CN113320734A - 玻璃包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃包装设备，属于玻璃包装技术领域，包括丝杆滑台、机械手和工作台，还包括上料装置、顶出装置、偏移装置、包装装置和胶带装置，所述上料装置、顶出装置、偏移装置、包装装置和胶带装置设置在工作台上，所述丝杆滑台设置在包装装置上，所述机械手设置在丝杆滑台上，所述上料装置设置在包装装置的侧端，所述顶出装置设置在上料装置的下方，所述胶带装置设置在包装装置的上方，本发明能够对不同尺寸的包角架进行上料，并且能够对不同尺寸的正方形玻璃进行边角包装，同时，包角架能够在相反力的作用下正好与玻璃边角相互对接，在包角架安装到玻璃边角上后，能够第一时间将包角架固定，从而实现对玻璃边角进行包装。

Description

玻璃包装设备

技术领域

本发明涉及玻璃包装技术领域，尤其涉及一种玻璃包装设备。

背景技术

包角是安装在玻璃产品外包装用以保护产品外观和支撑产品，包角主要材料是塑料或者纸基复合材料，包角的作用是将产品束在一起使整体包装更加坚实牢固，而且可以把货物固定在托盘上，可起到保护产品及其边缘的作用，同时在码垛运输过程中可以保护和支撑产品。

公开号为CN110155410A的中国发明专利公开了一种玻璃工业生产防护包装自动化设备，包括底板、防护装置和包角装置，所述的底板上端中部安装有防护装置，底板上端均匀安装有包角装置，包角装置位于防护装置外侧。该发明可以解决现有玻璃板通常是通过人工的方式将包角安装在玻璃板外侧，人工安装劳动强度高、效率低，安全性差，玻璃板容易对人员造成划伤，而且玻璃板包角安装后，包角架容易发生脱落的现象，导致玻璃板在运输过程中受力不均，玻璃板易发生破裂现象，同时包角架之间不能相互卡接，码垛后的玻璃板容易发生倾倒等难题，但是该发明只能针对某一种尺寸的玻璃进行边角包装，边角架在上料过程中无法进行循环作业和尺寸控制，同时，在边角架包装在玻璃上后不能及时的将边角架固定在玻璃边角上，在玻璃下料过程中很容易掉落，造成无用功。

发明内容

本发明实施例提供一种玻璃包装设备，以解决现有技术中只能针对某一种尺寸的玻璃进行边角包装，边角架在上料过程中无法进行循环作业和尺寸控制，同时，在边角架包装在玻璃上后不能及时的将边角架固定在玻璃边角上，在玻璃下料过程中很容易掉落，造成无用功的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括丝杆滑台、机械手和工作台，还包括上料装置、顶出装置、偏移装置、包装装置和胶带装置，所述上料装置、顶出装置、偏移装置、包装装置和胶带装置设置在工作台上，所述丝杆滑台设置在包装装置上，所述机械手设置在丝杆滑台上，所述上料装置设置在包装装置的侧端，所述顶出装置设置在上料装置的下方，所述胶带装置设置在包装装置的上方，所述上料装置包括旋转组件和转盘组件，所述旋转组件设置在包装装置的侧端，所述转盘组件设置在旋转组件上。

进一步的，所述旋转组件包括上料座、上料电机和上料轴，所述上料座设置在工作台上，所述上料电机设置在上料座上，所述上料轴设置在上料电机的输出端上，所述顶出椭圆盘套设在上料轴上。

进一步的，所述转盘组件包括驱动电机、圆柱转盘、定位板、松紧螺栓和上料转杆，所述驱动电机设置在上料电机的侧端，所述上料转杆设置在驱动电机的输出端上，所述圆柱转盘设置在上料转杆上，所述圆柱转盘的外径处设有若干个定位孔，所述圆柱转盘上设有若干个定位槽，所述圆柱转盘上若干个定位槽一侧均设有刻度值，所述定位板设有若干个，若干个所述定位板均对应的设置在定位槽内，所述松紧螺栓设有若干个，若干个定位孔与若干个定位槽对应连通，每个所述松紧螺栓均位于对应的定位孔内且松紧螺栓的一端与对应的定位槽内的定位板抵触。

进一步的，所述顶出装置包括顶出柱、顶出弹簧、顶出板、顶出椭圆盘、顶出杆和顶出块，所述圆柱转盘上还设有若干个顶出槽，所述顶出柱设有若干个，若干个所述顶出柱均对称设置在工作台上，所述顶出弹簧设有若干个，若干个所述顶出弹簧的一端对应的套设在顶出柱上，所述顶出椭圆盘套设在上料轴上，所述顶出板的下端设有若干个顶出轴，若干个顶出轴均对应设置在顶出弹簧的另一端上，所述顶出杆设有若干个，若干个所述顶出杆均设置在顶出板的上端，所述顶出块设置在若干个顶出杆上，所述顶出杆和顶出块在运动状态下能够穿过顶出槽。

进一步的，所述偏移装置包括偏移架、偏移板、偏移旋钮和偏移块，所述偏移架设置在工作台上，所述偏移板设置在偏移架上，所述偏移板外侧设有两个偏移孔，所述偏移板上还设有两个偏移槽，所述偏移旋钮设有两个，两个所述偏移旋钮均对应的设置在偏移孔内，所述偏移块设有两个，两个所述偏移块均对应的设置在偏移槽内。

进一步的，所述包装装置包括包装座、包装电机、包装轴、第一皮带轮、吸附盘、包装杆、第二皮带轮和包装皮带，所述包装座设置在偏移架的侧端，所述包装电机设置在包装座上，所述包装轴设置在包装电机的输出端上，所述第一皮带轮设置在包装轴上，所述包装轴贯穿第一皮带轮，所述包装杆设置在包装座的侧端且位于工作台上，所述第二皮带轮套设在包装杆上，所述包装皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述吸附盘设置在包装轴上，所述丝杆滑台位于包装杆上。

进一步的，所述第一皮带轮的直径是第二皮带轮直径的四倍。

进一步的，所述胶带装置包括胶带座、胶带气缸、胶带机、胶带吸盘、第一杆、第二杆和胶带刀片，所述胶带座设置在第一皮带轮的上方且位于工作台上，所述胶带气缸设置在胶带座上，所述第一杆设置在胶带座的下端，所述第二杆设置在胶带座的下端且位于第一杆的一侧，所述胶带吸盘设置在第一杆的下端，所述胶带刀片套设在第一杆上，所述胶带机套设在第二杆。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明通过转动松紧螺栓对定位槽内的定位板移动到与准备作业的边角架尺寸相同时，通过丝杆滑台将机械手的距离进行调节到能够夹取到边角架的位置，再通过将边角架放置到圆柱转盘上与定位板贴合后，带动驱动电机输出端上的上料转杆转动四分之一，从而带动圆柱转盘上的包角架转动四分之一，在圆柱转盘转动四分之一后，再将边角架放置到圆柱转盘上与另一个定位板贴合，这时，上料转杆进行转动四分之一，边角架持续循环放置完成后，在圆柱转盘转动四分之一时，通过上料电机运行带动上料电机输出端上的上料轴转动带动顶出椭圆盘转动，顶出椭圆盘转动带动顶出板在顶出弹簧上进行运动，顶出板运动带动顶出杆上的顶出块进行运动，从而将位于圆柱转盘上与定位板贴合的包角架进行运动，顺着偏移块移动到正好能够使得机械手夹取的位置，通过顶出弹簧能够在顶出板没有受到力的作用下，将顶出板回弹到初始位置，位于圆柱转盘上与定位板贴合的包角架进行运动,移动到正好能够使得机械手夹取的位置，实现对边角架进行自动上料和尺寸的控制。

其二，本发明通过包装装置运行，通过胶带吸盘与吸附盘将玻璃吸附固定住，吸附盘转动则带动胶带吸盘转动，胶带吸盘转动带动胶带刀片转动，将胶带机内部的胶带拉出粘贴到胶带刀片后，胶带在被胶带气缸推送出时，胶带的一端受胶带气缸推力脱落胶带刀片，从而带动粘贴在玻璃边角胶带进行旋转，实现第一时间将完成包装的玻璃边角架固定在玻璃上，避免脱落，胶带刀片转动一圈回到初始位置后正好对胶带裁切断，并且胶带被裁切的一端会粘附在胶带刀片上方便循环作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明的旋转组件结构示意图；

图4为本发明的顶出装置结构示意图；

图5为本发明的偏移装置结构示意图；

图6为本发明的上料装置、顶出装置和偏移装置第一角度结构示意图；

图7为本发明的上料装置、顶出装置和偏移装置第二角度结构示意图；

图8为本发明的包装装置结构示意图；

图9为本发明的包装装置和胶带装置结构示意图；

图10为本发明包装装置工作状态结构示意图；

图11为本发明胶带装置结构示意图；

图12为图11中A处放大示意图。

附图标记：1、丝杆滑台；2、机械手；3、工作台；4、上料装置；41、旋转组件；411、上料座；412、上料电机；413、上料轴；416、上料转杆；42、转盘组件；43、驱动电机；421、圆柱转盘；422、定位槽；423、顶出槽；424、定位板；425、松紧螺栓；5、顶出装置；51、顶出柱；52、顶出弹簧；53、顶出椭圆盘；54、顶出板；55、顶出杆；56、顶出块；6、偏移装置；61、偏移架；62、偏移板；7、包装装置；71、包装座；72、包装电机；73、包装轴；74、第一皮带轮；75、吸附盘；76、包装杆；77、第二皮带轮；78、包装皮带；8、胶带装置；81、胶带座；82、胶带气缸；83、胶带机；84、胶带吸盘；85、第一杆；86、第二杆；87、胶带刀片。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种玻璃包装设备，包括丝杆滑台1、机械手2和工作台3，还包括上料装置4、顶出装置5、偏移装置6、包装装置7和胶带装置8，所述上料装置4、顶出装置5、偏移装置6、包装装置7和胶带装置8设置在工作台3上，所述丝杆滑台1设置在包装装置7上，所述机械手2设置在丝杆滑台1上，所述上料装置4设置在包装装置7的侧端，所述顶出装置5设置在上料装置4的下方，所述胶带装置8设置在包装装置7的上方，所述上料装置4包括旋转组件41和转盘组件42，所述旋转组件41设置在包装装置7的侧端，所述转盘组件42设置在旋转组件41上，本发明能够对不同尺寸的包角架进行上料，并且能够对不同尺寸的正方形玻璃进行边角包装，同时，包角架能够在相反力的作用下正好与玻璃边角相互对接，在包角架安装到玻璃边角上后，能够第一时间将包角架固定，从而实现对玻璃边角进行包装。通过设置的丝杆滑台1能够带动机械手2进行左右移动，从而调节包角架与玻璃边角的安装距离，通过设置的机械手2能够对包角架进行夹取和松开。

优选的，所述旋转组件41包括上料座411、上料电机412和上料轴413，所述上料座411设置在工作台3上，所述上料电机412设置在上料座411上，所述上料轴413设置在上料电机412的输出端上，通过上料电机412运行带动上料电机412输出端上的上料轴413转动，从而通过旋转组件41运行能够带动顶出装置5进行运动。

优选的，所述转盘组件42包括驱动电机43、圆柱转盘421、定位板424、松紧螺栓425和上料转杆416，所述驱动电机43设置在上料电机412的侧端，所述上料转杆416设置在驱动电机43的输出端上，所述圆柱转盘421设置在上料转杆416上，所述圆柱转盘421的外径处设有若干个定位孔，所述圆柱转盘421上设有若干个定位槽422，所述圆柱转盘421上若干个定位槽422一侧均设有刻度值，所述定位板424设有若干个，若干个定位孔与若干个定位槽422对应连通，每个所述松紧螺栓425均位于对应的定位孔内且松紧螺栓425的一端与对应的定位槽422内的定位板424抵触，通过转动松紧螺栓425能够使得定位板424松开，定位板424在被松开后，将定位板424进行调节至合适位置后，再通过转动松紧螺栓425，将定位板424进行固定，实现对包角架的尺寸限定，通过驱动电机43运行能够带动驱动电机43输出端上的上料转杆416转动，通过上料转杆416转动带动圆柱转盘421转动，圆柱转盘421转动带动定位板424和松紧螺栓425转动，在包角架上料时，通过驱动电机43运行带动圆柱转盘421转动四分之一，从而使得在包角架上料时能够实现循环递进的上料作业。

优选的，所述顶出装置5包括顶出柱51、顶出弹簧52、顶出椭圆盘53、顶出板54、顶出杆55和顶出块56，所述圆柱转盘421上还设有若干个顶出槽423，所述顶出柱51设有若干个，若干个所述顶出柱51均对称设置在工作台3上，所述顶出弹簧52设有若干个，若干个所述顶出弹簧52的一端对应的套设在顶出柱51上，所述顶出椭圆盘53套设在上料轴413上，所述顶出板54的下端设有若干个顶出轴，若干个顶出轴均对应设置在顶出弹簧52的另一端上，所述顶出杆55设有若干个，若干个所述顶出杆55均设置在顶出板54的上端，所述顶出块56设置在若干个顶出杆55上，所述顶出杆55和顶出块56在运动状态下能够穿过顶出槽423，通过上料轴413转动带动顶出椭圆盘53转动，顶出椭圆盘53转动带动顶出板54在顶出弹簧52上进行运动，顶出板54运动带动顶出杆55上的顶出块56进行运动，从而实现将位于圆柱转盘421上的包角架运动到能够使得机械手2夹取位置，通过顶出弹簧52能够在顶出板54没有受到力的作用下，将顶出板54回弹到初始位置，从而实现循环作业。

优选的，所述偏移装置6包括偏移架61和偏移板62，所述偏移架61设置在工作台3上，所述偏移板62设置在偏移架61上，所述偏移板62上设有三角凹槽，通过偏移板62上的三角凹槽能够避免包角架在运动过程中造成角度偏移，使得机械手2在夹取包角架时夹取不到位。

优选的，所述包装装置7包括包装座71、包装电机72、包装轴73、第一皮带轮74、吸附盘75、包装杆76、第二皮带轮77和包装皮带78，所述包装座71设置在偏移架61的侧端，所述包装电机72设置在包装座71上，所述包装轴73设置在包装电机72的输出端上，所述第一皮带轮74设置在包装轴73上，所述包装轴73贯穿第一皮带轮74，所述包装杆76设置在包装座71的侧端且位于工作台3上，所述第二皮带轮77套设在包装杆76上，所述包装皮带78套设在第一皮带轮74和第二皮带轮77上，所述吸附盘75设置在包装轴73上，所述丝杆滑台1位于包装杆76上，通过设置的吸附盘75能够对玻璃进行吸附固定，通过包装电机72运行带动包装电机72输出端上的包装轴73转动，包装轴73转动带动第一皮带轮74和吸附盘75转动，第一皮带轮74转动在包装皮带78的作用力下带动第二皮带轮77转动，通过包装杆76转动带动丝杆滑台1转动，丝杆滑台1转动带动机械手2转动，从而使得机械手2夹取包角架与吸附盘75上的玻璃边角进行交错对接，实现对玻璃边角进行包装。

优选的，所述第一皮带轮74的直径是第二皮带轮77直径的四倍，所述第一皮带轮74转动一圈则第二皮带轮77转动四圈，当将玻璃安装到吸附盘75上后，通过第一皮带轮74转动四分之一则第二皮带轮77转动一圈，从而精确的实现包角架与玻璃的边角进行交错对接，在第一皮带轮74转动一圈后玻璃的四个角也同时旋转一圈，而第二皮带轮77则转动四圈对玻璃的边角进行完成包装作业。

优选的，所述胶带装置8包括胶带座81、胶带气缸82、胶带机83、胶带吸盘84、第一杆85、第二杆86和胶带刀片87，所述胶带座81设置在第一皮带轮74的上方且位于工作台3上，所述胶带气缸82设置在胶带座81上，所述第一杆85设置在胶带座81的下端，所述第一杆85与胶带座81旋转设置，所述第二杆86设置在胶带座81的下端且位于第一杆85的一侧，所述胶带吸盘84固定设置在第一杆85的下端，所述胶带刀片87固定设置在第一杆85上，所述胶带机83固定设置在第二杆86，所述胶带气缸82在运动状态下能够抵触到胶带机83与胶带刀片87之间的胶带，通过设置的胶带气缸82能够将胶带机83上的胶带推送到刚刚包装好的玻璃边角处进行贴合，通过设置的胶带刀片87能够将胶带裁切断，通过的胶带吸盘84与吸附盘75相互配合能够将玻璃进行吸附夹紧固定，避免玻璃在旋转过程中造成偏移和掉落，通过胶带吸盘84与吸附盘75将玻璃吸附固定住，吸附盘75转动则带动胶带吸盘84转动，胶带吸盘84转动带动胶带刀片87转动，将胶带机83内部的胶带拉出粘贴到胶带刀片87上后，位于胶带刀片87与胶带机83之间的胶带能够被胶带气缸82推送出时，位于胶带刀片87上的胶带一端受胶带气缸82推动，使得胶带脱离胶带刀片87，从而带动粘贴在玻璃边角胶带进行旋转，实现对完成包装的玻璃边角架进行固定在玻璃上，避免脱落，胶带刀片87转动一圈回到初始位置后正好对胶带裁切断，并且胶带被裁切的一端会粘附在胶带刀片87上方便循环作业。

工作原理：准备作业时，首先通过转动松紧螺栓425对定位槽422内的定位板424移动到与准备作业的边角架尺寸相同，通过丝杆滑台1将机械手2的距离调节到能够夹取到边角架的位置，再通过将边角架放置到圆柱转盘421上与定位板424贴合后，通过驱动电机43运行带动驱动电机43输出端上的上料转杆416转动四分之一，从而带动圆柱转盘421上的包角架转动四分之一，在圆柱转盘421转动四分之一后，再将边角架放置到圆柱转盘421上与另一个定位板424贴合，这时，上料转杆416进行转动四分之一，边角架持续循环放置完成后，在圆柱转盘421转动四分之一时，通过上料电机412运行带动上料电机412输出端上的上料轴413转动带动顶出椭圆盘53转动，顶出椭圆盘53转动带动顶出板54在顶出弹簧52上进行运动，顶出板54运动带动顶出杆55上的顶出块56进行运动，从而将位于圆柱转盘421上与定位板424贴合的包角架进行运动，移动到正好能够使得机械手2夹取的位置，通过顶出弹簧52能够在顶出板54没有受到力的作用下，将顶出板54回弹到初始位置，圆柱转盘421继续转动四分之一，从而实现循环作业；机械手2将包角架夹取后，通过包装电机72运行带动包装电机72输出端上的包装轴73转动，包装轴73转动带动第一皮带轮74和吸附盘75转动，第一皮带轮74转动通过包装皮带78的作用力带动第二皮带轮77转动，包装杆76转动带动丝杆滑台1转动，丝杆滑台1转动带动机械手2转动，通过第一皮带轮74转动四分之一则第二皮带轮77转动一圈，从而精确的实现机械手2夹取住包角架与玻璃的边角，在第一皮带轮74转动一圈后玻璃的四个角也同时旋转一圈，而第二皮带轮77则转动四圈对玻璃的边角进行完成包装作业，通过胶带吸盘84与吸附盘75将玻璃吸附固定住，吸附盘75转动则带动胶带吸盘84转动，胶带吸盘84转动带动胶带刀片87转动，将胶带机83内部的胶带拉出粘贴到胶带刀片87上后，位于胶带刀片87与胶带机83之间的胶带能够被胶带气缸82推送出时，位于胶带刀片87上的胶带一端受胶带气缸82推动，使得胶带脱离胶带刀片87，从而带动粘贴在玻璃边角胶带进行旋转，实现对完成包装的玻璃边角架固定在玻璃上，避免脱落，胶带刀片87转动一圈回到初始位置后正好对胶带裁切断，并且胶带被裁切的一端会粘附在胶带刀片87上方便循环作业。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃包装设备，包括丝杆滑台（1）、机械手（2）和工作台（3），其特征在于，还包括上料装置（4）、顶出装置（5）、偏移装置（6）、包装装置（7）和胶带装置（8），所述上料装置（4）、顶出装置（5）、偏移装置（6）、包装装置（7）和胶带装置（8）设置在工作台（3）上，所述丝杆滑台（1）设置在包装装置（7）上，所述机械手（2）设置在丝杆滑台（1）上，所述上料装置（4）设置在包装装置（7）的侧端，所述顶出装置（5）设置在上料装置（4）的下方，所述胶带装置（8）设置在包装装置（7）的上方，所述上料装置（4）包括旋转组件（41）和转盘组件（42），所述旋转组件（41）设置在包装装置（7）的侧端，所述转盘组件（42）设置在旋转组件（41）上。

2.根据权利要求1所述的玻璃包装设备，其特征在于，所述旋转组件（41）包括上料座（411）、上料电机（412）和上料轴（413），所述上料座（411）设置在工作台（3）上，所述上料电机（412）设置在上料座（411）上，所述上料轴（413）设置在上料电机（412）的输出端上。

3.根据权利要求2所述的玻璃包装设备，其特征在于，所述转盘组件（42）包括驱动电机（43）、圆柱转盘（421）、定位板（424）、松紧螺栓（425）和上料转杆（416），所述驱动电机（43）设置在上料电机（412）的侧端，所述上料转杆（416）设置在驱动电机（43）的输出端上，所述圆柱转盘（421）设置在上料转杆（416）上，所述圆柱转盘（421）的外径处设有若干个定位孔，所述圆柱转盘（421）上设有若干个定位槽（422），所述圆柱转盘（421）上若干个定位槽（422）一侧均设有刻度值，所述定位板（424）设有若干个，若干个所述定位板（424）均对应的设置在定位槽（422）内，所述松紧螺栓（425）设有若干个，若干个定位孔与若干个定位槽（422）对应连通，每个所述松紧螺栓（425）均位于对应的定位孔内且松紧螺栓（425）的一端与对应的定位槽（422）内的定位板（424）抵触。

4.根据权利要求3所述的玻璃包装设备，其特征在于，所述顶出装置（5）包括顶出柱（51）、顶出弹簧（52）、顶出椭圆盘（53）、顶出板（54）、顶出杆（55）和顶出块（56），所述圆柱转盘（421）上还设有若干个顶出槽（423），所述顶出柱（51）设有若干个，若干个所述顶出柱（51）均对称设置在工作台（3）上，所述顶出弹簧（52）设有若干个，若干个所述顶出弹簧（52）的一端对应的套设在顶出柱（51）上，所述顶出椭圆盘（53）套设在上料轴（413）上，所述顶出板（54）的下端设有若干个顶出轴，若干个顶出轴均对应设置在顶出弹簧（52）的另一端上，所述顶出杆（55）设有若干个，若干个所述顶出杆（55）均设置在顶出板（54）的上端，所述顶出块（56）设置在若干个顶出杆（55）上，所述顶出杆（55）和顶出块（56）在运动状态下能够穿过顶出槽（423）。

5.根据权利要求1所述的玻璃包装设备，其特征在于，所述偏移装置（6）包括偏移架（61）和偏移板（62），所述偏移架（61）设置在工作台（3）上，所述偏移板（62）设置在偏移架（61）上。

6.根据权利要求5所述的玻璃包装设备，其特征在于，所述包装装置（7）包括包装座（71）、包装电机（72）、包装轴（73）、第一皮带轮（74）、吸附盘（75）、包装杆（76）、第二皮带轮（77）和包装皮带（78），所述包装座（71）设置在偏移架（61）的侧端，所述包装电机（72）设置在包装座（71）上，所述包装轴（73）设置在包装电机（72）的输出端上，所述第一皮带轮（74）设置在包装轴（73）上，所述包装轴（73）贯穿第一皮带轮（74），所述包装杆（76）设置在包装座（71）的侧端且位于工作台（3）上，所述第二皮带轮（77）套设在包装杆（76）上，所述包装皮带（78）套设在第一皮带轮（74）和第二皮带轮（77）上，所述吸附盘（75）设置在包装轴（73）上，所述丝杆滑台（1）位于包装杆（76）上。

7.根据权利要求6所述的玻璃包装设备，其特征在于，所述第一皮带轮（74）的直径是第二皮带轮（77）直径的四倍。

8.根据权利要求6所述的玻璃包装设备，其特征在于，所述胶带装置（8）包括胶带座（81）、胶带气缸（82）、胶带机（83）、胶带吸盘（84）、第一杆（85）、第二杆（86）和胶带刀片（87），所述胶带座（81）设置在第一皮带轮（74）的上方且位于工作台（3）上，所述胶带气缸（82）设置在胶带座（81）上，所述第一杆（85）设置在胶带座（81）的下端，所述第二杆（86）设置在胶带座（81）的下端且位于第一杆（85）的一侧，所述胶带吸盘（84）设置在第一杆（85）的下端，所述胶带刀片（87）套设在第一杆（85）上，所述胶带机（83）套设在第二杆（86）。

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