JP6046198B2 - ノード処理遅延のネットワークセントリックな決定 - Google Patents
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Description
ここでの譲受人に譲渡され、ここにおける参照によって明示的に組み込まれる本特許出願は、2008年11月21日に出願され、「ノード処理遅延のネットワークセントリックな決定(Network-Centric Determination of Node Processing Delay)」と題される仮出願番号61/117,020の優先権を主張する。
本特許出願は、下記の同時係属米国出願に関連する:
同時に出願され、その譲受人に譲渡され、ここにおける参照によって明示的に組み込まれており、Attorney Docket No. 090215を有している、Aggarwalその他による「現在位置決定のためのビーコンセクタリング(BEACON SECTORING FOR POSITION DETERMINATION)」
同時に出願され、その譲受人に譲渡され、ここにおける参照によって明示的に組み込まれており、Attorney Docket No. 090334を有している、Aggarwalその他による「調節されるラウンドとリップ時間測定値を使用しているワイヤレス現在位置決定(WIRELESS POSITION DETERMINATION USING ADJUSTED ROUND TRIP TIME MEASUREMENTS)」
同時に出願され、その譲受人に譲渡され、ここにおける参照によって明示的に組み込まれており、Attorney Docket No. 090533を有している、Aggarwalその他による「動きセンサを使用しているワイヤレスベースのポジショニング調節(WIRELESS-BASED POSITIONING ADJUSTMENTS USING A MOTION SENSOR)」
2009年7月31日に出願され、その譲受人に譲渡され、ここにおける参照によって明示的に組み込まれており、Attorney Docket No. 090538と米国特許出願番号12/533,462とを有している、Aggarwalその他による「2方法のレンジングのための方法及び装置(Method and Apparatus for Two-Way Ranging)」
けられることができ、そうでない場合にはイネーブルにされることができる、様々なオーギュメンテーションシステム(例えば、衛星ベースのオーギュメンテーションシステム(Satellite Based Augmentation System)(SBAS))がある。制限ではなく、例として、SBASは、例えば広域オーギュメンテーションシステム(Wide Area Augmentation System)(WAAS)、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス(European Geostationary Navigation Overlay Service)(EGNOS)、多機能の衛星オーギュメンテーションシステム(Multi-functional Satellite Augmentation System )(MSAS)、GPS援助型ジオオーギュメントされるナビゲーションまたはGPS及びジオオーギュメントされるナビゲーションシステム(GPS Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation system)(GAGAN)および/または同様なもの、のような、インテグリティ情報 (integrity information)、ディファレンシャル訂正(differential corrections)などを提供する、オーギュメンテーションシステム(augmentation system)(単数または複数)を含むことができる。したがって、ここにおいて使用されているように、SPSは、1以上の世界的な及び/または地域内のナビゲーション衛星システム及び/またはオーギュメンテーションシステム、のいずれの組み合わせをも含むことができ、そして、SPS信号は、SPS、SPSと類似のもの、および/またはこのような1以上のSPSと関連付けられる他の信号を含むことができる。
いくつかの実施形態にしたがって、移動局108の現在位置は、LAN−WAP106と移動局108との間のパケット交換と関連付けられた情報を集めることによって決定されることができる。この情報は、1つまたは複数の傍受デバイス(ED)1101−Nによって、集められ、最初に処理される。引き続き、この情報は、移動局108の現在位置を決定するために、ネットワーク116および118上で、ポジション決定エンティティ(PDE)112に対して送られることができる。
移動局108、各ED110k、そしてLAN−WAP106の相対的な位置の決定に依存する形で、処理遅延Δの推定値を改善するために、一定の仮定が置かれる。図4B、4C、そして4Dにおいて、Δを改善するためにそれぞれ異なる仮定がおかれる、いくつかの異なる相対的な地理的配置を図示する。
いくつかの実施形態では、ED110kと各信号ソースとの間の距離は、受信信号強度(例、RSSI)に距離を関係付けるモデルに基づいて改善されることができる。そのようなモデルは、Attorney Docket No. 090334を有する、組み込まれた関連特許出願「調節されたラウンドトリップ時間測定値を使用しているワイヤレス現在位置決定(WIRELESS POSITION DETERMINATION USING ADJUSTED ROUND TRIP TIME MEASUREMENTS)」の中で説明されている。
上述されているように、信号強度測定値(例、RSSI)と距離を関係付けるモデルが存在する。そのようなモデルは、移動局108と各ED110kとの間の距離に関する境界を推定するために、バックエンドネットワークによって使用されることができる。数学的に、これらの境界は、下記の式によって表されることができる。
処理遅延Δを改善するための別の技術は、移動局108の現在の位置を決定するために、移動局108の以前の位置をバックエンドネットワークに利用させることによるものである。この例示的な実施形態では、バックエンドネットワーク112は、移動局108の現在位置を予め計算している。さらに、移動局108の以前の位置は、そのスピード、そして、該以前の位置が決定されてから時間がどのくらい経過したか、例えば歩行者スピードでの数秒、によって決まる有効な推定値(good estimate)であってもよい。このような状況では、移動局108は大幅に距離を移動していない可能性があり、したがって、移動局の以前の位置を、処理遅延Δを改善するのに役立たせる。例えば、移動局108とLAN−WAPとの間の第1の距離の推定値は、移動局108の以前の位置に基づいて計算されることができ、移動局108とEDとの間の第2の距離の推定値は、移動局108の以前の位置に基づいて計算されることができる。
この例示的な実施形態では、LAN−WAP106における処理遅延Δは16325nsに等しい。LAN−WAP106における処理遅延Δは通常知られていないが、説明の目的のために、処理遅延Δは、処理遅延Δの三角不等式推定値の正確さを実証するために予め知られている。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
移動局の現在位置を決定するためにワイヤレスアクセスポイント内の遅延を較正する方法、該方法は下記を備える方法
傍受デバイスにおいて、前記移動局によって送られる、初期パケットを受信すること;
前記傍受デバイスにおいて、前記ワイヤレスアクセスポイントによって送られる、応答パケットを受信すること;
前記初期パケットの到達時間と前記応答パケットの到達時間に基づいて時間差を算出すること;および、
現在位置決定エンティティに対して前記時間差を提供すること。
[C2]
前記初期パケットに対応する第1の到達時間を測定することと、
前記応答パケットに対応する第2の到達時間を測定することと、
前記第2の到達時間と前記第1の到達時間との差を決定することと、
をさらに備えるC1に記載の方法。
[C3]
前記ワイヤレスアクセスポイントは、従来のワイヤレスアクセスポイントまたはフェムトセルを備え、および/または、前記モバイルデバイスは、従来のモバイルデバイスを備える、C1に記載の方法。
[C4]
前記ワイヤレスアクセスポイントと関連づけられた処理遅延の初期推定値を決定することと、
情報をリクエストするために少なくとも1つの適切な傍受デバイスを決定することと、
適切な傍受デバイスの各々から前記リクエストされる情報を得ることと、
をさらに備えるC1に記載の方法。
[C5]
情報を送るために前記適切な傍受デバイスに対してリクエストを提供することと、
適切な傍受デバイスの各々から、前記ワイヤレスアクセスポイントによって送信されるパケットの到達時間と前記移動局によって送信されるパケットの到達時間との差を表す時間差を受信することと、
前記受信される時間差に基づいて前記処理遅延の前記初期推定値を改善することと、
前記改善された処理遅延と前記受信される時間差とに基づいて、前記移動局の現在位置を決定することと、
をさらに備えるC4に記載の方法。
[C6]
前記受信される時間差に基づいて前記ワイヤレスアクセスポイントの前記処理遅延の境界値を定めることと、
をさらに備えるC5に記載の方法。
[C7]
前記処理遅延は、三角不等式によって境界値を定められる、C6に記載の方法。
[C8]
移動局の現在位置を決定するためにワイヤレスアクセスポイント内の遅延を較正することを改善する方法、該方法は下記を備える:
情報を送るために適切な傍受デバイスに対してリクエストを提供すること;
前記ワイヤレスアクセスポイントによって送信されるパケットの到達時間と前記移動局によって送信されるパケットの到達時間との差を表す時間差を、適切な傍受デバイスの各々から、受信すること;
前記時間差に基づいて処理遅延推定値を決定すること;および、
前記処理遅延推定値と前記受信される時間差とに基づいて前記移動局の現在位置を決定すること。
[C9]
前記処理遅延推定値を決定することは、
前記受信される時間差を三角不等式において使用することによって、前記処理遅延についての範囲を決定すること、
をさらに備える、C8に記載の方法。
[C10]
前記処理遅延推定値を決定することは、
前記モバイルデバイス、前記ワイヤレスアクセスポイント、そして各傍受デバイスの相対的な地理的配置を決定することと、
前記受信される時間差を三角不等式において使用することによって前記処理遅延についての範囲を決定することと、
前記決定される相対的な地理的配置に基づいて前記範囲から値を選択することと、
をさらに備える、C8に記載の方法。
[C11]
前記相対的な地理的配置が実質的には同一直線上にあり、前記ワイヤレスアクセスポイントが前記移動局と前記傍受デバイスとの間にある、または、前記移動局が前記ワイヤレスアクセスポイントと前記傍受デバイスとの間にある、ということが決定され、前記方法は、
前記改善される処理遅延として前記範囲の上端から値を選択すること、
をさらに備える、C10に記載の方法。
[C12]
前記相対的な地理的配置が実質的に同一直線上にあり、前記傍受デバイスが前記移動局と前記アクセスポイントとの間にある、ということが決定され、前記方法は、
前記改善される処理遅延として前記範囲の下端から値を選択すること、
をさらに備える、C10に記載の方法。
[C13]
前記処理遅延推定値を決定することは、
各傍受デバイスにおいて受信された前記移動局の前記パケットと関連付けられる信号強度値を、前記適切な傍受デバイスのそれぞれから、受信することと、
前記信号強度値に基づいて、前記傍受デバイスと前記移動局との間の前記距離の境界値を定めることと、
をさらに備える、C8に記載の方法。
[C14]
前記処理遅延推定値を決定することは、
前記移動局と各傍受デバイスとの間の距離についての範囲を、前記傍受デバイスにおける受信信号強度に基づいて決定することと、
前記移動局と各傍受デバイスとの間の距離を前記範囲の中間点として推定することと、
前記推定される距離に基づいて、三辺測量を使用して前記移動局の前記現在位置の推定値を計算することと、
前記モバイルデバイスの前記推定される現在位置に基づいて、前記移動局と前記ワイヤレスアクセスポイントとの間の前記距離および、移動局と各傍受デバイスとの間の前記距離を計算することと、
前記計算される距離と前記時間差に基づいて前記処理推定値を改善することと、
をさらに備える、C8に記載の方法。
[C15]
前記処理遅延推定値を決定することは、
前記移動局の以前の位置に基づいて、前記移動局と前記ワイヤレスアクセスポイントとの間の第1の距離推定値を計算することと、
前記移動局の前記以前の位置に基づいて、前記移動局と各傍受デバイスとの間の第2の距離推定値を計算することと、
前記第1の距離の推定値と各第2の距離の推定値に基づいて、処理遅延推定値を決定することと、
前記処理遅延推定値を組み合わせることによって処理遅延推定値を改善することと、
をさらに備える、C8に記載の方法。
[C16]
前記移動局の現在位置を決定することは、
前記処理遅延を使用して各時間差を調整することと、
前記調整された時間差から、前記ワイヤレスアクセスポイントと各傍受デバイスとの間の距離を差し引くことによって距離の差を決定することと、
前記移動局の前記現在位置を推定するために前記距離の差を使用して多辺測量を実行することと、
をさらに備える、C8に記載の方法。
[C17]
ワイヤレスアクセスポイント内の遅延を較正し、移動局の現在位置を決定するための装置、該装置は下記を備える
ワイヤレストランシーバ;
前記ワイヤレストランシーバに結合されるプロセッサ;
前記プロセッサに結合されるメモリ;
なお、前記メモリは、前記プロセッサに、下記を実行させるための実行可能な命令とデータを保存する:
傍受デバイスにおいて、前記移動局によって送られる、初期パケットを受信すること;
前記傍受デバイスにおいて、前記ワイヤレスアクセスポイントによって送られる、応答パケットを受信すること;
前記初期パケットの到達時間と前記応答パケットの到達時間に基づいて、時間差を算出すること;および、
現在位置の決定エンティティに対して前記時間差を提供すること。
[C18]
前記命令は、前記プロセッサにさらに下記を実行させる、C17に記載の装置:
前記初期パケットに対応する第1の到達時間を測定すること;
前記応答パケットに対応する第2の到達時間を測定すること;および、
前記第2の到達時間と前記第1の到達時間との差を決定すること。
[C19]
前記ワイヤレスアクセスポイントは、従来のワイヤレスアクセスポイントまたはフェムトセルを備え、および/または、前記モバイルデバイスは、従来のモバイルデバイスを備える、C17に記載の装置。
[C20]
前記命令は、さらに、前記プロセッサに、
前記ワイヤレスアクセスポイントと関連づけられた処理遅延の初期推定値を決定させ、
情報をリクエストするために少なくとも1つの適切な傍受デバイスを決定させ、
各適切な傍受デバイスから前記リクエストされる情報を得させる、
C17に記載の装置。
[C21]
前記命令は、前記プロセッサに、さらに下記を実行させるC20に記載の装置:
情報を送るために前記適切な傍受デバイスに対してリクエストを提供すること;
各適切な傍受デバイスから、前記ワイヤレスアクセスポイントによって送信される前記パケットの到達時間と前記移動局によって送信される前記パケットの到達時間との差を表す時間差を受信すること;
前記受信される時間差に基づいて前記処理遅延の前記初期推定値を改善すること;および、
前記改善された処理遅延と前記受信される時間差とに基づいて前記移動局の現在位置を決定すること。
[C22]
前記命令は、前記プロセッサに、さらに下記を実行させるC21に記載の装置:
前記受信される時間差に基づいて、前記ワイヤレスアクセスポイントの前記処理遅延の境界値を定めること。
[C23]
前記処理遅延は、三角不等式によって境界値が定められる、C22に記載の装置。
[C24]
ワイヤレスアクセスポイント内の遅延を較正し、移動局の現在位置を決定するための装置、該装置は下記を備える:
ネットワークインタフェース;
前記ネットワークインタフェースに結合されるプロセッサ;
前記プロセッサに結合されるメモリ;
なお、前記メモリは、前記プロセッサに下記を実行させるための実行可能な命令とデータを保存する:
情報を送るために適切な傍受デバイスに対してリクエストを提供すること;
各適切な傍受デバイスから、前記ワイヤレスアクセスポイントによって送信されるパケットの到達時間と前記移動局によって送信されるパケットの到達時間との差を表す時間差を受信すること;
前記時間差に基づいて処理遅延推定値を決定すること;および、
前記処理遅延推定値と前記受信される時間差とに基づいて前記移動局の現在位置を決定すること。
[C25]
前記命令は、前記プロセッサに、さらに下記を実行させるC24に記載の装置:
前記受信される時間差を三角不等式において使用することによって前記処理遅延についての範囲を決定すること。
[C26]
前記命令は、前記プロセッサに、さらに下記を実行させるC24に記載の装置:
前記モバイルデバイス、前記ワイヤレスアクセスポイント、そして各傍受デバイスの相対的な地理的配置を決定すること;
三角不等式において前記受信される時間差を使用することによって前記処理遅延についての範囲を決定すること;および、
前記決定される相対的な地理的配置に基づいて前記範囲から値を選択すること。
[C27]
前記相対的な地理的配置は、実質的には同一直線上にあり、そして、前記ワイヤレスアクセスポイントは前記移動局と前記傍受デバイスとの間にある、または、前記移動局は前記ワイヤレスアクセスポイントと前記傍受デバイスとの間にある、ということが決定され、前記命令は、前記プロセッサに、
改善される処理遅延として前記範囲の上端から値を選択させる、
C26に記載の装置。
[C28]
前記相対的な地理的配置が実質的に同一直線上にあり、そして、前記傍受デバイスが前記移動局と前記アクセスポイントとの間にある、ということが決定され、前記命令は、前記プロセッサに、
前記改善される処理遅延として前記範囲の下端から値を選択させる、
C26に記載の装置。
[C29]
前記命令は、前記プロセッサに、さらに下記を実行させるC24に記載の装置:
各傍受デバイスにおいて受信された前記移動局の前記パケットと関連付けられる信号強度値を、前記適切な傍受デバイスのそれぞれから受信すること;および、
前記信号強度値に基づいて前記傍受デバイスと前記移動局との間の前記距離の境界値を定めること。
[C30]
前記命令は、前記プロセッサに、さらに下記を実行させるC24に記載の装置:
前記移動局と各傍受デバイスとの間の距離についての範囲を、前記傍受デバイスにおける受信信号強度に基づいて決定すること;
前記範囲の中間点として、前記移動局と各傍受デバイスとの間の距離を推定すること;
前記推定される距離に基づいて、三辺測量を使用して前記移動局の前記現在位置の推定値を計算すること;
前記モバイルデバイスの前記推定される現在位置に基づいて、前記移動局と前記ワイヤレスアクセスポイントと、そして、移動局と各傍受デバイスと、の間の前記距離を計算すること;および、
前記計算される距離と前記時間差に基づいて前記処理遅延推定値を改善すること。
[C31]
前記命令は、前記プロセッサに、さらに下記を実行させるC24に記載の装置:
前記移動局の以前の位置に基づいて、前記移動局と前記ワイヤレスアクセスポイントとの間の第1の距離推定値を計算すること;
前記移動局の前記以前の位置に基づいて、前記移動局と各傍受デバイスとの間の第2の距離推定値を計算すること;
前記第1の距離の推定値と各第2の距離の推定値とに基づいて、処理遅延推定値を決定すること;および、
前記処理遅延推定値を組み合わせることによって処理遅延推定値を改善すること。
[C32]
前記命令は、前記プロセッサに、さらに下記を実行させるC24に記載の装置:
前記処理遅延を使用して各時間差を調整すること;
前記調整される時間差から、前記ワイヤレスアクセスポイントと各傍受デバイスとの間の距離を差し引くことによって距離の差を決定すること;および、
前記移動局の前記現在位置を推定するために前記距離の差を使用して多辺測量を実行すること。
[C33]
ワイヤレスアクセスポイント内の遅延を較正し、移動局の現在位置を決定するための装置、該装置は下記を備える:
傍受デバイスにおいて前記移動局によって送られる初期パケットを受信するための手段;
前記傍受デバイスにおいて、前記ワイヤレスアクセスポイントによって送られる、応答パケットを受信するための手段;
前記初期パケットの到達時間と前記応答パケットの到達時間に基づいて時間差を算出するための手段;および、
現在位置の決定エンティティに対して前記時間差を提供するための手段。
[C34]
下記手段をさらに備えるC33に記載の装置:
前記初期パケットに対応する第1の到達時間を測定するための手段;
前記応答パケットに対応する第2の到達時間を測定するための手段;および、
前記第2の到達時間と前記第1の到達時間との差を決定するための手段。
[C35]
ワイヤレスアクセスポイント内の遅延を較正し、移動局の現在位置を決定するための装置、該装置は下記を備える:
情報を送るために適切な傍受デバイスに対してリクエストを提供するための手段;
各適切な傍受デバイスから、前記ワイヤレスアクセスポイントによって送信されるパケットの到達時間と前記移動局によって送信されるパケットの到達時間との差を表す時間差を受信するための手段;
前記時間差に基づいて処理遅延推定値を決定するための手段;および、
前記処理遅延推定値と前記時間差とに基づいて前記移動局の現在位置を決定するための手段。
[C36]
前記処理遅延推定値を決定するための手段は、下記手段をさらに備える、C35に記載の装置:
前記モバイルデバイス、前記ワイヤレスアクセスポイント、そして各傍受デバイスの相対的な地理的配置を決定するための手段;
前記受信される時間差を三角不等式において使用することによって前記処理遅延についての範囲を決定するための手段;および、
前記決定される相対的な地理的配置に基づいて前記範囲から値を選択するための手段。
[C37]
前記相対的な地理的配置は、実質的には同一直線上にあり、前記ワイヤレスアクセスポイントは前記移動局と前記傍受デバイスとの間にある、または、前記移動局は前記ワイヤレスアクセスポイントと前記傍受デバイスとの間にある、ということが決定され、前記装置は、
改善される処理遅延として前記範囲の上端から値を選択するための手段、
をさらに備える、C36に記載の装置。
[C38]
前記処理遅延推定値を決定するための手段は、下記手段をさらに備える、C35に記載の装置:
各傍受デバイスにおいて受信された前記移動局の前記パケットと関連付けられる信号強度値を、前記適切な傍受デバイスのそれぞれから受信するための手段;および、
前記信号強度値に基づいて前記傍受デバイスと前記移動局との間の前記距離の境界値を定めるための手段。
[C39]
前記処理遅延推定値を決定するための手段は、下記手段をさらに備える、C35に記載の装置:
前記移動局と各傍受デバイスとの間の距離についての範囲を、前記傍受デバイスにおける受信信号強度に基づいて、決定するための手段;
前記範囲の中間点として、前記移動局と各傍受デバイスとの間の距離を推定するための手段;
前記推定される距離に基づいて、三辺測量を使用して前記移動局の前記現在位置の推定値を計算するための手段;
前記モバイルデバイスの前記推定される現在位置に基づいて、前記移動局と前記ワイヤレスアクセスポイントと、そして、移動局と各傍受デバイスと、の間の前記距離を計算するための手段;および、
前記計算される距離と前記時間差に基づいて前記処理遅延推定値を改善するための手段。
[C40]
前記処理遅延推定値を決定するための手段は、下記手段をさらに備える、C35に記載の装置:
前記移動局の以前の位置に基づいて、前記移動局と前記ワイヤレスアクセスポイントとの間の第1の距離推定値を計算するための手段;
前記移動局の前記以前の位置に基づいて、前記移動局と各傍受デバイスとの間の第2の距離推定値を計算するための手段;
前記第1の距離の推定値と各第2の距離の推定値に基づいて、処理遅延推定値を決定するための手段;および、
前記処理遅延推定値を組み合わせることによって処理遅延推定値を改善するための手段。
[C41]
前記移動局の現在位置を決定するための手段は、下記手段をさらに備える、C35に記載の装置:
前記処理遅延推定値を使用して各時間差を調整するための手段;
前記調整される時間差から、前記ワイヤレスアクセスポイントと各傍受デバイスとの間の距離を差し引くことによって距離の差を決定するための手段;および、
前記移動局の前記現在位置を推定するために前記距離の差を使用して多辺測量を実行するための手段。
[C42]
機械によって実行される際、前記機械に演算を実行させる命令を備える機械可読媒体であって、前記命令は、下記の命令を備える機械可読媒体:
傍受デバイスにおいて、移動局によって送られる、初期パケットを受信する命令;
前記傍受デバイスにおいて、前記ワイヤレスアクセスポイントによって送られる、応答パケットを受信する命令;
前記初期パケットの到達時間と前記応答パケットの到達時間に基づいて時間差を算出する命令;および、
現在位置決定エンティティに対して前記時間差を提供する命令。
[C43]
下記をさらに備えるC42に記載の機械可読媒体:
前記初期パケットに対応する第1の到達時間を測定する命令;
前記応答パケットに対応する第2の到達時間を測定する命令;および、
前記第2の到達時間と前記第1の到達時間との差を決定する命令。
[C44]
機械によって実行されるとき、前記機械にオペレーションを実行させる命令を備える機械可読媒体であって、前記命令は、下記の命令を備える機械可読媒体:
情報を送るために適切な傍受デバイスに対してリクエストを提供する命令;
適切な傍受デバイスの各々から、ワイヤレスアクセスポイントによって送信されるパケットの到達時間と移動局によって送信されるパケットの到達時間との差を表す時間差を受信する命令;
前記時間差に基づいて処理遅延推定値を決定する命令;および、
前記処理遅延推定値と前記時間差とに基づいて前記移動局の現在位置を決定する命令。
[C45]
前記処理推定値を決定する命令は、下記の命令をさらに備えるC44に記載の機械可読媒体:
前記モバイルデバイス、前記ワイヤレスアクセスポイント、そして各傍受デバイス、の相対的な地理的配置を決定する命令;
三角不等式における前記受信される時間差を使用することによって前記処理遅延ついての範囲を決定する命令;および、
前記決定される相対的な地理的配置に基づいて前記範囲から値を選択する命令。
[C46]
前記相対的な地理的配置は、実質的には同一直線上にあり、前記ワイヤレスアクセスポイントは前記移動局と前記傍受デバイスとの間にある、または、前記移動局は前記ワイヤレスアクセスポイントと前記傍受デバイスとの間にある、ということが決定され、前記命令は、
改善される処理遅延として前記範囲の上端から値を選択する命令、
をさらに備える、
C45に記載の機械可読媒体。
[C47]
前記処理遅延推定値を決定する命令は、下記の命令をさらに備えるC44に記載の機械可読媒体:
各傍受デバイスにおいて受信された前記移動局の前記パケットと関連づけられる信号強度値を、前記適切な傍受デバイスのそれぞれから受信する命令;および、
前記信号強度値に基づいて、前記移動局と前記傍受デバイスとの間の距離の境界を定める命令。
[C48]
前記処理遅延推定値を決定する命令は、下記の命令をさらに備えるC44に記載の機械可読媒体:
前記移動局と各傍受デバイスとの間の距離についての範囲を、前記傍受デバイスにおける受信信号強度に基づいて決定する命令;
前記移動局と各傍受デバイスとの間の距離を前記範囲の中間点として推定する命令;
前記推定される距離に基づいて、三辺測量を使用して前記移動局の前記現在位置の推定値を計算する命令;
前記モバイルデバイスの前記推定される現在位置に基づいて、前記移動局と前記ワイヤレスアクセスポイントとの間の前記距離および、移動局と各傍受デバイスとの間の前記距離を計算する命令;および、
前記計算される距離と前記時間差に基づいて前記処理遅延推定値を改善する命令。
[C49]
前記処理遅延推定値を決定する命令は、下記の命令をさらに備えるC44に記載の機械可読媒体:
前記移動局の以前の位置に基づいて、前記移動局と前記ワイヤレスアクセスポイントとの間の第1の距離推定値を計算する命令;
前記移動局の前記以前の位置に基づいて、前記移動局と各傍受デバイスとの間の第2の距離推定値を計算する命令;
前記第1の距離の推定値と各第2の距離の推定値に基づいて、処理遅延推定値を決定する命令;および、
前記処理遅延推定値を組み合わせることによって処理遅延推定値を改善する命令。
[C50]
前記移動局の現在位置を決定する命令は、下記の命令をさらに備えるC44に記載の機械可読媒体:
前記処理遅延推定を使用して各時間差を調整する命令;
前記調整される時間差から、前記ワイヤレスアクセスポイントと各傍受デバイスとの間の距離を差し引くことによって距離の差を決定する命令;および、
前記移動局の前記現在位置を推定するために前記距離の差を使用して多辺測量を実行する命令。
Claims (37)
- 移動局の位置を決定するためにワイヤレスアクセスポイント内の遅延を較正する方法において、
複数の傍受デバイスから情報を受信することと、前記複数の傍受デバイスの各々からの前記情報は、前記複数の傍受デバイスの各々で受信された前記移動局とワイヤレスアクセスポイントの各々からの各信号の信号強度情報を備える、
前記信号強度情報の少なくとも一部に基づいて前記複数の傍受デバイスのサブセットを選択することと、前記複数の傍受デバイスの前記サブセットは、前記複数の傍受デバイスの少なくとも3つを備える、
前記複数の傍受デバイスの前記サブセットのそれぞれ個々の傍受デバイスから情報を取得することと、前記情報は、前記移動局によって送られる各初期パケットの前記各傍受デバイスにおける到着時刻と前記各初期パケットに応答して前記ワイヤレスアクセスポイントによって送られる各応答パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻との差を表す時間差の表示を備える、
前記複数の傍受デバイスの前記サブセットの各々から受信された前記情報を組み合わせることによって、前記複数の傍受デバイスからの前記時間差の前記表示に基づく正確な処理遅延を決定することと、
前記複数の傍受デバイスの前記サブセットからの前記正確な処理遅延と前記時間差に基づいて前記移動局の前記位置を決定することと、を具備する方法。 - 前記初期パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻を測定することと、
前記応答パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻を測定することと、
前記初期パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻と前記応答パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻との差を決定することと、
をさらに備える請求項1に記載の方法。 - 少なくとも1つの適切な傍受デバイスに対してリクエストを提供することをさらに備える請求項1に記載の方法。
- 前記複数の傍受デバイスからの前記時間差に基づいて前記正確な処理遅延の範囲を定めることをさらに備える請求項1に記載の方法。
- 前記処理遅延は、以下の三角不等式によって範囲を定められる、請求項4に記載の方法。
0≦d0+d1k-d0k≦2d1k
Tk-2d1k≦Δ≦Tk
但し、d0は移動局とワイヤレスアクセスポイントの間の距離、d1kはワイヤレスアクセスポイントと傍受デバイスとの間の距離、d0kは移動局と傍受デバイスとの間の距離、Tkは傍受デバイスのクロックタイミングオフセット、Δはワイヤレスアクセスポイントによって導入される処理遅延をそれぞれ表す。 - 移動局の位置を決定するためにワイヤレスアクセスポイント内の遅延を較正する方法において、
複数の傍受デバイスから情報を受信することと、前記複数の傍受デバイスの各々からの前記情報は、前記複数の傍受デバイスの各々で受信された前記移動局と前記ワイヤレスアクセスポイントの各々からの各信号の信号強度情報を備える、
前記信号強度情報の少なくとも一部に基づいて前記複数の傍受デバイスのサブセットを選択することと、前記複数の傍受デバイスの前記サブセットは、前記複数の傍受デバイスの少なくとも3つを備える、
ワイヤレスアクセスポイントによって送られる応答パケットの前記各傍受デバイスにおける到着の時刻と前記移動局によって送られる初期パケットの前記各傍受デバイスにおける到着の時刻との差を表す時間差の表示に対するリクエストを前記複数の傍受デバイスの各々の傍受デバイスに送信することと、
前記時間差の前記表示を前記複数の傍受デバイスの各々から受信することと、
前記複数の傍受デバイスの前記サブセットの各々から受信された前記情報を組み合わせることによって、前記複数の傍受デバイスの前記サブセットの各々から受信された前記時間差の前記表示に基づく正確な処理遅延推定値を決定することと、
前記複数の傍受デバイスの前記サブセットからの前記正確な処理遅延推定値と前記時間差に基づいて前記移動局の前記位置を決定することと、
を具備する方法。 - 前記処理遅延推定値を決定することは、
モバイルデバイス、前記ワイヤレスアクセスポイント、そして各傍受デバイスの相対的な地理的配置を決定することと、
前記受信される時間差を以下の三角不等式において使用することによって前記処理遅延についての範囲を決定することと、
0≦d0+d1k-d0k≦2d1k
Tk-2d1k≦Δ≦Tk
但し、d0は移動局とワイヤレスアクセスポイントの間の距離、d1kはワイヤレスアクセスポイントと傍受デバイスとの間の距離、d0kは移動局と傍受デバイスとの間の距離、Tkは傍受デバイスのクロックタイミングオフセット、Δはワイヤレスアクセスポイントによって導入される処理遅延をそれぞれ表す、
前記決定される相対的な地理的配置に基づいて前記範囲から値を選択することと、
をさらに備える、請求項6に記載の方法。 - 前記相対的な地理的配置が実質的には同一直線上にあり、前記ワイヤレスアクセスポイントが前記移動局と前記傍受デバイスとの間にある、または、前記移動局が前記ワイヤレスアクセスポイントと前記傍受デバイスとの間にある、ということが決定され、前記方法は、
前記正確な処理遅延として前記範囲の上端から値を選択すること、
をさらに備える、請求項7に記載の方法。 - 前記相対的な地理的配置が実質的に同一直線上にあり、前記傍受デバイスが前記移動局と前記アクセスポイントとの間にある、ということが決定され、前記方法は、
前記正確な処理遅延として前記範囲の下端から値を選択すること、
をさらに備える、請求項7に記載の方法。 - 前記処理遅延推定値を決定することは、
前記移動局の以前の位置に基づいて、前記移動局と前記ワイヤレスアクセスポイントとの間の第1の距離推定値を計算することと、
前記移動局の前記以前の位置に基づいて、前記移動局と各傍受デバイスとの間の第2の距離推定値を計算することと、
前記第1の距離推定値と各第2の距離推定値に基づいて、処理遅延推定値を決定することと、
前記処理遅延推定値を組み合わせることによって処理遅延推定値を改善することと、
をさらに備える、請求項6に記載の方法。 - 前記移動局の位置を決定することは、
前記処理遅延推定値を使用して各時間差を調整することと、
前記調整された時間差から、前記ワイヤレスアクセスポイントと各傍受デバイスとの間の距離を差し引くことによって距離の差を決定することと、
前記移動局の前記位置を推定するために前記距離の差を使用して多辺測量を実行することと、
をさらに備える、請求項6に記載の方法。 - ワイヤレスアクセスポイント内の遅延を較正し、移動局の位置を決定するための装置において、
ワイヤレストランシーバと、
前記ワイヤレストランシーバに結合されるプロセッサと、
前記プロセッサに結合されるメモリとを具備し、ここにおいて、前記メモリは、前記プロセッサに、
複数の傍受デバイスから情報を受信し、前記複数の傍受デバイスの各々からの前記情報は、前記複数の傍受デバイスの各々で受信された前記移動局とワイヤレスアクセスポイントの各々からの各信号の信号強度情報を備える、
前記信号強度情報の少なくとも一部に基づいて前記複数の傍受デバイスのサブセットを選択し、前記複数の傍受デバイスの前記サブセットは、前記複数の傍受デバイスの少なくとも3つを備える、
前記複数の傍受デバイスの前記サブセットのそれぞれ個々の傍受デバイスから情報を取得し、前記情報は、各初期パケットの到着時刻と各応答パケットの到着時刻との差を表す時間差の表示を備える、
前記複数の傍受デバイスの前記サブセットの各々から受信された前記情報を組み合わせることによって、前記複数の傍受デバイスからの前記時間差の前記表示に基づく正確な処理遅延を決定し、
前記複数の傍受デバイスの前記サブセットからの前記正確な処理遅延と前記時間差に基づく前記移動局の前記位置を決定すること
を可能にさせる実行可能な命令を記憶する、
装置。 - 前記命令は、前記プロセッサに、
前記初期パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻を測定すること;
前記応答パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻を測定すること;および、
前記初期パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻と前記応答パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻との差を決定することをさらに実行させる、請求項12に記載の装置。 - 前記命令は、前記プロセッサに、さらに前記複数の傍受デバイスにリクエストを送信させる請求項12に記載の装置。
- 前記命令は、前記プロセッサに、
前記複数の傍受デバイスからの時間差に基づいて、前記正確な処理遅延の範囲を定めることをさらに実行させる請求項14に記載の装置。 - 前記正確な処理遅延は、以下の三角不等式によって範囲が定められる、請求項15に記載の装置:
0≦d0+d1k-d0k≦2d1k
Tk-2d1k≦Δ≦Tk
但し、d0は移動局とワイヤレスアクセスポイントの間の距離、d1kはワイヤレスアクセスポイントと傍受デバイスとの間の距離、d0kは移動局と傍受デバイスとの間の距離、Tkは傍受デバイスのクロックタイミングオフセット、Δはワイヤレスアクセスポイントによって導入される処理遅延をそれぞれ表す。 - ワイヤレスアクセスポイント内の遅延を較正し、移動局の位置を決定するための装置、該装置は下記を備える:
ネットワークインタフェース;
前記ネットワークインタフェースに結合されるプロセッサ;
前記プロセッサに結合されるメモリ;
なお、前記メモリは、前記プロセッサに下記を実行させるための実行可能な命令とデータを保存する:
複数の傍受デバイスから情報を受信すること、前記複数の傍受デバイスの各々からの前記情報は、前記複数の傍受デバイスの各々で受信された前記移動局と前記ワイヤレスアクセスポイントの各々からの各信号の信号強度情報を備える、
前記信号強度情報の少なくとも一部に基づいて前記複数の傍受デバイスのサブセットを選択すること、前記複数の傍受デバイスの前記サブセットは、前記複数の傍受デバイスの少なくとも3つを備える、
ワイヤレスアクセスポイントによって送られる応答パケットの前記各傍受デバイスにおける到着時刻と前記移動局によって送られる初期パケットの前記各傍受デバイスにおける到着時刻との差を表す時間差の表示に対するリクエストを前記複数の傍受デバイスの各々の傍受デバイスに送信すること、
前記時間差の前記表示を、前記複数の傍受デバイスから受信することと、
前記複数の傍受デバイスの前記サブセットの各々から受信された前記情報を組み合わせることによって、前記複数の傍受デバイスの前記サブセットの各々から受信された前記時間差の前記表示に基づく正確な処理遅延推定値を決定すること、
前記複数の傍受デバイスの前記サブセットからの前記正確な処理遅延推定値と前記時間差に基づいて前記移動局の前記位置を決定することと。 - 前記命令は、前記プロセッサに、さらに下記を実行させる請求項17に記載の装置:
以下の三角不等式に基づいて前記処理遅延推定値についての範囲を決定すること、ここにおいて、前記処理遅延推定値は前記範囲の上端から決定される:
0≦d0+d1k-d0k≦2d1k
Tk-2d1k≦Δ≦Tk
但し、d0は移動局とワイヤレスアクセスポイントの間の距離、d1kはワイヤレスアクセスポイントと傍受デバイスとの間の距離、d0kは移動局と傍受デバイスとの間の距離、Tkは傍受デバイスのクロックタイミングオフセット、Δはワイヤレスアクセスポイントによって導入される処理遅延をそれぞれ表す。 - 前記命令は、前記プロセッサに、さらに下記を実行させる請求項17に記載の装置:
モバイルデバイス、前記ワイヤレスアクセスポイント、そして各傍受デバイスの相対的な地理的配置を決定すること;
以下の三角不等式に基づいて前記処理遅延推定値についての範囲を決定すること;
0≦d0+d1k-d0k≦2d1k
Tk-2d1k≦Δ≦Tk
但し、d0は移動局とワイヤレスアクセスポイントの間の距離、d1kはワイヤレスアクセスポイントと傍受デバイスとの間の距離、d0kは移動局と傍受デバイスとの間の距離、Tkは傍受デバイスのクロックタイミングオフセット、Δはワイヤレスアクセスポイントによって導入される処理遅延をそれぞれ表す、および、
前記決定される相対的な地理的配置に基づいて前記範囲から前記処理遅延推定値を選択すること。 - 前記相対的な地理的配置は、実質的には同一直線上にあり、そして、前記ワイヤレスアクセスポイントは前記移動局と前記傍受デバイスとの間にある、または、前記移動局は前記ワイヤレスアクセスポイントと前記傍受デバイスとの間にある、ということが決定され、前記命令は、さらに、前記プロセッサに、
正確な処理遅延として前記範囲の上端から前記処理遅延推定値を選択させる、
請求項19に記載の装置。 - 前記相対的な地理的配置が実質的に同一直線上にあり、そして、前記傍受デバイスが前記移動局と前記ワイヤレスアクセスポイントとの間にある、ということが決定され、前記命令は、さらに、前記プロセッサに、
正確な処理遅延として前記範囲の下端から前記処理遅延推定値を選択させる、
請求項19に記載の装置。 - 前記命令は、前記プロセッサに、さらに下記を実行させる請求項17に記載の装置:
各傍受デバイスにおいて受信された前記移動局の前記パケットと関連付けられる信号強度値を、適切な傍受デバイスのそれぞれから受信すること;および、
前記信号強度値に基づいて前記傍受デバイスと前記移動局との間の前記距離の範囲を定めること、ここにおいて、前記処理遅延推定値は、前記範囲の上端から選択される。 - 前記命令は、前記プロセッサに、さらに下記を実行させる請求項17に記載の装置:
前記移動局の以前の位置に基づいて、前記移動局と前記ワイヤレスアクセスポイントとの間の第1の距離推定値を計算すること;
前記移動局の前記以前の位置に基づいて、前記移動局と各傍受デバイスとの間の第2の距離推定値を計算すること;
前記第1の距離推定値と各第2の距離推定値とに基づいて、処理遅延推定値を決定すること;および、
前記処理遅延推定値を組み合わせることによって処理遅延推定値を改善すること。 - ワイヤレスアクセスポイント内の遅延を較正し、移動局の位置を決定するための装置において、
複数の傍受デバイスから情報を受信するための手段と、前記複数の傍受デバイスの各々からの前記情報は、前記複数の傍受デバイスの各々で受信された前記移動局とワイヤレスアクセスポイントの各々からの各信号の信号強度情報を備える、
前記信号強度情報の少なくとも一部に基づいて前記複数の傍受デバイスのサブセットを選択するための手段と、前記複数の傍受デバイスの前記サブセットは、前記複数の傍受デバイスの少なくとも3つを備える、
前記複数の傍受デバイスの前記サブセットのそれぞれ個々の傍受デバイスから
情報を取得することと、前記情報は、前記移動局によって送られる各初期パケットの前記各傍受デバイスにおける到着時刻と前記各初期パケットに応答して前記ワイヤレスアクセスポイントによって送られる各応答パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻との差を表す時間差の表示を備える、
前記複数の傍受デバイスの前記サブセットの各々から受信された前記情報を組み合わせることによって、前記複数の傍受デバイスからの前記時間差の前記表示に基づく正確な処理遅延推定値を決定するための手段と、
前記複数の傍受デバイスの前記サブセットからの前記正確な処理遅延と前記時間差に基づいて前記移動局の前記位置を決定するための手段と、
を具備する装置。 - 前記初期パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻を測定するための手段;
前記応答パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻を測定するための手段;および、
前記初期パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻と前記応答パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻との差を決定するための手段と、をさらに具備する、請求項24に記載の装置。 - ワイヤレスアクセスポイント内の遅延を較正し、移動局の位置を決定するための装置、該装置は下記を備える:
複数の傍受デバイスから情報を受信するための手段と、前記複数の傍受デバイスの各々からの前記情報は、前記複数の傍受デバイスの各々で受信された前記移動局と前記ワイヤレスアクセスポイントの各々からの各信号の信号強度情報を備える、
前記信号強度情報の少なくとも一部に基づいて前記複数の傍受デバイスのサブセットを選択するための手段と、前記複数の傍受デバイスの前記サブセットは、前記複数の傍受デバイスの少なくとも3つを備える、
ワイヤレスアクセスポイントによって送られる応答パケットの前記各傍受デバイスにおける到着時刻と前記移動局によって送られる初期パケットの前記各傍受デバイスにおける到着時刻との差を表す時間差の表示に対するリクエストを前記複数の傍受デバイスの各々の傍受デバイスに送信するための手段と、
前記時間差の前記表示を、前記複数の傍受デバイスから受信するための手段と、
前記複数の傍受デバイスの前記サブセットの各々から受信された前記情報を組み合わせることによって、前記複数の傍受デバイスの前記サブセットの各々から受信された前記時間差の前記表示に基づいて、正確な処理遅延推定値を決定するための手段。 - 前記処理遅延推定値を決定するための手段は、下記手段をさらに備える、請求項26に記載の装置:
モバイルデバイス、前記ワイヤレスアクセスポイント、そして各傍受デバイスの相対的な地理的配置を決定するための手段;
以下の三角不等式に基づいて前記処理遅延推定値についての範囲を決定するための手段;
0≦d0+d1k-d0k≦2d1k
Tk-2d1k≦Δ≦Tk
但し、d0は移動局とワイヤレスアクセスポイントの間の距離、d1kはワイヤレスアクセスポイントと傍受デバイスとの間の距離、d0kは移動局と傍受デバイスとの間の距離、Tkは傍受デバイスのクロックタイミングオフセット、Δはワイヤレスアクセスポイントによって導入される処理遅延をそれぞれ表す、および、
前記決定される相対的な地理的配置に基づいて前記範囲から前記処理遅延推定値を選択するための手段。 - 前記相対的な地理的配置は、実質的には同一直線上にあり、前記ワイヤレスアクセスポイントは前記移動局と前記傍受デバイスとの間にある、または、前記移動局は前記ワイヤレスアクセスポイントと前記傍受デバイスとの間にある、ということが決定され、前記装置は、
正確な処理遅延として前記範囲の上端から前記処理遅延推定値を選択するための手段、
をさらに備える、請求項27に記載の装置。 - 前記処理遅延推定値を決定するための手段は、
各傍受デバイスにおいて受信された前記移動局の前記パケットと関連付けられる信号強度値を、適切な傍受デバイスの各々から受信するための手段と、および、
前記信号強度値に基づいて前記傍受デバイスと前記移動局との間の前記距離を定めるための手段と、を備え、
前記処理遅延推定値を決定するための手段は、前記距離の上端から前記処理遅延推定値を決定する、請求項26に記載の装置。 - 前記処理遅延推定値を決定するための手段は、下記手段をさらに備える、請求項26に記載の装置:
前記移動局の以前の位置に基づいて、前記移動局と前記ワイヤレスアクセスポイントとの間の第1の距離推定値を計算するための手段;
前記移動局の前記以前の位置に基づいて、前記移動局と各傍受デバイスとの間の第2の距離推定値を計算するための手段;
前記第1の距離推定値と各第2の距離推定値に基づいて、処理遅延推定値を決定するための手段;および、
前記処理遅延推定値を組み合わせることによって前記処理遅延推定値を改善するための手段。 - コンピュータに、複数の傍受デバイスから情報を受信させるための命令と、前記複数の傍受デバイスの各々からの前記情報は、前記複数の傍受デバイスの各々で受信された移動局とワイヤレスアクセスポイントの各々からの各信号の信号強度情報を備える、
前記信号強度情報の少なくとも一部に基づいて前記複数の傍受デバイスのサブセットを選択することと、前記複数の傍受デバイスの前記サブセットは、前記複数の傍受デバイスの少なくとも3つを備える、
前記コンピュータに、前記複数の傍受デバイスの前記サブセットのそれぞれ個々の傍受デバイスから情報を取得させるための命令と、前記情報は、前記移動局によって送られる各初期パケットの前記各傍受デバイスにおける到着時刻と前記各初期パケットに応答して前記ワイヤレスアクセスポイントによって送られる各応答パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻との差を表す時間差の表示を備える、
前記コンピュータに、前記複数の傍受デバイスの前記サブセットの各々から受信された前記情報を組み合わせることによって、前記複数の傍受デバイスからの前記時間差の前記表示に基づいて、正確な処理遅延を決定させるための命令と、
前記複数の傍受デバイスの前記サブセットからの前記正確な処理遅延と前記時間差に基づいて前記移動局の位置を決定することと、
を具備する、機械可読記録媒体。 - 前記コンピュータに、前記初期パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻を測定させる命令と、
前記コンピュータに、前記応答パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻を測定させる命令と、および、
前記コンピュータに、前記初期パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻と前記応答パケットの前記傍受デバイスにおける到着時刻との差を決定させる命令と、をさらに具備する請求項31に記載の機械可読記録媒体。 - コンピュータに、複数の傍受デバイスから情報を受信させるための命令と、前記複数の傍受デバイスの各々からの前記情報は、前記複数の傍受デバイスの各々で受信された前記移動局とワイヤレスアクセスポイントの各々からの各信号の信号強度情報を備える、
前記コンピュータに、前記信号強度情報の少なくとも一部に基づいて前記複数の傍受デバイスのサブセットを選択させるための命令と、前記複数の傍受デバイスの前記サブセットは、前記複数の傍受デバイスの少なくとも3つを備える、
前記コンピュータに、ワイヤレスアクセスポイントによって送られる応答パケットの前記各傍受デバイスにおける到着時刻と前記移動局によって送られる初期パケットの前記各傍受デバイスにおける到着時刻との差を表す時間差の表示に対するリクエストを前記複数の傍受デバイスの各々の傍受デバイスに送信させるための命令と、
前記複数の傍受デバイスから、前記時間差の前記表示を受信するための命令と、
前記複数の傍受デバイスの前記サブセットの各々から受信された前記情報を組み合わせることによって、前記コンピュータに前記複数の傍受デバイスの前記サブセットの各々から受信された前記時間差の前記表示に基づいて正確な処理遅延推定値を決定させるための命令と、
前記コンピュータに前記複数の傍受デバイスの前記サブセットからの前記正確な処理遅延と前記時間差に基づいて前記移動局の位置を決定させるための命令と、
を具備する機械可読記録媒体。 - 前記処理推定値を決定する命令は、下記の命令をさらに備える請求項33に記載の機械可読記録媒体:
モバイルデバイス、前記ワイヤレスアクセスポイント、そして各傍受デバイス、の相対的な地理的配置を決定する命令;
以下の三角不等式に基づいて前記処理遅延推定値についての範囲を決定する命令;
0≦d0+d1k-d0k≦2d1k
Tk-2d1k≦Δ≦Tk
但し、d0は移動局とワイヤレスアクセスポイントの間の距離、d1kはワイヤレスアクセスポイントと傍受デバイスとの間の距離、d0kは移動局と傍受デバイスとの間の距離、Tkは傍受デバイスのクロックタイミングオフセット、Δはワイヤレスアクセスポイントによって導入される処理遅延をそれぞれ表す、および、
前記決定される相対的な地理的配置に基づいて前記範囲から前記処理遅延推定値を選択する命令。 - 前記相対的な地理的配置は、実質的には同一直線上にあり、前記ワイヤレスアクセスポイントは前記移動局と前記傍受デバイスとの間にある、または、前記移動局は前記ワイヤレスアクセスポイントと前記傍受デバイスとの間にある、ということが決定され、前記命令は、
前記コンピュータに、正確な処理遅延として前記範囲の上端から前記処理遅延推定値を選択させる命令、
をさらに備える、
請求項34に記載の機械可読記録媒体。 - 前記処理遅延推定値を決定する命令は、
各傍受デバイスにおいて受信された前記移動局の前記パケットと関連づけられる信号強度値を、適切な傍受デバイスの各々から受信する命令と、
前記信号強度値に基づいて、前記移動局と前記傍受デバイスとの間の距離を定める命令と、を備え、ここにおいて、前記前記処理遅延推定値を決定する命令は、前記コンピュータに、前記距離の上端から前記処理遅延推定値を選択させる、請求項33に記載の機械可読記録媒体。 - 前記処理遅延推定値を決定する命令は、下記の命令をさらに備える請求項33に記載の機械可読記録媒体:
前記移動局の以前の位置に基づいて、前記移動局と前記ワイヤレスアクセスポイントとの間の第1の距離推定値を計算する命令;
前記移動局の前記以前の位置に基づいて、前記移動局と各傍受デバイスとの間の第2の距離推定値を計算する命令;
前記第1の距離推定値と各第2の距離推定値に基づいて、処理遅延推定値を決定する命令;および、
前記処理遅延推定値を組み合わせることによって処理遅延推定値を改善する命令。
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