TW200817616A - Reinstatement of an existing connection in a lined conduit - Google Patents

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200817616 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種用於在一加襯管道内内部地恢 接之設備及方法，且更特定而言係關於内部地恢復— 有分水栓之加襯管道的供水。 χ 【先前技術】 存在多種其巾期望自―主流體載送管道形成—結合 線路之情形。例如，在市區内，經常需要將一支線路 至-總水管、總煤氣管或總下水道内。其他工業中存在類 似之需要，例如在化學管道工業中。 、 Ο 在I區内，諸多主水管道係多年前施工，且現在管壁結 構已嚴重腐钱或斷裂。為修補該損帛，有人提出在該等; 路内安裝一襯裡以向該系統提供一新防水壁。此項技術= 存在多種可用於在已有管道内插入槪裡之方法。該等加概 去已括原位内塞、折豐形成及直徑減小方法，該等方法 之每一者皆係自該管道之一端將襯裡插入至另一端。然 由於支線路及供水連接在各種入口埠處與該主管道交 又以允許流體自該主管道自由流動至該供水線路，故該管 路之官壁通常為不連續。關於已有及新近形成之入口埠， 期望在結合處使用_分水栓以便臨時或永久地控制流體。 在加襯作業後，期望内部地恢復該連接。為獲得成功， 该恢復必須在再連接部件與該襯裡間及再連接部件盘該支 線路或供水連接間形成一密封。 ^ 關於供水連接，先前技術中存在各種分水栓，但全部皆 120629.doc 200817616 存在某種缺陷。諸多先前技術總成在設計上複雜且安裝費 時。於諸多情形中，無法在—正壓力輸送流體之「活」管 路上安裝分水栓。已開發出於正屋力輸送流體之管道^ 裝分水栓之標準化機械，例如由⑽*公司製造之&⑻ 鑽孔及攻絲機。然而，該機器並不能很好地適用於—加概 有或經修復具有合成襯裡之管道。

McMillan等人之第5，199，145號美國專财揭示了 一種經 專門设計可自外側安裝至一加襯有合成概裡之管道内的先 前㈣分水栓總成。儘管完全適合，但該方法需要挖出埋 入官道以自外部安㈣連neMil :挽性套筒部件及-具有-加大頭部之螺紋杆:且 Ο :二一夾緊螺母之方式安裝至該加襯管道中。該加緊螺母 亥螺紋杆之頸部以便強迫移動該套筒部件之下端部在 。玄杆之頭部上方移動以在該管道内擴大該套筒部件之下端 部，從而與該管道内之開口中形成一内部密封。 :::等人之第5,737,822號美國專利揭示一自管道外側 女破之外絲攻之另_眚你丨。甘- /、揭不一與標準攻絲設備一同 :刀水栓總成’其包括-具有-加大圓錐頭以形成一 ==!密封，杆。一具有一徑向向内接片之鞍座接 :“置於&官道外側壁上並接納職縮環，該接片 缩環内之槽口。該杆、鞍座部件及壓縮環彼此喃 °防止於安裝期間發生相對轉動。 +儘管該等裝置允許在—加襯管道中安裝—連接，作 茜要自外部接近該連接接頭。因此，需要提供-種^良方 120629.doc 200817616 法及設備以自内部恢指一 行挖掘。 接以避免在每-連接處皆需進 【發明内容】 一:=“：據本發明提供—種在加襯管道中恢復通至 内部地提供密封連接之方法。於該襯裡中 在该連接位置處形成一 H右_s#、 且將一具有一管狀部分（其 Ο Ο 塾頭部)之τ形螺母與-環繞該:形螺母轴之密封 /亥連接中以再打開該連接並將該襯裡固持在合 適位置内。可藉由為該管狀部分提供一自攻螺紋或滾花表 面以強制性地配合至該已有連接中來安袭該τ形螺母，或 可將該Τ形螺母旋人形成於該連接内之螺紋中。 — -種用於内部恢復通至根據本發明進行構造及佈置之連 接的机動之裝置包括如下類型之搖控裝置··該搖控裝置在 非開挖恢復技術中用於在加襯管道中檢查並切割側向相連 接。該等裝置配有燈、照相機及定位切割裝置。該搖控裝 置具有一帶有軌道之支撐滑橇及至少一個定位馬達，該至 ^個定位馬達具有一可軸向移動及旋轉之可轉動提升 杆。一轉盤安裝至該提升杆，且包括一用於將-具有可驅 動形狀之Τ形螺母安裝在中心孔中之驅動機構。該提升杆 Υ、、二疋位以將該τ形螺母安裝至一已有絲攻中。完成時， 提升並轉動該提升杆，且該驅動裝置與一安裝於一毗鄰該 馬達之托架内並安裝至下一個連接内之倒置Τ形螺母嚙 σ。在女裝完每一 了形螺母後，六角驅動裝置會拾取下一 個可用Τ形螺母以便進行安裝而無需自該管道移出該滑橇 120629.doc 200817616 總成。 因此’本發明之目的係提供_種用於恢復—加概管道中 之連接以在該連接與該襯裡之間建立—密封連接之改 法。 4 外本發明之另—目的係、提供—制於内部恢復—已有概裡 官道中之-連接以在該管道之内和外侧壁兩者及該連接間 形成一密封之改良方法。

u 、本I明之再-目的係提供_種藉由自該管道内側於該概 裡内切軎卜直控為管道内徑之孔來恢復一加概管道内連接 之改良方法。 本發明之尚一目的係提供一種用於内部恢復—加概管道 内之連接之改良裝置。本發明又一目的係提供一種安裝於 一連接内以恢復供水之丁形螺母。 △本發明之其他目的及優點部分地已顯而易見而其他部分 茶閱說明書後將明瞭。 因此，本發明包括若干步驟和其中一個或多個步驟與其 v驟之關係、及體現構造特徵之設備、適於實現該等步 驟之凡件組合及部件佈置，所有此等項皆在實施方式中以 男例方式予以闡釋，且本發明之範圍將在申請專利範圍中 指出。 【貫施方式】 圖1顯示一安裝於一縱向延伸主管道13上之分水栓U。 = 主笞道或管13可係一總水管、煤氣總管、下水管或 含 匕頸於5玄貫例中，管道1 3由鋼製成且具有一大致圓 120629.doc 200817616 筒狀之内側壁15，該内側壁加襯有一合成襯裡17，該合成 襯裡係由一原位内塞或聚烯烴（例如聚乙烯）或其他類似合 成加襯系統形成。 一通常使用原位内塞之撓性襯裡修復已有管道之習知製 程係第4,009,063及4,064,211號美國專利中所闡釋之 "Inshufonn.R™."方法，該等專利之内容以引用方式併入 本文中。另一稱為’’NuPipe.RTM."製程之恢復製程闡述於 第4,867,921號及第5,255,624號美國專利中，該等專利之内 容以引用方式倂人本文中。在後_製程巾，以爲平及折疊 形狀安裝-大致剛性之替換管，然而對其進行加熱並使其 膨脹至該原始管道之形狀。熟悉此項技術者所熟知之另一 對管道進行加襯之製程_予MeMiUam 4,923，⑹號美 國專利㈣„之絲減小法ϋ加㈣程論述於 R〇drig聰等人之第5,934,332號美國專利中，該專利之内 Ο 容以引用方式倂入本文中。該後—種管加襯方法係使用本 文圖式中所示之實例。 圖2A顯示管道13之一局部剖面圖，該剖面圖顯示襯裡” 安裝於管道U中而分水如未完全連接至管扣。一般而 吕，㈣所示，分水栓通常伸入至該管道中。分水检⑴申 入至官道13中且因此使襯㈣中形成一凹陷。可藉由在該 ^中插人—具有用於_凹陷位置之照相機之搖控裝i 來哥找該凹陷。一曰發親 nn ^ 一現一凹陷，該同一搖控裝置可使用 -切割工具刀頭-在襯裡17中形成至少一個同心開口。 圖2B顯示管道η之一^ 。邛纠面圖’其顯示襯裡17安裝於 120629.doc •10- 200817616 "道13中而分水栓11未完全連接至管道13且並未伸入管道 U中。若分水栓U不伸人管道13中，則在_17中不存在 可見凹陷。若不使用視覺❹】，則可使用另—使用遙感技 :(例如，安裳於一搖控裝置上之渴流技術)之债測方法來 疋位刀水栓一旦發現分水拴，肖同一搖控裝置可使用一 切割工具刀頭在襯裡17中形成至少-個同心開口。 其圖2C顯示管道13之一局部剖面圖，其顯示襯裡η安裝於 s道13内’且分水栓n未完全連接至管道"且未伸入至管 道13中並附裝至一外部鞍座（其附裝至管_之外壁）。由 於分水栓11未伸人管道13中，故襯裡17中沒有可見凹陷且 無法移出任何臨時插入之管接頭。若不使用視覺制，則 可使用另使用遙感技術（例如，安裝於一搖控裝置上之 渦流技術）之谓測方法來定位分水栓。一旦發現一分水 栓，則同-搖控裝置可使用一切割工具刀頭在襯裡17中形 成至少-個同心開口，並移出任何臨時插入之管接頭。

C 圖3A及3B顯示一端具有及不具有一定心刀頭22而另一 编具有角端之孔鋸刀頭21。定心刀頭22用於在襯裡17 中鑽-第-同心開口 19 中定心刀頭22之外肩24之尺寸 設計為分水栓11之内徑。鋸26係用於在襯裡17中鑽一第二 同心開口27 ’其中H26之尺寸設計為分水仙之外徑。注 思，第一同心開口 19及第二同心開口 w大致同時鑽製。在 無定心刀頭22之情形下，在襯裡17中形成一個同心開口 27，其中鋸26尺寸經設計為分水拴丨丨之外徑。孔鋸刀頭2 ^ 之六角端23配合於一轉盤61之可拆卸六角驅動裝置“中， 120629.doc -11 - 200817616 並使用一環形卡槽28固定。轉盤61驅動孔鋸刀頭23。轉盤 61安裝於一標準側向修復刀具63上，該標準側向修復刀具 安裝在一改裝搖控裝置上。安裝於一標準側恢復刀具63上 之一空氣馬達71可充當安裝切割裝置之替代性方法。參見 圖12。 . 圖3C及3D顯示一端具有及不具有定心刀頭22之銑磨刀 ‘ 頭21。定心刀頭22用於在襯裡17中鑽一第一同心開口 19， 其中疋心刀頭22之外肩24之尺寸設計為分水栓1 1之内徑。 一銑磨刀頭26用於在襯裡17中鑽一第二同心開口27，其中 銑磨刀頭26之尺寸設計為分水栓^之外徑。注意，第一同 心開口 19及第二同心開口27大致同時鑽製。在沒有定心刀 頭22之情形下，在襯裡17中形成一個開口”，其中銑磨刀 頭26之尺寸設計為分水栓η之外徑。如圖14所示，安裝於 一標準側向恢復刀具63上之空氣馬達71充當安裝切割裝置 之方法。另一選擇為，銑磨刀頭21之六角端配合於一轉盤 Ο 之7拆卸/、角驅動裝置62中並使用一環形卡槽2g固定。 轉盤61驅動銑磨刀頭23。轉盤61安裝於一標準側向恢復刀 一 /、（〃）63上，忒標準侧向恢復刀具安裝於一改裝搖控裝置 上。 ^ 圖3Ε及3F顯示一端具有及不具有一定心刀頭。而另一端 具有一六角端23之加熱式孔切割刀頭21。定心刀頭22用於 在襯裡17中燒製一第一同心開口 19，其中定心刀頭22之外 肩24之尺寸設計為分水栓11之外徑。-加熱式孔刀呈26用 於在襯裡17中燒製-第二同心開口27，其中㈣之;= 120629.doc -12- 200817616 口 19及第二同心 計為分水栓11之外徑。注意，第一同心開 開口 27大致同時鑽製。在沒有定心刀頭22之情形下，在襯 裡17中形成一同心開口27,其中加熱式孔刀具26之尺寸設 計為分水检11之外徑。加熱式孔刀具刀頭21之六角端23配 合於轉盤6丨中，並使用一環形卡槽28固定。轉盤61驅動加 熱孔刀具刀頭23。轉盤61安裝於—標準側向恢復刀具63

υ 上，該標準側向恢復刀具安裝於一改裝搖控裝置上。參見 圖 12 〇 ' 現在參照圖4，圖4顯示一具有一自動對準導引端32及一 六角端33之絲攻31。絲攻31之六角端33配合於轉盤61之可 拆卸六角驅動裝置62中（參見圖12)並使用一環形卡槽“固 定。絲攻用於對分水栓llit行攻絲。螺紋係左手螺紋以 便在使用絲攻31進行攻絲或安裝T形螺母％期間不會鬆動 分水栓11。導引端32之尺寸係設計為分水栓丨丨之内徑「且 導引端32之端部係鋒利以移除材料或水垢（若需要卜若使 用自攻之Τ形螺母36，則可不用絲攻進行車絲。 圖5Α顯示-將旋入分水栓u中之自攻了形螺母％。自攻 T形螺母36具有一導引端37及一六角端38。導引端37之尺 寸設計成分水栓Π之内徑以便導直導引端並防止交叉車 絲。六角端38在中心處具有一拉削六角開口 39。當使用自 攻T形螺母36時，無需對分水栓11進行車絲，此乃因自攻τ 形螺母36可自行車絲。較佳地，該螺紋係粗牙以防止周圍 剝脫，且職料約為1G度並且I紋輪廓狹窄讀在一具 有未知或變化内孔直徑之分水栓u中達成自攻。螺紋係左 120629.doc -13- 200817616 手螺紋以便在安裝自攻τ形螺母36期間不會鬆動分水栓 11。可藉由六角端38之外周邊將自攻τ形螺母36驅動至分 水栓11中或藉由一位於六角端38内徑中之拉削六角開口 μ 將其驅動至分水栓丨丨中。可借助搖控裝置自襯裡17内側拆 卸T形螺母36，或可藉由穿過分水栓丨丨内孔自襯裡外側進 - 行拆卸。於需要一暗連接（例如，廢棄連接）之情形中，可 • 將丁形螺母36製作成非流過式。 () 圖5B顯不一將旋入分水栓11中之標準直車絲（非自攻）τ 形螺母36。圖5C顯示一將旋入分水栓u中之標準圓錐τ形 螺母。車絲T形螺母36具有一導引端37及一六角端38。導 引端37之尺寸設計成分水栓n之内徑以便導直導引端並防 止交叉車絲。六角端38在中心處具有一拉削六角開口 39。 當使用T形螺母36時，必須預先使用絲攻31對分水栓^進 行攻絲。螺紋係左手螺紋以便在使用絲攻3丨進行攻絲或安 裝T形螺母36期間不會鬆動分水栓η。可藉由六角端％之 〇 外周邊將T形螺母36驅動至分水栓11中，或可藉由六角端 38之内徑中之拉削六角開口 39將其驅動至分水栓丨丨中。可 、 借助搖控裝置自襯裡17内側拆卸T形螺母36，或可藉由穿 過分水栓11内孔自概裡外侧進行拆卸。於需要一暗連接 (例如，廢棄連接）之情形中，可將T形螺母36製造成非流 過式。 圖5D顯示一密封墊圈之透視圖，該密封墊片環繞一 丁形 螺母杆置放並被旋入分水栓内。密封塾片41可係任一對於 管道内所輸送流體而言可接受之合適墊圈材料，例如_橡 120629.doc _ 14- 200817616 膠或可壓縮合成材料。較佳地，墊片〇可係一 EPDM橡膠 或其他彈性體密封材料。 圖5E顯不一旋入該分水栓中之τ形螺母36及密封圓環之 透視圖。密封墊片可由適合之橡膠（EPDM)或其他彈性體 雄、封材料構造而成。 圖5F係一具有τ形螺母總成安裝在一分水栓中之加襯管 - 道的剖面圖。 圖卜8圖解闡釋將分水栓11中之密封連接安裝在一設置 於襯裡1 7内之開口中。襯裡17不透水及空氣。 圖6顯不開始形成一位於分水栓11與襯裡17之間的内部 密封連接時，該襯裡中之開口。圖7圖解闡釋即將插入至 概裡i 7内開口 ！ 4及分水栓」】甲之自攻τ形螺母3 6及密封圓 或不帶密封墊圈）。密封圓環“推壓襯裡丨了且在該 概裡處形成-通至管道之密封連接且密封圖8中所示之自 Ί ^形螺母36。此處’該㈣絲攻可在分水栓11與襯裡17 以 《間完整地形成—内部密封連接。通常，-旦將自攻Τ形 螺母36安裝在襯裡中，其即會形成一機械鎖定點並將概裡 1 7固持在適合位置。 在所使用之T形螺母並非自攻型之情形下，可如圖4所示 使用絲攻31對分水栓U進行攻絲。導引端32之尺寸設計成 分水栓U之内徑，且導引端32之端部係鋒利以移除材料或 水垢（若需要）。分水栓n經攻絲S，可如圖"所示繼續將 分水栓η中之T形螺母36安裝在襯裡17中户斤設置之開口 120629.doc ·* 15- 200817616 内。將τ形螺母36與一面向概裡17之密封塾片⑴一同旋入 分水栓11中’從而在分水栓u與襯裡17間形成一内部 連接。 圖9顯示另-類將旋入分水如内之稱為刀頭自攻τ形螺 母46之7形螺母。自攻τ形螺母46具有-刀頭導引端47及_ 六角端48。刀頭導引端47之尺寸設計成分水检以内徑以 便將其導直並直接在襯裡17内鑽製同心開口以防交叉攻 絲。此外，刀頭導引端47可對分水栓11進行車絲並密封襯 裡17。六角端48在中心處具有—拉削六角49(未示出較 佳地，該賴係粗牙以防止周_脫，且螺紋設計約為1〇 度。可藉由六角端48之外周邊將自攻Τ形螺母46驅動至分 水栓U中，或可藉由一位於六角端㈣徑中之拉削六角49 將其驅動至分水栓1 1中。 Ο 圖10顯示另一類將旋入分水栓11中之稱為衝壓刀頭自攻 Τ形螺母56之Τ形螺母。自攻τ形螺母％具有—衝壓 引端57及一六角端58。衝壓刀頭導引㈣之尺寸設計成分 水权U之心以將其導直並直接在襯㈣中衝壓 口以防交叉攻絲。此外，彻厭m i , 、 衝壓刀頭導引端57車絲分水栓u 並也封襯裡17。六角端58在中 古 示出）。較佳地，wtVit j六角59(未 設計約為H)度。可藉由1端58止周圍㈣，且螺紋 八角為58之外周邊將自攻T形螺母 驅=至分水仙中或可藉由-位於六角端58内徑中之拉 削六角59驅動至分水栓u中。 T 拉 當使用刀頭自攻Τ形螺母46或衝壓刀頭自攻丁形螺母56 120629.doc -16- 200817616 時，刀頭τ形螺母46或衝壓刀頭T形螺母56在襯裡中形成同 心孔之同時，同時對分水栓進行攻絲並密封該襯裡。於該 情形中，如圖5F及5G所示，圖5F及19中所示之密封墊圈 39或139與Τ形螺母37一同使用。當分水栓經攻絲時，由於 可使用條帶纏繞Τ形螺母37上之螺紋從而形成一密封，故 不必需密封墊圈39或139。

U 圖11中顯示另一類將置放於分水栓丨丨中之稱為壓緊丁形 螺母66之Τ形螺母。此處，壓緊τ形螺母66具有一滾花體 71、一〇形密封圈72及一内部擠壓螺母73(未示出），咳内 部擠麗螺母將I緊自,文则母66體擠壓靠分水 内徑上。在安裝之前，將一螺杆或螺栓”插入壓緊T形螺 母66中並拉緊，以致使擠壓螺母乃向外擠壓壓緊配合τ形 螺母66體，並將其擠壓至合適之位置内。然後，拆卸螺^ 74並為下一壓緊配合τ形螺母66之另一佈置再裝載該搖控 一密封墊片 一密封墊圈 於顯示之所有不同丁形螺母中，較佳地使 41來密封襯裡17與管道u(可具有或不具； 39)。 一圖12顯示具有可拆卸六角驅動裝置62之轉盤61。轉盤61 安裝於標準側向恢復刀具63(未示出）上。轉盤㈣於:持 並驅動=攻3i、切割刀頭21 一自外側六角來驅動了形螺 母之套即及一驅動該六角内直徑之六角驅動裝置Μ，轉盤 二1 —球形掣子64以在沿該管向下移動時將該Τ形螺母 口持就位並在使用自動裝載機構（圖13)操縱τ形螺母時防 120629.doc •17- 200817616 止τ形螺母滑脫。轉盤61由一位於攜載標準側向恢復刀且 搖控裝置63之導軌上之馬達來提供動力。該馬達安裝於二 滑軌上，該滑軌能夠在刀具搖控裝置於分水栓U附近轴向 伸縮時軸向地移動。安農於—標準側恢復刀具Ο上之 馬達71可充當安裝切割裝置之替代方法。 工， Ο Ο 將-具有-照相機及切割刀頭之搖控裝置總成ι〇ι送至 管道13令以尋找伸出部分從而確定分水栓Η之位置。—旦 ㈣控裝置發現分水栓11，則其將在該襯裡中形成-個: ^個同〜開口。在另一實例中，可使用一涡流探針”來尋 找製成分水栓11及主管道丨3逡 ¥體材料。可將該渦流探針 =在U有切割刀頭之轉盤上以便可在分水㈣之伸出 口P为不可見之情形下痞各砂立 <田故思將分水栓模成與 内壁齊平時找到分水。者擬#7944ί丨、&道13 曰铋針72找到該黃鋼分水 時，將向操作員發送一識別分水^11 飞刃刀水栓11中心之信號。然 可將轉盤61或空氣馬達71旋 壤切割刀頭在襯裡17 中形成一個或多個同心開口之位置。一 形成開口，則在管道13中插入另4 割 螺母46以”自=中：入另一搖控裝置及-自攻Τ形 女凌自攻Τ形螺母46及—密封 11已攻絲之情形下，ρι丨兮6壯 次在刀水拴 渦m ⑽螺母為非自攻型。 ’？、’ 2使用-彈簧安裝於-圓柱殼體73中。以此種 方式，探針72可 細η、士 此種 示分水栓11中心位置 ^ 16運動並向#作員提供一指 音波、穿透雷達除涡流探針外，可使用超 接進行定位。 、、電机差分聲納及諸如此類對連 120629.doc > 18- 200817616 圖13繪示一自動裝載 管道並插入-新的密封螺母=仔無需將該搖控裝置拖出 ::女裝另-密封螺母。自時間的觀點來看，此代價高 在該自動裝載機中，_ 支腿上。該氣紅向下推動V:裝於一滑軌之-個或多個 w-r. 推動一向进封螺母套給料之，，滑塊I，至 Ο Ο := 拾起其中一個螺母之位置。-旦其自 作掌 4乱缸:縮回該滑塊以便不阻播該恢復及密封 上㈣/ 13中目則輯示，該滑塊及滑執可容許一個以 上的螺母。 圖14顯示一安裝$辦、隹/丨/ /至“側向恢復刀具63(未示出)上之空 , 工虱馬達71用於固持並驅動切割刀頭21。空氣 馬達71可包括使切割 ” 准令ώ7頊Ζ口直線官道U之軸向方向自動對 卞疋#黃機構。空氣馬達71亦可包括遙感技術，例 如渴流探針72。可利用—彈菁機構來安裝感測探針以便與 襯裡17緊錢觸，同時亦使切割刀頭在形成襯㈣中 心開口時沿徑向移動。 圖！5顯示圖14之空氣馬達及感測設備之_透視圖。 圖16顯示一用於安裝圖14及15中緣示之切割刀頭21之正 視圖。 只1疋正 存在多封料難至㈣控裝置上之方法。兴 例而言，該螺母可支於-六角套節中。其往往可能係一2 配合亚可能”搖晃”地脫離該六角套節。圖Η之用於自該裝 載機套拾出-螺母之搖控裝置使用—安農於該搖控裝置乂轉 120629.doc -19- 200817616 盤上之六角驅動杆。該驅動杯白扭一 ^ 杆匕括一球形掣子並插入該密 封螺母之六角孔中。今雖;“ 上、 〒動杆在部側i具有一球形掣子， 該球擎子防止該螺母自該驅動杆滑脫心止㈣螺母在使 2自動裝載機構（圖13)操縱該τ形螺母時滑出。圖17·加之 您封總成中顯示了 一操縱複數個 複数個Τ形螺母之改良裝載機。 現在參照圖17-20，其中顯干相4♦丄 八Τ _不一根據本發明製造並佈置 之内部絲攻總成101。密封蜘， 丁、，心成101包括一呈滑橇102形式 之框架，滑撬具有滑行架103及104。_照相機ι〇6位於 框架㈤-端處’且通常顯示為1()7之馬達子總成包括一電 動馬達108’ -裝載機1G9安裝於照相機ig6内部。裝載機 109包括-氣缸⑴’氣缸⑴具有—轉接至氣缸⑴内活塞 之筒形滑塊U2。如圖19所示’筒形滑塊ιΐ2坐跨在滑樣 102中之凹槽1〇5内並攜載複數個τ形螺母管接頭η〗。如下 文所述，筒形滑塊U2自氣缸⑴延伸以位—待供應裝載 之T形螺母。 〇 總成101包括一位於框架102之對置端處之搖控裝置區段 116搖尨裝置區段116係一細長的剛性電控氣缸117，該 - 剛性電控氣缸具有一自氣缸117(其可選擇性地伸縮）延伸之 • 延伸臂U9。可選擇順時針或逆時針旋轉之旋轉氣缸ιΐ8安 裝至延伸臂119,且一升降架120固定至旋轉氣缸118。一 具有一六角驅動裝置！22之轉盤121藉由一驅動軸11〇及— 第一萬向接頭124和一第二萬向接頭126在運作上連接至馬 達 108 〇 藉由設置該等各種元件（例如，旋轉氣缸u 8、延伸臂氣 120629.doc -20 - 200817616 缸119及升降架120)，可成功地將τ形螺母131安裴至加襯 管道内現有之分水栓的孔中。如早先所述且如圖19和2〇中 所示，具有一密封圓環132之Τ形螺母13ι具有一六角底座 133。 在此情形中，基座133係六角形，此允許使用一轉盤 (其具有一六角主腔以在密封及/或安裝期間轉動Τ形螺母 • 131)進行安裝。 • 於圖17-20中所闡释之實施例中，Τ形螺母131包括一六 角内孔137(如圖20所示）。六角驅動122包括一用於在拾起 及女裝期間將Τ形螺母13 1固定至六角驅動122之球形掣子 138。一大致剛性密封墊圈139環繞τ形螺母131之自攻部分 134安裝並位於可壓縮密封圓環132之中心内以確保與該管 道内之已有分水栓之密封。密封墊圈丨39由工程塑膠形 成，例如尼龍、LDPE、聚酯、聚醛樹脂、PTFE&類似物 以幫助T形螺母1 3 1底座與分水栓及已有加襯管道壁之間的 密封。 〇 T形螺母131包括一具有一導引端136之圓柱形自攻部分 134。 自攻部分1 34包括一粗牙螺紋以防止剝脫或設定為約 10°之粗牙攻絲以便適應分水栓之直徑變化。此亦可減小 旋旋Τ形螺母13 1所需之扭矩。 再次參照圖1 7-20，圖中詳細顯示具有多個托架113之筒 形滑塊112之細節。此處，τ形螺母131之自攻部分134安裝 於托架113中，其中六角孔137面向管道中心。於此情形 中’一旦完成内部恢復且轉盤121定位於筒形滑塊112(其 自氣缸111延伸）上，則可降下轉盤12 1以允許六角驅動裝 120629.doc -21 · 200817616 置122進入並嚙合Τ形螺母13丨之内孔137。可藉由沿順時針 方向轉動旋轉氣缸118及轉盤12ι，自托架113拆卸τ形螺母 131並準備安裝至下一個待恢復之分水栓中。照相機141及 照相機安裝托架142幫助在托架113中視覺定位τ形螺母 131 〇 、 Ο

藉由提供具有筒形滑塊112(複數個Τ形螺母131)之内部 絲攻總成101 ’可完成多個内部攻絲而無需為重新裝载轉 盤1 2 1而自加襯管道拆卸内部絲攻總成i 〇 i。 裝載機區段10 9包括一照相機i 4丨以方便定位τ形螺母1 ^ 並在定位及安裝Τ形螺母131時向_操作貢提供資訊'。馬達 1〇8ir'鲶速馬達，其允許以適當之速度將T形螺母131安 裝至已有分水栓中。馬達108通常係電驅動。儘管圖中顯 示内部恢復及㈣總成1()1具有剛性滑橇1G2，但本發明之 範圍涵蓋使用任一搖控裝置定位裝置（例如，牽引/及/或 轉輪)。安裝-T形螺母有時可能會限制通至連接之流速： 在此情形中，可擴大該連接或分水栓之孔且可安裝一具有 較大孔之較大直徑T形螺母以恢復完全的流速。 /、 可谷易地看出，根據本發明之製程可方便、容易地安裝 一内部絲攻以連接並密封該分水栓及合成有見裡。因此，應 看到，上述於先前Μ釋中予以明釋之目的皆有效地達成y ==在不背離本發明之精神及範脅之情形下做出 修改並於所述構造中實施上述方法，故上述闡釋中包含; =中所不之所有内容皆應解釋為係闡釋性而非限定性意 120629.doc -22- 200817616 亦應瞭解，下述中請專利範圍意欲涵蓋本 本發明的所有一般及牯楱蛀外 1W1XL之 及特殊特徵、以及所有在語言上可被認 為係介於兩者之間的關於本發明範令之聲明。 可容易地看出’根據本發明之製程可方便容易地安裝一 内部絲攻以連接並密封該分水栓及合成襯裡。因此，應看 到上述於先前闡释中予以明釋之目的皆有效地達成，且由 於可在不背離本發明之精神及範脅之情形下做出某些修改 ^於所述構造中實施上述方法，故上述閣釋中包含心圖 中所Μ所有㈣皆應解釋為係闡釋性而非限枝意義。 亦應瞭解’下述中請專利範圍意欲涵蓋在語言上可被認 為係介於其兩者之㈣本發明之所有—般及特殊特徵。 【圖式簡單說明】 為更完整地理解本發明，可結合附圖參考上文， 其中： 曰 圖1係一加襯流體載送管道之一個節段之透視圖，其具 有-安裝於流體載送管道上之根據本發明佈置之分水栓； 圖2A係該流體載送管道之一局部剖面圖，其顯示安裝於 圖1之流體載送管道中之襯裡與一伸出之分水栓； _係該流體載送管道之另—局部剖面圖^顯示安裝 於圖1之流體載送管道中之襯裡與一齊平之分水扒· 圖2C係該流體載送管道之再一局部剖面圖，其王顯示安裝 於圖1之流體載送管道中之襯裡與—具有安裝在一外部鞍 座（其附裝至該管道之外側壁）内之分水检· 圖3A係-根據本發明之孔鑛之透視圖，該孔錄具有一用 120629.doc -23- 200817616 於在該襯裡内形成兩個同心開口之中心刀頭； 圖_—根據本發明之孔錯刀頭之透視圖，該孔鋸刀頭 用於在該合成襯裡中形成一個同心開口； 圖3C係-根據本發明之銑磨刀頭之透視圖，該銳磨刀頭 用於在該合成襯裡中形成一個同心開口，· 圖3D係一根據本發明之銑磨刀頭之透視圖，該銑磨刀頭 具有用於在該襯裡中形成兩個同心開口之定心刀頭； 圖3E係-根據本發明之加熱式孔切割刀頭之透視圖，該 加熱式孔切割刀頭用於在該合成襯裡中形成一個同心開 口 ； 圖3F係一根據本發明之加熱孔切割及定心刀頭之透視 圖’其用於在該合成襯裡中形成兩個同心開口； 圖3G係一根據本發明之銑磨刀頭之透視圖，該銑磨刀頭 具有-用於在插入襯裡之前拆*一分水栓之伸出部分之承 載端； 圖4係一根據本發明之自動對準絲攻之透視圖，該自動 對準絲攻用於在該分水栓中形成一内部螺紋； 圖5A係一根據本發明之旋入該分水栓中之自攻τ形螺母 之透視圖； 圖5Β係一根據本發明之旋入該分水栓中之經攻絲τ形螺 母（其具有直螺紋）之透視圖； 圖5C係根據本發明之旋入該分水栓中之經攻絲τ形螺 母（其具有錐形螺紋）之透視圖； 圖5D係一根據本發明之密封圓環之透視圖，該密封圓環 120629.doc -24- 200817616 環繞一τ形螺母杆置放並旋入該分水栓中； 圖5Ε係-根據本發明之旋人該分水栓中之了形螺母及密 封墊片之透視圖；並包括一根據本發明之密封墊圈； 圖汀係一根據本發明之流體載送管道之剖面圖，該流體 載送管道具有襯裡及經恢復之分水栓； 圖6係一類似於圖2之視圖，其顯示在開始形成位於該分 水栓與該合成襯裡之㈣㈣密封連接時，該襯裡内之同 Ο Ο 心開口； 圖7係一類似於圖6之視圖，其顯示根據本發明之將插入 合成襯裡内之開口及分水栓中之Τ形螺母及密封墊片； 生圖8係一類似於圖7之視圖，其顯示根據本發明進行構 造、佈置及安裝之内部絲攻，該内部絲攻在該分水检與合 成襯裡之間達成一密封； 圖9係根據本發明另一實施例之自攻τ形螺母之透視 圖，忒自攻Τ形螺母在該導引端上具有一用於在襯裡中形 成一同心開口之刀頭； 圖10係一根據本發明之又一實施例之自攻τ形螺母之透 視圖，該自攻Τ形螺母在該導引端具有一用於在襯裡中形 成同心開口之衝壓刀頭； 圖11係一根據本發明再一實施例之自攻Τ形螺母之透視 圖孩自攻Τ形螺母具有一滾花體及一 〇形密封圈及一幫 助在7刀水检内徑中導引該Τ形螺母之内部擠壓螺母； 圖12係一根據本發明之轉盤之透視圖，該轉盤具有一可 拆卸六角（或其他形狀）驅動裝置，其中該等刀頭用於在合 120629.doc -25- 200817616 τ形螺 成襯裡中形成同心開口、銳磨分水栓、攻絲並安穿 母； ' 機 圖13係一根據本發明構造並佈置之自動τ形螺母裝载 之透視圖； 加概 流探 圖14係一空氣馬達之正視圖，該空氣馬達用於在 管道中安裝孔切割銑磨刀頭及遙感技術（例如，一 針）；

圖1 5係圖14之切割/銑磨設備之透視圖； 圖16係一用於在圖14及15之裝載機上安裝切割刀頭之空 氣馬達之正視圖； 圖17係一具有根據本發明構造並佈置之裝載機之總成之 透視圖； 圖1 8係圖1 7總成之馬達及筒形裝載機區段之透視圖； 圖19係該轉盤之透視圖，該轉盤具有一經安裝之τ形螺 母及具有圖1 7攻絲總成之升降機之搖控裝置；及 圖20係該六角驅動裝置之透視圖，其具有圖19中所示之 轉盤球形掣子。 【主要元件符號說明】 11 分水栓 13 管道 14 開口 15 内側壁 17 襯裡 21 孔錯刀頭 120629.doc ，， 200817616 22 定心刀頭 23 銑磨刀頭、六角端 24 外肩 26 Μ 28 環形卡槽 31 絲攻 32 導引端 34 環形卡槽 36 Τ形螺母 37 導引端 38 六角端 39 拉削六角開口 41 密封墊片 46 自攻Τ形螺母 47 刀頭導引端 48 六角端 56 自攻Τ形螺母 57 衝壓刀頭導引端 58 六角端 61 轉盤 62 六角驅動 64 球掣子 66 壓緊τ形螺母 71 滾花體 120629.doc -27- 200817616

72 0形密封圈 74 螺杆或螺栓 101 搖控裝置總成 102 滑橇 103 滑行架 104 滑行架 105 凹槽 106 照相機 108 馬達 109 裝載機 110 驅動轴 111 氣缸 112 筒形滑塊 113 托架 116 搖控裝置區段 117 氣缸 118 旋轉氣缸 119 延伸臂 120 升降架 121 轉盤 122 六角驅動裝置 124 萬向接頭 126 萬向接頭 131 T形螺母 120629.doc 200817616 132 密封圓環 133 六角底座 134 自攻部分 137 六角子匕 138 球形掣子 - 139 密封墊圈 141 照相機 ^ 142 照相機安裝托架 ϋ 120629.doc -29

Claims (1)

1. 200817616 十、申請專利範圍： L -種在一其中安裝有一襯裡之管道中内部恢復一已有連 接之方法，其包括： . 在該襯裡中，於該連接位置處形成—開口；及將一且 有二管狀部分之T形螺母插人該連接中使—面對該概裡 之密封墊片進入該概裡内之開口中，並唾合於其内，藉 此在6亥墊片與該襯裡間及該管狀部分與該連接間形成一 壓力密閉密封。 2. 如請求項1之方法，其中該連接係一分水栓。 3. 如請求項1之方法，其中該襯裡係_合成襯裡。 4. 如請求項!之方法’其中該丁形螺母具有一自攻外部螺 紋。 &如明求項1之方法，Λ中該W螺母具有一内部幾何形狀 並由一具有一互補幾何形狀之驅動部件驅動。 r托項1之方法’其包括將一大致剛性密封塾圈放置 在該密封墊圈與該連接之間。 月长員1之方法’其中該1形螺母具有一外部滾花表面 以便擠壓至該連接中。 月求員1之方法，其中該連接伸入至該管道中且在安 裝該T形螺母之前將該伸出部分銑磨至與料道齊平。 9·如請ΐ項1之方法，其中該連接伸出，且在為該管道加 襯之如銑磨該伸出部分。 種用於在一其中安褒有—襯极之管道内重新建立一連 接並形成一與該連接的密封之Τ形螺母’其包括： 120629.doc 200817616 一大致剛性部件，其具有一中空管狀部分及一位於該 管狀部分一端處之較長頭部， 該管狀部分之外表面具有一用於嚙合該連接之内部之 喊合表面，及 . 一允許在該加襯管道内進行内部安裝之安裝構造。 11 ·如請求項1 〇之T形螺母，其中該中空管狀部分係六角形 以便與一六角驅動裝置嚙合。 12. —種用於在一具有一内部襯裡之管道中重新安裝一連接 之總成，其包括： 一具有一第一端及一第二端之細長框架； 位於該框架一端處之照相機及一位於該框架另一端 處之搖控裝置總成； 一安裝於該框架上之馬達； 一具有一連接至一筒形馬達之筒形滑塊之氣缸，該筒 形滑塊固持複數個T形螺母以將其安裝至該管道t之一 連接中； 孩搖控裝置總成包括一氣红，該氣叙具有一可旋轉及 可選擇伸縮之臂； 一安裝至該臂之升降架；且 轉盤，其包括一安裝於該升降架上且在運作上連接 至該馬達之驅動元件， 藉此該驅動元件可選擇地定位以嚙合一存放於該筒形 滑塊上之管接頭並對該管接頭進行定位以將其安裝於該 管道中之一連接内。 120629.doc -2- 200817616 13 ·如凊求項12之總成，其進一步包枯一位於該轉盤上之切 割元件以在該襯裡中切割至少〆個用於插入該T形螺母 之開口。 14· 一種為具有至少一個連接之管道加襯裡之方法，其包 括： • 在該連接内側形成一螺紋； - 藉由一概裡為該管道加概； ζ^ 在該襯裡中該連接伸入至該管道處，形成至少一個開 口； 將一具有一面向該襯裡之密封墊片及密封墊圈之丁形 螺母旋入該攻絲連接中，以在該密封墊片、該合成襯裡 與該分水栓之間達成一壓力密閉密封。 15 ·如睛求項1 〇之方法，其中該連接係一分水栓且該開口之 尺寸6又5十成该分水;}全之内徑。 1 6·如請求項13之方法，其中該分水栓伸入至該管道中並在 〇 加襯之前將其銑磨成與該管道齊平。 17·如請求項丄3之方法’其中使用諸如渦流技術之遙感技術 來確定該連接之位置。 1 8 ·如θ月求項1 6之方法，tb -sir ^ ± . 太具甲d暹感技術使用渦流偵測。 120629.doc