TW201100849A

TW201100849A - Wireless-based positioning adjustments using a motion sensor

Info

Publication number: TW201100849A
Application number: TW098139784A
Authority: TW
Inventors: Vinay Sridhara; Alok Aggarwal; Ayman Fawzy Naguib
Original assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2008-11-21
Filing date: 2009-11-23
Publication date: 2011-01-01
Also published as: CN102216734A; CN102216734B; US9291704B2; JP5173035B2; KR20130085443A; KR20110086760A; WO2010059935A1; KR101554794B1; JP2012509652A; WO2010059935A9; US20150031402A1; EP2857801A1; EP2368092A1; EP2368092B1; US20100130229A1; US8892127B2

Description

201100849 六、發明說明：根據專利法的優先權請求本專利申請案請求2008年11月21曰提出申請且已被轉讓給本案受讓人並因而被明確援引納入於此的名稱爲「Accelerometer-based Calibration of Processing Delay for Positioning」的臨時申請No. 61/116,969的優先權。 _對共同待審的專利申請的參引 ❹ 本專利申請涉及以下共同待審的美國專利申請：

Aggarwal等的與本案同時提交的、申請號爲9813 9791、已轉讓給本案受讓人、並被明確援引納入於此的「beacon SECTORING FOR POSITION DETERMINATION」。

Aggarwal等的與本案同時提交的、申請號爲 98139792、已轉讓給本案受讓人、並被明確援引納入於此的「WIRELESS POSITION DETERMINATION USING ADJUSTED ROUND Q TRIP TIME MEASUREMENTS J。

Aggarwal等的與本案同時提交的、申請號爲 98139790、已轉讓給本案受讓人、並被明確援引納入於此的「NETWORK CENTRIC DETERMINATION OF NODE PROCESSING DELAY」。 201100849 【發明所屬之技術領域】本案的態樣一般涉及無線通訊系統，尤其涉及使用相對運動感測器來改善行動設備的位置決定的方法和裝置。【先前技術】行動通訊網路正處在供應越來越尖端的與行動設備的運〇動及/或定位感測相關聯的能力的程序中。諸如舉例而言與個人生產力、合作式通訊、社會網路化及/或資料獲取有關的那些新型軟體應用可利用運動及/或位置感測器來向消費者提供新的特徵和服務。不僅如此，當行動設備向緊急服務一諸如美國的911通話呼叫——撥打通話呼叫時，各種管轄權的一些規章要求可能需要網路服務供應商報告行動設備的位置。

按一般，此類運動及/或位置決定能力是使用數位蜂巢定位技術及/或衛星定㈣統（SPS)兩者來提供的。補充地，隨著微型化運動感測器（例如，簡單的開關、加速度計、角度感測器、等等）日益盛行，此類板載裝置可被用來提供相對位置、速度、加速度及/或方位資訊。在-般的數位蜂巢網路中，定位能力能由各種時間及/或相位測量技術來提供。例如，在CDMA網路中，所使用的一種位置決定辦法是高級前向鏈路三邊測量& (aflt)。使用飢Τ’行動設備就可從對發射自多個基地台的引導頻信號的 5 201100849 相位測量來計算出自己的位置。對AFLT的改進已藉由混合定位技術的使用來實現，其中行動站可採用衛星定位系統（SpS)接收機。該SPS接收機可提供獨立於從由基地台發射的信號推導出的資訊的位置資訊。不僅如此，位置準確性還能藉由使用一般技術來組合從SPS和AFLT系統兩者推導出的測量來提高。然而，基於由SPS及/或蜂巢基地台提供的信號的一般定〇位技術在行動a又備正工作在建築物内及/或城市環境内時可能會遇到困難。在此類境況中，信號反射和折射、多徑、及 /或信號衰減會顯著降低位置準確性並可能會使「鎖定時間」減緩到長到難以接受的時段。這些缺點可藉由令行動設備利用來自諸如舉例而言的WiFi(例如，8〇1 11χ標準）之類的其他現有無線網路的信號來推導位置資訊的方式加以克服。在其他現有無線網路中所使用的一般位置決定技術可利用從這些網路内所利用的信號推導的往返時間（rtt)測量。 © 制RTT測量技術來準確地決定位置通常涉及要知曉由無線信號在其傳㈣由構成網路的各種設備肖所招致的時延。此類延遲可能由於例如多徑及/或信號干擾故而是空間變化的。不僅如此，此類處理延遲可能基於網路設備的類型及 /或網路設備的當前組網負載隨時間推移而變化。在實踐中，當採用-般的RTTS位技術時，估計處理延遲時間可能涉及無線存取點中的硬體改變、及/或耗時的部署前指及/或對操作環境的校準。可能希望利相應地，當使用RTT技術進行位置決定時 201100849 。此類準確性用板載的相對運動感測器來輔水輔助進行處理延遲的估計技術可用馬成本效韋的古斗, 双早的方式來改善行動設備的定位和性能。【發明内容】本發月的不例性實施例針對使用相對運動感測器來調整行動設備的基於無線的位置的系統和方法。一個實施例可包 0括基於無線信號測量來估計行動站的位置以及使用相對運動感測器來測量打動站的移動。該實施例還可包括基於測得的移動來檢測行動站的位移’決定該位移低於閾值，並且隨後使用來自相對運動感測器的資訊來調整行動站的估計位置。在另一實施例中，提供了一種使用相對運動感測器來調整行動站的基於無線的位置的裝置。該實施例可包括無線收發機、相*f運動感測器、#合至該無線收發機和該相對運動感測器的處理器、以及耦合至該處理器的記憶體。該記憶體儲存用於使處理器基於由無線收發機接收到的無線信號測量來估計行動站的位置、基於由相對運動感測器提供的資訊來決疋行動站正在移動、基於由相對運動感測器提供的資訊來次算行動站的位移、決定該位移低於間值、以及使用來自相對運動感測器的資訊來調整行動站的估計位置的可執行指令和資料。在又一實施例中，提供了一種用於調整行動站的基於無 7 201100849 線的位置的方法。該實施例包括基於無線信號測量來估計行動站的位置，使用相對運動感測器來檢測行動站的位移使用檢測出的位移來調整無線存取點的估計處理延遲以及使用經調整的處理延遲來改良行動站的估計位置。本文中提供的各種實施例可具有以高效率的方式來改善行動站的定位準確性和性能的優點，並且可避免在實踐中可能難以實現的昂貴的一般技術（例如，實現校準檢視表）β Ο 【實施方式】在以下描述和相關附圖中揭示實施例的諸態樣。可以構思出替換實施例而不會脫離請求項的範圍。另外這此實施例的衆所周知的要素將不被詳細描述或將被省去以免湮沒有關係的細節。措辭「示例性」在本文中用於表示「用作示例、實例或解說」。本文中描述爲「示例性」的任何實施例不必要被解釋爲優於或勝過其他實施例。同樣，術語「實施例」並不要求本發明的所有實施例都包括所討論的特徵、優點或操作模式。 ' 本文所用的術語僅出於描述特定實施例的目的，而並不旨在限定本發明的實施例。如本文所使用的，單數形式的「一」、「某」和「該」旨在同樣包括複數形式，除非上下文明確指示並非如此。還將理解，術語「包括」、「具有、「包含」及/或「含有」在本文中使用時是指定所陳述的特徵、整 201100849 數、步驟、操作、要素、及/或元件的存在，但並不排除一或多個其他特徵、整數、步驟、操作、要素、元件及/或其組合的存在或添加。此外，許多實施例是以要由例如計算設備的元件執行的 •動作序列的形式來描述的。將可認識到，本文所描述的各種動作能由專用電路（例如，專用積體電路（ASIC))、由正被 ' 一或多個處理器執行的程式指令、或由兩者的組合來執行。 ❹另外，本文所描述的這些動作序列可被認爲是完全實施在任何形式的電腦可讀取儲存媒體内，其内儲存有一經執行就將使相關聯的處理器執行本文所描述的功能性的相應電腦指令集因此，本發明的各種態樣可以用數種不同形式來實施，所有运些形式都已被構想落在所要求保護的標的的範圍内。另外，對於本文所描述的實施例中的每一個而言任何此類實施例的相應形式可能在本文中被描述爲例如「配置成執行所描述的動作的邏輯」。〇圖1是關於具有無線定位能力的行動站1〇8的示例性操作環境100的@示。諸實施例針對可基於往返時間測量 (Rtt)來決定其位置的行動#1()8,其中該往返時間被調整以容適無線存取點所引人的處理延遲。處理延遲在不同的存取點間可能有所不同並還可能會隨時間推移而變化。藉由使用來自相對運動感測器的資訊，行動站可校準㈣除無線存取點所引入的處理延遲的影響。操作環境UH)可包含-種或更多種不關型的無線通訊系統及/或無線定位系統。在目！中所示的實施例中衛星定 9 201100849 位系統（SPS )102可被用作關於行動站108的位置資訊的獨立來源。行動站108可包括被專門設計成接收來自SPS衛星用於推導地理位置資訊的信號的一或多個專用Sps接收機。操作環境100還可包括多個一種或更多種類型的廣域網路無線存取點（WAN-WAP ) 104，該廣域網路無線存取點1 〇4 可被用於無線語音及/或數位通訊，並且可用作關於行動站 108的獨立位置資訊的另一來源。wan-WAP 104可以是可包括已知位置處的蜂巢基地台的無線廣域網路（WWAn )及/ 或諸如舉例而言WiMAX (例如，8〇2.16)之類的其他廣域無線系統的一部分。WWAN可包括爲簡單化而未在圖i中示出的其他已知網路元件。通常，WWAN内的WAN-WAP l〇4a-l〇4C中的每一個可從固定位置操作並且提供大都市及/ 或地區性區域上的網路覆蓋。操作環境100還可包括區域網路無線存取點（LAN WAP) 106，可用於無線語音及/或資料通訊以及用作位置資料的另 ❹一獨立來源^ LAN-WAP可以是可在建築物中操作並且在比 WWAN小的地理地區上執行通訊的無線區域網路（wlan) 的一部分。此類LAN-WAP 106可以是例如WiFi網路 (802.11χ)、蜂巢微微網路及/或毫微微細胞服務區、藍牙網路等的一部分。行動站108可從SPS衛星102、WAN_WAp 1〇4及/或 LAN-WAP 106中的任何一個或其組合來推導位置資訊。上述系統中的每一個能使用不同的技術來提供對行動站】⑽的位置的獨立估計。在-些實施例中，行動站可組合從不同類型 201100849 存取點中的每-個推導出的解來提高位置資料的準祕。當使用SPS 1〇2來推導位i時，行動站可利用專門設計成與奶 -起使㈣接收機，該接收機制—般技術從由SPS衛星 102發射的多個信號提取位置。 . 冑星定位系統（SPS)通常包括發射機系統，這些發射機被放置成使諸實體能夠至少部分地基於從這些發射機接收 •到的信號來決定其在地球上面或上方的位置。此類發射機通 ◎常發射用具有設定數目個碼片的重複僞隨機雜訊（pN)瑪來標記的信號並且可位於基於地面的控制站、用戶裝備及/或空間飛打器上。在-特定示例中，此類發射機可位於環地軌道衛星飛行器（SV )上。例如，諸如全球定位系統（Gps)、 GalUeo、Gl〇nass或c〇mpass之類的全球導航衛星系統 (GNSS)的群集中的Sv可發射用與由該群集中的其#sv 所發射的PN碼可區分的PN碼（例如，如在Gps _那樣爲每顆衛星使用不同的PN碼或者如在G1〇nass中那樣在不同〇的頻率上使用相同的碼）標記的信號。根據某些態樣，本文中所提供的這些技術不限於SPS的全球系統（例如，GNSS)。例如，本文中所提供的這些技術可被應用到或可以其他方式使之能在各種地區性系統中使用，諸如舉例而言日本上空的準天頂衛星系統（QZSS )、印度上空的印度地區性導航衛星系統（IRNSS )、t國上空的北斗等的各種地區性系統中、及 /或各種擴增系統（例如，基於衛星的擴增系統（SB as ))，這些擴增系統可與一種或更多種全球性及/或地區性導航衛星系統相關聯或可以其他方式使之能與一種或更多種全球 201100849 性及/或地區性導航衛星系統一起使用。作爲示例而非限定， SB AS可包括提供完好性資訊、差分校正等的擴增系統，諸如舉例而言廣域擴增系統（WAAS)、歐洲對地靜止導航覆蓋服務（EGNOS )、多功能衛星擴增系統（MSAS )、Gps辅助型對地靜止擴增導航以及GPS和對地靜止擴增導航系統，（GAGAN)及/或諸如此類。因此，如本文中所使用的，sps 可包括一或多個全球性及/或地區性導航衛星系統及/或擴增〇系統的任何組合，而SPS信號可包括sps、類sps、及/或與此類一或多個SPS相關聯的其他信號。另外，所揭示的方法和裝置可與利用僞衛星或者衛星與僞衛星的組合的位置決定系統一起使用。僞衛星是基於地面的發射機，這些發射機廣播調制在可與GPS時間同步的[頻帶（或其他頻率）載波信號上的PN碼或其他測距碼（與GPS 或CDMA蜂巢仏號類似）。每個這樣的發射機可被指派唯一性的PN碼，從而允許由遠端接收機來標識。僞衛星在其中〇來自軌道衛星的GPS信號可能不可用的境況中是很有用的’諸如在隧道、礦井、建築物、市區都市街道或其他封閉區域中。僞衛星的另一實現稱爲無線電信標。術語「衛星」 ^本文中所使用般旨在包括僞衛星、僞衛星的均等物以及還可旎有其他。術語「SPS信號」如本文中所使用般旨在包括來自偽衛星或僞衛星的均等物的類SPS信號。，當從WWAN推導位置時，每個WAN_WAp 1〇4a i〇4c可採取數位蜂巢網路㈣基地台的形式，並且行動站⑽可包括蜂巢收發機以及能利用基地台信號來推導位置的處理 12 201100849 器。此類蜂巢網路可包括但不限於根據GSm、CDMA、2G ' 3G、4G、LTE等的標準。應該理解，數位蜂巢網路可包括外加基地台或者圖1中所示的其他資源。雖然WAN_WAp i 可能實際上是可移動的或者以其他方式能夠被重新安置，但 •出於解說目的將假定它們實質上被安排在固定的位置。行動站108可使用諸如舉例而言高級前向鏈路三邊測量法（AFLT)之類的已知抵達時間技術來執行位置決定。在其〇他實施例中，每個WAN-WAP l〇4a-1〇4c可採取WiMax無線組網基地台的形式。在此情形争，行動站1〇8可使用抵達時間（TOA )技術從由WAN_ WAp 1〇4提供的信號來決定自己的位置。行動站108可使用如以下將更詳細地描述的T〇A技術來要麼以自立模式要麼使用定位伺服器11〇和網路112的輔助來決定位置。注意，本案的實施例包括令行動站使用不同類型的WAN-WAP 104來決定位置資訊。例如’一些 WAN-WAP 104可以是蜂巢基地台，而其他WAN_ WAp可以是〇 WiMax基地台。在此類操作環境中，行動站1〇8可以有能力利用來自每個不同類型的WAN_WAp的信號並且進一步組合推導出的位置解來提高準確性。

心使用"WLAN來推導位置時，行動站1〇8可在定位伺服器110和網路112的辅助下利用抵達時間技術。定位伺服器 U0可藉由網路112與行動站通訊。網路112可包括納入 LAN-WAP 106的有線和無線網路的組合。在一個實施例中，每個LAN-WAP 106a-106e可以例如是WiFi無線存取點，其不必权置在固定位置並且能夠改變位置。每個LAN-WAP 13 201100849 106a 106e的位置可以用共同座標系的形式被儲存在定位祠服器UG中。在—個實施例中，行動站1G8的位置可藉由令行動站1〇8接收來自每個LAN-WAP 106a_l〇6e的信號的方式來決定。每個信號可基於可包括在收到信號中的某種形式的識別資訊（諸如舉例而言，MAC位址）來與其啟始lan wap .相關聯。行動站108可隨後基於信號强度對收到信號進行分揀，並且推導與經分揀的收到信號中的每一個相關聯的時間 ◎延遲》行動站108可隨後形成能包括這些時間延遲以及這些 LAN-WAP中的每一個的標識資訊的訊息，並經由網路ιΐ2 向定位伺服器110發送該訊息。基於收到的訊息，定位伺服器可隨後使用所儲存著的有關係的LAN_WAP 106的位置來決定行動站108的位置。定位伺服器11〇可產生包括指向行動站在局部座標系中的位置的指標的位置配置指示（lci ) 訊息並將該訊息提供給行動站1 〇8 ^該LCI訊息還可包括與行動站108的位置有關的其他感興趣的點。當計算行動站1〇8 〇的位置時，定位伺服器可考慮到可能由無線網路内的諸要素引入的不同延遲。本文中描述的位置決定技術可用於諸如無線廣域網路 (WWAN )、無線區域網路（WLAN )、無線個人域網路（wpan ) 等的各種無線通訊網路。術語「網路」和「系統」可以被可互換地使用。WWAN可以是分碼多工存取（CDMA )網路、分時多工存取（TDMA )網路、分頻多工存取（FDMA )網路、正交分頻多工存取（OFDMA )網路、單載波分頻多工存取 (SC-FDMA)網路、WiMax ( IEEE 802.16)等等。CDMA 網 201100849 路可實現諸如cdma2000、寬頻CDMA(W-CDMA)等的一種或更多種無線電存取技術（RAT)。Cdma2000包括IS-95、 IS-2000和IS-856標準。TDMA網路可實現行動通訊全球系統（GSM )、數位高級行動電話系統（D-AMPS )、或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來自名爲「第三代夥伴專案」 (3GPP )的集團的文件中描述。Cdma2000在來自名爲「第三代夥伴專案2」的集團的文件中描述。3GPP和3GPP2文件是公衆可獲取的。WLAN可以是IEEE 802.1 lx網路，並且 WPAN可以是藍牙網路、IEEE 802.1 5x、或其他某種類型的網路。這些技術也可用於WWAN、WLAN及/或WPAN的任何組合。圖2是解說了示例性行動站200的各種元件的方塊圖。爲簡單化，圖2的方塊圖中所解說的各種特徵和功能是使用共用匯流排連接在一起的，其旨在表示這些各色特徵和功能起作用地耦合在一起。本領域技藝人士將認識到，其他連 ❹接、機制、特徵、功能或諸如此類可被提供並且在必要時被適應性調整以起作用地耦合和配置出實際的攜帶型無線設備。另外，還認識到，圖2的示例中所解說的特徵或功能中的一或多個可被進一步細分，或者圖2中所解說的特徵或功能中的兩個或更多個可被組合。行動站200可包括可連接至一或多個天線202的一或多個廣域網路收發機204。廣域網路收發機204包括適合用於與WAN-WAP 104通訊及/或檢測去往/來自WAN-WAP 104的信號及/或直接與網路内的其他無線設備通訊的裝置、硬體及 15 201100849 /或軟體。在一個態樣，廣域網路收發機2〇4可包括適合用於與具有無線基地台的CDMA網路進行通訊的CDMA通訊系統’然而在其他態樣’該無線通訊系統可包括諸如舉例而言 TDMA或GSM之類的另一種類型的蜂巢式電話網路。另外，可以使用例如WiMax ( 802.16)等的任何其他類型的無線廣域組網技術。行動站200還可包括可與一或多個天線2〇2連 •接的一或多個區域網路收發機2〇6。區域網路收發機2〇4包括適合用於與LAN-WAP 106通訊及/或檢測去往/來自〇 LAN-WAP 106的信號及/或直接與網路内的其他無線設備通訊的裝置、硬體及/或軟體》在一個態樣，區域網路收發機 204可包括適合用於與一或多個無線存取點進行通訊的wiFi (802.11X )通訊系統；然而在其他態樣，區域網路收發機 206包括另一種類型的區域網路、個人區域網路（例如，藍牙）。另外’可以使用例如超寬頻、ZigBee、無線USB等的任何其他類型的無線組網技術。 Q 如本文中所使用的’縮寫的術語「無線存取點」（WAP ) 可被用來指LAN-WAP 106及/或WAN-WAP 104。具體而言，在以下提供的描述中，當術語「WAP」被使用時，應該理解實施例可包括能利用來自多個LAN-WAP 106、多個 WAN·WAP 1 〇4、或者這兩者的任何組合的信號的行動站 «

200 °正在由行動站2〇〇利用的具體類型的WAP可取決於操作環境。不僅如此，行動站200可動態地在各種類型的WAP 之間進行選擇以得出準確的位置解。在其他實施例中，各種網路要素可按同級間方式進行操作’藉此例如可以用WAP 16 201100849 來代換行動站，反之亦然。其他同級間實施例可包括由另一行動站（未示出）扮演一或多個WAP的角色。

SpS接收機208還可被包括在行動站2〇〇中。SPS接收機 2〇8可被連接至這一或多個天線2〇2以用於接收衛星信號。 SPS接收機208可包括任何適合用於接收和處理sps信號的硬體及/或軟髅。SPS接收機208在合適的場合向其他系統請求資訊和操作，並且使用由任何合適的SPS演算法所獲得的〇測量來執行對於決定行動站2〇〇的位置而言所必需的演算。相對運動感測器2 12可编合至處理器2 1 0以提供獨立於從由廣域網路收發機204、區域網路收發機2〇6和sps接收機208所接收到的信號推導出的運動資料的相對移動及/或方位資訊。作爲示例但並非限定，相對運動感測器212可利用加速度計（例如，MEMS裝置）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤儀）、高度計（例如，大氣壓力高度計）及/或任何其他〇類型的移動檢測感測器。不僅如此，相對運動感測器212可包括多個不同類型的裝置並組合它們的輸出以提供運動資訊。例如，相對運動感測器212可使用多軸加速度計和方位感測器的組合來提供計算2D及/或3 D座標系中的位置的能力。處理器210可被連接至廣域網路收發機204、區域網路收發機206、SPS接收機208以及相對運動感測器212。處理器 21〇可包括提供處理功能以及其他演算和控制功能性的一或多個微處理器、微控制器及/或數位信號處理器。處理器210 17 201100849 還可包括用於儲存資料和軟體指令以用於在行動站内執行經程式編寫的功能性的記憶體2 14。記憶體21 4可以是板載處理器210 (例如，在相同的IC封裝内），及/或該記憶體可以是處理器外部的記憶體並且在資料匯流排上功能性地耦合。與本案的態樣相關聯的軟體功能性的詳情將在以下更詳細地討論。數個軟體模組和資料表可常駐在記憶體2丨4中並由處理 ◎器210利用以管理通訊和定位決定功能性兩者。如圖2中所解說的，記憶體214可包括及/或以其他方式接收基於無線的定位模組216、應用模組218'以及相對定位模組228。應該領會，如圖2中所示的記憶體内容的組織僅是示例性的，並且由此，可取決於行動站2〇〇的實現按不同的方式來組合、分開及/或結構化這些模組及/或資料結構的功能性。應用模組218可以是運行在行動設備2〇〇的處理器21〇上的程序，該程序向基於無線的定位模組216請求位置資 ❹訊。諸應用通常運行在軟體架構的上層内，並且可包括室内導航、夥伴定位器、購物和減價券、資産追縱、以及位置知悉式服務發現。基於無線的定位模組216可使用從測量自與多個WAP 2換的信號的時間#訊推導出&資訊來推導行動設備200的位置。爲了使用基於時間的技術來準確地決定位置，對由每個WAP的處理時間引入的時間延遲的合理估計可被用來校準/調整從這些信號所獲得的時間測量。如本文中所使用的，這些時間延遲被稱爲「處理延遲」。用以進-步改良WAP的處理延遲的校準可使用由相對運 18 201100849 動感測器212獲得的資訊來執行。在—個實施例中，相對運動感測器2丨2可直接向處理器21〇提供位置及/或方位資料，這些資料在記憶體214褢可被儲存在位置/運動資料模組226 中。在其他實施例中’相對運動感測器212可提供應該由處理器21G進-步處理以推導用於執行校準的資訊的資料。例如，相對運動感測器212可提供加速度資料及/或（單軸或多轴）方位資料’這些資料能使用相敎位模組228來處理以推導用於調整在基於無線的^位模組216中的處理延遲的位置資料。在校準之後，該位置可隨後被輸出到應用模组218以作爲對其上述請求的回應。另外，基於無線的定位模組216可 =用參數資料庫224來交換操作參數4類參數可包括所決定的關於每個WAP的處理延遲、共同座標系中的WAp位置、與網路相關聯的各種參數、初始處理延遲估計、等等。在其他實施例中，外加資訊可以任選地包括可從相對運〇動感測器2 12以外的諸如舉例而言sps測量之類的其他來源 '、疋的輔助位置及/或運動資料。該辅助位置資料可以是間歇性的及/或有噪的，但取決於行動站2〇〇正在其中工作的環境作爲用於估WAP的處理延遲的獨立資訊的另—個來源可能是很有用的。例如’在—些實施例中’由相對運動感測器212供應的相對位置資料（要麼直接來自位置/運動資料模組226要麼由相對定位模組228推導）可由從sps接收機2G8推導出的資料來補充。在其他實施例中’相對位置資料與可與藉由使用 19 201100849 非RTT技術的外加網路（例如，CDMA網路内的aflt )所決定的資料相組合。在某些實現中，輔助位置/運動資料2% 中的全部或者一部分也可借助於相對運動感測器212及/或 SPS接收機214來提供而不由處理器21〇作進—步處理。在一些實施例中，辅助位置/運動資料226可直接由相對運動感測器212及/或SPS接收機2〇8直接提供給處理器21〇。雖然圖2中所示的這些模組在本示例中被解說爲包含在在某些實現中，此類規程可使

記憶體214中，但應認識到地安用其他或外加機制來提供或者以其他方式來起作用排。例如，基於無線的定位模組216及/或應用模組218的全部或-部分可在_中提供。另外，雖然在本示例中基於益線的定位模組216和應用模組218被解說爲是分別的特徵，但應認識到’例如’此類規程可被組合在—起作爲一個規程或者也許與其他規程相組合，或相其他方式進—步分成多個子規程。 0 4理器210可包括適合用於至少執行本文中所提供的技術的任何形式的邏輯。例如，處理器21Q可以是能基於記憶體214中的指令被起作用地配置的，以選擇性地發起利用運動資料的-或多個常式以供使用在行動設備的其他部分中。行動站200可包括用戶介面25〇，後者提供任何合適的介面系統，諸如話筒/揚聲器252、按鍵板254、以及允許用戶與行動站200互動的顯示器256。話筒/揚聲器252使用廣域網路收發機204及/或區域網路收發機2〇6來提供語音通訊服務。按鍵板254包括供用戶輸入用的任何合適的按鈕。顯示 20 201100849 器256可包括諸如舉例而言的背面照明型LCD顯示器之類的任何合適的顯不器，並且還可包括用於附加用戶輸入模式的觸控螢幕顯示器。如本文中所使用的，行動站1〇8可以是可配置成獲取從一或多個無線通訊設備或網路發射的無線信號以及向一或多個無線通訊設備或網路發射無線信號的任何攜帶型或可 -行動設備或機器。如圖β 2中所示，行動站1〇8代表此類攜帶型無線設備。因此，借助示例但非限定，行動站1〇8可包括無線電設備、蜂巢式電話設備、計算設備、個人通訊系統（PCS )設備、或者其他類似的可移動的裝備有無線通訊的設備、設施或機器。術語「行動站」還旨在包括諸如藉由短程無線、紅外、有線連接、或其他連接與個人導航設備 (PND )通訊的設備——不管衛星信號接收、辅助資料接收、及/或位置有關處理是發生在該設備處還是在而且，「行動站」旨在包括能夠諸如經由網際網路、WiFi、或其他 ◎網路與伺服器通訊的所有設備，包括無線設備、電腦、膝上型設備等，而不管衛星信號接收、辅助資料接收、及/或位置有關處理是發生在該設備處、飼服器處、還是與網路相關聯的另一設備處。以上這些的任何可起作用的組合也被認爲是「行動站j。如本文中所用的，術語「無線設備」可指可在網路上傳輸資訊並且還具有位置決定及/或導航功能性的任何類型的無線通訊設備。無線設備可以是任何蜂巢行動終端個人通訊系統（PCS )設備、個人導航設備、膝上型設備、個人數 21 201100849 位助理、或任何其他能夠接收和處理網路及/或SPS信號的合適的行動設備。基於無線的位置決定如本文中所使用的，「基於無線的位置決定」表示基於無線信號所做出的位置決定。基於無線的位置決定可使用分別 ’的信號來源或其組合按各種方式來達成。在一些實現中，無線位置決定可使用SPS測量來執行。例如，如果行動站108 Γ) 剛進入室内環境，或者如果室内環境並沒有嚴重衰減SPS信號，那麽衛星定位就可被使用。在其他實現中，可利用對爲語音/資料通訊採用的信號加以使用的技術來進行位置決定。此類技術可包括例如利用WLAN及/或WWAN (例如， WiFi、WiMAX、蜂巢網路等）的位置決定。一些實施例可利用及/或納入在Aggarwal等的、代理人案卷號爲No. 090334、並被明確援引納入於此的題爲「WIRELESS POSITION ◎ DETERMINATION USING ADJUSTED ROUND TRIP TIME MEASUREMENTS (使用經調整的往返時間測量的無線位置決定）j的共同待審的申請中所描述的技術。圖3中圖示解說用於決定行動站108的位置的示例性技術的簡化環境。行動站108可使用RF信號（例如，2.4 GHz) 和用於這些RF信號的調制以及資訊封包的交換的標準化協定（例如，IEEE 802.11 )來與多個WAP 311無線通訊。藉由從所交換的信號提取出不同類型的資訊並且利用網路的布局（例如，如以上所描述的網路幾何），行動站108就可決 22 201100849 定其在預定義參考座標系中的位置。如圖3中所示，行動站可使用二維座標系來指明其位置（xt, yt);然而，本文中所揭示的諸實施例並不被限定於此，並且如果希望有額外的維度，則還可適用於使用三維座標系來決定位置。另外，雖然在囷3中圖示三個WAP 311 a-311c，但是諸實施例當在二維中決定位置時理論上可僅使用兩個WAP。另一方面，可能希望利用更多的WAP並且使用對超定系統適用的技術來對位置求解，這些技術能平均掉由不同雜訊效應引入的各種誤〇差，並且因此提高所決定的位置的準確性。爲了使用無線號測量來決定位置（χ“ yt)，行動站1 可能首先需要決定網路幾何。網路幾何可包括WAp 3丨i中的每一個在參考座標系中的位置（（Xi，yi)，其中i=1，2, 3)。行動站可隨後決定到這些WAP3U中的每一個的距離（山，其中i=l，2,3)。如以下將更詳細地描述的，有數種藉由利用在行動站1 〇 8與 WAP 3 11之間交換的RF信號的不同特

可常駐在行動站1〇8中，室内、都市等）中SPS具有的信號不確的估計》然而，SPS信號可與其他位置決定程序。）其他相對定位設備，這些相對定位設備能被用作提供對 23 201100849 相對位置及/或方向的粗略姑計的基礎（例如，板載加速度計）。 -旦每個距離均得到決定，行動站隨後就能藉由使用諸如舉例而言三邊測量法之類的各種已知幾何技術來求解其位置(Xt’yt)。從圖3可見’行動站1〇8的位置在理想情况下位於使用虛線繪製的圓圈的交會處。每個圓圈由半徑^和中心（xk，yk)定義’其中k^’2,3。在實踐中，這些圓圈的交會將因組網系統中的雜訊和其他誤差而並不位於單點處 Ο 在時間⑽卜行動站可能移到新位置（xt+i，yt+】），該新位置可能從原始位置（Xt，yt)偏移了向量P。相對運動感測器212 可提供資訊以分解該相對偏#並更新行動站刚的位置。此位置更新還可被用來調整與WAP3U中的每一個相關聯的時間延遲以提高基於無線的位置決定的準確性。在其他實施例中，^的幅值可以被取閾以決定該行動站是否靜止。在一些實施例中’如果行動站是靜止的，那麼其可執行更多的基〇於無線的測量並對它們—起取平均以改善肖醫處理延遲的估計。在其他實施例中，行動站⑽内的合適元件可在該行動站不在移動時進入休眠狀態以節約功率。進一步參照圖3 ’決定行動站1〇8與每個WAp 3丨丨之間㈣離可涉及利用RF信號的時間資訊。此類技術可涉及決定由網路内的各種要素引入的時延以準確地決定位置。例如’一種位置決定技術可包括決定在行動站1〇8與wAp hi之間交換的信號的往返時間（rtt)〇rtt技術能測量發送資料封包與接收確認之間的時間。如果醫中的處理延遲 24 201100849 是已知的，那麼此RTT就可被準確地轉換成距離（4)。爲了測量關於給定WAP 311k的RTT，行動站1〇8可向 WAP 3 1 lk發送定向探測請求，並且隨後記錄該定向探測請求封包被發送的時間（tTX封包在從行動站1〇8至WAp 3丨lk 的傳播時間tp之後，該WAP將接收到該封包。WAP 311 k可隨後處理該定向探測請求並可在某個處理延遲△之後向行動站108發回ACK。在第二傳播時間tp之後’行動站1 〇8可記〇錄接收到該ACK封包的時間（tRX ACK 行動站可隨後決定 RTT爲時間差tRX aCk - tTX封包。如果行動站108知道WAP 3 Ilk的處理延遲△，那麼其能隨後將至WAP 311k的傳播時間估計爲（RTT_A)/2，該傳播時間將對應於行動站108與WAP 311k之間的距離（dk)。然而，由於行動站108通常不知道WAP 311k的處理延遲，因而行動站108在其能夠估計至WAP 311k的距離之前應該獲得對處理延遲△的準確估計。使用相對運動感測器資訊來改善基於無線的定位圖4是解說利用從相對運動感測器212獲得的資訊來改良行動站的位置及/或調整關於每個WAP的處理延遲的實施例的圖示。最初’行動站108可能已如以上所描述般使用基於無線的（基於RTT、基於RSSI及/或基於SPS的）位置測量決定了自己的位置（x〇，y〇)。WAP 411可能在位置 (xWAP-i，yWAP-i)處’與行動站108有di，〇的距離。雖然在圖4 中爲簡單化而僅圖示一個WAP 411，但是應該理解，通常有 25 201100849 其他WAP位於無線射程内。WAP 411的位置（XwAp i，ywAp i) 可爲行動站108所知曉並能被表達在標準參考座標系（例如，在GPS中使用的WGS-84)中。行動站108可能從位置（XG，yG)移到位置（Xi，yi)〇此移動可由相對運動感測ϋ 212檢測到，該相對運動感浪】$ 212可隨後提供資訊，以使得位移D和角度θ可被決定。例如單個 .位移值D可由對單軸加速度計的合適積分來決定1度則可〇使用測里水平面中的角度的單個方位感測器來決定。角度❷ 可參照WAP4U與行動站1〇8之間（沿著（di〇))的原始視線來測量。

如果決定位移大到足以指示該行動站的實際運動，那麼可以演算wAP41u行動站108之間的新距離（dj，小如^ 位移相對較小，那麼行動站可以使用較簡單的方法而不是三邊測量法來決^位置以節約功率。例如，可使用諸如余弦定律之類的簡單三角學公式。醫411與行動站的新位置㈤，^ 〇之間的新距離（山，。可使用舊位移（di，。)、角度β和位移D Π -旦找到新距離山一，與WA"n相關聯的處理延遲（0就可如下在式3中決定。 Λυ 其中： RTTi，i是新位置（h，yi)處與間。 WAP 411相關聯的新往返時 26 201100849 當行動站1〇8到處移動時，可組合對關於每個WAp的處理延遲的多個估計以減少雜訊。例如，可使用指數低通渡波器來組合多個測量。在另一實施例中，相對運動感測器212可改爲提供位移分量（Dx，Dy)以描述行動站1〇8的相對位移。這些位移分量可以在與打動站108相關聯的本體隨附（b〇dy fixed)參考座 .標（reference)中。如果相對於已知參考座標的本體隨附參考〇座標的方位是已知的，那麼這些随附體分量可被轉換到標準參考座標系。在一個實施例中，相對運動感測器212還可包括能提供關於已知參考座標的平面角度資訊的方位感測器 (例如，提供關於北方所成的角度的地磁感測器）。藉由組合該角度和相對位移分量以及行動站1〇8的舊位置(x〇，y。)，描述打動站108的新位置的向量就可在標準參考座標系中得到決定。此向量可隨後容易地被用來計算WAp4n與行動站 10 8之間的新位移（山^ ) 〇㈣圖4圖示位置資訊是在二維參考座標系中描述的，但是應該領會’可在三維空間中執行位置決^。在此類情形中相對運動感測器可以是提供本體隨附參考坐標中的三個位移刀篁（Dx，Dy，Dz)的三軸加速度計，並且方位感測器提供兩個參考角度（例如，關於北方所成的角度以及關於天底所成的角度）。另外，高度計可被用來輔助三維位置決定。例如，Z軸資訊可使用大氣壓力感測器來決定，其可提供經量化的同度，使用大氣壓力感測器，對於典型的辦公大樓而言，能夠使2維上的誤差在+/-5英尺。 27 201100849 相對運動感測器資訊的其他用途如以上所描述的，可對位移距離^執行取間行動站是否正在移動。例如，如果、低於某個 = 可安全地㈣該行動站未在移動。在此情形中，可^^ 多的無線測量並加以組合以減少疋仃旯類型的已知的求平均、料及b類組合可包括任何本卞e a慮及/或其他用以減少雜訊/改 Ο 號的處理技術。此類技術可被用來更好地估計位置及/或= 對關於每個WAP 311的處理延遲的估計。〆在另-實施例中’行動站可被置於功率節約模式，其中可降低行動站嘗試獲得位置鎖定的速率…旦檢測到行動站已在某個時段上沒有移動過’就可進人此功率節約模式，並且由此降低位置更新頻率以節約電池功率^位置更新的頻率可被降到0。 ϋ 圖5是包括使用相對運動感測器212來調整從無線測量獲得的行動站108的位置的示例性程序5〇〇的流程圖。不僅如此，該實施例還解說了如以上所描述的用於功率節約和位置平均的方法。程序5 00可在行動站ι〇8處由處理器21〇執行，該處理器210協同相對運動感測器212、廣域網路收發機204、區域網路收發機206及/或sPS接收機2〇8來操作。程序500可最初始於使用無線測量來決定行動站（MS ) 108的位置（B505)»如以上所提及的，這些無線測量可以是基於RTT的。在其他實施例中，這些無線測量可由sps接收 28 201100849 機208或㈣SPS接收機2〇8來提供。接下來程序則可使用由相對運動感測器212提供的資訊來測量行動站刚的相對移動（B51〇)。可執行取閾操作以決定行動# 108是否已移動過（即，已實際發生位移）（B515)。如果⑽则曾處於運動中’那麼可執行另—決定以測試該相對位移是否超過閾值（B535 )。如果該相對位移很大，那麼行動站將循環回到娜並且使用新的無線測量來決定新的⑽位置。其原〇因在於，大位移可能已導致—或多個WAp3n的相對信號强度上發生變化。替換地’如果在B535中決定相對位移低於閾值’那麼可使用由相對運動感測器提供的資訊來調整奶 108的位置。補充地，關於每個WAP3U的處理延遲可藉由 (基於由相對運動感測器212提供的資訊來）決定至每個 WAP的新距離以及藉由對每個相關聯的wAp執行新的盖線位置決定測量來調整（B540)。程序5〇〇可循環回到B5i〇, 在此由運動感測器212來監視Ms 1〇8的相對移動。 0 >果在B515中決定未曾檢測出實質性的位移（即，行動站108是靜止的）’那麼如果決定行動站被設爲功率節約模式（B520)’則該行動站就可進入低功率狀態（B53〇)。如果正如在B520巾所決定般行動站並不處於功率節約模式，那麼行動站可藉由對更多的基於無線的定位測量取平均來改良其位置及/或WAP處理延遲估計。因爲行動站是靜止的，所以每個新的獨立位置應該是高度相關的’並且對這些值取平均可顯著減少雜訊並改善處理延遲估計。一旦B525被完成’程序綱就可循環回到B51〇以使相對運動感測器進： 29 201100849 步監視行動站108的移動。本領域技藝人士將領會’資訊和信號可使用各種不同技術和技藝中的任何哪種來表示。例如’貫穿上面說明始終可能被述及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號、和瑪片可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子、或其任何組合來表示。 ◎ 此外，本領域技藝人士將領會，結合本文中公開的實施例描述的各種解說性邏輯區塊、模組、電路、和演算法步驟可被實現爲電子硬體、電腦軟體、或兩者的組合。爲清楚地解說硬體與軟體的這種可互換性，各種解說性元件、方塊、模組、電路、和步驟在上文中以其功能性的形式進行了一般化描述。這樣的功能性是實現成硬體還是軟體取決於具髗應用和加諸整體系統上的設計約束。技藝人士對於每種特定應用可用不同的方式來實現所描述的功能性，但這樣的實現決〇策不應被解讀成導致脫離了本發明的範圍。本文中所描述的方法體系取決於應用可藉由各種手段來實現。例如，這些方法體系可在硬體、韌體、軟體、或其任何組合中實現。對於硬體實現，這些處理單元可以在一或多個專用積體電路（ASIC )、數位信號處理器（DSP )、數位信號處理裝置（DSPD)、可程式邏輯裝置（Pld)、現場可程式閘陣列（FPGA )、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、設計成執行本文中所描述功能的其他電子單元、或其組合内實現。 201100849 =!於細體及/或軟體實現，這些方法體系可用執行本文中也述的功4的模組（例如，規程、函數等等）來實現。任何有形地實施指令的機器可讀取媒體可被用來實現本文所述 '。系例如，軟體代碼可被儲存在記憶體中並由處理 ^單讀饤。讀、體可以實現在處理單元内㈣處理單元外本文中所使用的，術語「記憶體」是指任何類型的長 j短期揮發性、非揮發性、或其他記憶體，而並不被限〇疋於任何特疋類型的記憶體或特定數目的記憶體、或其上儲存記憶的媒體的類型。夕如果在韌體及/或軟體中實現，則各功能可作爲一條或更多數指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上。示例包括編碼有資料結構的電腦可讀取媒體和編碼有電腦程式的電腦可讀取媒體。電腦可讀取媒體包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可以是能被電腦存取的任何可用媒體。作爲示例而非限定，此類電腦可讀取媒體可包括RAMr〇meepr〇m、CD_r〇m ¢)或其他光碟儲存、磁片儲存或其他磁碟儲存裝置、或能被用來儲存指令或資料結構形式的合意程式碼且能被電腦存取的任何其他媒體；如本文中所使用的磁碟（disk)和光碟（disc) 包括壓縮光碟（CD)、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟 (DVD )、軟碟和藍光光碟’其中磁碟常常磁學地再現資料，而光碟用鐳射光學地再現資料。上述這些的組合也應被包括在電腦可讀取媒體的範圍内。除了儲存在電腦可讀取媒體上之外，指令及/或資料還可作爲包括在通訊裝置中的傳輸媒體上的信號來提供，例如， 31 201100849 通訊裝置可包括具有指示指令和資料的信號的收發機。指令和資料被配置成致使一或多個處理器實現請求項中概括的功能。即，通訊裝置包括具有指示資訊以執行所揭示的功能的仏號的傳輸媒體。在第—時間，通訊裝置中所包括的傳輸 .媒體可包括用以執行所揭示的功能的資訊的第一部分，而在 .第二時間’通訊裝置甲所包括的傳輸媒體可包括用以執行所揭示的功能的資訊的第二部分。 0 相應地，本發明的實施例可包括實施使用相對運動感測器來調整基於無線的位置的方法的電腦可讀取媒體。相應地，本發明並不限於所解說的示例且任何用於執行本文中所描述的功能性的手段均被包括在本發明的實施例中。儘管前面的公開圖示本發明的解說性實施例，但是應當庄意，在其中可作出各種變更和改動而不會脫離如所附請求項定義的發明範圍。根據本文中所描述的發明實施例的方法請求項中的功能、步驟及/或動作不一定需要以任何特定次序〇來執行。此外’儘管本發明的要素可能是以單數來描述或主

張權利的，但是複數也是已構想了#，除非顯式地聲明了限定於單數D 【圖式簡單說明】提供附圖以助益對本發明實施例的描述，且提供附圖僅用於解說實施例而非對其進行限定。圖1是關於能使用無線技術來決定位置的行動站的示例 32 201100849 性操作環境的圖示。圖2是解說示例性行動站的各種元件的方城圖。圖3是解說使用相對運動感測器來決定行動站的位置的示例性技術的圖示。 , 圖4是解說使用相對運動感測器來改良行動站的位置的示例性技術的圖示。圖5是包括使用相對運動感測器來調整從無線測量獲得的行動站位置的示例性程序的流程圖。〇【主要元件符號說明】 100 102a-b 104a-c 106a-e 108 110 112 200-256 311 a-c 411 500 B505-B540 〇操作環境衛星定位系統廣域網路無線存取點區域網路無線存取點行動站定位伺服器網路行動站功能方塊無線存取點無線存取點程序步驟流程 33

Claims

201100849 七、申請專利範圍： 1·-種使用-相對運動感測爪调整對—仃動站的一基於無線的位置估計的方法，包括以下步驟： - 基於無線信號測量來估計一行動站的一位置；使用該相對運動感測器來測量該行動站的一移動；基於所測量出的移動來檢測該行動站的一位移；決定該位移低於一閾值；以及 G 使用來自該相對運動感測器的資訊來調整該行動估計位置。 2_如4求項1之方法，還包括以下步驟：決定該位移高於一閾值；以及使用更多的無線測量來更新該行動站的該位置。 3. 如請求項丨之方法，還包括以下步驟： G 基於該移動資料來檢測實質上沒有位移；決定該行動站處在一功率節約模式中；以及進入一功耗降低狀態。 4. 如請求項1之方法’還包括以下步驟：基於該移動資料來檢測實質上沒有位移；基於更多的無線信號測量來決定該行動站的一更新位置；以及 34 201100849 的位=:。站的孩估計位置舆更新位置相組合…改善 5.如請求項！之方法，其中該估計一行步驟還包括以下步驟：位置之基於與每個無線存取點相„的-㈣〇使用該至每個無線存取點的距離來演算該行置。遲來決定至多個盔续在處理延個…、線存取點令的每一個一的距離；以及的位 6.如請求項5之方法，其中該調整行動站的估計位置步驟還包括以下步驟：來自該相對運動感測器的資訊來推導一位移向之以及量；使用所推ψ & & # 惟導出的位移向量來改良與每個盔 ©聯的處理延遲。 .，.、、-存取點相關之 7.如請求項5之方法，其中該調整行步驟還包括以下步驟：㈣耗置以決定' 新位置以及吏用來自該相對運動感測器的資訊來推導一位移向量; 將该仃動站的該估計位置與該位移向量相組合 35 201100849 8.如請求項丨之方法，其中該估計一行動站的一位置之步驟還包括以下步驟：基於衛星定位系統（SPS)信號測量來決定該行動站的位置。 9.如請求項丨之方法，其中該測量行動站的一移動之步驟還包括以下步驟：測量該行動站的一加速度；對該加速度進行積分以決定一距離；決定與該行動站的移動相對應的一方位角；以及將該加速度與該方位角相組合以決定描述該行動站的位移的一向量。 1〇如叫求項9之方法，其中該檢測行動站的一位移之步驟還包括以下步驟：〇對該距離取閾以將該行動站的狀態分類爲靜止或移動。 11. 如明求項4之方法’其中該將行動站的估計位置與更新位置相組合之步驟還包括以下步驟：、對使用該無線作 5♦、日，丨旦，深k唬測量推導出的多個位置測量進以改良與每個無線存敗^ 處咏存取點相關聯的一處理延遲。 12. 如請求項4夕士、4· 之方法，其中該行動站和該無線存根據IEEE8〇2.U標準來操作。子取點 36 201100849 13. 一種使用一相對運動感測器來調整對一行動站的一基於無線的位置估計的裝置，包括：一無線收發機；一相對運動感測器；耦合至該無線收發機和該相對運動感測器的一處理器；以及〇耦合至該處理器的一記憶體，其中該記憶體儲存用於使該處理器執行以下動作的可執行指令和資料：基於對由該無線收發機接收的無線信號的測量來估計該行動站的一位置；基於由該相對運動感測器提供的資訊來決定該行動站 1在移動；基於由該相對運動感測器提供的該資訊來演算該行動站的一位移； ^ 決定該位移低於一閾值；以及使用來自該相對運動感測器的該資訊來調整該行動站的所估計位置。。14·如請求項13之褒置，其中該記憶體還包括使該處理器執行以下動作的指令：決定該位移高於一閾值；以及使用更多的無線測量來更新該行動站的該位置。 37 201100849 15· 如請求項13之裝置，其_該記憶體還包括使該處理器執行以下動作的指令：基於該移動資料來檢測實質上沒有位移；決定該行動站處在一功率節約模式中；以及進入一功耗降低狀態。 16.如請求項13之裝置，其中該記憶體還包括使該處 0理器執行以下動作的指令：基於該移動資料來檢測實質上沒有位移；基於更多的無線信號測量來決定該行動站的一更新位置；以及將該行動站的該估計位置與更新位置相組合以提供一改善的位置估計。 17· 如請求項13之裝置，其中該記憶體還包括使該處〇理器執行以下動作的指令：基於與每個無線存取點相關聯的一傳播延遲和一處理延遲來決定至多個無線存取點中的每一個的一距離；以及使用該至每個無線存取點的距離來演算該行動站的一位置。 18· 如請求項13之裝置，其中該無線收發機包括一廣域網路收發機及/或區域網路收發機。 38 201100849 19.如請求項18之裝置’其中該廣域網路收發機根據 WiMax (1廳8G1.16)及/或數位蜂巢組網標準來操作。 • 20.如凊求項18之裝置，其中該區域網路收發機根據 WiFi ( 802·11χ)、蜂巢微微網路、蜂巢毫微微細胞服務區及/ 或藍牙組網標準來操作。〇 21.如明求項18之裝置，還包括：衛星定位系統（SPS) 接收機，其接收用於埶杆诗# 轨仃該仃動站的一位置決定的無線信號。中該相對運動感測器包括 22.如請求項13之裝置，其一加速度計及/或一方位感測器。 23. 一種包括指令的機器可讀取媒體，該等指令在由一〇機器執行時使該機器執行操作，該等指令包括：用於基於無線信號測量來估計一行動站的一位置的指令；用於使用一相對運動感測器來測量該行動站的一移動的指令，用於基於所測量出的移動來檢測該行動站的一位移的指令；用於決定該位移低於一閾值的指令；以及用於使用來自該相對運動感測器的資訊來調整該行動站 39 201100849 的所估計位置的指令 24·如請求項23之機器可讀取媒體，還包括：用於決定該位移高於一閾值的指令；以及用於使用更多的無線測量來更令更新該仃動站的該位置的指〇 25·如請求項23之機器可讀取媒體，還包括：用於基於該移動資料來檢測實質上沒有位移的指令；用於決定該行動站處在-功率節約模式中㈣令；以及用於進入一功耗降低狀態的指令。 26.如請求項23之機器可讀取媒體，還包括：用於基於該移動資料來檢測實質上沒有位移的指令；用於基於更夕的無線信號測#來決定行動站的—更新〇置的指令，·以及文新位用於將該行動站的該估計位置與更新位置相組合 —改善的位置估計的指令。、 27·如請求項23之機器可讀取媒體其中該等计-行動站的一位置的指令還包括：、估用於基於與每個無線存取點相關聯的— 理延遲來決定S夕加 &硬和一處、至夕個無線存取點中的每一個的一距雜令；以及此離的指 201100849 用於使用該至矣棚益嫂+ ^ 的母個無線存取點的距離來演算該行動站位置的指令。二二’其中…於調移向用於使用來自該相對運動感測器的資訊來推導—位量的指令；以及用於使用所推壤4» ^ h , 點 Ο 導出的位移向量來改良與每個無線存取相關聯的該處理延遲的指入。 29.如明求項27之機器可讀取媒體其中該等用於調整行動站的估計位置的指令還包括：用於使用來自該相對運動感測器的資訊來推導— 量的指令；以及 —用於將該行動站的該估計位置與該位移向量相組合以決〇定一新位置的指令。、 3〇.如請求項23之機器可讀取媒體，其中該等用於估計一行動站的一位置的指令還包括：用於基於衛星疋位系統（sps )信號測量來決定該行動站的一位置的指令。 31·如請求項23之機器可讀取媒體，其中該等用於測量行動站的一移動的指令還包括： 41 201100849 用於測量該行動站的一加速度的指令；用於對該加速度進行積分以決定一距離的指令；用於決定與該行動站的移動相對應的一方位角的指令；以及用於將該加速度與方位角相組合以決定描述該行動站的一位移的一向量的指令。〇 32.如請求項31之機器可讀取媒體，其中該等用於檢測行動站的一位移的指令還包括：用於對該距離取閾以將該行動站的狀態分類爲靜止或移動的指令。 33. 如請求項26之機器可讀取媒體，其中該等用於將行動站的估計位置與更新位置相組合的指令還包括：用於對使用該無線信號測量推導出的多個位置測量進行〇過濾以改良與每個無線存取點相關聯的一處理延遲的指令。 34. 一種使用一相對運動感測器來調整對一行動站的 —基於無線的位置估計的裝置，包括：用於基於無線信號測量來估計一行動站的一位置的構件；用於使用該相對運動感測器來測量該行動站的一移動的構件；用於基於所測量出的移動來檢測該行動站的—位移的構 42 201100849 件；用於決定該位移低於一閾值的構件；以及用於使用來自該相對運動感測器的資訊來調整該行動站的估計位置的構件》 35·如請求項34之裝置，還包括：用於決定該位移高於一閾值的構件·，以及

〇用於使用更多的無線測量來更新嗜件私尺啊通仃動站的該位置的構 36.如請求項34之裝置，還包括：用於基於該移動資料來檢測實質上沒有位移的構件用於決定該行動站處在—功㈣約模式中的構件；以及用於進入一功耗降低狀態的構件。 37.如請求項34之裝置，還包括：用於基於該移動資料來檢測實質上沒有位用於基於更多的益, 置的構件；以Α 仃動站的-更新位用於將該行動站的該估+ 甘堆# 怙。十位置與更新位置相組合以祚M 其準確性的構件β ο以改善 -二=4.之裝置’其中該用於估計-行動站的 43 201100849 用於基於與每個理延遲來決定至多個的—傳播延遲和一處件；以及夕個無線存取點中的每-個的-距離的構用於使用該至& + 主每個無線存取點的距離來一位置的構件。升乂仃勃站的卄位9置二求項38之裝置，其中該用於調整行動站的估 0 。十位置的構件還包括：用於使用來自該相對運動感測器的資訊來推導一位移向量的構件；以及用於使用所推導出的位移向量來改良與每個無線存取點相關聯的該處理延遲的構件。如明求項38之裝置，其中該用於調整行動站的估計位置的構件還包括：〇用於使用來自該相對運動感測器的資訊來推導—位移向量的構件；以及 I 用於將該行動站的該估計位置與該位移向量相組合以決定一新位置的構件。 41_如請求項34之裝置’其中該用於估計一行動站的位置的構件還包括：用於基於衛星定位系統（SPS)信號測量來決定該行動站的一位置的構件。 44 201100849 42.如請求項34之裝置，其中該用於測量行動站的一移動的構件還包括：用於測量該行動站的一加速度的構件；用於對該加速度進行積分以決定一距離的構件；用於決定與該行動站的移動相對應的一方位角的構件；以及用於將該加it度與方位角相組合以決定描述該行動站的一位移的一向量的構件。 43.如咕求$ 42之裝置，其中該用於檢測行動站的一位移的構件還包括：用於對該距離取閾以將該行動站的狀態分類爲靜止或移動的構件。〇 44.如請求項37之裝置，其中該用於將行動站的位置與更新位置相組合的構件還包括：用於對使用該無線信號測量推導出的多個位置過滤以改良與每個無線存取點相關聯的—處理延遲的構件行 45. 一種使用一相對運動感測器來調整對—行 -基於無線的位置估計的方法，包括以下步驟站的基於無線信號測量來估計一行動站的一位置；使用該相對運動感測器來檢測該行動站的一位移. 45 201100849 使用所檢測出的位移來調整一無線存取點的一估計處理延遲；以及使用經調整的處理延遲來改良該行動站的估計位置。 46. 一種使用一相對運動感測器來調整對一行動站的一基於無線的位置估計的裝置，包括：聲一無線收發機； 0 —相對運動感測器；耦合至該無線收發機和該相對運動感測器的一處理器；以及耗合至該處理器的-記憶體，其中該記憶體儲存用於使該處理器執行以下動作的可執行指令和資料：基於無線信號測量來估計一行動站的一位置；使用一相對運動感測器來檢測該行動站的一位移；使用所檢測出的位移來調整一無線存取點的一估計處〇理延遲；以及使用經調整的處理延遲來改良該行動站的估計位置。 —基於無線的位置估計的裝置，包括：用於基於無線信號測量來估計一各& ^ r仃動站的一位置的構件；用於使用該相對運動感測構件；器來檢測該行動站的一位移的 46 201100849 用於使用所檢、、目丨丨山l 處理㈣㈣& 移來調整—無線存取點的一估計處理延遲的構件；以及用於使用經詞整的處理延遲來改p1& & ,^ 处理延遲來汉良該行動站的估計位置的構件。 48. 一種包括指令的機器可讀取媒體，該等指令在由-機器執行時使該機器執行操作，料指令包括： Ο 肖於基於無線信號測量來估計-行動站的-位置的指令；用於使用—相對運動感測器來檢測該行動站的-位移的指令；用於使用所檢測出的位移來調整一無線存取點的一估計處理延遲的指令；以及用於使用經調整的處理延遲來改良該行動站的估計位置的指令。〇 47