KR20060123259A - 유리판 포장 상자와 유리판 포장 방법 및 유리판 개봉방법과 유리판 개봉 장치 - Google Patents

Abstract

플랫 패널 디스플레이 (액정 디스플레이, 플라즈마 디스플레이 패널 등) 용의 대형 유리판 표면에 손상이나 더러움이 발생하는 경우 없이 고효율로 반송할 수 있고, 또한 유리판의 포장, 개봉 작업을 효율적으로 실시할 수 있는 유리판 포장 상자와 유리판 포장 방법 및 유리판 개봉 방법 및 유리판 개봉 장치를 제공한다.

유리판 (16) 을 탑재하는 대좌 (2) 를 가지고, 그 대좌 (2) 의 탑재면 (3) 위에 상기 유리판 (16) 의 단부를 수용하는 실질적으로 평탄한 바닥 받이판 (4) 과 유리판의 면방향을 수용하는 실질적으로 평탄한 등 받이판 (5) 이 구비되고, 상기 바닥 받이판 (4) 은 상기 대좌 (2) 의 탑재면 (3) 에 대하여 기울어져 구비되고, 상기 바닥 받이판 (4) 상의 유리판 (16) 의 전면을 누르기 위한 유리판 누름 부재 (17) 가 구비되는 유리판 포장 상자로서, 상기 유리판 누름 부재 (17) 는 상기 대좌 후방의 양쪽 코너부에 세워진 지주 (7) 에 대하여 상하 방향으로 탈착할 수 있다.

Description

유리판 포장 상자와 유리판 포장 방법 및 유리판 개봉 방법과 유리판 개봉 장치 {GLASS PLATE PACKING BOX AND GLASS PLATE PACKING METHOD, AND GLASS PLATE UNPACKING METHOD AND GLASS PLATE UNPACKING DEVICE}

본 발명은 플랫 패널 디스플레이, 특히 액정 디스플레이나 플라즈마 디스플레이 (PDP) 용 등의 대형 유리판이나 그 제조 과정에서의 중간 제품의 대형 유리판을 포장 (Packing) 하여, 반송한 후에 개봉 (Unpacking) 하는 유리판 포장 상자와 유리판 포장 방법 및 유리판 개봉 방법과 개봉 장치에 관한 것이다.

최근, 액정 디스플레이용 유리 등에 사용되는 유리판의 대형화의 요구가 높아지고 있지만, 종래, 일반적 용도의 대형 유리판을 반송하는 수단으로서, 유리판을 세워 탑재한 후 고정하는 포장 랙이 사용되고 있다 (예를 들어 특허 문헌 1 참조). 그러나, 이 포장 랙은 유리판을 노출 또는 비닐 자루 등으로 덮은 상태로 반송하기 때문에, 먼지의 침입 등으로 유리 표면이 더러워지거나, 손상의 원인이 된다. 또한, 비닐 자루 등의 사용에 동반하여 부재수가 증가한다.

한편, 상자체 형상의 포장 상자를 사용하여, 액정 디스플레이용의 유리판을 수납하여 반송하는 유리판 포장 상자가 특허 문헌 2 에 기재되어 있다. 그러나, 이 포장 상자는 내벽에 유리판을 슬라이드시켜 수납하기 위한 홈이 형성되어 있기 때문에, 작업자는 이를 따라 유리판을 수납해야하므로, 작업성이 나쁘다. 이 작업성이 나쁜 것은 유리판 개봉시에도 동일하다. 또한, 유리판 수납을 자동화한 경우에도, 유리판의 대형화에 동반하여 상하 방향으로 가동 범위가 큰 설비가 필요해져, 설비의 대형화, 비용의 증대가 발생한다. 또한, 적재 매수가 적고, 한번에 수납하여 반송할 수 있는 매수가 한정되어 있기 때문에 반송 효율도 나쁘다. 또한, 이 포장 상자는 600×500∼1300×1100 (㎜) 등의 사이즈의 유리판을 포장하는 것을 전제로 제작된 것으로, 그 이상 대형 사이즈인 유리판의 포장, 개봉에는 작업성, 강도면, 반송 비용면에서 어려움이 있다.

특허 문헌 1 : 일본 공개특허공보2000-272684호

특허 문헌 2 : 일본 공개특허공보2001-354281호

발명의 개시

발명이 해결하고자 하는 과제

본 발명은 플랫 패널 디스플레이 (액정 디스플레이, 플라즈마 디스플레이 패널 등) 용의 대형 유리판 표면에 손상이나 더러움이 발생하지 않으면서 고효율로 반송할 수 있고, 또한 유리판의 포장, 개봉 작업을 고효율로 실시할 수 있는 유리판 포장 상자와 유리판 포장 방법 및 유리판 개봉 방법과 유리판 개봉 장치의 제공을 목적으로 한다.

과제를 해결하기 위한 수단

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서, 다음 유리판 포장 상자와 유리판 포장 방법 및 유리판 개봉 방법과 유리판 개봉 장치를 제공한다.

(1) 유리판을 탑재하는 대좌 (臺座) 를 갖고, 그 대좌의 탑재면 위에 상기 유리판의 단부를 수용하는 실질적으로 평탄한 바닥 받이판 (底受板) 과 유리판의 면방향을 수용하는 실질적으로 평탄한 등 받이판 (背受板) 이 구비되고, 상기 바닥 받이판은 상기 대좌의 탑재면에 대하여 기울어져 구비되고, 상기 대좌에 설치되고, 상기 유리판을 덮는 상자체가 구비되는 유리판 포장 상자로서, 상기 상자체는 하면이 개방되고, 상기 유리판의 전후 좌우 및 상면을 덮는 전판, 후판, 좌우의 측판 및 상판으로 이루어지고, 그 상자체는 전판, 상판, 후판의 대략 중앙에 있어서 좌우로 분할하여 좌상자체 및 우상자체의 2분할체로 분리할 수 있고, 또한, 그 좌상자체 및 우상자체는 서로 결합할 수 있는 것을 특징으로 하는 유리판 포장 상자.

(2) 유리판을 탑재하는 대좌를 갖고, 그 대좌의 탑재면 위에 상기 유리판의 단부를 수용하는 실질적으로 평탄한 바닥 받이판과 유리판의 면방향을 수용하는 실질적으로 평탄한 등 받이판이 구비되고, 상기 바닥 받이판은 상기 대좌의 탑재면에 대하여 기울어져 구비되고, 상기 바닥 받이판 위의 유리판 전면을 누르기 위한 유리판 누름 부재가 구비되는 유리판 포장 상자로서, 상기 유리판 누름 부재는 상기 대좌 후방의 양쪽 코너부에 세워진 지주에 대하여 상하 방향으로 탈착할 수 있는 것을 특징으로 하는 유리판 포장 상자.

(3) 상기 바닥 받이판 위의 유리판 전면을 누르기 위한 유리판 누름 부재를 구비하고, 상기 유리판 누름 부재는 상기 대좌 후방의 양쪽 코너부에 세워진 지주에 대하여 상하 방향으로 탈착할 수 있는 상기 (1) 의 유리판 포장 상자.

(4) 상기 유리판 누름 부재와 유리판 사이에 유리판을 탄력적으로 가압하기 위한 적어도 전후 방향으로 신축할 수 있는 유리판 가압 수단이 구비되는 상기 (2) 또는 (3) 의 유리판 포장 상자.

(5) 상기 바닥 받이판은 그 바닥 받이판의 유리판의 단부를 수용하는 탑재면이 수평면에 대하여 5∼25°기울어지고, 상기 등 받이판은 그 등 받이판의 유리판을 수용하는 등 받이면 (背受面) 이 상기 바닥 받이판의 유리판 단부를 수용하는 탑재면에 대하여 약 90°∼100°이고, 그 바닥 받이판과 등 받이판은 단면이 대략 L자 형상인 상기 (1)∼(4) 중 어느 하나의 유리판 포장 상자.

(6) 상기 바닥 받이판 위에 복수 장의 유리판을 각각 등 받이판의 등 받이면을 따르도록 나란히 탑재하고, 상기 유리 누름 부재를 상기 지주에 장착하여 상기 유리판을 상기 대좌 위에 고정 유지하고, 상기 좌상자체와 상기 우상자체를 각각 좌우 측방으로부터 탑재된 복수 장의 유리판을 덮도록 상기 대좌 위에 설치하여 상기 좌상자체와 상기 우상자체를 서로 결합하는 것을 특징으로 하는 상기 (3)∼(5) 중 어느 하나의 유리판 포장 상자를 사용한 유리판 포장 방법.

(7) 상기 유리 누름 부재에 구비되는 상기 유리판 가압 수단에 의해 바닥 받이판에 탑재된 복수 장의 유리판을 후방의 등 받이판으로 가압하여 그 유리판을 상기 대좌 위에 고정 유지하는 상기 (4) 또는 (5) 의 유리판 포장 상자를 사용한 유리판 포장 방법.

(8) 상기 유리판 사이에, 수지분이 0.1% 이하 (JIS P 8205 (1976년)) 이고, 평활도가 20초 이하 (JIS P 8119 (1976년)) 인 합지를 끼워 상기 유리판을 대좌에 탑재하는 상기 (6) 또는 (7) 의 유리판 포장 방법.

(9) 상기 상자체의 내면에 상기 유리판 누름 부재에 걸어 맞추어 상자체를 상방으로 들어올리기 위한 유지 부재가 돌출하여 구비되는 상기 (3)∼(5) 중 어느 하나의 유리판 포장 상자.

(10) 상기 대좌는 그 대좌의 탑재면 위에 상기 유리판의 단부를 수용하는 실질적으로 평탄한 바닥 받이판과 유리판의 면방향을 수용하는 실질적으로 평탄한 등 받이판이 구비되고, 상기 바닥 받이판의 폭은 상기 유리판의 폭보다도 좁은 것을 특징으로 하는 상기 (1)∼(5) 중 어느 하나 또는 (9) 의 유리판 포장 상자.

(11) 상기 상자체를 좌상자체와 우상자체가 결합된 상태에서 상방으로 들어올려 상기 대좌로부터 떼어냄으로써, 상기 유지 부재로 상기 유리판 누름 부재를 유지하여 이 상기 유리판 누름 부재를 상기 지주로부터 떼어내는 것을 특징으로 하는 상기 (9) 의 유리판 포장 상자를 사용한 유리판 개봉 방법.

(12) 상기 바닥 받이판에 탑재된 복수 장의 유리판의 좌우 측방으로부터 가압 유지하는 측방 누름을 개방하여, 상기 유리판 가압 수단을 수축시켜 상기 유리판으로부터 개방한 후, 상기 상자체를 상방으로 들어올려 떼어내는 동시에 상기 유리판 누름 부재를 상기 대좌 위에 걸기 위한 클램프 핸들을 해제하고, 상기 유지 부재로 상기 유리판 누름 부재를 유지하여 이 상기 유리판 누름 부재를 상기 지주로부터 떼어내는 것을 특징으로 하는, 상기 (9) 의 유리판 포장 상자를 사용한 유리판 개봉 방법.

(13) 상기 상자체를 상방으로 들어올려 상기 대좌로부터 떼어냄으로써, 상기 유지 부재로 상기 유리판 누름 부재를 유지하여 이 유리판 누름 부재를 상기 지주로부터 떼어내고, 상기 바닥 받이판 위의 유리판을 하역한 후, 상기 상자체를 하강시켜, 상기 유지 부재를 지주로 되돌려 설치함과 함께, 상기 상자체를 상기 대좌 위로 되돌려 설치하는 것을 특징으로 하는, 상기 (9) 의 유리판 포장 상자를 사용한 유리판 개봉 방법.

(14) 상기 유리판 포장 상자를 상기 상자체를 탈착하는 위치에 반송하고, 그 상자체 탈착 위치에서 상기 상자체를 상방으로 들어올려 상기 대좌로부터 떼어냄으로써, 상기 유지 부재로 상기 유리판 누름 부재를 유지하여 이 상기 유리판 누름 부재를 상기 지주로부터 떼어내고, 그 대좌를 상기 유리판을 하역한 위치로 반송하고, 그 유리판 하역 위치에서 상기 바닥 받이판 위의 유리판을 유리판 사이에 끼워넣은 합지와 분별하여 하역한 후, 그 대좌를 상기 상자체 탈착 위치에 반송하여 상기 상자체를 하강시키고, 상기 유지 부재를 지주로 되돌려 설치함과 함께, 상기 상자체를 상기 대좌 위에 설치하는 것을 특징으로 하는 유리판 개봉 방법.

(15) 상기 유지 부재에 걸어 맞추는 포크 부재를 갖는 프레임과, 그 프레임을 위아래로 이동시키는 승강기를 갖는 것을 특징으로 하는 상기 (9) 의 유리판 포장 상자를 개봉하기 위한 유리판 개봉 장치.

(16) 상기 (9) 의 유리판 포장 상자가 반송되는 반입 스테이지와, 상기 상자체를 상기 프레임과 상기 승강기를 사용하여 상기 대좌로부터 떼어내고, 그 후 다시 대좌에 설치하는 상자체 탈착 스테이지와, 상기 대좌로부터 상기 유리판을 하역하는 유리판 취출기 및 상기 합지를 회수하는 합지 회수기를 구비한 유리판 하역 스테이지와, 그 유리판이 하역된 대좌에 상기 상자체를 부착한 상태에서 반출하는 반출 스테이지와, 상기 각 스테이지 사이에서 상기 포장 상자를 반송하는 반송 수단을 구비한 상기 (15) 의 유리판 개봉 장치.

발명의 효과

상기 (1) 의 유리판 포장 상자에 의하면, 대좌 위에 탑재된 유리판의 전후 좌우 및 상면을 덮는 상자체가 좌우로 분할되어 있기 때문에, 유리판을 덮을 때에 우상자체와 좌상자체를 각각 대좌의 좌우 방향으로부터 설치할 수 있게 되어 취급 성이 향상되고, 이 후 서로를 결합할 수 있기 때문에, 유리판의 포장 작업을 효율적으로 행할 수 있다. 또한, 유리판은 상자체를 구비한 유리판 포장 상자에 의해 덮여서 반송되기 때문에, 반송 중에 먼지 등에 의해 유리판 표면에 손상이 생기거나 더러움이 발생하는 경우 없이, 유리판을 반송할 수 있다. 반송 후, 유리판을 꺼낼 때에도 그 개봉 작업이 용이해져, 꺼냄 작업도 효율적으로 할 수 있다. 즉, 우상자체와 좌상자체를 각각 대좌의 좌우 방향으로 떼어 개봉할 수 있으며, 또한 좌우의 상자체를 결합한 상태로 위 방향으로 이동시켜 떼어 개봉할 수 있다. 또, 위 방향으로의 떼기는 로봇 등에 의해 자동화로 행할 수도 있다. 더욱이, 바닥 받이판이 기울어지고, 유리판은 이 기울어진 바닥 받이판에 탑재되기 때문에, 작업자는 유리판의 위치 결정 작업을 용이하게, 효율적으로 안전하게 행할 수 있다.

상기 (2) 의 유리판 포장 상자에 의하면, 대좌로부터 세운 지주에 대하여 유리판 누름 부재를 장착하여, 기울어진 바닥 받이판 위에 탑재된 유리판의 전면으로부터 유리판을 후방의 등 받이판으로 가압하기 때문에, 유리판을 대좌에 대하여 고정 유지하는 작업을 효율적으로 행할 수 있어, 반송 중에 유리가 어긋나는 것을 방지할 수 있다. 또, 유리판 누름 부재의 지주에 대한 상하 방향의 위치는 스토퍼 등으로 정위치에 고정시킬 수 있다. 반송 후, 유리판을 꺼낼 때에도 그 개봉 작업이 용이하고, 꺼냄 작업도 효율적으로 행할 수 있다.

상기 (3) 의 유리판 포장 상자에 의하면, 좌우로 분할하는 상자체를 구비한 유리판 반송 상자에 유리판 가압 부재를 구비하기 때문에, 유리판을 덮을 때에 우상자체와 좌상자체를 각각 대좌의 좌우 방향으로부터 설치할 수 있게 되어 취급성이 향상됨과 함께, 대좌로부터 세운 지주에 대하여 유리판 누름 부재를 장착하여, 기울어진 바닥 받이판 위에 탑재된 유리판의 전면으로부터 유리판을 후방의 등 받이판으로 가압하기 때문에, 유리판을 대좌에 대하여 고정 유지하는 작업을 효율적으로 행할 수 있어, 반송 중에 유리가 어긋나는 것을 방지할 수 있다. 반송 후, 유리판을 꺼낼 때에도 그 개봉 작업이 용이하고, 꺼냄 작업도 효율적으로 행할 수 있다.

상기 (4) 의 유리판 포장 상자에 의하면, 유리판 누름 부재의 전면 내측에 구비되는 예를 들어 에어 백 등의 유리판 가압 수단이 유리판을 후방의 등 받이판으로 탄력적으로 가압하기 때문에, 확실히 유리판을 대좌 위에 고정 유지할 수 있어, 반송 중에 유리판이 어긋나거나 하는 것을 방지할 수 있다. 유리판의 꺼냄 작업시에는 유리판 가압 수단을 수축시켜 유리판 누름 부재를 상방으로 꺼내기 쉽게 하여, 작업성을 높일 수 있다.

상기 (5) 의 유리판 포장 상자에 의하면, 유리판은 수평면 (대좌의 탑재면) 으로 5∼25° 기울어진 바닥 받이판에 대하여 90°∼100°인 등 받이판을 따라 기대어 세워 놓기 때문에, 작업자는 유리판을 탑재할 때에 유리판의 위치 결정 작업을 용이하게, 효율적으로 안전히 행할 수 있다. 각 유리판은 자중에 의해 등 받이판측의 유리판에 접하기 때문에, 각 유리판 사이에 쓸데없는 빈틈이 생기는 경우는 없다. 또한, 탑재하는 유리판의 안정화를 꾀할 수 있어, 유리판의 어긋남이나 붕괴를 방지하고, 더불어 손상이나 깨어짐의 방지도 꾀할 수 있다.

상기 (6) 의 유리판 포장 방법에 의하면, 유리판의 포장에 있어서 대좌 위에 유리판을 탑재하여 유리 누름 부재에 의해 유리판을 대좌에 고정 유지하고, 이 후 좌우의 상자체를 부착시켜 서로 결합하기 때문에, 유리판의 포장 작업을 효율적으로 할 수 있다. 또한, 유리판은 상자체 형상의 유리판 포장 상자에 의해 덮여서 반송되기 때문에, 반송 중에 먼지 등에 의해 유리판 표면에 손상이 생기거나 더러움이 발생하는 경우 없이, 안정된 품질로 유리판을 반송할 수 있다. 반송 후, 유리판을 꺼낼 때에도 그 개봉 작업이 용이하고, 꺼냄 작업도 효율적으로 행할 수 있다.

상기 (7) 의 유리판 포장 방법에 의하면, 유리판 누름 부재의 전면 내측에 구비되는 예를 들어 에어 백 등의 유리판 가압 수단이 신장 또는 팽창하여 대좌의 바닥 받이판 위에 탑재된 유리판을 후방의 등 받이판으로 가압하기 때문에, 확실히 유리판을 대좌 위에 고정 유지할 수 있어, 반송 중에 유리판이 어긋나거나 하는 것을 방지할 수 있다. 유리판의 꺼냄 작업시에는 유리판 가압 수단을 수축시켜 유리판을 꺼내기 쉽게 하여, 작업성을 높일 수 있다.

상기 (8) 의 유리판 포장 방법에 의하면, 유리판끼리 직접 접촉하는 것을 피하기 위해서 유리판 사이에 끼우는 시트, 특히 합지를 사용함으로써, 유리판끼리의 접촉을 방지하여 손상 방지를 꾀함과 함께, 얇은 합지에 의해 부피가 커지지 않게 많은 매수를 탑재할 수 있어, 유리판의 품질 안정, 반송 효율 향상을 꾀할 수 있다. 또한, 포장 상자로부터 유리판을 꺼낼 때에, 유리판 변에서 위로 돌출된 합지를 눌러 유리판을 합지로부터 벗겨내어 꺼낼 수 있어, 포장 중에 눌리어 서로 밀착된 유리판을 합지로부터 분리하여 용이하게 꺼낼 수 있다. 또, 합지는 상변뿐만아니라, 한쪽 또는 양쪽의 측변에서 돌출시켜도 된다. 이 때, 합지를 유리판의 겉보다도 상방으로 돌출시켜 유리판 사이에 끼움으로써, 합지를 누르기 위한 장치를 상방에 형성하는 것만으로 유리판을 합지로부터 벗겨낼 수 있다. 이 합지는 액정 디스플레이용의 대형 유리인 유리판에 합지 중의 수지분이 유리판 표면에 전사되어 종이 표면 모양이나 그을림이나 더러움이 생기는 것을 막기 위해서, 종이의 평활도를 20초 이하 (JIS P 8119 (1976년)) 의 조면으로 함으로써, 유리판 표면과의 접촉 면적을 감소시켜 수지분의 전사를 막을 수 있다. 또한, 종이의 수지분을 0.1% 이하 (JIS P 8205 (1976년)) 로 함으로써, 조면과의 복합 작용에 의해 유리판의 품질을 유지할 수 있다. 이에 의해, 합지에 의한 파티클 등 (펄프나 미소 수지분의 찌꺼기 등) 의 발생이 있었다고 해도, 유리판을 대좌에 대하여 세워 탑재하는 것과 더불어, 유리판 표면으로 파티클 등이 고착하는 경우는 없고, 그 후의 유리판의 세정 등에 의해 용이하게 제거할 수 있다.

상기 (9) 의 유리판 포장 상자에 의하면, 개봉 작업을 자동 등으로 실시할 때에 상자체에 구비되는 유지 부재로 유리판 누름 부재를 유지하여, 상자체와 함께 유리판 누름 부재를 상방으로 뗄 수 있기 때문에, 용이하게 또한 효율적으로 유리판의 개봉 작업을 할 수 있다.

상기 (10) 의 유리판 포장 상자에 의하면, 바닥 받이판의 폭이 유리판의 폭보다도 좁기 때문에, 바닥 받이판에 탑재하는 유리판의 각부가 바닥 받이판에 붙인 쿠션재에 들어감에 따라 쿠션재가 마모되거나, 쿠션재의 반발에 의해 유리판의 각부가 이지러지기도 하는 우려를 방지할 수 있다.

상기 (11) 의 유리판 개봉 방법에 의하면, 개봉 작업을 자동 등으로 실시할 때에 상자체에 구비되는 유지 부재로 유리판 누름 부재를 유지하여, 상자체의 떼기 작업과 동시에 유리판 누름 부재를 지주로부터 상방으로 뗄 수 있기 때문에, 작업자는 용이하게 또한 효율적으로 유리판의 개봉 작업을 할 수 있다.

상기 (12) 의 유리판 개봉 방법에 의하면, 작업 공정을 간략하게 할 수 있기 때문에, 간단한 순서로 효율적으로 유리판의 개봉 작업을 할 수 있고, 개봉 작업을 자동 등으로 실시할 때에 상자체에 구비되는 유지 부재로 유리판 누름 부재를 유지하여, 상자체의 떼기 작업과 동시에 유리판 누름 부재를 지주로부터 상방으로 뗄 수 있기 때문에, 작업자는 더욱 용이하게 또한 효율적으로 유리판의 개봉 작업을 할 수 있다.

상기 (13) 의 유리판 개봉 방법에 의하면, 상자체를 상방으로 들어올려 대좌로부터 뗌과 함께, 유지 부재로 유리판 누름 부재를 유지하여 이 유리판 누름 부재를 지주로부터 떼어내고, 바닥 받이판 위의 유리판을 하역한 후, 다시 상자체를 하강시켜, 유지 부재를 지주로 되돌려 설치함과 함께, 상자체를 대좌 위로 되돌려 설치하기 때문에, 포장 상자를 반입된 때와 동일한 형상으로 반출할 수 있고, 반입 때도 반출 때도 동일한 반송 형태로 반송할 수 있다. 이에 의해, 반출 후의 상자체 내부로의 먼지 등의 침입도 방지할 수 있다.

상기 (14) 의 유리판 개봉 방법에 의하면, 유리판 포장 상자를, 상자체 탈착 위치에서 상자체를 상방으로 들어올려 대좌로부터 뗌과 함께, 유지 부재로 유리판 누름 부재를 유지하여 이 유리판 누름 부재를 지주로부터 떼어내고, 유리판 뗌 위치에서 대좌의 바닥 받이판 위의 유리판을 유리판 사이에 개재한 합지와 분별하여 하역하고, 다시 상자체 탈착 위치로 상자체를 하강시켜, 유지 부재를 지주로 되돌려 설치함과 함께, 상자체를 대좌 위에 설치함으로써, 연속된 흐름으로 포장 상자로부터 유리판을 하역할 수 있기 때문에, 효율적으로, 또한 좁은 공간에서 유리판의 개봉 및 하역 작업을 할 수 있다.

상기 (15) 의 유리판 개봉 장치에 의하면, 개봉 장치가, 유지 부재에 걸어 맞추는 포크 부재를 갖는 프레임과, 프레임을 위아래로 이동시키는 승강기를 갖기 때문에, 포크 부재를 유지 부재에 걸어 맞추어 승강기에 의해 프레임을 상승시킴으로써, 상자체와 함께 유리판 누름 부재를 떼어낼 수 있고, 또한 유리판을 대좌로부터 하역한 후 다시 승강기를 하강시켜 대좌에 상자체를 부착시킬 수 있기 때문에, 용이하게 또한 효율적으로 유리판의 개봉 작업을 할 수 있다.

상기 (16) 의 유리판 개봉 장치에 의하면, 개봉 장치가, 포장 상자를 반입하는 반입 스테이지와, 상자체를 탈착하는 상자체 탈착 스테이지와, 대좌로부터 유리판을 하역과 함께 합지를 회수하는 유리판 하역 스테이지와, 포장 상자를 반출하는 반출 스테이지를 가지며, 각 스테이지는 컨베이어 등의 반송 수단으로 연결되기 때문에, 포장 상자를 반입하고 나서 유리판을 쌓아 내려, 포장 상자를 반출하는 작업을 효율적으로 신속히, 또한 좁은 공간에서 행할 수 있다.

도 1 은 본 발명에 관한 유리판 포장 상자의 유리판을 탑재하기 전의 상태를 나타내는 개략도이다.

도 2 는 본 발명에 관한 유리판 포장 상자에 유리판을 탑재하였을 때의 상태를 나타내는 개략도이다.

도 3 은 유리판 누름 부재의 구성도이고, (A) 는 정면도, (B) 는 상면도, (C) 는 (A) 의 C-C 단면도이다.

도 4 는 본 발명에 관한 유리판 포장 상자의 상자체의 구성도이고, (A) 는 정면도, (B) 는 측면도이다.

도 5 는 대좌 위에 상자체를 설치한 상태의 D-D 방향에서 본 내부 구성도이다.

도 6 은 본 발명에 관한 유리판 포장 상자 구조의 일례를 나타내는 개략도이다.

도 7 은 유리판 포장 상자 제작시의 지주 위치 조정 기구를 나타내는 개략도이다.

도 8 은 본 발명에 관한 유리판 포장 상자에 저좌 (底座) 를 장착한 상태의 개략도이다.

도 9 는 본 발명에 관한 유리판 포장 방법을 나타내는 플로우차트이다.

도 10 은 본 발명에 관한 유리판 개봉 방법을 나타내는 플로우차트이다.

도 11 은 본 발명에 관한 유리판 개봉 장치의 상자체 탈착용의 프레임을 상자체에 장착한 상태를 나타내고, (A) 는 정면도, (B) 는 상면도이다.

도 12 는 프레임에 의해 상자체를 상승시킬 때의 측면도이다.

도 13 는 본 발명에 관한 유리판 개봉 장치의 개략도이다.

도 14 는 도 13 의 유리판 개봉 장치를 사용한 유리판 개봉 방법의 플로우차트이다.

부호의 설명

1 유리판 포장 상자

2 대좌

3 탑재면

4 바닥 받이판

5 등 받이판

6 세로편

7 지주

8 측방 누름

9 누름판

10 개구부

11 저편 (底片)

12 나사

13 너트

14 보강재

15 클램프 핸들

16 유리판

17 유리판 누름 부재

18 옆프레임

19 유리판 가압 수단

20 앞프레임

21 뒷프레임

22 가로재

23 세로재

24 판재

25 세로 틀재

26 판재

28 에어 백

29 상자체

30 합지

31 우상자체

32 수지제 판부재

33 프레임재

34 유지 부재

35 손잡이

36 문

37 핸들부

38 스토퍼부

39 와이어

40 좌상자체

41 롤러

42 막대 형상체

43 턴 버클

44 저좌

45 개방부

46 레버

47 옆프레임

48 コ자 형상 부재

49 스토퍼

50 링

51 막대재

52 버클

53 가이드

54 가이드

55 프레임

55a 앞프레임

55b 옆프레임

56 승강기

57 슬라이드 부재

58 누름 틀

59 포크 부재

60 포크 유닛

61 컨베이어

62 위치 결정 장치

63 위치 결정 막대

64 유리판 개봉 장치

65 반입 스테이지

66 상자체 탈착 스테이지

67 유리판 하역 스테이지

68 반출 스테이지

69 합지 수집 스테이지

70 합지 반출 스테이지

71 유리판 취출기

72 아암

73 유리판 지출 컨베이어

74 합지 회수기

75 아암.

발명을 실시하기 위한 최선의 형태

도 1 은 본 발명에 관한 유리판 포장 상자의 유리판을 탑재하기 전의 상태를 나타내는 개략도이다. (A) 는 정면도, (B) 는 측면도이다.

기대 (其臺) 가 되는 대좌 (2) 의 상면인 탑재면 (3) 위에 유리판을 탑재하는 바닥 받이판 (4) 이 기울어져 구비된다. 세로편 (6) (지주 형상) 은 바닥 받이판 (4) 에 대하여 90°∼100°, 특히 바람직하게는 약 95°가 되도록 탑재면 (3) 위에 복수개 구비되고, 이 세로편 (6) 에 유리판의 면을 수용하는 등 받이판 (5) 이 기대어 세워진다. 바닥 받이판 (4) 및 등 받이판 (5) 에는 유리판을 탑재하였을 때의 유리판과의 접촉에 의한 손상을 방지하기 위해서, 고무나 경질의 발포성 수지 등의 쿠션재 (도시 생략) 가 형성되어 있다. 이 때, 바닥 받이판 (4) 의 폭을 탑재하는 유리판의 폭보다도 좁게 하면, 유리판의 각부와의 접촉에 의한 쿠션재의 마모나 손상 및 유리판의 각부의 이지러짐을 방지할 수 있다. 대 좌 (2) (탑재면 (3)) 의 후부에는 복수개의 지주 (7) 가 세워진다. 대좌 (2) 의 전후 방향의 면에는 포크리프트의 포크 (도시 생략) 가 들어갔다 나왔다할 수 있는 개구부 (10) 가 복수개 (도면에서는 4개) 형성된다. 이 개구부 (10) 의 수는 포크리프트의 포크가 들어 가는 정도의 크기이면 그 수는 자유롭다. 대좌 (2) 의 측면은 개구시켜도 되고, 막힌 구조로 해도 된다 (도면에서는 2개의 개구부). 또, 상기 기대를 구성하는 대좌 (2) 그 밖의 재질은 강재이고, 클린 룸에 반입되는 경우의 도장 벗겨짐 방지를 고려하면 스테인리스강이 바람직하다. 좌우 양단의 지주 (7) 와 세로편 (6) 에는 막대 형상의 보강재 (14) 가 가설되고, 이 보강재 (14) 에 클램프 핸들 (15) 이 구비된다.

바닥 받이판 (4) 은 실질적으로 평탄한 판이고, 앞측 하부의 저편 (11) 을 개재하여 탑재면 (3) 위에 탑재된다 (도면에서는 2개소에 탑재). 이 바닥 받이판 (4) 의 표면은 유리판을 꼽기 위한 홈 등이 형성되지 않은 실질상 평탄한 것으로, 유리판을 합지 (30) 를 끼워 탑재할 수 있는 것이면, 물결 형상이나 조면 형상이어도 된다. 또, 바닥 받이판 (4) 을 등 받이판 (5) 과 동일한 폭 길이의 1장으로서 탑재면 (3) 위에 형성해도 된다. 바닥 받이판 (4) 은 대좌 (2) 의 탑재면 (3) 에 대하여 바람직하게는 5°∼25°, 보다 바람직하게는 10°∼20°, 특히 바람직하게는 약 18° 기울어진다. 이에 의해, 작업자는 유리판을 탑재할 때의 유리판의 위치 결정 작업을 용이하게, 효율적으로 안전히 행할 수 있다. 각 유리판은 자중에 의해 등 받이판측의 유리판에 접하기 때문에, 각 유리판 사이에 쓸데없는 빈틈이 생기는 경우가 없다. 또한, 탑재하는 유리판의 안정화를 꾀할 수 있어, 유리판의 어긋남이나 붕괴를 방지하며, 더불어 손상이나 깨어짐 방지도 꾀할 수 있다. 또, 저편 (11) 에 높이 조정 기능을 갖게 하여, 바닥 받이판 (4) 의 탑재면 (3) 에 대한 각도 조정을 조정할 수 있는 구성으로 해도 된다.

대좌 (2) 의 좌우측 가장자리 상방에는 탑재한 유리판의 측방을 누르기 위한 측방 누름 (8) 이 구비된다. 측방 누름 (8) 은 누름판 (9), 나사 (12) 및 너트 (13) 로 구성된다. 나사 (12) 의 선단과 누름판 (9) 은 고정되고, 너트 (13) 는 좌우 방향의 위치가 고정된 상태로 회전할 수 있도록 형성된다. 이 너트 (13) 를 회전시킴으로써, 너트 (13) 가 이동하지 않고 나사 (12) 가 좌우로 이동하여 누름판 (9) 이 대좌 (2) 의 좌우 방향으로 이동할 수 있게 된다. 이 측방 누름 (8) 은 도시하지 않은 유지 기구에 의해 대좌 (2) 에 고정 유지된다. 누름판 (9) 의 유리판측의 면에는 고무나 경질의 발포성 수지 등의 쿠션재 (도시 생략) 가 형성된다. 이 측방 누름 (8) 에 의해, 바닥 받이판 (4) 위에 탑재된 유리판은 좌우 방향으로 확실히 눌러지고 유지되기 때문에, 바닥 받이판 (4) 으로부터 어긋나 낙하하는 경우는 없다.

도 2 는 본 발명에 관한 유리판 포장 상자에 유리판을 탑재하였을 때의 상태를 나타내는 개략도이다. (A) 는 정면도, (B) 는 측면도이다.

바닥 받이판 (4) 위에 탑재된 복수 장의 유리판 (16) 은 전후 방향을 유리판 누름 부재 (17), 좌우 방향을 측방 누름 (8) 에 의해 눌려 바닥 받이판 (4) 위에 확실히 고정 유지된다. 좌우 양단의 지주 (7) 에는 단면 コ자 형상의 コ자 형상 부재 (48) 가 설치된다. 유리판 누름 부재 (17) 는 롤러 (41) (도 3) 를 가 지며, 이 롤러 (41) 를 コ자 형상 부재 (48) 에 끼워 맞추고, 이것을 슬라이드 또는 회전시켜 유리판 누름 부재 (17) 를 지주 (7) 의 コ자 형상 부재 (48) 를 따라 연직 방향 위아래로 승강시킨다. 롤러 (41) 를 끼워 넣기 쉽게 하기 위해서, コ자 형상 부재 (48) 의 상단부를 확대한 가이드 (54) 를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, コ자 형상 부재 (48) 내에서 롤러 (41) 가 회전하기 쉽도록 コ자 형상 부재 (48) 의 홈폭은 롤러 (41) 의 외경보다 덜컹거리지 않을 정도로 약간 크게 되어 있는 것이 바람직하다. コ자 형상 부재 (48) 의 하부에는 스토퍼 (49) 가 구비되고, 유리판 누름 부재 (17) 를 소정 위치에 유지한다. 유리판 누름 부재 (17) 가 소정 위치까지 하강하면 유리판 누름 부재 (17) 의 옆프레임 (18) 은 클램프 핸들 (15) 에 의해 확실히 그 위치에 고정되고, 유리판 가압 수단 (에어 백) (19) 이 부풀어 , 누름용의 판재 (26) 를 개재하여 유리판 (16) 을 후방의 등 받이판 (5) 으로 가압한다.

여러 장 탑재된 유리판의 각 유리판 (16) 사이에는 반송 중에 유리판 (16) 끼리 간섭하여 손상을 입는 것을 방지하기 위해서, 합지 (30) 가 끼워진다. 이 합지 (30) 는 유리판끼리 직접 접촉하는 것을 피하기 위해 유리판 (16) 사이에 끼우는 시트이다. 시트를 유리판 사이에 끼우는 방법은 예를 들어, 클린 룸 내에서 평평하게 놓인 유리판의 상면에 시트 (합지나, 유리에 밀착하는 수지제 시트 등) 를 놓고, 시트의 상면으로부터 유리판을 로봇 등으로 흡착하거나, 또는 유리판의 이면으로부터 유리판과 그 유리판으로부터 돌출된 시트 부분을 로봇 등으로 흡착하여, 시트 및 유리판을 대좌에 탑재한다. 이에 의해 유리판과 시트의 사이 에 먼지 등이 혼입하는 것을 방지할 수 있다. 이 합지 (30) 는 유리판 (16) 에 합지 중의 수지분이 유리판 (16) 표면에 전사되어 종이 표면 모양이나 그을음이나 더러움이 생기는 것을 막기 위해서, 종이의 평활도를 20초 이하 (JIS P 8119 (1976년)), 바람직하게는 18초 이하의 조면으로 함으로써, 유리판 (16) 의 표면과의 접촉 면적을 감소시켜 수지분의 전사를 막고, 종이의 수지분을 0.1% 이하 (JIS P 8205 (1976년)), 바람직하게는 0.05% 이하로 함으로써, 조면과의 복합 작용에 의해 유리판 (16) 의 품질을 유지하는 것을 사용한다. 이에 의해, 합지에 의한 파티클 등 (펄프나 미소 수지분의 쓰레기 등) 의 발생이 있었다고 해도, 유리판을 대좌에 대하여 세워 탑재하는 것과 더불어, 유리판 표면에 파티클 등은 고착되지 않아, 그 후의 유리판의 세정 등에 의해 용이하게 제거할 수 있다.

합지 (30) 는 유리판 (16) 의 표면적 보다도 크고, 유리판 (16) 을 탑재하였을 때에 좌우 및 위쪽으로 합지 (30) 가 돌출된 상태가 되는 것이 바람직하다. 좌우로 돌출된 합지 (30) 는 그들을 동일 방향 (앞쪽 방향이나 후방 방향) 이 되도록 하고, 이 후, 측방 누름 (8) 으로 유리판 (16) 을 고정한다. 이 때, 누름판 (9) 은 합지 (30) 를 개재하여 유리판 (16) 을 고정하기 때문에, 직접 누름판 (9) 이 유리판 (16) 에 접촉하는 경우는 없어 반송 중의 유리판 (16) 손상을 저감할 수 있다.

또, 유리판 (16) 을 확실히 측방 누름 (8) 으로 고정할 수 있도록 바닥 받이판 (4) 및 등 받이판 (5) 의 좌우의 폭은 유리판 (16) 의 폭보다도 작은 것이 바람직하다. 상방으로 돌출된 합지 (30) 에 의해, 유리판 (16) 을 꺼낼 때에, 합지 (30) 를 누르면서 유리판 (16) 을 꺼낼 수 있어, 반송 중에 눌리고 밀착된 유리판 (16) 과 합지 (30) 를 용이하게 분리하여 꺼낼 수 있다. 또, 합지 (30) 를 유리판 (16) 의 양측변에서 돌출하도록 끼워도 된다. 합지 (30) 는 유리판 (16) 의 사이즈보다도 큰 것이 바람직하고, 돌출 길이는 30∼100 (㎜) 가 바람직하고, 합지의 휨 등을 고려하면 50 (㎜) 정도가 보다 바람직하다.

도 3 은 유리판 누름 부재의 구성도이고, (A) 는 정면도, (B) 는 상면도, (C) 는 (A) 의 C-C 단면도이다.

유리판 누름 부재 (17) 는 앞프레임 (20), 옆프레임 (18), 뒷프레임 (21) 로 구성된다. 앞프레임 (20) 는 상하의 가로재 (22), 이 가로재 (22) 사이에 걸쳐지는 복수개 (도면에서는 7개) 의 세로재 (23) 및 세로재 (23) 의 후면에 배치되는 예를 들어 플라스틱 골판지로 이루어지는 판재 (24) 로 구성된다. 옆프레임 (18) 은 상하 2개 구비되고, 후단부의 상하의 옆프레임 (18) 사이에는 세로 틀재 (25) 가 걸쳐진다. 이 세로 틀재 (25) 의 내측에는 롤러 (41) 가 복수개 (도면에서는 3개) 회전할 수 있도록 설치된다. 뒷프레임 (21) 도 위아래로 2개 구비된다.

앞프레임 (20) 의 후부에는 유리판 가압 수단 (19) 이 구비된다. 이 유리판 가압 수단 (19) 은 전후의 판재 (24, 26) 및 이들 사이에 형성된 에어 백 (28) 으로 구성된다. 에어 백 (28) 은 도시하지 않은 튜브 등에 의해 공기량 조정이 가능하고, 부풀림으로써, 판재 (26) 가 후방로 이동한다. 또, 에어 백 (28) 은 필요에 따라 몇 개 구비해도 된다. 유리판 가압 수단 (19) 을 상방으 로 뗄 때에는, 즉 유리판 (16) 을 꺼낼 때에는 에어 백 (28) 의 공기를 뽑아 수축시킨다. 이 때, 에어 백 (28) 의 수축에 맞추어 판재 (26) 가 유리판 (16) 으로부터 떨어짐으로써 상방으로 뗄 때의 작업성이 향상된다.

도 4 는 본 발명에 관한 유리판 포장 상자의 상자체의 구성도이고, (A) 는 정면도, (B) 는 측면도이다. 도 5 는 대좌 위에 상자체를 설치한 상태의 D-D 방향에서 본 내부 구성도이다.

상자체 (29) 는 전판 (도 4 (A)), 후판, 좌우의 측판 (도 4 (B)) 및 상판으로 이루어지는 아래쪽이 개방된 상자체 형상이고, 좌우로 분리되어 좌상자체 (40) 및 우상자체 (31) 로 되고, 각각 중공부를 구비한 수지제 판부재 (32) (예를 들어 폴리프로필렌으로 이루어지는 플라스틱 골판지) 가 그 주위를 알루미늄 등의 프레임재 (33) 로 보강되어 구성된다. 또, 후판과 상판의 개략도는 생략한다. 좌상자체 (40) 와 우상자체 (31) 는 서로 버클 (52) 등의 결합 수단을 개재하여 결합할 수 있다. 이 결합 수단은 열쇠나 멈춤쇠 등, 서로 걸어 맞추는 부재를 사용해도 된다.

이 상자체 (29) 를 대좌 (2) 위에 설치하여 본 발명에 관한 유리판 포장 상자 (1) 가 형성된다. 이 상자체 (29) 의 대좌 (2) 에 대한 설치는 예를 들어 상자체 (29) 가 대좌 (2) 의 소정 위치에 놓이도록 가이드 (53) (도 5 참조) 를 형성하고, 이를 따라 상자체 (29) 를 하강시켜, 대좌에 링 (50) 을 형성하고, 이 링 (50) 에 좌우상자체 (40, 31) 에 구비한 막대재 (51) 를 삽입하여, 결합함으로써 행해진다. 가이드 (53) 는 대좌 (2) 로부터 위로 돌출하여, 상자체 (29) 의 밑 바닥 가장자리가, 대좌 (2) 상의 소정 위치에 가이드되도록, 위에서 밑으로 향하여 내측 또는 바깥쪽으로 경사진다 (도면에서는 위에서 밑으로 향하여 바깥쪽으로 경사져 있다). 이 가이드 (53) 는 사변형의 대좌 (2) 의 4변 각각에 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 상자체 (29) 측에 가이드 (53) 를 따르는듯한 피가이드 리브를 형성해도 된다. 또, 각 프레임재 (33) 사이에는 필요에 따라 막대 형상의 보강재 (도시 생략) 를 걸쳐도 된다. 이 상자체 (29) 의 내측면에 단열 재료 (예를 들어, 폴리프로필렌, 폴리에틸렌 등을 사용한 것) 를 형성하는 구성으로 하면 온습도가 안정되어, 유리 품질이 안정된다. 동일한 효과를 얻기 위해서, 수지제 판부재 (32) 로서 단열 효과를 갖는 재료를 사용해도 된다.

상자체 (29) 의 좌우 양측면에는 상자체 (29) 의 내측으로 돌출하는 금속제의 유지 부재 (34) 가 구비된다 (도면에서는 좌우 측판에 각각 2개). 유지 부재 (34) 는 상자체 (29) 를 대좌 (2) 에 부착했을 때에 유리판 누름 부재 (17) 의 옆프레임 (18) (도 3 (C)) 아래쪽에 위치한다. 따라서 이대로 상자체 (29) 를 상방로 이동시키면, 유지 부재 (34) 의 상방 가장자리에 유리판 누름 부재 (17) 의 옆프레임 (18) 이 걸려 걸어 맞추어져, 상자체 (29) 의 들어올림 동작과 함께 유리판 누름 부재 (17) 를 들어올려 뗄 수 있다. 이에 의해, 개봉 작업을 용이하게 또한 효율적으로 행할 수 있다. 유지 부재 (34) 의 상방에는 손잡이 (35) 를 갖는 문 (36) 이 구비된다. 이 문 (36) 을 열어, 작업자는 클램프 핸들 (15) 을 조작하여, 유리판 누름 부재 (17) 를 고정하거나 개방할 수 있다. 또, 상자체 (29) 옆면의 아랫쪽 앞측은 측방 누름 (8) 을 조정할 수 있도록 개방되어 있다 (도면의 개방부 (45)). 또, 이 개방부 (45) 는 도시하지 않은 측방 누름 (8) 의 지지대에 밀접하도록 형성되어, 유리판 (16) 의 반송 중에 상자체 (29) 내로 먼지 등이 들어 가는 것을 방지한다.

도 6 은 본 발명에 관한 유리판 포장 상자의 구조의 일례를 나타내는 개략도이다.

클램프 핸들 (15) 은 세로편 (6) 과 지주 (7) 사이에 걸쳐지는 보강재 (14) 위에 부착된다 (도 1(B) 참조). 이 클램프 핸들 (15) 은 핸들부 (37) 와 스토퍼부 (38) 로 구성된다. 핸들부 (37) 를 일으키면 (연직 방향으로 하면) 스토퍼부 (38) 는 고정되고, 유리판 누름 부재 (17) 가 클램프되어 스토퍼부 (38) 아랫쪽의 유리판 누름 부재 (17) 의 옆프레임 (18) 은 상방으로 이동하는 경우가 없다. 따라서, 대좌 (2) 위에 탑재된 유리판 (16) 을 확실히 고정할 수 있다. 핸들부 (37) 를 넘어뜨리면 (기울이면) 스토퍼부 (38) 는 일어서, 클램프가 해제된다. 핸들부 (37) 는 보강재 (14) 의 하부에 회전 운동할 수 있게 설치되는 레버 (46) 의 단부와 와이어 (39) 를 개재하여 연결된다. 유리판 (16) 의 개봉 작업을 할 때는 상자체 (29) 의 수지제 판부재 (32) 에 설치된 유지 부재 (34) 를 로봇 등의 포크 (포크 부재 (도 11 참조)) 로 걸어 들어올린다. 이 유지 부재 (34) 를 들어올릴 때, 우선 유지 부재 (34) 는 레버 (46) 의 단부를 밀어 올리고, 이 밀어 올림과 함께 와이어 (39) 가 연결된 단부가 내려가, 와이어 (39) 를 잡아 당기고, 핸들부 (37) 를 눕히는 방향으로 이동시켜, 옆프레임 (18) 의 클램프가 해제된다. 그 후 유지 부재 (34) 의 위가장자리가 유리판 누름 부재 (17) 의 옆프레임 (18) 에 걸려 걸어 맞추어지고, 상자체 (29) 와 함께 상방로 이동하여 떼어진다. 이와 같이, 상자체 (29) 의 뗌과 클램프 핸들 (15) 의 고정 해제 조작을 동시에 행할 수 있기 때문에, 개봉 작업성이 향상된다. 이 클램프 조작은 상자체 (29) 의 측판 (수지제 판부재 (32)) 에 형성한 문 (36) (도 4(B) 참조) 을 열어 손으로 조작해도 된다.

도 7 은 유리판 포장 상자 제작시의 지주 위치 조정 기구를 나타내는 개략도이다.

도시한 바와 같이, 좌우 양단의 지주 (7) 의 하단에서 반대측 지주 (7) 의 상단이 막대 형상체 (42) 로 연결된다. 이 막대 형상체 (42) 는 나사 홈이 파여 있고, 턴 버클 (43) 에 의해 길이를 조정할 수 있다. 이에 의해, 대좌 (2) 에 대하여 좌우 방향으로 슬라이드할 수 있게 형성된 양단의 지주 (7) 사이의 거리를 조정하여, 옆프레임 (47) 에 고정할 수 있기 때문에, 유리판 누름 부재 (17) 의 롤러 (41) 사이의 폭과 맞출 수 있다.

도 8 은 본 발명에 관한 유리판 포장 상자에 저좌를 장착한 상태의 개략도이다.

도시한 바와 같이, 유리판 포장 상자 (1) 의 대좌 (2) 는 기울어진 상면을 갖는 저좌 (44) 위에 놓인다. 이 저좌 (44) 의 경사 각도 (바닥면 (44a) 에 대한 상면 (44b) 의 각도) 는 유리판 포장 상자 (1) 의 바닥 받이판 (4) 의 수평면에 대한 경사각도가 0∼10°가 되도록 설정되어 있다. 이 때문에, 바닥 받이판 (4) 상의 유리판 (16) 은 연직 방향으로부터 0∼10° 기운 상태로 바닥 받이판 (4) 위에 병렬된다. 이에 의해, 반송시 유리의 자중을 하단부에서 받아 유리판면에 대한 부담이 생기는 것을 방지할 수 있고, 반송 중의 유리판의 면내 오염이나 손상 등을 방지할 수 있다. 또, 저좌 (44) 에 유압 잭 등의 각도 조정 수단을 형성해도 된다. 이 각도 조정 수단은 저좌 (44) 에 장착해 넣어도 되고, 또는 저좌 (44) 의 외부에 형성해도 된다. 이에 의해, 저좌 (44) 의 상면 (44b) 의 각도를 수평으로 하여, 유리판 포장 상자 (1) 의 대좌 (2) 를 수평으로 한 상태로 저좌 (44) 에 싣거나 내리게 하거나 할 수 있다.

도 9 는 본 발명에 관한 유리판 포장 방법을 나타내는 플로우차트이다.

우선, 대좌 (2) 의 기울어진 바닥 받이판 (4) 위에 합지 (30) 를 개재하여 유리판 (16) 을 탑재한다 (단계 S1). 다음으로, 유리판 누름 부재 (17) 를 지주 (7) (コ자 형상 부재 (48) 의 스토퍼 (49) 의 위치) 에 장착하고, 클램프 핸들 (15) 에 의해 고정한다 (단계 S2). 그 후, 유리판 가압 수단 (19) 의 에어 백 (28) 을 부풀려, 유리판 (16) 을 후방의 등 받이판측으로 탄력적으로 가압하여 고정한다 (단계 S3). 다음으로, 측방 누름 (8) 의 누름판 (9) 의 위치를 조절하고, 유리판 (16) 의 측방을 눌러 좌우 방향으로 고정한다 (단계 S4). 또, 단계 S2, S3 전에 단계 S4 의 공정을 행해도 된다. 다음으로, 좌우의 상자체 (40, 31) 를 각각 대좌 (2) 위에 설치한다 (단계 S5). 이 때 작업자는 좌우 측방으로부터 좌우의 상자체 (40, 31) 를 설치할 수 있기 때문에, 용이하게 또한 효율적으로 작업을 할 수 있다. 다음으로, 좌우의 상자체 (40, 31) 를 결합하고, 대 좌 (2) 에 설치하여, 상자체 (29) 를 형성한다 (단계 S6). 이에 의해, 유리판 (16) 은 상자체 (29) 에 의해 덮어지고, 반송 중의 진애 등으로부터 보호된다. 이 다음, 핸들부 (37) 와 레버 (46) 를 와이어 (39) 로 연결한다 (단계 S7). 또, 이 연결 작업은 좌우의 상자체 (40, 31) 를 결합한 후에 (단계 S5 와 단계 S6 사이) 에 행해도 되며, 또한, 미리 와이어 (39) 가 핸들부 (37) 와 레버 (46) 에 연결되어 있어도 된다.

도 10 은 본 발명에 관한 유리판 개봉 방법을 나타내는 플로우차트이다.

우선, 유리판의 좌우 방향을 고정하는 측방 누름 (8) 를 개방하고 (단계 T1), 에어 백 (28) 을 수축시켜 판재 (26) 를 유리판 (16) 으로부터 떼어내고, 유리판 가압 수단을 유리판으로부터 개방한다 (단계 T2). 이 단계 T1 과 T2 의 작업은 어느 쪽을 먼저 행해도 된다. 다음으로, 상자체 (29) 양측면의 유지 부재 (34) 에 로봇 등의 포크를 걸어서 들어올린다 (단계 T3). 그대로 상자체 (29) 를 들어올려 가면, 와이어 (39) 가 클램프 핸들 (15) 의 핸들부 (37) 를 쓰러 뜨리는 방향으로 이동시켜, 스토퍼부 (38) 의 유리판 누름 부재 (17) 의 옆프레임 (18) 의 클램프를 해제한다 (단계 T4). 더욱 들어올리면, 유지 부재 (34) 의 위가장자리에 옆프레임 (18) 이 걸려 걸어 맞추어지고, 상자체 (29) 와 유리판 누름 부재 (17) 가 동시에 상승하여, 떼어진다 (단계 T5). 이와 같이, 상자체에 구비되는 유지 부재로 유리판 누름 부재를 걸어 유지하여, 상자체의 떼기 작업과 동시에 유리판 누름 부재를 지주로부터 뗄 수 있기 때문에, 작업자는 용이하게 또한 효율적으로 유리판의 개봉 작업을 할 수 있다.

또, 와이어 (39) 를 사용하지 않고 개봉 작업을 하는 경우에는 문 (36) 을 열어 클램프 핸들 (15) 을 해제한 후, 상자체 (19) 를 들어올리면 된다. 또한, 이 문 (36) 을 열어 에어 백의 수축이나, 유리판 (16) 포장시의 훅 (46) 연결 작업을 할 수 있다.

또, 본 발명은 액정 디스플레이용의 대형 유리판 외에 플라즈마 디스플레이 (PDP) 등의 플랫 패널 디스플레이용의 대형 유리판 (예를 들어, 1850×1500 (㎜), 2200×1870 (㎜) 나 2400×2200 (㎜), 두께 0.5∼0.7 (㎜) 등의 유리판) 이나 그 제조 과정에서의 중간 제품의 대형 유리판에도 적용할 수 있다.

도 11 은 본 발명에 관한 유리판 개봉 장치의 상자체 탈착용 프레임을 상자체에 장착한 상태를 나타내고, (A) 는 정면도, (B) 는 상면도이다. 도 12 는 프레임에 의해 상자체를 상승시킬 때의 측면도이다.

상자체 탈착용의 프레임 (55) 은 상면에서 보았을 때 사변형의 프레임으로 형성되며, 앞프레임 (55a) 에는 승강기 (56) 에 연결하기 위한 슬라이드 부재 (57) 가 구비되고, 이 슬라이드 부재 (57) 를 지탱하기 위한 누름틀 (58) 이 연결된다. 프레임 (55) 좌우의 옆프레임 (55b) 에는 상자체 (29) 에 구비되는 유지 부재 (34) 에 걸어 맞춰지는 포크 부재 (59) 를 갖는 포크 유닛 (60) 이 구비된다 (도 11(B) 에서는 좌우 2개씩).

대좌 (2) 로부터 상자체 (29) 를 뗄 때, 우선 컨베이어 (61) 위로 포장 상자 (1) 가 반송되고 (도 12 화살표 X), 위치 결정 장치 (62) 의 상방 위치에서 정지하고, 위치 결정 장치 (62) 에 의해 소정 위치로 위치 결정된다. 이 위치 결정 장치 (62) 는 예를 들어 위치 결정 막대 (63) 를 가지고, 아랫면이 격자 형상인 대좌 (2) 의 격자 내에 위치 결정 막대 (63) 를 삽입하여 행해진다. 다음으로, 상자체 (29) 를 둘러싸도록 프레임 (55) 이 승강기 (56) 에 의해 소정 위치까지 하강한다. 이 예에서는 프레임 (55) 은 대좌 (2) 상의 상자체 (29) 의 4측면을 둘러싸는 듯한 직사각형틀의 형상이다. 프레임 (55) 의 하강시, 프레임 (55) 의 포크 부재 (59) 는 프레임 (55) 의 내면으로부터 물러나 상자체 (29) 에 걸리지 않는 위치에 수용된다. 프레임 (55) 이 소정 위치까지 하강하면 포크 유닛 (60) 으로부터 포크 부재 (59) 가 내면측으로 돌출하여, 그 앞단이 유지 부재 (34) 내에 위치한다. 이 포크 부재 (59) 의 돌출은 예를 들어 회전식이어도 되고 슬라이드식이어도 된다. 이 다음, 승강기 (56) 에 의해 프레임 (55) 이 상승한다 (도 12 화살표 Y). 이 상승에 동반하여, 포크 부재 (59) 가 유지 부재 (34) 의 위가장자리에 걸어 맞추어지고, 상기 서술한 바와 같이 상자체 (29) 와 함께 유리판 누름 부재 (17) 를 대좌 (2) 로부터 뗀다. 이 다음, 대좌 (2) 로부터 유리판을 하역하고, 다시 승강기 (56) 에 의해 상자체 (29) 를 유지한 프레임 (55) 을 하강시켜 유지 부재 (34) 를 지주 (7) 로 되돌려 설치함과 함께, 상자체 (29) 를 대좌 (2) 에 설치한다.

도 13 은 본 발명에 관한 유리판 개봉 장치의 개략 평면도이다.

도시한 바와 같이 유리판 개봉 장치 (64) 는 포장 상자 (1) 를 반입하는 반입 스테이지 (65) 와, 상자체 (29) 를 탈착하는 상자체 탈착 스테이지 (66) 와, 대좌 (2) 로부터 유리판 (16) 을 하역과 함께 합지 (30) (도 2(B) 참조) 를 회수하 는 유리판 하역 스테이지 (67) 와, 포장 상자를 반출하는 반출 스테이지 (68) 와, 합지를 수집하는 합지 수집 스테이지 (69) 와, 합지를 정리하여 반출하는 합지 반출 스테이지 (70) 를 컨베이어 (61) 로 연결하여 구성된다. 유리판 하역 스테이지 (67) 에는 유리판 취출기 (71) 가 구비되고, 누름 부재 (17) 가 떼어진 대좌 (2) 위의 유리판 (16) 을 아암 (72) 선단의 흡반 (도시 생략) 으로 흡인 또는 유지 등을 하여 유리판 지출 컨베이어 (73) 에 탑재한다. 이 때, 유리판 (16) 은 합지 (30) 를 누르면서 쌓아 내려지고, 합지 (30) 는 합지 회수기 (74) 의 아암 (75) 선단의 손잡이 (도시 생략) 에 의해 쥐어져 회수된다. 합지 수집 스테이지 (69) 에서는 회수된 합지 (30) 를 반출하기 쉽도록 수집한다. 수집은 합지 (30) 를 겹쳐 수집해도 되고, 합지 (30) 를 압축이나 재단하여 수집해도 된다.

도 14 는 도 13 의 유리판 개봉 장치를 사용한 유리판 개봉 방법의 플로우차트이다.

우선, 유리판 (16) 이 수용된 유리판 포장 상자 (1) 를 반입 스테이지 (65) 에 반입한다 (단계 U1). 이 포장 상자 (1) 를 컨베이어 (61) 에 의해 상자체 탈착 스테이지로 반송하고 (도 13 화살표 A), 프레임 (55) 의 포크 부재 (59) 에 의해 상자체 (29) 와 함께 유리판 누름 부재 (17) 를 대좌 (2) 로부터 떼어낸다 (단계 U2). 상자체 (29) 가 떼어져 유리판 (16) 이 노출되어 탑재된 대좌 (2) 를 컨베이어 (61) 에 의해 유리판 하역 스테이지 (67) 로 반송한다 (도 13 화살표 B). 이 유리판 하역 스테이지 (67) 에서 유리판 취출기 (71) 의 아암 (72) 에 의해 유리판을 유리판 지출 컨베이어 (73) 에 옮겨 싣고, 이와 동시에 합지 회수기 (74) 의 아암 (75) 으로 합지 (30) 를 회수한다 (단계 U3). 유리판 (16) 을 하역한 후, 대좌 (2) 를 컨베이어 (61) 에 의해 상자체 탈착 스테이지로 되돌리고 (도 13 화살표 C), 승강기 (56) 를 하강시켜 상자체 (29) 를 하강시키고, 유지 부재 (34) 를 지주 (7) 로 되돌려 설치함과 함께, 상자체 (29) 를 다시 대좌 (2) 에 설치한다 (단계 U4). 그 후, 포장 상자 (1) 는 반출 스테이지로 반송되어 (도 13 화살표 D), 반출된다 (단계 U5).

단계 U3 에서 회수된 합지 (30) 는 합지 수집 스테이지 (69) 에서 수집된다 (단계 U6). 다음으로, 소정의 용기 등에 수용되어 합지 반출 스테이지 (70) 로부터 반출된다 (단계 U7).

본 발명은 플랫 패널 디스플레이, 특히 액정 디스플레이나 플라즈마 디스플레이 (PDP) 용 등의 대형 유리판이나 그 제조 과정에서의 중간 제품의 대형 유리판을 포장하고, 반송한 후에 개봉하는 유리판 포장 상자와 그 개봉 장치에 적용할 수 있다.

Claims (16)

1. 유리판을 탑재하는 대좌를 갖고,

   그 대좌의 탑재면 위에 상기 유리판의 단부를 수용하는 실질적으로 평탄한 바닥 받이판과 유리판의 면방향을 수용하는 실질적으로 평탄한 등 받이판이 구비되고,

   상기 바닥 받이판은 상기 대좌의 탑재면에 대하여 기울어져 구비되고,

   상기 대좌에 설치되고, 상기 유리판을 덮는 상자체가 구비되는 유리판 포장 상자로서,

   상기 상자체는 하면이 개방되고, 상기 유리판의 전후 좌우 및 상면을 덮는 전판, 후판, 좌우의 측판 및 상판으로 이루어지고,

   그 상자체는 전판, 상판, 후판의 대략 중앙에 있어서 좌우로 분할하여 좌상자체 및 우상자체의 2분할체로 분리할 수 있고, 또한, 그 좌상자체 및 우상자체는 서로 결합할 수 있는 것을 특징으로 하는 유리판 포장 상자.
2. 유리판을 탑재하는 대좌를 갖고,

   그 대좌의 탑재면 위에 상기 유리판의 단부를 수용하는 실질적으로 평탄한 바닥 받이판과 유리판의 면방향을 수용하는 실질적으로 평탄한 등 받이판이 구비되고,

   상기 바닥 받이판은 상기 대좌의 탑재면에 대하여 기울어져 구비되고,

   상기 바닥 받이판 위의 유리판 전면을 누르기 위한 유리판 누름 부재가 구비되는 유리판 포장 상자로서,

   상기 유리판 누름 부재는 상기 대좌 후방의 양쪽 코너부에 세워진 지주에 대하여 상하 방향으로 탈착할 수 있는 것을 특징으로 하는 유리판 포장 상자.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 바닥 받이판 위의 유리판 전면을 누르기 위한 유리판 누름 부재를 구비하고,

   상기 유리판 누름 부재는 상기 대좌 후방의 양쪽 코너부에 세워진 지주에 대하여 상하 방향으로 탈착할 수 있는 유리판 포장 상자.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 유리판 누름 부재와 유리판 사이에 유리판을 탄력적으로 가압하기 위한 적어도 전후 방향으로 신축할 수 있는 유리판 가압 수단이 구비되는 유리판 포장 상자.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바닥 받이판은 그 바닥 받이판의 유리판의 단부를 수용하는 탑재면이 수평면에 대하여 5∼25°기울어지고, 상기 등 받이판은 그 등 받이판의 유리판을 수용하는 등 받이면이 상기 바닥 받이판의 유리판 단부를 수용하는 탑재면에 대하여 약 90°∼100°이고, 그 바닥 받이판과 등 받이판은 단면이 대략 L자 형상인 것을 특징으로 하는 유리판 포장 상자.
6. 상기 바닥 받이판 위에 복수 장의 유리판을 각각 등 받이판의 등 받이면을 따르도록 나란히 탑재하고,

   상기 유리 누름 부재를 상기 지주에 장착하여 상기 유리판을 상기 대좌 위에 고정 유지하고,

   상기 좌상자체와 상기 우상자체를 각각 좌우 측방으로부터 탑재된 복수 장의 유리판을 덮도록 상기 대좌 위에 설치하여 상기 좌상자체와 상기 우상자체를 서로 결합하는 것을 특징으로 하는 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 유리판 포장 상자를 사용한 유리판 포장 방법.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 유리 누름 부재에 구비되는 상기 유리판 가압 수단에 의해 바닥 받이판에 탑재된 복수 장의 유리판을 후방의 등 받이판으로 가압하여 그 유리판을 상기 대좌 위에 고정 유지하는 것을 특징으로 하는 제 4 항 또는 제 5 항에 기재된 유리판 포장 상자를 사용한 유리판 포장 방법.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 유리판 사이에, 수지분이 0.1% 이하 (JIS P 8205 (1976년)) 이고, 평활도가 20초 이하 (JIS P 8119 (1976년)) 인 합지를 끼워 상기 유리판을 대좌에 탑재하는 것을 특징으로 하는 유리판 포장 방법.
9. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상자체의 내면에 상기 유리판 누름 부재에 걸어 맞추어 상자체를 상방으로 들어올리기 위한 유지 부재가 돌출하여 구비되는 것을 특징으로 하는 유리판 포장 상자.
10. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항, 또는 제 9 항에 있어서, 상기 대좌는 그 대좌의 탑재면 위에 상기 유리판의 단부를 수용하는 실질적으로 평탄한 바닥 받이판과 유리판의 면방향을 수용하는 실질적으로 평탄한 등 받이판이 구비되고, 상기 바닥 받이판의 폭은 상기 유리판의 폭보다도 좁은 것을 특징으로 하는 유리판 포장 상자.
11. 상기 상자체를 좌상자체와 우상자체가 결합된 상태에서 상방으로 들어올려 상기 대좌로부터 떼어냄으로써, 상기 유지 부재로 상기 유리판 누름 부재를 유지하여 이 상기 유리판 누름 부재를 상기 지주로부터 떼어내는 것을 특징으로 하는 제 9 항에 기재된 유리판 포장 상자를 사용한 유리판 개봉 방법.
12. 상기 바닥 받이판에 탑재된 복수 장의 유리판의 좌우 측방으로부터 가압 유지하는 측방 누름을 개방하여, 상기 유리판 가압 수단을 수축시켜 상기 유리판으로부터 개방한 후, 상기 상자체를 상방으로 들어올려 떼어내는 동시에 상기 유리판 누름 부재를 상기 대좌 위에 걸기 위한 클램프 핸들을 해제하고, 상기 유지 부재로 상기 유리판 누름 부재를 유지하여 이 상기 유리판 누름 부재를 상기 지주로부터 떼어내는 것을 특징으로 하는 제 9 항에 기재된 유리판 포장 상자를 사용한 유리판 개봉 방법.
13. 상기 상자체를 상방으로 들어올려 상기 대좌로부터 떼어냄으로써, 상기 유지 부재로 상기 유리판 누름 부재를 유지하여 이 유리판 누름 부재를 상기 지주로부터 떼어내고, 상기 바닥 받이판 위의 유리판을 하역한 후, 상기 상자체를 하강시켜, 상기 유지 부재를 지주로 되돌려 설치함과 함께, 상기 상자체를 상기 대좌 위로 되돌려 설치하는 것을 특징으로 하는 제 9 항에 기재된 유리판 포장 상자를 사용한 유리판 개봉 방법.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 유리판 포장 상자를 상기 상자체를 탈착하는 위치에 반송하고, 그 상자체 탈착 위치에서 상기 상자체를 상방으로 들어올려 상기 대좌로부터 떼어냄으로써, 상기 유지 부재로 상기 유리판 누름 부재를 유지하여 이 상기 유리판 누름 부재를 상기 지주로부터 떼어내고, 그 대좌를 상기 유리판을 하역한 위치로 반송하고, 그 유리판 하역 위치에서 상기 바닥 받이판 위의 유리판을 유리판 사이에 끼워넣은 합지와 분별하여 하역한 후, 그 대좌를 상기 상자체 탈착 위치에 반송하여 상기 상자체를 하강시키고, 상기 유지 부재를 지주로 되돌려 설치함과 함께, 상기 상자체를 상기 대좌 위에 설치하는 것을 특징으로 하는 유리판 개봉 방법.
15. 상기 유지 부재에 걸어 맞추는 포크 부재를 갖는 프레임과, 그 프레임을 위아래로 이동시키는 승강기를 갖는 것을 특징으로 하는 제 9 항에 기재된 유리판 포 장 상자를 개봉하기 위한 유리판 개봉 장치.
16. 제 15 항에 있어서, 제 9 항에 기재된 유리판 포장 상자가 반송되는 반입 스테이지와,

    상기 상자체를 상기 프레임과 상기 승강기를 사용하여 상기 대좌로부터 떼어내고, 그 후 다시 대좌에 설치하는 상자체 탈착 스테이지와,

    상기 대좌로부터 상기 유리판을 하역하는 유리판 취출기 및 상기 합지를 회수하는 합지 회수기를 구비한 유리판 하역 스테이지와,

    그 유리판이 하역된 대좌에 상기 상자체를 부착한 상태에서 반출하는 반출 스테이지와,

    상기 각 스테이지 사이에서 상기 포장 상자를 반송하는 반송 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 유리판 개봉 장치.

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