CN104652043B - 袜口缝合装置 - Google Patents

Abstract

一种袜口缝合装置，可对一部织袜机所织制完成的一个中空管状袜体的一个袜口进行缝合，该袜口缝合装置包含一个缝合单元、一个袜体移送单元及一个旋转控制单元，利用该袜体移送单元能将该袜体自该织袜机移送至该缝合单元，且利用该缝合单元与该旋转控制单元的配合，能使一支缝针依序地对该袜口进行缝合，整体结构简单、制造组配容易。

Description

袜口缝合装置

技术领域

本发明涉及一种织袜设备，特别是涉及一种袜口缝合装置。

背景技术

袜子的袜尖在利用一部织袜机制造后，一般是两端均呈开放的中空管状，必须在另一部机器进行缝合。

且中国台湾公开编号201144506号专利申请案已揭示，能将织袜机所织制完成的袜体转移至另一个缝合装置进行缝合的袜体输送装置，该专利申请案中揭示该缝合装置具有两个能互相折叠的钢筘、数支分别排列于其中一个钢筘的半圆圆周上的公筘齿、数支分别排列于另一个钢筘的半圆圆周上的母筘齿，及一支缝针。当所述钢筘展开呈180度时，能利用该袜体输送装置的数个转移元件、数个条状元件与所述公筘齿、所述母筘齿的配合，而将袜体开口端缘的数个线圈由织袜机上转移至所述公筘齿、母筘齿上，再操作所述钢筘互相叠合呈0度，就能利用该缝针对所述线圈进行缝合，以达到袜尖封闭目的。

上述中国台湾公开编号201144506号专利申请案并没有揭示所述钢筘是利用何种结构来达到展开呈180度或叠合呈0度。另外，在美国公开专利US2004/0211226号中，是利用缸力缸配合连杆来达成两个呈半圆弧状的钢筘产生展开180度或叠合呈0度，但是整体的结构较复杂、体积较大。

再者，中国台湾公开编号201144506号专利申请案中也没有揭示该缝针对所述线圈进行缝合时的旋转驱动技术，但是如果是利用步进马达来驱动所述钢筘间歇转动，则步进马达每一个驱动行程的角度很小、间歇频率会很高，不但成本高且容易损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用简单机构就能完成袜体转移、袜口缝合操作的袜口缝合装置。

本发明袜口缝合装置，能对一部织袜机所织制完成的一个中空管状袜体的一个袜口进行缝合，该袜口缝合装置包含一个缝合单元、一个袜体移送单元及一个旋转控制单元，该缝合单元具有一个沿一条轴线延伸的本体、一个固设于该本体底部的固定钢筘、一个枢设于该固定钢筘上的活动钢筘、一个能驱动该活动钢筘相对于该固定钢筘呈180度展开或0度叠合的缝合驱动组及一个能相对于叠合后的该固定钢筘、该活动钢筘进行缝合动作的缝针，该固定钢筘具有数支固定针板，该活动钢筘具有数支活动针板，该活动钢筘相对于该固定钢筘呈0度叠合时，所述活动针板与所述固定针板对应该轴线延伸方向产生对接，该袜体移送单元能将该袜体自该织袜机转移至该缝合单元，并将该袜体挂置定位于该固定钢筘与该活动钢筘上，该旋转控制单元具有一个设置在该缝合单元的本体一侧的支撑架、一个固设在该本体上的转盘、数个围绕在该转盘外侧且枢设于该支撑架的掣块及数个分别能驱动所述掣块相对于所述转盘产生旋动的控制驱动件，该转盘具有数个的受掣部，依序启动所述控制驱动件能驱动所述掣块相对于该转盘摆动，且使所述掣块依序掣动该转盘的所述受掣部，并使该转盘与该缝合单元产生间歇转动。

本发明的袜口缝合装置，该缝合单元的本体呈中空筒状，并具有一个顶端、一个沿该轴线相反于该顶端的底端及一个沿该轴线延伸的内孔，该固定钢筘呈半圆弧块状，并具有一个对应于该内孔的第一内侧面及一对间隔180度且设置于该第一内侧面的固定枢耳，该活动钢筘呈半圆弧块状，并具有一个对应于该内孔的第二内侧面及一对间隔180度且分别枢设于所述固定枢耳的活动枢耳，该缝合驱动组具有一个对应该顶端且轴设于该内孔中的第一转轮、一个对应该底端且固设于该活动钢筘的其中一个活动枢耳的第二转轮、一条绕设于该第一转轮与该第二转轮的挠性件及一个定位于该本体且能驱动该挠性件对应该轴线产生移动的开合驱动件，该活动钢筘受该开合驱动件驱动，能由相对于该固定钢筘呈180度展开的一个展开位置，操作成相对于该固定钢筘呈0度叠合的一个叠合位置。

本发明的袜口缝合装置，该缝合单元的缝合驱动组的第一转轮与该第二转轮为链轮，该挠性件为链条，该开合驱动件为压力缸，且该缝合单元还具有一个连接于该挠性件且受该开合驱动件驱动的连接件。

本发明的袜口缝合装置，该缝合单元还具有一个辅助驱动组，该辅助驱动组具有一个能对应该轴线且相对于该本体产生滑动的辅助推件、一个弹抵在该本体与该辅助推件之间的弹性件及一个连接于该辅助推件与该挠性件之间的接合件，该弹性件的弹力提供该活动钢筘由叠合位置朝展开位置旋转的辅助推力。

本发明的袜口缝合装置，该缝合单元的连接件具有一对叉杆，所述叉杆插设于该挠性件中，该缝合单元的接合件也具有一对辅助叉杆，所述辅助叉杆插设于该挠性件中，且该连接件与该接合件分设在该轴线的两侧。

本发明的袜口缝合装置，该旋转控制单元的转盘的受掣部呈齿状，且每一个受掣部是由内朝外呈渐缩状，并各具有两个相反设置且呈倾斜状的受掣面，且该转盘还具有数个间隔设置于每两个受掣部之间且呈V形的凹槽。

本发明的袜口缝合装置，该旋转控制单元的掣块各具有一个掣动部，该掣动部对应所述凹槽的形状呈V形凸齿状，并各具有两个相反设置且呈倾斜状的掣动面。

本发明的袜口缝合装置，该旋转控制单元的掣块还具有一个枢接在该支撑架上的枢接端部及一个与该枢接端部相反的摆动端部，该掣动部设置于该摆动端部与该枢接端部之间。

本发明的袜口缝合装置，该旋转控制单元的所述控制驱动件为压力缸，并各具有一个固设于该支撑架上的缸体及一支能相对于该缸体伸缩的活塞杆，该活塞杆的末端对应于所述掣块的摆动端部。

本发明的袜口缝合装置，该袜体移送单元具有数个分别对应于所述固定针板的转移片及数个分别设于所述转移片下方的刮动片，所述转移片及所述刮动片能对应该轴线及垂直于该轴线且相对于所述固定针板及所述活动针板产生位移。

本发明的有益效果在于：该缝合单元的缝合驱动组的结构简单、体积小，且该旋转控制单元利用该转盘、所述掣块与所述控制驱动件的依序掣动，能使该转盘与该缝合单元产生间歇转动，以达到袜口缝合目的，整体结构简单。

附图说明

图1是本发明袜口缝合装置一个较佳实施例的平面组合图，说明一个袜体移送单元与一部织袜机；

图2是该较佳实施例的另一个组合图，说明一个缝合单元与一个旋转控制单元；

图3是该较佳实施例的一个立体组合图，说明该缝合单元与该旋转控制单元；

图4是该较佳实施例的一个局部剖视示意图，说明该缝合单元具有一个缝合驱动组、一个辅助驱动组、一个固定钢筘及一个活动钢筘；

图5是该较佳实施例的一个部分立体示意图，说明该缝合驱动组及该辅助驱动组；

图6是该较佳实施例的一个操作动作示意图，说明该缝合驱动组能驱动该活动钢筘相对该固定钢筘旋转；

图7是该较佳实施例的一个部分立体分解图，说明该固定钢筘与该活动钢筘；

图8是该较佳实施例的一个俯视图，说明该旋转控制单元；

图9是该较佳实施例的旋转控制单元的一个立体分解图；

图10是该较佳实施例的一个线圈转移示意图，说明数个线圈已转移至数个转移片与数个刮动片；

图11是该较佳实施例的另一个线圈转移示意图，说明所述转移片与所述刮动片将所述线圈套移至该固定钢筘的数支固定针板及该活动钢筘的数支活动针板；

图12是该较佳实施例的又一个线圈转移示意图，说明所述刮动片垂直于一条轴线朝外退移；

图13是该较佳实施例的再一个线圈转移示意图，说明所述转移片与所述刮动片对应该轴线向上移动；

图14是该较佳实施例的一个活动钢筘立体操作示意图；

图15是该较佳实施例的活动钢筘平面操作动作示意图；

图16是图15的局部放大示意图；

图17是该较佳实施例的一个活动钢筘操作完成示意图，说明该活动钢筘相对于该固定钢筘操作呈0度叠合状态；

图18是该较佳实施例的一个线圈拨移示意图，说明所述刮动片向上移动，且将原本圈套于所述活动针板的所述线圈朝已套设于所述固定针板的线圈趋近；

图19是该较佳实施例的一个缝针缝合示意图；

图20是该较佳实施例的一个旋转控制单元的俯视图，说明一个第一工作站的掣块朝对应的凹槽嵌入；

图21是该较佳实施例的另一个旋转控制单元的操作示意图，说明一个第二工作站的掣块朝对应的凹槽嵌入；

图22是该较佳实施例的又一个旋转控制单元的操作示意图，说明一个第三工作站的掣块朝对应的凹槽嵌入；

图23是该较佳实施例的再一个旋转控制单元的操作示意图，说明一个第四工作站的掣块朝对应的凹槽嵌入。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

参阅图1、图2与图3，本发明袜口缝合装置的一个较佳实施例，能对一部织袜机200所织制完成的一个中空管状袜体300的一个袜口310进行缝合，该织袜机200包括数支织针210及数个沈降片220，该袜口缝合装置包含一个缝合单元1、一个袜体移送单元2及一个旋转控制单元3。

配合参图4至图7，该缝合单元1具有一个沿一条轴线L延伸的本体10、一个固设于该本体10底部的固定钢筘20、一个枢设于该固定钢筘20上的活动钢筘30、一个能驱动该活动钢筘30相对于该固定钢筘20呈180度展开或0度叠合的缝合驱动组40、一个对应于缝合驱动组40的辅助驱动组50及一个能相对于叠合后的该固定钢筘20、该活动钢筘30进行缝合动作的缝针101。

该本体10呈中空筒状，并具有一个顶端11、一个沿该轴线L相反于该顶端11的底端12及一个沿该轴线L延伸且由该顶端11连通至该底端12的内孔13。

如图7所示，该固定钢筘20呈半圆弧块状，并具有一个对应于该内孔13的第一内侧面21、一个与该第一内侧面21相反的第一外侧面22、一对间隔180度且设置于该第一内侧面21底部的固定枢耳23及数支沿该第一外侧面22环向排列的固定针板24，所述固定针板24各具有一个设于末端且呈尖凸状的公筘部241。

如图7所示，该活动钢筘30呈半圆弧块状，并具有一个对应于该内孔13的第二内侧面31、一与该第二内侧面31相反的第二外侧面32、一对间隔180度且分别枢设于所述固定枢耳23的活动枢耳33及数支沿该第二外侧面32环向排列的活动针板34，所述活动针板34各具有一个设于末端且呈凹口状的母筘部341，该活动钢筘30相对于该固定钢筘20呈0度叠合时，所述活动针板34与所述固定针板24对应该轴线L延伸方向产生对接，且所述母筘部341与所述公筘部241互相卡合(见图15及图16)。

如图5及图6所示，该缝合驱动组40具有一个对应该顶端11且轴设于该内孔13中的第一转轮41、一个对应该底端12且固设于该活动钢筘30的其中一个活动枢耳33的第二转轮42、一条绕设在该第一转轮41与该第二转轮42的挠性件43、一个定位于该本体10且能驱动该挠性件43对应该轴线L产生移动的开合驱动件44及一个连接于该挠性件43且受该开合驱动件44驱动的连接件45，该活动钢筘30受该开合驱动件44驱动，能由相对于该固定钢筘20呈180度展开的一个展开位置(见图4)，操作成相对于该固定钢筘呈0度叠合的一个叠合位置(见图15及图17)。本实施例中，该第一转轮41与该第二转轮42皆为链轮，该挠性件43为链条，该开合驱动件44为压力缸，该连接件45具有一对叉杆451，所述叉杆451插设于该挠性件43中(也就是链条的其中两个相邻的链节中)。另外，该缝合驱动组40还具一个安装于该支撑架70的感应器46，该感应器46能检测该开合驱动件44的动作已执行，并在该活动钢筘30相对于该固定钢筘20产生旋动后，能使该缝针101依控制流程继续进行缝合动作。

如图4、图5及图6所示，该辅助驱动组50具有一个能对应该轴线L且相对于该本体10产生滑动的辅助推件51、一个弹抵在该本体10与该辅助推件51之间的弹性件52及一个连接于该辅助推件51与该挠性件43之间的接合件53。该弹性件52为压缩弹簧，其弹力提供该活动钢筘30由叠合位置朝展开位置旋转的辅助推力。该接合件53也具有一对辅助叉杆531，所述辅助叉杆531插设于该挠性件43中(也就是链条的其中两个相邻的链节中)，且该连接件45与该接合件53分设在该轴线L的两侧。

如图1所示，该袜体移送单元2能将该袜体300自该织袜机200转移至该缝合单元1，并将该袜体300挂置定位于该固定钢筘20与该活动钢筘30上。该袜体移送单元2具有数支分别对应于所述固定针板24的转移片61及数支分别设于所述转移片61下方的刮动片62，所述转移片61及所述刮动片62能对应该轴线L及垂直于该轴线L且相对于所述固定针板24及所述活动针板34产生位移。(所述转移片61及所述刮动片62能对应该轴线L及垂直于该轴线L且相对于所述固定针板24及所述活动针板34产生位移的技术手段及配合的构件已揭示于中国台湾公开编号201144506号专利申请案中，因为并非本发明的申请保护范围，所以不再多加说明)。该转移片61各具有一个能滑动且配合于所述固定针板24与所述活动针板34的前尖部611，该刮动片62也具有一对能叉设于该前尖部611两侧的叉端部621。

如图2、图3及图8、图9所示，该旋转控制单元3具有一个设置在该缝合单元1的本体10一侧的支撑架70、一个固设在该本体10上的转盘80、数个围绕在该转盘80外侧且枢设于该支撑架70的掣块90及数个分别能驱动所述掣块90相对于所述转盘80产生旋动的控制驱动件100。

该支撑架70具有一个对应于该转盘80的上支撑板71、一个下支撑板72及数支连接在该上支撑板71与该下支撑板72之间的接杆73，该本体10邻近该顶端11、该底端12处分别各利用一个轴承14轴设在该上支撑板71与该下支撑板72中，该转盘80具有数个的受掣部81及数个间隔设置于每两个受掣部81之间且呈V形的凹槽82，依序启动所述控制驱动件100能驱动所述掣块90相对于该转盘80摆动，且使所述掣块90依序掣动该转盘80的所述受掣部81，并使该转盘80与该缝合单元1产生间歇转动。该转盘80的受掣部81呈齿状，且每一个受掣部81是由内朝外呈渐缩状，并各具有两个相反设置且呈倾斜状的受掣面811。本实施例中，所述受掣部81的数目为39个。

所述掣块90各具有一个枢接在该支撑架70的上支撑板71上的枢接端部91、一个与该枢接端部91相反的摆动端部92及一个设置于该摆动端部92与该枢接端部91之间的掣动部93，该掣动部93对应所述凹槽82的形状呈V形凸齿状，并各具有两个相反设置且呈倾斜状的掣动面931。

所述控制驱动件100为压力缸，并各具有一个固设于该支撑架70的上支撑板71上的缸体110及一支能相对于该缸体110伸缩的活塞杆120，该活塞杆120的末端对应于所述掣块90的摆动端部92。

再如图10所示，在本实施例中，该袜体移送单元2的转移片61及刮动片62的数目是对应于该织袜机200的织针210的数目，所述织针210的共为156支，所述转移片61及所述刮动片62则各为78支。为了方便说明，以下的转移片61及刮动片62都只以一组做说明，且当袜体300的袜口310周缘的156个线圈320都已自该织袜机200的织针210转移到所述转移片61及所述刮动片62上时(所述线圈320分别圈套在所述前尖部611上，且也分别受到所述叉端部621扶住定位)，该袜体移送单元2随即将袜体300移送至该缝合单元1下方，此时，再如图2、图4及图10所示，该固定钢筘20与该活动钢筘30呈180度展开状态。

再如图11所示，该袜体移送单元2对应该轴线L向上移动，所述转移片61及所述刮动片62能带动所述线圈320向上套设于该固定钢筘20的固定针板24与该活动钢筘30的活动针板34上。

如图12所示，该袜体移送单元2的所述刮动片62先沿垂直于该轴线L的径向朝外移动，再如图13所示，接着，所述转移片61及所述刮动片62再同时相对于所述固定针板24与所述活动针板34对应该轴线L向上移动，就能使得该袜体移送单元2脱离于对所述线圈320的夹送，以及使得该袜体移送单元2完全脱离于该固定钢筘20与该活动钢筘30，此时，所述线圈320已顺利转移至所述固定针板24及所述活动针板34上。

再如图5、图14至图16所示，当启动该缝合驱动组40的开合驱动件44向下伸出，该连接件45的所述叉杆451能推掣该挠性件43往顺时针方向转动，也就是说，该挠挠件43的右侧向下移动，该挠性件43的左侧则向上移动，该辅助推件51也会被挠性件43的右侧向上带移，且使该弹性件52呈被压缩状态而蕴藏回释弹力。直到如图16及图17所示，当该活动钢筘30相对于该固定钢筘20由原来的展开位置(见图4)，操作成相对于该固定钢筘呈0度叠合的叠合位置时，所述活动针板34与所述固定针板24对应该轴线L延伸方向产生对接，且所述母筘部341与所述公筘部241互相卡合。

如图18假想线所示，再操作该袜体移送单元2的刮动片62朝所述活动针板34位移，且使所述叉端部621位于套设在所述活动针板34上的所述线圈320下方。如图18实线所示，再操作该袜体移送单元2的刮动片62对应该轴线L向上移动，且利用所述叉端部621将原本圈套于所述活动针板34的所述线圈320朝已套设于所述固定针板24的线圈320趋近。

接着，再启动该缝合驱动组40的开合驱动件44向上缩回，该连接件45的所述叉杆451就能拉掣该挠性件43往逆时针方向转动，也就是说，该挠性件43的右侧向上移动，该挠性件43的左侧则向下移动，此时，利用该弹性件52的回释弹力会使该辅助推件51辅助推动挠性件43的左侧向下掣动。直到该活动钢筘30相对于该固定钢筘20由呈0度叠合的叠合位置(如图17的状态)，操作成的展开位置(见图2、图3及图4)。

当该感应器46检测该开合驱动件44的动作已执行完成，也就是说，确定原本圈套于所述活动针板34的所述线圈320已被拨移至所述固定针板24的线圈320一侧时，能使该缝针101依控制流程继续进行缝合动作。再如图19所示，该缝针101在特定的位置处，并相对于所对应于的固定针板24进行缝线动作，就能对套设于所述固定针板24的线圈320进行缝合操作。

上述缝针101的缝线动作能配合该旋转控制单元3的间歇动作，而达到连续缝线目的，且如图20所示，定义该转盘80周围区分成一个第一工作站Ⅰ、一个第二工作站Ⅱ、一个第三工作站Ⅲ及一个第四工作站Ⅳ，且该第一工作站Ⅰ、该第二工作站Ⅱ、该第三工作站Ⅲ及该第四工作站Ⅳ都各对应一个掣块90及一个控制驱动件100。当该第一工作站Ⅰ的控制驱动件100先启动，并驱动该掣块90的掣动部93朝该转盘80摆动时，利用该掣动部93朝所对应的凹槽82嵌入时，其中一个掣动面931会对该转盘80的受掣部81的受掣面811产生的掣动作用，就能使该转盘80产生约2.3°(180°范围内的固定针板24、活动针板34的数目为156/2=78个，所以相邻两组固定针板24、活动针板34的间隔角度为2.3°)的转动角度，且在该第一工作站Ⅰ的控制驱动件100启动时，该第二工作站Ⅱ、第三工作站Ⅲ及第四工作站Ⅳ的控制驱动件100都不会产生动作。此时，也利用第一工作站Ⅰ的掣块90的掣动部93嵌入于该转盘80的凹槽82的作用，能使得该转盘80、该缝合单元1被锁住，促使该缝针101能准确地进行缝线动作。

再如图21所示，当启动该第二工作站Ⅱ的该控制驱动件100，且使该掣块90的掣动部93朝该转盘80摆动，且使该掣动部93欲朝所对应的凹槽82嵌入时，该第一工作站Ⅰ的控制驱动件100也同时反向退回，则能使得该转盘80朝顺时针方向产生约2.3°的转动角度，此时，第三工作站Ⅲ及第四工作站Ⅳ的控制驱动件100都不会产生动作。则该转盘80、该缝合单元1又会被锁住，促使该缝针101能准确地进行缝线动作。且该第一工作站Ⅰ的掣块90的掣动部93受到该转盘80转动的作用，会被稍微往外拨移，但是仍然与所对应的受掣部81产生接触。

又如图22所示，当启动该第三工作站Ⅲ的控制驱动件100，且使该掣块90的掣动部93朝该转盘80摆动，且使该掣动部93欲朝所对应的凹槽82嵌入时，该第二工作站Ⅱ的控制驱动件100也同时反向退回，则能使得该转盘80朝顺时针方向产生约2.3°的转动角度，此时，该第一工作站Ⅰ、该第二工作站Ⅱ及第四工作站Ⅳ的控制驱动件100都不会产生动作。则该转盘80、该缝合单元1又会被锁住，促使该缝针101能准确地进行缝线动作。且该第一工作站Ⅰ的掣块90的掣动部93受到该转盘80转动的作用，会再被稍微往外拨移，且与该转盘80外周面产生接触，该第二工作站Ⅱ的掣块90的掣动部93受到该转盘80转动的作用，会被稍微往外拨移，但是仍然与所对应的受掣部81产生接触。

又如图23所示，当启动该第四工作站Ⅳ的控制驱动件100，且使该掣块90的掣动部93朝该转盘80摆动，且使该掣动部93欲朝所对应的凹槽82嵌入时，该第三工作站Ⅲ的控制驱动件100也同时反向退回，则能使得该转盘80朝顺时针方向产生约2.3°的转动角度，此时，第一工作站Ⅰ的掣块90的掣动部93会再对应下个凹槽82，该第二工作站Ⅱ的掣块90的掣动部93受到该转盘80转动的作用，会再被稍微往外拨移，且与该转盘80外周面产生接触，该第三工作站Ⅲ的掣块90的掣动部93受到该转盘80转动的作用，会被稍微往外拨移，但是仍然与所对应的受掣部81产生接触。该第一工作站Ⅰ、该第二工作站Ⅱ及第三工作站Ⅲ的控制驱动件100都不会产生动作。则该转盘80、该缝合单元1又会被锁住，促使该缝针101能准确地进行缝线动作。

因此，重复且循环图20～图23的操作动作，就能完成该袜体300的袜口310缝合操作。

当该袜体300的袜口310缝合完成后，再操作该袜体移送单元2的刮动片62朝该轴线L且再向下移动，利用所述叉端部621将圈套于所述固定针板24的已缝合线圈320朝底端推出，就能准备进行下一个袜体300的移送。

再者，利用本发明的整体结构，能利用该袜体移送单元2将该袜体300自该织袜机200制成的开放袜尖部分转移至该缝合单元1进行定位，再使该缝针101进行缝合动作时，配合该旋转控制单元3的转盘80产生微小角度的间歇转动，不但确实能达成本发明的目的，且整体结构简单、制造组配容易，成本低。

Claims (9)

1.一种袜口缝合装置，能对一部织袜机所织制完成的一个中空管状袜体的一个袜口进行缝合，该袜口缝合装置包含一个缝合单元、一个袜体移送单元及一个旋转控制单元，该袜口缝合装置的特征在于：

该缝合单元，具有一个沿一条轴线延伸的本体、一个固设于该本体底部的固定钢筘、一个枢设于该固定钢筘上的活动钢筘、一个能驱动该活动钢筘相对于该固定钢筘呈180度展开或0度叠合的缝合驱动组及一个能相对于叠合后的该固定钢筘、该活动钢筘进行缝合动作的缝针，该固定钢筘具有数支固定针板，该活动钢筘具有数支活动针板，该活动钢筘相对于该固定钢筘呈0度叠合时，所述活动针板与所述固定针板对应该轴线延伸方向产生对接；

该袜体移送单元，能将该袜体自该织袜机转移至该缝合单元，并将该袜体挂置定位于该固定钢筘与该活动钢筘上；

该旋转控制单元，具有一个设置在该缝合单元的本体一侧的支撑架、一个固设在该本体上的转盘、数个围绕在该转盘外侧且枢设于该支撑架的掣块及数个分别能驱动所述掣块相对于所述转盘产生旋动的控制驱动件，该转盘具有数个的受掣部，依序启动所述控制驱动件能驱动所述掣块相对于该转盘摆动，且使所述掣块依序掣动该转盘的所述受掣部，并使该转盘与该缝合单元产生间歇转动，该旋转控制单元的转盘的受掣部呈齿状，且每一个受掣部是由内朝外呈渐缩状，并各具有两个相反设置且呈倾斜状的受掣面，且该转盘还具有数个间隔设置于每两个受掣部之间且呈V形的凹槽。

2.如权利要求1所述的袜口缝合装置，其特征在于：该缝合单元的本体呈中空筒状，并具有一个顶端、一个沿该轴线相反于该顶端的底端及一个沿该轴线延伸的内孔，该固定钢筘呈半圆弧块状，并具有一个对应于该内孔的第一内侧面及一对间隔180度且设置于该第一内侧面的固定枢耳，该活动钢筘呈半圆弧块状，并具有一个对应于该内孔的第二内侧面及一对间隔180度且分别枢设于所述固定枢耳的活动枢耳，该缝合驱动组具有一个对应该顶端且轴设于该内孔中的第一转轮、一个对应该底端且固设于该活动钢筘的其中一个活动枢耳的第二转轮、一条绕设于该第一转轮与该第二转轮的挠性件及一个定位于该本体且能驱动该挠性件对应该轴线产生移动的开合驱动件，该活动钢筘受该开合驱动件驱动，能由相对于该固定钢筘呈180度展开的一个展开位置，操作成相对于该固定钢筘呈0度叠合的一个叠合位置。

3.如权利要求2所述的袜口缝合装置，其特征在于：该缝合单元的缝合驱动组的第一转轮与该第二转轮为链轮，该挠性件为链条，该开合驱动件为压力缸，且该缝合单元还具有一个连接于该挠性件且受该开合驱动件驱动的连接件。

4.如权利要求3所述的袜口缝合装置，其特征在于：该缝合单元还具有一个辅助驱动组，该辅助驱动组具有一个能对应该轴线且相对于该本体产生滑动的辅助推件、一个弹抵在该本体与该辅助推件之间的弹性件及一个连接于该辅助推件与该挠性件之间的接合件，该弹性件的弹力提供该活动钢筘由叠合位置朝展开位置旋转的辅助推力。

5.如权利要求4所述的袜口缝合装置，其特征在于：该缝合单元的连接件具有一对叉杆，所述叉杆插设于该挠性件中，该缝合单元的接合件也具有一对辅助叉杆，所述辅助叉杆插设于该挠性件中，且该连接件与该接合件分设在该轴线的两侧。

6.如权利要求1所述的袜口缝合装置，其特征在于：该旋转控制单元的掣块各具有一个掣动部，该掣动部对应所述凹槽的形状呈V形凸齿状，并各具有两个相反设置且呈倾斜状的掣动面。

7.如权利要求6所述的袜口缝合装置，其特征在于：该旋转控制单元的掣块还具有一个枢接在该支撑架上的枢接端部及一个与该枢接端部相反的摆动端部，该掣动部设置于该摆动端部与该枢接端部之间。

8.如权利要求7所述的袜口缝合装置，其特征在于：该旋转控制单元的所述控制驱动件为压力缸，并各具有一个固设于该支撑架上的缸体及一支能相对于该缸体伸缩的活塞杆，该活塞杆的末端对应于所述掣块的摆动端部。

9.如权利要求1所述的袜口缝合装置，其特征在于：该袜体移送单元具有数个分别对应于所述固定针板的转移片及数个分别设于所述转移片下方的刮动片，所述转移片及所述刮动片能对应该轴线及垂直于该轴线且相对于所述固定针板及所述活动针板产生位移。