JP6064978B2

JP6064978B2 - 靴下の縫い合わせ装置

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Publication number: JP6064978B2
Application number: JP2014230690A
Authority: JP
Inventors: インリムスタファ
Original assignee: ターカンチーチークーフェンユーシエンコンスー
Priority date: 2013-11-15
Filing date: 2014-11-13
Publication date: 2017-01-25
Anticipated expiration: 2034-11-13
Also published as: US8893529B1; CN104652043B; PT2873760E; EP2873760A1; TW201518569A; CN104652043A; KR101576100B1; CN203700719U; PL2873760T3; KR20150056438A; TWI509121B; RU2561909C1; EP2873760B1; ES2572082T3; JP2015096199A

Description

本発明は靴下の縫い合わせ装置に関し、特に、従来の靴下の縫い合わせ装置より構成が簡単になっている靴下の縫い合わせ装置に関する。

靴下の製造について、従来では例えば編み機により管状で両端開口の半製品を作成してから、縫い合わせ機に移送して該半製品のそのつま先を包むのに該当する一端にある開口を縫い合わせる閉口工程を行って作成される。

特許文献１では、上記縫い合わせ機の一例が開示されており、該縫い合わせ機は互いに折り重なることができるように枢接し合う一対の半円形保持座と、該一対の半円形保持座にそれぞれ配置されている複数のオス固定歯と複数のメス固定歯とを備えている。

編み機により作製された半製品は、所定の搬送手段により縫い合わせ機に移送される際、該半製品のそのつま先を包む部位に該当する一端が搬送手段により一旦保持され、互いに向き合って略円形を成す一対の半円形保持座に配置されている複数のオス固定歯と複数のメス固定歯で前記搬送手段から該半製品の前記一端を受け取って該一端の開口縁を一対の半円形保持座でそれぞれ保持してから、前記一対の半円形保持座が折り重なることによって該一対の半円形保持座がそれぞれ保持している開口縁を重ねて縫い合わせてそのつま先を包む部位に該当する一端にあった開口を閉じる構成になっている。

特許文献１においては上記一対の半円形保持座が略円形を成す状態と折り重なる状態とを制御する構成が開示されていない。一方、同じく一対の半円形保持座を使用する例として、特許文献２では空気圧シリンダーと複数のリンクで制御する構成例が開示されている。しかし、この構成は複雑であり、必要とする空間も広い。

また、特許文献１及び特許文献２では、重ねた半製品の開口縁を重ねて縫い合わせる際、縫い針が所定の位置で往復すると共に、開口縁を保持する一対の半円形保持座が回転する構成になっているが、半円形保持座を回転駆動する詳しい構成については特許文献１及び特許文献２には特に記載されていない。一方、このような半円形保持座の回転駆動は、通常ではステッピングモーターが使用されるが、開口縁を縫い針で縫い合わせるため、一度に回転する刻み幅が細かく、それによってステッピングモーターのパルス数／周波数も高くなるので、このようなステッピングモーターを使用するコストが高く、そして損傷率も高い。

台湾特許出願公開第２０１１４４５０６号明細書米国特許出願公開第２００４／０２１１２２６号明細書

上記問題点に鑑みて、本発明は簡単な構成で保持座の回転運動を制御できる縫い合わせ機の提供を目的とする。

上記目的を達成すべく、本発明は、靴下編み機により管状に作成された靴下半製品の一端にある円環状開口縁を保持手段で保持すると共に、回転駆動手段で前記保持手段を回転駆動しながら、縫合手段で前記円環状開口縁を縫い合わせて該開口を封止する靴下の縫い合わせ装置であって、前記保持手段は、固定フレームと、前記固定フレームに対して回動できるように前記固定フレームの隣に配置されている回動フレームと、半枠状に形成されて前記靴下半製品の前記円環状開口縁の一半分の周縁を保持することができるように構成されて前記回動フレームに固定されている固定保持枠と、前記固定保持枠と同じく半枠状に形成されて前記靴下半製品の前記円環状開口縁の他半分の周縁を保持することができるように構成されていると共に、前記固定保持枠と共に一つの枠状を成し前記靴下半製品の前記円環状開口縁を受け取って保持する受取位置と、前記固定保持枠と重なって、前記固定保持枠によって保持されている前記靴下半製品の前記円環状開口縁の一半分の周縁と自身が保持している前記靴下半製品の前記円環状開口縁の他半分の周縁とを重ねる縫合位置との間に切替えることができるように前記固定保持枠に枢支されている可動保持枠と、を備え、前記回転駆動手段は、略円盤状に形成されて前記回動フレームに固定されている回転盤と、前記固定フレームに配置されていると共に、前記回転盤の周縁外側から前記回転盤を引き回すことによって、前記回転盤と前記回動フレームと前記固定保持枠とを回動させることができるように構成された複数の回転駆動機構と、を備えており、前記縫合手段は、前記回転駆動手段の駆動により回動する前記保持手段の前記固定保持枠及び前記可動保持枠の回動に合わせて、前記固定保持枠及び前記可動保持枠によって重なるように保持されている前記靴下半製品の前記円環状開口縁の一半分の周縁及び前記靴下半製品の前記円環状開口縁の他半分の周縁を縫い合わせることができる縫い針を備えていることを特徴とする靴下の縫い合わせ装置を提供する。

上記構成によれば、本発明は略円盤状に形成されて回動フレームに固定されている回転盤と、固定フレームに配置されていると共に、回転盤の周縁外側から回転盤を引き回すことによって、回転盤と回動フレームと回動フレームに固定されている固定保持枠とを回動させるので、ステッピングモーターを使用しなくても簡単な構成で保持座の回転運動を制御することができる。

本発明の靴下の縫い合わせ装置全体の外部構成が示される側面図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置全体の内部構成が示される斜視図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段の固定保持枠と可動保持枠との構成が示される一部分解図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する折り重ね駆動機構及びサポート駆動機構の構成が示される説明図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する折り重ね駆動機構及びサポート駆動機構の構成が示される分解図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する折り重ね駆動機構及びサポート駆動機構の作動状態構成が示される説明図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する回転駆動機構の構成が示される上面図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する回転駆動機構の構成が示される分解図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段が搬送手段から靴下半製品を受け取る方法が示される説明図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段が搬送手段から靴下半製品を受け取る方法が示される説明図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段が搬送手段から靴下半製品を受け取る方法が示される説明図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段が搬送手段から靴下半製品を受け取る方法が示される説明図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段の可動保持枠が折り重ね駆動機構及びサポート駆動機構により駆動される状態が示される説明図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段の固定保持枠と可動保持枠とに取り付けられる保持ピンが、固定保持枠と可動保持枠とが折り重なる際における作動状態が示される説明図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段の固定保持枠と可動保持枠とに取り付けられる保持ピンが、固定保持枠と可動保持枠とが折り重なる際における作動状態が示される説明図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段の可動保持枠が折り重ね駆動機構及びサポート駆動機構により駆動される状態が示される説明図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段の固定保持枠と可動保持枠とが折り重なる際において保持ピンにより保持される靴下半製品を重ねさせる様子が示される説明図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する縫合手段が靴下半製品を縫い合わせる様子が示される説明図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する回転駆動機構が作動する様子が示される説明図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する回転駆動機構が作動する様子が示される説明図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する回転駆動機構が作動する様子が示される説明図である。本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する回転駆動機構が作動する様子が示される説明図である。

以下では各図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳しく説明する。

図１は本発明の靴下の縫い合わせ装置全体の外部構成が示される側面図であり、図２は該靴下の縫い合わせ装置全体の内部構成が示される斜視図である。また、図３は該靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段の固定保持枠と可動保持枠との構成が示される一部分解図である。

本発明の靴下の縫い合わせ装置は、靴下編み機により管状に作成された靴下半製品の一端にある円環状開口縁を搬送手段４（図９参照）から受け取り保持手段１で保持すると共に、回転駆動手段２で保持手段１を回転駆動しながら、縫合手段３で前記円環状開口縁を縫い合わせてその開口を封止する靴下の縫い合わせ装置である。

図１、図２に示されているように、保持手段１は、固定フレーム１０と、固定フレーム１０に対して回動できるように固定フレーム１０の隣に配置されている回動フレーム１１と、半枠状に形成されて前記靴下半製品の前記円環状開口縁の一半分の周縁を保持することができるように構成されて回動フレーム１１に固定されている固定保持枠１２と、固定保持枠１２と同じく半枠状に形成されて前記靴下半製品の前記円環状開口縁の他半分の周縁を保持することができるように構成されている可動保持枠１３とを備えている。

この実施形態において、固定フレーム１０は、上支持台１０１と、上支持台１０１の下方に配置されている下支持台１０２と、上支持台１０１と下支持台１０２との間に配置されて上支持台１０１と下支持台１０２を接続する複数の連結柱１０３とを有するフレーム体である。

回動フレーム１１は、軸線Ｌ（図１参照）に沿って略円筒状に形成されたケーシングであり、この実施形態において、回動フレーム１１は固定フレーム１０の内側に配置され、固定フレーム１０の下支持台１０２との間に軸受け１０４が介在し、固定配置である固定フレーム１０に対して軸線Ｌを回転軸として回動可能になっている。

固定保持枠１２は略円筒状に形成されたケーシングである回動フレーム１１の下端の開口端部に固定されており、可動保持枠１３は固定保持枠１２と共に一つの枠状を成し前記靴下半製品の前記円環状開口縁を受け取って保持する受取位置（図４参照）と、固定保持枠１２と重なって、固定保持枠１２によって保持されている前記靴下半製品の前記円環状開口縁の一半分の周縁と自身が保持している前記靴下半製品の前記円環状開口縁の他半分の周縁とを重ねる縫合位置（図１３、図１６参照）との間に切替えることができるように固定保持枠１２に枢支されている。なお、図１、図２に示されているように、固定保持枠１２と可動保持枠１３とが受取位置において構成する一つの枠は、回動フレーム１１の回転軸である軸線Ｌと直交している。

また、図３に示されているように、固定保持枠１２と可動保持枠１３とはそれぞれ半円形に形成され、受取位置において両者が合わさって構成する一つの枠は円形であり、該円形の円心を回動フレーム１１の回転軸である軸線Ｌが通過するように固定保持枠１２が回動フレーム１１に固定されている。固定保持枠１２の外周面１２０に複数の第１の収容溝１７０が凹設されており、各第１の収容溝１７０にそれぞれ１つの第１の保持ピン１７が取付けられている（図３では見易さのため、１つの第１の保持ピン１７のみが示されている）。可動保持枠１３についても同じく、可動保持枠１３の外周面１３０に複数の第２の収容溝１８０が凹設されており、各第２の収容溝１８０にそれぞれ１つの第２の保持ピン１８が取付けられている（図３では見易さのため、１つの第２の保持ピン１８のみが示されている）。

固定保持枠１２と可動保持枠１３とは、これら複数の第１の保持ピン１７と複数の第２の保持ピン１８とを用いて、それぞれ靴下半製品の円環状開口縁の一半分の周縁を保持することができるようになっている。

更に、可動保持枠１３の固定保持枠１２における枢支は、図示のように、固定保持枠１２から回動フレーム１１の固定保持枠１２が取付けられている開口端部が向かっている側（即ち、図中の下側）へ突起する一対の枢支座１２１及び該一対の枢支座１２１のそれぞれから互いに向き合うように突起する一対の枢支軸１２２と、一対の枢支軸１２２により挿通されることができるように可動保持枠１３から突起する一対の枢支リング１３１との対応によって成されるものである。更に、可動保持枠１３から突起する一対の枢支リング１３１における１つに、回されると可動保持枠１３と共に固定保持枠１２に固定されている一対の枢支軸１２２を回転軸として回転し、固定保持枠１２と可動保持枠１３との前記受取位置と前記縫合位置との間の切替えを行うことができる従動ギア１４１が固定されている。

回転駆動手段２は保持手段１を回転駆動するものであり、略円盤状に形成されて回動フレーム１１に固定されている回転盤２１と、固定フレーム１０の上支持台１０１に配置されていると共に、回転盤２１の周縁外側から回転盤２１を引き回すことによって、回転盤２１と回動フレーム１１と固定保持枠１２とを回動させることができるように構成された複数の回転駆動機構２２と、を備えている。

縫合手段３は、回転駆動手段２の駆動により回動する保持手段１の固定保持枠１２及び可動保持枠１３の回動に合わせて、固定保持枠１２及び可動保持枠１３によって重なるように保持されている前記靴下半製品の前記円環状開口縁の一半分の周縁及び前記靴下半製品の前記円環状開口縁の他半分の周縁を縫い合わせることができる縫い針３１を備えるものであり、その詳しい構成については、以下で図１７、図１８を参照しながら説明する。

次いで、図３〜図６を用いて、固定保持枠１２と可動保持枠１３との前記受取位置と前記縫合位置との間の切替えを制御する折り重ね駆動機構について詳しく説明する。

図４〜図６は本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する折り重ね駆動機構及びサポート駆動機構の構成が示される説明図であり、図示のように、保持手段１は、可動保持枠１３が有する前記一対の枢支リング１３１における１つに固定されている従動ギア１４１と、回転できるように回動フレーム１１に取付けられている連動ギア１４２と、従動ギア１４１と連動ギア１４２とに掛渡されている連動ループ１４３と、連動ループ１４３を駆動することによって、連動ループ１４３と連動する従動ギア１４１を駆動する折り重ね駆動機構１５と、サポート駆動機構１６と、を更に備えている。

折り重ね駆動機構１５で従動ギア１４３を回動させることにより、固定保持枠１２及び可動保持枠１３の前記受取位置と前記縫合位置との切替えを制御する。
この実施形態において、連動ループ１４３は、略円筒状に形成されたケーシングである回動フレーム１１の筒内に配置されている連動チェーンであり、そして連動ループ１４３が軸線Ｌと略平行になるように、軸線Ｌに対応して、連動ギア１４２が回動フレーム１１の内側で従動ギア１４１の上方に配置されている。

従動ギア１４１と連動ギア１４２と連動ループ１４３を駆動する折り重ね駆動機構１５は、この実施形態において、回動フレーム１１に固定されている固定部１５１と、軸線Ｌと略平行する方向に沿って固定部１５１に対して往復動できると共に、連動ループ１４３に取付けられている可動部１５２とを有する圧力シリンダーであり、可動部１５２は、連動チェーン１４３に挿し込まれるフォーク１５３を介して連動ループ１４３に取付けられ、可動部１５２の固定部１５１に対する往復動で連動チェーン１４３を動かして従動ギア１４１を回動させることによって、従動ギア１４１と共に回動する可動保持枠１３を制御して固定保持枠１２と可動保持枠１３とを前記受取位置と前記縫合位置との間に切替えるよう制御するようになっている。

一方、サポート駆動機構１６は、軸線Ｌと略平行に往復摺動できるように、連動チェーン１４３に挿し込まれるフォーク１６３で連動ループ１４３に取付けられている可動ブロック１６１と、可動ブロック１６１とケーシングである回動フレーム１１との間に介在している付勢手段１６２とを有している。付勢手段１６２は、可動ブロック１６１と、可動ブロック１６１が取付けられている連動ループ１４３と、連動ループ１４３に連動する従動ギア１４１とを介して、従動ギア１４１が固定されている可動保持枠１３を前記縫合位置から前記受取位置へ切り替える勢いを付与することができるように構成されている。

例えば、図６に示されているように、可動保持枠１３が前記縫合位置から前記受取位置へ切り替わる作動に対応する従動ギア１４１の回転方向は時計方向であり、従動ギア１４１の時計方向への回転に対応する連動ループ１４３の動きは、右側が連動ギア１４２から従動ギア１４１へ（上から下へ）、そして左側が従動ギア１４１から連動ギア１４２へ（下から上へ）になっていて、連動ループ１４３の左側に配置されているサポート駆動機構１６の付勢手段１６２は、可動ブロック１６１に対して下から上への勢いを付与する引張りコイルばねを使用する。

図７は本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する回転駆動機構の構成が示される上面図であり、図８は該靴下の縫い合わせ装置が有する回転駆動機構の構成が示される分解図である。

図示されているように、回転駆動手段２は更に、各回転駆動機構２２に対応して動かす圧力シリンダー２３を備えている。ちなみに、図７に示されているように、この実施形態において、回転駆動機構２２の数は４であり、４つの回転駆動機構２２をそれぞれ動かす４つの圧力シリンダー２３が設けられている。

この実施形態において、回転盤２１は、外周縁に複数の歯２１１と、歯と歯の間にある歯溝２１２とが形成されている歯車であり、各回転駆動機構２２は、それぞれ固定フレーム１０に回動可能に枢支されている枢支端部２２０と、枢支端部２２０から延伸する揺動アーム２２１とを有する上、枢支端部２２０の固定フレーム１０に対する回動で揺動する揺動アーム２２１から突起する作動突起２２２が回転盤２１の外周縁に形成されている歯溝２１２に嵌め込まれると共に、回転盤２１に形成される歯２１１を引き動かして回転盤２１を回すように構成されている。また、各圧力シリンダー２３は、それぞれ各回転駆動機構２２の揺動アーム２２１の隣に配置されるように固定フレーム１０に固定されているシリンダー２３０と、シリンダー２３０から伸縮するように突き出て対応する回転駆動機構２２の揺動アーム２２１を押し動かすことができるピストンロッド２３１とを有するように構成されている。

また、この実施形態において各回転駆動機構２２が有する作動突起２２２は、遊び２２３が形成されることによって揺動アーム２２１に可動的に取り付けられていると共に、揺動アーム２２１が圧力シリンダー２３のピストンロッド２３１に押される際に回転盤２１の外周縁に形成されている歯溝２１２に嵌め込まれて回転盤２１を引き回すが、圧力シリンダー２３のピストンロッド２３１が揺動アーム２２１を押していない際には、回転盤２１の歯溝２１２外まで退くことができるようになっており、圧力シリンダー２３がピストンロッド２３１で回転駆動機構２２の揺動アーム２２１を押し動かす際、揺動アーム２２１に取付けられている作動突起２２２は遊び２２３で移動しながら回転盤２１を回すことができ、そして回転駆動機構２２の揺動アーム２２１が圧力シリンダー２３のピストンロッド２３１により押されていない時には回転盤２１の歯溝２１２外まで退き回転盤２１の回転を妨げないようになっている。

次いで、図９〜図１２は本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段１が搬送手段４から靴下半製品を受け取る方法が示される説明図である。

図示のように、本発明の靴下の縫い合わせ装置が有する搬送手段４は、略水平に延伸する水平アーム部４１１と水平アーム部４１１の先端から下方へ延伸する垂直アーム部４１２とを有し、靴下半製品を構成する糸によりなされたループ３２０の隙間に挿通することができる挿通アーム４１と、挿通アーム４１の垂直アーム部４１２を挟むことができるように互いに間を開けて配置されている一対の挟持アーム部４２１を有し、挿通アーム４１により挿通される靴下半製品のループ３２０を下から保持することができる保持アーム４２と、からなるアームセット４０を複数有している。

一方、上述のように、搬送手段４から靴下半製品を受け取る固定保持枠１２と可動保持枠１３とに、それぞれ複数の第１の保持ピン１７と複数の第２の保持ピン１８とが取り付けられ、図９では見易いようにすべく、一本の第１の保持ピン１７と一本の第２の保持ピン１８と、該第１の保持ピン１７と第２の保持ピン１８とがそれぞれ対応する搬送手段４のアームセット４０とのみが示され、固定保持枠１２と可動保持枠１３と、他の第１、第２の保持ピン１７、１８及びそれらが対するアームセット４０は省略されている。

即ち、搬送手段４が有するアームセット４０の数は、第１、第２の保持ピン１７、１８の合計した数に対応しており、一本の第１の保持ピン１７は対応するアームセット４０から該アームセット４０が保持している靴下半製品の一部を受け取り、そして一本の第２の保持ピン１８も対応するアームセット４０から該アームセット４０が保持している靴下半製品の一部を受け取るようになっている。この実施形態において第１、第２の保持ピン１７、１８の数量は、それぞれ数十本以上になっている。

第１の保持ピン１７は、尖った先端１７１と、固定保持枠１２に取り付けるための取付けフック１７２とが形成されており、第２の保持ピン１８は、第１の保持ピン１７の先端１７１に対応して、先端に先端１７１を受入れることができる収容溝１８１と、可動保持枠１３に取り付けるための取付けフック１８２とが形成されている。

次いで、保持手段１が搬送手段４から靴下半製品を受け取る際、まずは図９に示されているように、各アームセット４０は挿通アーム４１で靴下半製品のループ３２０を挿通すると共に、保持アーム４２で下から保持しながら、図中の矢印に示されるように受取位置にある固定保持枠１２と可動保持枠１３とにある対応の第１の保持ピン１７または第２の保持ピン１８に向かって下から接近する。そして図１０に示されるように、第１の保持ピン１７または第２の保持ピン１８が対応するアームセット４０が保持しているループ３２０内に挿し込まれた後、図１１に示されるようにまずは保持アーム４２が水平方向でループ３２０から離れ、それから図１２に示されるように挿通アーム４１も上方へ移動してループ３２０から抜けて第１、第２の保持ピン１７、１８に対する靴下半製品の受け渡しを完了する。ちなみに、この図９〜図１２で示される靴下半製品の受け渡しは全てのアームセット４０と、固定保持枠１２と可動保持枠１３に取付けられている全ての第１、第２の保持ピン１７、１８とが同時に行う作業である。従って、この靴下半製品の受け渡しが完了すると、固定保持枠１２と可動保持枠１３とは、それぞれ複数の第１の保持ピン１７と複数の第２の保持ピン１８とを用いて、靴下半製品の円環状開口縁の一半分の周縁を保持するようになる。

次いで、図１３〜図２２を用いて、本発明の靴下の縫い合わせ装置の作動状態について詳しく説明する。

図１３に示されているように、固定保持枠１２と可動保持枠１３とが共に一つの枠状を成す受取位置で靴下半製品の一端にある円環状開口縁の両半分を搬送手段４からそれぞれ受け取った後、固定保持枠１２に取付けられている各第１の保持ピン１７と可動保持枠１３に取付けられている各第２の保持ピン１８とで靴下半製品の一端にある円環状開口縁で靴下半製品を構成する糸により成ったループ３２０の隙間に挿通すると共にこれを保持しながら、折り重ね駆動機構１５の可動部１５２を下方に作動させて折り重ね駆動機構１５による駆動と、サポート駆動機構１６の付勢手段１６２による補助で、可動保持枠１３に固定されている従動ギア１４１を回し、受取位置から可動保持枠１３を固定保持枠１２に重ねるように揺動させる。

図１４〜図１６に示されるように、固定保持枠１２と可動保持枠１３とが受取位置から縫合位置に切り替えられる際、可動保持枠１３に取付けられている各第２の保持ピン１８は、固定保持枠１２に取付けられている各第１の保持ピン１７と平行に配置される位置から、対応する各第１の保持ピン１７の下方に位置し、各第２の保持ピン１８の先端にある収容溝１８１に、各第１の保持ピン１７の先端にある尖った先端１７１が収容されるように、各第１の保持ピン１７が対応する各第２の保持ピン１８と上下に繋がるようになり、可動保持枠１３に取付けられている各第２の保持ピン１８により保持される靴下半製品の円環状開口縁の一半分の周縁も、固定保持枠１２に取付けられている各第１の保持ピン１７により保持される靴下半製品の円環状開口縁の他の半分の周縁の真下に位置するようになる。ちなみに、図１４においては１つの第１の保持ピン１７と該第１の保持ピン１７に対応する第２の保持ピン１８との位置関係を見やすくするため、固定保持枠１２と可動保持枠１３と他の第１、第２の保持ピン１７、１８の表示は省略されている。

図１６〜図１９に示されているように、固定保持枠１２と可動保持枠１３とが縫合位置に切り替えられた後、搬送手段４が有する各第１の保持ピン１７に対応する保持アーム４２が、対応する第１の保持ピン１７の下方にある第２の保持ピン１８に接近して該第２の保持ピン１８が靴下半製品３００のループ３２０を保持している箇所の下方で該第２の保持ピン１８を挟んだ後、上方へ移動して該第２の保持ピン１８が保持している靴下半製品３００のループ３２０を対応する第１の保持ピン１７に押し上げる。これにより、靴下半製品３００の円環状開口縁の各第１、第２の保持ピン１７、１８によりそれぞれ保持されていた両半分は共に各第１の保持ピン１７のみにより重なるように保持されるようになり、縫合手段３が有する縫い針３１で該両半分を縫合して結合させ、靴下半製品３００の該円環状開口を封止する。

次いで、図１９〜図２２を用いて縫合手段３が縫い針３１で靴下半製品３００の円環状開口縁を縫合する際における回転駆動手段２の作動状態について詳しく説明する。本発明において縫合手段３の縫い針３１が縫合作業を行う位置が不動である一方、縫い針３１の縫合作業に合わせて靴下半製品３００の円環状開口縁を保持する保持手段１を回転盤２１を介して回転させるが、図１９に示されているように、回転盤２１を引き回す回転駆動機構２２を４つ設けており、そして各回転駆動機構２２に対応して４つの圧力シリンダー２３が設けられている。ここでは、１つの回転駆動機構２２と該回転駆動機構２２を駆動する圧力シリンダー２３とを合わせて１つの駆動部と称し、回転盤２１は第１の駆動部Ｉ〜第４の駆動部IVにより駆動されるものである。更に、各駆動部における回転駆動機構２２の作動突起２２２は、揺動アーム２２１が圧力シリンダー２３のピストンロッド２３１に押される際に回転盤２１の外周縁に形成されている歯溝２１２に嵌め込まれて回転盤２１を引き回すが、圧力シリンダー２３のピストンロッド２３１が揺動アーム２２１を押していない際には、回転盤２１の歯溝２１２外まで退くことができるようになっているので、図１９〜図２２に示されているように、第１の駆動部Ｉ〜第４の駆動部IVを、各駆動部における圧力シリンダー２３のピストンロッド２３１が対応の回転駆動機構２２の揺動アーム２２１を押し出すように順次作動させると、回転盤２１は順次作動する第１の駆動部Ｉ〜第４の駆動部IVにより少しずつ引き回されるようになり、ステッピングモーターを使用しなくても、細かい刻み幅で回転盤２１と、回転盤２１が固定されている固定フレーム１０と、固定フレーム１０に固定されている固定保持枠１２とを回転駆動することができる。

また、本発明は可動保持枠に固定されている従動ギアと、回転できるように回動フレームに取付けられている連動ギアと、従動ギアと連動ギアとに掛渡されている連動ループと、連動ループを駆動することによって、連動ループと連動する従動ギアを駆動する折り重ね駆動機構とを用い、折り重ね駆動機構で従動ギアを回動させることにより、固定保持枠及び可動保持枠の受取位置と縫合位置との切替えを制御することができる。

従って、本発明は従来より簡単で必要とする空間が少ない構成で靴下半製品の円環状開口縁を保持する固定保持枠と可動保持枠の折り重ね及び回転運動を制御できる縫い合わせ機を提供することができる。

１保持手段
１０固定フレーム
１０１上支持台
１０２下支持台
１０３連結柱
１０４軸受け
１１回動フレーム
１２固定保持枠
１２０外周面
１２１枢支座
１２２枢支軸
１３可動保持枠
１３１枢支リング
１４１従動ギア
１４２連動ギア
１４３連動ループ
１５折り重ね駆動機構
１５１固定部
１５２可動部
１５３フォーク
１６サポート駆動機構
１６１可動ブロック
１６２付勢手段
１６３フォーク
１７第１の保持ピン
１７０第１の収容溝
１７１先端
１７２取付けフック
１８第２の保持ピン
１８０第２の収容溝
１８１収容溝
１８２取付けフック
２回転駆動手段
２１回転盤
２１１歯
２１２歯溝
２２回転駆動機構
２２０枢支端部
２２１揺動アーム
２２２作動突起
２３圧力シリンダー
２３０シリンダー
２３１ピストンロッド
３縫合手段
３００靴下半製品
３１縫い針
３２０ループ
４搬送手段
４０アームセット
４１挿通アーム
４１１水平アーム部
４１２垂直アーム部
４２保持アーム
４２１挟持アーム部

Claims

靴下編み機により管状に作成された靴下半製品の一端にある円環状開口縁を保持手段で保持すると共に、回転駆動手段で前記保持手段を回転駆動しながら、縫合手段で前記円環状開口縁を縫い合わせて該開口を封止する靴下の縫い合わせ装置であって、
前記保持手段は、
固定フレームと、
前記固定フレームに対して回動できるように前記固定フレームの隣に配置されている回動フレームと、
半枠状に形成されて前記靴下半製品の前記円環状開口縁の一半分の周縁を保持することができるように構成されて前記回動フレームに固定されている固定保持枠と、
前記固定保持枠と同じく半枠状に形成されて前記靴下半製品の前記円環状開口縁の他半分の周縁を保持することができるように構成されていると共に、前記固定保持枠と共に一つの枠状を成し前記靴下半製品の前記円環状開口縁を受け取って保持する受取位置と、前記固定保持枠と重なって、前記固定保持枠によって保持されている前記靴下半製品の前記円環状開口縁の一半分の周縁と自身が保持している前記靴下半製品の前記円環状開口縁の他半分の周縁とを重ねる縫合位置との間に切替えることができるように前記固定保持枠に枢支されている可動保持枠と、を備え、
前記回転駆動手段は、
略円盤状に形成されて前記回動フレームに固定されている回転盤と、
前記固定フレームに配置されていると共に、前記回転盤の周縁外側から前記回転盤を引き回すことによって、前記回転盤と前記回動フレームと前記固定保持枠とを回動させることができるように構成された回転駆動機構と、を備えており、
前記縫合手段は、前記回転駆動手段の駆動により回動する前記保持手段の前記固定保持枠及び前記可動保持枠の回動に合わせて、前記固定保持枠及び前記可動保持枠によって重なるように保持されている前記靴下半製品の前記円環状開口縁の一半分の周縁及び前記靴下半製品の前記円環状開口縁の他半分の周縁を縫い合わせることができる縫い針を備えており、
前記回転盤は、外周縁に複数の歯と、歯と歯の間にある歯溝とが形成されている歯車であり、
前記回転駆動機構は、それぞれ前記固定フレームに回動可能に枢支されている枢支端部と、前記枢支端部から延伸する揺動アームとを有する上、前記枢支端部の前記固定フレームに対する回動で揺動する前記揺動アームから突起する作動突起が、前記回転盤の外周縁に形成されている前記歯溝に嵌め込まれると共に、前記回転盤に形成されている前記歯を引き動かして前記回転盤を回すように構成されていることを特徴とする靴下の縫い合わせ装置。
前記回転駆動手段は、更に、前記回転駆動機構に対応して、前記回転駆動機構の前記揺動アームの隣に配置されるように前記固定フレームに固定されているシリンダーと、
前記シリンダーから伸縮するように突き出て対応する前記回転駆動機構の前記揺動アームを押し動かすことができるピストンロッドと、を有する圧力シリンダーを備えていることを特徴とする請求項１に記載の靴下の縫い合わせ装置。
前記可動保持枠の前記固定保持枠における枢支は、前記固定保持枠から突起する一対の枢支座及び該一対の枢支座のそれぞれから互いに向き合うように突起する一対の枢支軸と、該一対の枢支軸により挿通されることができるように前記可動保持枠から突起する一対の枢支リングとの対応によって成されるものであり、
前記保持手段は、
前記可動保持枠が有する前記一対の枢支リングにおける１つに固定されている従動ギアと、
回転できるように前記回動フレームに取付けられている連動ギアと、
前記従動ギアと前記連動ギアとに掛渡されている連動ループと、
前記連動ループを駆動することによって、前記連動ループと連動する前記従動ギアを駆動する折り重ね駆動機構と、を更に備え、
前記折り重ね駆動機構で前記従動ギアを回動させることにより、前記固定保持枠及び前記可動保持枠の前記受取位置と前記縫合位置との切替えを制御することを特徴とする請求項２に記載の靴下の縫い合わせ装置。
前記回動フレームは、前記受取位置において前記固定保持枠及び前記可動保持枠が合わさって構成する一つの枠と直交する軸線に沿って略円筒状に形成されたケーシングであり、
前記固定保持枠は前記ケーシングの一開口端部に固定されており、
前記従動ギア及び前記連動ギアは、前記連動ループが前記軸線と略平行になるように、前記軸線に対応して配置されており、
前記折り重ね駆動機構は、
前記回動フレームに固定されている固定部と、
前記軸線と略平行する方向に沿って前記固定部に対して往復動できると共に、前記連動ループに取付けられている可動部と、を有する圧力シリンダーであることを特徴とする請求項３に記載の靴下の縫い合わせ装置。
前記保持手段は、
前記軸線と略平行に往復摺動できるように、前記連動ループに取付けられている可動ブロックと、
前記可動ブロックと前記ケーシングとの間に介在し、前記可動ブロックと、前記可動ブロックが取付けられている前記連動ループと、前記連動ループに連動する前記従動ギアとを介して、前記従動ギアが固定されている前記可動保持枠を前記縫合位置から前記受取位置へ切り替える勢いを付与する付勢手段と、からなるサポート駆動機構を更に有していることを特徴とする請求項４に記載の靴下の縫い合わせ装置。
前記連動ループは連動チェーンであり、
前記折り重ね駆動機構が有する前記可動部と、前記サポート駆動機構が有する前記可動ブロックは、それぞれ前記連動チェーンに挿し込まれるフォークを介して前記連動ループに取付けられていることを特徴とする請求項５に記載の靴下の縫い合わせ装置。
前記靴下編み機から靴下半製品の一端にある円環状開口縁を受け取り前記保持手段が有する固定保持枠及び可動保持枠に搬送する搬送手段を更に備え、
前記搬送手段は、
略水平に延伸する水平アーム部と前記水平アーム部の先端から下方へ延伸する垂直アーム部とを有し、前記靴下半製品を構成する糸によりなされたループの隙間に挿通することができる挿通アームと、前記挿通アームの前記垂直アーム部を挟むことができるように互いに間を開けて配置されている一対の挟持アーム部を有し、前記挿通アームにより挿通される前記靴下半製品を下から保持することができる保持アームと、からなるアームセットを複数有していることを特徴とする請求項１に記載の靴下の縫い合わせ装置。