KR101188020B1 - 양말 편물기용 자동 재봉 장치 - Google Patents

양말 편물기용 자동 재봉 장치 Download PDF

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Abstract

자동 재봉 장치, 특히 양말용 편물기의 자동 재봉 장치에 관한 것으로서, 재봉 장치는 진동 수단(7, 8)용 지지 아암(2, 3, 4)과 진동 조립체의 작동 수단(11, 12)을 포함하고, 진동 수단(7, 8)은 반원형 링으로 구성된 적어도 하나의 제1 진동 조립체(7)와 제2 반원형 링으로 구성된 적어도 하나의 제2 진동 조립체(8)를 포함하고, 진동 조립체의 작동 수단(11, 12)은, 편직 공정의 종료 시점에 양말 제품이 집어 올려지는 니들 실린더(24)와 동일한 크기의 링을 진동 조립체들이 실질적으로 형성하는 적어도 하나의 개방 위치와, 진동 조립체들이 양말 제품을 재봉 스테이션에서 재봉되도록 준비하는 반원형 구조로 접는 폐쇄 위치를 형성하기에 적합하며, 지지 아암은 양말 제품을 니들 실린더로부터 파지하는 적어도 하나의 위치로부터 양말 제품을 양말 지지용 조립체에 의해 상기 재봉 스테이션에 적용하는 적어도 하나의 위치까지 이동가능한 것을 특징으로 한다.
편물기, 진동 수단

Description

양말 편물기용 자동 재봉 장치{AUTOMATIC SEWING DEVICE FOR HOSIERY KNITTING MACHINES}
본 발명은 특히 양말 편물기용 자동 재봉 장치에 관한 것이다.
양말 환편기에서는 편직 공정의 종료 시점에 양말 제품의 최종 재봉을 수행하는 재봉기로 가져가기 위해 양말 제품을 집어올리는 데 문제가 있다.
본 발명의 목적은 양말 제품을 양말의 관형부를 형성하는 공정의 종료 시점에 재봉 스테이션으로 가져가기 위해 양말 제품을 자동으로 집어올릴 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 목적은 단순하고, 안전하며 신뢰성 있는 방식으로 양말 제품의 팁 부분을 파지할 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 200수 이상의 고 게이지(high-gauge) 양말의 경우에도 작동할 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 양말 제품의 내측에 평탄하고 전통적인 스티치 솔기(stitched seam)를 마련하게 할 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.
이러한 목적들과 이하에서 좀 더 명확해질 다른 목표들은 자동 재봉 장치, 특히 양말 편물기용 자동 재봉 장치에 의해 달성되는데, 자동 재봉 장치는 진동 수단용 지지 아암과 진동 조립체의 작동 수단을 포함하며, 진동 수단은 반원형 링으로 구성된 적어도 하나의 제1 진동 조립체와 제2 반원형 링으로 구성된 적어도 하나의 제2 진동 조립체를 포함하며, 진동 조립체의 작동 수단은, 편직 공정의 종료 시점에 양말 제품이 집어 올려지는 니들 실린더와 동일한 크기의 링을 상기 진동 조립체들이 실질적으로 형성하는 적어도 하나의 개방 위치와, 상기 진동 조립체들이 재봉 스테이션에서 재봉되도록 준비하는 반원형 구조로 양말 제품을 접는 적어도 하나의 폐쇄 위치를 형성하도록 하기에 적합하며, 지지 아암은, 양말 제품을 니들 실린더로부터 파지하는 적어도 하나의 위치로부터 양말 제품을 재봉 스테이션에 적용하는 적어도 하나의 위치까지 이동가능한 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 진동 조립체들이 양말 제품을 반원형 형상으로 접은 후, 제품을 양말 지지용 조립체로 이송하되, 이 양말 지지용 조립체는 두 개의 반원형 링으로 구성되고, 이 반원형 링들은 재봉 스테이션을 향하여 연이어 이동될 수 있도록 가장자리로부터 재봉이 수행될 열의 바로 앞에 있는 양말 제품의 열의 내측까지 파지 위치를 변경하게 한다.
또 다른 특징 및 장점은 첨부 도면에서 비한정적인 예로 도시되는 본 발명의 바람직하지만, 비제한적인 실시형태의 설명으로부터 좀 더 명확해질 것이다.
도 1은 개방 위치에서 도시된, 본 발명에 따른 장치의 측면 사시도이고,
도 2는 폐쇄 위치에서 도시된, 본 발명에 따른 장치의 전방 사시도이며,
도 3은 개방 위치에서 도시된, 적층 수단(laminar means)을 상세하게 나타내는 일부 단면 사시도이고,
도 4는 폐쇄 위치에서 도시된, 적층 수단을 상세하게 나타내는 일부 단면 사시도이며,
도 5는 재봉 스테이션에 인접한 위치에 있는, 본 발명에 따른 장치의 부분 사시도이고,
도 6은 본 발명에 따른 장치가 적용되는 양말 편물기의 니들 실린더의 상측부의 사시도이며,
도 7은 가장자리를 파지하는 단계에서 도시된, 장치의 확대 사시도이고,
도 8은 가장자리를 파지하는 단계에서 도시된, 장치의 또 다른 사시도이며,
도 9는 양말 제품을 이송하는 단계에 있는 장치의 사시도이고,
도 10은 양말 제품을 재봉 스테이션에 적용하는 단계 동안의 장치의 일부 사시도이며,
도 11은 재봉 단계 동안 양말 지지용 조립체를 좀 더 상세하게 도시한, 도 10의 확대 사시도이다.
전술한 도면을 참조하면, 일반적으로 참조 번호 1로 지시되는 본 발명에 따른 장치(1)는, 포크(2)와 제1 진동 조립체(7)가 피벗되는 개별 힌지(5, 6)가 단부에 있는 프롱(3, 4)으로 구성되는 지지 아암을 포함한다. 제1 진동 조립체는 반원형 링으로 구성되고, 장치가 개방 위치에 있는 경우 포크(2)의 프롱(3, 4)에 견고하게 결합된 반원형 링으로 구성되는 제2 진동 조립체(8)에 연결된다.
포크(2)는 지지 부재(도시 생략)용 커플링(9)을 포함하고, 장치는 지지 부재에 대하여 회전하고, 바람직하게는 양말 제품이 가장자리 내측에서 클램핑되는 중간 통로에 의해 가장자리를 파지하는 적어도 하나의 위치로부터 가장자리를 재봉 스테이션(50)에 적용하는 적어도 하나의 위치까지 수직으로 이동할 수 있다.
2개의 진동 조립체(7, 8)는 참조번호 1112로 각각 지시되는 두 개의 공압 실린더(11, 12)로 구성되는 작동 수단에 의해 작동되며, 이 공압 실린더는 포크(2)의 개별 프롱(3, 4)에 견고하게 결합되며 바(15, 16)에 대하여 피벗되는 스템(13, 14)을 각각 가지고, 각 바(15, 16)는 2개의 진동 조립체, 특정한 경우에는 제1 진동 조립체(7)와 제2 진동 조립체(8) 중 하나에 견고하게 결합된다.
2개의 조립체(7, 8)는 블레이드 수단을 포함하고, 이 블레이드 수단은 한 세트의 고정형 블레이드(17)와, 도 3에 도시된 적어도 하나의 개방 위치와 도 4에 도시된 적어도 하나의 폐쇄 위치를 갖는 한 세트의 가동형 블레이드(18)로 구성된다.
가동형 블레이드(18)의 개방 위치는 탄성 수단의 존재에 의해 결정되며, 탄성 수단은 공압 액츄에이터(20)와 대조되게 작동하는 스프링(19)으로 구성되는데, 공압 액츄에이터(20)는 동작시에는 블레이드를 폐쇄하고 동작하지 않는 경우에는 스프링(19)의 추력에 의해 블레이드를 개방시킨다.
블레이드의 공압 액츄에이터(20)에는 커넥터(21)에 의해 동력이 공급되고, 커넥터는 제1 진동 조립체의 외측에 위치하고 공급 호스(22)에 연결된다.
블레이드(17, 18)는 참조 번호 23으로 지시된, 양말용 편물기의 실린더의 니들(23)을 블레이드들 사이에 수용하도록 배치된다. 양말용 편물기는 그 자체가 공지된 유형일 수 있어, 간결화를 위해 본 명세서에서는 설명하지 않는다.
공지된 바와 같이, 양말 제품의 편직 공정의 종료 시점에서, 참조 번호 25로 지시된 가장자리는 니들 실린더의 상단부에 위치되고 재봉 스테이션으로의 이송을 위해 집어올려져야만 한다.
차례로 선택된 실린더의 니들을 들어올려, 가장자리 최종 편직 열을 싱커 위로 들어올린다.
본 발명에 따르면, 이 시점에서 장치(1)가 개입되며, 그 자체가 니들 실린더 위에 위치하는데, 이때 진동 조립체(7, 8)는 개방 위치에 있고 니들 실린더와 동일한 크기를 갖는 링을 형성한다.
이어서 진동 조립체(7, 8)로 구성된 링은 하방으로 이동하여, 블레이드는 가장자리 최종 편직 열의 높이에 위치된다.
이때, 블레이드는 각각 다중 치형부를 갖는 섹터로 분할되어 있기 때문에 블레이드(17, 18)는 실린더 축선에 대하여 내측을 향하여 반경 방향으로 이동하고, 고정형 블레이드 및 가동형 블레이드는 니들이 위치하는 직경의 외측 방향의 적어도 하나의 위치와 니들이 위치하는 직경의 내측 방향의 적어도 하나의 위치를 갖도록 동시에 슬라이드한다.
가장자리가 니들 실린더로부터 떨어지면, 도 9에 도시된 바와 같이, 장치는 니들 실린더로부터 멀리 이동되고, 재봉 스테이션(50)에 도달하기 전에, 공압 실린더(12, 13)가 작동되어, 진동 조립체(7, 8)를 폐쇄하고, 따라서 가장자리가 반원형으로 접혀, 대체로 참조 번호 10으로 지시되는 양말 지지용 조립체(10)로 이송될 준비가 된다.
양말 지지용 조립체(10)는, 역전 포크(27)를 지지하는 회전 아암(26)으로 구성되고, 역전 포크(27)에는 샤프트가 장착되고, 이 샤프트는 다시 두 개의 반원형 링(28, 29)을 지지한다.
반원형 링(28, 29)은 진동 조립체(7, 8)로부터 재봉 스테이션(10)으로의 이송시 가장자리를 지지한다.
실제로, 니들 실린더에서 양말 제품의 편직 작업의 종료 시점에 양말 제품을 집어올려, 가장자리를 완전 자동화 방식으로 재봉 스테이션에 공급할 수 있도록 제공된 장치를 통하여 본 발명은 그 소기의 목적과 목표를 달성한 것으로 확인되었다.
또한 본 발명의 장점은 200수(1인치당 바늘수) 이상의 고 게이지의 성인용 양말을 확실하고 신뢰성 있게 집어올릴 수 있다는 것이다.
또한 장치는 양말 제품의 내측에서 평탄하고 전통적인 재봉을 수행할 수 있다.
본 발명에 따른 장치에는 수많은 수정 및 변화가 첨부된 청구범위의 범위 내에서 허락된다. 모든 세부 사항은 기술적으로 등가의 요소로 대체될 수 있다.
사용된 재료뿐만 아니라 치수도 또한 당업계의 요건과 기술 상태에 따라 변경될 수 있음은 물론이다.

Claims (10)

  1. 자동 재봉 장치에 관한 것으로서,
    진동 수단용 지지 아암과 진동 조립체의 작동 수단을 포함하며,
    상기 진동 수단은 반원형 링으로 구성된 적어도 하나의 제1 진동 조립체와 제2 반원형 링으로 구성된 적어도 하나의 제2 진동 조립체를 포함하며,
    상기 진동 조립체의 작동 수단은, 편직 공정의 종료 시점에 양말 제품이 집어 올려지는 니들 실린더와 동일한 크기의 링을 상기 진동 조립체들이 실질적으로 형성하는 적어도 하나의 개방 위치와, 상기 진동 조립체들이 재봉 스테이션에서 재봉되도록 준비하는 반원형 구조로 양말 제품을 접는 폐쇄 위치를 형성하도록 되어 있으며,
    상기 지지 아암은, 양말 제품을 상기 니들 실린더로부터 파지하는 적어도 하나의 위치로부터 양말 제품을 양말 지지용 조립체에 의해 상기 재봉 스테이션에 적용하는 적어도 하나의 위치까지 이동가능한 것을 특징으로 하는 자동 재봉 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 양말 지지용 조립체는 두 개의 반원형 링으로 구성되어, 상기 반원형 링들은 재봉 스테이션을 향하여 연이어 이동될 수 있도록 가장자리로부터 재봉이 수행될 열의 바로 앞에 있는 양말 제품의 열의 내측까지 파지 위치를 변경하게 하는 것을 특징으로 하는 자동 재봉 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 지지 아암은, 포크와, 상기 제1 진동 조립체가 피벗되는 개별 힌지가 단부에 있는 프롱으로 구성되고, 상기 제1 진동 조립체는 반원형 링으로 구성되어 장치가 개방 위치에 있는 경우 포크의 프롱에 견고하게 결합된 반원형 링으로 구성되는 상기 제2 진동 조립체에 연결된 것을 특징으로 하는 자동 재봉 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 포크는 지지 부재용 커플링을 포함하고, 지지 부재에 대하여 장치가 회전하고, 적어도 하나의 파지 위치로부터 재봉 스테이션으로의 적용을 위한 위치까지 수직으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 재봉 장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동 조립체들은 상기 작동 수단에 의해 작동되며, 상기 작동 수단은 포크의 개별 프롱에 견고하게 결합된 두 개의 공압 실린더로 구성되며, 각 공압 실린더는 두 개의 진동 조립체 중 적어도 하나에 견고하게 결합되는 바에 대하여 피벗되는 스템을 갖는 것을 특징으로 하는 자동 재봉 장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동 조립체들은, 한 세트의 고정형 블레이드와, 적어도 하나의 개방 위치와 적어도 하나의 폐쇄 위치를 갖는 한 세트의 가동형 블레이드로 구성되는 블레이드 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 재봉 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 가동형 블레이드의 상기 개방 위치는 탄성 수단에 의해 결정되고, 상기 탄성 수단은 공압 액츄에이터에 대조되게 작동하는 스프링에 의해 구성되며, 공압 액츄에이터는 동작시에 블레이드를 폐쇄하거나, 또는 동작하지 않는 경우에 스프링의 추력에 의해 블레이드를 개방시키는 것을 특징으로 하는 자동 재봉 장치.
  8. 제7항에 있어서, 블레이드의 공압 액츄에이터에는 커넥터가 마련되고, 상기 커넥터는 상기 제1 진동 조립체에 대해 외측에 위치하고 공급 호스에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 재봉 장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 고정형 블레이드 또는 가동형 블레이드는 양말 편물기의 니들 실린더의 니들을 블레이드 사이에 수용하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 재봉 장치.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 양말 지지용 조립체는 회전 아암을 포함하고, 회전 아암은 회전 샤프트가 장착된 역전 포크를 지지하며, 상기 샤프트는 차례로 상기 반원형 링을 지지하는 것을 특징으로 하는 자동 재봉 장치.
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