JPH02275196A - 管内ライニング後の枝管開口部の穿孔方法 - Google Patents
管内ライニング後の枝管開口部の穿孔方法Info
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- JPH02275196A JPH02275196A JP1096121A JP9612189A JPH02275196A JP H02275196 A JPH02275196 A JP H02275196A JP 1096121 A JP1096121 A JP 1096121A JP 9612189 A JP9612189 A JP 9612189A JP H02275196 A JPH02275196 A JP H02275196A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
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-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/265—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means specially adapted for work at or near a junction between a main and a lateral pipe
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、地下もしくは建物内に配管され老巧化した下
水管、水道管、ガス管などを内張り材でライニングした
後に枝管の開口部を穿孔するための穿孔方法に関する。
水管、水道管、ガス管などを内張り材でライニングした
後に枝管の開口部を穿孔するための穿孔方法に関する。
（従来の技術）
近時、老巧化した下水管などを再生させて新設管を布設
するために、例えば更生管工法等のライニン“グエ法が
用いられている。
するために、例えば更生管工法等のライニン“グエ法が
用いられている。
この更生管工法とは、内張り材としての合成樹脂製の帯
状体をスパイラル状に巻きながら更生管として既設管内
に製管して、該更生管と既設管の隙間に裏込剤を注入す
るライニング工法のことであるが、取付管（枝管）を有
する既設管にそのようなライニング工法を採用した場合
、ライニングを施した後、更生管に枝管に通じる貫通穴
を穿孔しなければならない。
状体をスパイラル状に巻きながら更生管として既設管内
に製管して、該更生管と既設管の隙間に裏込剤を注入す
るライニング工法のことであるが、取付管（枝管）を有
する既設管にそのようなライニング工法を採用した場合
、ライニングを施した後、更生管に枝管に通じる貫通穴
を穿孔しなければならない。
従来、例えば、既設管が鉄などの磁性体で作られている
場合には磁気センサを利用して枝管の開口部を探知し、
更生管内から枝管用の貫通穴を穿設する方法が提案され
ている（特開昭５６−１２７４２０号公報参照）。
場合には磁気センサを利用して枝管の開口部を探知し、
更生管内から枝管用の貫通穴を穿設する方法が提案され
ている（特開昭５６−１２７４２０号公報参照）。
（本発明が解決しようとする課題）
しかしながら、既設管がいわゆるヒユーム管等のコンク
リート材からなる非磁性体で構成されていると、上述し
た磁気センサを用いた穿孔方法を用いることができない
。
リート材からなる非磁性体で構成されていると、上述し
た磁気センサを用いた穿孔方法を用いることができない
。
これに対し、枝管内に穿孔機を挿入して、枝管側から穿
孔する方法も考えられるが、枝管の配管状況によって穿
孔機の挿入が困難な場合がある。
孔する方法も考えられるが、枝管の配管状況によって穿
孔機の挿入が困難な場合がある。
（課題を解決するための手段）
本発明の管内ライニング後の枝管開口部の穿孔方法は、
上記の従来技術の問題点を解消することを目的になされ
たものであって、枝管を有する既設管内部に内張り材を
挿入して更生管をライニングする工程と、枝管側から知
覚物質混入液を流し込む工程と、前記更生管内部に探知
機を走行させて上記知覚物質混入液を探知して枝管開口
部の位置を確認する工程と、更生管の枝管開口部に対応
する部分を、更生管内から穿孔する工程とからなるもの
である。
上記の従来技術の問題点を解消することを目的になされ
たものであって、枝管を有する既設管内部に内張り材を
挿入して更生管をライニングする工程と、枝管側から知
覚物質混入液を流し込む工程と、前記更生管内部に探知
機を走行させて上記知覚物質混入液を探知して枝管開口
部の位置を確認する工程と、更生管の枝管開口部に対応
する部分を、更生管内から穿孔する工程とからなるもの
である。
（作用）
枝管を有する既設管内部に内張り材を挿入して更生管を
ライニングすると、枝管開口部は閉塞される。ライニン
グ後に、枝管側から知覚物質混入液を流し込むと、更生
管で閉塞された枝管開口部に知覚物質混入液が溜まる。
ライニングすると、枝管開口部は閉塞される。ライニン
グ後に、枝管側から知覚物質混入液を流し込むと、更生
管で閉塞された枝管開口部に知覚物質混入液が溜まる。
上記更生管内部で探知機を走行させると知覚物質を探知
することになり、枝管開口部の位置が確認される。そし
て、その位置に対応する更生管の部分を、更生管内から
穿孔すると、更生管内部と枝管開口部とが連通し、それ
と同時に知覚物質混入液が更生管内に流下する。
することになり、枝管開口部の位置が確認される。そし
て、その位置に対応する更生管の部分を、更生管内から
穿孔すると、更生管内部と枝管開口部とが連通し、それ
と同時に知覚物質混入液が更生管内に流下する。
（実施例）
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図乃至第２図において、Ａは下水管等の既設管、Ｂ
は既設管Ａ内部に挿入される内張り材によって形成され
た更生管、Ｃは既設管Ａから分岐して地上の排水枡等に
通じる枝管である。また、１は知覚物質混入剤で、例え
ば、金属粉末、酸化鉄等の磁性粉末その他半減期の短い
放射性同位元素が液中に分散されたものである。２は探
知機、３は穿孔機、４は探知・穿孔用ロボットで、探知
機２と穿孔機３のそれぞれが走行手段を備えたロボット
本体４１の前後に取付けられてなる。探知機２はセンサ
２１を有している。このセンサ２１としては、例えば、
磁性粉や金属粉等の場合は金属探知機の磁気センサが用
いられ、知覚物質が放射性同位元素の場合は、ガイガー
カウンター、シンチレーションカウンター等が用いられ
る。穿孔機３は、第３図に示すようにアーム３１先端に
ホルン等の回転刃物３２が設けられている。
は既設管Ａ内部に挿入される内張り材によって形成され
た更生管、Ｃは既設管Ａから分岐して地上の排水枡等に
通じる枝管である。また、１は知覚物質混入剤で、例え
ば、金属粉末、酸化鉄等の磁性粉末その他半減期の短い
放射性同位元素が液中に分散されたものである。２は探
知機、３は穿孔機、４は探知・穿孔用ロボットで、探知
機２と穿孔機３のそれぞれが走行手段を備えたロボット
本体４１の前後に取付けられてなる。探知機２はセンサ
２１を有している。このセンサ２１としては、例えば、
磁性粉や金属粉等の場合は金属探知機の磁気センサが用
いられ、知覚物質が放射性同位元素の場合は、ガイガー
カウンター、シンチレーションカウンター等が用いられ
る。穿孔機３は、第３図に示すようにアーム３１先端に
ホルン等の回転刃物３２が設けられている。
なお、図中、６はテレビカメラで、上記ロボット本体４
１に取付けられている。
１に取付けられている。
本発明の穿孔方法では、枝管Ｃを有する既設管Ａ内部に
更生管Ｂを挿入してライニングする工程と、枝管Ｃ側か
ら知覚物質混入液ｌを流し込む工程と、前記更生管Ｂの
内側に探知機２を走行させることにより上記知覚物質混
入液１を探知し枝管開口部を確認する工程と、更生管Ａ
の枝管開口部に対応する部分を、更生管Ａ内から穿孔す
る工程とからなる。
更生管Ｂを挿入してライニングする工程と、枝管Ｃ側か
ら知覚物質混入液ｌを流し込む工程と、前記更生管Ｂの
内側に探知機２を走行させることにより上記知覚物質混
入液１を探知し枝管開口部を確認する工程と、更生管Ａ
の枝管開口部に対応する部分を、更生管Ａ内から穿孔す
る工程とからなる。
まず、既設管内部に更生管をライニングする工程につい
て説明する。
て説明する。
枝管開口部には、予め、図示しないロボット等により既
設管Ａの内部を走行させて止水栓５が挿着されている。
設管Ａの内部を走行させて止水栓５が挿着されている。
このような止水栓５は、枝管開口部の゛穿孔時に破壊さ
れてしまうものであるので、例えば、ポリスチレンやポ
リウレタンなどの独立気泡を有した中実の発泡体からな
る安価なものが好ましいが、非発泡性樹脂からなる中空
または中実のものであってもよい。
れてしまうものであるので、例えば、ポリスチレンやポ
リウレタンなどの独立気泡を有した中実の発泡体からな
る安価なものが好ましいが、非発泡性樹脂からなる中空
または中実のものであってもよい。
このように止水栓５で枝管開口部を閉塞してなる既設管
Ａの内周面に、内張り材としての合成樹脂製の帯状体を
スパイラル状に巻きながら更生管Ｂを製管してライニン
グする。この場合、既設管Ａの内周面とスパイラル状の
更生管Ｂとの間には隙間ができるので、モルタル等の裏
込剤りが注入される。このような更生管工法を用いた場
合、枝管Ｃの開口部の隙間にも裏込剤りが注入されるが
、止水線５の存在により裏込剤りが枝管Ｃ側に漏れるこ
とがない。
Ａの内周面に、内張り材としての合成樹脂製の帯状体を
スパイラル状に巻きながら更生管Ｂを製管してライニン
グする。この場合、既設管Ａの内周面とスパイラル状の
更生管Ｂとの間には隙間ができるので、モルタル等の裏
込剤りが注入される。このような更生管工法を用いた場
合、枝管Ｃの開口部の隙間にも裏込剤りが注入されるが
、止水線５の存在により裏込剤りが枝管Ｃ側に漏れるこ
とがない。
なお、上記実施例において、既設管内周面に内張り材と
してスパイラル状の帯状体を用い、更生管を形成しなか
らライニングする更生管工法を説明したが、特にこれに
限定されるものではなく、例えば、内張り用チューブを
加圧液体もしくは加圧気体を利用して既設管の内周面に
反転挿入し、反転前のチューブ内面に予め塗布された接
着硬化性樹脂からなる内張り材を接着する反転工法であ
ってもよい。この場合、チューブ状の内張り材が既設管
内周面に密着するので、枝管の開口部に止水栓を挿着し
たり、また裏込剤を注入したりする必要がない。
してスパイラル状の帯状体を用い、更生管を形成しなか
らライニングする更生管工法を説明したが、特にこれに
限定されるものではなく、例えば、内張り用チューブを
加圧液体もしくは加圧気体を利用して既設管の内周面に
反転挿入し、反転前のチューブ内面に予め塗布された接
着硬化性樹脂からなる内張り材を接着する反転工法であ
ってもよい。この場合、チューブ状の内張り材が既設管
内周面に密着するので、枝管の開口部に止水栓を挿着し
たり、また裏込剤を注入したりする必要がない。
次に、枝管Ｃの開口部が閉塞された既設管Ａに、枝管Ｃ
側から知覚物質混入剤１を流し込むと、知覚物質混入剤
１が止水栓５で閉塞された上部に溜まる。なお、枝管Ｃ
側の注入口は地上に設置された排水枡が好ましいが、排
水枡がない場合は、家屋の流し台等から流し込んでもよ
い。
側から知覚物質混入剤１を流し込むと、知覚物質混入剤
１が止水栓５で閉塞された上部に溜まる。なお、枝管Ｃ
側の注入口は地上に設置された排水枡が好ましいが、排
水枡がない場合は、家屋の流し台等から流し込んでもよ
い。
知覚物質混入剤１を流し込んだ後、探知・穿孔用ロボッ
ト４を走行させ、前記更生管Ｂ内部から探知機２により
上記知覚物質混入液１を探知する。
ト４を走行させ、前記更生管Ｂ内部から探知機２により
上記知覚物質混入液１を探知する。
探知機２で知覚物質混入液１が探知されると、探知機２
のセンサ２１から送出された信号は、地上に配置された
図示しない測定装置に送信され、ここでグラフ表示され
枝管開口部の位置が確認される。
のセンサ２１から送出された信号は、地上に配置された
図示しない測定装置に送信され、ここでグラフ表示され
枝管開口部の位置が確認される。
続いて、探知・穿孔用ロボット４が、第２図に示すよう
に更生管Ｂ内を距離りだけ矢印方向に前進すると、第３
図に示すように穿孔機３のアーム３１が上方に延びてホ
ルン３２が回転し穿孔を開始する。これによって、枝管
Ｃの開口部が穿孔されるとともに、知覚物質混入液１が
更生管Ｂ内に流下する。
に更生管Ｂ内を距離りだけ矢印方向に前進すると、第３
図に示すように穿孔機３のアーム３１が上方に延びてホ
ルン３２が回転し穿孔を開始する。これによって、枝管
Ｃの開口部が穿孔されるとともに、知覚物質混入液１が
更生管Ｂ内に流下する。
以上の工程の内、枝管Ｃの開口部を探知したり、穿孔し
たりする工程の作業状態は、ロボット本体５に接続され
た検索ワイヤ７を介してテレビカメラ６で１最影されて
地上まで送られる。そして地上にいる作業者がこの画像
を確認しながらそれぞれ操作する。この作業は同じ管路
内の別の枝管開口部にも繰り返される。
たりする工程の作業状態は、ロボット本体５に接続され
た検索ワイヤ７を介してテレビカメラ６で１最影されて
地上まで送られる。そして地上にいる作業者がこの画像
を確認しながらそれぞれ操作する。この作業は同じ管路
内の別の枝管開口部にも繰り返される。
（発明の効果）
本発明の管内ライニング後の枝管開口部の穿孔方法は、
枝管を有する既設管内部に内張り材を挿入して更生管を
ライニングする工程と、枝管側から知覚物質混入液を流
し込む工程と、前記更生管内部に探知機を走行させて上
記知覚物質混入液を探知して枝管開口部の位置を確認す
る工程と、更生管の枝管開口部に対応する部分を、更生
管内から穿孔する工程とからなるので、ライニング後の
枝管開口部を更生管側から正確に検知して穿孔すること
ができ、しかも、枝管開口部の探知と穿孔の作業はうイ
ニング後に集中させて簡単に行うことができる。
枝管を有する既設管内部に内張り材を挿入して更生管を
ライニングする工程と、枝管側から知覚物質混入液を流
し込む工程と、前記更生管内部に探知機を走行させて上
記知覚物質混入液を探知して枝管開口部の位置を確認す
る工程と、更生管の枝管開口部に対応する部分を、更生
管内から穿孔する工程とからなるので、ライニング後の
枝管開口部を更生管側から正確に検知して穿孔すること
ができ、しかも、枝管開口部の探知と穿孔の作業はうイ
ニング後に集中させて簡単に行うことができる。
第１図は本発明に係る管内ライニング後の枝管開口部の
穿孔方法において探知・穿孔用ロボットが枝管の開口部
を探知している状態を示す管内断面図、第２図は同じく
探知・穿孔用ロボットが枝管の開口部を穿孔している状
態を示す管内断面、第３図は同上の要部拡大断面図であ
る。 符号の説明 Ａ・・既設管、Ｂ・・更生管、Ｃ・・枝管、■・・知覚
物質混入液、２・・探知機、３・・穿孔機、４・・探知
・穿孔用ロボット
穿孔方法において探知・穿孔用ロボットが枝管の開口部
を探知している状態を示す管内断面図、第２図は同じく
探知・穿孔用ロボットが枝管の開口部を穿孔している状
態を示す管内断面、第３図は同上の要部拡大断面図であ
る。 符号の説明 Ａ・・既設管、Ｂ・・更生管、Ｃ・・枝管、■・・知覚
物質混入液、２・・探知機、３・・穿孔機、４・・探知
・穿孔用ロボット
Claims (1)
- １、枝管を有する既設管内部に内張り材を挿入して更生
管をライニングする工程と、枝管側から知覚物質混入液
を流し込む工程と、前記更生管内部に探知機を走行させ
て上記知覚物質混入液を探知して枝管開口部の位置を確
認する工程と、更生管の枝管開口部に対応する部分を、
更生管内から穿孔する工程とからなる管内ライニング後
の枝管開口部の穿孔方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1096121A JPH02275196A (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 管内ライニング後の枝管開口部の穿孔方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1096121A JPH02275196A (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 管内ライニング後の枝管開口部の穿孔方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02275196A true JPH02275196A (ja) | 1990-11-09 |
Family
ID=14156550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1096121A Pending JPH02275196A (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 管内ライニング後の枝管開口部の穿孔方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02275196A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007245212A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Hitachi Information & Communication Engineering Ltd | 埋設管加工装置、埋設管加工システム及び埋設管加工方法 |
| JP2008087442A (ja) * | 2006-10-05 | 2008-04-17 | Japan Engineering Kk | 管体の再生方法 |
| US8015695B2 (en) | 2006-04-27 | 2011-09-13 | Ina Acquisition Corp. | Reinstatement of an existing connection in a lined conduit |
-
1989
- 1989-04-14 JP JP1096121A patent/JPH02275196A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007245212A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Hitachi Information & Communication Engineering Ltd | 埋設管加工装置、埋設管加工システム及び埋設管加工方法 |
| US8015695B2 (en) | 2006-04-27 | 2011-09-13 | Ina Acquisition Corp. | Reinstatement of an existing connection in a lined conduit |
| JP2008087442A (ja) * | 2006-10-05 | 2008-04-17 | Japan Engineering Kk | 管体の再生方法 |
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