KR20230074466A - 축방향 단부에서 편직된 튜브형 제품을 폐쇄하기 위한 방법 - Google Patents

축방향 단부에서 편직된 튜브형 제품을 폐쇄하기 위한 방법 Download PDF

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KR20230074466A
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파우스토 로나티
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Abstract

원형 양말류 편물기에서 편직된 튜브형 제품의 생산 사이클의 종료 시점에 편직된 튜브형 제품을 그 축방향 단부에서 폐쇄하기 위한 방법으로서: 편물의 마지막 코스의 실행까지 제품을 제조하고, 편물의 상기 마지막 코스의 편물 루프들을 이들을 형성한 편물기의 니들의 헤드에 유지하는 처음 단계; 헤드의 반대쪽의 래치에 근접하게 위치된 각 니들의 스템의 영역에 대해 배치된 픽업 요소를 구비한 픽업 장치로 루프들을 개별적으로 그리핑하는 단계; 제품을 제거하고, 형성된 마지막 코스의 각 루프를 픽업 요소에 의해 유지하는 단계; 재봉 스테이션에 제품을 위치시키는 단계; 루프들을 픽업 요소로부터 2개의 반 환형 부분들으로 구성된 환형 장치의 스파이크로 개별적으로 전이하는 단계; 상기 핸들링 장치로 유지된 제품을 반전시키는 단계; 뒤집어서 편물의 절반 코스에서의 각각의 루프를 핸들링 장치의 동일한 스파이크 상의 편물의 상기 마지막 코스의 나머지 절반 코스의 대응하는 루프 상에 중첩하는 단계; 서로 중첩된 편물 루프의 쌍들을 재봉하는 단계; 핸들링 장치로부터 제품을 분리하는 단계 - 상기 제품의 분리 단계는 제 1 추출 준비 단계, 제 2 제품 추출 단계, 및 제 3 제품 이송 단계를 포함함 -를 포함한다. 다른 단계들의 명령들의 특정 순서가 제공된다.

Description

축방향 단부에서 편직된 튜브형 제품을 폐쇄하기 위한 방법
본 발명은 원형 양말류 편물기 등에서 편직된 튜브형 제품의 생산 사이클의 종료 시점에, 편직된 튜브형 제품을 그 축방향 단부에서 폐쇄하기 위한 방법에 관한 것이다.
공지되어 있는 바와 같이, 예를 들어 양말류 제품과 같은 편직된 튜브형 제품은 일반적으로 원형 양말류 편물기에 의해 생산되고 그 축방향 양쪽 단부가 개방된 상태로 편물기로부터 언로딩(unloading)된다.
양말류 제품의 경우, 양말류 제품을 제조한 편물기로부터 언로딩된 후, 재봉(sewing) 또는 링킹(linking) 기계에 의해 수행되는 작업인 발가락부(toe)를 폐쇄하는 것이 필요하다.
이 작업은 양말류 제품의 총 생산 비용에 상당한 방식으로 영향을 미치는 추가 기계들과 노동력의 사용을 필요로 하기 때문에, 양말류 제품의 발가락부의 폐쇄, 또는 보다 일반적으로 원형 양말류 편물기 등으로 생산된 튜브형 편직 제품의 축 방향 단부의 폐쇄를 자동화하기 위해 다양한 기술들이 제안되었다.
지금까지 제안된 다양한 기술들은 두 가지 주요 범주로 구분될 있다: 첫 번째 범주는 생산의 시작 시점 또는 종료 시점에서 편직 제품을 생산하는 편물기에서 직접 폐쇄를 수행하는 것에 기초한 기술을 포함하고, 두 번째 범주는 이 목적을 위해 제공되며, 편직 제품을 생산하는 편물기로부터 이격되어 있는 재봉 또는 링킹 스테이션(linking station)에서 폐쇄를 수행하는 것에 기초한 기술을 포함한다.
첫 번째 범주는 폐쇄 작업이 편물기가 새로운 제품을 생산할 수 없는 일정 시간을 필요로 하기 때문에, 편물기의 생산성을 크게 제한하는 단점이 있다.
예를 들어 특허 IT1,300,622에 기재된 기술이 속하는 두 번째 범주는, 편물기의 생산 잠재력이 제품을 생산한 편물기로부터 제품을 제거하는데 필요한 시간의 관점에서만 단점을 갖고, 그 제거 후에는 편물기가 이전 제품이 재봉 또는 링킹을 거치는 동안 새로운 제품의 생산을 시작할 수 있기 때문에 이 문제를 적어도 부분적으로 피할 수 있다.
다른 한편으로, 생산 편물기로부터 링킹 스테이션으로 제품을 이송하는 작업은 종종 매우 정밀한 작업을 보장해야 하는 복잡한 장치들의 사용을 필요로 한다.
이러한 장치들의 사용에 있어서, 제품의 총 이송 시간에 상당한 방식으로 영향을 미치고, 항상 요구되는 정밀도를 보장할 수 있는 것은 아니기 때문에, 제품을 생산한 편물기의 니들로부터 제품의 픽업이 특히 중요한 것으로 밝혀졌다.
동일한 출원인의 명의로 된 EP2250305로부터, 원형 양말류 편물기 등의 생산 사이클의 종료 시점에서, 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 튜브형 편직 제품의 폐쇄를 수행하는 방법이 공지되어 있으며, 이 방법은 편물이 시작된 축방향 단부의 반대쪽에 있는 제품의 축방향 단부에서, 편물의 마지막 코스의 실행까지 제품을 제조하고, 편물의 상기 마지막 코스의 편물 루프들을 이들을 형성한 편물기의 니들의 헤드에 유지하는 처음 단계를 포함한다.
본 발명의 목적은 상기 언급된 형태들 중 하나 이상에서 배경 기술을 개선할 수 있는 튜브형 편직 제품의 폐쇄를 수행하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적 내에서, 본 발명의 목적은 방법 및 장치의 생산성을 상당히 증가시킬 수 있는 편직된 튜브형 제품을 폐쇄하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 이송 작업을 극도로 정밀하게 유지하면서 사이클 시간을 감소시킬 수 있는 편직된 튜브형 제품을 폐쇄하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 신뢰성이 높고, 비교적 제공이 용이하며 경쟁력 있는 비용으로 편직된 튜브형 제품을 폐쇄하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적 및 이하에서 더 명백해질 이들 및 다른 목적들은, 종속항의 특징들 중 하나 이상을 선택적으로 제공하는 청구항 1에 따른 편직된 튜브형 제품을 폐쇄하기 위한 방법에 의해 달성된다.
본 발명의 추가 특징들 및 이점들은 첨부 도면에 비제한적인 형태로서 도시된, 본 발명에 따른 편직된 튜브형 제품을 폐쇄하는 방법의 바람직하지만 배타적이지 않은 실시 형태의 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 원형 양말류 편물기 등의 정면도이다.
도 2는 제품의 초기 생산 단계 동안의 도 1의 원형 편물기의 일부분의 정면도이다.
도 3은 제품의 초기 생산 단계와 픽업 요소에 의해 편물의 루프들을 개별적으로 그리핑하는 단계 사이의 중간 단계에서 도 1의 원형 편물기의 일부분의 평면도이다.
도 4는 도 3의 편물기 부분의 정면도이다.
도 5는 픽업 요소에 의해 편물 루프들을 개별적으로 그리핑하는 단계 동안의 도 1의 원형 편물기의 일부분의 정면도이다.
도 6은 편물기로부터 제품을 제거하는 단계 동안의 도 1의 원형 편물기의 일부분의 정면도이다.
도 7은 다른 부분적으로 단면적인 관점에서 도 6의 상태에 있는 편물기의 도면이다.
도 8은 재봉(sewing) 또는 링킹 스테이션(linking station)(102)에서 제조물을 위치시키는 단계 동안 도 1의 원형 편물기의 일부의 평면도이다.
도 9는 도 8의 편물기 부분의 정면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 원형 양말류 편물기(100) 등에서 편직된 튜브형 제품의 생산 사이클의 종료 시점에 편직된 튜브형 제품을 그 축방향 단부에서 폐쇄하기 위한 방법은,
- 편물이 시작된 축 방향 단부의 반대쪽에 있는 제품의 축 방향 단부에서, 편물의 마지막 코스(course)의 실행까지 제품을 제조하고, 편물의 마지막 코스의 편물의 루프들(loops)을 이들을 형성한 편물기(100)의 니들(123)의 헤드(123c)에 유지하는 처음 단계;
- 헤드(123c)의 반대쪽의 래치(123d)에 근접하게 위치된 각 니들(123)의 스템(123b)의 영역에 대해 배치된 픽업 요소(29)로 편물의 루프들을 개별적으로 그리핑(gripping)하는 단계;
- 상기 제품을 이를 생산한 편물기(100)로부터 제거하고, 형성된 편물의 마지막 코스의 각각의 편물 루프를 상기 픽업 요소(29)에 의해 유지하는 단계;
- 제봉 또는 링킹 스테이션(102)에 제품을 위치시키는 단계;
- 편물 루프들을 픽업 요소(29)로부터 2개의 반 환형 부분들로 구성되고, 그 중 하나는 직경 축을 중심으로 다른 부분에 대해 뒤집힐 수 있는 환형 핸들링 장치의 스파이크(spikes)로 개별적으로 전이하는 단계;
- 핸들링 장치로 유지된 제품을 반전시키는 단계;
- 핸들링 장치의 2개의 반 환형 부분들 중 하나를, 직경 축을 중심으로 실질적으로 180°의 아크를 통해, 다른 반 환형 부분에 대해 뒤집어서 편물의 코스의 절반 코스에서의 각각의 편물 루프를 핸들링 장치의 동일한 스파이크 상의 편물의 마지막 코스의 나머지 절반 코스의 대응하는 편물의 루프 상에 중첩하는 단계;
- 서로 중첩된 편물 루프의 쌍들을 재봉하거나 링킹하는 단계;
- 핸들링 장치로부터 제품을 분리하는 단계 - 상기 제품의 분리 단계는 제 1 추출 준비 단계, 제 2 제품 추출 단계, 및 제 3 제품 이송 단계를 포함함 -
를 포함한다.
편물기(100)는 상승 및 하강될 수 있는 실 가이드 플레이트(yarn guiding plate), 실린더(101), 편물을 작업 위치로 가져오기 위해 내부 튜브의 명령에 따라 이동하기 위한 스텝 모터, 실린더 록킹 피스톤, 편물 푸셔 피스톤(knitting pusher piston), 대응하는 피스톤을 갖는 픽업 암(pickup arm)(43), 실 가이드 플레이트, 내부 편직 리프팅 튜브(internal knitting lifting tube), 반전 피스톤(inverting piston), 다이얼을 갖는다
이 방법은, 제 1 추출 준비 단계가 다음 명령,
- 추출 시작 명령;
- 편물기를 정지하기 위한 명령;
- 실(yarn) 가이드 플레이트를 상승시키기 위한 명령;
- 편물기를 재시작하기 위한 명령;
- 편물기(1)의 실린더(101)의 위치 결정을 대기하기 위한 명령;
- 편물을 작업 위치로 가져오기 위해 내부 튜브의 스텝 모터의 작동을 위한 명령;
- 위치 결정이 발생했음을 세팅하기 위한 명령;
- 작동 상태에서 실린더 록킹 피스톤의 작동을 위한 명령;
- 작동 상태에서 실린더의 편물 푸셔 피스톤의 작동을 위한 명령;
- 작동 상태에서 픽업 암의 피스톤의 작동을 위한 명령;
- 픽업 암(43)을 중간 상태로 이동시키기 위한 명령;
- 픽업 암(43)을 편물기에 진입하기 위한 높이로 이동시키기 위한 명령;
- 실 가이드 플레이트가 추출 위치에 있을 때까지 대기하기 위한 명령;
- 편물기에 진입하기 위한 픽업 암(43)의 각도 이동(angular movement)을 위한 명령;
- 실린더의 편물 푸셔의 해제를 위한 픽업 암(43)의 수직 이동을 위한 명령;
- 중간 위치에서 픽업 암(43)의 수직 이동을 위한 명령;
- 실린더 록킹 피스톤이 작동 상태에 있는 경우 비활성 상태에서 픽업 피스톤에 대한 명령;
- 대기 명령;
- 픽업 높이로 픽업 암(43)의 수직 이동을 위한 명령
을 포함하는 것을 특징으로 한다.
- 편물기를 정지하기 위한 명령;
- 편물기를 재시작하기 위한 명령;
- 실린더의 위치 결정을 대기하기 위한 명령;
- 작동 위치에서 내부 편직 리프팅 튜브의 스텝 모터를 작동시키기 위한 명령;
- 위치 결정이 발생했음을 세팅하기 위한 명령;
- 작동 상태에서 실린더 록킹 피스톤의 명령
을 포함하는 명령들은,
실질적으로 동시에 수행된다.
편리하게,
- 작동 상태에서 픽업 피스톤의 작동을 위한 명령;
- 픽업 암(43)을 중간 상태로 이동시키기 위한 명령;
- 픽업 암(43)을 편물기에 진입하기 위한 높이로 이동시키기 위한 명령
을 포함하는 명령들은,
실질적으로 동시에 수행된다.
편리하게,
- 편물기에 진입하기 위한 픽업 암(43)의 각도 이동에 대한 명령;
- 실린더의 편물 푸셔의 해제를 위한 픽업 암(43)의 수직 이동을 위한 명령;
- 중간 위치에서 픽업 암(43)의 수직 이동을 위한 명령은,
실 가이드 플레이트 리프팅 명령이 실 가이드 플레이트를 미리 설정된 높이로 가져온 후에 수행된다.
이 편물기는 또한 실린더의 편물 푸셔, 흡입 장치와 결합된 전기 스로틀 밸브(throttling valve) 및 스텝 모터, 싱커(sinkers)의 이동을 위한 스텝 모터, 내부 편직 리프팅 튜브와 결합된 스텝 모터를 포함한다.
제 2 제품 추출 단계는 다음 명령들,
- 비활성 상태에서 내부 편직 리프팅 튜브의 스텝 모터의 작동을 위한 명령;
- 제품을 픽업하기 위해 작동 높이로 스텝 모터의 작동을 위한 명령;
- 작동 위치에서 실린더의 편물 푸셔에 대한 명령;
- 대기 명령;
- 흡입 장치의 스텝 모터와 전기 스로틀 밸브의 작동을 위한 명령;
- 픽업 암(43)을 추출 높이로 수직으로 이동시키기 위한 명령;
- 제품을 픽업 요소 상에 세팅하기 위한 명령;
- 싱커를 안전 높이로 이동시키기 위한 스텝 모터의 작동을 위한 명령;
- 작동 상태에서 내부 편직 리프팅 튜브의 스텝 모터의 작동을 위한 명령;
- 비활성 상태에서 실린더 록킹 피스톤의 작동을 위한 명령;
- 니들을 힐 제외 위치(heel exclusion position)로부터 턱 스티치 위치(tuck stitch position)까지 레벨링하기 위한 편물기의 작동을 위한 명령을 포함한다.
특히,
- 비활성 상태에서 내부 편직 리프팅 튜브의 스텝 모터의 작동을 위한 명령; 그리고
- 제품을 픽업하기 위해 작동 높이로 스텝 모터의 작동을 위한 명령은,
실질적으로 동시에 수행된다.
편리하게,
- 작동 상태에서 내부 편직 리프팅 튜브의 스텝 모터의 작동을 위한 명령; 그리고
- 비활성 상태에서 실린더 록킹 피스톤의 작동을 위한 명령은,
실질적으로 동시에 수행된다.
또한, 편물기는 하부 반전 유닛과 결합된 피스톤, 제품을 이송하기 위한 센서, 재봉틀의 스텝 모터 및 전기 스로틀 밸브, 및 튜브형 제품의 추출을 위한 블로워 장치를 갖는다.
제 3 제품 이송 단계는 다음 명령들:
- 니들의 레벨링이 끝날 때까지 대기하기 위한 명령;
- 하부 반전 피스톤을 작동시키기 위한 명령;
- 작동 상태에서 다이얼을 하강시키기 위한 명령;
- 픽업 암(43)을 중간 위치로 가져오기 위한 각도 이동을 위한 작동 명령;
- 튜브형 제품의 이송을 위한 센서를 제어하기 위한 명령;
- 미리 설정된 높이로 픽업 암(43)의 각도 이동을 위한 작동 명령;
- 하부 반전 장치로부터 제 1 스로틀 높이에 도달하기 위해 재봉틀의 스텝 모터와 전기 스로틀 밸브의 작동을 위한 명령;
- 미리 설정된 높이에서 반전 유닛을 기울이기 위한 스텝 모터의 작동을 위한 명령;
- 흡입 장치(intake)의 전기 스로틀 밸브와 스텝 모터를 제로로 작동시키기 위한 명령;
- 하부 반전 유닛을 미리 설정된 높이로 기울이기 위한 스텝 모터의 작동을 위한 명령;
- 대기 명령;
- 제로 높이에서 하부 반전 유닛을 기울이기 위한 스텝 모터의 작동을 위한 명령;
- 튜브형 제품의 추출을 용이하게 하기 위한 블로워 장치의 명령;
- 하부 반전 유닛을 제 2 스로틀 높이로 흡입하기 위한 재봉틀의 스텝 모터 및 전기 스로틀 밸브의 작동을 위한 명령;
- 제로 높이에서 반전 유닛의 경사를 위한 스텝 모터의 명령;
- 제로 높이에서 픽업 암(43)의 각도 작동을 위한 명령;
- 비활성 상태에서 반전 유닛(130)을 록킹하기 위한 작동 명령;
- 비활성 상태에서 다이얼을 하강시키기 위한 작동 명령;
- 대기 명령
을 포함한다.
유리하게는,
- 픽업 암을 중간 위치로 가져오기 위한 각도 이동을 위한 작동 명령;
- 튜브형 제품의 이송을 위해 센서를 제어하기 위한 명령; 그리고
- 미리 설정된 높이로 픽업 암의 각도 이동을 위한 작동 명령은,
실질적으로 동시에 수행된다.
특히,
- 추출 시작 명령;
- 편물기를 정지하기 위한 명령;
- 실 가이드 플레이트를 상승시키기 위한 명령
을 포함하는 단계; 및
- 작동 상태에서 픽업 피스톤에 대한 명령;
- 픽업 암을 중간 상태로 이동시키기 위한 명령;
- 픽업 암을 편물기에 진입하기 위한 높이로 이동시키기 위한 명령
을 포함하는 단계는,
제 1 추출 단계와 관련하여 실행 중 적어도 부분적으로 중복된다.
추출을 위한 제품을 준비하기 위한 편물기의 이동은 위에서 설명한 단계들과 실질적으로 동시에 수행된다.
폐쇄-루프 드라이버(closed-loop driver)를 갖는 스텝 모터의 채택으로 영향을 받는 장치의 이동 속도를 증가시킬 수 있다.
실 가이드 플레이트 리프팅 장치에 폐쇄-루프 드라이버를 채택함으로써 실 가이드 플레이트 리프팅 장치가 시작 상태로 돌아갈 때까지 대기해야 하는데 필요한 일부 아이들 회전(idle turns)을 양말 프로그램(hosiery program)으로부터 추가로 제거할 수 있게 되었다. 제 3 제품 이송 단계와 관련하여, 비디오 카메라 또는 대체 제어 센서가 장착된 경우, 기계적 센서에 의해 제어 단계를 기다리지 않고, 양말류 제품의 통과 직후 편물기의 재시동이 최적화된다.
실제로, 본 발명은 편물기의 생산성을 상당히 증가시킬 수 있는 방법을 제공함으로써, 의도된 목표 및 목적을 달성하는 것으로 밝혀졌다.
따라서 고안된 본 발명은 수많은 수정 및 변형이 가능하며, 이들 모두는 첨부된 청구항의 범위 내에 있으며, 모든 상세 구성은 또한 기술적으로 동등한 다른 요소로 대체될 수 있다.
실제로, 사용된 재료는, 특정 용도뿐만 아니라 임의의 형상과 치수와 호환되는 한, 요구 사항과 기술의 상태에 따라 달라질 수 있다.
본 출원이 우선권을 주장하는 이탈리아 특허 출원 번호 102020000023137의 개시 내용은 참조로 본 명세서에 통합된다.
청구항에 언급된 기술적 특징들 뒤에 참조 부호들이 뒤따르는 경우, 이 참조 부호들은 청구항의 명료성을 높이기 위한 유일한 목적으로 포함되었으며 따라서 이러한 참조 부호들은 이러한 참조 부호들에 의해 예를 들어 식별된 각 요소의 해석에 제한적인 영향을 미치지 않는다.

Claims (6)

  1. 원형 양말류 편물기 등에서 편직된 튜브형 제품의 생산 사이클의 종료 시점에 편직된 튜브형 제품을 그 축방향 단부에서 폐쇄하기 위한 방법으로서,
    - 편물이 시작된 축 방향 단부의 반대쪽에 있는 제품의 축 방향 단부에서, 편물의 마지막 코스(course)의 실행까지 제품을 제조하고, 편물의 상기 마지막 코스의 편물 루프들(loops)을 이들을 형성한 편물기의 니들의 헤드에 유지하는 처음 단계;
    - 상기 헤드의 반대쪽의 래치(latch)에 근접하게 위치된 각 니들의 스템(stem) 영역에 대해 배치된 픽업 요소(pickup elements)(29)로 편물 루프들을 개별적으로 그리핑(gripping)하는 단계;
    - 상기 제품을 이를 생산한 편물기(100)로부터 제거하고, 형성된 편물의상기 마지막 코스의 각각의 편물 루프를 상기 픽업 요소(29)에 의해 유지하는 단계;
    - 재봉(sewing) 또는 링킹 스테이션(linking station)(102)에 상기 제품을 위치시키는 단계;
    - 편물 루프들을 상기 픽업 요소(29)로부터, 2개의 반 환형 부분들로 구성되고, 그 중 하나는 직경 축을 중심으로 다른 부분에 대해 뒤집힐 수 있는 환형 핸들링 장치의 스파이크(spikes)로 개별적으로 전이하는 단계;
    - 상기 핸들링 장치로 유지된 제품을 반전시키는 단계;
    - 핸들링 장치의 상기 2개의 반 환형 부분들 중 하나를, 상기 직경 축을 중심으로 실질적으로 180°의 아크를 통해, 다른 반 환형 부분에 대해 뒤집어서 편물의 코스의 절반 코스에서의 각각의 편물 루프를 상기 핸들링 장치의 동일한 스파이크 상의 편물의 마지막 코스의 나머지 절반 코스의 대응하는 편물 루프 상에 중첩하는 단계;
    - 서로 중첩된 편물 루프의 쌍들을 재봉하거나 링킹하는 단계;
    - 상기 핸들링 장치로부터 제품을 분리하는 단계 - 상기 제품의 분리 단계는 제 1 추출 준비 단계, 제 2 제품 추출 단계, 및 제 3 제품 이송 단계를 포함함 -,
    를 포함하고,
    상기 제 1 추출 준비 단계는 다음 명령들:
    - 추출 시작 명령;
    - 상기 편물기(100)를 정지하기 위한 명령;
    - 실(yarn) 가이드 플레이트를 상승시키기 위한 명령;
    - 상기 편물기(100)를 재시작하기 위한 명령;
    - 실린더의 위치 결정을 대기하기 위한 명령;
    - 편물을 작업 위치로 가져오기 위해 내부 튜브의 스텝 모터의 작동을 위한 명령;
    - 위치 결정이 발생했음을 세팅하기 위한 명령;
    - 작동 상태에서 실린더(101)의 록킹 피스톤(locking piston)의 작동을 위한 명령;
    - 작동 상태에서 실린더의 편물 푸셔 피스톤(knitting pusher piston)의 작동을 위한 명령;
    - 작동 상태에서 픽업 피스톤(pickup piston)의 작동을 위한 명령;
    - 픽업 암(pickup arm)을 중간 상태로 이동시키기 위한 명령;
    - 픽업 암을 상기 편물기(100)에 진입하기 위한 높이로 이동시키기 위한 명령;
    - 실 가이드 플레이트가 추출 위치에 있을 때까지 대기하기 위한 명령;
    - 상기 편물기(100)에 진입하기 위한 상기 픽업 암의 각도 이동을 위한 명령;
    - 상기 실린더의 편물 푸셔의 해제를 위한 상기 픽업 암의 수직 이동을 위한 명령;
    - 중간 위치에서 상기 픽업 암의 수직 이동을 위한 명령;
    - 상기 실린더 록킹 피스톤이 작동 상태에 있는 경우 비활성 상태에서 상기 픽업 피스톤의 작동을 위한 명령;
    - 대기 명령;
    - 픽업 높이로 상기 픽업 암의 수직 이동을 위한 명령
    을 포함하고,
    - 상기 편물기(100)를 정지하기 위한 상기 명령;
    - 상기 편물기(100)를 재시작하기 위한 상기 명령;
    - 상기 실린더의 위치 결정을 대기하기 위한 상기 명령;
    - 작동 위치에서 내부 편직 리프팅 튜브의 스텝 모터 작동을 위한 상기 명령;
    - 위치 결정이 발생했음을 세팅하기 위한 상기 명령;
    - 작동 상태에서 상기 실린더 록킹 피스톤의 상기 명령
    을 포함하는 명령들은,
    실질적으로 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    - 작동 상태에서 상기 픽업 피스톤에 대한 명령;
    - 상기 픽업 암을 중간 상태로 이동시키기 위한 명령;
    - 상기 픽업 암을 상기 편물기(100)에 진입하기 위한 높이로 이동시키기 위한 명령;
    을 포함하는 명령들은,
    실질적으로 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    - 상기 편물기(100)에 진입하기 위한 상기 픽업 암의 각도 이동을 위한 명령;
    - 상기 실린더의 편물 푸셔의 해제를 위해 상기 픽업 암의 수직 이동을 위한 명령;
    - 중간 위치에서 상기 픽업 암의 수직 이동을 위한 명령은,
    상기 실 가이드 플레이트 리프팅 명령이 상기 실 가이드 플레이트를 미리 설정된 높이로 가져온 후에 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 제품의 추출 단계는 다음 명령들:
    - 비활성 상태에서 내부 편직 리프팅 튜브의 스텝 모터 작동을 위한 명령;
    - 제품을 픽업하기 위해 작동 높이로 상기 스텝 모터의 작동을 위한 명령;
    - 작동 위치에서 상기 실린더의 편물 푸셔에 대한 명령;
    - 대기 명령;
    - 흡입 장치의 스텝 모터와 전기 스로틀 밸브의 작동을 위한 명령;
    - 상기 픽업 암을 추출 높이로 수직으로 이동시키기 위한 명령;
    - 제품을 상기 픽업 요소 상에 세팅하기 위한 명령;
    - 싱커를 안전 높이로 이동시키기 위한 상기 스텝 모터의 작동을 위한 명령;
    - 작동 상태에서 상기 내부 편직 리프팅 튜브의 스텝 모터의 작동을 위한 명령;
    - 비활성 상태에서 상기 실린더 록킹 피스톤의 작동을 위한 명령;
    - 상기 니들을 힐 제외 위치(heel exclusion position)로부터 턱 스티치 위치(tuck stitch position)까지 레벨링하기 위한 상기 편물기(100)의 작동을 위한 명령
    을 포함하는 것을 특징으로 하고,
    - 비활성 상태에서 상기 내부 편직 리프팅 튜브의 스텝 모터의 작동을 위한 상기 명령;
    - 제품을 픽업하기 위해 작동 높이로 상기 스텝 모터의 작동을 위한 상기 명령은,
    실질적으로 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 작동 상태에서 상기 내부 편직 리프팅 튜브의 스텝 모터의 작동을 위한 상기 명령; 그리고
    - 비활성 상태에서 상기 실린더 록킹 피스톤의 작동을 위한 상기 명령은,
    실질적으로 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 3 제품 이송 단계는 다음 명령들:
    - 상기 니들의 레벨링이 끝날 때까지 대기하기 위한 명령;
    - 하부 반전 피스톤(130)을 작동시키기 위한 명령;
    - 작동 상태에서 다이얼을 하강시키기 위한 명령;
    - 상기 픽업 암을 중간 위치로 가져오기 위한 각도 이동을 위한 작동 명령;
    - 튜브형 제품의 이송을 위한 센서를 제어하기 위한 명령;
    - 미리 설정된 높이로 상기 픽업 암의 각도 이동을 위한 작동 명령;
    - 하부 반전 유닛(130)으로부터 제 1 스로틀 높이에 도달하기 위해 재봉틀의 스텝 모터 및 전기 스로틀 밸브의 작동을 위한 명령;
    - 미리 설정된 높이에서 상기 반전 유닛(130)을 기울이기 위한 스텝 모터의 작동을 위한 명령;
    - 흡입 장치(intake)의 전기 스로틀 밸브 및 스텝 모터를 제로로 작동시키기 위한 명령;
    - 상기 하부 반전 유닛(130)을 미리 설정된 높이로 기울이기 위한 스텝 모터의 작동을 위한 명령;
    - 대기 명령;
    - 제로 높이에서 상기 하부 반전 유닛(130)을 기울이기 위한 스텝 모터의 작동을 위한 명령;
    - 튜브형 제품의 추출을 용이하게 하기 위한 블로워 장치의 명령;
    - 상기 하부 반전 유닛(130)을 제 2 스로틀 높이로 흡입하기 위한 재봉틀의 스텝 모터 및 전기 스로틀 밸브의 작동을 위한 명령;
    - 제로 높이에서 상기 반전 유닛(130)의 경사를 위한 스텝 모터의 명령;
    - 제로 높이에서 상기 픽업 암의 각도 작동을 위한 명령;
    - 비활성 상태에서 상기 반전 유닛(130)을 록킹하기 위한 작동 명령;
    - 비활성 상태에서 다이얼을 하강시키기 위한 작동 명령;
    - 대기 명령
    을 포함하고,
    상기 픽업 암을 중간 위치로 가져오기 위해 상기 픽업 암의 각도 이동을 위한 상기 작동 명령, 튜브형 제품을 이송하기 위한 센서를 제어하기 위한 상기 명령 및 미리 설정된 높이로 상기 픽업 암의 각도 이동을 위한 상기 작동 명령은, 실질적으로 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
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