WO2005054085A1 - ガラス板梱包箱とガラス板梱包方法及びガラス板開梱方法とガラス板開梱装置 - Google Patents

ガラス板梱包箱とガラス板梱包方法及びガラス板開梱方法とガラス板開梱装置 Download PDF

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WO2005054085A1
WO2005054085A1 PCT/JP2004/017968 JP2004017968W WO2005054085A1 WO 2005054085 A1 WO2005054085 A1 WO 2005054085A1 JP 2004017968 W JP2004017968 W JP 2004017968W WO 2005054085 A1 WO2005054085 A1 WO 2005054085A1
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WO
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glass plate
plate
box
pedestal
glass
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Application number
PCT/JP2004/017968
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Yuji Fuse
Yukiyasu Mori
Kazuhiro Aoki
Takehiko Nose
Original Assignee
Asahi Glass Company, Limited
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Publication date
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    • B65D2519/00736—Details
    • B65D2519/00805—Means for facilitating the removal of the load

Definitions

  • the present invention relates to a glass plate for packing and transporting a large glass plate for a flat panel display, particularly a liquid crystal display, a plasma display (PDP), and the like, and a large glass plate for an intermediate product in a manufacturing process thereof.
  • the present invention relates to a method for packing a box and a glass plate, a method for unpacking a glass plate, and an unpacking device.
  • Patent Document 2 describes a glass plate packing box that uses a box-shaped packing box to store and transport a glass plate for a liquid crystal display.
  • this packing box has grooves formed on the inner wall to slide and store the glass plate. Therefore, the operator must store the glass plate along this, and the workability is poor. is there. This poor workability is the same when unpacking the glass board.
  • equipment having a large movable range in the vertical direction is required as the size of the glass sheets increases, resulting in an increase in the size of the equipment and an increase in cost.
  • the transport efficiency is poor.
  • this packing box is made on the assumption that a glass plate with a size of 600 X 500-1300 XI 100 (mm) etc. is packed, and packing and unpacking of a larger glass plate larger than that. Are difficult in terms of workability, strength, and transport cost.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-272684
  • Patent Document 2 JP 2001-354281 A Disclosure of the invention
  • the present invention can efficiently transport large-sized glass plates for flat panel displays (liquid crystal displays, plasma display panels, etc.) without causing scratches or dirt on the surfaces of the glass plates.
  • An object of the present invention is to provide a glass plate packing box, a glass plate packing method, a glass plate unpacking method, and a glass plate unpacking device capable of efficiently performing a packing operation.
  • the present invention provides the following glass sheet packing box, glass sheet packing method, glass sheet unpacking method, and glass sheet unpacking apparatus.
  • the bottom receiving plate is provided to be inclined with respect to the mounting surface of the pedestal, is mounted on the pedestal, and is a glass plate packing box provided with a box covering the glass plate, wherein the lower surface of the box is open. It consists of a front plate, a rear plate, left and right side plates and an upper plate that cover the front, back, left and right and the upper surface of the glass plate, and the box body is divided into left and right parts at substantially the center of the front plate, the upper plate, and the rear plate.
  • a glass plate packaging box which is separable into two parts, a box body and a right box body, and wherein the left box body and the right box body can be combined with each other.
  • a pedestal on which the glass plate is placed a substantially flat bottom receiving plate for receiving an end of the glass plate on a mounting surface of the pedestal, and a substantially flat bottom receiving plate for receiving a surface direction of the glass plate.
  • a glass plate packing box provided with a back plate, the bottom plate being inclined with respect to the mounting surface of the pedestal, and a glass plate holding member for pressing the front surface of the glass plate on the bottom plate.
  • a glass plate packing box wherein the glass plate holding member is vertically attachable and detachable with respect to a column erected at both corners behind the pedestal.
  • a glass plate holding member for holding a front surface of the glass plate on the bottom receiving plate is provided, and the glass plate holding member moves up and down with respect to a support upright provided at both corners behind the pedestal.
  • the glass plate packaging box of (1) which is detachable in the direction.
  • a mounting surface for receiving an end of the glass plate of the bottom receiving plate is inclined by 5 to 25 ° with respect to a horizontal plane
  • the back receiving plate is a glass plate of the back receiving plate.
  • the receiving back surface is approximately 90 ° to 100 ° with respect to the mounting surface for receiving the edge of the glass plate of the bottom receiving plate
  • the bottom receiving plate and the back receiving plate are substantially L-shaped in cross section.
  • a plurality of glass plates are arranged on the bottom receiving plate so as to be along the back receiving surface of the back receiving plate, and the glass pressing member is attached to the support to mount the glass plate.
  • the left box and the right box are fixedly held on the pedestal, and the left box and the right box are mounted on the pedestal so as to cover a plurality of glass plates placed from the left and right sides, respectively.
  • the resin content is 0.1% or less CFIS P 8205 (1976)) and the smoothness is 20 seconds or less CFIS P 8119 (1976))
  • the pedestal is provided with a substantially flat bottom receiving plate for receiving an end of the glass plate on a mounting surface of the pedestal and a substantially flat back receiving plate for receiving a surface direction of the glass plate, and a width of the bottom receiving plate. Is smaller than the width of the glass plate.
  • the box body is lifted up in a state where the left box body and the right box body are connected to each other to remove the pedestal force, so that the holding member holds the glass plate holding member, and The glass plate unpacking method using the glass plate packing box according to (9), wherein the glass plate holding member is removed from the support.
  • the glass plate packing box is transported to a position where the box body is attached / detached, and the box body is lifted upward and removed from the pedestal at the box body attaching / detaching position, whereby the glass member is held by the holding member. Holding the plate holding member, removing the glass plate holding member from the support force, transporting the pedestal to a position where the glass plate is loaded / unloaded, and glass the glass plate on the bottom receiving plate at the glass plate loading / unloading position. After separating and loading the interleaving paper interposed between the boards, the pedestal is transported to the box attaching / detaching position, the box is lowered, and the holding member is returned to the column and attached, and the box is attached.
  • a method for unpacking a glass plate wherein the method is mounted on the pedestal.
  • the glass plate unpacking apparatus according to the above (15), comprising: an unloading stage for unloading with the box attached, and transport means for transporting the packing box between the stages.
  • the box body that covers the front, rear, left, right, and top surfaces of the glass plate placed on the pedestal is divided into left and right, so that when covering the glass plate,
  • the right box and the left box can be attached to the pedestal from the left and right sides, respectively, to improve the handleability.
  • the right box and the left box can be connected to each other, so that the glass plate can be packed efficiently.
  • the glass plate since the glass plate is transported covered by the glass plate packaging box equipped with a box, the glass plate must be transported so that the surface of the glass plate will not be scratched or stained by dust during transportation. Can be. After transport, the unpacking work becomes easy when removing the glass plate, and the removal work can be performed efficiently.
  • the right and left boxes can be removed from the left and right sides of the pedestal and unpacked, or they can be moved upward with the left and right boxes combined and removed and unpacked. Can be. Removal upward can also be performed automatically by a robot or the like. Furthermore, since the bottom receiving plate is inclined and the glass plate is placed on the inclined bottom receiving plate, the operator can easily, efficiently and safely perform the positioning operation of the glass plate.
  • the glass plate holding member is attached to the column standing upright from the pedestal, and the front force of the glass plate placed on the inclined bottom receiving plate. Is pressed against the rear back plate, so that the work of fixing and holding the glass plate with respect to the pedestal can be efficiently performed, and the glass can be prevented from shifting during transportation.
  • the vertical position of the glass plate holding member with respect to the support can be fixed at a fixed position with a stove or the like. After transport, when unloading the glass plate, the unpacking operation is easy, and the unloading operation can be performed efficiently.
  • the glass plate pressing member is provided in the glass plate transporting box having the left and right divided boxes, the right box and the left box are used when covering the glass plate.
  • Each body can be attached to the pedestal in the right and left direction to improve handling.
  • the glass plate holding member is attached to the column standing upright from the pedestal, and the front of the glass plate placed on the inclined bottom receiving plate Since the glass plate is pressed against the rear back plate, the work of fixing and holding the glass plate to the pedestal can be performed efficiently, and the glass can be prevented from shifting during transportation. After transport, it is easy to unpack and remove the glass plate. It can be done efficiently.
  • the glass plate pressing means such as an airbag provided on the inside of the front surface of the glass plate pressing member elastically presses the glass plate against the rear back plate. Therefore, the glass plate can be securely fixed and held on the pedestal, and it is possible to prevent the glass plate from being shifted during transportation.
  • the glass plate pressing means is contracted so that the glass plate holding member can be easily taken out upward, and workability can be improved.
  • the glass plate extends along the back plate 90 ° -100 ° with respect to the bottom receiving plate inclined at 5-25 ° to the horizontal surface (the mounting surface of the pedestal). Since the operator can lean on the glass plate, the operator can easily, efficiently and safely perform the positioning operation of the glass plate when placing the glass plate. Since each glass plate is in contact with the glass plate on the backing plate side by its own weight, there is no useless gap between each glass plate. Further, the glass plate to be placed can be stabilized, and the glass plate can be prevented from being displaced or collapsed, and also can be prevented from being damaged or broken.
  • the glass plate packing method of (6) above when packing the glass plate, the glass plate is placed on the pedestal, and the glass plate is fixed and held on the pedestal by the glass pressing member. Since they are attached to each other, they can be efficiently packed. In addition, since the glass plate is transported covered by a box-shaped glass plate packaging box, the glass plate can be transported with stable quality so that the surface of the glass plate is not scratched or stained by dust during transportation. Can be transported. When the glass plate is taken out after the transfer, the unpacking work is easy and the take-out work can be performed efficiently.
  • the glass plate pressing means such as an airbag provided inside the front surface of the glass plate pressing member is extended or inflated and placed on the bottom receiving plate of the pedestal.
  • the pressed glass plate is pressed against the rear back plate, so that the glass plate can be fixedly held on the pedestal, and the glass plate can be prevented from being displaced during transportation.
  • the glass plate pressing means is contracted to make it easy to take out the glass plate, thereby improving workability.
  • a sheet sandwiched between the glass plates is used to avoid direct contact between the glass plates, so that the glass plates can be connected to each other.
  • thin interleaving paper allows a large number of sheets to be placed without bulk, thereby stabilizing the quality of glass plates and improving transport efficiency.
  • the glass plate when removing the glass plate from the packing box, the glass plate can be pulled out from the slip sheet by pressing the interleaf that protrudes above the upper edge of the glass plate, and can be removed from the interleaf. The lath plate can be separated and easily removed.
  • the slip sheet may protrude from one side or both sides instead of just the upper side.
  • the glass sheet can be peeled off from the slip sheet only by providing a device for holding the slip sheet upward by projecting the slip sheet upward from the upper side of the glass sheet and sandwiching it between the glass sheets. it can.
  • the paper has a smooth surface and has a low degree of smoothness. with rough surface of 20 seconds or less CFIS P 8119 (1 9 76 years)), thereby preventing transcription of ⁇ content reduces the contact area between the surface of the glass plate.
  • the quality of the glass plate can be maintained by the combined action with the rough surface.
  • particles such as pulp or minute fat debris
  • the glass plate is placed on the pedestal and placed on the glass plate surface. Can be easily removed by subsequent washing of the glass plate without sticking.
  • the glass plate packing box of (9) above when the unpacking operation is performed automatically or the like, the glass plate holding member is held by the holding member provided on the box, and the glass plate holding member is moved upward together with the box.
  • the glass plate can be easily and efficiently unpacked.
  • the width of the bottom receiving plate is smaller than the width of the glass plate, so the corners of the glass plate placed on the bottom receiving plate are stuck to the bottom receiving plate. It is possible to prevent the cushion material from wearing into the cushion material, and to prevent corner portions of the glass plate from being chipped due to rebound of the cushion material.
  • the glass plate holding member is held by the holding member provided on the box, and simultaneously with the operation of removing the box. Since the glass plate holding member can be removed upward from the support force, the operator can easily and efficiently unpack the glass plate.
  • the work process can be simplified.
  • the unpacking operation of the glass plate can be performed efficiently with simple procedures.When the unpacking operation is performed automatically, etc., the glass plate holding member is held by the holding member provided on the box, and the unpacking operation is performed. At the same time, since the glass plate holding member can be removed upward from the support force, the operator can more easily and efficiently unpack the glass plate.
  • the box body is lifted upward to remove the pedestal force, and the holding member holds the glass sheet holding member, and the glass sheet holding member is supported by a support.
  • the packing box is carried in. It can be carried out in the same shape as when it was brought in, and it can be carried in the same carrying form both when carrying in and out. This can prevent dust and the like from entering the inside of the box after being unloaded.
  • the glass sheet packing box is lifted upward at the box body attaching / detaching position to remove the pedestal force, and the holding member holds the glass sheet holding member.
  • Remove the lever of the lever to support the glass plate separate the glass plate on the bottom receiving plate of the pedestal from the interleaving paper interposed between the glass plates at the glass plate removal position, and load and unload the container again.
  • the mounting plate is lowered, the holding member is returned to the support, and the box is mounted on the pedestal.
  • the glass box can be loaded and unloaded in a continuous flow, so that the glass can be efficiently and space-saving. Unpacking and unloading of boards can be performed.
  • the unpacking device includes the frame having the claw member engaged with the holding member, and the elevator for moving the frame up and down.
  • the glass plate holding member can be removed together with the box by lifting the frame by the elevator by engaging with the holding member, and after the glass plate is also loaded with the pedestal force, the elevator is lowered again and the box is placed on the pedestal. Can be attached, so that the unpacking work of the glass plate can be performed easily and efficiently.
  • the unpacking device includes a carry-in stage for carrying in a packing box, a box attaching / detaching stage for attaching / detaching a box, and a pedestal cover glass plate.
  • Each stage is connected by a conveyor or other transport means, so that the work of loading the boxes, loading and unloading the glass plates, and unloading the boxes can be performed efficiently, quickly, and in a space-saving manner. .
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a state before a glass plate is placed on a glass plate packing box according to the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic view showing a state where a glass plate is placed on a glass plate packing box according to the present invention.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of a glass plate holding member, (A) is a front view, (B) is a top view, and (C) is a cross-sectional view taken along line CC of (A).
  • FIG. 4 is a configuration diagram of a box body of a glass plate packing box according to the present invention, wherein (A) is a front view and (B) is a side view.
  • FIG. 5 is an internal configuration diagram of a state in which a box is mounted on a pedestal, as viewed from the direction D—D.
  • FIG. 6 is a schematic view showing an example of the structure of a glass plate packing box according to the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic view showing a support position adjusting mechanism at the time of manufacturing a glass plate packing box.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which a bottom seat is mounted on the glass plate packaging box according to the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a glass plate packing method according to the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a method for unpacking a glass plate according to the present invention.
  • FIG. 11 shows a state in which a frame for attaching and detaching a box of the glass plate unpacking device according to the present invention is mounted on the box, (A) is a front view, and (B) is a top view.
  • FIG. 12 is a side view when the box is raised by a frame.
  • FIG. 13 is a schematic view of a glass sheet unpacking device according to the present invention.
  • FIG. 14 is a flowchart of a glass sheet unpacking method using the glass sheet unpacking apparatus of FIG.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a state before a glass plate is placed on the glass plate packing box according to the present invention.
  • (A) is a front view and
  • (B) is a side view.
  • a bottom receiving plate 4 on which a glass plate is placed is provided on a mounting surface 3 which is an upper surface of a base 2 serving as a base.
  • a plurality of vertical strips 6 (posts) are provided on the mounting surface 3 so as to be 90 ° to 100 °, particularly preferably about 95 ° with respect to the bottom receiving plate 4, and the vertical strips 6 are provided with a glass plate surface.
  • the receiving backing plate 5 is leaned.
  • the bottom support plate 4 and the back support plate 5 are provided with cushioning material (not shown) such as rubber or hard foamed resin to prevent damage due to contact with the glass plate when the glass plate is placed. Has been.
  • a plurality of columns 7 are erected.
  • a plurality (four in the figure) of openings 10 through which forklift claws (not shown) can be inserted and removed are formed on the front-rear surface of the pedestal 2.
  • the number of the openings 10 is not limited as long as it is large enough to receive a forklift claw.
  • the side surface of the pedestal 2 may be opened or may be closed (two openings in the figure).
  • the pedestal 2 and the other materials constituting the base are steel materials, and stainless steel is preferable in consideration of preventing paint peeling when being carried into a clean room.
  • a bar-shaped reinforcing member 14 is bridged between the columns 7 and the vertical pieces 6 at both left and right ends, and the reinforcing member 14 is provided with a clamp nozzle 15.
  • the bottom receiving plate 4 is a substantially flat plate, and is placed on the mounting surface 3 via the bottom piece 11 at the lower front side (placed at two places in the figure).
  • the surface of this bottom support plate 4 has grooves for inserting a glass plate, etc. It may be wavy or rough, as long as it is substantially flat, on which no glass is formed, and a glass plate can be placed with the interleaf 30 interposed therebetween.
  • the bottom support plate 4 may be provided on the mounting surface 3 as one sheet having the same width and length as the back support plate 5.
  • the bottom receiving plate 4 is inclined with respect to the mounting surface 3 of the pedestal 2 preferably at 5 ° to 25 °, more preferably at 10 ° to 20 °, particularly preferably at about 18 °.
  • each glass plate is in contact with the glass plate on the backing plate side by its own weight, there is no useless gap between each glass plate. Further, the glass plate to be placed can be stabilized, and the glass plate can be prevented from being displaced or collapsed, and also can be prevented from being damaged or broken.
  • the bottom piece 11 may be provided with a height adjusting function so that the angle of the bottom piece 4 with respect to the mounting surface 3 of the bottom receiving plate 4 can be adjusted.
  • a side presser 8 for holding the side of the placed glass plate.
  • the side presser 8 includes a presser plate 9, screws 12 and nuts 13.
  • the tip of the screw 12 and the holding plate 9 are fixed, and the nut 13 is rotatably provided with the position in the left-right direction fixed.
  • the side presser 8 is fixedly held on the base 2 by a holding mechanism (not shown).
  • a cushioning material such as rubber, hard foaming resin, or the like is provided on the surface of the holding plate 9 on the glass plate side.
  • the glass plate placed on the bottom receiving plate 4 is securely pressed and held in the left-right direction by the side holding member 8, so that the bottom receiving plate 4 does not fall with a deviated force.
  • FIG. 2 is a schematic view showing a state where a glass plate is placed on the glass plate packaging box according to the present invention.
  • (A) is a front view and
  • (B) is a side view.
  • the plurality of glass plates 16 placed on the bottom receiving plate 4 are pressed by the glass plate pressing member 17 in the front-rear direction and the side pressing 8 in the left-right direction, and are securely fixed and held on the bottom receiving plate 4.
  • a U-shaped member 48 having a U-shaped cross section is attached to the columns 7 at both the left and right sides.
  • the glass plate holding member 17 has a roller 41 (FIG. 3), and the roller 41 is fitted into a U-shaped member 48, and the glass plate holding member 17 is slid or rotated so that the glass plate holding member 17 becomes a U-shaped member 48 of the column 7. Along the vertical direction.
  • the roller 41 In order to make it easier to fit the roller 41, it is preferable to provide a guide 54 in which the upper end of the U-shaped member 48 is widened. In addition, the roller 41 in the U-shaped member 48 It is preferable that the groove width of the U-shaped member 48 is slightly larger than the outer diameter of the roller 41 so that the rattle is not loose so that the roller can easily rotate. A stopper 49 is provided below the U-shaped member 48 to hold the glass plate holding member 17 at a predetermined position.
  • the side frame 18 of the glass plate holding member 17 is securely fixed at that position by the clamp nozzle 15, and the glass plate pressing means (airbag) 19 is inflated, and The glass plate 16 is pressed against the rear back plate 5 via the plate member 26.
  • a slip sheet 30 is sandwiched.
  • This slip sheet 30 is a sheet sandwiched between the glass plates 16 to avoid direct contact between the glass plates.
  • a sheet is sandwiched between glass plates by placing a sheet (such as slip paper or a resin sheet that adheres to glass) on the top of a flat glass plate in a clean room, Is sucked by a mouth bot or the like, or the back surface force of the glass plate and the glass plate and the sheet portion where the glass plate force protrudes are sucked by a robot or the like, and the sheet and the glass plate are placed on the pedestal.
  • the slip sheet 30 has a smoothness of 20 seconds or less (JIS P) to prevent the resin content in the slip sheet from being transferred to the surface of the glass plate 16 and causing the paper surface pattern, scorching, and dirt to occur on the glass plate 16.
  • JIS P 20 seconds or less
  • 8119 (1976) preferably with a rough surface of 18 seconds or less, to reduce the area of contact with the surface of the glass plate 16 to prevent the transfer of grease and reduce the grease of paper to 0.1%.
  • the following (JIS P 8205 (1976) preferably a material that maintains the quality of the glass plate 16 by a combined action with a rough surface by setting the content to 0.05% or less. Even if pulp or fine grit dust is generated, in combination with placing the glass plate upright on the pedestal, particles and the like do not adhere to the surface of the glass plate. It can be easily removed by washing.
  • the slip sheet 30 protrudes right and left and upward.
  • the interleaving paper 30 protruding to the left and right is arranged in the same direction (forward or rearward), and then the glass plate 16 is fixed by the side presser 8.
  • the pressing plate 9 fixes the glass plate 16 via the interleaving paper 30, the pressing plate 9 does not directly contact the glass plate 16 and the damage to the glass plate 16 during transportation can be reduced.
  • the left and right widths of the bottom support plate 4 and the back support plate 5 are preferably smaller than the width of the glass plate 16 so that the glass plate 16 can be securely fixed by the side retainers 8.
  • the glass plate 16 When the glass plate 16 is taken out, the glass plate 16 can be taken out while holding the interleaf 30 by the interleaf 30 protruding upward. Can be separated and taken out.
  • the interleaving paper 30 may be sandwiched so that the side force of the glass plate 16 also protrudes.
  • the length of the interleaf 30 is preferably larger than the size of the glass plate 16, and the protruding length is preferably 30 to 100 (mm), and more preferably about 50 (mm) in consideration of the bend of the interleaf, etc.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the glass plate holding member, (A) is a front view, (B) is a top view, and (C) is a cross-sectional view taken along the line C of (A).
  • the glass plate holding member 17 includes a front frame 20, a side frame 18, and a rear frame 21.
  • the front frame 20 includes upper and lower cross members 22, a plurality of (seven in the figure) vertical members 23 spanned between the cross members 22, and a plate member 24 made of, for example, plastic corrugated cardboard arranged on the rear surface of the vertical members 23. It consists of.
  • the upper and lower side frames 18 are provided between the upper and lower side frames 18 at the rear end.
  • a plurality (three in the figure) of rollers 41 are rotatably mounted inside the vertical frame member 25.
  • the rear frame 21 also has two upper and lower frames.
  • a glass plate pressing means 19 is provided at the rear of the front frame 20 .
  • the glass plate pressing means 19 is composed of the front and rear plate members 24 and 26 and the airbag 28 provided therebetween.
  • the air bag 28 can adjust the amount of air by using a tube (not shown) or the like, and the plate member 26 moves rearward when inflated. Note that any number of airbags 28 may be provided as needed.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of a box body of the glass plate packaging box according to the present invention, (A) is a front view, and (B) is a side view.
  • Fig. 5 is an internal configuration diagram when the box is mounted on the pedestal as viewed from the D-D direction.
  • the box 29 has a front plate (Fig. 4 (A)), a rear plate, left and right side plates (Fig. 4 (B)), and a box shape with an open bottom at the upper plate force.
  • Body 40 and right box 31 A resin plate member 32 (for example, a plastic corrugated cardboard that also has a polypropylene force) having a hollow portion is reinforced around a frame member 33 such as aluminum.
  • the schematic diagrams of the rear plate and the upper plate are omitted.
  • the left box 40 and the right box 31 can be connected to each other via a connecting means such as a buckle 52. This coupling means may use members that engage with each other, such as keys and fasteners.
  • the box body 29 is mounted on the pedestal 2 to form the glass plate packing box 1 according to the present invention.
  • a guide 53 (see FIG. 5) is formed so that the box body 29 fits into a predetermined position of the pedestal 2, and the box body 29 is lowered along the A ring 50 is formed, and the rods 51 provided on the left and right boxes 40 and 31 are inserted into the ring 50 and joined.
  • the guide 53 projects upward from the pedestal 2 and is inclined inward or outward from top to bottom so that it is guided to a predetermined position on the pedestal 2 by the bottom edge force of the box body 29 (in the figure, from top to bottom). Inclined outwards).
  • This guide 53 is preferably provided on each of the four sides of the quadrangular pedestal 2.
  • a guided rib along the guide 53 may be provided on the box body 29 side.
  • a bar-shaped reinforcing member (not shown) may be provided between the frame members 33 as necessary. If a heat insulating material (for example, one using polypropylene, polyethylene, or the like) is provided on the inner surface of the box body 29, the temperature and humidity are stabilized, and the glass quality is stabilized. In order to obtain the same effect, a material having a heat insulating effect may be used as the resin plate member 32.
  • metal holding members 34 protruding inside the box 29 are provided (two on each of the left and right side plates in the figure).
  • the holding member 34 is located below the side frame 18 (FIG. 3 (C)) of the glass plate holding member 17 when the box body 29 is mounted on the pedestal 2. Accordingly, when the box body 29 is moved upward in this state, the side frame 18 of the glass plate holding member 17 is engaged with the upper edge of the holding member 34 by a hooking force, and the glass plate holding member is moved together with the lifting operation of the box body 29. 17 can be lifted and removed. Thus, the unpacking operation can be performed easily and efficiently.
  • a door 36 having a handle 35 is provided above the holding member 34.
  • the operator can operate the clamp nozzle 15 to fix or open the glass plate pressing member 17.
  • the lower front side of the side surface of the box 29 is opened so that the side presser 8 can be adjusted (opening portion 45 in the figure).
  • the opening 45 is provided on the support base of the side presser 8 (not shown).
  • the glass plate 16 is formed so as to be in close contact with the glass plate 16 to prevent dust and the like from entering the box body 29 while the glass plate 16 is being conveyed.
  • FIG. 6 is a schematic view showing an example of the structure of the glass plate packaging box according to the present invention.
  • the clamp handle 15 is mounted on a reinforcing member 14 spanning between the vertical piece 6 and the column 7 (see FIG. 1 (B)).
  • the clamp handle 15 includes a handle portion 37 and a stopper portion 38.
  • the stop portion 38 is fixed, the glass plate pressing member 17 is clamped, and the side frame 18 of the glass plate pressing member 17 below the stopper portion 38 moves upward. There is no. Therefore, the glass plate 16 placed on the pedestal 2 can be securely fixed.
  • the handle portion 37 is tilted (obliquely), the stopper portion 38 rises and the clamp is released.
  • the handle portion 37 is connected via a wire 39 to an end of a lever 46 rotatably attached to a lower portion of the reinforcing member 14.
  • the holding member 34 attached to the resin plate member 32 of the box body 29 is hooked up by a claw (claw member (see FIG. 11)) of a robot or the like and pulled up.
  • the holding member 34 pushes up the end of the lever 46, and with this pushing up, the end to which the wire 39 is connected is lowered, and the wire 39 is pulled to move the handle portion 37 in the direction of lying down.
  • the clamp of the side frame 18 is released. Thereafter, the upper edge of the holding member 34 is engaged with the side frame 18 of the glass plate holding member 17 by hooking force, moves upward together with the box body 29, and is removed.
  • This clamping operation may be performed by opening the door 36 (see FIG. 4 (B)) provided on the side plate (the resin plate member 32) of the box 29!
  • FIG. 7 is a schematic view showing a column position adjusting mechanism at the time of manufacturing a glass plate packing box.
  • the lower ends of the columns 7 at the right and left ends are connected to each other by the rods 42 at the upper ends of the columns 7 on the opposite side.
  • the rod 42 has a thread groove, and its length can be adjusted by a turnbuckle 43.
  • the distance between the columns 7 at both ends provided slidably in the left-right direction with respect to the pedestal 2 can be adjusted and fixed to the horizontal frame 47, so that the width between the rollers 41 of the glass plate holding member 17 and Can be matched.
  • FIG. 8 is a schematic view showing a state where the bottom seat is mounted on the glass plate packaging box according to the present invention.
  • the pedestal 2 of the glass plate packing box 1 is placed on the bottom seat 44 having an inclined upper surface. Is placed.
  • the inclination angle of the bottom seat 44 (the angle of the upper surface 44b with respect to the bottom surface 44a) is set so that the inclination angle of the bottom receiving plate 4 of the glass plate packing box 1 with respect to the horizontal plane is 0-10 °.
  • the glass plate 16 on the bottom receiving plate 4 is juxtaposed on the bottom receiving plate 4 with the vertical force inclined at 0-10 °. Accordingly, it is possible to prevent the lower end portion of the glass plate from receiving the weight of the glass during transfer, thereby preventing a burden on the glass plate surface, thereby preventing in-plane dirt and scratches on the glass plate during transfer.
  • the bottom seat 44 may be provided with an angle adjusting means such as a hydraulic jack.
  • This angle adjusting means may be incorporated in the bottom seat 44 or may be provided outside the bottom seat 44. Accordingly, the angle of the upper surface 44b of the bottom seat 44 can be made horizontal, and the pedestal 2 of the glass plate packaging box 1 can be placed on or lowered from the bottom seat 44 with the pedestal 2 kept horizontal.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a glass plate packing method according to the present invention.
  • the glass plate 16 is placed on the inclined bottom receiving plate 4 of the pedestal 2 via the slip sheet 30 (step Sl).
  • the glass plate holding member 17 is mounted on the column 7 (the position of the stopper 49 of the U-shaped member 48) and fixed by the clamp nozzle 15 (step S2).
  • the airbag 28 of the glass plate pressing means 19 is inflated, and the glass plate 16 is elastically pressed against the rear back plate side and fixed (step S3).
  • the position of the press plate 9 of the side press 8 is adjusted, and the side of the glass plate 16 is pressed and fixed in the left and right direction (step S4).
  • the step S4 may be performed before the steps S2 and S3.
  • the left and right boxes 40, 31 are mounted on the pedestal 2, respectively (step S5).
  • the worker can attach the left and right boxes 40 and 31 with the right and left lateral forces, so that the work can be performed easily and efficiently.
  • the left and right boxes 40 and 31 are combined and attached to the pedestal 2 to form the box 29 (step S6).
  • the glass plate 16 is covered with the box body 29, and the force such as dust during transportation is also protected.
  • the handle 37 and the lever 46 are connected by the wire 39 (step S7). This connection may be performed after the left and right boxes 40 and 31 are connected (between step S5 and step S6), or the wire 39 is connected to the handle 37 and the lever 46 in advance. May be.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the glass sheet unpacking method according to the present invention.
  • step T1 the side presser 8 for fixing the left and right directions of the glass plate is opened (step T1), the air bag 28 is contracted to separate the plate material 26 from the glass plate 16, and the glass plate pressing means is released from the glass plate (step T1). T2). Either of the operations in steps T1 and # 2 may be performed first.
  • step T3 the claw of the robot or the like is hooked on the holding members 34 on both side surfaces of the box body 29 and pulled up (step T3).
  • the wire 39 moves in the direction in which the handle portion 37 of the clamp handle 15 is tilted, and the clamp of the side frame 18 of the glass plate holding member 17 of the stopper portion 38 is released (step ⁇ 4).
  • step # 5 the side frame 18 is engaged with the upper edge of the holding member 34 by a hooking force, and the box body 29 and the glass plate pressing member 17 are simultaneously raised and removed (step # 5).
  • the glass plate holding member is hooked and held by the holding member provided in the box, and the supporting force of the glass plate holding member can be removed simultaneously with the removal of the box, so that the worker can easily and easily. It is possible to efficiently unpack the glass plate.
  • the box 19 When the unpacking operation is performed without using the wires 39, the box 19 may be lifted after the door 36 is opened to release the clamp handle 15. Further, by opening the door 36, the airbag can be contracted and the hook 46 can be connected when the glass plate 16 is packed.
  • the present invention is not limited to a large glass plate for a liquid crystal display, but also a large glass plate for a flat panel display such as a plasma display ( ⁇ DP) (for example, 1850 ⁇ 1500 (mm), 2200 ⁇ 1870 (mm)). Or 2400 X 2200 (mm), 0.5-0.7 (mm) thick glass plate) and large glass plates of intermediate products in the manufacturing process.
  • ⁇ DP plasma display
  • FIG. 11 shows a state where the frame for mounting and dismounting the box of the glass plate unpacking device according to the present invention is mounted on the box, (A) is a front view, and (B) is a top view.
  • FIG. 12 is a side view when the box is raised by the frame.
  • the frame 55 for attaching and detaching the box is formed of a quadrilateral frame when viewed from above, and the front frame 55a is provided with a slide member 57 for connecting to the elevator 56, and a holding frame for supporting the slide member 57. 58 are connected.
  • the left and right side frames 55b of the frame 55 are provided with claw units 60 each having a claw member 59 which engages with the holding member 34 provided on the box body 29 (in FIG. 11B, two right and left claw units).
  • the packing box 1 When removing the box 29 from the pedestal 2, the packing box 1 is first transported on the conveyor 61 (arrow X in FIG. 12), stops at a position above the positioning device 62, and is positioned at a predetermined position by the positioning device 62. It is decided.
  • the positioning device 62 has, for example, a positioning rod 63, and is inserted by inserting the positioning rod 63 into the lattice of the base 2 having a lattice-like lower surface.
  • the frame 55 is lowered to a predetermined position by the elevator 56 so as to surround the box 29.
  • frame 55 is It has a rectangular frame shape surrounding the four sides of the box 29 on the seat 2.
  • the claw members 59 of the frame 55 are retracted from the inner surface of the frame 55 and housed in a position where they are not hooked on the box 29.
  • the claw member 59 projects from the claw unit 60 to the inner surface side, and the tip thereof is located in the holding member 34.
  • the protrusion of the claw member 59 may be, for example, a rotary type or a slide type.
  • the frame 55 is raised by the elevator 56 (arrow Y in FIG. 12). With this rise, the claw member 59 is engaged with the upper edge of the holding member 34, and the glass plate holding member 17 is removed from the pedestal 2 together with the box body 29 as described above. Thereafter, the glass plate is loaded and unloaded from the pedestal 2, the frame 55 holding the box body 29 is lowered again by the elevator 56, and the holding member 34 is returned to the column 7 and attached, and the box body 29 is attached to the pedestal 2.
  • FIG. 13 is a schematic plan view of the glass sheet unpacking device according to the present invention.
  • the glass sheet unpacking device 64 includes a carry-in stage 65 for carrying the packing box 1, a box body attaching / detaching stage 66 for attaching / detaching the box body 29, and loading / unloading of the glass sheet 16 from the pedestal 2.
  • unloading stage 68 for unloading packing boxes interleaf collection stage 69 for collecting interleaf paper, and unloading the interleaf at one time It is constructed by connecting a slip-sheet carrying-out stage 70 with a conveyor 61.
  • the glass plate unloading stage 67 is equipped with a glass plate unloader 71, and the glass plate 16 on the pedestal 2 from which the holding member 17 has been removed is suctioned or held by the suction cup (not shown) at the tip of the arm 72, and the glass plate is unloaded. Transfer to Comparator 73. At this time, the glass plate 16 is unloaded while holding the slip sheet 30, and the slip sheet 30 is collected by being gripped by a knob (not shown) at the tip of the arm 75 of the slip sheet collecting machine 74. At the interleaf paper collection stage 69, the collected interleaf paper 30 is collected so as to be easily carried out. The collection may be performed by stacking the interleaf paper 30, or may be performed by compressing or cutting the interleaf paper 30.
  • FIG. 14 is a flowchart of a glass sheet unpacking method using the glass sheet unpacking apparatus of FIG.
  • the glass plate packaging box 1 containing the glass plate 16 is carried into the carry-in stage 65 (step Ul).
  • the packing box 1 is transported to the box attaching / detaching stage by the conveyor 61 (arrow A in FIG. 13), and the glass plate holding member 17 is moved from the pedestal 2 together with the box 29 by the claw members 59 of the frame 55.
  • Remove step U2
  • the pedestal 2 on which the box body 29 is removed and the glass plate 16 is exposed is placed on a glass plate loading / unloading stage 67 by a conveyor 61 (arrow B in FIG. 13).
  • the glass sheet is transferred to the glass sheet paying-out conveyer 73 by the arm 72 of the sheet unloading machine 71, and at the same time, the slip sheet 30 is collected by the arm 75 of the slip sheet collecting machine 74 (step U3).
  • the pedestal 2 is returned to the box attaching / detaching stage by the comparator 61 (arrow C in FIG. 13), the elevator 56 is lowered, the box 29 is lowered, and the holding member 34 is returned to the column 7. And mount the box 29 again on the pedestal 2 (step U4). Thereafter, the packing box 1 is transported to the unloading stage (arrow D in FIG. 13) and is unloaded (step U5).
  • the slip sheet 30 collected in Step U3 is collected in a slip sheet collection stage 69 (Step U6).
  • the sheet is accommodated in a predetermined container or the like and is carried out of the slip sheet carrying-out stage 70 (step U7).
  • the present invention relates to a glass plate for packing and transporting a large glass plate for a flat panel display, particularly a liquid crystal display or a plasma display (PDP), or a large glass plate for an intermediate product in the manufacturing process. Applicable to packing box and its unpacking device.

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Abstract

　フラットパネルディスプレイ（液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイパネル等）用の大型ガラス板の表面に傷や汚れが発生することなく高効率に搬送でき、またガラス板の梱包、開梱作業を効率よく行うことのできるガラス板梱包箱とガラス板梱包方法及びガラス板開梱方法並びにガラス板開梱装置を提供する。 　ガラス板１６を載置する台座２を有し、該台座２の搭載面３上に前記ガラス板１６の端部を受ける実質平坦な底受け板４とガラス板の面方向を受ける実質平坦な背受け板５が備わり、前記底受け板４は前記台座２の搭載面３に対し傾斜して備わり、前記底受け板４上のガラス板１６の前面を押えるためのガラス板押え部材１７が備わるガラス板梱包箱であって、前記ガラス板押え部材１７は前記台座後方の両隅部に立設された支柱７に対し上下方向に着脱可能である。  

Description

明 細 書
ガラス板梱包箱とガラス板梱包方法及びガラス板開梱方法とガラス板開 梱装置
技術分野
[0001] 本発明は、フラットパネルディスプレイ、特に液晶ディスプレイやプラズマディスプレ ィ (PDP)等用の大型ガラス板やその製造過程における中間製品の大型ガラス板を 梱包し、搬送した後に開梱するガラス板梱包箱とガラス板梱包方法及びガラス板開 梱方法と開梱装置に関する。
背景技術
[0002] 近年、液晶ディスプレイ用ガラス等に用いられるガラス板の大型化のニーズが高ま つているが、従来、一般的用途の大型ガラス板を搬送する手段として、ガラス板を立 てて並べて載置した後固定する梱包ラックが用いられている（例えば特許文献 1参照 )。しかし、この梱包ラックはガラス板をむき出し又はビニール袋等で覆った状態で搬 送するため、埃の侵入等でガラス表面が汚れたり、傷の原因にもなる。また、ビニー ル袋等の使用に伴 、部材数が増加する。
[0003] 一方、箱体状の梱包箱を用い、液晶ディスプレイ用のガラス板を収納して搬送する ガラス板梱包箱が特許文献 2に記載されている。しかし、この梱包箱は内壁にガラス 板をスライドさせて収納するための溝が形成されて 、るため、作業者はこれに沿って ガラス板を収納しなければならず、作業性が悪いものである。この作業性の悪さはガ ラス板開梱時も同様である。また、ガラス板の収納を自動化した場合にも、ガラス板の 大型化に伴い上下方向に可動範囲の大きな設備が必要となり、設備の大型化、費 用の増大が生じる。また、積載枚数が少なぐ一度に収納して搬送できる枚数が限ら れているため搬送効率も悪い。また、この梱包箱は 600 X 500— 1300 X I 100 (mm )等のサイズのガラス板を梱包することを前提に作製されたものであり、それ以上の大 型サイズのガラス板の梱包、開梱には作業性、強度面、搬送コスト面で困難がある。
[0004] 特許文献 1：特開 2000— 272684号公報
特許文献 2 :特開 2001— 354281号公報 発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] 本発明は、フラットパネルディスプレイ（液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイパネ ル等)用の大型ガラス板の表面に傷や汚れが発生することなく高効率に搬送でき、ま たガラス板の梱包、開梱作業を効率よく行うことのできるガラス板梱包箱とガラス板梱 包方法及びガラス板開梱方法とガラス板開梱装置の提供を目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] 本発明は前記目的を達成するため、次のガラス板梱包箱とガラス板梱包方法及び ガラス板開梱方法とガラス板開梱装置を提供する。
(1)ガラス板を載置する台座を有し、該台座の搭載面上に前記ガラス板の端部を受 ける実質平坦な底受け板とガラス板の面方向を受ける実質平坦な背受け板が備わり 、前記底受け板は前記台座の搭載面に対し傾斜して備わり、前記台座に取付けられ 、前記ガラス板を覆う箱体が備わるガラス板梱包箱であって、前記箱体は下面が開 放され、前記ガラス板の前後左右及び上面を覆う前板、後板、左右の側板及び上板 からなり、該箱体は前板、上板、後板の略中央において左右に分割して左箱体及び 右箱体の 2分割体に分離可能であり、かつ、該左箱体及び右箱体は互いに結合可 能であることを特徴とするガラス板梱包箱。
[0007] (2)ガラス板を載置する台座を有し、該台座の搭載面上に前記ガラス板の端部を受 ける実質平坦な底受け板とガラス板の面方向を受ける実質平坦な背受け板が備わり 、前記底受け板は前記台座の搭載面に対し傾斜して備わり、前記底受け板上のガラ ス板の前面を押えるためのガラス板押え部材が備わるガラス板梱包箱であって、前 記ガラス板押え部材は前記台座後方の両隅部に立設された支柱に対し上下方向に 着脱可能であることを特徴とするガラス板梱包箱。
[0008] (3)前記底受け板上のガラス板の前面を押えるためのガラス板押え部材を備え、前 記ガラス板押え部材は前記台座後方の両隅部に立設された支柱に対し上下方向に 着脱可能である上記（1)のガラス板梱包箱。
[0009] (4)前記ガラス板押え部材とガラス板との間にガラス板を弾力的に押圧するための少 なくとも前後方向に伸縮可能なガラス板押圧手段が備わる上記（2)又は（3)のガラス 板梱包箱。
[0010] (5)前記底受け板は該底受け板のガラス板の端部を受ける載置面が水平面に対し 5 一 25° 傾斜し、前記背受け板は該背受け板のガラス板を受ける背受け面が前記底 受け板のガラス板端部を受ける載置面に対し約 90° — 100° であり、該底受け板と 背受け板は断面略 L字形状である上記（1)一（4)の 、ずれかのガラス板梱包箱。
[0011] (6)前記底受け板上に複数枚のガラス板をそれぞれ背受け板の背受け面に沿うよう に並べて載置し、前記ガラス押え部材を前記支柱に装着して前記ガラス板を前記台 座上に固定保持し、前記左箱体と前記右箱体をそれぞれ左右側方から載置された 複数枚のガラス板を覆うように前記台座上に取付けて前記左箱体と前記右箱体を相 互に結合することを特徴とする上記（3)— (5)の 、ずれかのガラス板梱包箱を用いた ガラス板梱包方法。
[0012] (7)前記ガラス押え部材に備わる前記ガラス板押圧手段により底受け板に載置され た複数枚のガラス板を後方の背受け板に押圧して該ガラス板を前記台座上に固定 保持する上記 (4)又は（5)のガラス板梱包箱を用いたガラス板梱包方法。
[0013] (8)前記ガラス板間に、榭脂分が 0. 1%以下 CFIS P 8205 (1976年)）であり、平 滑度が 20秒以下 CFIS P 8119 (1976年)）である合紙を挟んで前記ガラス板を台 座に載置する上記（6)又は（7)のガラス板梱包方法。
[0014] (9)前記箱体の内面に前記ガラス板押え部材に係合して箱体を上方に持ち上げるた めの保持部材が突出して備わる上記（3)—（5)のいずれかのガラス板梱包箱。
(10)前記台座は該台座の搭載面上に前記ガラス板の端部を受ける実質平坦な底 受け板とガラス板の面方向を受ける実質平坦な背受け板が備わり、前記底受け板の 幅は、前記ガラス板の幅よりも狭 、ことを特徴とする上記（1)一 (5)の 、ずれか又は（ 9)のガラス板梱包箱。
[0015] (11)前記箱体を左箱体と右箱体とが結合された状態で上方へ持ち上げて前記台座 力 取外すことにより、前記保持部材で前記ガラス板押え部材を保持してこの前記ガ ラス板押え部材を前記支柱から取外すことを特徴とする上記（9)のガラス板梱包箱を 用いたガラス板開梱方法。
[0016] (12)前記底受け板に載置された複数枚のガラス板の左右側方から押圧保持する側 方押えを開放し、前記ガラス板押圧手段を収縮させて前記ガラス板から開放した後、 前記箱体を上方に持ち上げて取外すと同時に前記ガラス板押え部材を前記台座上 に係止するためのクランプノヽンドルを解除して、前記保持部材で前記ガラス板押え部 材を保持してこの前記ガラス板押え部材を前記支柱力も取外すことを特徴とする、上 記（9)のガラス板梱包箱を用いたガラス板開梱方法。
[0017] (13)前記箱体を上方へ持ち上げて前記台座力 取外すことにより、前記保持部材 で前記ガラス板押え部材を保持してこのガラス板押え部材を前記支柱力 取外し、 前記底受け板上のガラス板を積み降ろした後、前記箱体を下降させ、前記保持部材 を支柱に戻して取付けるとともに、前記箱体を前記台座上に戻して取付けることを特 徴とする、上記（9)のガラス板梱包箱を用いたガラス板開梱方法。
[0018] (14)前記ガラス板梱包箱を前記箱体を着脱する位置に搬送し、該箱体着脱位置で 前記箱体を上方へ持ち上げて前記台座から取外すことにより、前記保持部材で前記 ガラス板押え部材を保持してこの前記ガラス板押え部材を前記支柱力 取外し、該 台座を前記ガラス板を積み降ろす位置に搬送し、該ガラス板積み降ろし位置で前記 底受け板上のガラス板をガラス板間に介装した合紙と分別して積み降ろした後、該 台座を前記箱体着脱位置に搬送して前記箱体を下降させ、前記保持部材を支柱に 戻して取付けるとともに、前記箱体を前記台座上に取付けることを特徴とするガラス 板開梱方法。
[0019] (15)前記保持部材に係合する爪部材を有するフレームと、該フレームを上下に移動 させる昇降機とを有することを特徴とする上記（9)のガラス板梱包箱を開梱するため のガラス板開梱装置。
[0020] (16)上記（9)のガラス板梱包箱が搬送される搬入ステージと、前記箱体を前記フレ ームと前記昇降機を用いて前記台座から取外し、その後再び台座に取付ける箱体着 脱ステージと、前記台座から前記ガラス板を積み降ろすガラス板取出し機及び前記 合紙を回収する合紙回収機を備えたガラス板積み降ろしステージと、該ガラス板が積 み降ろされた台座に前記箱体を取り付けた状態で搬出する搬出ステージと、前記各 ステージ間で前記梱包箱を搬送する搬送手段とを備えた上記（15)のガラス板開梱 装置。 発明の効果
[0021] 上記（1)のガラス板梱包箱によれば、台座上に載置したガラス板の前後左右およ び上面を覆う箱体が左右に分割されているので、ガラス板を覆う際に右箱体と左箱体 をそれぞれ台座の左右方向から取付け可能となって取扱い性が向上し、この後互い を結合することができるため、ガラス板の梱包作業を効率よく行うことができる。また、 ガラス板は箱体を備えたガラス板梱包箱により覆われて搬送されるため、搬送中に埃 等によりガラス板表面に傷が生じたり汚れが発生することなぐガラス板を搬送するこ とができる。搬送後、ガラス板を取出す際にもその開梱作業が容易となり、取り出し作 業も効率よく行うことができる。すなわち、右箱体と左箱体をそれぞれ台座の左右方 向に取外して開梱することができ、又は、左右の箱体を結合した状態で上方向へ移 動させて取外して開梱することができる。なお、上方向への取外しはロボット等により 自動化で行うこともできる。さらに、底受け板が傾斜し、ガラス板はこの傾斜する底受 け板に載置されるので、作業者はガラス板の位置決め作業を容易に、効率よく安全 に行うことができる。
[0022] 上記（2)のガラス板梱包箱によれば、台座から立設した支柱に対しガラス板押え部 材を装着し、傾斜した底受け板上に載置したガラス板の前面力 ガラス板を後方の 背受け板に押圧するので、ガラス板を台座に対して固定保持する作業を効率よく行う ことができ、搬送中にガラスがずれることを防止できる。なお、ガラス板押え部材の支 柱に対する上下方向の位置はストツバ等で定位置に固定させることができる。搬送後 、ガラス板を取出す際にもその開梱作業が容易であり、取り出し作業も効率よく行うこ とがでさる。
[0023] 上記（3)のガラス板梱包箱によれば、左右に分割する箱体を備えたガラス板搬送 箱にガラス板押圧部材を備えるため、ガラス板を覆う際に右箱体と左箱体をそれぞれ 台座の左右方向力 取付け可能となって取扱い性が向上するとともに、台座から立 設した支柱に対しガラス板押え部材を装着し、傾斜した底受け板上に載置したガラス 板の前面力 ガラス板を後方の背受け板に押圧するので、ガラス板を台座に対して 固定保持する作業を効率よく行うことができ、搬送中にガラスがずれることを防止でき る。搬送後、ガラス板を取出す際にもその開梱作業が容易であり、取り出し作業も効 率よく行うことができる。
[0024] 上記 (4)のガラス板梱包箱によれば、ガラス板押え部材の前面内側に備わる例え ばエアバッグ等のガラス板押圧手段がガラス板を後方の背受け板に弾力的に押圧す るので、確実にガラス板を台座上に固定保持することができ、搬送中にガラス板がず れたりすることを防止できる。ガラス板の取り出し作業時はガラス板押圧手段を収縮さ せてガラス板押え部材を上方へ取出しやすくし、作業性を高めることができる。
[0025] 上記（5)のガラス板梱包箱によれば、ガラス板は水平面（台座の搭載面）に 5— 25 ° 傾斜する底受け板に対して 90° — 100° の背受け板に沿って立て掛けられるの で、作業者はガラス板を載置する時にガラス板の位置決め作業を容易に、効率よく 安全に行うことができる。各ガラス板は自重により背受け板側のガラス板に接するの で、各ガラス板間に無駄な隙間が生じることはない。また、載置するガラス板の安定 化を図ることができ、ガラス板のずれや崩壊を防止し、併せて傷や割れの防止も図る ことができる。
[0026] 上記（6)のガラス板梱包方法によれば、ガラス板の梱包に際して台座上にガラス板 を載置してガラス押え部材によりガラス板を台座に固定保持し、この後左右の箱体を 取り付けて相互に結合するため、ガラス板の梱包作業を効率よく行うことができる。ま た、ガラス板は箱体状のガラス板梱包箱により覆われて搬送されるため、搬送中に埃 等によりガラス板表面に傷が生じたり汚れが発生することなぐ安定した品質でガラス 板を搬送することができる。搬送後、ガラス板を取出す際にもその開梱作業が容易で あり、取り出し作業も効率よく行うことができる。
[0027] 上記（7)のガラス板梱包方法によれば、ガラス板押え部材の前面内側に備わる例 えばエアバッグ等のガラス板押圧手段が伸長あるいは膨張して台座の底受け板上に 載置したガラス板を後方の背受け板に押圧するので、確実にガラス板を台座上に固 定保持することができ、搬送中にガラス板がずれたりすることを防止できる。ガラス板 の取り出し作業時はガラス板押圧手段を収縮させてガラス板を取り出しやすくし、作 業性を高めることができる。
[0028] 上記 (8)のガラス板梱包方法によれば、ガラス板同士が直接接触することを避ける ためにガラス板間に挟むシート、特には合紙を使用することにより、ガラス板同士の接 触を防止して傷付き防止を図るとともに、薄い合紙により嵩張ることなく多くの枚数を 載置でき、ガラス板の品質の安定、搬送効率の向上を図ることができる。また、梱包 箱からガラス板を取出す際に、ガラス板上辺力 上に突出した合紙を押えてガラス板 を合紙から引き剥がして取出すことができ、梱包中に押付けられて相互に密着したガ ラス板を合紙力 分離して容易に取出すことができる。なお、合紙は上辺だけでなぐ 一方又は両方の側辺から突出させてもよい。このとき、合紙をガラス板の上辺よりも上 方に突出させてガラス板間に挟むことにより、合紙を押えるための装置を上方に設け るだけでガラス板を合紙から引き剥がすことができる。この合紙は液晶ディスプレイ用 の大型ガラスであるガラス板に合紙中の榭脂分がガラス板表面に転写されて紙肌模 様や焼けや汚れが生じることを防ぐため、紙の平滑度を 20秒以下 CFIS P 8119 (1 976年) )の粗面とすることにより、ガラス板の表面との接触面積を減少させ榭脂分の 転写を防ぐことができる。また、紙の榭脂分を 0. 1%以下 CFIS P 8205 (1976年)） とすることにより、粗面との複合作用によりガラス板の品質を保持することができる。こ れにより、合紙によるパーティクル等 (パルプや微少榭脂分の屑等）の発生があつたと しても、ガラス板を台座に対し立てて載置することと相まって、ガラス板表面へパーテ イタル等は固着することなぐその後のガラス板の洗浄等により容易に除去できる。
[0029] 上記（9)のガラス板梱包箱によれば、開梱作業を自動等で行う際に箱体に備わる 保持部材でガラス板押え部材を保持し、箱体とともにガラス板押え部材を上方へ取 外すことができるので、容易にかつ効率よくガラス板の開梱作業を行うことができる。 上記（10)のガラス板梱包箱によれば、底受け板の幅がガラス板の幅よりも狭 、た め、底受け板に載置するガラス板の角部が底受け板に貼り付けたクッション材に食 ヽ 込むことによってクッション材が磨耗したり、クッション材の反発によりガラス板の角部 が欠けたりするおそれを防止できる。
[0030] 上記（11)のガラス板開梱方法によれば、開梱作業を自動等で行う際に箱体に備 わる保持部材でガラス板押え部材を保持し、箱体の取外し作業と同時にガラス板押 え部材を支柱力 上方へ取外すことができるので、作業者は容易にかつ効率よくガラ ス板の開梱作業を行うことができる。
[0031] 上記（12)のガラス板開梱方法によれば、作業工程を簡略にすることができるので、 簡単な手順で効率よくガラス板の開梱作業を行うことができ、開梱作業を自動等で行 う際に箱体に備わる保持部材でガラス板押え部材を保持し、箱体の取外し作業と同 時にガラス板押え部材を支柱力 上方へ取外すことができるので、作業者はさらに容 易にかつ効率よくガラス板の開梱作業を行うことができる。
[0032] 上記（13)のガラス板開梱方法によれば、箱体を上方へ持ち上げて台座力 取外 すとともに、保持部材でガラス板押え部材を保持してこのガラス板押え部材を支柱か ら取外し、底受け板上のガラス板を積み降ろした後、再び箱体を下降させ、保持部材 を支柱に戻して取付けるとともに、箱体を台座上に戻して取付けるので、梱包箱を搬 入されたときと同じ形状で搬出することができ、搬入の際も搬出の際も同じ搬送形態 で搬送することができる。これにより、搬出後の箱体内部へのほこり等の浸入も防止 できる。
[0033] 上記（14)のガラス板開梱方法によれば、ガラス板梱包箱を、箱体着脱位置で箱体 を上方へ持ち上げて台座力も取外すとともに、保持部材でガラス板押え部材を保持 してこのガラス板押え部材を支柱力 取外し、ガラス板取外し位置で台座の底受け板 上のガラス板をガラス板間に介装した合紙と分別して積み降ろし、再び箱体着脱位 置で箱体を下降させ、保持部材を支柱に戻して取付けるとともに、箱体を台座上に 取付けることにより、連続した流れで梱包箱力 ガラス板を積み降ろすことができるの で、効率よぐまた省スペースでガラス板の開梱及び積み降ろし作業を行うことができ る。
[0034] 上記（15)のガラス板開梱装置によれば、開梱装置が、保持部材に係合する爪部 材を有するフレームと、フレームを上下に移動させる昇降機とを有するので、爪部材 を保持部材に係合させて昇降機によりフレームを上昇させることにより、箱体とともに ガラス板押え部材を取外すことができ、またガラス板を台座力も積み降ろした後再び 昇降機を下降させて台座に箱体を取り付けることができるので、容易にかつ効率よく ガラス板の開梱作業を行うことができる。
[0035] 上記（16)のガラス板開梱装置によれば、開梱装置が、梱包箱を搬入する搬入ステ ージと、箱体を着脱する箱体着脱ステージと、台座カゝらガラス板を積み降ろすとともに 合紙を回収するガラス板積み降ろしステージと、梱包箱を搬出する搬出ステージとを 有し、各ステージはコンペャ等の搬送手段で連結されるので、梱包箱を搬入してから ガラス板を積み降ろし、梱包箱を搬出する作業を効率よく迅速に、また省スペースで 行うことができる。
図面の簡単な説明
[0036] [図 1]本発明に係るガラス板梱包箱のガラス板を載置する前の状態を示す概略図。
[図 2]本発明に係るガラス板梱包箱にガラス板を載置したときの状態を示す概略図。
[図 3]ガラス板押え部材の構成図であり、 (A)は正面図、（B)は上面図、（C)は (A)の C— C断面図。
[図 4]本発明に係るガラス板梱包箱の箱体の構成図であり、（A)は正面図、（B)は側 面図。
[図 5]台座上に箱体を取付けた状態の D— D方向から見た内部構成図。
[図 6]本発明に係るガラス板梱包箱の構造の一例を示す概略図。
[図 7]ガラス板梱包箱の製作時の支柱位置調整機構を示す概略図。
[図 8]本発明に係るガラス板梱包箱に底座を装着した状態の概略図。
[図 9]本発明に係るガラス板梱包方法を示すフローチャート。
[図 10]本発明に係るガラス板開梱方法を示すフローチャート。
[図 11]本発明に係るガラス板開梱装置の箱体着脱用のフレームを箱体に装着した状 態を示し、（A)は正面図、（B)は上面図。
[図 12]フレームにより箱体を上昇させるときの側面図。
[図 13]本発明に係るガラス板開梱装置の概略図。
[図 14]図 13のガラス板開梱装置を用いたガラス板開梱方法のフローチャート。
符号の説明
[0037] 1:ガラス板梱包箱、 2:台座、 3:搭載面、 4:底受け板、 5:背受け板、 6:縦片、 7:支 柱、 8:側方押え、 9:押え板、 10:開口部、 11:底片、 12:ネジ、 13:ナット、 14:補強 材、 15:クランプノヽンドル、 16:ガラス板、 17:ガラス板押え部材、 18:側枠、 19:ガラ ス板押圧手段、 20:前枠、 21:後枠、 22:横材、 23:縦材、 24:板材、 25:縦枠材、 2 6:板材、 28:エアバッグ、 29:箱体、 30:合紙、 31:右箱体、 32:榭脂製板部材、 33 ：フレーム材、 34:保持部材、 35:取っ手、 36:扉、 37:ハンドル部、 38:ストッパ部、 3 9:ワイヤ、 40:左箱体、 41:ローラー、 42:棒状体、 43:ターンバックル、 44:底座、 4 5：開放部、 46：レバー、 47：横枠、 48：コ字状部材、 49：ストッノ 、 50：リング、 51：棒 材、 52:ノ ックル、 53:ガイド、 54:ガイド、 55:フレーム、 55a:前枠、 55b:側枠、 56: 昇降機、 57:スライド部材、 58:押え枠、 59:爪部材、 60:爪ユニット、 61:コンペャ、 62:位置決め装置、 63:位置決め棒、 64:ガラス板開梱装置、 65:搬入ステージ、 66 ：箱体着脱ステージ、 67:ガラス板積み降ろしステージ、 68:搬出ステージ、 69:合紙 収集ステージ、 70:合紙搬出ステージ、 71:ガラス板取出し機、 72:アーム、 73:ガラ ス板払出しコンペャ、 74:合紙回収機、 75:アーム。
発明を実施するための最良の形態
[0038] 図 1は本発明に係るガラス板梱包箱のガラス板を載置する前の状態を示す概略図 である。 （A)は正面図、（B)は側面図である。
基台となる台座 2の上面である搭載面 3上にガラス板を載置する底受け板 4が傾斜 して備わる。縦片 6 (支柱状）は底受け板 4に対し 90° — 100° 、特に好ましくは約 9 5° となるように搭載面 3上に複数本備わり、この縦片 6にガラス板の面を受ける背受 け板 5が立て掛けられる。底受け板 4及び背受け板 5にはガラス板を載置した際のガ ラス板との接触による損傷を防止するため、ゴムや硬質の発泡性榭脂等のクッション 材 (不図示）が設けられている。このとき、底受け板 4の幅を載置するガラス板の幅より も狭くすれば、ガラス板の角部との接触によるクッション材の磨耗や損傷、及びガラス 板の角部の欠けを防止できる。台座 2 (搭載面 3)の後部には複数本の支柱 7が立設 される。台座 2の前後方向の面にはフォークリフトの爪 (不図示）が抜差し可能な開口 部 10が複数個（図では 4個）形成される。この開口部 10の数はフォークリフトの爪が 入る程度の大きさであればその数は自由である。台座 2の側面は開口させてもよいし 、塞いだ構造としてもよい（図では 2個の開口部)。なお、上記基台を構成する台座 2 その他の材質は鋼材であり、クリーンルームに搬入される場合の塗装剥れ防止を考 慮するとステンレス鋼が好ましい。左右両端の支柱 7と縦片 6には棒状の補強材 14が 架け渡され、この補強材 14にクランプノヽンドル 15が備わる。
[0039] 底受け板 4は実質平坦な板であり、前側下部の底片 11を介して搭載面 3上に載置 される（図では 2ケ所に載置)。この底受け板 4の表面はガラス板を差込むための溝等 が形成されない実質上平坦なものであり、ガラス板を合紙 30を挟んで載置できるもの であれば、波状や粗面状であってもよい。なお、底受け板 4を背受け板 5と同じ幅長さ の 1枚として搭載面 3上に設けてもよい。底受け板 4は台座 2の搭載面 3に対し好まし くは 5° — 25° 、より好ましくは 10° — 20° 、特に好ましくは約 18° 傾斜する。これ により、作業者はガラス板を載置する時のガラス板の位置決め作業を容易に、効率よ く安全に行うことができる。各ガラス板は自重により背受け板側のガラス板に接するの で、各ガラス板間に無駄な隙間が生じることはない。また、載置するガラス板の安定 化を図ることができ、ガラス板のずれや崩壊を防止し、併せて傷や割れの防止も図る ことができる。なお、底片 11に高さ調整機能をもたせ、底受け板 4の搭載面 3に対す る角度調整を調整可能な構成としてもよい。
[0040] 台座 2の左右側縁上方には載置したガラス板の側方を押えるための側方押え 8が 備わる。側方押え 8は押え板 9、ネジ 12及びナット 13で構成される。ネジ 12の先端と 押え板 9は固定され、ナット 13は左右方向の位置が固定された状態で回転可能に設 けられる。このナット 13を回転させることにより、ナット 13が移動することなくネジ 12が 左右に移動して押え板 9が台座 2の左右方向に移動可能となる。この側方押え 8は図 示しない保持機構により台座 2に固定保持される。押え板 9のガラス板側の面にはゴ ムゃ硬質の発泡性榭脂等のクッション材 (不図示）が設けられる。この側方押え 8によ り、底受け板 4上に載置されたガラス板は左右方向に確実に押えられて保持されるの で、底受け板 4力もずれて落下することはない。
[0041] 図 2は本発明に係るガラス板梱包箱にガラス板を載置したときの状態を示す概略図 である。（A)は正面図、（B)は側面図である。
底受け板 4上に載置された複数枚のガラス板 16は、前後方向をガラス板押え部材 17、左右方向を側方押え 8により押えられ底受け板 4上に確実に固定保持される。左 右両端の支柱 7には断面コ字状のコ字状部材 48が取付けられる。ガラス板押え部材 17はローラー 41 (図 3)を有し、このローラー 41をコ字状部材 48に嵌め込み、これを スライド又は回転させてガラス板押え部材 17を支柱 7のコ字状部材 48に沿って鉛直 方向上下に昇降させる。ローラー 41を嵌め込みやすくするため、コ字状部材 48の上 端部を広げたガイド 54を備えることが好ましい。また、コ字状部材 48内でローラー 41 が回転しやすいようにコ字状部材 48の溝幅はローラー 41の外径よりがたつきが生じ な ヽ程度にやや大きくなつて 、ることが好ま 、。コ字状部材 48の下部にはストッパ 4 9が備わり、ガラス板押え部材 17を所定位置に保持する。ガラス板押え部材 17が所 定位置まで下降するとガラス板押え部材 17の側枠 18はクランプノヽンドル 15により確 実にその位置に固定され、ガラス板押圧手段 (エアバッグ） 19が膨らみ、押え用の板 材 26を介してガラス板 16を後方の背受け板 5に押圧する。
[0042] 多数枚搭載されたガラス板の各ガラス板 16間には搬送中にガラス板 16同士が干 渉して傷がつくことを防止するため、合紙 30が挟まれる。この合紙 30はガラス板同士 が直接接触するのを避けるためのガラス板 16間に挟むシートである。シートをガラス 板間に挟む方法は、例えば、クリーンルーム内で平置きされたガラス板の上面にシー ト (合紙や、ガラスに密着する榭脂製シート等)を置き、シートの上面からガラス板を口 ボット等で吸着し、または、ガラス板の裏面力もガラス板と該ガラス板力も突き出した シート部分とをロボット等で吸着し、シート及びガラス板を台座に載置する。これにより ガラス板とシートの間に埃等が混入することを防止できる。この合紙 30はガラス板 16 に合紙中の榭脂分がガラス板 16表面に転写されて紙肌模様や焼けや汚れが生じる ことを防ぐため、紙の平滑度を 20秒以下 (JIS P 8119 (1976年)）、好ましくは 18 秒以下の粗面とすることにより、ガラス板 16の表面との接触面積を減少させ榭脂分の 転写を防ぎ、紙の榭脂分を 0. 1%以下 (JIS P 8205 (1976年）、好ましくは 0. 05 %以下とすることにより、粗面との複合作用によりガラス板 16の品質を保持するものを 用いる。これにより、合紙によるパーティクル等 (パルプや微少榭脂分の屑等)の発生 があったとしても、ガラス板を台座に対し立てて載置することと相まって、ガラス板表 面へパーティクル等は固着することなぐその後のガラス板の洗浄等により容易に除 去できる。
[0043] 合紙 30はガラス板 16の表面積よりも大きぐガラス板 16を載置した際に左右及び 上方に合紙 30がはみ出た状態となることが好ましい。左右にはみ出た合紙 30はそ れらを同一方向（前方向か後方向）にならされて、この後、側方押え 8でガラス板 16を 固定する。このとき、押え板 9は合紙 30を介してガラス板 16を固定するため、直接押 え板 9がガラス板 16に接触することはなく搬送中のガラス板 16の損傷を低減できる。 なお、ガラス板 16を確実に側方押え 8で固定することができるよう底受け板 4及び背 受け板 5の左右の幅はガラス板 16の幅よりも小さいことが好ましい。上方に突出した 合紙 30により、ガラス板 16を取出す際に、合紙 30を押えながらガラス板 16を取出す ことができ、搬送中に押付けられて密着したガラス板 16と合紙 30を容易に分離して 取出すことができる。なお、合紙 30をガラス板 16の両側辺力も突出するように挟んで もよい。合紙 30はガラス板 16のサイズよりも大きいことが好ましぐ突出長さは 30— 1 00 (mm)が好ましぐ合紙のたわみ等を考慮すると 50 (mm)程度がより好ましい。
[0044] 図 3はガラス板押え部材の構成図であり、 (A)は正面図、（B)は上面図、（C)は (A )のじ C断面図である。
ガラス板押え部材 17は前枠 20、側枠 18、後枠 21で構成される。前枠 20は上下の 横材 22、この横材 22間に架渡される複数本（図では 7本)の縦材 23及び縦材 23の 後面に配される例えばプラスチック段ボールカゝらなる板材 24で構成される。側枠 18 は上下 2本備わり、後端部の上下の側枠 18間には縦枠材 25が架渡される。この縦 枠材 25の内側にはローラー 41が複数個（図では 3個）回転可能に取付けられる。後 枠 21も上下に 2本備わる。
[0045] 前枠 20の後部にはガラス板押圧手段 19が備わる。このガラス板押圧手段 19は前 後の板材 24, 26及びこれらの間に設けられたエアバッグ 28で構成される。エアバッ グ 28は図示しないチューブ等により空気量の調整が可能であり、膨らませることによ り、板材 26が後方に移動する。なお、エアバッグ 28は必要に応じて何個備えてもよ い。ガラス板押圧手段 19を上方へ取外すときは、すなわちガラス板 16を取出すとき は、エアバッグ 28の空気を抜いて収縮させる。この際、エアバッグ 28の収縮に合わ せて板材 26がガラス板 16力 離れることにより上方へ取外す際の作業性が向上する
[0046] 図 4は本発明に係るガラス板梱包箱の箱体の構成図であり、（A)は正面図、（B)は 側面図である。図 5は台座上に箱体を取付けた状態の D— D方向から見た内部構成 図である。
箱体 29は前板 (図 4 (A) )、後板、左右の側板 (図 4 (B) )及び上板力もなる下側が 開放された箱体形状であり、左右に分離されて左箱体 40及び右箱体 31となり、それ ぞれ中空部を備えた榭脂製板部材 32 (例えばポリプロピレン力もなるプラスチック段 ボール）がその周囲をアルミ等のフレーム材 33で補強されて構成される。なお、後板 と上板の概略図は省略する。左箱体 40と右箱体 31は相互にバックル 52等の結合手 段を介して結合可能である。この結合手段は、鍵や留め具等、互いに係合する部材 を用いてもよい。
[0047] この箱体 29を台座 2上に取付けて本発明に係るガラス板梱包箱 1が形成される。こ の箱体 29の台座 2への取付けは、例えば箱体 29が台座 2の所定位置に収まるように ガイド 53 (図 5参照）を形成してこれに沿って箱体 29を下降させ、台座にリング 50を 形成し、このリング 50に左右箱体 40, 31に備えた棒材 51を挿入し、結合すること〖こ より行われる。ガイド 53は台座 2から上に突出し、箱体 29の底縁力 台座 2上の所定 位置にガイドされるように、上から下に向けて内側又は外側に傾斜する（図では上か ら下に向けて外側に傾斜している）。このガイド 53は、四辺形の台座 2の 4辺それぞ れに備わることが好ま 、。また、箱体 29側にガイド 53に沿うような被ガイドリブを設 けてもよい。なお、各フレーム材 33間には必要に応じて棒状の補強材 (不図示）を架 渡してもよい。この箱体 29の内側面に断熱材料 (例えば、ポリプロピレン、ポリエチレ ン等を用いたもの）を設ける構成とすれば温湿度が安定し、ガラス品質が安定する。 同様の効果を得るために、榭脂製板部材 32として断熱効果を有する材料を用いても よい。
[0048] 箱体 29の左右両側面には箱体 29の内側に突出する金属製の保持部材 34が備わ る（図では左右の側板にそれぞれ 2個）。保持部材 34は箱体 29を台座 2に取り付け た時にガラス板押え部材 17の側枠 18 (図 3 (C) )の下方に位置する。したがつてこの まま箱体 29を上方に移動させると、保持部材 34の上縁にガラス板押え部材 17の側 枠 18が引掛力つて係合し、箱体 29の持上げ動作とともにガラス板押え部材 17を持 上げて取外すことができる。これにより、開梱作業を容易にかつ効率よく行うことがで きる。保持部材 34の上方には取っ手 35を有する扉 36が備わる。この扉 36を開けて 、作業者はクランプノヽンドル 15の操作をし、ガラス板押え部材 17の固定や開放を行 うことができる。なお、箱体 29側面の下方前側は側方押え 8が調整可能なように開放 している（図の開放部 45)。なお、この開放部 45は、図示しない側方押え 8の支持台 に密接するように形成され、ガラス板 16の搬送中に箱体 29内へ埃等が入ることを防 止する。
[0049] 図 6は本発明に係るガラス板梱包箱の構造の一例を示す概略図である。
クランプハンドル 15は縦片 6と支柱 7間に架渡される補強材 14上に取り付けられる（ 図 1 (B)参照）。このクランプハンドル 15はハンドル部 37とストッパ部 38で構成される 。ハンドル部 37を起こすと (鉛直方向にすると)ストツバ部 38は固定され、ガラス板押 ぇ部材 17がクランプされてストッパ部 38の下方のガラス板押え部材 17の側枠 18は 上方に移動することはない。したがって、台座 2上に載置したガラス板 16を確実に固 定することができる。ハンドル部 37を倒すと (斜めにすると)ストッパ部 38は起き上がり 、クランプが解除される。ハンドル部 37は補強材 14の下部に回動可能に取付けられ るレバー 46の端部とワイヤ 39を介して連結される。ガラス板 16の開梱作業を行うとき は、箱体 29の榭脂製板部材 32に取付けられた保持部材 34をロボット等の爪 (爪部 材 (図 11参照)）により引掛けて引き上げる。この保持部材 34を引き上げ時、まず保 持部材 34はレバー 46の端部を押し上げ、この押し上げとともにワイヤ 39が連結され た端部が下がり、ワイヤ 39を引張って、ハンドル部 37を寝かす方向に移動させ、側 枠 18のクランプが解除される。この後保持部材 34の上縁がガラス板押え部材 17の 側枠 18に引掛力つて係合し、箱体 29とともに上方に移動し、取外される。このように 、箱体 29の取り外しとクランプノヽンドル 15の固定解除操作を同時に行うことができる ので、開梱作業性が向上する。このクランプ操作は、箱体 29の側板 (榭脂製板部材 3 2)に設けた扉 36 (図 4 (B)参照)を開けて手で操作してもよ!/、。
[0050] 図 7はガラス板梱包箱の製作時の支柱位置調整機構を示す概略図である。
図示したように、左右両端の支柱 7の下端力 反対側の支柱 7の上端が棒状体 42 で連結される。この棒状体 42はネジ溝が切ってあり、ターンバックル 43により長さ調 整可能である。これにより、台座 2に対し左右方向にスライド可能に設けられた両端の 支柱 7間の距離を調整し、横枠 47に固定することができるため、ガラス板押え部材 17 のローラー 41間の幅と合わせることができる。
[0051] 図 8は本発明に係るガラス板梱包箱に底座を装着した状態の概略図である。
図示したように、ガラス板梱包箱 1の台座 2は、傾斜した上面を有する底座 44上に 置かれる。この底座 44の傾斜角度 (底面 44aに対する上面 44bの角度）はガラス板 梱包箱 1の底受け板 4の水平面に対する傾斜角度が 0— 10° になるよう設定されて いる。このため、底受け板 4上のガラス板 16は鉛直方向力も 0— 10° 傾いた状態で 底受け板 4上に並列される。これにより、搬送時にガラスの自重を下端部で受けてガ ラス板面に対する負担力かかることを防止でき、搬送中のガラス板の面内汚れや傷 等を防止できる。なお、底座 44に油圧ジャッキ等の角度調整手段を設けてもよい。こ の角度調整手段は、底座 44に組み込んでもよいし、又は底座 44の外部に設けても よい。これにより、底座 44の上面 44bの角度を水平にして、ガラス板梱包箱 1の台座 2を水平にした状態で底座 44に載せたり降ろしたりすることができる。
[0052] 図 9は本発明に係るガラス板梱包方法を示すフローチャートである。
まず、台座 2の傾斜した底受け板 4上に合紙 30を介してガラス板 16を載置する (ス テツプ Sl)。次に、ガラス板押え部材 17を支柱 7 (コ字状部材 48のストッパ 49の位置 )に装着し、クランプノヽンドル 15により固定する (ステップ S2)。その後、ガラス板押圧 手段 19のエアバッグ 28を膨らませ、ガラス板 16を後方の背受け板側に弾力的に押 圧して固定する (ステップ S3)。次に、側方押え 8の押え板 9の位置を調節し、ガラス 板 16の側方を押えて左右方向に固定する (ステップ S4)。なお、ステップ S2、 S3の 前にステップ S4の工程を行ってもよい。次に、左右の箱体 40, 31をそれぞれ台座 2 上に取付ける (ステップ S5)。このとき作業者は左右側方力も左右の箱体 40, 31を取 付けることができるので、容易にかつ効率よく作業を行うことができる。次に、左右の 箱体 40, 31を結合し、台座 2に取付け、箱体 29を形成する (ステップ S6)。これによ り、ガラス板 16は箱体 29により覆われ、搬送中の塵埃等力も保護される。この後、ハ ンドル部 37とレバー 46とをワイヤ 39で連結する（ステップ S7)。なお、この連結作業 は左右の箱体 40, 31を結合した後に (ステップ S5とステップ S6の間）に行ってもよい し、また、予めワイヤ 39がハンドル部 37とレバー 46とに連結されていてもよい。
[0053] 図 10は本発明に係るガラス板開梱方法を示すフローチャートである。
まず、ガラス板の左右方向を固定する側方押え 8を開放し (ステップ T1)、エアバッ グ 28を収縮させて板材 26をガラス板 16から離し、ガラス板押圧手段をガラス板から 開放する (ステップ T2)。このステップ T1と Τ2の作業はどちらを先に行ってもよい。次 に、箱体 29の両側面の保持部材 34にロボット等の爪を引掛けて引き上げる (ステツ プ T3)。そのまま箱体 29を引き上げていくと、ワイヤ 39がクランプハンドル 15のハン ドル部 37を倒す方向に移動させ、ストッパ部 38のガラス板押え部材 17の側枠 18の クランプを解除する (ステップ Τ4)。さらに引き上げると、保持部材 34の上縁に側枠 1 8が引掛力つて係合し、箱体 29とガラス板押え部材 17が同時に上昇し、取り外される (ステップ Τ5)。このように、箱体に備わる保持部材でガラス板押え部材を引掛けて保 持し、箱体の取外し作業と同時にガラス板押え部材を支柱力 取外すことができるの で、作業者は容易にかつ効率よくガラス板の開梱作業を行うことができる。
[0054] なお、ワイヤ 39を用いないで開梱作業を行う場合は、扉 36を開けてクランプハンド ル 15を解除した後、箱体 19を引き上げればよい。また、この扉 36を開けてエアバッ グの収縮や、ガラス板 16の梱包の際のフック 46の連結作業をすることができる。
[0055] なお、本発明は液晶ディスプレイ用の大型ガラス板の他にプラズマディスプレイ（Ρ DP)等のフラットパネルディスプレイ用の大型ガラス板（例えば、 1850 X 1500 (mm )、 2200 X 1870 (mm)や 2400 X 2200 (mm)、厚さ 0. 5— 0. 7 (mm)等のガラス 板)やその製造過程における中間製品の大型ガラス板にも適用可能である。
[0056] 図 11は本発明に係るガラス板開梱装置の箱体着脱用のフレームを箱体に装着し た状態を示し、（A)は正面図、（B)は上面図である。図 12はフレームにより箱体を上 昇させるときの側面図である。
箱体着脱用のフレーム 55は上面視が四辺形の枠体で形成され、前枠 55aには昇 降機 56に連結するためのスライド部材 57が備わり、このスライド部材 57を支えるため の押え枠 58が連結される。フレーム 55の左右の側枠 55bには箱体 29に備わる保持 部材 34に係合する爪部材 59を有する爪ユニット 60が備わる（図 11 (B)では左右 2 個ずつ）。
[0057] 台座 2から箱体 29を取外す際、まずコンペャ 61上を梱包箱 1が搬送され (図 12矢 印 X)、位置決め装置 62の上方位置で停止し、位置決め装置 62により所定位置に位 置決めされる。この位置決め装置 62は例えば位置決め棒 63を有し、下面が格子状 の台座 2の格子内に位置決め棒 63を挿入して行われる。次に、箱体 29を囲うように フレーム 55が昇降機 56により所定位置まで下降する。この例では、フレーム 55は台 座 2上の箱体 29の四側面を囲むような矩形枠の形状である。フレーム 55の下降時、 フレーム 55の爪部材 59はフレーム 55の内面から引込んで箱体 29に引っ掛からない 位置に収容される。フレーム 55が所定位置まで下降すると爪ユニット 60から爪部材 5 9が内面側に突出し、その先端が保持部材 34内に位置する。この爪部材 59の突出 は、例えば回転式でもよいしスライド式でもよい。この後、昇降機 56によりフレーム 55 が上昇する（図 12矢印 Y)。この上昇に伴い、爪部材 59が保持部材 34の上縁に係 合し、前述したように箱体 29とともにガラス板押え部材 17を台座 2から取外す。この 後、台座 2からガラス板を積み降ろし、再び昇降機 56により箱体 29を保持したフレー ム 55を下降させて保持部材 34を支柱 7に戻して取付けるとともに、箱体 29を台座 2 に取付ける。
[0058] 図 13は本発明に係るガラス板開梱装置の概略平面図である。
図示したようにガラス板開梱装置 64は、梱包箱 1を搬入する搬入ステージ 65と、箱 体 29を着脱する箱体着脱ステージ 66と、台座 2からガラス板 16を積み降ろすととも に合紙 30 (図 2 (Β)参照）を回収するガラス板積み降ろしステージ 67と、梱包箱を搬 出する搬出ステージ 68と、合紙を収集する合紙収集ステージ 69と、合紙をまとめて 搬出する合紙搬出ステージ 70とをコンペャ 61で連結して構成される。ガラス板積み 降ろしステージ 67にはガラス板取出し機 71が備わり、押え部材 17が外れた台座 2上 のガラス板 16をアーム 72の先端の吸盤 (不図示)で吸引あるいは保持等してガラス 板払出しコンペャ 73に移載する。このとき、ガラス板 16は合紙 30を押えながら積み 降ろされ、合紙 30は合紙回収機 74のアーム 75の先端のつまみ (不図示）により掴ま れて回収される。合紙収集ステージ 69では回収された合紙 30を搬出しやす ヽように 収集する。収集は合紙 30を重ねて収集してもよいし、合紙 30を圧縮や裁断して収集 してちよい。
[0059] 図 14は図 13のガラス板開梱装置を用いたガラス板開梱方法のフローチャートであ る。
まず、ガラス板 16が収容されたガラス板梱包箱 1を搬入ステージ 65に搬入する (ス テツプ Ul)。この梱包箱 1をコンペャ 61により箱体着脱ステージに搬送し（図 13矢印 A)、フレーム 55の爪部材 59により箱体 29とともにガラス板押え部材 17を台座 2から 取り外す (ステップ U2)。箱体 29が取外されガラス板 16がむき出しとなって載置され た台座 2をコンペャ 61によりガラス板積み降ろしステージ 67に搬送する（図 13矢印 B ) oこのガラス板積み降ろしステージ 67でガラス板取出し機 71のアーム 72によりガラ ス板をガラス板払出しコンペャ 73に移載し、これと同時に合紙回収機 74のアーム 75 で合紙 30を回収する (ステップ U3)。ガラス板 16を積み降ろした後、台座 2をコンペ ャ 61により箱体着脱ステージに戻し（図 13矢印 C)、昇降機 56を下降させて箱体 29 を下降させ、保持部材 34を支柱 7に戻して取付けるとともに、箱体 29を再び台座 2に 取付ける (ステップ U4)。その後、梱包箱 1は搬出ステージに搬送され（図 13矢印 D) 、搬出される (ステップ U5)。
[0060] ステップ U3で回収された合紙 30は、合紙収集ステージ 69で収集される（ステップ U6)。次に、所定の容器等に収容されて合紙搬出ステージ 70から搬出される (ステツ プ U7)。
産業上の利用可能性
[0061] 本発明は、フラットパネルディスプレイ、特に液晶ディスプレイやプラズマディスプレ ィ (PDP)等用の大型ガラス板やその製造過程における中間製品の大型ガラス板を 梱包し、搬送した後に開梱するガラス板梱包箱とその開梱装置に適用できる。

Claims

請求の範囲
[1] ガラス板を載置する台座を有し、
該台座の搭載面上に前記ガラス板の端部を受ける実質平坦な底受け板とガラス板 の面方向を受ける実質平坦な背受け板が備わり、
前記底受け板は前記台座の搭載面に対し傾斜して備わり、
前記台座に取付けられ、前記ガラス板を覆う箱体が備わるガラス板梱包箱であって 前記箱体は下面が開放され、前記ガラス板の前後左右及び上面を覆う前板、後板 左右の側板及び上板からなり、
該箱体は前板、上板、後板の略中央において左右に分割して左箱体及び右箱体 の 2分割体に分離可能であり、かつ、該左箱体及び右箱体は互いに結合可能である ことを特徴とするガラス板梱包箱。
[2] ガラス板を載置する台座を有し、
該台座の搭載面上に前記ガラス板の端部を受ける実質平坦な底受け板とガラス板 の面方向を受ける実質平坦な背受け板が備わり、
前記底受け板は前記台座の搭載面に対し傾斜して備わり、
前記底受け板上のガラス板の前面を押えるためのガラス板押え部材が備わるガラス 板梱包箱であって、
前記ガラス板押え部材は前記台座後方の両隅部に立設された支柱に対し上下方 向に着脱可能であることを特徴とするガラス板梱包箱。
[3] 前記底受け板上のガラス板の前面を押えるためのガラス板押え部材を備え、
前記ガラス板押え部材は前記台座後方の両隅部に立設された支柱に対し上下方 向に着脱可能であることを特徴とする請求項 1に記載のガラス板梱包箱。
[4] 前記ガラス板押え部材とガラス板との間にガラス板を弾力的に押圧するための少な くとも前後方向に伸縮可能なガラス板押圧手段が備わることを特徴とする請求項 2又 は 3に記載のガラス板梱包箱。
[5] 前記底受け板は該底受け板のガラス板の端部を受ける載置面が水平面に対し 5—
25° 傾斜し、前記背受け板は該背受け板のガラス板を受ける背受け面が前記底受 け板のガラス板端部を受ける載置面に対し約 90° — 100° であり、該底受け板と背 受け板は断面略 L字形状であることを特徴とする請求項 1一 4のいずれかに記載のガ ラス板梱包箱。
[6] 前記底受け板上に複数枚のガラス板をそれぞれ背受け板の背受け面に沿うように 並べて載置し、
前記ガラス板押え部材を前記支柱に装着して前記ガラス板を前記台座上に固定保 持し、
前記左箱体と前記右箱体をそれぞれ左右側方から載置された複数枚のガラス板を 覆うように前記台座上に取付けて前記左箱体と前記右箱体を相互に結合することを 特徴とする請求項 3— 5の ヽずれかに記載のガラス板梱包箱を用いたガラス板梱包 方法。
[7] 前記ガラス板押え部材に備わる前記ガラス板押圧手段により、底受け板に載置され た複数枚のガラス板を後方の背受け板に押圧して該ガラス板を前記台座上に固定 保持することを特徴とする請求項 4又は 5に記載のガラス板梱包箱を用いた請求項 6 に記載のガラス板梱包方法。
[8] 前記ガラス板間に、榭脂分が 0. 1%以下 CFIS P 8205 (1976年)）であり、平滑 度が 20秒以下 CFIS P 8119 (1976年)）である合紙を挟んで前記ガラス板を台座 に載置することを特徴とする請求項 6又は 7に記載のガラス板梱包方法。
[9] 前記箱体の内面に前記ガラス板押え部材に係合して箱体を上方に持ち上げるため の保持部材が突出して備わることを特徴とする請求項 3— 5のいずれかに記載のガラ ス板梱包箱。
[10] 前記台座は該台座の搭載面上に前記ガラス板の端部を受ける実質平坦な底受け 板とガラス板の面方向を受ける実質平坦な背受け板が備わり、前記底受け板の幅は 、前記ガラス板の幅よりも狭いことを特徴とする請求項 1一 5のいずれか又は請求項 9 に記載のガラス板梱包箱。
[11] 前記箱体を左箱体と右箱体とが結合された状態で上方へ持ち上げて前記台座から 取外すことにより、前記保持部材で前記ガラス板押え部材を保持してこの前記ガラス 板押え部材を前記支柱から取外すことを特徴とする請求項 9に記載のガラス板梱包 箱を用いたガラス板開梱方法。
[12] 前記底受け板に載置された複数枚のガラス板を左右側方から押圧保持する側方 押えを開放し、前記ガラス板押圧手段を収縮させて前記ガラス板から開放した後、前 記箱体を上方に持ち上げて取外すと同時に前記ガラス板押え部材を前記台座上に 係止するためのクランプハンドルを解除して前記保持部材で前記ガラス板押え部材 を保持してこの前記ガラス板押え部材を前記支柱力 取外すことを特徴とする請求 項 9に記載のガラス板梱包箱を用いたガラス板開梱方法。
[13] 前記箱体を上方へ持ち上げて前記台座から取外すことにより、前記保持部材で前 記ガラス板押え部材を保持してこのガラス板押え部材を前記支柱力 取外し、前記 底受け板上のガラス板を積み降ろした後、前記箱体を下降させ、前記保持部材を支 柱に戻して取付けるとともに、前記箱体を前記台座上に戻して取付けることを特徴と する請求項 9に記載のガラス板梱包箱を用いたガラス板開梱方法。
[14] 前記ガラス板梱包箱を前記箱体を着脱する位置に搬送し、該箱体着脱位置で前 記箱体を上方へ持ち上げて前記台座から取外すことにより、前記保持部材で前記ガ ラス板押え部材を保持してこの前記ガラス板押え部材を前記支柱力 取外し、該台 座を前記ガラス板を積み降ろす位置に搬送し、該ガラス板積み降ろし位置で前記底 受け板上のガラス板をガラス板間に介装した合紙と分別して積み降ろした後、該台 座を前記箱体着脱位置に搬送して前記箱体を下降させ、前記保持部材を支柱に戻 して取付けるとともに、前記箱体を前記台座上に取付けることを特徴とする請求項 13 に記載のガラス板開梱方法。
[15] 前記保持部材に係合する爪部材を有するフレームと、該フレームを上下に移動さ せる昇降機とを有することを特徴とする請求項 9に記載のガラス板梱包箱を開梱する ためのガラス板開梱装置。
[16] 請求項 9に記載のガラス板梱包箱が搬送される搬入ステージと、
前記箱体を前記フレームと前記昇降機を用いて前記台座から取外し、その後再び 台座に取付ける箱体着脱ステージと、
前記台座から前記ガラス板を積み降ろすガラス板取出し機及び前記合紙を回収す る合紙回収機を備えたガラス板積み降ろしステージと、 該ガラス板が積み降ろされた台座に前記箱体を取り付けた状態で搬出する搬出ス テージと、
前記各ステージ間で前記梱包箱を搬送する搬送手段とを備えたことを特徴とする 請求項 15に記載のガラス板開梱装置。
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