200530096 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於捆包平面面板顯示器,特別是液晶顯 示器或電漿顯示器(PDP )等用之大型玻璃板或其製造過 程之中間產品的大型玻璃板,在搬運後予以開梱之玻璃 板捆包箱與玻璃板捆包方法以及玻璃板開梱方法與開梱 裝置。 【先前技術】 近年來,液晶顯示器用玻璃等所使用之玻璃板的大 型化之需求雖然高漲,但是,習知上,作爲搬運一般用 途之大型玻璃板之手段,係採用令玻璃板立起排列加以 載置後,予以固定之捆包架(例如,參照專利文獻1 )。 但是,此捆包架係以露出玻璃板或以塑膠袋等包覆之狀 態下加以搬運故,因塵埃之進入等,玻璃表面受到污染 ,而也成爲傷痕之原因。另外,伴隨塑膠袋等之使用, 零件數增加。 另一方面,使用箱體狀之捆包箱,收容液晶顯示器 用之玻璃板而加以搬運之玻璃板捆包箱係記載在專利文 獻2 °但是,此捆包箱係在內壁形成有使玻璃板滑動而收 容用之溝故,作業人員必須沿著溝而收容玻璃板,作業 性不好。此作業性之不好情形,在玻璃板開梱時也相同 。另外,在使玻璃板之收容自動化之情形,伴隨玻璃板 之大型化,需要在上下方向可移動範圍大之設備,產生 200530096 (2) 設備之大型化、費用的增加。另外,積載片數少,一次 可收容而搬運之片數受到限制故,搬運效率也不好。另 外,此捆包箱係以捆包6 0 0X5 00〜1 3 0 0X 1 1 0 0 (mm)等之尺 寸的玻璃板爲前提而製作,在此以上之大型尺寸的玻璃 板之捆包、開梱上,於作業性、強度面、搬運成本面有 困難。 專利文獻1 :日本專利特開2 0 0 0 - 2 7 2 6 8 4號公報 專利文獻2 :日本專利特開2 0 0 1 - 3 5 4 2 8 1號公報 【發明內容】 發明所欲解決之課題 本發明之目的在於提供:於平面面板顯示器(液晶 顯示器、電漿顯示面板等)用之大型玻璃板的表面不產 生傷痕或污染,可高效率搬運,而且,可有效率進行玻 璃板之捆包、開梱作業之玻璃板捆包箱與玻璃板捆包方 法以及玻璃板開梱方法與玻璃板開梱裝置。 解決課題用手段 本發明爲了達成前述目的,提供如下之玻璃板捆包 箱與玻璃板捆包方法以及玻璃板開梱方法與玻璃板開梱 裝置。 (1 ) 一種玻璃板捆包箱,是針對具有載置玻璃板之 台座,在該台座的搭載面上設置有承受前述玻璃板之端 部的實質平板之底部承受板,及承受玻璃板的面方向之 -6- 200530096 (3) 實質平坦之背部承受板且前述底部承受板係對 座之搭載面爲傾斜設置,並設有被安裝在前述 蓋前述玻璃板之箱體之玻璃板捆包箱,其特徵 箱體之下面爲開放,由覆蓋前述玻璃板之前後 面之前板、後板、左右之側板及上板所成,.該 前板、上板、後板之略中央處左右分割,可分 體及右箱體之2分割體,且該左箱體及右箱體 合。 (2 ) —種玻璃板捆包箱,是針對具有載置 台座,在該台座的搭載面上設置有承受前述玻 部的實質平板之底部承受板,及承受玻璃板的 實質平坦之背部承受板;且前述底部承受板係 台座之搭載面爲傾斜設置,並設有用來按壓前 受板上之玻璃板前面所用之玻璃板按壓構件之 包箱,其特徵爲:前述玻璃板按壓構件係對於 述台座後方之兩角落部之支柱,可在上下方向裝 (3 )如前述(1 )之玻璃板捆包箱,其中 壓前述底部承受板上之玻璃板的前面用之玻璃 件,前述玻璃板按壓構件係對於立設在前述台 兩角落部之支柱,可在上下方向裝脫。 (4 )如前述(2 )或(3 )之玻璃板捆包箱 在前述玻璃板按壓構件與玻璃板之間,具備有 按壓玻璃板用之至少可在前後方向伸縮之玻璃 段。 於前述台 台座,覆 爲:前述 左右及上 箱體係在 離爲左箱 可相互結 玻璃板之 璃板之端 面方向之 對於前述 述底部承 玻璃板捆 脫。 ,具備按 板按壓構 座後方之 ,其中, 可彈性地 按壓手 -7- 200530096 (4) (5 )如前述(1 )〜(3 )中任一項之玻璃板捆包箱 ’其中’前述底部承受板係使該底部承受板之承受玻璃 板端部的載置面爲對於水平面傾斜5〜2 5 °,前述背部承 受板係使該背部承受板之承受玻璃板的背部承受面相對 於前述底部承受板之承受玻璃板端部之載置面,爲約 90 °〜1 00 ° ’該底部承受板與背部承受板係剖面略微乙 字狀。 (6 ) —種利用前述(3 )〜(5 )之任一項之玻璃板 捆包箱之玻璃板捆包方法,其特徵爲··將複數片之玻璃 板分別沿著背部承受板之背部承受面而排列載置於前述 底部承受板上,於前述支柱裝置前述玻璃按壓構件,將 前述玻璃板固定保持在前述台座上,將前述左箱體與前 述右箱體分別由左右側方覆蓋所載置之複數片之玻璃板 而安裝在前述台座上,以相互結合前述左箱體與前述右 箱體。 (7 )如前述 (6)之玻璃板捆包方法,係利用前述 (4 )或(5 )之玻璃板捆包箱之玻璃板捆包方法,其中 藉由前述玻璃按壓構件所具備之前述玻璃板按壓手段, 將載置底部承受板之複數片之玻璃板按壓於後方之背 部承受板’將該玻璃板固定在前述台座上。
(8 )如前述(6 )或(7 )之玻璃板捆包方法,其中 ’在前述玻璃板間夾以樹脂成份在 0.1%以下(ns P 8205 (1 9 7 6 年)),平滑度在 20 秒以下(JIS P 8119(19 7 6 年))之合成紙,而將前述玻璃板載置於台座上。 200530096 (5) (9 )如前述(3 )之玻璃板捆包箱,其中, 箱體之內面突出具備有:卡合於前述玻璃板按壓 用以將箱體往上方舉起用之保持構件。 (1 0 )如前述(1 )〜(3 )之任一項或(9 ) 板捆包箱’其中,前述台座係在該台座之搭載面 有:承受前述玻璃板之端部的實質平板之底部承受 承受玻璃板的面方向之實質平板之背部承受板, 部承受板之寬度係比前述玻璃板之寬度窄。 (1 1 ) 一種利用前述(9 )之玻璃板捆包箱之 開梱方法’其特徵爲:藉由在左箱體與右箱體被 狀態下’將前述箱體往上方舉起,以便由前述台 ’以前述保持構件保持前述玻璃板按壓構件,由 柱拆下此前述玻璃板按壓構件。 (1 2 ) —種利用前述(9 )之玻璃板捆包箱之 開梱方法,其特徵爲:放開由載置於前述底部承 複數片的玻璃板之左右側方所按壓保持之側方按 令前述玻璃板按壓手段收縮,由前述玻璃板放開 前述箱體往上方舉起予以拆下之同時,解除將前 板按壓構件卡止於前述台座上之夾緊手輪,以前 構件保持前述玻璃板按壓構件’由前述支柱拆下 玻璃板按壓構件。 (1 3 ) —種利用前述(9 )之玻璃板捆包箱之 開梱方法,其特徵爲:藉由將前述箱體往上方舉 前述台座拆下,以前述保持構件保持前述玻璃板 在前述 構件, 之玻璃 上設置 板,及 前述底 玻璃板 結合之 座拆下 前述支 玻璃板 受板之 壓件, 後,將 述玻璃 述保持 此前述 玻璃板 起而由 按壓構 -9- 200530096 (6) 件,將此玻璃板按壓構件由前述支柱拆下,在裝卸前述 底部承受板上之玻璃板後,令前述箱體下降,將前述保 持構件裝回支柱之同時,將前述箱體裝回前述台座上。 (1 4 )如前述 (1 3 )之玻璃板開梱方法,其中藉由 將前述玻璃板捆包箱搬運於裝脫前述箱體之位置,於該 箱體裝脫位置將前述箱體往上方舉起,由前述台座拆下 ,以前述保持構件保持前述玻璃板按壓構件,由前述支 柱拆下此前述玻璃板按壓構件,將該台座搬運於裝卸前 述玻璃板之位置,於該玻璃板裝卸位置,將前述底部承 受板上之玻璃板與介設於玻璃板間之合成紙分別裝卸後 ,將該台座搬運於前述箱體裝脫位置,令前述箱體下降 ’將前述保持構件裝回支柱之同時,將前述箱體安裝於 前述台座上。 (1 5 ) —種玻璃板開梱裝置,其特徵爲具有:具卡 合於前述保持構件之爪構件之框架,及令該框架上下移 動之升降機。 (】6 )如前述(1 5 )之玻璃板開梱裝置,其中,具 備:搬運前述(9 )之玻璃板捆包箱之搬入台,及利用前 述框架與前述升降機,將前述箱體由前述台座拆下,之 後’再度安裝於台座之箱體裝脫台,及具備由前述台座 ^卸前述玻璃板之玻璃板取出機,及回收前述合成紙之 合成紙回收機之玻璃板裝卸台,及在該玻璃板被裝卸後 2台座安裝前述箱體之狀態予以搬出之搬出台,及在前 $ &台間搬運前述捆包箱之搬運手段。 -10- 200530096 (7) 發明效果 如依據前述(1 )之玻璃板捆包箱,覆蓋載胃於^ ^ 上之玻璃板的前後左右及上面之箱體係被左右&甸】&, 在覆蓋玻璃板時,可分別由台座之左右方向安裝& _ p 與左箱體,處理性獲得提升,之後可以相互結合故,$ 有效率地進行玻璃板之捆包作業。另外,玻璃t反彳系_ @ 具備箱體之玻璃板捆包箱所覆蓋而搬運故,不會& _ _ 中,由於塵埃等而在玻璃板表面產生傷痕、污染,而^ 運玻璃板。搬運後,在取出玻璃板時,其之開栖作業也 變得容易,取出作業也可有效率地進行。即可以分別由 台座之左右方向拆下右箱體與左箱體而予以開梱,或者 ,可以在結合左右之箱體的狀態下,使之,由上方向移動 加以拆下而開梱。另外,往上方向之拆下可藉由機械手 臂等以自動化來進行。進而,底部承受板係傾斜,玻璃 板係載置在此傾斜之底部承受板故,作業人員可以容易 地、有效率而安全地進行玻璃板之定位作業。 如依據前述(2 )之玻璃板捆包箱,對於由台座立設 之支柱裝置玻璃板按壓構件,由載置於傾斜之底部承受 板上之玻璃板的前面將玻璃板按壓於後方之背部承受板 故,可有效率地進行將玻璃板固定保持於台座之作業, 可防止搬運中玻璃板錯開。另外,對於玻璃板按壓構件 之支柱的上下方向之位置,可以擋板等固定在一定位置 。在搬運後,取出玻璃板時,其之開梱作業也容易,取 出作業也可有效率地進行。 -11 - 200530096 (8) 如依據前述(3 )之玻璃板捆包箱,在具備左右分割 之箱體的玻璃板搬運箱具備有玻璃板按壓構件故,在覆 蓋玻璃板時,可分別由台座之左右方向安裝右箱體與左 箱體,處理性得以提升之同時,對於由台座立設之支柱 裝置玻璃板按壓構件,由載置於傾斜之底部承受板上之 玻璃板的前面將玻璃板按壓於後方之背部承受板故,可 有效率地進行將玻璃板固定保持在台座之作業,可防止 搬運中玻璃板錯開。搬運後,在取出玻璃板時,其之開 梱作業容易,取出作業也可有效率地進行。 如依據前述(4 )之玻璃板捆包箱,玻璃板按壓構件 之前面內側所具備之例如氣囊等之玻璃板按壓手段,係 將玻璃板彈胜地按壓於後方之背部承受板故',可確實地 將玻璃板固定保持在台座上,可防止在搬運中玻璃錯開 。玻璃板之取出作業時,令玻璃板按壓手段收縮,可使 玻璃板按壓構件容易往上方拆下,可提高作業性。 如依據前述(5 )之玻璃板捆包箱,玻璃板係沿著對 於與水平面(台座之搭載面)傾斜5〜2 5 °之底部承受板 成90 °〜10 0 °之背部承受板站立放置故,作業人員在載 置玻璃板時,可容易地、有效率而安全地進行玻璃板之 定位作業。各玻璃板由於自重而與背部承受板側之玻璃 板接觸故,不會在各玻璃板間產生無謂之間隙。另外, 可謀求載置之玻璃板的穩定化,防止玻璃板之錯開或破 壞,並可防止傷痕或破裂。 如依據前述(6 )之玻璃板捆包方法,在玻璃板捆包 -12 - 200530096 (9) 時,於台 板固定保 合故,可 板係藉由 運中,不 可以穩定 ,其之開 如依 件之前面 長或膨脹 於後方之 台座上, 作業時, 能提高作 如依 板彼此直 別是合成 止的同時 片數,能 。另外, 上突出之 可將在捆 而容易取 兩方之側 座上載置玻璃板,藉由玻璃按壓構件而將玻璃 持在台座,之後’安裝左右之箱體而使相互結 有效率地進行玻璃板之捆包作業。另外,玻璃 箱狀體之玻璃板捆包箱所覆蓋而搬運故,在搬 會由於塵埃等在玻璃板表面產生傷痕、污染, 之品質搬運玻璃板。搬運後,在取出玻璃板時 梱作業也容易,取出作業也可有效率地進行。 據前述(7 )之玻璃板捆包方法,玻璃板按壓構 內側所具備之例如氣囊等之玻璃板按壓手段伸 ’將載置於台座之底部承受板上之玻璃板按壓 背部承受板故,可確實地將玻璃板固定保持在 在搬運中,可防止玻璃板錯開。玻璃板的取出 令玻璃板按壓手段收縮,可容易取出玻璃板, 業性。 據前述(8 )之玻璃板捆包方法,爲了避免玻璃 接接觸故,藉由使用夾於玻璃板間之薄片,特 紙’可防止玻璃板彼此之接觸而謀求受傷之防 ’藉由薄的合成紙,可不太蓬鬆地載置多數之 夠謀求玻璃板之品質的穩定、搬運效率之提升 由捆包箱取出玻璃板時,按壓由玻璃板上邊往 合成紙’可將玻璃板由合成紙予以剝離取出, 包中被按壓而相互密接之玻璃板由合成紙分離 出。另外’合成紙不單是上邊,也可由一方或 邊突出。此時,藉由使合成紙突出於玻璃板之 -13- 200530096 (10) 上邊之更上方而夾在玻璃板間,只將按壓合成紙用之裝 置設置在上方,可由合成紙剝離玻璃板。此合成紙爲了 防止紙中之樹脂成分轉印於液晶顯示器用之大型玻璃的 玻璃板之表面,產生紙紋模樣或污染故,藉由設紙的平 滑度在20秒以下(jis P 8119(1976年))之粗糙面,使 與玻璃板的表面之接觸面積減少,可防止樹脂成分之轉 印。另外,藉由設紙的樹脂成分在 0.1 %以下(Π S P 8 2 0 5 ( 1 9 7 6年)),基於與粗糙面之複合作用,可以保持 玻璃板之品質。藉此,即使基於合成紙之微粒子等(氣 '泡或微小樹脂成分之粉屑等)之發生,與將玻璃板對於 台座爲站立載置相配合,微粒子不會固裝於玻璃板表面 ,藉由之後的玻璃板之淸'洗等,可容易地去除。 如依據前述(9 )之玻璃板捆包箱,在自動地進行開 梱作業時,以箱體所具有之保持構件來保持玻璃板按壓 構件’可將玻璃板按壓構件與箱體一齊地往上方拆下故 ’可容易且有效率地進行玻璃板之開梱作業。 如依據前述(1 0 )之玻璃板捆包箱,底部承受板之 寬度比玻璃板之寬度窄故,可以防止由於載置於底部承 受板之玻璃板的角部咬入黏貼在底部承受板之緩衝材料 ,導致緩衝材料磨耗,由於緩衝材料之反作用力而使玻 璃板之角部產生缺ί貝之虞。 如依據前述(1 1 )之玻璃板開梱方法,在自動地進 行開梱作業時,以箱體所具有之保持構件來保持玻璃板 按壓構件,可以與箱體之拆下作業同時,由支柱將玻璃 -14- 200530096 (11) 板按壓構件往上方拆下故,作業人員可容易且有效率地 進行玻璃板之開梱作業。 如依據前述(1 2 )之玻璃板開梱方法,可使作業工 程變得簡略故,能以簡單之步驟而有效率地進行玻璃板 之開梱作業,以自動等方式進行開梱作業時,以箱體所 具有之保持構件來保持玻璃板按壓構件,可以與箱體之 拆下作業同時,由支柱將玻璃板按壓構件往上方拆下故 ,作業人員可更容易且有效率地進行玻璃板之開梱作業 〇 如依據前述(1 3 )之玻璃板開梱方法,在將箱體往 上方舉起而由台座拆下之同時,以保持構件來保持玻璃 板按壓構件.,由支柱將此玻璃板按壓構件拆下,於裝卸 底部承受板上之玻璃板後,再度使箱體下降,將保持構 件裝回支柱之同時,將箱體裝回台座上故,可以與搬入 時相同之形狀將捆包箱搬出,在搬入時、搬出時,可以 相同搬運形態進行搬運。藉此,也可防止搬出後粉塵等 侵入箱體內部。 如依據前述(1 4 )之玻璃板開梱方法,將玻璃板捆 包箱在箱體裝脫位置把箱體往上方舉起而由台座拆下之 同時,以保持構件來保持玻璃板按壓構件,由支柱將此 玻璃板按壓構件拆下,在玻璃板拆下位置將台座之底部 承受板上的玻璃板與介設在玻璃板間之合成紙分別裝卸 ’再度於相體裝脫位置使箱體下降,將保持構件裝回支 柱之同時,藉由將箱體安裝於台座上,可以連續之流程 -15- 200530096 (12) 由捆包箱進行玻璃板之裝卸故,可有效率且省空間地進 行玻璃板之開梱及裝卸作業。 如依據前述(1 5 )之玻璃板開梱裝置,開梱裝置係 具有:具卡合於保持構件之爪構件之框架,及使框架上 下移動之升降機故,藉由使爪構件與保持構件卡合,以 升降機使框架上升,可與箱體一同地拆下玻璃板按壓構 件’另外,在將玻璃板由台座裝卸後,再度使升降機下 降而將箱體安裝於台座故,可容易且有效率地進行玻璃 板之開梱作業。 如依據前述(1 6 )之玻璃板開梱裝置,開梱裝置係 具有:搬入捆包箱之搬入台’及裝脫箱體之箱體裝脫台 ,及由台座裝卸玻璃。板之同時,回收合成紙之玻璃板裝 卸台’及搬出捆包箱之搬出台,各台係以輸送帶等之搬 運手段相互連結故,搬入捆包箱後,裝卸玻璃板,搬出 捆包箱之作業可有效率地且迅速而且省空間地進行。 【實施方式】 第1圖繫顯示關於本發明之玻璃板捆包廂之載置玻 璃板前之狀態的槪略圖。(A)係正面圖,(B )係側面圖 〇 在成爲基台之台座2的上面之搭載面3上,具備有 傾斜之載置玻璃板之底部承受板4。縱片$ (支柱狀)係 對於底部承受板4成爲9 0 °〜]0 0 °,特別好爲約9 5 °而 在搭載面3上具有複數片,在此縱片6係站立搭放有承 - 16 - 200530096 (13) 受玻璃板之面的背部承受板5。爲了防止在底部承受板4 及背部承受板5載置玻璃板時之與玻璃板的接觸所致之 損傷’設置有橡膠或硬質之發泡性樹脂等之緩衝材(未 圖不出)。此時,如使底部承受板4之寬度比載置之玻 璃板的寬度窄,可以防止由於與玻璃板之角部的接觸所 致之緩衝材的磨耗或損傷,以及玻璃板之角部的缺損。 在台座2 (搭載面3 )的後部立設有複數根之支柱7。在 台座2之前後方向之面形成有多數個(圖中爲4個)之 堆高機之爪(未圖示出)可拔出插入之開口部1〇。只要 是堆高機之爪可以進入之程度的大小,則此開口部1 〇之 數目可以自由設置。台座2的側面也可以開口,也可以 爲閉塞之構造(圖中,有.2,個之開口部)。另外,構成 前述基台之台座2之材質爲鋼材,如考慮搬入潔淨室之 情形的塗裝剝落防止,則以不銹鋼爲佳。在左右兩端之 支柱7與縱片6係架設有棒狀之補強材1 4,此補強材I 4 係具備有夾緊手輪1 5。 底部承受板4係實質平板之板,藉由前側下部之底 片11而載置於搭載面3上(圖中,載置於2個處所)。 此底部承受板4之表面係沒有形成插入玻璃板用之溝等 之實質上平板之面,只要可夾住合成紙3 〇而載置玻璃板 ’也可以爲波浪狀或粗縫面狀。另外,也可將底部承受 板4作成與背部承受板5相同寬度之〗片而搭載在搭載 面3上。底部承受板4對於台座2之搭載面3,理想爲傾 斜5 °〜2 5 ° ’更好爲]0 °〜2 〇。,特別好爲約]8。。藉 -17- 200530096 (14) 此’作業人員在載置玻璃板時之玻璃板的定位作業可以 容易、有效率地而安全地進行。各玻璃板由於自重而與 背部承受板側之玻璃板接觸故,不會在各玻璃板間產生 無謂之間隙。另外,可以謀求載置之玻璃板的穩定化, 防止玻璃板之錯開或損壞,可以一倂謀求傷痕或破裂之 防止。另外,也可使底片1 1具有高度調整功能,作成可 調整底部承受板4對於搭載面3之角度的構造。 在台座2的左右側緣上方具備有按壓載置之玻璃板 的側方用之側方壓件8。側方壓件8係以按壓板9、螺絲 1 2及螺帽1 3所構成。螺絲1 2之前端與按壓板9係被固 定,螺帽1 3係設置爲在左右方向的位置被固定之狀態下 可以旋轉。藉由旋轉此螺帽1 3,螺帽· 1 3.可以不移動而使 螺絲1 2左右移動,變成按壓板9可在台座2的左右方向 移動。此側方壓件8係藉由未圖示出之保持機構而固定 保持在台座2。按壓板9之玻璃板側之面係設置有橡膠或 硬質之發泡性樹脂等之緩衝材(未圖示出。藉由此側方 壓件8,載置於底部承受板4上之玻璃板在左右方向被確 實按壓而保持故,不會由底部承受板4錯開掉落。 第2係顯示在關於本發明之玻璃板捆包箱載置玻璃 板時之狀態的槪略圖。(A )係正面圖,(B )係側面圖 〇 載置於底部承受板4上之複數片的玻璃板1 6係前後 方向藉由玻璃板按壓構件1 7、左右方向藉由側方壓件8 而被按壓,確實固定保持在底部承受板4上。在左右兩 _ 18- 200530096 (15) 端之支柱7安裝有剖面π字狀構件4 8。玻璃板按壓構 件1 7係具有輥輪4 1 (第3圖)將此輥輪4 1嵌入3字狀 構件4 8,令其滑動或旋轉,可使玻璃板按壓構件1 7沿著 支柱7之〕字狀構件48而在垂直方向上下升降。爲了使 得輥輪4 1容易嵌入,最好具備有使π字狀構件4 8的上 端部變寬之導引部5 4。另外,爲了使輥輪4 1容易在:7字 狀構件4 8內旋轉,最好令Π字狀構件4 8之溝寬成爲比 輥輪4 1之外徑大而不產生晃動之程度。在〕字狀構件4 8 之下部具備擋板4 9,將玻璃板按壓構件1 7保持在特定位 置。玻璃板按壓構件1 7如下降至特定位置,玻璃板按壓 構件1 7之側框1 8藉由夾緊手輪1 5而確實被固定在該位 置,玻璃板按壓手段(氣囊)1 9膨脹,藉由按壓用之板 材2 6而將玻璃板1 6按壓於後方之背部承受板5。 爲了防止搬運中,玻璃板1 6彼此干涉而產生傷痕, 在搭載多數片玻璃板之各玻璃板1 6間夾有合成紙3 0。此 合成紙3 0係爲了避免玻璃板彼此直接接觸而夾在玻璃板 】6間之薄片。將薄片夾在玻璃板間之方法,例如可在潔 淨室內所平置之玻璃板的上面放置薄片(合成紙或密接 於玻璃之樹脂製薄片等),由薄片之上面以機械臂等吸 附玻璃板,或者由玻璃板的背面以機械臂等吸附玻璃板 以及由該玻璃板突出之薄片部份,將薄片及玻璃板載置 於台座。藉此,可以防止玻璃板與薄片間有麈埃等混入 。此合成紙3 0係使用爲了防止合成紙中之樹脂成分轉印 於玻璃板]6表面而產生紙紋模樣或變色或污染故,藉由 -19- 200530096 (16) 設紙之平滑度在2 0秒以下(J I S P 8 1 1 9 ( 1 9 7 6年)),更 好在1 8秒以下之粗糙面,令與玻璃板1 6之表面的接觸 面積減少’以防止樹脂成分之轉印,藉由設紙的樹脂成 分在〇 . 1 %以下(J I S P 8 2 0 5 ( 1 9 7 6年)),更好在0.0 5 %以 下’基於與粗糙面之複合作用,可以保持玻璃板1 6之品 質之紙張。藉此,即使基於合成紙之微粒子等(氣泡或 微小樹脂成分之粉屑等)之發生,與將玻璃板對於台座 爲站立載置相配合,微粒子不會固裝於玻璃板表面,藉 由之後的玻璃板之淸洗等,可容易地去除。 合成紙3 0以比玻璃板1 6的表面積大,在載置玻璃 板1 6時’合成紙3 0成爲突出在左右及上方之狀態爲佳 。突出於左右之合成紙3 0係令彼等服貼在同一方向(前 方向或後方向),之後,以側方壓件8固定玻璃板16。 此時,按壓板9藉由合成紙3 0而固定玻璃板1 6故,按 壓板9不會直接與玻璃板1 6接觸,可以降低搬運中之玻 璃板1 6的損傷。另外,最好令底部承受板4及背部承受 板5之左右的寬度比玻璃板1 6的寬度小,以便能以側方 壓件8確實地固定玻璃板1 6。藉由突出於上方之合成紙 3 0,在取出玻璃板1 6時,可以一面按壓合成紙3 0 —面 取出玻璃板1 6,可以容易地分離取出在搬運中被按壓而 密接之玻璃板1 6與合成紙3 0。令物,也可由玻璃板】6 的兩側突出而夾住合成紙3 0。合成紙3 0最好比玻璃板 1 6之尺寸大,突出長度最好爲3 0〜1 0 0 ( m m ),如考慮 合成紙之彎折等,最好爲5 0 ( mm )之程度。 -20- 200530096 (17) 第3圖係玻璃按壓構件之構造圖,(A )係正面圖 (B )係上視圖,(C )係(A)之C-C剖面圖。 玻璃板按壓構件1 7係以前框2 0、側框1 8、後框 所構成。前框2 0係以上下之橫材2 2、架設在此橫材 間之複數根(圖中爲7根)之縱材2 3及配置在縱材 之後面的例如塑膠瓦楞紙所成之板材24而構成。側框 係具備上下2根,在後端部之上下的側框1 8間架設有 框材2 5。在此縱框材2 5之內側係安裝有複數個(圖中 3個)可旋轉之輥輪4 1。後框2 1也具備上下2根。 在前框2 0的後部具備有玻璃板按壓手段1 9。此玻 板按壓手段1 9係以前後之板材2 4、2 6及設置在這些 間之氣囊2 8所構成。氣囊2 8係可藉由未圖示出之塑 管等進行空氣量之調整,藉由使之膨脹,板材2 6往後 移動。另外,氣囊2 8可因應需要而具備幾個。在將玻 板按壓手段1 9往上方取出時,即在取出玻璃板1 6時 去掉氣囊2 8之空氣而使之收縮。此時,配合氣囊2 8 收縮,板材2 6由玻璃板1 6分離,往上方取出時之作 性得以提升。 第4圖係關於本發明之玻璃板捆包箱之箱體的構 圖,(A )係正面圖,(B )係側面圖。第5圖係在台 上安裝箱體之狀態而由D-D方向所見到之內部構造圖。 箱體2 9係由前板(第4 ( A )圖)、後板、左右 側板(第4 ( B )圖)及上板所成而下側開放之箱體形 ,左右分離而成爲左箱體4 0及右箱體3 1,分別係具備 2 1 22 23 18 縱 爲 璃 之 膠 方 璃 之 業 造 座 之 狀 中 -21 - 200530096 (18) 空部之樹脂製板構件3 2 (例如,由聚丙烯所成之塑膠瓦 愣紙)以鋁等之框架材3 3補強其周圍而構成。另外,後 板與上板之槪略圖予以省略。左箱體4 0與右箱體3 ]係 相互可藉由繫子5 2等之結合手段而結合。此結合手段可 以使用鍵或繫緊用具等相互卡合之構件。 將此箱體29安裝於台座2上,可形成關於本發明之 玻璃板捆包箱1。此箱體2 9對於台座2之安裝例如可藉 由:爲了使箱體29收容在台座2之特定位置,形成導引 部5 3 (參照第5圖),沿著其而使箱體2 9下降,於台座 形成環50,在此環50插入左右箱體40、31所具有之棒 材51 ’予以結合而進行。導引部53係由台座2往上突出 ,’箱體29之底緣爲了由台座2上之特定位置所導引,由 上朝下往內側或外側傾斜(圖中,由上朝下而往外側傾 斜)。此導引部5 3最好在四邊形之台座2的4個邊都具 備。另外,也可在箱體2 9側設置沿著導引部5 3之導引 肋部。另外,可因應需要而在各框架材3 3間架設棒狀之 補強材(未圖不出)。如作成在此箱體2 9之內側面設置 隔熱材料(例如,使用聚丙烯、聚乙烯等之材料)之構 造’則溫溼度穩定,玻璃品質穩定。爲了獲得同樣的效 ^ 樹肖曰製板構件3 2也可以使用具有隔熱效果之材料。 箱體2 9之左右兩側面具備有突出於箱體2 9之內側 的金屬製之保持構件34 (圖中,在左右之側板分別有2 個 > 。保持構件34在將箱體29安裝於台座2時,係未 於玻璃板按壓構件1 7之側框1 8 (第3 ( C )圖)之下方 -22- 200530096 (19) 。因此’如維持原樣下使箱體2 9往上方移動時,則玻璃 板按壓構件1 7之側框丨8掛在保持構件3 4之上緣而卡合 ,與箱體2 9之舉起動作同時,可舉起玻璃板按壓構件! 7 而拆下。藉此,可容易且有效率地進行開梱作業。保持 構件3 4之上方具備有具把手3 5之門3 6。打開此門3 6, 作業人員進行夾緊手輪1 5之操作,可以進行玻璃板按壓 構件1 7之固定或放開。另外,箱體2 9側面之下方前側 係開放(圖之開放部4 5 )爲側方壓件8可以進行調整。 另外’此開放部4 5係與未圖示出之側方壓件8的支撐台 密接而形成,防止在玻璃板1 6之搬運中,塵埃等進入箱 體2 9內。 第6圖係顯示關於本發明之玻璃板.捆包箱之構造的 一例之槪略圖。 夾緊手輪1 5係安裝在架設於縱片6與支柱7間之 補強材]4上(參照第〗(b )圖)。此夾緊手輪】5係以 手輪部3 7及檔板部3 8所構成。一立起手輪部3 7 (弄成 垂直方向時)’擋板部3 8被固定,玻璃板按壓構件]7 被夾緊,擋板部3 8之下方的玻璃板按壓構件1 7之側框 18不會往上方移動。因此,可以確實固定載置於台座2 上之玻璃板1 6。如放倒手輪部3 7(—弄成傾斜時),擋板 部3 8立起,解除夾緊。手輪部3 7係藉由線3 9而與可轉 動安裝在補強材1 4的下部之桿4 6的端部連結。在進行 玻璃板1 6之開梱作業時,將安裝在箱體2 9之樹脂製板 橇件3 2之保持搆件3 4以機械臂等之爪(爪構件(參照 -23- 200530096 (20) 第11圖))鉤住往上舉。在舉起此保持構件34時,首 先,保持構件3 4將桿4 6往上壓,在此上壓之同時,連 結有線3 9之端部下降,拉緊線3 9,使手輪部3 7往放平 方向移動,側框1 8之夾緊被解除。之後,保持構件3 4 之上緣鉤在玻璃板按壓構件1 7之側框1 8而卡合,與箱 體2 9同時往上方移動而被取下。如此,可以同時進行箱 體2 9之取下與夾緊手輪1 5之固定解除操作故,開梱作 業性獲得提升。此夾緊操作也可打開設置在箱體29之側 板(樹脂製板構件32 )之門36(參照第4 ( B )圖)而以手 操作。 第7圖係顯示玻璃板捆包箱之製作時之支柱位置調 整機構的槪略圖、 如圖所不般,左右兩端之支柱7的下端與相反側之 支柱7的上端係以棒狀體42相連結。此棒狀材42係加 工有螺紋溝,可藉由轉動扣4 3而調整。藉此,可調整對 於台座2而可左右方向滑動而設置之兩端的支柱7間之 距離而固定在橫框4 7故,可以配合玻璃板按壓構件17 之輥輪4 ]間的寬度。 第8圖係在關於本發明之玻璃板捆包箱裝置底座之 狀態的槪略圖。 如圖所示般,玻璃板捆包箱〗的台座2係被放置在 具有傾斜之上面的底座44上。此底座44之傾斜角度( 對於底面44a之上面44b的角度)係設定爲玻璃板捆包 箱]的底部承受板4對於水平面之傾斜角度成爲0〜]0 ^ -24- 200530096 (21) 。因此,底部承受板4上之玻璃板1 6係以由垂直方向傾 斜0〜1 0 °之狀態而排列在底部承受板4上。藉此,在搬 運時,玻璃之自重由下端部所承受,可以防止對於玻璃 板面之負擔,能夠防止搬運中之玻璃板的面內污染或傷 痕等。另外,也可在底座44設置油壓千斤頂等之角度調 整手段。此角度調整手段也可組入在底座44,或者設置 在底座4 4的外部。藉此,可使底座4 4的上面4 4 b之角 度成爲水平,使玻璃板捆包箱1之台座2在水平狀態下 而裝卸於底座44。 第9圖係顯示關於本發明之玻璃板捆包方法之流程 圖。 首先,在台座2之傾斜的底部承受板4上藉由合成 紙3 0而載置玻璃板1 6 (步驟S 1 )。接著,將玻璃板按 壓構件1 7裝置於支柱7 (〕字狀構件4 8的擋板4 9之 位置),藉由夾緊手輪1 5而加以固定(步驟s 2 )。之後 ,令玻璃板按壓手段]9之氣囊2 8膨脹,彈性地將玻璃 板1 6按壓於後方之背部承受板而加以固定(步驟s 3 )。 接著,調節側方壓件8之按壓板9的位置,按壓玻璃板 1 6之側方,在左右方向加以固定(步驟S 4 )。另外,也 可以在步驟S2、S3之前,進行步驟S4之工程。接著, 將左右之箱體40、31分別安裝於台座2上(步驟S5)。 此時,作業人員可由左右側安裝左右之箱體4 〇、3 ]故, 可容易且有效率地進行作業。接著,結合左右之箱體4〇 、3 1 ’女裝於合座2 ’形成福體2 9 (步驟g 6 )。藉此, - 25- 200530096 (22) 玻璃板1 6由箱體2 9所覆蓋,可保護免於搬運中之塵埃 等。之後,以線3 9連結手輪部3 7與桿4 6 (步驟S 7 )。 另外,此連結作業也可在結合左右之箱體4 0、3 1後(步 驟S 5與步驟S 6之間)進行,另外’也可以預先將線3 9 連結於手輪部37與桿46。 第1 〇圖係顯示關於本發明之玻璃板開梱方法之流程 圖。 首先,放開固定玻璃板之左右方向之側方壓件8 (步 驟T1 ),令氣囊2 8收縮,使板材2 6由玻璃板1 6分開 ,將玻璃板按壓手段由玻璃板放開(步驟T2 )。此步驟 T1與T2之作業,何者先行皆可。接著,在箱體2 9之兩 側面的保持構件 34.鉤住機械臂等之爪,而舉起(步驟T3 )。如原樣將箱體29往上舉,則線3 9往使夾緊手輪1 5 之手輪部3 7倒下之方向移動,解除擋板部3 8之玻璃板 按壓構件1 7的側框1 8之夾緊(步驟T4 )。進一步往上 舉時,側框1 8鉤住保持構件34之上緣而卡合,箱體2 9 與玻璃板按壓構件1 7同時上升而被取下(步騾T5 )。 如此,以箱體所具備之保持構件鉤住玻璃板按壓構件而 加以保持,與箱體之拆下作業同時,可由支柱取出玻璃 板按壓構件故,作業人員可容易且有效率地進行玻璃板 之開梱作業。 另外,在不使用線3 9而進行開梱作業時,只要打開 門3 6而解除夾緊手輪1 5後,將玻璃板按壓手段1 9舉起 即可。另外,可以打開此門3 6而進行氣囊之收縮或玻璃 -26- 200530096 (23) 板1 6之捆包時之鉤4 6的連結作業。 另外,本發明在液晶顯示氣用之大型玻璃板之外, 也可以適用在電漿顯示器(PDP )等之平面面板顯示器用 之大型玻璃板(例如,1 8 5 0X1 5 0 0 (mm)、220 0X 1 8 7 0 (mm) 或 24 0 0X2 2 00 (mm)、厚度 0 · 5〜0.7 ( mm )等之玻璃板) 或其之製造過程之中間產品的大型玻璃板。 第1 1圖係顯示將關於本發明之玻璃板開梱裝置之箱 體裝脫用之框架裝置於箱體之狀態,(A )係正面圖,( B )係上視圖。第1 2圖係藉由框架使箱體上升時之側面 圖。 箱體裝脫用框架5 5係上視圖爲以四邊形之框體所形 成,在前框5 5 a具備有連結於升降機5 6用之滑動構件5 7 ’連結有支撐此滑動構件5 7用之按壓框5 8。在框架5 5 之側框55b係具備有具有與箱體29所具備之.保持構件34 卡合之爪構件59的爪單元60(在第11 (B)圖中,左右 各2個)。 再由台座2拆下箱體2 9時,首先,捆包箱被搬運於 輸送帶61上(第12圖箭頭X),在定位裝置62之上方 位置停止,藉由定位裝置62而被定位在特定位置。此定 位裝置62例如具有定位棒63,在下面爲格子狀之台座2 的格子內插入定位棒6 3而進行。接著,框架5 5藉由升 降機56而下降至特定位置而包圍箱體29。在此例子中, 框架5 5係可包圍台座2上之箱體2 9的四個側面之矩形 框之形狀。框架5 5下降時,框架5 5之爪構件5 9係縮入 -27 - 200530096 (24) .降 其 丨可 上 .保 玻 玻 下 裝 面 箱 台 :( 68 搬 玻 之 構 出 7 5 集 框架55之內面而收容爲不鉤住箱體29。框架55 —下 至特定位置,爪構件5 9由爪單元60突出於內面側, 之前端位於保持構件3 4內。此爪構件5 9之突出例如 以是旋轉式或滑動式。之後,藉由升降機5 6 ,框架5 5 升(第12圖之箭頭Y)。伴隨此上升,爪構件59與 持構件3 4之上緣卡合,如前述般,與箱體2 9 一齊將 璃板按壓構件1 7由台座2取下。之後,由台座2裝卸 璃板,再度藉由升降機5 6而使保持箱體2 9之框架5 5 降,將保持構件3 4裝回支柱7之同時,將箱體2 9安 於台座2。 第1 3圖係關於本發明之玻璃板開梱裝置之槪略平 圖.。 如圖所不般,玻璃板開梱裝置6 4係將:搬入捆包 1之搬入台65,及裝脫箱體2 9之箱體裝脫台6 6,及由 座2裝卸玻璃板1 6之同時,回收合成紙3 〇 (參照第2 B )圖)之玻璃板裝卸台6 7,及搬出捆包箱之搬出台 ’及收集合成紙之合成紙收集台69,及彙整合成紙而 出之合成紙搬出台7 〇以輸送帶6 1加以連結而構造。 璃板裝卸台67係具備玻璃板取出機7 I,以機械臂72 則端的吸盤(未圖示出)吸引或保持拆掉玻璃板按壓 件1 7之台座2上的玻璃板]6等,而移載於玻璃板排 輸送帶7 3。此時,玻璃板1 6係一面按壓合成紙3 〇而 面裝卸’合成紙3 0係藉由合成紙回收機7 4之機械臂 的則端之旋扭(未圖示出)而抓取回收。在合成紙收 -28- 200530096 (25) 台6 9中於容易搬出所回收之合成紙3 0下進行收集。收 集可重疊合成紙3 0而收集,也可壓縮或裁斷合成紙3 0 而收集。 第1 4圖係使用第1 3圖之玻璃板開梱裝置之玻璃板 開梱方法之流程圖。 首先,將收容有玻璃板1 6之玻璃板捆包箱1搬入搬 入台65(步驟U1)。藉由輸送帶61而將此捆包箱1搬 運於箱體裝脫台(第13圖箭頭A),藉由框架55之爪 構件5 9 ’與箱體2 9 —齊地將玻璃板按壓構件1 7由台座 2取出(步驟U2 )。箱體29被取出,藉由輸送帶61將 裸露載置玻璃板1 6之台座2搬運於玻璃板裝卸台6 7 (第 1 3圖之箭頭B )。在此玻璃板裝卸台6 7中,藉由玻璃板 取出機71之機械臂72而將玻璃板移載於玻璃板排出輸 送帶7 3,與此之同時,以合成紙回收機7 4之機械臂7 5 回收合成紙3 0 (步驟U 3 )。在裝卸玻璃板1 6後,藉由 輸送帶61將台座2送回箱體裝脫台(第]3圖箭頭C) ,令升降機5 6下降,使箱體2 9下降,將保持構件3 4裝 回支柱7之同時,將箱體2 9再度安裝於台座2 (步驟 U4 )。之後,捆包箱1被搬運於搬出台(第1 3圖箭頭D )而被搬出(步驟U 5 )。 在步驟U 3所回收之合成紙3 〇係在合成紙收集台6 9 被收集(步驟U 6 )。收容在特定之容器等,由合成紙搬 出台70而被搬出(步驟U7 )。 -29- 200530096 (26) 產業上之利用可能性 本發明可以使用在捆包平面面板顯示器,特別是液 晶顯示器或電漿顯示器(PDP )等用之大型玻璃板或其之 製造過程的中間產品之大型玻璃板,在搬運後加以開梱 之玻璃板捆包箱及其之開梱裝置。 明 說 單 簡 式 圖 第1圖係顯示關於本發明之玻璃板捆包箱之載置玻 璃板前之狀態的槪略圖。 第2圖係顯示在關於本發明之玻璃板捆包箱載置玻 璃板時之狀態的槪略圖。 第3圖係玻璃板按壓構件.之構造圖,(A )係正面圖 ,(B )係上視圖,(C )係(A)之C - C剖面圖。 第4圖係關於本發明之玻璃板捆包之箱體的構造圖 ,(A )係正面圖,(B )係側面圖。 第5圖係在台座上安裝箱體之狀態而由D - D方向所 見到之內部構造圖。 第6圖係顯示關於本發明之玻璃板捆包箱之構造的 一例之槪略圖。 第7圖係顯示玻璃板捆包箱之製作時之支柱位置調 整機構的槪略圖。 第8圖係在關於本發明之玻璃板捆包廂裝置底座之 狀態的槪略圖。 第9圖係顯示關於本發明之玻璃板捆包方法的流程 -30- 200530096 (27) 圖。 第]0圖係顯示關於本發明之玻璃板開梱方法之流程 圖。 第1 1圖係顯示在箱體裝置關於本發明之玻璃板開梱 裝置的箱體裝脫用之框架的狀態,(a )係正面圖,(B )係上視圖。 第1 2圖係藉由框架使箱體上升時之側面圖。 第1 3圖係關於本發明之玻璃板開梱裝置的槪略圖。 第1 4圖係利用第1 3圖之玻璃板開梱裝置之玻璃板 開梱方法的流程圖。 【主要元件符號說明】 1 :玻璃板捆包廂,2 :台座,3 :搭載面,4 :底部 承乂板’ 5 ·背部承受板,6 :縱片,7 :支柱,8 :側方 壓件,9 :按壓板,1 〇 :開口部,η ··底片,1 2 ··螺絲, 1。·螺帽,1 4 :補強材,1 5 :夾緊手輪,1 6 :玻璃板, 1 7 :玻璃板按壓構件,1 8 :側框,1 9 :玻璃板按壓手段 ’ 2 0 :前框,2 1 :後框,2 2 :橫材,2 3 :縱材,2 4 :板 材’ 2 5 :縱框材,2 6 :板材,2 8 :氣囊,2 9 :箱體,3 0 :合成紙,3 1 :右箱體,3 2 :樹脂製板構件,3 3 :框架 材’ 3 4 :保持構件,3 5 :把手,3 6 :門,3 7 :手輪部, 3 8 :擋板部,3 9 :線,4 0 :左箱體,4 I :輥輪,4 2 :棒 狀材,43 :轉動扣,44 :底座,45 ··開放部,46 :桿, 4 7 :橫框,4 8 :〕字狀構件,4 9 :擋板,5 0 :環,5 ]: -31 - 200530096 (28) 棒材,52 :繫子,53 :導引部,54 :導引部,55 :框架 ,5 5 a :前框,5 5 b :側框,5 6 :升降機,5 7 :滑動構件 ,5 8 :按壓框,5 9 :爪構件,6 0 :爪單元,6 1 :輸送帶 ,62 :定位裝置,63 :定位棒,64 :玻璃板開梱裝置, 6 5 :搬入台,6 6 :箱體裝脫台,6 7 :玻璃板裝卸台,6 8 ' :搬出台,6 9 :合成紙收集台,7 0 :合成紙搬出台,7 1 · :玻璃板取出機,72 :機械臂,73 :玻璃板排出輸送帶 ,7 4 :合成紙回收機,7 5 :機械臂 -32 -