200822488 —九、發明說明： 本申請案係依據且主張於2006年9月8日所申請之 曰本專利申請案第2006-243726號之優先權；於2006年9 -月8曰所申請之曰本專利申請案第2〇〇6_243728號之優先 權；以及於2006年9月8號所申請之日本專利申請案第 2006-243730號之優先權，並參考這些所引用優先權的發 明之特徵。 【發明所屬之技術領域】 _ 本發明係有關一種具備有具有磁軛部與齒部的定子 之馬達。 【先前技術】 以往，已知有一種馬達，係具備有磁輛部與齒部為以 零件的方式形成為一體之定子。通常，在這種馬達中， 齒部係具有於旋轉方向以預定間隔設置的複數個齒 (teeth)，且各齒係被插通於由鋼線等之金屬線所構成的 •線圈。在此，上述馬達的線圈係藉由繞線機等之自動機器 將金屬線予以繞線至齒部的齒所製成。然而，在以上述方 式製作線圈的情形下，在將金屬線予以繞線至齒時，必須 於鄰接的齒之間插入用以保持金屬線的繞線喷嘴 (nozzle^。因此’由於在鄰接的齒之間必須保留用以插 入繞線赁鳴的空間而益法於該办Ζ η …次尽及工間设置線圈，故有無法加 大線圈的面積佔有率之問題。 口此已矣有種馬達’係具備有由磁輛部與具有複 數個齒的齒部皆以獨立的構成體所構成之定子。在這種馬 319474 5 200822488 .'達的製造步驟中，分別以一個零件將磁輛部及齒部形成環 •狀之後，將齒部的各齒插通於已繞線過的線圈。之後，嵌 -合磁軛部與齒部的各齒以製造定子。 入 如此，藉由使齒部的齒插通於已繞線狀態的線圈而益 須於鄰接的齒之間保留用以插入用來將上述線圈予以繞線 λ的繞線喷嘴之空間’故能增加可設置線圈的空間。結果， 能提升線圈的面積佔有率。 士然而’纟上述的馬彡中，由於將以一個零件以環狀形 $為-體的磁輛部以及同樣以—個零件以環狀形成為 Γ部㈣嵌合以製造定子，故不論在輯狀形成的磁轭 以環狀形成的齒部之任—方，若於這些形狀產生歪 =會有無法後合的問題。尤其隨著馬達的大型化 =數增加且齒部與縣部的嵌合部分增加而使組裝變得 困難，故成為大問題。 卜在上述的馬達中，係將連結有複數個齒相 形狀的齒板予以層疊複數個 们=才目同 的齒係成為在轉子的旋鐘紅衣作以目此’由於鄰接 之構造，故有在齒之門^方向中具有所有部份均被連結 性之問題。 /4/属的磁力線變多而降低馬達的特 連結達Γ雖亦記載有使磁輛部與齒部 於需要用以將-個零件在該馬達中，由 製造步驟的步驟數增加H 刀衫驟，故有 此外，於上述的黾 馬達中，由於將所有形成有插入溝的 6 咖 200822488 轉軸方向的全區域而形成於石 勺方疋 ••動等而使插入於磁輛部的插入：二因f，有因馬達的振 【發明方之端部突出或麟之虞。 本發明的馬達之特徵係具傷有：定子，係包 :二個齒之*部及磁輛部;以及轉子；其中，齒部盘:: ::t㈣蜀立的構成體所構成，且兩者彼此連結，並且， 之複數個片段（segme⑷轉子的旋轉方向 份的齒係與鄰接的齒形成為一體。 夕# 树明的馬達之另—特徵係具備有4子，係 二固f之齒部以及磁輛部；轉子以及線圈；其中广 連/、並厄七係分別由獨立的構成體所構成，且兩者彼此 非線圈側，藉由連結部而盘子二‘係在轉子侧而 接之齒連結而形成為-體疋^轴方向的一部份鄰 含有複數=馬達之又—特徵係具備有：定子，係具有包 與磁輛部係分別由獨立的構成及外齒部 帳結而丄體有τ部:與鄰接 的插入溝及將插入溝的—端部予以2有插入且連結齒部 具有用以將插入溝的另一 才禮之閉鎖壁’外殼係 挪卜于以閉鎖之閉鎖部。 319474 7 200822488 ^【實施方式】 • …、、附圖針對本發明的具體實施形態來說明。於各附 …圖中對相同的要素附加相同的符號，且為了說明的明確 •化，故根據需要而省略重複的說明。 在下列敘迷中雖提出特定的信號值用以提供完整了 解本lx明’然而本發明並未限定於上述的實施形態，在未 脫離上述本發明的要旨之範圍中，當然可進行各種變更。 _/、以下，麥照附圖說明本發明的實施形態。本實施形態 係為於電動機車的輪胎所安裝的三相式之内轉子（inner rotor )型的無刷馬達中適用本發明者。 ，第1圖係本貝轭形％的無刷馬達的整體斜視圖。第2 圖係沿著第1圖中的Π - I[線之剖面圖。第3圖係於外殼 安裝有定子之斜視圖。第4圖係定子之斜視圖。第5圖係 安裝有定子線圈的定子的一片段之斜視圖。第6圖及第7 •圖係定子的一片段之斜視圖。第8圖係磁輛片段的斜視圖。 ^第9圖及第10圖係磁軛板的平面圖。第11圖係齒片 &的斜視圖。第12圖及第13圖係齒板的平面爵。第J 4 =沿著第3圖巾mXIV線之剖面圖。第15圖係沿 者弟3圖中的χν — XV線之剖面圖。此外，為了方便，於 第3圖、第4圖、第6圖、以及第7圖中省略定子線圈。 如第1圖及第2圖所示，無刷馬達〗係具備有··外殽 2、轉子3、軸（shaft) 4、定子線圈·5、集電環（⑹Ri^ 6、以及定子7。 外豉2係由彼此以螺栓（未圖示）固定的鋁製外殼部 319474 8 200822488 • 11及外殼部12所構成。如 '周面設置有輸出入端子】 "不’於外殼部12的外 ，省略了輸出人端子^13。此外’於第2圖中，為了方便 - 如弟3圖及繁1J_ 、 罘14圖所示，於外殼部12 侧面）12d，1〇個閉蚀# , 7 Μ展面（内 1口閉鎖肋（相當於申請專利範圍 閉鎖部）12a係开彡# & A 兮π耗㈤所兄載的 ，、乂成為一體地突出，且從外周緣部朝中心 側延伸。閉鎖肋l2a係蔣 I朝Τ 。 係將後述的疋子7的磁軛片段21、22 的Μ入溝23的一端+ 7 „ ^ ^ μ 知予以閉鎖，並押壓齒片段42、43。此 外，如第3圖及第1 s闫& — , 圖所不，於外殼部12的内底面12d =外周緣部’安裝部^係形成於九處。於安裝部12c係 二，有被用關定定子7的固定螺絲6。所螺合的螺 12b ° 3 、第图所示，於轉子3的外周部設置有複數個磁石 於轉子3的内周部係壓入有安裝有輪胎（tire )的軸4。 ^ 4係具有安裝有輪胎之軸部4a、以及安裝有轉子3之軸 P仆軸部4a、4b係藉由減速用的行星齒輪（planet gear ) 14而連結。 、如第2圖及第5圖所示，定子線圈5係具有於下述之 構成·於齒41所插通的管狀絕緣體（insulat〇r) 15係繞線 有鋼線16。集電環6係具有對應於定子線圈5的三相及中 性點之四片黄銅板，並將各定子線圈5予以接線。 接著’說明本實施形態的特徵部份的定子7。如第3 |S|戶斤广严 不’疋子7係固定於外殼2的外殼部12的内侧。如第 至7圖所示’於定子7中，獨立的構成體之磁軛部2〇的 9 319474 200822488 及齒部4。的齒片段42、43係彼此連結。 ，成。在# ’係具有鄰接的磁軛片段21、22彼此連結的構 .:、4/=第4圖中可得知，磁輛片段21、賴片段 數目且為一對-的關係。藉此，齒片段 連、、'。成不會跨越鄰接的磁軛片段21、22之間。 式來二C第4圖所示，磁軛部20係以滑配嵌入方 的4個料諸21與1個磁耗片段 而心成為大致圓筒形狀。以下，就磁 磁"片段22除了在轉子3的旋轉心 播:疋向R)的長度與磁輛片段21不同之外，兩者之 構成大致相同，故簡單地說明。 於轉示，於磁輛片段21的内周側形成有延伸 屋入雀/疋轉軸方向（以下’稱為旋轉轴方向）的四條 / (相當於申請專利範圍所記載的插入溝）23。於各 壓入溝23的一端邻仫# ★ 士 再八於各 閉鎖且可將齒片t Γ二有之ΓΓΛ入t3的一端予以 ^ , . u 评▲之閉鎖壁24。在俯視下，為了 卜内側脫㈣ 邊匕外周侧的邊還短的梯形狀。
2#以段21的輯方向R的—端部形成嵌合溝 端部形成有可滑喊人鄰接的磁輛片段21、22 二j 25之歲合突部26。此外，於滑配嵌入部份中， 與嵌合突部26之間係以例如形成有約。I 喪入0、^慮將嵌合溝25與歲合突部26予以滑配 入 者，使鄰接的磁輕片段21、22的嵌合突部％後 319474 10 200822488 :於磁輛片役21、22的歲合溝25藉此以滑配欲入方式來 連結各磁輛片段21、22，而形成磁_ 2(>。 ;磁輕片& .21的外周部係形成有用以抵接外殼部u 勺卜周邛12e的内面以將定子7予以定位之兩個引導部 7。此外，於料部27係形成有使用以固歧子7之固定 螺絲6 〇穿通之部份圓弧狀的凹部2 8。此外，於外殼部】2， :對f於凹部28的位置形成有與凹部28組合而成為圓形 狀之部份圓孤狀的凹部（未圖示）。 各磁輛片段21係具有層疊有如第9圖及第1()圖所示 2約〇.5職的鐵板所構成的兩種類的絲板（相當於申 ::利範圍所記载的第—磁輊板）29及磁輛板(相當於申 、首、3〇皆形成有用以構成為嵌合溝25、嵌合突部％、引 凹部28之妨溝部位25ai合突部部位施、 彤：二陳27&、以及凹部部位28a。並且’於磁軛板29 办成有用以構成閉鎖壁24之趙，辟 貞土 24之閉鎖壁部位24a，而於磁軛板 =有用以構成厂堅入溝23之厂堅入溝部位2ja。在各磁輪 ^巾\層疊兩片磁輛板29,且在磁輛板29上層疊5〇 〜勺磁輛板30之狀態下予以壓緊而將各磁輛板Μ、％固 ^4亦即’各閉鎖壁24係藉由兩片磁輛板29的閉鎖壁部 位24a所構成。 1 心接乂著’參照第7圖，簡單說明軸片段22。磁輕片段 於、刀別各設置有兩個壓入溝23及閉鎖壁Μ，同時構成 <、、、4方向R的長度形成為比磁轭片段21還短。此外， 319474 11 200822488 .磁輛片段22亦具有層疊有形成有閉鎖壁部位2知之磁輛板 * 、及开V成有壓入溝部位23a之磁輛板（未圖示）的構造。 如第3圖及第4圖所示’齒部4〇係具有】8個齒4】， • f具備有4個齒片段42以及1個齒片段43。以下，詳細 ^兄明回片段42，而齒片段43由於除了旋轉方向R的長度 與齒片，42的不同之外其構成大致相同，故簡單說明。 、士，第11圖所不’齒片段42係具備有4個齒41以及 連結部44。各齒41係由壓入突部45、插通於定子線圈5 2四角柱狀的線圈支持部46、以及設置成比定子線圈5還 二^側之前端部47所構成。墨入突部45係形成為可盔 間隙地遷入磁輛部20的屢入溝23之形狀。壓入突部；5 =轉方向R的寬度係形成為比線圈支持部Μ的旋轉方 向R的寬度還小，俾使被插通於定子線圈 45不會成為障礙。 才&入大邻 :端部47係形成為旋轉軸方向的厚度 支 I: 轉方向W寬度比線圈支持部㈣寬之平 面=各齒片段42内’齒41的前端部们的旋轉方： R的知种之旋轉軸方向的—部份 連 接的齒41的前端邻47所#4雇6, ^ 逐、、、Q^ 44與鄰 體。此外： 部份相連結而形成為- 的备41沾、， 圖所不，於鄰接的齒片段42 端部47之間糊 面係形成為將旋轉方的徑方 狀。藉此，於前端部47的内周面中，向置之平面形 的旋轉方向R的兩端部與轉子3 偉:兹力線、夂化大 W距碓係變得比磁力線變 319474 200822488 .化小的=轉方向』的中心部與轉子3的距離還長。 如弟11圖所示，連結部44係於鄰接的歯 ‘部47之間分別各設置3個。 的則& 〆一 置個各齒41之間的3俩連鈇邱 -糸隔者預定間隔而形成於前端 ° 部盥中央部，w庙产# & 土 日]從得孕由万向的兩端 /、、 便在碇轉軸方向中於連結部44之間$ & 定子7的徑方向貫通之空間。 ]形成朝 如弟12圖及第13圖所示，齒片段42係具有層 由、、勺0.5mm的鐵板所構成的兩種齒板（相當於申請專々 圍所記，的第-齒板）49與齒板（相當於申請專利範圍= =載的第二齒板）5〇之構成。於齒板49形成有用以構 固41與連結部44之4個齒部位仏、以及用以連姓這此 齒部位仏之3個連結部部位44a。另—方自，齒板5〇ς 僅由用以構成齒41之齒部位41a所構成。在各齒片段U 中’在層疊方向依序層疊有兩片齒板49、23片齒板％、 兩^齒板49、23片齒板50、以及兩片齒板49之狀態下予 以壓緊，以固定各齒板49、50。亦即，各連結部44係由 兩片齒板49的連結部部位44a所構成。其中，於層疊方向 的各層中，齒板50係於對應四處的齒41之位置分別各配 置1片（合計4片），並將配置有這4片的層作為1^而 於層疊方向各予以層疊23層。 接著，參照第7圖簡單說明齒片段43。齒片段43係 僅/、有兩個齿41 ’因此形成為旋轉方向r的長度係變短。 此外，齒片段43亦具有層疊有形成有齒部位41&與連結部 部位44a之齒板、以及僅由齒部位4ia所構成之齒板（未 319474 13 200822488 ,圖示）之構造。 ， 接著，參照第3圖、第14圖以及第I ' ‘殼2的外殼部12安裝有定子7之狀態。Θ ’說明於外 . 如第14圖所示，在外殼部12形成有閉鎖肋12a夕# 份，在藉由固定螺絲6〇(參照第 :=成:磁輕部2。的一的-端部之:二下24 押“ 41的一端面，並且藉由設置於屢入溝23的冥一山 ，侧之外殼部12的閉鎖肋12a而押壓齒41的另—山鈿 藉此，能防止齒部40從磁軛部2〇脫離。鳊面 雖僅=1=第3圖所示’相對於18個齒41，閉鎖肋… 雖僅形成10個，但由於將閉鎖 a ，…、43,故…成:鎖 王口Ρ的齒片段42、43之脫離。 立=外，、如第3圖所示，在磁軛部20形成有引導部27 之。1，引導部27的外周面係抵接外殼部12的外周部12e ，内面’而將磁輛部20予以定位。此外，如第15圖二 :=導部27的凹部28之固定螺絲6〇係螺合於形成在 成 的螺絲孔12b。藉此，磁軛部20係與齒部4〇 一 起被固定於外殼部12 〇 關以定子的组裝及安裝步驟為中心，簡單說明有 』…、刷馬達的製造步驟。 乂冲核冲切厚度約〇 · 5 mm的鐵板來製作用以構 '弟9圖所示的磁概片段21之磁軛板29。接著，沖切磁 反2-的對應閉鎖壁部位24a的區域，以製作形成有第 14 319474 200822488 ίο圖所示的壓入溝部位23&之磁軛板3〇。接著，在層疊有 磁軛板29、30的狀態下予以壓緊，而|作第8圖所示的磁 輛片段21。同樣地，亦製作磁輛片段。 接著，以沖模沖切厚度約〇.5mm的鐵板來製作用以構 成第12圖及第13圖所示的齒片段42之齒板49、％。接 著，在層璺有這些齒板49、50的狀態下予以壓緊，以製作 第11圖所示的齒片段42。同樣地，亦製作齒片段43。 接著，如第5圖所示，使齒41的線圈支撐部46插通 至已於絕緣體15繞線有銅線16之定子線圈5。之後，將 齒片段42 ( 43)的# 41的壓入突部45從未形成有閉鎖壁 2/的開放端側壓入至磁軛片段21 (22)的壓入溝u。ς 著，連結齒片段42 (43)與磁軛片段21 (22)。接著，使 未形成有閉鎖壁24的開放端側與外殼部12的内底面工“ 呈對向。之後，將磁輛片段21 (22)予以定位俾使磁輛片 段2H22)的引導部27抵接至外殼部12的外周部的 内面且外殼部12的螺絲孔12b與引導部27的凹部^吻 合。如此，將齒片段42 (43)與磁軛片段21( 22) —同予 以配置。 之後’亦遷入另外的齒片段42、43及磁輛片段21 . 22 ,並在已連結的狀態下依序配置於職的位置。接著 藉由嵌合溝25與喪合突部26將鄰接的磁㈣段η、2 彼此予以滑配嵌入並予以遠处妓装 Λ 丁逋、'、〇接者’將所有的磁軛片甚 21、22及啬片段42、43配置於夕卜和邮7。 1 7、汗Λ又口卩12的内部並予以連 結。之後’養插通至磁輛片段21、22的凹部28之固定螺 319474 15 200822488 絲60螺合至螺絲孔i2b，以將定子7固定於外殼部12。 最後’將轉子3、軸4等其他的構件安裝至外殼2而 ^完成無刷馬達1〇 如上所述’在本實施形態的無刷馬達1中，藉由獨立 的構成體來構成磁軛部20與齒部4〇。藉此，由於能使齒 部40的齒41插通至已繞線的定子線圈$，故能提升定子 線圈5的面積佔有率。 此外’在無刷馬達1中，藉由以滑配嵌入而連結的5 们磁輛片& 21、22來構成磁輛部2〇。藉此，能藉由滑配 甘人入邛伤的肷合溝25及嵌合突部26來吸收磁軛部2〇及齒 2 40的歪曲且容易組裝定子7，並且，與分離磁軛片段的 ^形相比，能抑制在磁軛片段21、22間的磁力線之損失。 心此外，在無刷馬達1中，於用以構成齒部40之齒片 埤42、43之間形成間隙料。藉此，能藉由間隙^來吸收 磁輛部2〇及齒部40的歪曲並容易組裝齒片段42、43 ,並 且能藉由間隙48來抑制齒片段42、43_磁力線_漏。 此外，在無刷馬達！中，由於以5個磁軛片段21、22 =構成磁輛部2G，故各磁輛板29、％成為接近直線的形 /、未分剎成片段雨以鐵板來製作圓形的磁耗板 的情形相比，能以 μ μ 1… 姐1制^女此以—片鐵板製作較多磁軛板29、30，而能 提升裏k產出率。旧接 I —卞门‘地，猎由5個齒片段42、43來構成 鐵板製作齒板49、50的製造產 齒部40，稽此能提升— 出率。 it匕夕卜 ’ ffif m …、馬達1中，係構成為磁#厄片段21、22 319474 200822488 …與齒片段42、43成為一斟 、，w —, 風馬對一，亚構成齒片段42、43不會 %越鄰接的磁輛片段219 # , 。猎此，無須一邊保持複數個 :磁輛片段一邊配置及造么士并4 、、、°兹軛片段。因此，由於能將已連 -、、、σ有一個齒片段42、43的一彳gn j μ π n 4 的個磁軛片段21、22逐個地配 置及連結，故能容易地組裝定子7。 此外’在無刷馬達i中，係將齒片段42、4 入 齒片又:、43與磁輛…、22。藉… 42、43與磁軛片段21 # 2之間的磁力線之損失。尤苴是 契猎由壓入而連結磁概#ρ 〇 八 隸、查❹士, 视片1又2卜2 2之間的情形相比，由於 係將連結處有多個的齒Μ ml 片心42、Ο與磁軛片段21、22之 間予以壓入，故能逸__ih. . 進步抑制磁力線的損失。 此外，在無刷馬達1 Φ ^ ^ ^ Ah Μ Α 中於轉子3旋轉時，係將磁力 線、交化大的齒41的前端畔4 大至比磁力绩料外F ° 7的兩端部與轉子3的距離加 入主比磁力線變化小的齒 3^^^. 41的則端部47的中央部與轉子 •3的距離大。猎此，能抑制 ^ 降低。 J甘入回轉矩（cogging t〇rque )的 此外，在無刷馬達1中，士^ 97 ^ 71 I ^ 由於使磁輛部20的引導邱 27抵接至外殼部12的外 751 予以定位，故能容易地將成 而可將磁輛部20 定位置。 、磁軛部20配置於外殼部12的預 此外，在無刷馬達1 被刀告ι|的狀態下進行組裝 的齒間之切斷步驟。結果 中’由於齒片段42、43係在已 ’故能省略用以分割組裝定子後 月匕簡化製造步驟。此外，藉由 319474 17 200822488 •連結各個齒41，能抑制因振動等而導致齒部40相對於磁 - 軛部20的移動，並能減少構件數目。 , 此外，在無刷馬達1中，由於各個齒41係藉由3個 _連結部44而僅連結旋轉軸方向的一部份，故能抑制齒41 之間的磁力線的 漏5並能抑制馬達特性的降低。並且’ 隔開預定間隔來形成3個連結部44，由於比將連結部集中 於一處的情形相比能使作用力量分散至齒41之間，故能提 升齒41之間的連結強度。藉此，由於能將連結部44的旋 •轉軸方向的厚度減小，故能進一步抑制齒41之間的磁力線 洩漏。 此外，在無刷馬達1中，將齒部40作成使用齒板49、 50之層疊構造，故與以一片板所形成之相同厚度的齒部相 比，能一邊確保相同程度的強度一邊抑制齒部40内部所產 生的渦電流，故能抑制電能的損失。 並且，在無刷馬達1中，由於將連結部44作成使用 ⑩兩片齒板49之層疊構造，故即使為了抑制渦電流而使用薄 的鐵板來製作齒板49，亦能確保連結部44的強度。 此外，在無刷馬達1中，被齒部40的壓入突部所壓 入的磁軛部20的壓入溝23係藉由閉鎖壁24來閉鎖一端 部，且藉由外殼部12的閉鎖肋12a來閉鎖另一端部。因此， 在以固定螺絲固定定子7的狀態下，能藉由閉鎖壁24及閉 鎖肋12a之任一方或雙方來押壓齒41。藉此，由於能抑制 以馬違的振動等為起因導致齒部40的移動，故能防止齒部 40從壓入溝23突出或脫離。 18 319474 200822488 此外，在無刷馬達！中，由於磁* ☆ 有磁軛板29、3…、： 軛部2〇係具有層疊 3〇之構造，故能抑制渦電流蕻卜 在，-的電能損失。此外，即使為電=^^ 來製作磁轭板29，亦由於閉鎖壁24係層疊兩 、&板9而形成，故能確保閉鎖壁24的強度。 爽开/ Γ # 4在、、刷馬達1中’係藉由兩種的磁輛板29、30 部m可藉由沖模來沖切鐵板以製作磁 後/進-步沖切相當於閉鎖壁24之區域以形成 =3 ’猎此能製作磁輛板3〇。結果，能容易地製作兩 種的磁輛板29、30。 此外，在無刷馬達1中，由於並非於外殼部12的整 體内面形成閉鎖肋，而是對應齒41僅使内底面12d的一部 份突出以形成閉鎖肋! 2 a，故能更良好地押壓齒4 i。並且， 亚未對應所有的齒41來設置閉鎖肋仏，而是將閉鎖肋12a 配置成藉由兩個閉鎖肋i 2 a來押壓各齒片段4 2、4 3。藉此， #由於能抑制酱部40的移動且減少閉鎖肋12&的數目，故能 進一步減少用以構成外殼部125的材料。結果，能減少外 殼2的材料成本.，且能實現外殼2的輕量化。 (其他貫施形態） 以上，雖已使用實施形態詳細說明本發明，惟本發明 並未限定於本說㈣中所㈣的實施形態。本發明的範圍 係根據中請專利範®的記載以及射請專利範圍的記载均 等的範圍來決定者。以下，說明將上述實施形態的一部分 予以變更的變更形態。 319474 19 200822488 * 在上述的實施形態中，雖趑 .車的内轉子型的三相式 遠頁^本發明適用於電動機 ，動腳踏車、家電制：」馬達之例，值亦可適用於其他 :豕電製品等所使用的 - 此外’磁軛片段21、22及告H，， 適當地變更。例如，如第 ω _又2、43的數目亦可 弟16圖所示的定早7 Ω，it厶匕 個磁軛片段72來構成磁軛 由且、：:乂 3 心的3個齒片段7;，由刀別具有6個 所示的定子8〇，亦可^構成^ 75。此外，如第17圖 亦可精由4個磁軛片段 軛部81’並藉由分別具 構成磁 别呈古4i 们回86的兩個齒片段87與分 I、有4個齒86的兩個齒片 、刀 磁軛片段的數目較構成以85。然而， # K日Μ為作成齒片段的數目处 間化磁軛部的組裳，並能 曰 月匕 二:此外，增加齒片段的數目並減少茜之間的連 此 亦能抑制鄰接的齒片段之間的磁; 由片&而僅構成磁輛部或#部且 構成另一方。 万且猎由一零件來 盘在上述實施形態中，雖構成為磁輛W、22 ί:片f42、43成為-對-，但亦可構成為兩個齒片段安 衣於一個磁軛片段。然雨，較盖 罕乂1土為構成一個齒片段不要跨 越兩個磁輛片段。藉此，能簡化定子的組裝步驟。 於外轉子型的馬達中，亦可將轉子的内周面形 的徑方向作為法線向量之複數個平面所 構成的多角形之筒形狀。 此外，形成於齒片段41、42的連結部44的數目及位 319474 20 200822488 •置等亦可適當地變更。例如’亦可如第18圖所示— .42A，於#41之間分別設置兩個連結部44。在該情二片= .如弟18圖所示，較佳為僅在設置有用以檢測出轉少磁 -石3a的磁極之霍爾（hall)IC等磁性感測器61侧端 以外的位置來形成連結部44。此外，如第18圖 湘 所示，磁性感測器61其所配置的位置係為從旋轉^ 219圖中的紙面垂直方向）觀視時為通過連結部441 疋子7的中心C之徑方向β上的位 - •視時偏離齒41之旋轉財向上的位置。並為_；；；方：^觀 所示，磁性感測器61雖較佳為在徑方向β上配置弟於^ 1-〜要了核測出轉子3的磁極， 献 -還外側。如此，由於在磁性感測^^ 結部44,故能抑制因來自連結部44所茂漏的磁力線= 磁性感測器61受到影響。此外，省略有上述-端部 广之*片段似的構成係可僅適近;置 =]器61的她[’亦可適用於所有的齒片段: 成有圖所示，較佳為從形 段21的壓入溝23 μ ::突部45壓入磁輕片 段42A的歪曲。 亦可抑制壓入時齒片 319474 21 200822488 示，雖於閉鎖壁24上二==:二喜如第14圖及第15圖所 端面之間形成段差，但亦可如第12片段42的齒41上側的 μ上侧的端面與歯片段4 2 B .的會n i _為_壁 同平面。該齒片段42B係能於 ㈣成為相 疊與磁軛板29相同的片數（、:免42的閉鎖壁24側層 齒㈣。齒板“it匕广製作第22圖所示的
用以構成壓入突部的部位…所不的齒板49刪除了 •如此，由於構:=::位—與連結㈣ 的齒⑽的端面係成為相:平面:側片：42B 係變的更厚，故能提升馬達特性。9 、4 & 42B 【圖式簡單說明】 ，第1圖係本發明的—實施形態的無刷馬達的整體斜視 第2圖係沿著第！圖中的η — π線之剖面圖。 第3圖係安農於外殼的定子之斜視圖。 第4圖係定子之斜視圖。 f5圖係安裳有定子線圈的定子之-片段的斜視圖。 第6圖係定子的一片段之斜視圖。 第7圖係定子的一片段之斜視圖。 弟8圖係磁輕片段的斜視圖。 第9圖係磁輛板的平面圖。 第10圖係磁輛板的平面圖。 第11圖係齒片段的斜視圖。 319474 22 200822488 第12圖係齒板的平面圖。 - 第13圖係齒板的平面圖。 • 第14圖係沿著第3圖中的XIV— χιν線之剖面圖。 - 第15圖係沿著第3圖中的XV— XV線之剖面圖。 第16圖係變更形態的定子之平面圖。 第17圖係變更形態的定子之平面圖。 第18圖係齒片段的變形例之斜視圖。 弟19圖係齒片段的變形例之斜視圖。 _ 第20圖係將變形例的齒片段插入至磁輛片段時之圖。 第21圖係相當於包含有另一變形例的齒片段的第14 圖之圖。 第22圖係用以構成第22圖的齒片段之齒板的平面 圖。 【主要元件符號說明】 1 無刷馬達 2 外殼 3 轉子 3a 磁石 4 車由 4 a、4b 軸部， 5 定子線圈 6 集電環 7 定子 11 鋁製外殼部 12 外殼部 12a 閉鎖肋 12b 螺絲孔 12c 安裝部 12d 内底面 12e 外周部 13 輪出入端子 14 行星齒輪 15 絕緣體 16 銅線 319474 23 200822488 • 20 磁輛部 23 壓入溝 * 24 閉鎖壁 • 25 喪合溝 26 嵌合突部 27 引導部 28 凹部 29、30 磁輛板 41、41B、86 齒 42、42A、42B、43、77、87、88 44 連結部 45 壓入突部 47 前端部 49、50 齒板 61 磁性感測器 φ B 徑方向 R 旋轉方向 21、22、72、82、83 磁軛片段 23a 壓入溝部位 24a 閉鎖壁部位 25a 嵌合溝部位 26a 嵌合突部部位 27a 引導部部位 28a 凹部部位 40、75、85 齒部 41a、41Ba齒部位 齒片段 44a 連結部部位 46 線圈支持部 48 間隙 60 固定螺絲 70、80 定子 C 中心 24 319474