CN110512359B - 一种织袜机缝头装置及缝头方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种织袜机缝头方法，用于对袜子编织结束时的端头进行缝合，该方法中缝头部空载编织出链式针脚线的线头；运送部运送袜子进行缝头，袜子缝头过程中，剪刀部剪短袜子缝头前端链式针脚线的线头；袜子缝头编织结束，剪刀部剪断袜子缝头后端端链式针脚线。运用该方法的缝头装置，包括缝头部，剪刀部，运送部，所述的剪刀部与所述的缝头部依次沿所述的运送部周向布置，所述的剪刀部设置有伸出和回缩的剪线装置，能够将链式针脚线剪断，所述的剪刀部设置有吸附链式针脚线的装置，能够辅助剪线，并且将剪断的线头吸出。本发明袜子在缝头过程中剪线两次，缝头部分线头长度可控，防止脱线，避免剪刀与织针干涉发生碰撞。

Description

一种织袜机缝头装置及缝头方法
技术领域
本发明涉及纺织机技术领域，特别涉及一种织袜机缝头装置及缝头方法。
背景技术
已知在圆形袜类针织机上其生产循环结束时在其轴向端，即袜类物件情况下袜头自动封闭管状针织物件，尤其是袜类物件的技术。现有技术中剪刀距离缝头织针较近，剪刀容易与织针发生碰撞，并且对一只袜子进行缝头时，剪刀只剪一次线头，为了防止袜子脱线，只能在袜子上保留较长的线头，影响美观。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种织袜机缝头装置及缝头方法，在对一只袜子缝头时进行两次剪线，能够解决现有技术中部件容易干涉发生碰撞、袜子缝头部分线头较长的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种织袜机缝头方法，用于对袜子编织结束进行缝头，编织步骤如下：
S1：将所述袜子定位在缝头工位：
S2：将所述袜子上的针织线圈穿到由两个半环件组成的环形运送部的辐条上，所述两个半环件中的一个可绕直径轴线相对于另一个翻转；
S3：将所述运送部的两个半环件中的一个相对于另一个绕直径轴线翻转180°将所述袜子的一半针织线圈重叠放置到另外一半针织线圈所在辐条上；
S4：将缝头部织针相互作用空载编织出链式针脚线；
S5：将所述缝头部平移靠近运送部，运送部从起始位置绕中心轴线转动使袜子起始端接近缝头部的织针，织针相互作用对重叠放置的成对针织线圈进行缝织，缝头部空载编织的链式针脚线转移到袜子端头形成线头；
S6：在袜子缝头开始后，运送部转动预定角度，剪刀部中的剪线装置从停止位置进入切割位置切割剪短袜子前端链式针脚线的线头，剪断后剪线装置从切割位置返回停止位置；
S7：运送部绕中心轴线继续转动，缝头部的织针与运送部上的针织线圈进行缝织，直至袜子缝头编织结束，剪刀部中的剪线装置再次从停止位置进入切割位置剪断袜子后端端链式针脚线，剪断后剪线装置从切割位置返回停止位置；
S8：运送部返回起始位置，重复S1-S7缝头过程。
进一步的，所述的S6包括：
S61：在袜子缝头开始后，缝头部空载编织的链式针脚线前端被剪刀部的管式吸风装置吸入；
S62：运送部转动到第一预设角度，剪刀部中剪线装置从停止位置进入切割位置将处于管式吸风装置并且连接在已缝头袜子部分的线头剪断，剪断后剪线装置从切割位置返回停止位置；
S63：线头被管式吸风装置吸走排出到线头收集装置；
S64：运送部继续沿中心轴线转动将缝头编织后的袜子部分转动移出缝头部，保证未进行缝头编织部分的袜子位于缝头部进行缝头编织。
进一步的，所述的S7包括：
S71：运送部绕中心轴线继续转动，缝头部的织针与运送部上的针织线圈进行缝织，直至袜子缝头编织结束；
S72：运送部继续转动，同时缝头部空载继续编织出链式针脚线，多余的链式针脚线被剪刀部的管式吸风装置吸入，链式针脚线在管式吸风装置呈折叠状；
S72：待运送部转动到第二预设角度，剪刀部中的剪线装置再次从停止位置进入切割位置剪断袜子后端端链式针脚线，剪断后剪线装置从切割位置返回停止位置；
S73：链式针脚线连接缝头部的部分全部被吸入管式吸风装置；
S74：缝头部继续空载编织链式针脚线。
进一步的，所述的第一预设角度从运送部起始位置开始计算，为0°～90°。
进一步的，所述的第二预设角度从运送部起始位置开始计算，为180°～250°。
第一预设角度和第二预设角度可以根据实际需要进行调节，不同的袜子可以调节不同的角度。
一种织袜机缝头装置，使用以上所述的缝头方法，包括缝头部，剪刀部，运送部，所述的剪刀部与所述的缝头部依次沿所述的运送部周向布置，所述的缝头部设置有相互作用的织针，能够编织出链式针脚线；所述的剪刀部有伸出和回缩的剪线装置，能够将链式针脚线剪断；所述的运送部设置为两个半环件，两个半环件中的一个能绕直径轴线翻转180度与另一个半环件重合，重合后能够带动袜子沿中心轴线转动，与所述的缝头部配合进行缝头。
所述的剪刀部中剪线装置做切割运动形成切割平面，所述的切割平面与缝头部左侧的侧壁所在平面呈夹角设置，夹角为0°～90°。剪线装置在缩回状态下雨缝头部织针距离较远，防止误撞，当伸出做切割运动时，距离缝头部织针距离缩短，避免纱线过度浪费。
所述的剪刀部包括用于吸附链式针脚线的管式吸风装置，所述的管式吸风装置设置于剪刀部的剪线装置与缝头部的织针之间，所述管式吸风装置端部轴线与剪线装置所在的切割平面平行设置。避免剪线装置伸出切割时与管式吸风装置发生碰撞。
进一步的，所述的缝头部包括第一织针、第二织针和支撑针，所述的第一织针和第二织针可沿相应的编织路径编织链式针脚线，所述的支撑针通过稍部支撑编织的链式针脚线并沿袜子缝头编织方向进行定向。
进一步的，所述的运送部设置有上半环和下半环，所述的下半环能够相对于上半环绕直径轴线翻转以面对面地布置，所述的上半环设置有上辐条，所述下半环设置有下辐条，下半环翻转后，所述下辐条与上辐条对准，使各编织线圈从上辐条穿到下辐条上。袜头同一针织行的一半线圈与另一半线圈成对设置，这样保证织针对成对线圈进行缝合编织。
相对于现有技术，本发明所述的一种织袜机缝头装置具有以下有益效果：
本发明提供的一种织袜机缝头装置，剪刀设置在距离缝针较远的部位，部件不容易干涉发生碰撞，在一只袜子缝头过程中，对袜子缝头前的线头修剪一次，对缝头后的线头修剪一次，并且可以调节修剪的长度，袜子缝头部分线头适中，并且可以根据袜子弹性控制线头的长度，袜子比较美观。
附图说明
图1为本发明织袜机缝头装置的结构示意图；
图2为本发明织袜机缝头装置的上部俯视结构示意图；
图3为本发明织袜机缝头装置的另一角度结构示意图；
图4为本发明织袜机缝头装置的A处放大示意图；
图5为本发明织袜机缝头装置运送部的俯视图；
图6为本发明织袜机缝头装置运送部处于起始位置的示意图；
图7为本发明织袜机缝头装置缝头编织开始后的示意图；
图8为本发明织袜机缝头装置第一次剪线的示意图；
图9为本发明织袜机缝头装置缝头编织即将结束的示意图；
图10为本发明织袜机缝头装置第二次剪线的示意图。
附图标记说明：
1-缝头部，11-第一织针，12-第二织针，13-支撑针，14-缝头侧板，15-第一气缸，16-第一活塞杆，17-缝头支架，2-剪刀部，21-剪线装置，211-第一刀片，212-第二刀片，22-管式吸风装置，23-第二气缸，24-连接板，241-第一侧板，242-第二侧板，25-弹簧，26-第二活塞杆，27-支撑块，3-运送部，3a-直径轴线，3b-中心轴线，31-上半环，311-上辐条，312-下辐条，32-下半环，33-驱动齿轮，4-固定部，40-活塞销，41-第三气缸，42-复位弹簧，43-销孔，5-链式针脚线，6-切割平面。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明中涉及“第一”、“第二”、“上”、“下”、“左”、“右”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“上”、“下”、“左”、“右”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实施例之间的技术方案能够实现结合的，均在本发明要求的保护范围之内。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种织袜机缝头装置，包括缝头部1，剪刀部2，运送部3，所述的剪刀部2与所述的缝头部2顺时针方向依次沿所述的运送部3周向布置，所述的缝头部1设置有相互作用的织针，能够编织出链式针脚线5；所述的剪刀部2设置有伸出和回缩的剪线装置21，能够将链式针脚线5剪断，所述的剪刀部2设置有吸附链式针脚线5的装置，能够辅助剪线，并且将剪断的线头吸出；所述的运送部3设置为两个半环件，两个半环件中的一个能绕直径轴线3a翻转180度与另一个半环件重合，重合后能够带动袜子沿中心轴线3b转动，所述的运送部3与所述的缝头部1配合对袜子进行缝头。
具体的，如图1和图4所示，缝头部1设置有第一织针11、第二织针12、支撑针13，第一织针11为弯曲状，靠近稍部设置有穿过相应纱线的针孔，第二织针12为弯曲状，靠近稍部设置有穿过相应纱线的针孔，第一织针11末端通过可转动的轴设置在缝头部1上，并且沿轴摆动，第二织针12末端通过可转动的轴设置在缝头部1上，并且沿轴摆动，第一织针11所在的运动平面与第二织针12所在的运动平面相交，靠近交点处形成链式针脚线5，支撑针13设置在第一织针11与第二织针12运动平面相交处，支撑针13所在平面与第一织针11运动平面大致平行，用于支撑链式针脚线5，如果空载时，形成的链式针脚线5从支撑针13稍部逐渐脱开。
缝头部1还包括缝头支架17、缝头侧板14，缝头支架17上设置有第一织针11、第二织针12、支撑针13，缝头支架17左侧固定连接有缝头侧板14，缝头侧板14为平面板件，用于固定连接剪刀部2。
缝头部1还设置有第一气缸15、第一活塞杆16，第一活塞杆16能够沿第一气缸15直线移动，缝头支架17固定在第一活塞杆16的一端，第一气缸15动作时，缝头支架17在第一活塞杆16带动下直线运动，将第一织针11、第二织针12、支撑针13移动到与运动部3相互作用的位置，或者使第一织针11、第二织针12、支撑针13远离运动部3，不阻碍运动部3的半环件相对于另一个半环件进行翻转。
如图1-图4所示，所述的剪刀部2包括能够伸出和回缩的剪线装置21，所述的剪线装置21为剪刀状，包括第一刀片211和第二刀片212，所述第一刀片211和第二刀片212绕尾部支撑轴相对转动互补动作，第一刀片211稍部设置有切割链式针脚线5的刀刃，第二刀片212与第一刀片211相互作用的稍部设置有切割纱线的刀刃，当第一刀片211和第二刀片212相对转动时共同作用切割链式针脚线5，所述第一刀片211和第二刀片212相对转动形成的平面为切割平面6。图3中所述的的切割平面6与缝头部1外侧的缝头侧板14所在平面呈夹角设置，夹角a为0°～90°，另外所述的支撑针13所在平面与切割平面6呈夹角，夹角为90°～180°。
剪刀部2包括连接板24，所述的连接板24为V型板，包括第一侧板241和第二侧板242，第一侧板241与第二侧板242夹角为0°～90°，第二侧板242固定在缝头部1的缝头侧板14左侧，第一侧板固定连接剪线装置21，剪线装置21通过连接板24布置在离缝头部1的织针较远的位置，能够避免针织动作时与剪线装置21碰撞，而连接板24为V型结构，剪线装置21刀刃部分伸出时能够靠近织针，避免袜子上剩余线头较长，影响美观，优选的，第一侧板241与第二侧板242为一体折弯成型，进一步的，第二侧板242与缝头侧板14为一体结构。
所述的剪刀部2包括用于吸附链式针脚线的管式吸风装置22。管式吸风装置22为管状，末端连接吸风机以及线头收集装置，固定在连接板24的第一侧板241右侧面，剪线装置21固定在第一侧板241的左侧面，第一侧板241和第二侧板242连接处设置有穿孔，管式吸风装置22靠近端部弯折，端部穿过连接板24，管式吸风装置22端部轴线与切割平面6平行设置，并且设置在剪线装置1于支撑针13之间。
所述的连接板24的第一侧板241左侧固定设置有支撑块27，所述的剪线装置21设置在支撑块27内部，支撑块27内部设置有限制第一刀片211和第二刀片212运动轨迹的轨道，并且设置有用于第一刀片211和第二刀片212复位的弹簧25。
所述的连接板24的第一侧板241左侧靠近支撑块27设置有第二气缸23，第二气缸23内部设置有第二活塞杆26，第二活塞杆26被气流驱动伸出时与第一刀片211以及第二刀片212末端连接，能够驱动第一刀片211和第二刀片212沿支撑块27内部的轨道伸出进行剪线动作，并且压缩弹簧25，剪断线后弹簧25复位使第一刀片211和第二刀片212缩回。
如图1、图3和图5所示，所述的运送部3设置有上半环31和下半环32，所述的下半环32能够相对于上半环31绕直径轴线3a翻转以面对面地布置，包括上辐条311，下辐条312，当袜子缝头编织时，下半环32翻转与上半环31面对面布置，每根下辐条312向上与每根上辐条311对准，使各编织线圈从上半环31的上辐条311穿到下半环32的下辐条312上，当结束缝头编织时，下半环32相对于上半环31绕直径轴线3a翻转回去，与上半环31组成圆环以对缝头前的袜子进行定位。
所述的运送部3有用于将上半环31与下半环32锁定共面的固定部4，所述固定部4包括活塞销40、第三气缸41、复位弹簧42、销孔43，所述的销孔43设置在下半环32外侧，所述活塞销40一端设置在第三气缸41内部，所述活塞销40另一端插入销孔43以固定下半环32与上半环31共面，由第三气缸41驱动活塞销40直线移动与销孔43脱离，所述复位弹簧42设置在第三气缸41内部并与活塞销40相连接，复位弹簧42的弹力作用使活塞销40复位插入销孔43。
所述的运送部3还包括驱动齿轮33，所述的驱动齿轮33设置在上半环31与下半环32的上部，下半环32相对于上半环31沿直径轴线3a翻转后，由驱动齿轮33带动上半环31与下半环32沿中心轴线3b周向转动，缝头部1与运送部3配合进行缝头编织，运送部3转动的角度由驱动齿轮33决定，驱动齿轮33为扇形齿轮，圆心角为D，大小为180°～270°。
所述的运送部3沿中心轴线3b转动一个周期内，所述的剪刀部2进行两次剪线动作。
具体的，如图6～图10所示，袜子进行缝头编织的过程如下：
S1：将所述袜子定位在缝头工位：
S2：运送部上半环31与下半环32处于共面的位置，将所述袜子上的针织线圈穿到由运送部3的上辐条311和下辐条312上；
S3：将所述运送部3的下半环32相对于上半环31绕直径轴线3a翻转180°，将所述袜子位于上辐条311的一半针织线圈重叠放置到另外一半针织线圈所在下辐条312上；
S4：缝头部1上的第一织针11、第二织针12通过支撑针13空载编织出链式针脚线5；
S5：所述缝头部1在第一气缸15作用下平移靠近运送部3，运送部3从起始位置绕中心轴线3b逆时针转动使袜子起始端接近缝头部1的第一织针11、第二织针12、支撑针13，第一织针11、第二织针12与下辐条312相互作用对重叠放置的成对针织线圈进行缝织，缝头部1空载编织的链式针脚线5转移到袜子端头形成线头；
S6：在袜子缝头开始编织后，运送部3逆时针转动，缝头部1空载编织的链式针脚线5前端被剪刀部2的管式吸风装置22吸入；剪刀部1中的剪线装置21由第二气缸23驱动从停止位置进入切割位置切割剪短袜子前端链式针脚线5的线头，此时运送部3转动到第一预设角度B，剪刀部2进行动作将处于管式吸风装置22并且连接在已缝头袜子部分的线头剪断，线头被管式吸风装置22吸走排出到线头收集装置；剪断后剪线装置21在弹簧25作用下从切割位置返回停止位置，运送部3继续沿中心轴线3b逆时针转动将缝头编织后的袜子部分转动移出缝头部1，保证未进行缝头编织部分的袜子位于缝头部1进行缝头编织；
S7：运送部3绕中心轴线3b继续逆时针转动，缝头部1的织针与运送部3上的针织线圈进行缝织，直至袜子缝头编织结束，运送部3继续转动，同时缝头部1空载继续编织出链式针脚线5，多余的链式针脚线5被剪刀部2的管式吸风装置22吸入，链式针脚线5在管式吸风装置22呈折叠状；待运送部3转动到第二预设角度C，剪刀部2中的剪线装置21再次从停止位置进入切割位置剪断袜子后端的链式针脚线5，链式针脚线5连接缝头部1的部分全部被吸入管式吸风装置22；剪断后剪线装置21从切割位置返回停止位置，缝头部1继续空载编织链式针脚线5；
S8：运送部3顺时针转动返回起始位置，重复S1-S7缝头过程。
图6所示，在缝头操作时，缝头部1上的第一织针11、第二织针12相互作用通过支撑针13空载编织出链式针脚线5的线头；运送部3开始运送袜子进行缝头，缝头部1空载编织的链式针脚线5的线头前端被管式吸风装置22吸入，图中的运送部3前端所在位置E为起始位置，如果链式针脚线5较长，可能在管式吸风装置22处折叠；
图7所示，运送部3从起始位置E沿中心轴线3b逆时针转动，将待缝头袜子运送到缝头部1；此时管式吸风装置22将整个线头吸入管内，缝头部1对袜子进行缝头；
图8所示，运送部3逆时针转动到第一预设角度B，剪刀部2上的剪线装置21在第二气缸23作用下进行动作将处于吸入管式吸风装置22并且连接在已缝头袜子部分的线头剪断，线头被管式吸风装置22吸走排出到线头收集装置，剪线装置21在弹簧25作用下回缩到原来位置；
图9所示，运送部3继续逆时针转动将缝头后的袜子部分转动移出缝头部1，保证未缝头部分的袜子位于缝头部1进行缝头编织；
图10所示，袜子缝头编织结束，运送部3继续逆时针转动，同时缝头部1空载继续编织出链式针脚线5，多余的链式针脚线5被剪刀部2吸入管式吸风装置22，链式针脚线在管式吸风装置22内呈折叠状；
待运送部3逆时针转动到第二预设角度C，剪刀部2在第二气缸23作用下动作，剪刀21将链式针脚线5剪断，链式针脚线5连接缝头部1的部分全部被吸入管式吸风装置22，剪线装置21在弹簧25作用下回缩。
缝头部1继续空载编织链式针脚线5，运送部3顺时针转动复位，重复以上图6至图10的编织过程。
优选的，第一预设角度B从运送部3起始位置E开始计算，为0°～90°，第二预设角度C从运送部3起始位置E开始计算，为180°～270°。在实际编织过程中，袜子的弹性不同，保留的编织链式针脚线5线头长度也需要改变，可以通过调节第一预设角度B和第二预设角度C调节修剪的位置，从而控制线头的长度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种织袜机缝头方法，用于对袜子编织结束时的端头进行缝合，其特征在于，编织步骤如下：
S1：将所述袜子定位在缝头工位：
S2：将所述袜子上的针织线圈穿到由两个半环件组成的环形运送部的辐条上，所述两个半环件中的一个可绕直径轴线相对于另一个翻转；
S3：将所述运送部的两个半环件中的一个相对于另一个绕直径轴线翻转180°，将所述袜子的一半针织线圈重叠放置到另外一半针织线圈所在辐条上；
S4：将缝头部织针相互作用空载编织出链式针脚线；
S5：将所述缝头部平移靠近运送部，运送部从起始位置绕轴线转动使袜子起始端接近缝头部的织针，织针相互作用对重叠放置的成对针织线圈进行缝织，缝头部空载编织的链式针脚线转移到袜子端头形成线头；
S6：在袜子缝头开始后，运送部转动预定角度，剪刀部中的剪线装置从停止位置进入切割位置切割剪短袜子前端链式针脚线的线头，剪断后剪线装置从切割位置返回停止位置；
S7：运送部绕中心轴线继续转动，缝头部的织针与运送部上的针织线圈进行缝织，直至袜子缝头编织结束，剪刀部中的剪线装置再次从停止位置进入切割位置剪断袜子后端端链式针脚线，剪断后剪线装置从切割位置返回停止位置；
S8：运送部返回起始位置，重复S1-S7缝头过程。
2.根据权利要求1所述的织袜机缝头方法，其特征在于，所述的S6包括：
S61：在袜子缝头开始后，缝头部空载编织的链式针脚线前端被剪刀部的管式吸风装置吸入；
S62：运送部转动到第一预设角度，剪刀部中剪线装置从停止位置进入切割位置将处于管式吸风装置并且连接在已缝头袜子部分的线头剪断，剪断后剪线装置从切割位置返回停止位置；
S63：线头被管式吸风装置吸走排出到线头收集装置；
S64：运送部继续沿中心轴线转动将缝头编织后的袜子部分转动移出缝头部，保证未进行缝头编织部分的袜子位于缝头部进行缝头编织。
3.根据权利要求1所述的织袜机缝头方法，其特征在于，所述的S7包括：
S71：运送部绕中心轴线继续转动，缝头部的织针与运送部上的针织线圈进行缝织，直至袜子缝头编织结束；
S72：运送部继续转动，同时缝头部空载继续编织出链式针脚线，多余的链式针脚线被剪刀部的管式吸风装置吸入，链式针脚线在管式吸风装置呈折叠状；
S72：待运送部转动到第二预设角度，剪刀部中的剪线装置再次从停止位置进入切割位置剪断袜子后端端链式针脚线，剪断后剪线装置从切割位置返回停止位置；
S73：链式针脚线连接缝头部的部分全部被吸入管式吸风装置；
S74：缝头部继续空载编织链式针脚线。
4.根据权利要求2所述的织袜机缝头方法，其特征在于，所述的第一预设角度从运送部起始位置开始计算，为0°～90°。
5.根据权利要求3所述的织袜机缝头方法，其特征在于，所述的第二预设角度从运送部起始位置开始计算，为180°～250°。
6.一种织袜机缝头装置，使用以上权利要求1所述的缝头方法，其特征在于，包括缝头部(1)，剪刀部(2)，运送部(3)，所述的剪刀部(2)与所述的缝头部(1)依次沿所述的运送部(3)周向布置，所述的缝头部(1)设置有相互作用的织针，能够编织出链式针脚线；所述的剪刀部(2)有伸出和回缩的剪线装置(21)，能够将链式针脚线剪断；所述的运送部(3)设置为两个半环件，两个半环件中的一个能绕直径轴线(3a)翻转180度与另一个半环件重合，重合后能够带动袜子沿中心轴线(3b)转动，与所述的缝头部(1)配合进行缝头。
7.根据权利要求6所述的织袜机缝头装置，其特征在于，所述的剪刀部(2)中剪线装置(21)做切割运动形成切割平面(6)，所述的切割平面(6)与缝头部(1)左侧的侧壁所在平面呈夹角设置，夹角为0°～90°。
8.根据权利要求6所述的织袜机缝头装置，其特征在于，所述的剪刀部(2)包括用于吸附链式针脚线的管式吸风装置(22)，所述的管式吸风装置(22)设置于剪刀部(2)的剪线装置(21)与缝头部(1)的织针之间，所述管式吸风装置(22)端部轴线与剪线装置(21)所在的切割平面(6)平行设置。
9.根据权利要求6所述的织袜机缝头装置，其特征在于，所述的缝头部(1)包括第一织针(11)、第二织针(12)和支撑针(13)，所述的第一织针(11)和第二织针(12)可沿相应的编织路径编织链式针脚线(5)，所述的支撑针(13)通过稍部支撑编织的链式针脚线(5)并沿袜子缝头编织方向进行定向。
10.根据权利要求6所述的织袜机缝头装置，其特征在于，所述的运送部(3)设置有上半环(31)和下半环(32)，所述的下半环(32)能够相对于上半环(31)绕直径轴线(3a)翻转以面对面地布置，所述的上半环(31)设置有上辐条(311)，所述下半环(32)设置有下辐条(312)，下半环(32)翻转后，所述下辐条(312)与上辐条(311)对准，使各编织线圈从上半环(31)的辐条穿到下半环(32)的辐条上。
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