CN202865661U - 用于缝合密封条接头的缝接装置 - Google Patents

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周益智
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Abstract

本实用新型公开了一种用于缝合密封条接头的缝接装置,包括机架,还包括:设置在所述机架上用于夹持密封条的转动夹具;安装在所述机架上的针盘;与所述机架滑动配合,从所述针盘中拾取缝合针的第一夹爪;与所述机架滑动配合,与所述第一夹爪配合交替地将缝合针刺穿密封条的第二夹爪。本实用新型用于缝合密封条接头的缝接装置,大大提高了密封条缝接的效率,有利于实现密封条生产的自动化。

Description

用于缝合密封条接头的缝接装置
技术领域
本实用新型涉及密封条加工设备领域,具体涉及一种用于缝合密封条接头的缝接装置。
背景技术
烤箱、电冰箱、微波炉、干衣机等电器的门关闭时,为了保证电器具有良好的密封性,通常在其四周装有管状的密封条。
此类密封条通常由一个内支撑管(内层)和一个外套管件(外层)构成,其中内支撑管件采用金属丝编织而成,外套管件可采用绝缘/热材料如玻璃纤维编织而成。这种密封条在高温环境下,在长时间使用后,仍具有很强的机械强度以及较好的密封性。内支撑管可以使密封条具有一定的强度,外层的绝缘/热材料使密封条适宜高温环境下使用。
由于各种电器门板的规格不同,使用密封条的规格也不相同,在切断后,密封条的两端需要连接在一起形成环状。现有的连接方法是通过两个卡扣将两端连接在一起。
申请号为200920120533.8的实用新型公开了一种用于烤箱门密封条的卡扣,由单根可弯曲、且具有弹性的金属丝或其它合适材料构成,包括一个与安装表面契合的头部,一个颈部和一个与头部垂直、在颈部相连的底座,底座为在同一平面内盘绕的螺旋状,底座上的金属丝的末端一靠近与末端一相邻的内层金属丝,留有间隙。
这种通过卡扣连接的方式连接强度不够,而且在密封条安装不需要卡扣时,这种方式也不可取。
申请号为201220015047.1的实用新型公开了一种用于电器门密封的密封条,包括管状的带第一端部和第二端部的密封条本体,所述的第一端部伸入第二端部内,并通过缝合线与第二端部固定连接。
密封条缝接过程中,完成密封条端头对接后,由人工对两端头对接部位进行缝接,效率较低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于缝合密封条接头的缝接装置,大大提高了密封条缝接的效率,有利于实现密封条生产的自动化。
一种用于缝合密封条接头的缝接装置,包括机架,还包括:
设置在所述机架上用于夹持密封条的转动夹具;
安装在所述机架上的针盘;
与所述机架滑动配合,从所述针盘中拾取缝合针的第一夹爪;
与所述机架滑动配合,与所述第一夹爪配合交替地将缝合针刺穿密封条的第二夹爪。
密封条完成端头对接后,将密封条两端头对接的部位置于所述的转动夹具中,所述第一夹爪从针盘中拾取缝合针,并滑动使缝合针刺穿密封条的端头对接部位,所述第二夹爪夹紧缝合针穿过密封条的一端,所述第一夹爪松开缝合针,所述第二夹爪夹紧缝合针滑离密封条至一定距离时,立即返回,所述转动夹具转动一定角度,第二夹爪将缝合针刺穿密封条,第一夹爪夹持缝合针的另一端,第二夹爪松开缝合针,第一夹爪夹紧缝合针远离密封条至一定距离后,立即返回,所述转动夹具转动一定角度,如此往复,完成密封条接头的缝接。
所述第一夹爪和第二夹爪交替夹持缝合针,夹持缝合针的位置依次向密封条靠近,最后一次缝接完成拉紧缝合线后,缝合针自动掉落,第一夹爪、第二夹爪以及转动夹具复位。
作为优选,所述针盘为圆盘形,通过竖直的转轴安装在机架上,针盘内有若干个径向布置的夹针槽,每个夹针槽都具有延伸至针盘外缘的插针口。
所述缝合针由插针孔插入夹针槽中,所述针盘通过竖直的转轴转动,将插有缝合针的夹针槽转动至合适的位置,便于第一夹爪从所述针盘中拾取缝合针。
为了使第一夹爪和第二夹爪在交替夹取缝合针的时候,所走的路径最短,优选地,所述第一夹爪和第二夹爪位于转动夹具的两侧,第一夹爪和第二夹爪的运动路径处在同一直线上。
作为优选,所述转动夹具包括:
水平布置的主轴,该主轴通过支座安装在所述机架上;
固定在所述机架上用于驱动所述主轴转动的电机;
与所述主轴固定的下夹板;
与所述下夹板相互铰接的上夹板,该上夹板与下夹板设有用于穿过缝合针的缝合孔;
用于驱动所述上夹板相对下夹板翻转的驱动气缸。
密封条完成端头对接后,将端头对接的部位置于所述下夹板中,所述驱动气缸驱动上夹板相对下夹板翻转,与上夹板配合夹持密封条端头对接的部位,缝合过程中,在所述电机的驱动下,所述主轴转动,带动上夹板与下夹板转动,缝合针穿过所述上夹板与下夹板的缝合孔,对密封条端头对接的部位进行缝合。
为了实现上夹板和下夹板与密封条的紧密配合,优选地,所述上夹板和下夹板为形状相应的半圆筒状。上夹板与下夹板合并时形成与密封条相配合的圆筒状,使密封条在缝合过程中,不容易发生位置偏移。
为了避让密封条,优选地,所述下夹板与主轴的连接部位设有用于避让密封条的避让槽。
作为优选,所述机架上还设有密封条转移机构,该所述密封条转移机构包括三维移动臂以及安装在该三维移动臂上的密封条转移针。
密封条完成端头对接后,所述三维移动臂移动至密封条上方合适位置后下降,安装在三维移动臂上的密封条转移针刺穿密封条端头的对接部位,将密封条自动转移至所述的转动夹具中。
作为优选,所述下夹板设有用于穿过密封条转移针的过针孔,所述上夹板设有用于避让密封条转移针的让针槽。
所述密封条转移针刺穿密封条端头的对接部位,将密封条转移至所述下夹板上,密封条转移针穿过下夹板上的过针孔,所述驱动气缸驱动上夹板相对下夹板翻转,与上夹板配合夹持密封条端头对接的部位,所述上夹板的让针槽避开了密封条转移针。
本实用新型用于缝合密封条接头的缝接装置,结构简单,使用方便,实现密封条生产的自动化,大大提高了密封条缝接的效率。
附图说明
图1为本实用新型用于缝合密封条接头的缝接装置示意图;
图2为本实用新型用于缝合密封条接头的缝接装置主视图;
图3为本实用新型用于缝合密封条接头的缝接装置示意图(另一个视角);
图4为本实用新型用于缝合密封条接头的缝接装置转动夹具示意图;
图5为本实用新型用于缝合密封条接头的缝接装置缝合过程中缝合针路径示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型用于缝合密封条接头的缝接装置做详细描述。
如图1、图2、图3所示,一种用于缝合密封条接头的缝接装置,包括机架、设置在机架上用于夹持密封条的转动夹具、安装在机架上的针盘607、与机架滑动配合,从针盘607中拾取缝合针608的第一夹爪602以及与机架滑动配合,与第一夹爪602配合交替地将缝合针608刺穿密封条的第二夹爪601。
第一夹爪602和第二夹爪601位于转动夹具的两侧,第一夹爪602和第二夹爪601的运动路径处在同一直线上,使第一夹爪602和第二夹爪601在交替夹取缝合针608的时候,所走的路径最短。
如图4所示,转动夹具包括水平布置的主轴612,该主轴612通过支座安装在机架上、固定在机架上用于驱动主轴612转动的电机605、与主轴612固定的下夹板604、与下夹板604相互铰接的上夹板603以及用于驱动上夹板603相对下夹板604翻转的驱动气缸606。
上夹板603和下夹板604为形状相应的半圆筒状,上夹板603与下夹板604合并时形成与密封条相配合的圆筒状,使密封条在缝合过程中,不容易发生位置的偏移。
上夹板603与下夹板604设有用于穿过缝合针608的缝合孔610,用于避让缝合针608。
下夹板604与主轴612的连接部位设有避让槽615,用于避让密封条。
针盘607为圆盘形,通过竖直的转轴安装在机架上,针盘607内有若干个径向布置的夹针槽,每个夹针槽都具有延伸至针盘607外缘的插针口。
缝合针608由插针孔插入夹针槽中,针盘607通过竖直的转轴转动,将插有缝合针608的夹针槽转动至合适的位置,便于第一夹爪602从针盘607中拾取缝合针608。
机架上还设有密封条转移机构,该密封条转移机构包括三维移动臂515以及安装在该三维移动臂515上的密封条转移针516。
下夹板604设有用于穿过密封条转移针516的过针孔611,上夹板603设有用于避让密封条转移针516的让针槽609。
在缝接过程中,缝合针的运动路径如图5所示,其中1s表示第一针,2s表示第二针,依次类推,弧形箭头表示转动夹具转动方向。
本实用新型用于缝合密封条的接缝装置工作时,三维移动臂515移动至完成端头对接的密封条的上方合适位置处下降,安装在三维移动臂515上的密封条转移针516刺穿密封条端头的对接部位,将密封条转移至下夹板604上,密封条转移针516穿过下夹板604上的过针孔611,驱动气缸606驱动上夹板603相对下夹板604翻转,与上夹板603配合夹持密封条端头对接的部位,第一夹爪602从针盘607中拾取缝合针608,并滑动使缝合针608刺穿密封条的端头对接部位,第二夹爪601夹紧缝合针608穿过密封条的一端,第一夹爪602松开缝合针608,第二夹爪601夹紧缝合针608滑离密封条至一定距离时,立即返回,同时主轴612在电机605的驱动下转动,带动转动夹具转动一定角度后,第二夹爪601将缝合针608刺穿密封条,第一夹爪602夹持缝合针608的另一端,第二夹爪601松开缝合针608,第一夹爪602夹紧缝合针608远离密封条至一定距离后,立即返回,转动夹具转动一定角度,如此往复,完成密封条接头的缝接,最后一次缝接完成后,第一夹爪602夹持缝合针608,拉紧缝合线后,缝合针608自动掉落,第一夹爪602、第二夹爪601以及转动夹具复位。

Claims (8)

1.一种用于缝合密封条接头的缝接装置,包括机架,其特征在于,还包括:
设置在所述机架上用于夹持密封条的转动夹具;
安装在所述机架上的针盘;
与所述机架滑动配合,从所述针盘中拾取缝合针的第一夹爪;
与所述机架滑动配合,与所述第一夹爪配合交替地将缝合针刺穿密封条的第二夹爪。
2.如权利要求1所述的用于缝合密封条接头的缝接装置,其特征在于,所述针盘为圆盘形,通过竖直的转轴安装在机架上,针盘内有若干个径向布置的夹针槽,每个夹针槽都具有延伸至针盘外缘的插针口。
3.如权利要求2所述的用于缝合密封条接头的缝接装置,其特征在于,所述第一夹爪和第二夹爪位于转动夹具的两侧,第一夹爪和第二夹爪的运动路径处在同一直线上。
4.如权利要求3所述的用于缝合密封条接头的缝接装置,其特征在于,所述转动夹具包括:
水平布置的主轴,该主轴通过支座安装在所述机架上;
固定在所述机架上用于驱动所述主轴转动的电机;
与所述主轴固定的下夹板;
与所述下夹板相互铰接的上夹板,该上夹板与下夹板设有用于穿过缝合针的缝合孔;
用于驱动所述上夹板相对下夹板翻转的驱动气缸。
5.如权利要求4所述的用于缝合密封条接头的缝接装置,其特征在于,所述上夹板和下夹板为形状相应的半圆筒状。
6.如权利要求5所述的用于缝合密封条接头的缝接装置,其特征在于,所述下夹板与主轴的连接部位设有用于避让密封条的避让槽。
7.如权利要求6所述的用于缝合密封条接头的缝接装置,其特征在于,所述机架上还设有密封条转移机构,该所述密封条转移机构包括三维移动臂以及安装在该三维移动臂上的密封条转移针。
8.如权利要求7所述的用于缝合密封条接头的缝接装置,其特征在于,所述下夹板设有用于穿过密封条转移针的过针孔,所述上夹板设有用于避让密封条转移针的让针槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107059378A (zh) * 2017-04-21 2017-08-18 安庆华茂佰斯特纺织科技有限公司 悬挂式验布机缝头装置
CN110592815A (zh) * 2018-06-12 2019-12-20 Juki株式会社 夹紧工具及夹紧辅助装置

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