时，筒370定位在第一抓紧器364近侧，且如图33所示，当促动器382在远侧位置时，筒370同轴地设置在第一抓紧器364上。因此，形成在筒370上的螺旋绕线和环可平滑地滑到第一抓紧器364中固持的缝线的轨道部分上，而没有障碍或其它干扰。此外，如上文所述，凸片372可在附接到结形成装置360上时限制促动器382的操作。例如，促动器382可具有板386，在夹374附接到壳体376上时，防止了板386沿远侧方向移动。当凸片372分离时，板386沿远侧方向自由移动到由夹374占据的空间。

另一方面，本公开案的技术可适于便于形成多个缝线结。如图34中所示，结形成装置390可具有从手柄394凸出的多个结模块392，其中各个均构造成根据上文所述的技术而在缝线材料中形成结。结模块392的一些构件可与手柄394耐久附接或整体结合，或结模块392可按期望分离。这里，使用了两个结模块392，但在其它实施例中，可提供任何适合的数目，如，三个、四个或更多。各个结模块可特征为本公开案内描述的在缝线材料中形成结的任何构件。作为示范且不限制，该实施例的各个结模块392均可具有伸长本体396，其具有定位在远侧端部处的第一抓紧器398。各个模块392还具有保持器400，如，通过以期望的图案卷绕伸长本体396的保持器，这将在由缝线材料替换时形成结。可分离的凸片402可联接到手柄394或结模块392的构件上，如，伸长本体396。各个凸片402均可特征为抓紧器404，其用于可释放地装固与第二抓紧器406相对的保持器400的端部。凸片402也可具有组织器408，以提供上文针对该构件描述的功能性。在该视图中，仅一个抓紧器404和一个组织器408可见，因为结模块392以相反定向附接到手柄394。在使用期间，结可形成有一个模块392，且然后手柄394可旋转180°，以便另一个模块392然后以相同的定向存在。作为备选，两个结模块392均可同时使用来系上两个结，如，按X形闭合图案。如将认识到，参照其它实施例所述的任何构件都可按期望结合，包括张紧器、旋转筒、捕捉器或其它。

本文描述了某些示例性实施例。然而，属于本实施例的本领域的技术人员将理解，本公开案的原理可容易以适合的改型延伸至其它应用。

Claims (19)

1.一种用于在缝线材料中形成结的装置，包括：

伸长本体，其具有纵向轴线和构造成可释放地装固缝线材料的第一抓紧器；以及

保持器，其具有构造成可释放地装固缝线材料的第二抓紧器，

其中所述保持器可分离地联接到所述伸长本体上，且在远离所述伸长本体的纵向轴线的运动中移动时释放。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括构造成可滑动地接收缝线材料的所述伸长本体的远侧端部处的引导件。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述保持器在所述第一抓紧器远侧可分离地联接到所述伸长本体上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述保持器在所述第一抓紧器近侧可分离地联接到所述伸长本体上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括可释放地联接到所述保持器上的凸片，其中所述凸片承载所述第二抓紧器。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述保持器具有与所述伸长本体的纵向轴线对准的凸出部分，其从所述保持器可分离地联接到所述伸长本体上的位置向近侧延伸。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括同轴地设置在所述伸长本体上的旋转筒。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述筒包括第三抓紧器，以及其中所述筒的旋转由促动器控制。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述保持器以结形成图案缠绕所述伸长本体，其中所述第二抓紧器在一个端部处。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括同轴地设置在所述伸长本体上的旋转筒，其中所述保持器缠绕所述筒。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述筒还包括可分离的凸片，其可释放地装固与所述第二抓紧器相对的所述保持器的端部。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括组织器，其与所述伸长本体沿纵向对准，且在所述保持器的缠绕的至少一部分上向远侧延伸。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括同轴地设置在所述伸长本体上的旋转筒，其中所述筒联接到促动器上。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括围绕所述保持器的一部分成环的张紧器。

15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括凸片，其可分离地联接到结形成装置上，所述凸片可释放地装固与所述第二抓紧器相对的所述保持器的端部。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述凸片还包括凸出的抓紧器，其沿远侧方向延伸穿过所述第二抓紧器。

17.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括捕捉器，其可分离地联接到所述装置上，其中所述捕捉器构造成在分离时装固缝线材料。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述捕捉器还构造成在分离时将所述第二抓紧器装固至所述缝线材料。

19.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括多个结模块，其中各个结模块均包括伸长本体，其中保持器以结形成图案缠绕所述伸长本体。

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