TR201807451T4 - Lasti̇k-tekerlek terti̇bati i̇şlem si̇stemi̇ ve yöntemi̇ - Google Patents

Abstract

Mevcut buluş, lastik-tekerlek tertibatı ve lastik-tekerlek tertibatının montaj sistemi ve yöntemi ile ilgilidir. Şekil 1A

Description

TARIFNAME LASTIK-TEKERLEK TERTIBATI ISLEM SISTEMI VE YÖNTEMI ILGILI BASVURULARA ÇAPRAZ REFERANS Bu patent basvurusu, 29 Aralik 2011'de basvurusu yapilan A.B.D. Geçici Olmayan Basvuru 13/340,270,In rüçhan haklarini talep eder.

BULUSUN ALANI Mevcut bulus, lastik-tekerlek tertibati ve lastik-tekerlek tertibatinin montaj sistemi ve yöntemi ile ilgilidir.

ILGILI TEKNIGIN AÇIKLAMASI Teknikte lastik-tekerlek tertibatinin montajinin birkaç adimda yapildigi bilinir. Genellikle bu adimlari uygulayan geleneksel yöntemler, belirli bir sermaye yatirimi ve insan gözetimi gerektirir. Mevcut bulus, lastik-tekerlek tertibatinin montaji için basit bir sistem ve yöntem ortaya koyarak önceki teknik ile ilgili eksiklerin üstesinden gelir. Koruma kapsami, istemler tarafindan belirlenirken, basvuru sahibi, ayrica asagidakileri de ifsa etmektedir: Madde 1. Lastik-tekerlek tertibatini olusturmak için lastik ve tekerlek islemi için bir aparat olup, asagidakileri içermesi: bir birinci lastik destek elemanini, bir ikinci lastik destek elemanini ve bir üçüncü lastik destek elemanini içeren bir lastik destek elemani; birinci, ikinci ve üçüncü lastik destek elemanlarinin her birinin, bir üst yüzeyi ve bir alt yüzeyi içermesi ve sunlari içeren çok sayidaki lastik birlestirme cihazi: birinci lastik destek elemaninin üst yüzeyine baglanan bir birinci lastik birlestirme cihazi, ikinci lastik destek elemaninin üst yüzeyine baglanan bir ikinci lastik birlestirme cihazi, üçüncü lastik destek elemaninin üst yüzeyine baglanan bir üçüncü lastik birlestirme cihazi; birinci lastik birlestirme cihazinin, bir ya da daha fazla sayidaki braket tarafindan desteklenen büyük ölçüde silindirik bir gövdeyi içermesi ve ikinci lastik birlestirme cihazinin, bir birinci lastik sirti birlestirme diregi içermesi ve üçüncü lastik birlestirme cihazinin, bir ikinci lastik sirti birlestirme diregi içermesidir.

Madde 2. Madde 1'e göre bir aparat olup özelligi, birinci lastik sirti birlestirme direginden ve ikinci lastik sirti birlestirme direginden her birinin, ikinci ve üçüncü lastik destek elemanindan her birinin üst yüzeyinden uzanan en az bir erkek kilavuz elemani içine alan en az bir disi girintiye sahip bir alt yüzeyi içermesidir.

Madde 3. Madde 1'e göre bir aparat olup özelligi, birinci lastik sirti birlestirme direginden ve ikinci lastik sirti birlestirme direginden her birinin, bir üst, büyük ölçüde konik Iastik-yanak-birlestirme yüzeyini içermesidir.

Madde 4. Madde 3`e göre bir aparat olup Özelligi, birinci lastik sirti birlestirme direginden ve ikinci lastik sirti birlestirme direginden her birinin, yanal-olarak-uzanan bir tekerlek-birlestirme kismi içermesi ve yanal-olarak-uzanan tekerlek-birlestirme kisimlarinin, karsit, aralikli bir iliskide birbirine dogrudan bakacak sekilde düzenlenmis olmasi ve böylece, yanaI-olarak-uzanan tekerlek-birlestirme kisimlarinin, lastik- tekerlek tertibatinin bir çapindan daha az bir mesafede aralikli olmasidir.

Madde 5. Madde 1”e göre bir aparat olup özelligi, çok sayidaki lastik birlestirme cihazinin, ikinci lastik destek elemaninin üst yüzeyine baglanan bir dördüncü lastik birlestirme cihazini ve üçüncü lastik destek elemaninin üst yüzeyine baglanan bir besinci lastik birlestirme cihazini içermesidir.

Madde 6. Madde 5`e göre bir aparat olup özelligi, dördüncü lastik birlestirme cihazindan ve besinci lastik birlestirme cihazindan her birinin, ikinci ve üçüncü lastik destek elemanindan her birinin üst yüzeyine baglanan bir gövdeyi içermesi, gövdeye dönebilir sekilde baglanan bir lastik-sirti-yüzey-birlestirme elemanini ve lastik-sirti-yüzey-birlestirme elemani üzerinde konumlanan bir Iastik-sirti-birlestirme diregi dizisini içermesidir.

Madde 7. Madde 5'e göre bir aparat olup özelligi, lastik destek elemaninin, ilâve olarak, asagidakileri içermesidir: bir dördüncü lastik destek elemani; dördüncü lastik destek elemaninin, bir üst yüzeyi içermesi ve çok sayidaki lastik birlestirme cihazinin, ilâve olarak: dördüncü lastik destek elemaninin üst yüzeyine baglanan bir altinci lastik birlestirme cihazini içermesidir.

Madde 8. Madde ?ye göre bir aparat olup özelligi, altinci lastik-birlestirme cihazinin, bir gövdeyi, gövdeye baglanan bir kizagi içeren bir lastik-sirt-yüzeyi-birlestirme elemanini içermesidir.

Madde 9. Lastik-tekerlek tertibatini olusturmak için lastik ve tekerlek islemi için bir yöntem olup özelligi: çok sayidaki lastik destek elemaninin en azindan bir birinci lastik destek elemanini içeren bir lastik destek elemanini içeren bir aparatin saglanmasi; bir lastik sirti birlestirme cihazinin bir lastik sirti birlestirme yüzeyine komsu olarak düzenlenme yapilmasi ve lastik sirti birlestirme cihazinin, birinci lastik destek elemaninin bir Üst yüzeyine baglanmasi; tekerlegin lastigin bir geçidinde kismen düzenlenmesi ve böylece, lastigin bir üst damagindan ve lastigin bir alt damagindan bir ya da daha fazlasinin, tekerlegin bir çevresi etrafinda tamamen düzenlenmemesi; tekerlegin, aparat tarafindan olusturulan bir birinci açiklik içerisinden hareket ettirilmesi; aparatin bir birinci lastik yanagi birlestirme cihazi ve bir ikinci lastik yanagi birlestirme cihazi tarafindan olusturulan birinci açiklik içerisinden tekerlegin karsilik gelen hareketini uygulamak için tekerlegin hareketinin kullanilmasi ve böylece, tekerlegin bir sirt yüzeyinin, dogrudan hem birinci lastik yanagi birlestirme cihazina hem de ikinci lastik yanagi birlestirme cihazina geçmesi ve birinci lastik yanagi birlestirme cihazinin ve ikinci lastik yanagi birlestirme cihazinin her birinin, birinci açikliktan daha az boyuta sahip bir ikinci açikligi olusturan bir tekerlek-temas kismini içermesi ve tekerlegin hareketinin, tekerlegin, ikinci açikliktan geçmesini saglamasi ve böylece, tekerlegin bir yüzey kisminin, birinci lastik yanagi birlestirme cihazina ve ikinci lastik yanagi birlestirme cihazina sirasiyla baglanan tekerlek-temas kismina dogrudan geçmesi ve hareket adiminin kullanilmasinin bir sonucu olarak, ilâve olarak, asagidaki adimlari içermesidir: büyük ölçüde dairesel, üst lastik açikligindan ve kullanilacak lastigin geçidini olusturan büyük ölçüde dairesel, alt lastik açikligindan bir ya da daha fazlasinin, büyük ölçüde dairesel-olmayan bir biçime sahip olmasinin saglanmasi ve tekerlegin çevresi etrafinda hem lastigin üst damaginin hem de alt damaginin düzenlenmesine imkân verilmesi.

Madde 10. Madde gta göre bir yöntem olup özelligi, lastik sirti birlestirme cihazinin, ilâve olarak, bir ya da daha fazla sayidaki braket tarafindan desteklenen büyük ölçüde silindirik bir gövdeyi içermesi ve büyük ölçüde silindirik gövdenin, bir ya da daha fazla braket tarafindan birinci lastik destek elemaninin üst yüzeyinden bir mesafede yükseltilmesi ve düzenleme adiminin, ilâve olarak, birinci lastik destek elemaninin üst yüzeyine komsu lastigin bir yanak yüzeyinin bir birinci kisminin düzenlenmesi adimini, büyük ölçüde silindirik gövdenin bir birinci kismina komsu lastigin yanak yüzeyinin bir ikinci kisminin düzenlenmesi adimini ve büyük ölçüde silindirik gövdenin bir ikinci kismina komsu lastigin yanak yüzeyinin bir üçüncü kisminin düzenlenmesi adimini içermesidir.

Madde 11. Madde 10'a göre bir yöntem olup özelligi, lastigin birinci, ikinci ve üçüncü kisimlarinin, birinci lastik destek elemaninin üst yüzeyine göre açisal-olarak-aralikli bir yönünde lastik destek elemaninin üzerine lastigin konumlanmasi için lastik destek elemanina göre düzenlenmesidir.

Madde 12. Madde 9'a göre bir yöntem olup özelligi, ilâve olarak, birinci açikligin, degisken bir geometriye sahip olmasini saglamak için sabit-olmayan bir yönde birinci lastik yanagi birlestirme cihazinin ve ikinci lastik yanagi birlestirme cihazinin düzenlenmesi adimini içermesidir.

Madde 13. Madde 9'a göre bir yöntem olup özelligi. birinci açikligin, lastigin bir çapindan daha az olmasi ve birinci açikligin, lastigin çapininkinden farkli bir geometriye sahip lastigin bir kirisine yaklasik olarak esit ancak daha az olmasidir.

Madde 14. Madde 9'a göre bir yöntem olup özelligi, kismen düzenleme adimindan önce, ilâve olarak asagidaki adimlari içermesidir: tekerlegin, hareketli bir robotik kolun bir uç etkileyicisine çikarilabilir sekilde baglanmasi ve tekerlek adiminin hareket ettirilmesinin, robotik kolun ve etkileyicinin bir ya da daha fazlasinin hareketleriyle gerçeklestirilmesi ve tekerlegin çevresinin etrafinda lastigin üst damaginin ve lastigin alt damaginin düzenlenmesi üzerine, lastigin, tekerlek vasitasiyla uç etkileyiciye dogrudan olmayan sekilde baglanmasi.

Madde 15. Madde 9'a göre bir yöntem olup özelligi, hareket adimindan önce` hareket adimi sirasinda ya da hareket adimindan sonra, ilâve olarak, asagidaki adimlari içermesidir: bir üçüncü lastik yanagi birlestirme cihazindan, bir dördüncü lastik yanagi birlestirme cihazindan ve bir altinci lastik yanagi birlestirme cihazindan bir ya da daha fazlasinin konuslandirilmasi ve lastigin sirt yüzeyiyle dogrudan temasta olan üçüncü lastik yanagi birlestirme cihazindan, dördüncü lastik yanagi birlestirme cihazindan ve altinci lastik yanagi birlestirme cihazindan bir ya da daha fazlasinin konuslandirilmasi.

Madde 18. Madde 15'e göre bir yöntem olup özelligi, lastigin sirt yüzeyiyle dogrudan temasta olan üçüncü lastik yanagi birlestirme cihazindan, dördüncü lastik yanagi birlestirme cihazindan ve altinci lastik yanagi birlestirme cihazindan bir ya da daha fazlasinin düzenlenmesinin, asagidaki sonuçlari dogurmasidir: hareket adimindan kaynaklanan lastigin engelleyici hareketiyle, saglama adimina katkida bulunmak için üçüncü lastik yanagi birlestirme cihazindan, dördüncü lastik yanagi birlestirme cihazindan ve altinci lastik yanagi birlestirme cihazindan bir ya da daha fazlasinin kullanilmasi.

Madde 17. Madde 15'e göre bir yöntem olup özelligi, lastigin sirt yüzeyiyle dogrudan temasta olan üçüncü lastik yanagi birlestirme cihazindan, dördüncü lastik yanagi birlestirme cihazindan ve altinci lastik yanagi birlestirme cihazindan bir ya da daha fazlasinin düzenlenmesinin, asagidaki sonuçlari dogurmasidir: hareket adimina cevaben lastigin hareket ettirilmesiyle, lastik için bir kaldirma yüzeyinin saglanmasiyla, saglama adimina katkida bulunmak için üçüncü lastik yanagi birlestirme cihazindan, dördüncü lastik yanagi birlestirme cihazindan ve altinci lastik yanagi birlestirme cihazindan bir ya da daha fazlasinin kullanilmasi. ÇIZIMLERIN KISA AÇIKLAMASI Tarifname simdi; ekteki sekillere referans olarak örnek yoluyla açiklanacaktir, burada: Sekil 1A, bulusun örnek niteligindeki uygulamasina uygun olarak, lastik ve tekerlegin Isleme tabi tutulmasi için alt islem grubunun perspektif görünümüdür; Sekil 18, Sekil 1A'nin alt islem grubunun üstten görünümüdür; Sekil 10, Sekil 1A'nin alt islem grubunun bir kisminin perspektif görünümüdür; Sekiller 2A-2J, bulusun örnek niteligindeki uygulamasina uygun olarak, lastik ve tekerlegin Sekil 1A'daki 2A-2A çizgisine göre alt islem grubunun yan, kismi enine kesit görünümlerini göstermektedir; Sekiller 3A-3J, bulusun örnek niteligindeki uygulamasina uygun olarak, lastik ve tekerlegin Sekiller 2A-2J'deki 3A-3J çizgisine göre alt islem grubunun üstten görünümünü kismi olarak göstermektedir; Sekil 4A, lastik ve tekerlegin bulusun örnek niteligindeki uygulamasina uygun olarak isleme tabi tutulmasi için alt islem grubunun perspektif görünümüdür; Sekil 48, Sekil 4A“nin ait islem grubunun üstten görünümüdür; Sekil 40, Sekil 4A'nin alt islem grubunun bir kisminin perspektif görünümüdür; Sekiller 5A-5J, bulusun örnek niteligindeki uygulamasina uygun olarak, lastik ve tekerlegin Sekil 4A'daki 5A-5A çizgisine göre alt islem grubunun yan, kismi enine kesit görünümlerini göstermektedir; Sekiller 5D' -5E' bulusun örnek niteligindeki uygulamasina uygun olarak, lastik ve tekerlegin Sekil 4A'daki 5A-5A çizgisine göre alt islem grubunun yan, kismi enine kesit görünümlerini göstermektedir; Sekiller 6A-6J, bulusun örnek niteligindeki uygulamasina uygun olarak, lastik ve tekerlegin Sekil 5A-5J'deki 6A-6J çizgisine göre alt islem grubunun üstten görünümünü kismi olarak göstermektedir; Sekil 7A, lastik ve tekerlegin bulusun örnek niteligindeki uygulamasina uygun olarak isleme tabi tutulmasi için alt islem grubunun perspektif görünümüdür; Sekil 78, Sekil 7A”nin alt islem grubunun üstten görünümüdür; Sekil 7C, Sekil 7A'nin alt islem grubunun bir kisminin perspektif görünümüdür; Sekiller 8A-8G, bulusun örnek niteligindeki uygulamasina uygun olarak, lastik ve tekerlegin Sekil 7A'daki 8A-8A çizgisine göre alt islem grubunun yan, kismi enine kesit görünümlerini göstermektedir; Sekiller 9A-9G, bulusun örnek niteligindeki uygulamasina uygun olarak, lastik ve tekerlegin Sekil 8A-SG'deki 9A-9G çizgisine göre alt islem grubunun üstten görünümünü kismi olarak göstermektedir; Sekil 1OA, lastik ve tekerlegin bulusun örnek niteligindeki uygulamasina uygun olarak isleme tabi tutulmasi için alt islem grubunun perspektif görünümüdür; Sekil 1GB, Sekil 10A'nin alt islem grubunun üstten görünümüdür; Sekil 100, Sekil 10A'nin alt islem grubunun bir kisminin perspektif görünümüdür; Sekiller 11A-11J, bulusun örnek niteligindeki uygulamasina uygun olarak, lastik ve tekerlegin Sekil 10A'daki 11A-11Açizgisine göre alt islem grubunun yan, kismi enine kesit görünümlerini göstermektedir; Sekiller 12A-12J, bulusun örnek niteligindeki uygulamasina uygun olarak, lastik ve tekerlegin Sekil 11A-11J'deki 12A-12J çizgisine göre alt islem grubunun üstten görünümünü kismi olarak göstermektedir; Sekil 13A, bulusun örnek niteligindeki uygulamasina uygun olarak, lastik ve tekerlegin isleme tabi tutulmasi için alt islem grubunun perspektif görünümüdür; Sekil 13B, Sekil 13A'nin alt islem grubunun üstten görünümüdür; Sekil 13C, Sekil 13A'nin alt islem grubunun bir kisminin perspektif görünümüdür; Sekiller 14A-14J, bulusun örnek niteligindeki uygulamasina uygun olarak, lastik ve tekerlegin Sekil 13A'daki 14A-14J çizgisine göre alt islem grubunun yan, kismi enine kesit görünümlerini göstermektedir; Sekiller 15A-15J, bulusun örnek niteligindeki uygulamasina uygun olarak, lastik ve tekerlegin Sekil 14A-14J'deki 15A-15J çizgisine göre alt islem grubunun üstten görünümünü kismi olarak göstermektedir; Sekil 16A, örnek bir lastigin üstten görüntüsüdür; Sekil 1GB, lastigin Sekil 16A'daki 165-165 çizgisine göre enine kesit görüntüsüdür; Sekil 160, Sekil 16A'daki lastigin yandan görüntüsüdür; Sekil 16D, Sekil 16Aidaki lastigin alttan görüntüsüdür; Sekil 17A, örnek bir tekerlegin üstten görünümüdür ve Sekil 17B, Sekil 17A'daki tekerlegin yandan görüntüsüdür.

BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Sekiller, lastik-tekerlek tertibatinin montaji için aparatlar ve yöntemlerin örnek niteligindeki uygulamalarini göstermektedir. Yukaridakilere dayanarak, kolaylik saglamasi amaciyla basitlestirilmis terminoloji kullanimi genel olarak anlasilacaktir ve bulusu açiklamak için kullanilan terimler, teknigin siradan becerisine sahip bir kisi tarafindan en genis sekilde anlasilacak sekilde verilmelidir.

Bulusun uygulamalarini açiklamadan önce, örnek niteligindeki lastigi (T) gösteren Sekiller 16A-16D'ye referans yapilmaktadir. Ayrica, mevcut açiklamada Sekil 1A'dan baslayarak, lastigin (T) "üst", "alt", "sol", "sag" ve "yan " taraflarina referans yapilabilir; bu terminoloji lastigin (T) belirli bir kismini veya açisini açiklamak için kullanilabilmesi ile birlikte, lastigi (T) destekleyen yapilarla ilgili olarak lastigin (T) yönüne uyarlanabillr. Buna göre, yukaridaki terminoloji istemi yapilan bulusun kapsamini sinirlandirmak için kullanilamaz ve bulusun uygulamasinin açiklanmasindaki örnek niteligindeki amaçlar için degerlendirilir.

Uygulamada, lastik (T) üst lastik yanagi yüzeyi (Tsu) (Bkz. örnegin, Sekil 16A), alt lastik yanagi yüzeyi (TSL) (örnegin, Sekil 160) ve üst lastik yanagi yüzeyini (Tsu) alt lastik yanagi yüzeyine (TSL) baglayan dis lastik sirti yüzeyi (TT) (örnegin, Sekil 168-160) içerir. Sekil 168 referans alinarak, üst lastik yanagi yüzeyi (Tsu) dis lastik sirti yüzeyinden (TT) tepe noktasina kadar yükselebilir ve akabinde sonlandirmak için egime düser ve dairesel üst damak (TBU) olusturur; benzer sekilde alt lastik yanagi yüzeyi (Tsu) dis lastik sirti yüzeyinden (TT) tepe noktasina kadar yükselebilir ve akabinde sonlandirmak için egime düser ve dairesel alt damak(TBL) olusturur.

Sekil 16B'de görüldügü üzere, lastik (T) serbest, egimsiz durumda oldugunda (ayrica bkz.

Sekiller 3A-3F, 6A-6G, 9A-QC), üst damak (TBu) dairesel, üst lastik deligi (Tou) olusturur; benzer sekilde lastik (T) serbest, egimsiz durumda oldugunda, alt damak (TBL) dairesel, alt lastik deligi (TOL) olusturur. Lastige (T) harici kuvvet uygulandigi zaman, lastik (T) fiziksel olarak elle hareket ettirilebilir ve sonuç olarak bir veya daha fazla üst lastik deliginin (Tou) ve alt lastik deliginin (TOL) zamansal olarak çapi büyütülebilir, o kadar ki bir veya daha fazla üst lastik deligi (Tou) ve alt lastik deligi (TOL) tamamen dairesel olmaz(lar) fakat örnegin oval sekil (bkz. örnegin, Sekiller 3G-3I, 6H-6I, 9D-9F) içerecek sekilde hareket ettirilebildigi takdir edilecektir.

Sekil 168 referans alinarak, lastik (T) serbest, egimsiz durumda oldugunda, her bir üst lastik deligi (Tou) ve alt lastik deligi (TCL) sirasiyla üst lastik deligi çapi (TOUD) ve alt lastik deligi çapi (Tom) olusturur. Ayrica, Sekiller 16A-168 görüldügü üzere, serbest, egimsiz durumda oldugunda, üst lastik yanagi yüzeyi (Tsu) ve alt lastik yanagi yüzeyi (TSL) lastik çapini (TD) dâhil etmek için lastigi (T) tanimlar.

Sekiller 16A-168 ve 16D referans alinarak, lastik (T) ayrica geçit (Tp) içerir. Geçide (Tp) erisime hem üst lastik deliginden (Tou) hem de alt lastik deliginde, (TOL) izin verilir. Sekil 168 referans alinarak, lastik (T) serbest, egimsiz durumda oldugunda, üst lastik deligi (Tou) ve alt lastik deligi (TOL) çapi (Tps) dâhil etmek için geçidi (Tp) tanimlar. Ayrica Sekil 168 de referans alinarak, lastik (T) geçit (Tp) ile iletisimde dairesel hava deligi (TAÇ) içerir. Lastigi (T) tekerlege (W) taktiktan sonra, basinçli hava, lastigi (T) sisirmek için dairesel hava deligi (TAÇ) içinde biriktirilir.

Lastik (T) Sekil 1A'dan baslayarak asagidaki tarifnamede açiklandigi gibi bitisik yapiya ayarlandigi zaman, lastigin (T) alt lastik yanagi yüzeyinin (TSL) bir kismi bitisik yapiya yerlestirilebilir. Bazi durumlarda, yapi Üç destek noktasi saglayabilir ve bu sekilde lastigin (T) alt lastik yanagi yüzeyinin (TSL) üç kismi bitisik yapiya yerlestirilebilir. Buna bagli olarak, “lastigin (T) alt lastik yanagi yüzeyinin (TSL) birinci kismi", “lastigin (T) alt lastik yanagi yüzeyinin (TSL) ikinci kismi” ve “lastigin (T) alt lastik yanagi yüzeyinin (TSL) üçüncü kismi” olarak referans alinabilecek TSL-1, Tsçz ve TSL_3 referans isaretlerinde yapiya bitisik yerlestirilebilecek lastigin (T) alt lastik yanagi yüzeyinin (TSL) örnek niteligindeki üç kismini tanimlamak için Sekil 1öD'ye referans yapilir." Çünkü lastik (T) yapiyla ilgili olarak hareket edebilir, destegin üç noktasinin Sekil 16D'de resimle gösterilen sekilde sinirlandirilmasi gerekmez ve bu itibarla destegin Üç noktasi lastigin (T) alt lastik yanagi yüzeyinin (TSL) diger bölgelerine yerlestirilebilir.

Ayrica, lastik (T) asagidaki tarifnamede açiklandigi gibi bitisik yapiya veya tekerlege (W) ayarlandigi zaman (bkz. örnegin, Sekiller 17A-17B), yazilan tarifname lastigin (T) “sol” kismina veya “sag” kismina referansta bulunabilir. Sekil 160 referans alinarak, lastigin (T) destek elemani (8) ile ilgili olarak gösterilir; destek elemani (8) lastigin (T) “sol" kismi veya “sag” kismi için referans karkasi belirlemek için verilir (ve fantomda gösterilir). Sekil 16C'de, lastik (T) dis lastik sirti (TT) yüzeyi fantom destek elemanina (S) bitisik yerlestirilmeyecek fakat tercihen alt yanak yüzeyi (TSL) fantom destek elemanina (S) bitisik yerlestirilecek sekilde, “dönmeyen" yönde ayarlanir. Orta daima hatti (DL) lastigin (T) “sol” kismi ile lastigin (T) “sag“ kismini genel olarak göstermek için lastigin (T) “dönmeyen” yönünü esit derecede ikiye böler.

Yukarida açiklandigi üzere, lastigin (T) birçok (Tp.o, Tou-D, Tom) çapina referans yapilir.

Geometrik teoriye göre, çap dairenin merkezinden geçer veya mevcut tarifnamede, lastigin (T) eksenel merkezi alternatif olarak lastigin (T) dönme eksenini referans olarak gösterilebilir.

Geometrik teori ayrica, uç noktalarinin her ikisi de dairenin çevresine dayanan hat segmenti olan kiris konseptini de içerir; geometrik teoriye göre, çap dairenin en uzun kirisidir.

Asagidaki açiklamada, lastik (T) yapiyla ilgili olarak hareket edebilir; buna göre, bazi durumlarda, lastigin (T) kirisi, bulusun uygulamasini tarif etmek için referans alinabilir. Sekil 16A referans alinarak, lastigin (T) birçok kirisi genel olarak Tci, Tc2 (örnegin, lastik çapi, TD) ve TC3 olarak gösterilmistir.

Kiris (Tci) “sol” lastik kirisi olarak referans gösterilebilir. Kiris (Tca) “sag" lastik kirisi olarak referans gösterilebilir. Kiris (Toz) lastik çapina(TD) esit olabilir ve “merkez” kiris olarak referans gösterilebilir. Hem sol hem de sag lastik kirisleri (Tc1, Tcg) merkez kiris (Toz) I lastik çapi (TD) sayisindan daha küçük geometri içerir.

Sol kirisin (Tc1) ve sag kirisin (Tc3) yerine referans için, sol lastik tanjant hattina (TTAN.L) ve sag lastik tanjant hattina (TTAN-R)referans yapilir. Sol kiris (Tci) sol lastik tanjant hattindan (TTAN.L) lastik çapinin (TD) yaklasik dörtte biri (1/4) kadar ayrilmistir. Sag kiris (Tcs) sag lastik tanjant hattindan (TTAN-R) lastik çapinin (TD) yaklasik dörtte biri (1/4) kadar ayrilmistir. Sol ve sag lastik kirislerinin (Tci, Tea) her biri merkez kiristen (Toz) lastik çapinin (TD)yaklasik dörtte biri (1/4) kadar ayrilabilir. Yukarida lastik çapindan (TD) referans alinan bosluklar örnek niteligindedir ve bulusun kapsaminin yaklasik dörtte bir (1/4) orani ile sinirlandirilacagi anlamina gelmemelidir; buna göre, baska oranlar, arzu edilen sekilde tanimlanabilir.

Ayrica, asagidaki tarifnamede açiklanacagi gibi, lastik (T) yapiyla ilgili olarak hareket edebilir.

Sekil 16C'ye referans olarak, hareket yukari yönlü hareketi göstermek için ek (D) veya asagi yönlü hareketi göstermek için (D) ile referans gösterilebilir. Ayrica, hareket sola veya geriye hareketi göstermek için ok, L veya saga veya ileriye hareketi göstermek için ok, R ile referans gösterilebilir.

Bulusun uygulamalarini açiklamadan önce, örnek niteligindeki tekerlegi (W) gösteren Sekiller 17A-17B'ye referans yapilmaktadir. Ayrica, mevcut açiklamada Sekil 1A`dan baslayarak, tekerlegin (W) "üst", "alt", "sol", "sag" ve "yan " taraflarina referans yapilabilir; bu terminoloji tekerlegin (W) belirli bir kismini veya açisini açiklamak için kullanilabilmesi ile birlikte, bu terminoloji tekerlegi (W) destekleyen yapilarla ilgili olarak tekerlegin (W) yönüne uyarlanabilir.

Buna göre, yukaridaki terminoloji, istemi yapilan bulusun kapsamini sinirlandirmak için kullanilamaz ve bulusun uygulamasinin açiklanmasindaki örnek niteligindeki amaçlar için degerlendirilir.

Uygulamada, tekerlek (W) üst jant yüzeyi (WRU)aIt jant yüzeyi (WRL) ve üst jant yüzeyini (WRU) alt jant yüzeyine (WRL) birlestiren dis çember yüzeyi (Wc) içerir. Sekil 17B'ye referans olarak, üst jant yüzeyi (WRU) tekerlek çapini (WD) olusturur. Tekerlek çapi (WD) üst jant yüzeyinden (WRU) alt jant yüzeyine (WRL) çember (Wc) anlaminda sabit olmayabilir. Üst jant yüzeyi (WRU) ile olusturulan tekerlek çapi (WD) üst jant yüzeyinden (WRU) alt jant yüzeyine (WRL) çember (Wc) anlaminda sabit olmayan çapin en genis çapi olabilir. Tekerlek çapi (WD) yaklasik olarak ayni fakat lastigin (T) geçidinin (Tp) çapindan (Tp.o) çok az büyüktür; buna göre, tekerlek (W) lastigin (T) geçidi (Tp) içine yerlestirildiginde, tekerlek çapinin (WD) yaklasik olarak ayni fakat lastigin (T) geçidinin (Tp) çapindan çok az büyük olmasinin sonucu olarak esneyebilir ve tekerlege (W) sürtünme açisindan emniyetlendirilmis olabilir.

Tekerlegin (W) dis dairesel yüzeyi (Wc) ayrica üst damak yuvasi (Wsu) ve alt damak yuvasi (WSL) içerir. Üst damak yuvasi (Wsu) üst jant yüzeyine (WRU) yakin çevresel dönüm noktasi, köse veya çikinti olusturur. Alt damak yuvasi (WSL) alt jant yüzeyine (WRL) yakin çevresel dönüm noktasi, köse veya çikinti olusturur. Lastigin (T) sisirilmesi üzerine, basinçli hava üst damagin (TBU) bitisige yerlesmesine ve üst damak yuvasina (Wsu) “oturmasina” neden olur; benzer sekilde lastigin (T) sisirilmesi üzerine, basinçli hava alt damagin (TBL) bitisige yerlesmesine ve alt damak yuvasina (WSL) “oturmasina” neden olur.

Tekerlegin (W) dis çemberinin (Wc) sabit olmayan çapi, ayrica tekerlek “düsme merkezi" (WDc)qusturur. Tekerlek düsme merkezi (WDc) tekerlegin (W) dis çemberinin sabit olmayan çapinin (Wc) en küçük çapini içerebilir. Islevsel olarak, tekerlek düsme merkezi (WDc) lastigin (T) tekerlege (W)monte edilmesine yardimci olabilir.

Tekerlegin (W) dis çemberinin (Wc) sabit olmayan çapi, ayrica üst “emniyet damagi" (Wsa)olusturur. Uygulamada, üst emniyet damagi üst damak yuvasina (Wsu) yakin olabilir.

Lastigin (T) çember hava deligindeki (TAÇ) basinçli havanin atmosfere kaçmasi durumunda, üst damak (TBU) üst damak yuvasindan (Wsu) ”çikabilir”; emniyet damaginin (Wse) yakin olmasindan dolayi emniyet damagi (ng) üst damagin (Tgu) üst damak yuvasinda (Wsu) büyük ölçüde oturur yönde kalmasini destekleyerek, üst damagin (TBU) üst damak yuvasindan (WSU) “çikmasinin" hafifletilmesine yardimci olabilir. Bazi uygulamalarda, tekerlek (W) alt emniyet damagi (gösterilmemistir) içerebilir; bununla birlikte, üst ve/veya alt emniyet damaklari, arzu edildiginde tekerlege (W) dâhil edilebilir ve asagidaki tarifnamede açiklanan bulusun uygulamasi için gerekli degildirler.

Sekil 1A referans alinarak, lastik-tekerlek grubunun (TW) islem alt islem grubu (10), uygulamaya göre gösterilmistir. Islem alt islem grubu (10) islemi ile yapilan “islem”, lastik- tekerlek tertibati (TW) olusturmak için lastigi (T) tekerlege (W) “baglama” veya ”montaj” teknigini içerebilir. “Baglama” veya “montaj" teknigi, tekerlegin (W) geçit (Tp) içine girecegi erkek kisim, lastigin (T) disi kisim olacak sekilde referans gösterilebilecek lastik (T) ve tekerlegin (W) fiziksel olarak birlesmesi, baglanmasi veya bir araya gelmesi anlamina gelebilir.

Asagida açiklandigi ve sekillerde gösterildigi üzere, alt islem grubunun (10) istenen islem sonucu, lastik-tekerlek tertibati (TW) olusturmak için lastigin (T) ve tekerlegin (W) baglanmasi veya montaji olmakla birlikte, islem alt islem grubu (10) lastik-tekerlek tertibatinin (TW) Iastiginin (T) çember hava deligini (TAÇ) sisirmez ve islem alt islem grubu (10), lastigin (T) tekerlegin (W) üst damaginin (TBU) veya alt damaginin (TBL) bitisik üst damak yuvasina (Wsu) ve alt damak yuvasina (WSL) “oturma” teknigine katkida bulunmaz (çünkü “oturma” teknigi, tipik olarak lastik-tekerlek tertibatinin (TW) sisirildigi yerlerde sisirme adimindan olusur).

Buna göre, lastigin (T) tekerlege (W) baglanmasi veya takilmasi üzerine, lastigin (T) üst damagi (Tsu) veya alt damagi (TBL) tekerlegin (W) dis çember yüzeyine (Wc) yaklasik ayarlanabilir ve/veya bitisik yerlestirilebilir.

Uygulamada, islem alt islem grubu (10) “tekli hücre" çalisma islem grubunun bir parçasi olarak dâhil edilebilir. Tekli hücre çalisma islem grubu, lastik-tekerlek tertibati (TW) islemine katkida bulunan baska alt islem gruplari (gösterilmemistir) içerebilir; diger alt islem gruplari örnegin: sabunlama alt islem grubu, sikilama alt islem grubu, sisme alt islem grubu, isaret eslestirme alt islem grubu, dengeleme alt islem grubu ve benzeri gruplari içerebilir. “Tekli hücre” terimi, kismen montaji yapilmis lastik-tekerlek tertibatinin (TW) montaj hatti boyunca “devredilmesi” için geleneksel montaj hattinda farkli bir sekilde ayarlanabilecek, ayri çalisma islem gruplarinin birçogunu gerektirmeden lastik-tekerlek tertibatinin (TW) üretimine katkida bulunan alt islem gruplarini belirtir (örnegin, “devretme”, montaj hattinin çalisma islem grubu tarafindan tutulacak, üzerinde çalisilacak ve ilave islem için montaj hattindaki bir sonraki çalisma islem grubuna aktarilacak, kismen montaji yapilmis lastik-tekerlek tertibati (TW) gerektiren montaj hatti anlamina gelmektedir). Bunun yerine, tekli hücre çalisma islem grubu, lastik-tekerlek tertibatinin (TW) montaj isleminde belirli görevlerin her birini yerine getiren birçok alt islem grubu barindiran çalisma islem grubu saglar. Bu montaj islemi, burada ya minimize edilen ya da tamamen devreden çikarilan lastik ve/veya tekerlek “devretme” isleminin yerine geçer. Bu itibarla, tekli hücre çalisma islem grubu, montaj hattini tanimlayan çalisma islem gruplarinin her biri için ayri ayri bakim yapma imkâni da saglarken, geleneksel lastik-tekerlek tertibati ile ilgili tasinmaz mal alani edinme/kiralama ile iliskili maliyeti ve yatirimi belirgin sekilde azaltir. Dolayisiyla, lastik-tekerlek tertibatinin (TW) üretiminde tekli hücre çalisma islem grubu kullanildigi zaman sermaye yatirimi ve insan gözetimi belirgin sekilde azalir.

Sekil 1A referans alinarak, alt islem grubu (10) islemi bir cihaz (12) içerir. Cihaz (12) robotik kol olarak referans gösterilebilir. Robotik kol (12), tekli hücre çalisma islem grubunun alt islem gruplarinin birçogu (örnegin, islem alt islem grubu (10) dâhil) ile ilgili olarak büyük oranda merkezi konuma yerlestirilir. Robotik kol (12), sasiye (G) bagli alt kisim/gövde kismina (gösterilmemistir) takilabilir veya buradan uzatilabilir.

Robotik kol (12), uç etkileyici (14) içerebilir. Uç etkileyici (14), tekerlegi (W) robotik kola (12) çikarilabilir sekilde sabitleyen, çene, tutucu veya baska araçlar içerebilir. Uç etkileyici (14), robotik kolun (12) islem alt islem grubunun (10) yürütüldügü prosedürün tamami süresince tekerlegi (W) tutabilmesine ve serbest birakmamasina olanak saglar (ve lastik-tekerlek tertibatinin (TW) montaj prosedürünün tamami süresince eger tekli hücre çalisma islem grubunda uygulanirsa, tekerlegi (W) tutabilme ve serbest birakmama kabiliyeti). Buna göre, uç etkileyici (14), lastik-tekerlek tertibatinin (TW) sonraki alt islem grubuna (gruplarina) (gösterilmemistir) "devredilmesi" için robotik kol (12) ihtiyacini minimize eder veya devreden çikarir.

Islem alt islem grubu (10), sunlari içeren birçok islevi/görevi yerine getirebilir: (1) lastik havuzu alt islem grubu ve (2) montaj alt islem grubu. Lastik havuzu alt islem grubu, tipik olarak daha sonra tekerlege (W) baglanmasi Için “hazir" konumda ayarlanabilecek, bir veya birden fazla lastigi (T) içerir. Montaj alt islem grubu, tipik olarak lastigin (T) tekerlege (W) baglanmasinda yardimci olan yapiyi içerir (örnegin, lastigin (T) geçidi (Tp) içinde tekerlegin (W) kontrol altinda tutulmasi).

Sekil 1A referans alinarak, islem alt islem grubu (10), tekerlegin (W) robotik kola (12) uç etkileyicisine (14) baglanmasi ile baslatilabilir. Islem alt islem grubu (10) ayrica, lastik (T) destek elemani (16) üzerine yerlestirilerek de baslatilabilir. Destek elemani (16) birinci bir destek elemani (16a) ikinci destek elemani (16b) ve üçüncü destek elemani (160) içerebilir.

Birinci, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (16a, 16b, 16c) her biri üst yüzey (16') ve alt yüzey (16") içerir.

Birinci, ikinci ve Üçüncü destek elemanlarinin (16a, 16b, 16c) her birinin alt yüzeyi (16"), sirasiyla en az bir birinci ayak elemanina (18a), en az bir ikinci ayak elemanina (18b) ve en az bir üçüncü ayak elemanina (18c) baglanabilir. En az bir birinci, ikinci ve üçüncü ayak elemanlarinin (18a, 18b, 18c) her biri sirasiyla, birinci, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (16a, 16b, 160) her birini alttaki sasi yüzeyinden (G) kaldirmak veya aralamak için uzunluk içerir. Bununla birlikte, robotik kol (12), destek elemanina (16) direk olarak baglanmaz (ancak, bunun yerine sasiye (G) baglanabilir), robotik kolun (12) ara yüz yapabilecegi (asagidaki tarifnamede açiklanan D1-D12 hareketlerinin sonucu olarak) ve/veya destek elemanini (16) sasiye (G) baglayan ayak elemanlarindan (18a-18c) dolayi, sasiye (G) ortak baglanti vasitasiyla destek elemanina (16) dolayli bir sekilde baglandigi söylenebilir.

Islem alt islem grubu (10) ayrica lastik birlestirme cihazlarinin (20) birçogunu içerebilir. Lastik birlestirme cihazlarinin (20) birçogu, birinci destek elemaninin (16a) üst yüzeyine (16') bagli birinci lastik birlestirme cihazi (20a), ikinci destek elemaninin (löb) üst yüzeyine (16') bagli ikinci lastik birlestirme cihazi (20b) ve üçüncü destek elemaninin (160) üst yüzeyine (16') bagli üçüncü lastik birlestirme cihazi (200) içerebilir.

Sekiller lB-1C referans alinarak, birinci lastik birlestirme cihazi (20a), bir yan, lastik-dis lastik sirti birlestirme yüzeyi (22a') olan gövde (22a) içerebilir. Ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (20b, 200) her biri, üst, lastik-yanak birlestirme yüzeyi (22b', 22c') olan gövde (22b, 220) içerebilir.

Ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (20b, 20c) üst, lastik yanagi takma yüzeylerinin (22b', 22c') biri, digeri ile ayni düzlemli olabilir. Ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (20b, 200) üst yanak birlestirme yüzeyleri (22b', 220') sasiyle (G) ilgili olarak, birinci destek elemaninin (16a) üst yüzeyi (16') ile ilgili ayrilan kisimdan daha fazla ayrilmis sekilde ayarlanabilir; buna göre ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (20b, 200) üst yanak birlestirme yüzeyleri (22b', 22c') birinci destek elemaninin (16a) üst yüzeyi (16') ile ilgili olarak ayni düzlemli olmayacak sekilde ayarlanabilir.

Birinci lastik-dis lastik sirti birlesme diregi (30a), ikinci lastik birlestirme cihazinin (20b) üst, lastik-yanak birlesme yüzeyinden (22b') uzatilabilir. Ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme diregi (30b), üçüncü lastik birlestirme cihazinin (200) üst, lastik-yanak birlesme yüzeyinden (220') uzatilabilir.

Sekil 18 referans alinarak, ikinci ve üçüncü destek elemanlari (16b, 160) bosluk veya birinci ayirma (81) ile ayrilmislardir. Birinci lastik-dis lastik sirti birlesme diregi (30a), ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme diregi (30b) bosluk veya ikinci ayirma (82) ile ayrilmistir. Ikinci ayirma (S2) birinci ayirmadan (81) daha fazladir. Birinci ayirma (81)tekerlegin (W) çapina (WD) yaklasik olarak esit fakat çok az daha büyük olabilir; ayrica lastik çapi (TD)/ merkez kiris (Toz) birinci ayirmadan (81) daha fazla olabilir. Ikinci ayirma (82) lastigin (T) sol kirisine (Tc1) ve sag kirisine (Tea) yaklasik olarak esit olabilir; ayrica lastik çapi (TD)/ merkez kiris (Toz) ikinci ayirmadan (82) daha fazla olabilir.

Sekil 2A'da Sekil 3A referansi ile görüldügü Üzere, lastigi (T) tekerlege (W) baglamadan önce, üst lastik deligi (Tou) ve alt lastik deligi (T0L) çapi (Tiip) dâhil etmek için geçidi (TP) tanimlamasi Için lastigin (T) serbest, egimsiz yönlendirme ile ayarlanacagi söylenebilir. Lastik (T) nihayetinde tekerlege (W) baglandigi zaman (bkz. örnegin, Sekil 2J), üst damak (Tau) ve alt damak (TBL) yakin olarak ayarlanabilir ancak tekerlegin (W) sirasiyla üst damak yuvasinin (Wsu) ve alt damak yuvasinin (WSL) bitisigine oturmaz; daha sonra, lastigin (T) sisirilmesinden sonra, örnegin, sisirme alt islem grubunda (gösterilmemistir), üst damak (Tßu) ve alt damak (TBL) tekerlegin (W) sirasiyla üst damak yuvasina (Wsu) ve alt damak yuvasina (WSL) oturtulabilir (örnegin, bitisige yerlestirme). Ayrica, lastik (T) tekerlege (W) baglandigi zaman (bkz. örnegin, Sekil 2J), lastigin (T) geçidin (Tp) çapi(Tp.D) büyük ölçüde dairesel ve lastigin (T) birinci serbest, egimsiz yönünün kendi geometrisi ile büyük ölçüde ayni olmasi için ikinci büyük ölçüde serbest fakat bir sekilde egimli olarak ayarlanacagi söylenebilir.

Sekil 2A referans alinarak, robotik kol (12), “hazir" konuma ayarlanmis lastigi (T) içeren, destek elemani (16) ile ilgili olarak ayrilmis yönde ayarlanir. “Hazir” konum, birinci lastik birlestirme cihazinin (20a) gövdesinin (22a) ön, lastik-yanak birlesme yüzeyine (22a') yakin ayarlanmis lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyini (TT) içerebilir. “Hazir” konum, ayrica lastigin (T) birinci destek elemaninin (16a) üst yüzeyi (16') ile ilgili olarak birinci açisal kayma yönünde (et) ayarlanmasini da içerebilir.

Lastigin (T) birinci açisal kayma yönü (61) ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (20b, 200) üst yanak birlestirme yüzeylerinin (22b', 22c') birinci destek elemaninin (16a) üst yüzeyi (16') ile iliskisinin ayni düzlemli olmamasindan kaynaklanabilir: (1) alt yanak yüzeyinin (TSL) birinci kismi(T5L.1) birinci destek elemaninin (16a) üst yüzeyine (16') yakin ayarlanmasindan (2) alt yanak yüzeyinin (TSL) ikinci kismi (TSH) ikinci lastik birlestirme cihazinin (20b) gövdesinin (22b) üst lastik-yanak birlestirme yüzeyine (22b') yakin ayarlanmasindan (Sekil 2A'da, ikinci kismin (TSH) Sekil 1A'nin enine kesit referans çizgisinin görünüm hattindan dolayi gösterilmedigini ama Sekil 3A'da gösterildigini unutmayiniz) ve (3) alt yanak yüzeyinin (TSL) üçüncü kismi (TSL.3)üçüncü lastik birlestirme cihazinin (200) gövdesinin (22c) üst lastik- yanak birlestirme yüzeyine (22c') yakin ayarlanmasindan. Buna göre, destek elemani (16), lastik (T) birinci açisal kayma yönüne (61) ayarlandigi zaman destek elemaninin (16) üst yüzeylerinin (16', 22b', 220') diger kisimlari ile direk temas haline olmayan lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) kisimlari tutulurken, lastigin (T) alt yanak yüzeyi (TSL) için TSL.1,TSL.2, TSL.3*te üç nokta destegi (Sekil 1A'da daha net gösterilmistir) saglayabilir.

Islem alt islem grubu (10), robotik kolun (12) hareketini yönlendiren (oklar, D1-D12, yönüne göre- bkz. Sekiller 2A-2J) motora (bkz. örnegin, Sekil 1A) bir veya daha fazla sinyal göndermek için kumanda cihazini (C) (bkz. örnegin, Sekil 1A) baslatarak montaj prosedürünü yürütebilir. Hafizada depolanmis girdilere göre kumanda cihazi (C) ile otomatik çalistirmaya alternatif olarak veya ilaveten, hareket, D1-D12, bir veya daha fazla manuel, operatör girdisinin sonucu olabilir (örnegin, kol, dügmeye basilmasi veya benzeri sekillerde).

Sekil 2A'da görüldügü üzere, okun, D1, yönüne göre birinci, asagiya (D) hareket robotik kolun (12) destek elemanina (16a) göre ayrilma yönünü azaltabilir. Okun, D2, yönüne göre ikinci hareket, uç etkileyicinin (14) tekerlegi (W) örnegin saatin ters yönünde döndürmesine neden olabilir. Oklar, Di, D2, yönüne göre hareket, arzuya göre ayri ayri veya es zamanli olarak gerçeklestirilebilir.

Sekil 28 referans alinarak, oklar, D1, DZ, yönüne göre hareket, tekerlegin (W) düsme merkezinin (WDC) birinci (örnegin, sol) kismi lastigin (T) üst damaginin (mu) birinci (örnegin, sol) kisminin bitisigine atilmasi için lastigin (T) geçidi (Tp) içindeki tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) birinci (örnegin, sol) kisminin ve düsme merkezinin (WDc) yerlestirilmesini durdurabilir. Çünkü lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyinin (TT) birinci (örnegin, sol) kismi, birinci lastik birlestirme cihazinin (20a) gövdesinin (22a) ön, lastik-dis lastik sirti birlesme yüzeyine (22a') yakin ayarlanir, tekerlegin (W) sonraki hareketleri, lastigin (T) ikinci ve üçüncü destek elemanlarindan (16b, 160) uzaklasmasini (örnegin, sola) önleyen robotik kolun (12) hareketinden kaynaklanir.

Sekil 28 referans alinmaya devam edilerek, okun, D3, yönüne göre üçüncü hareket, tekerlegin (W) ileri dogru hareketine (örnegin, saga, R) neden olabilir. Okun, D4, yönüne göre dördüncü hareket, uç etkileyicinin (14), tekerlegi (W) örnegin saat yönünde döndürmesine neden olabilir (örnegin, ok, D2, yönünün zitti yönde döndürerek). Oklar, D3, D4, yönüne göre hareket, arzuya göre ayri ayri veya es zamanli olarak gerçeklestirilebilir.

Sekil 20 referans alinarak, oklar, DB, D4, yönüne göre hareket, tekerlegin (W) düsme merkezinin (WDC) ikinci (örnegin, sag) kismi ve tekerlegin (W) alt damak yuvasi (WSL) lastigin (T) alt damaginin (TBL) ikinci (örnegin, sag) kismina yakin ama bitisik degil ve üst damaginin (TBU) ikinci (örnegin, sag) kismindan uzaga atilmasi için lastigin (T) geçidi (Tp) içindeki tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) ikinci (örnegin, sag) kisminin ve düsme merkezinin (WDC) yerlestirilmesini durdurabilir. Yukarida belirtildigi gibi (T) dis lastik sirti yüzeyinin (TT) birinci (örnegin, sol) kismi, birinci lastik birlestirme cihazinin (20a) gövdesinin (22a) ön, lastik- dis lastik sirti birlesme yüzeyine (22a') yakin ayarlanir, tekerlegin (W) hareketleri D3, D4, lastigin (T) ikinci ve üçüncü destek elemanlarindan (iGb, 16c) uzaklasmasini (örnegin, sola) önleyen robotik kolun (12) hareketinden kaynaklanir.

Sekil 20 referans alinmaya devam edilerek, okun, D5, yönüne göre besinci hareket, tekerlegin (W) ileri dogru daha fazla hareketine (örnegin, saga, R) neden olabilir. Okun, D6, yönüne göre altinci hareket, uç etkileyicinin (14), tekerlegi (W) örnegin saatin ters yönünde döndürmesine neden olabilir (örnegin, ok, D4, yönünün zitti yönde döndürerek). Okun, DS, DG, yönüne göre hareket, arzuya göre ayri ayri veya es zamanli olarak gerçeklestirilebilir.

Sekil 2D referans alinarak, oklar D5, D6, yönlerine göre hareket tekerlegin (W) lastige (T) göre yönünün ayarlanmasini durdurabilir. asagidaki sekillerde: (1) tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) birinci (örnegin, sol) kismi ve düsme merkezi (WDc) lastigin (T) geçidi (Tp) içinde yönlendirilirler ve üst damagin (TBU) birinci (örnegin, sol) kismina yerlestirilmezler, fakat bunun yerine, lastigin (T) alt damagina (TBL) yakin ama bitisik olmayacak sekilde yerlestirilirler ve (2) tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) ikinci (örnegin, sag) kismi ve düsme merkezi (Woc) lastigin (T) geçidi (Tp) içinde, fakat alt damagin (TBL) ikinci (örnegin, sag) kismindan uzakta ve yakin olmayacak sekilde, fakat bunun yerine lastigin (T) üst damaginin (TBu) ikinci (örnegin, sag) kismina yakin ama bitisik olmayacak sekilde yönlendirilirler.

Ayrica, Sekil 2D'de görüldügü üzere, oklar, D5, D6, yönüne göre hareket, robotik kol (12), tekerlegin (W) “hazir" konumdan “kismen montajli" konuma ileriye (örnegin, saga) lastige (T) dogru hareketini kolaylastiracak sekilde, tekerlegin (W) lastigin (T) geçidi (Tp) içinde yerlesmesi ve lastige (T) kismen baglanmasi ile sonuçlanabilir. Lastik (T) tekerlekle (W) ilgili olarak “kismen montajli” konumda ayarlandigi zaman, birinci lastik birlestirme cihazinin (20a) gövdesinin (22a) ön, lastik-dis lastik sirti birlesme yüzeyi (22a'), artik lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyine (TT) daha yakin ayarlanamaz, fakat bunun yerine, lastigin dis lastik sirti yüzeyinin (TT) bir veya birden fazla kismi ve alt yanak yüzeyi (TSL) birinci destek elemaninin (16a) üst yüzeyine (16') kismi olarak yakin ayarlanir.

“Hazir” konumda daha fazla ayarlanmamasina ragmen, destek elemani (16), lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) ikinci ve üçüncü kisimlari (Tsm, TSM), ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (20b, 20c) gövdelerinin (22b, 22c) üst lastik-yanak birlestirme yüzeylerine (22b', 22c') hala bitisik ayarliyken, alt yanak yüzeyinin (TSL) birinci kisminin (TSM) üst yüzeye (16') bitisik ayarlanmasi için, lastigin (T) alt yanak yüzeyi (TSL) için üç nokta destegi vermeye devam eder. Bununla birlikte, lastigin (T) Sekil 2Dtdeki yönü, lastigin (T) Sekiller 2A-2C'deki yönü ile karsilastirildigi zaman, Sekil 2Dldeki üç destek noktasi daha yakin birlesir ve sonuç olarak, lastik (T) birinci açisal kayma yönünden(91) daha fazla ikinci açisal kayma yönüne (62) ayarlanir.

Sekil 2D referans alinmaya devam edilerek, okun, D7, yönüne göre yedinci hareket, tekerlegin (W) ileri dogru daha fazla bir veya daha fazla hareketine ve daha fazla asagiya (D) ve daha fazla ileriye (örnegin, saga, R) hareketine neden olabilir. Okun, D8, yönüne göre sekizinci hareket, uç etkileyicinin (14), tekerlegi (W) örnegin saatin ters yönünde döndürmesine neden olabilir. Oklar, D7, D8, yönüne göre hareket, arzuya göre ayri ayri veya es zamanli olarak gerçeklestirilebilir.

Sekil 2E referans alinarak, oklar D7, D8, yönlerine göre hareket tekerlegin (W) Iastige (T) göre yönünün ayarlanmasini durdurabilir, asagidaki sekillerde: (1) tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) birinci (örnegin, sol) kismi ve düsme merkezi(WDc)lastigin (T) geçidi (Tp) disinda yönlendirilirler ve lastigin (T) alt yanak yüzeyi (TSL) ile karsi yön olusturacak sekilde ayrilirlar ve (2) tekerlegin (W) alt dis jant yüzeyinin (WRL) bir kismi (tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) ikinci (örnegin, sag) kismi ve düsme merkezi (Woc) yakinina), lastigin (T) geçidi (Tp) içine ve lastigin (T) alt damaginin (TBL) ikinci (örnegin, sag) kismina yakin yerlesir. Üçüncü lastik birlestirme cihazinin (20c) gövdesinin (220) fantom çizgileri geregince (tekerlegin (W) ve lastigin (T) yönünün sonucu olarak), robotik kolun (12) oklar D7, D8 yönüne göre hareketi, lastigin (T) bir kismi bosluk veya ikinci ayirmada (82) fakat birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme direklerine (30a, 30b) bitisik olmayacak sekilde ayarlanmasi için, tekerlegin (W) bir kisminin boslukta veya birinci ayirmada (S1) ayarlanmasi ve sag lastik kirisinin (Tea) (bkz. örnegin, Sekil 3E'nin üstten görünümü), hafif bir sekilde birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme direklerinin (30a, 30b) soluna yakin sekilde ayarlanmasi ile sonuçlanir.

Bosluk veya birinci ayirma (Si) tekerlegin (W) çapina yaklasik olarak esit fakat çok az daha büyük olabilecegi için, robotik kolun (12), tekerlegi (W) bosluk veya birinci ayirma (S1) içine/boyunca ve ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (20b, 200) gövdelerinin (22b, 220) üst lastik-yanak birlestirme yüzeylerinin (22b', 220') altina hareket ettirmesine izin verilir; bununla birlikte, lastigin (T) çapi bosluk veya birinci ayirmadan (81) daha büyük oldugu için, robotik kolun (12) hareketi lastigin (T) tekerleginki (W) ile birlikte bosluk veya birinci ayirma (S1) boyunca hareketini önler. Tekerlegin (W) lastik (T) olmadan bosluk veya birinci ayirmadan (Si) geçmesine izin verilmesinin sonucu olarak, tekerlegin (W) en az tekerlegin (W) birinci (örnegin, sol) kisminin, yukarida açiklandigi gibi (yakin örnegin, tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) birinci (örnegin, sol) kismi ve düsme merkezi(WDc)), tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) birinci (örnegin, sol) kismi ve düsme merkezi (WDc) lastigin (T) alt yanak yüzeyi (TSL) ile zit yönde, ayrilmis vaziyette ayarlanacak sekilde, lastigin (T) geçidi (Tp) içine “sigdirilmasina” izin verilir.

Tekerlegin (W) lastigin (T) geçidi (Tp) içine sigdirilmasinin sonucu olarak, tekerlegin (W) emniyet damaginin (Wse) birinci (örnegin, sol) kismi lastigin (T) üst damaginin (TBu) birinci (örnegin, sol) kismina yakin yerlestirilir. Ayrica, emniyet damaginin (Wss) lastigin (T) üst damaginin (Tßu) birinci (örnegin, sol) kismina yakin ayarlanmasinin ve tekerlegin (W) alt, dis jant yüzeyinin (WRL) kisminin ayarlanmasinin sonucu olarak, asagiya dogru büyük bir kuvvet (DF) robotik koldan (12) tekerlege (W) ve tekerlegin (W) Iastikle (T) temas noktalarina iletilir, yukarida açiklanan emniyet damagindaki (Wsa) ve tekerlegin (W) alt, dis jant yüzeyindeki (WRL) asagiya dogru büyük kuvvet (DF) olacak sekilde tekerlekten (W) lastige (T) dogru dagitilir. Tekerlekten (W) Iastige (T) asagiya dogru büyük bir kuvvet (DF) lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) birinci, ikinci ve üçüncü kisimlarina (TSH, TSH, TSH) gelir ve destek elemaninin (16) üst yüzeylerine (16',22b', 22c') dagitilir.

Sekil 2E referans alinmaya devam edilerek, okun, D9, yönüne göre dokuzuncu hareket, tekerlegin (W) ileri dogru daha fazla hareketine (örnegin, saga, R) neden olabilir. Okun, D10, yönüne göre onuncu hareket, uç etkileyicinin (14), tekerlegi (W) örnegin saat yönünde döndürmesine neden olabilir (örnegin, ok, D8, yönünün zitti yönde döndürerek). Oklar, D9, D10, yönüne göre hareket, arzuya göre ayri ayri veya es zamanli olarak gerçeklestirilebilir.

Sekiller 2F ve 3F referans alinarak, oklar D9, D10, yönlerine göre hareket tekerlegin (W) Iastige (T) göre yönünün ayarlanmasini durdurabilir, asagidaki sekillerde: (1) tekerlegin (W) ve lastigin (T) daha önce tekerlek (W) ve lastik (T) birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme direklerinin (30a, 30b) ileriye dogru yönlenecek sekilde (örnegin, saga, R) birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme direklerinin (30a, 30b) üzerinden “atlatarak”, (2) lastik (T) ve tekerlegin (W) birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme direklerine (30a, 30b) göre ileri dogru yönlendirilmis olmasinin sonucu olarak, lastigin (T) yaklasik dörtte üçü (3/4), lastigin (T) ikinci kirisi (Tc1) birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme direklerinin (303, 30b) ikinci ayirmasi (82) ile hizalanacak sekilde, birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme direklerinin (30a, 30b) ileri yönüne ayarlanarak (örnegin Sekil 3F'de gösterildigi gibi); sol kirisin (Tc1) ikinci ayirma (82) ile hizalanmasinin sonucu olarak, dis lastik sirti yüzeyinin (TT) birinci dis lastik sirti yüzeyi kismi (Tn) ve ikinci dis lastik sirti yüzeyi kismi (Tu) sirasiyla birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme direklerine (30a, 30b) bitisik ve direkt temas edecek sekilde yerlestirilerek, (3) tekerlegin (W) alt, dis jant yüzeyi (WRL) ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (20b, 200) gövdelerinin (22b, 22c) üst lastik-yanak birlestirme yüzeyleri (22b', 220') ile iliskili olarak önemli derecede ayni düzlemli ayarlanmasinin sonucu olarak, (4) tekerlegin (W) düsme merkezinin (WDc) birinci (örnegin, sol) kismi lastigin (T) alt damaginin (TBL)birinci (örnegin, sol) kisminin bitisigine yerleserek ve (5) tekerlegin (W) disjant yüzeyinin (WRL) bir kismi (tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) ikinci (örnegin, sag) kismina ve düsme merkezine (Woc) yakin) lastigin (T) geçidi (Tp) Içinde ve lastigin (T) alt damaginin (TBL) ikinci (örnegin, sag) kismina bitisik yerlesmis kalmaya devam ederek.

Tekerlegin (W) ait, dis jant yüzeyi (WRL) ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (20b, 200) gövdelerinin (22b, 220) üst lastik-yanak birlestirme yüzeyleri (22b', 22c') ile iliskili olarak önemli derecede ayni düzlemli ayarlandigi için, lastik (T) birinci destek elemani (16a) ile daha fazla direk temas etmez. Ayrica, yukarida açiklandigi gibi lastigin (T) çapi (TD)bOSIUk veya birinci ayirmadan (81) daha büyük oldugu Için, alt, dis jant yüzeyinin (Wat) yönü üst lastik-yanak birlestirme yüzeyleri (22b', 22c') ile ayni düzlemli olmasi, lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) birinci (örnegin, sol) kisminin yaklasik dörtte biri (1/4) ile yarisinin (1/2), ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (20b, 200) gövdelerinin (22b, 220) üst lastik-yanak birlestirme yüzeylerine (22b', 22c') yakin yerlestirilmesi ile sonuçlanir.

Sekil 2F referans alinmaya devam edilerek, okun, D11, yönüne göre on birinci hareket, tekerlegin (W) alt dis jant yüzeyinin (WRL) (tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) ve düsme merkezinin (WDC) yakinina) ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (20b, 20c) gövdelerinin (22b, 22c) üst lastik-yanak birlestirme yüzeylerine (22b', 22c') önemli derecede yakin ancak altinda olacak sekilde ayarlanacak sekilde, tekerlegin (W) asagiya dogru hareketine (D) neden olabilir. Okun, D12, yönüne göre on ikinci hareket tekerlegin (W) geriye dogru hareketine (örnegin, sola, L, dogru) neden olabilir. Okun, D11, D12, yönüne göre hareket, arzuya göre ayri ayri veya es zamanli olarak gerçeklestirilebilir.

Sekil 2G referans alinarak, oklarin, D1-D12, yönlerine göre hareketin sonucu olarak, lastigin (T) alt damagi (TBL) ikinci ve Üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (20b, 20c) gövdelerinin (22b, 220) üst lastik-yanak birlestirme yüzeyleri (22b', 22c') üzerinde kivrilmis, büyük ölçüde yay seklinde yönlendirilmis olarak ayarlanir. Ayrica, tekerlegin (W) geriye dogru (örnegin, sola, L) ilk hareketinin sonucu olarak, lastik (T) sol kiristen (Tc1) sag kirise (TCS) dogru ikinci ayirma (82) (bkz. örnegin, Sekil 38) içinden ilerler; Sekil 3G'de görülecegi üzere, lastigin (T) sol kiris (ch) ile sag kiris (Tea) arasindaki kirisleri (örnegin, merkez kiris (Toz) dâhil) sol kiristen (Tc1) ve sag kiristen (Tcs) daha uzun oldugu için, birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme direkleri (30a, 30b) lastigin (T) ikinci ayirma (82) içindeki hareketine müdahale ederler.

Yukarida açiklanan müdahalenin sonucu olarak, Sekil 3`de görüldügü gibi, lastigin (T) geçidinin (Tp) çapi (Tp.D) dairesel sekil yerine büyük ölçüde oval sekil içermek için geçici olarak alt üst edilecek sekilde, lastigin (T) sekli geçici olarak bozulur. Buna göre, büyük ölçüde ayni biçimde, üst lastik delik çapi (Tom) ve alt lastik delik çapi (Tow) dairesel sekil yerine büyük ölçüde oval sekil içermek için geçici olarak alt üst edilir. Üst lastik delik çapinin (Tom) ve alt lastik delik çapinin (Tow) oval sekli, lastigin (T) alt damaginin (TBL) ve üst damaginin (TBu) tekerlegin (W) dis çember yüzeyi (Wc) ile temas eden (ve sonuç olarak, sürtünme) kismini azaltir. Buna göre, Sekiller 2G-2I ve SG-SI referans alinarak, tekerlek (W) lastigi (T) okun, D12, yönüne göre Ikinci ayirma (82) içinde geriye dogru (örnegin, sola, L) hareket ettirdigi için, çaplarinin (Tp.o, Tou.o, Tow) oval sekil bozulmalari, alt damak (TBL) alt damak yuvasi (WSL) üzerinde dis jant yüzeyinin (WRL) zit yönünden tekerlegin (W) düsme merkezinin (WDC) bitisigindeki son konumuna ilerlemesi sebebiyle, daha az direnç ve tekerlegin (W) dis jant yüzeyinden (WRL) daha az müdahale ile karsilasmasi ile sonuçlanir.

Sekiller 2J ve 3.] referans alinarak, sag kiris (TC3) birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme direklerinin (30a, 3%) ileri yönünden (örnegin, saga, R) birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme direklerinin (30a, 30b) geri yönüne dogru (örnegin, sola, L), ikinci ayirma (S2) içinden ilerletildigi zaman, alt damak (TBL) çemberinin tamaminin düsme merkezi (WDC) bitisigine ve kendi son “montajli konumuna" ilerletilecegi söylenebilir. Ayrica, üst damak (TBU) çemberinin tamaminin, kendi son “montajli konumunda”, emniyet damagina (WSB) yakin, tekerlegin (W) dis çevresel yüzeyinin (Wc) bitisiginde ve yakin ayarlanacagi söylenebilir.

Sekil 2J referans alinmaya devam edilerek, okun, D13, yönüne göre on üçüncü hareket, tekerlegin (W) ve lastigin (T) destek elemanindan (16) uzakta yukariya dogru hareketine (U) neden olabilir. Robotik kol (12), lastik-tekerlek tertibatini (TW) örnegin, bir sonraki alt islem grubuna (gösterilmemistir), örnegin, üst damagin(TBu) üst damak yuvasinin (Wsu) bitisigine ve alt damagin (TBL) alt damak yuvasina (WSL) oturmasina neden olabilecek, lastik-tekerlek tertibatini (TW) sisirmek için sisirme alt islem grubuna hareket ettirebilir.

Sekil 4A referans alinarak, lastik-tekerlek grubunun (TW) islem alt islem grubu (100) uygulamaya göre gösterilmistir. Islem alt islem grubu (100) islemi ile yapilan “islem”, lastik- tekerlek tertibati (TW) olusturmak için lastigi, (T)tekerlege, (W)“baglama” veya “montaj” teknigini içerebilir. “Baglama" veya “montaj” teknigi, tekerlegin (W) geçit (Tp) Içine girecegi erkek kisim, lastigin (T) disi kisim olacak sekilde referans gösterilebilecek lastik (T) ve tekerlegin (W) fiziksel olarak birlesmesi, baglanmasi veya bir araya gelmesi anlamina gelebilir.

Asagida açiklandigi ve sekillerde gösterildigi üzere, alt islem grubunun (100) istenen islem sonucu, lastik-tekerlek tertibati (TW) olusturmak Için lastigin (T) ve tekerlegin (W) baglanmasi veya montaji olmakla birlikte, islem alt Islem grubu (100) lastik-tekerlek tertibatinin (TW) lastiginin (T) çember hava deligini (TAÇ) sisirmez ve islem alt islem grubu (100), lastigin (T) tekerlegin (W) üst damaginin (TBU) veya alt damaginin (TBL) bitisik üst damak yuvasina (Wsu) ve alt damak yuvasina (WSL) “oturma" teknigine katkida bulunmaz (çünkü “oturma" teknigi, tipik olarak lastik-tekerlek tertibatinin (TW) sisirildigi yerlerde sisirme adimindan olusur).

Buna göre, lastigin (T) tekerlege (W) baglanmasi veya takilmasi üzerine, lastigin (T) üst damagi (Tau) veya alt damagi (TBL) tekerlegin (W) dis çember yüzeyine (Wc) yaklasik ayarlanabilir velveya bitisik yerlestirilebilir.

Uygulamada, islem alt islem grubu (100) “tekil hücre” çalisma islem grubunun bir parçasi olarak dâhil edilebilir. Tekli hücre çalisma islem grubu, lastik-tekerlek tertibati (TW) islemine katkida bulunan baska alt islem gruplari (gösterilmemistir) içerebilir; diger alt islem gruplari örnegin: sabunlama alt islem grubu, sikilama alt islem grubu, sisme alt islem grubu, isaret eslestirme alt islem grubu, dengeleme alt islem grubu ve benzeri gruplari içerebilir. “Tekli hücre” terimi, kismen montaji yapilmis lastik-tekerlek tertibatinin (TW) montaj hatti boyunca “devredilmesi” için geleneksel montaj hattinda farkli bir sekilde ayarlanabilecek, ayri çalisma islem gruplarinin birçogunu gerektirmeden lastik-tekerlek tertibatinin (TW) üretimine katkida bulunan alt islem gruplarini belirtir (örnegin, “devretme”, montaj hattinin çalisma Islem grubu tarafindan tutulacak, üzerinde çalisilacak ve ilave islem için montaj hattindaki bir sonraki çalisma islem grubuna aktarilacak, kismen montaji yapilmis lastik-tekerlek tertibati (TW) gerektiren montaj hatti anlamina gelmektedir). Bunun yerine, tekli hücre çalisma Islem grubu, lastik-tekerlek tertibatinin (TW) montaj isleminde belirli görevlerin her birini yerine getiren birçok alt islem grubu barindiran çalisma islem grubu saglar. Bu montaj islemi, burada ya minimize edilen ya da tamamen devreden çikarilan lastik velveya tekerlek '“devretme” isleminin yerine geçer. Bu itibarla, tekli hücre çalisma islem grubu, montaj hattini tanimlayan çalisma islem gruplarinin her biri için ayri ayri bakim yapma imkâni da saglarken, geleneksel lastik-tekerlek tertibati ile ilgili tasinmaz mal alani edinme/kiralama ile iliskili maliyeti ve yatirimi belirgin sekilde azaltir. Dolayisiyla, lastik-tekerlek tertibatinin (TW) üretiminde tekli hücre çalisma islem grubu kullanildigi zaman sermaye yatirimi ve insan gözetimi belirgin sekilde azalir.

Sekil 4A referans alinarak, alt islem grubu (100) islemi bir cihaz (112) içerir. Cihaz (112) robotik kol olarak referans gösterilebilir. Robotik kol (112), tekli hücre çalisma islem grubunun alt islem gruplarinin birçogu (örnegin, islem alt islem grubu (100) dâhil) ile ilgili olarak büyük oranda merkezi konuma yerlestirilir. Robotik kol (112), sasiye (G) bagli alt kisim/gövde kismina (gösterilmemistir) takilabilir veya buradan uzatilabilir.

Robotik kol (112), uç etkileyici (114) içerebilir. Uç etkileyici (114), tekerlegi (W) robotik kola (112) çikarilabilir sekilde sabitleyen, çene, tutucu veya baska araçlar içerebilir. Uç etkileyici (114), robotik kolun (112) islem alt islem grubunun (100) yürütüldügü prosedürün tamami süresince tekerlegi (W) tutabilmesine ve serbest birakmamasina olanak saglar (ve lastik- tekerlek tertibatinin (TW) montaj prosedürünün tamami süresince eger tekli hücre çalisma islem grubunda uygulanirsa, tekerlegi (W) tutabilme ve serbest birakmama kabiliyeti). Buna göre, üç etkileyici (114), lastik-tekerlek tertibatinin (TW) sonraki alt islem grubuna(gruplarina) (gösterilmemistir) “devredilmesi” için robotik kol (112) ihtiyacini minimize eder veya devreden çikarir.

Islem alt islem grubu (100), sunlari içeren birçok islevi / görevi yerine getirebilir: (1) lastik havuzu alt islem grubu ve (2) montaj alt islem grubu. Lastik havuzu alt islem grubu, tipik olarak daha sonra tekerlege (W) baglanmasi için “hazir” konumda ayarlanabilecek, bir veya birden fazla lastigi (T) içerir. Montaj alt islem grubu, tipik olarak lastigin (T) tekerlege (W) baglanmasinda yardimci olan yapiyi içerir (örnegin, lastigin (T) geçidi (Tp) içinde tekerlegin (W) kontrol altinda tutulmasi).

Sekil 4A referans alinarak, islem alt Islem grubu (100), tekerlegin (W) robotik kola (112) uç etkileyicisinde (114) baglanmasi ile baslatilabilir. Islem alt islem grubu (100) ayrica, lastik (T) destek elemani (116) üzerine yerlestirilerek de baslatilabilir. Destek elemani (116), birinci bir destek elemani (116a), ikinci destek elemani (116b) ve üçüncü destek elemani (116c) içerebilir. Birinci, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (116a, 116b, 1160) her biri üst yüzey (116') ve alt yüzey (116") içerir.

Birinci, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (116a, 116b, 116c) her birinin alt yüzeyi (116") sirasiyla en az bir birinci ayak elemanina (118a), en az bir ikinci ayak elemanina (118b) ve en az bir üçüncü ayak elemanina (1180) baglanabilir. En az bir birinci, ikinci ve üçüncü ayak elemanlarinin (118a, 118b, 1180) her biri sirasiyla, birinci, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (116a, 116b, 116c) her birini alttaki sasi yüzeyinden (G) kaldirmak veya aralamak için uzunluk içerir. Bununla birlikte, robotik kol (112), destek elemanina (116) direk olarak baglanmaz (ancak, bunun yerine sasiye (G) baglanabilir), robotik kolun (112) ara yüz yapabilecegi (asagidaki tarifnamede açiklanan D1-D8 hareketlerinin sonucu olarak) ve/veya destek elemanini (116) sasiye (G) baglayan ayak elemanlarindan (118a-118c) dolayi, sasiye (G) ortak baglanti vasitasiyla destek elemanina (116) dolayli bir sekilde baglandigi söylenebilir.

Islem alt Islem grubu (100) ayrica lastik birlestirme cihazlarinin (120) birçogunu içerebilir.

Lastik birlestirme cihazlarinin (120) birçogu, birinci destek elemaninin (116a) üst yüzeyine (116') bagli birinci lastik birlestirme cihazi (120a), ikinci destek elemaninin (116b) üst yüzeyine (116') bagli ikinci lastik birlestirme cihazi (120b) ve üçüncü destek elemaninin (1160) üst yüzeyine (116') bagli üçüncü lastik birlestirme cihazi (1200) içerebilir.

Sekiller 1A-3Jideki islem alt islem grubuna (10) referansla, lastik birlestirme cihazlarinin (20) çogunun, birinci, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (168, 16b, 160) her birinin üst yüzeyine (16') göre sabit yönde olacagi söylenebilir. Bununla birlikte, asagidaki tarifnamede açiklanacagi gibi, islem alt Islem grubunun (100) lastik birlestirme cihazlarinin (120) çogunun, birinci, ikinci ve Üçüncü destek elemanlarinin (116a, 116b, 1160) her birinin üst yüzeyine (116') göre sabit olmayan, hareket edebilir yönde olacagi söylenebilir.

Sekiller 4B-4C referans alinarak, birinci lastik birlestirme cihazi (120a), ön (sag) yan lastik-dis lastik sirti birlestirme yüzeyi (122a'), arka (sol) yan yüzey (122a"), üst yüzey (122a"') ve alt yüzeyi (122a"") olan gövde (122a) içerebilir (bkz. örnegin, Sekil 40). Ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (120b, 1200) her biri, üst lastik-yanak birlestirme yüzeyi (122b', 1220'), arka yan yüzeyi (122b", 1220") ve alt yüzeyi (122b”, 1220"') olan gövde (122b, 1220) içerebilir (bkz. örnegin, Sekil 4C).

Ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (120b, 1200) üst, yanak birlestirme yüzeylerinin (122b', 1220`) biri, digeri ile ayni düzlemli olabilir. Ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (120b, 1200) üst yanak birlestirme yüzeyleri (122b', 1220'), sasiyle (G) ilgili olarak, birinci destek elemaninin (116a) üst yüzeyi (116') ile ilgili ayrilan kisimdan daha fazla ayrilmis sekilde ayarlanabilir; buna göre ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (120b, 1200) üst yanak birlestirme yüzeyleri (122b', 1220'), birinci destek elemaninin (116a) üst yüzeyi (116') ile ilgili olarak ayni düzlemli olmayacak sekilde ayarlanabilir.

Birinci lastik birlestirme cihazinin (120a) gövdesinin (122a) arka yan yüzeyi (122a"), birinci kola (124a) baglanabilir. Birinci kol (1243), birinci aktüatöre (A1) baglanabilir (bkz. örnegin, Sekil 4B). Birinci lastik birlestirme cihazinin (120a) gövdesinin (122a) alt yüzeyi (122a""), en az bir tane disi girinti (1263) içerebilir (bkz. örnegin, Sekil 4C). En az bir disi girinti (126a), birinci destek elemaninin (116a) üst yüzeyine (116') bagli en az bir erkek kilavuz elemani (128a) alir.

Ikinci lastik birlestirme cihazinin (120b) gövdesinin (122b) arka yan yüzeyi (122b"), ikinci kola (124b) baglanabilir. Ikinci kol (124b), ikinci aktüatöre (A2) baglanabilir (bkz. örnegin, Sekil 48). Ikinci lastik birlestirme cihazinin (120b) gövdesinin (122b) alt yüzeyi (122b”), en az bir tane disi girinti (126b) içerebilir (bkz. örnegin, Sekil 4G). En az bir disi girinti (126b), ikinci destek elemaninin (116b) üst yüzeyine (116`) bagli en az bir erkek kilavuz elemani (128b) alir. Üçüncü lastik birlestirme cihazinin (1200) gövdesinin (1220) arka yan yüzeyi (1220'), ikinci kola (1240) baglanabilir. Üçüncü kol (1240), üçüncü aktüatöre (A3) baglanabilir (bkz. örnegin, Sekil 48). Üçüncü lastik birlestirme cihazinin (1200) gövdesinin (1220) alt yüzeyi (1220"'), en az bir tane disi girinti (1260) içerebilir (bkz. örnegin, Sekil 4C). En az bir disi girinti (1260), üçüncü destek elemaninin (1160) Üst yüzeyine (116') bagli en az bir erkek kilavuz elemani (1280) alir.

Kollar (1243-1240), disi girintiler (1263-1260) ve erkek kilavuz elemanlar (1283-1280), birinci, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (1163, 116b, 1160) her birinin üst yüzeyi ile iliskili (116') lastik birlestirme cihazlarinin (120) birçogunun hareketini destekleyebilir veya katkida bulunabilir. Örnegin, birinci, ikinci ve üçüncü kollarin (1243, 124b, 1240) her biri, sirasiyla birinci, ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (1203, 120b, 1200) ileri veya geri yönlü hareketini baslatmak veya tepki vermek için sirasiyla birinci, ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarina (1203, 120b, 1200) tahrik kuvveti ve/veya reaktif kuvvet (örnegin, yay yöntemi ile) verebilir. Eger yay bir veya birden fazla aktüatör (A1-A3) olarak veya ile eklendiyse, yay birinci, ikinci ve üçüncü kollarin (124a, 124b, 1240) bir veya birden fazlasini belirli bir yöne yönlenmesine etki edebilir; buna göre, bir nesne örnegin lastik (T) ve tekerlegin (W) bir veya birden fazlasi birinci, ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (1203, 120b, 1200) üzerine kuvvet uygularsa veya kullanirsa, birinci, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (1163, 116b, 1160) bir veya birden fazlasinin üst yüzeyi (116') ile ilgili birinci, ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (1203, 120b, 1200) bir veya birden hazla hareketini düzenlemek için, yayin reaktif/yönlendirme kuvveti birinci, ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (1203, 120b, 1200) bir veya birden fazlasinin üzerine etki edebilir. Disi girintiler (1263-1260) ve erkek kilavuz elemanlar (1283-1280), birinci, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (1163, 116b, 1160) her birinin üst yüzeyi ile iliskili (116') birinci, ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarina (1203, 120b, 1200) lineer hareket verilmesini destekleyebilir.

Sekiller 4B-4C referans alinmaya devam edilerek, birinci lastik-dis lastik sirti birlestirme diregi (1303), ikinci lastik birlestirme cihazinin (120b) üst, lastik-yanak birlestirme yüzeyinden (122b') uzatilabilir. Ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme diregi (130b), üçüncü lastik birlestirme cihazinin (1200) üst, lastik-yanak birlestirme yüzeyinden (1220') uzatilabilir. Birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (1303, 130b) her biri üst lastik-yanak birlestirme yüzeyleri (1323, 132b) içerirler.

Sekil 48 referans alinarak, ikinci ve üçüncü destek elemanlari (116b, 1160) bosluk veya birinci ayirma (81) ile ayrilmislardir. Birinci lastik-dis lastik sirti birlestirme diregi (130a), ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direginden (130b) bosluk veya ikinci ayirma (82') ile ayrilmistir. Ikinci ayirma (82') birinci ayirmadan (81) daha fazla olabilir. Birinci ayirma (S1)tekerlegin (W) çapina (WD) yaklasik olarak esit fakat çok az daha büyük olabilir; ayrica lastik çapi (TD)/ merkez kiris (Toz) birinci ayirmadan (81) daha fazla olabilir. Ikinci ayirma (82') lastigin (T) sol kirisine (Tc1) ve sag kirisine (Tag) yaklasik olarak esit olabilir; ayrica lastik çapi (TD)/ merkez kiris (Tcz) ikinci ayirmadan (82') daha fazla olabilir.

Islem alt islem grubunun (100) birinci ayirmasi (S1) islem alt islem grubunun (10) birinci ayirmasi (81) ile büyük ölçüde aynidir. Islem alt islem grubunun (100) ikinci ayirmasi ( 82') islem alt islem grubunun (10) ikinci ayirmasi (82) ile büyük ölçüde aynidir; bununla birlikte islem alt islem grubunun (100) ikinci ayirmasi (82') islem alt islem grubunun (10) birinci ayirmasindan (82) islem alt islem grubunun (100) ikinci ve Üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (120b, 120c) hareketi nedeniyle farklidir. Buna göre, islem alt islem grubunun (100) ikinci ayirmasi (82') “degisken" veya “ayarlanabilir" ikinci ayirma (82') olarak referans gösterilebilir.

Sekiller 1A-3J'deki islem alt islem grubuna (10) referansla, birinci, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (16a, 16b, 160) ayrilmis iliski ile ayri ayri ayarlanan birimler oldugu söylenebilir. Sekiller 4A-4C'deki islem alt islem grubuna (100) referansla, birinci, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (116a` 116b, 1160) çogunun da ayri birimler olduklari söylenebilir; bununla birlikte, görüldügü gibi, örnegin Sekil 4B'de, birinci destek elemaninin (116a) ileri (örnegin, sag) ucu (116aER), ikinci destek elemaninin (116b) geri (örnegin, sol) ucu (116bEL) ve üçüncü destek elemaninin (1160) geri (örnegin, sol) ucu (116050 ile iliskili olarak yan yana veya bitisik ayarlanabilir. Ayrica, Sekil 4B'de görüldügü üzere, birinci destek elemaninin (116a) üst yüzeyine (116') bagli en az bir erkek kilavuz elemani (128a), bütün mesafe boyunca uzayabilir ve birinci destek elemaninin (116a) ileri (örnegin, sag) ucunda (116aER) sonlanabilir.

Sekil 4A'da Sekil 5A ve 6A referansi ile görüldügü üzere, lastigi (T) tekerlege (W) baglamadan önce, üst lastik deligi (Tou) ve alt lastik deligi (TOL) çapi(Tp.D) dâhil etmek için geçidi (Tp) tanimlamasi için lastigin (T) serbest, egimsiz yönlendirme ile ayarlanacagi söylenebilir. Lastik (T) tekerlege (W) baglandigi zaman (bkz. örnegin, Sekiller 5J ve 61), üst damak (Tsu) ve alt damak (TBL) yakin olarak ayarlanabilir ancak tekerlegin (W) sirasiyla üst damak yuvasinin (Wsu) ve alt damak yuvasinin (WSL) bitisigine oturmaz; daha sonra, lastigin (T) sisirilmesinden sonra, örnegin, sisirme alt islem grubunda (gösterilmemistir), üst damak (TBU) ve alt damak (TBL) tekerlegin (W) sirasiyla üst damak yuvasina (Wsu) ve alt damak yuvasina (WSL) oturtulabilir (örnegin, bitisige yerlestirme). Ayrica, lastik (T) tekerlege (W) baglandigi zaman (bkz. örnegin, Sekiller 5J ve 6J), lastigin (T) geçidin (Tp) çapi(Tp.D) büyük ölçüde dairesel ve lastigin (T) birinci serbest, egimsiz yönünün kendi geometrisi ile büyük ölçüde ayni olmasi için ikinci büyük ölçüde serbest fakat bir sekilde egimli olarak ayarlanacagi söylenebilir.

Sekil 5A referans alinarak, robotik kol (112), “hazir” konuma ayarlanmis lastigi (T) içeren, destek elemani (116) ile ilgili olarak ayrilmis yönde ayarlanir. Sekiller 5A ve 6A°da görüldügü üzere, “hazir” konum birinci lastik birlestirme cihazinin (120a) gövdesinin (122a) ön lastik- yanak birlestirme yüzeyine (122a') bitisik ayarlanan lastik (T) dis lastik sirti yüzeyi (TT) içerebilir ve ayrica “hazir" konum, ayrica birinci destek elemaninin (116a) üst yüzeyi (116') ile iliskili birinci açisal kayma yönünde (61)ayarlanan (bkz. örnegin, Sekil 5A) lastigi (T) içerebilir.

Sekil 5A referans alinarak, lastigin (T) birinci açisal kayma yönü (61) ikinci ve Üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (120b, 1200) üst yanak birlestirme yüzeylerinin (122b', 1220') birinci destek elemaninin (116a) üst yüzeyi (116') ile iliskisinin ayni düzlemli olmamasindan kaynaklanabilir, su sekilde: (1) alt yanak yüzeyinin (TSL) birinci kisminin(T3L.1)birinci destek elemaninin (116a) üst yüzeyine (116') yakin ayarlanmasindan (2) Sekiller 5A ve 6A'da görüldügü üzere, alt yanak yüzeyinin (TSL) ikinci kismi (TSH) ikinci lastik birlestirme cihazinin (120b) birinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direginin (1303) üst lastik-yanak birlestirme yüzeyinin (132a) bir kismina bitisik ayarlanmasindan (Sekil 5A'da, ikinci kismin (TSM) Sekil 4A'nin enine kesit referans çizgisinden dolayi gösterilmedigini unutmayiniz) ve (3) alt yanak yüzeyinin (TSL) üçüncü kisminin (TSH) üçüncü lastik birlestirme cihazinin (1200) ikinci lastik- dis lastik sirti birlestirme direginin (130b) üst lastik-yanak birlestirme yüzeyinin (132b) bir kismina bitisik ayarlanmasindan. Buna göre, destek elemani (116), lastik (T) birinci açisal kayma yönüne (61) ayarlandigi zaman destek elemaninin (116) üst yüzeylerinin (116', 132a, 132b) diger kisimlari ile direk temas halinde olmayan lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) kisimlari tutulurken, lastigin (T) alt yanak yüzeyi (TSL) için TSL.1,TSL.2, TSL.3'te üç nokta destegi (Sekil 4A'da daha net gösterilmistir) saglayabilir.

Islem alt islem grubu (100), robotik kolun (112) hareketini yönlendiren (oklar, D1-D9, yönüne göre- bkz. Sekiller 5A-5J) motora (M) (bkz. örnegin, Sekil 4A) bir veya daha fazla sinyal göndermek için kumanda cihazini (C) (bkz. örnegin, Sekil 4A) baslatarak montaj prosedürünü yürütebilir. Hafizada depolanmis girdilere göre kumanda cihazi (C) ile otomatik çalistirmaya alternatif olarak veya ilaveten, hareket, D1-DQ, bir veya daha fazla manuel, operatör girdisinin sonucu olabilir (örnegin, kol, dügmeye basilmasi veya benzeri sekillerde).

Sekil 5A*da görüldügü üzere, okun, D1, yönüne göre birinci, asagiya (D) hareket robotik kolun (112) destek elemanina (116) göre ayrilma yönünü azaltabilir. Okun, D2, yönüne göre ikinci hareket, uç etkileyicinin (114) tekerlegi (W) örnegin saatin ters yönünde döndürmesine neden olabilir. Oklar, Di, D2, yönüne göre hareket, arzuya göre ayri ayri veya es zamanli olarak gerçeklestirilebilir.

Sekil SB referans alinarak, oklar, D1, D2, yönüne göre hareket, tekerlegin (W) düsme merkezinin (WDc) birinci (örnegin, sol) kismi lastigin (T) üst damaginin(TBu)birinci (örnegin, sol) kisminin bitisigine atilmasi için lastigin (T) geçidi (Tp) içindeki tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) birinci (örnegin, sol) kisminin ve düsme merkezinin (WDc) yerlestirilmesini durdurabilir. Çünkü lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyinin (TT) birinci (örnegin, sol) kismi, birinci lastik birlestirme cihazinin (120a) gövdesinin (122a) ön, lastik-dis lastik sirti birlestirme yüzeyine (122a') yakin ayarlanir, tekerlegin (W) sonraki hareketleri lastigin (T) ikinci ve üçüncü destek elemanlarindan (116b, 116c) uzaklasmasini (örnegin, sola) önleyen robotik kolun (112) hareketinden kaynaklanir.

Sekil SB referans alinmaya devam edilerek, okun, D3, yönüne göre üçüncü hareket, tekerlegin (W) ileri dogru hareketine (örnegin, saga, R) neden olabilir. Okun, D4, yönüne göre dördüncü hareket, uç etkileyicinin (114), tekerlegi (W) örnegin saat yönünde döndürmesine neden olabilir (örnegin, ok, D2, yönünün zitti yönde döndürerek). Oklar, D3, D4, yönüne göre hareket, arzuya göre ayri ayri veya es zamanli olarak gerçeklestirilebilir.

Sekil 5C referans alinarak, oklar, DS, D4, yönüne göre hareket, tekerlegin (W) düsme merkezinin (WDc) ikinci (örnegin, sag) kismi ve tekerlegin (W) alt damak yuvasi (WSL) lastigin (T) alt damaginin (TBL) ikinci (örnegin, sag) kismina yakin ama bitisik degil ve Üst damaginin(TBu) ikinci (örnegin, sag) kismindan uzaga yerlesmesi için lastigin (T) geçidi (Tp) içindeki tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) ikinci (örnegin, sag) kisminin ve düsme merkezinin (WDc) yerlestirilmesini durdurabilir. Yukarida belirtildigi gibi (T) dis lastik sirti yüzeyinin (TT) birinci (örnegin, sol) kismi, birinci lastik birlestirme cihazinin (1203) gövdesinin (122a) ön, lastik-dis lastik sirti birlestirme yüzeyine (122a') yakin ayarlanir, tekerlegin (W) hareketleri (D3, 04), lastigin (T) ikinci ve üçüncü destek elemanlarindan (116b, 116c) geriye dogru uzaklasmasini (örnegin, sola) önleyen robotik kolun (112) hareketinden kaynaklanir.

Sekil 5C referans alinarak, oklar D3, D4, yönüne göre hareket lastigin (T) ikinci ve üçüncü destek elemanlarina (116b, 116c) göre geriye dogru hareketle sonuçlanmasa da, lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) kisimlari birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (1308, 130b) üst lastik-yanak birlestirme yüzeylerine (1328, 132b) daha fazla bitisik ayarlanamaz; bu, tekerlegin (W) lastigin (T) üzerine basinç uygulamasindan (destek noktasina (TSH) yakin, üst yüzeye (116') bitisik) ve saatin ters yönünde döndürmesinden kaynaklanabilir. Buna göre, lastik (T) üç destek noktasinda destek elemanina 116 daha fazla bitisik ayarlanamaz, bilakis lastik (T) sadece birinci destek elemaninin (1163) üst yüzeyinde (116') bulunan bir destek noktasindaki (TSM) destek elemani (116) ile temas eder.

Ayrica, bir destek noktasindan (TSH) desteklenen lastigin (T) yönünün sonucu olarak, lastik (T) birinci destek elemaninin (116a) üst yüzeyi (116') ile ilgili birinci açisal kayma yönünde (91) daha fazla ayarlanamaz. Tercihen, Sekil 50`de görüldügü üzere, lastik (T) alt yanak yüzeyi (TSL) ve birinci destek elemaninin (116a) ve üst yüzeyi (116') ile ilgili ikinci açisal kayma yönünde (62) ayarlanir, ikinci açisal kayma yönü (82) birinci açisal kayma yönünden (eddaha fazla olabilir.

Sekil 5C referans alinmaya devam edilerek, okun, D5, yönüne göre besinci hareket, tekerlegin (W) ileri dogru daha fazla hareketine (örnegin, saga, R) ve asagiya dogru (örnegin, asagiya, D) neden olabilir. Okun, DS, yönüne göre altinci hareket, uç etkileyicinin (114), tekerlegi (W) örnegin saat yönünde döndürmesine neden olabilir. Okun, D5, D6, yönüne göre hareket, arzuya göre ayri ayri veya es zamanli olarak gerçeklestirilebilir.

Sekil 5D referans alinarak, oklar D5, Dö, yönlerine göre hareket tekerlegin (W) Iastige (T) göre yönünün ayarlanmasini durdurabilir, asagidaki sekillerde: (1) alt damak yuvasinin (WSL) tamami, lastigin (T) geçidi (Tp) içine yerlestirilir ve (2) üst damagin (TBU) tamami, tekerlegin (W) düsme merkezine (WDc) yakin ve bitisik yerlestirilir Ayrica, Sekil 5D'de görüldügü üzere, oklar, D5, DB, yönüne göre hareket, tekerlegin (W) lastigin (T) geçidi (Tp) içine yerlesmesi ve robotik kolun (112), tekerlegin (W) düsme merkezinin (WDC) yakinina ve bitisigine yerlesmis olan üst damagin (TBU) tamaminin geçici baglama yöntemiyle, lastigi (T) kaldirmasini ve tasimasini kolaylastiracak sekilde Iastige kismen baglanmasi ile sonuçlanabilir. Ayrica, tekerlek (W) ve lastigin (T) “kismen montajli” yönlendirmede ayarlanacagi söylenebilir.

“Kismen montajli" yönde ayarlandigi zaman, robotik kol (112), birinci lastik birlestirme cihazinin (120a) gövdesinin (122a) ön, lastik- dis lastik sirti birlestirme yüzeyi (122a') lastigin (T) dis lastik sirtina (TT) daha fazla bitisik ayarlanamayacak sekilde, tekerlegi (W) ve lastigi (T) ileriye (örnegin, saga, R) dogru hareket ettirebilir. Ayrica, oklar, D5, D6, yönüne göre hareket, tekerlekte (W) lastigin (T) ve tekerlegin (W) birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (130a, 130b) büyük ölçüde Ileri yönde (örnegin, saga, R) ayarlanacak sekilde, lastigin (T) yukari ve birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (130a, 130b) üzerinde tasimasi ile sonuçlanabilir. Hatta bundan baska, oklarin, D5, DB yönlerine göre hareket, tekerlegin (W) alt, dis jant yüzeyinin (WRL) ve lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (120b, 120c) gövdesinin (122b, 122c) üst lastik-yanak birlestirme yüzeyi (122b', 1220') ile iliskili olarak yakin ama büyük ölçüde paralel sekilde, fakat ayrilmis iliski ile ayarlanmasi ile sonuçlanir.

Sekil 5Dinin üstten görüntüsü Sekil 6D'ye referansla, lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyi (TT) birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direkleri (130a, 130b) ile iliskili olarak yakin fakat ayrilmis iliski ile ayarlanir. Ayrica, Sekil 5D'de görülecegi üzere, lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyi (TT) birinci lastik birlestirme cihazinin (120a) gövdesinin (122a) ön, lastik-dis lastik sirti birlestirme yüzeyi (122a') ile daha fazla temas etmeyecegi için, birinci lastik birlestirme cihazi (120a) geriye (örnegin, sola, L) ve ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarindan (120b, 120c) uzaga tasinabilir. Sekil 5D referans alinmaya devam edilerek, okun, D7, yönüne göre yedinci hareket, tekerlegin (W) asagi yönlü (D) hareketine neden olabilir.

Sekil 5E referans alinarak, okun, D7, yönüne göre hareket, tekerlegin (W) lastigin (T) geçidinin (TP) içine “sigdirilmasi” ile sonuçlanir, su sekilde: (1) tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) birinci (örnegin, sol) kismi ve düsme merkezi(WDc)Iastigin (T) geçidi (Tp) disinda yönlendirilirler ve lastigin (T) alt yanak yüzeyi (TSL) ile karsi yön olusturacak sekilde ayrilirlar ve (2) tekerlegin (W) alt dis jant yüzeyinin (WRL) bir kismi (tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) ikinci (örnegin, sag) kismi ve düsme merkezi (Wijc) yakinina), lastigin (T) geçidi (Tp) içine ve lastigin (T) alt damaginin (TBL) ikinci (örnegin, sag) kismina yakin yerlesir. Üçüncü lastik birlestirme cihazinin (1200) gövdesinin (1220) fantom çizgileri geregince (tekerlegin (W) ve lastigin (T) yönünün sonucu olarak), robotik kolun (112) ok, D?, yönüne göre hareketi, lastigin (T) bir kismi bosluk veya ikinci ayirmada (82') fakat birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme direklerine (130a, 130b) bitisik olmayacak sekilde ayarlanmasi için, tekerlegin (W) bir kisminin boslukta veya birinci ayirmada (S1) ayarlanmasi ve sol lastik kirisinin (Tc1) (bkz. örnegin, Sekil 6E`nin üstten görünümü), hafif bir sekilde birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme direklerinin (130a,130b) sagina yakin sekilde ayarlanmasi ile sonuçlanir.

Bosluk veya birinci ayirma (S1) tekerlegin (W) çapina yaklasik olarak esit fakat çok az daha büyük olabilecegi için, robotik kolun 112, tekerlegi (W) bosluk veya birinci ayirma (S1) içine/boyunca ve ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (120b, 1200) gövdelerinin (122b), (1220). üst lastik-yanak birlestirme yüzeylerinin (122b'. 1220') altina hareket ettirmesine izin verilir; bununla birlikte, lastigin (T) çapi bosluk veya birinci ayirmadan (81) daha büyük oldugu için, robotik kolun (112) hareketi lastigin (T) tekerleginki (W) ile birlikte bosluk veya birinci ayirma (S1) boyunca hareketini önler. Tekerlegin (W) lastik (T) olmadan bosluk veya birinci ayirmadan (S1) geçmesine izin verilmesinin sonucu olarak, tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) ve düsme merkezinin (WDC) lastigin (T) geçidi (Tp) içine “sigdirilmasina” (Sekil 5E'de görüldügü gibi) izin verilir.

Tekerlegin (W) lastigin (T) geçidi (Tp) içine sigdirilmasinin sonucu olarak, tekerlegin (W) emniyet damaginin (WSB) birinci (örnegin, sol) kismi lastigin (T) üst damaginin (TBU) birinci (örnegin, sol) kismina büyük ölçüde yakin yerlestirilebilir. Ayrica, emniyet damaginin (Wss) lastigin (T) üst damaginin (TBU) birinci (örnegin, sol) kismina büyük ölçüde yakin ayarlanmasinin ve tekerlegin (W) alt, dis jant yüzeyinin (WRL) kisminin ayarlanmasinin sonucu olarak, asagiya dogru büyük bir kuvvet (DF) robotik koldan (112) tekerlege (W) ve tekerlegin (W) Iastikle (T) temas noktalarina iletilir, yukarida açiklanan emniyet damagindaki (WSB) ve tekerlegin (W) ait` dis jant yüzeyindeki (WRL) asagiya dogru büyük kuvvet (DF) olacak sekilde tekerlekten (W) lastige (T) dogru dagitilir. Büyük ölçüde asagi yönlü kuvvet (DF) ayrica lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) bir kisminin ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (116b,1160) üst yüzeylerinden (122b', 1220') artik ayrilmamasina fakat yakin ve direkt temas etmesine neden olur; buna göre, asagi yönlü kuvvet (DF) tekerlekten (W) lastige (T) dagitilir ve son olarak ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (116b, 1160) üst yüzeylerine (122b', 1220') ulasir ve dagitilir.

Sekil 5E referans alinmaya devam edilerek, okun' DS, yönüne göre sekizinci hareket, tekerlegin (W) geriye dogru (örnegin, sola, L) hareketine neden olabilir. Sekil 5F referans alinarak, oklar, D1-D8, yönüne göre hareketin sonucu olarak, lastigin (T) alt damagi (TBL) kivrilmis, ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (120b, 1200) gövdesinin (122b, 1220) yanak birlestirme yüzeyi (122b', 1220') üzerinden önemli ölçüde kavisli olarak ayarlanir.

Ayrica, tekerlegin (W) geriye dogru (örnegin, sola, L) ilk hareketinin sonucu olarak, lastik (T) sol kiristen (T51) sag kirise (Tca) dogru ikinci ayirma (82') içinden ilerler; Sekiller 6F-6J'de görülecegi üzere, lastigin (T) sol kiris (Tc1) ile sag kiris (Tca) arasindaki kirisleri (örnegin, merkez kiris (Tcz) dâhil) sol kiristen (Tc1) ve sag kiristen (Tcs) daha uzun oldugu Için, birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme direkleri (130a, 130b) lastigin (T) ikinci ayirma (82') içindeki hareketine müdahale ederler. Birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (130a, 130b) Iastige (T) müdahalesi, lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyinin (TT) birinci dis lastik sirti yüzeyi kisminin (Tn) (bkz. örnegin, Sekil 6F) ve ikinci dis lastik sirti yüzeyi kisminin (Tiz) (bkz. örnegin, Sekil GF) ve lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (130a, 130b) temas etmesini içerir.

Sekil 5D tekrar referans alinarak, yukarida açiklanan “sigdirma” islemi, örnegin, lastigin (T) alt yanak yüzeyi (TSL) ikinci ve Üçüncü destek elemanlarinin (116b, 1160) üst yüzeyleri (122b'), (1220') ile temas edecek sekilde tekerlegin (W) lastik (T) üzerine itilmesiyle sonuçlanabilir. Ayrica, tekerlegin (W) çapi (WD) lastigin (T) çapindan (TD) daha büyük oldugu için, lastigin (T) alt damaginin (TBL) bir kismi (bkz. örnegin, alt damagin (TBL) fantom kismi), tekerlegi (W) lastigin (T) geçidi (Tp) içinden geçirmek için deforme edilebilir veya yön degistirilebilir. Bu tip bir deforme etme/yön degistirme lastik-tekerlek tertibatinin (TW) islenmesine izin vermesine ragmen, bazi durumlarda deforme etme/yön degistirme yapilmasi istenmeyebilir (örnegin, lastigin, alt damaginin (TBL) bütünlügü istem disi olarak zarar görebilir).

Lastigin (T) yukarida açiklanan örnek niteligindeki deformasyonun (TBL') önüne geçmek için, oklar DS, D6 yönü (Sekil 5C'den), tekerlegin (W) lastik (T) ile ilgili kayma açisinda ayarlaniyor olmasi ile sonuçlanan yöneltici bilesen içerebilir. Sekil 5D'de görüldügü üzere, lastigin (T) yan yanak yüzeyi (TSL) ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (116b, 1160) üst yüzeyleri (122b', 1220') ile ilgili olarak büyük ölçüde paralel iliski içinde ayarlanir; bununla birlikte tekerlek (W) ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (116b, 1160) üst yüzeyleri (122b', 1220') ile ilgili olarak paralel ayarlanmaz ve bu itibarla lastik (T) ile ilgili egimli veya açisal kayma iliskisi içinde ayarlanir. Sekil 5E referans alinarak, tekerlek (W) lastigin (T) geçidinin (Tp) içine sigdirildigi zaman, tekerlegin (W) Iastikle (T) ilgili olarak ayarlanmasinin sonucu olarak, lastigin (T) alt damaginin(TBL) bir kisminin, tekerlegin (W) hareketine müdahalesi muhtemelen daha az olabilir ve sonuç olarak, tekerlek (W) lastigin (T) geçidi (Tp) içinden geçirildigi için lastigin (T) deforme olmasi veya yönünün degistirilmesi (Sekil 5D'de (TBL') gösterildigi gibi) muhtemelen daha azdir.

Sekil 6E referans alinarak, uygulamada, ikinci ve üçüncü aktüatörler (A2, A3) örnegin, (degisken) ikinci ayirma (82') saglamak için birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerini (130a, 130b) ayarlayacak biçimde ikinci ve Üçüncü lastik birlestirme cihazlarini (120b, 1200) geri çeken motorlar içerebilir. Tekerlegin (W) ve lastigin (T) ilk geriye dogru (örnegin, sola, L) hareketinden önce, aktüatörler (A2, A3) birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerini (130a, 130b) oklarin, 01, 02 yönüne göre ayarlayacak sekilde ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (120b, 1200) ilk, kismi geri çekilmesine neden olabilir.

Sekiller 6F-6I referans alinarak, tekerlegin (W) geriye dogru (örnegin, sola, L) ilk hareketiyle, lastik (T) motorlarin (A2, A3) ilave tahriki olmadan ikinci ayirma (82') içinden ilerletilir, buna göre birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direkleri (130a, 130b) sabit yönde kalirlar ve lastik (T) ile çakisirlar ve lastigin (T) geçidinin (Tp) çapi (Tp.o) dairesel sekil yerine büyük ölçüde oval sekil içermek için geçici olarak alt üst edilmesi için` lastik (T) geçici olarak deforme edilecek sekilde Iastige (T) içeriden radyal baski uygularlar. Buna göre, büyük ölçüde ayni biçimde, üst lastik delik çapi (Tom) ve alt lastik delik çapi (TOLD) dairesel sekil yerine büyük ölçüde oval sekil içermek için geçici olarak alt üst edilir. Üst lastik delik çapinin (Tom) ve alt lastik delik çapinin (TOLD) oval sekli, lastigin (T) alt damaginin (TBL) ve üst damaginin (TBU) tekerlegin (W) dis çember yüzeyi (Wc) ile temas eden (ve sonuç olarak, sürtünme) kismini azaltir. Buna göre, Sekiller SG-Sl ve 6G-6I referans alinarak` tekerlek (W) lastigi (T) ikinci ayirma (S2) içinde ilerlettigi için, Tp.D, Two, Tow çaplarinin oval sekil bozulmalari, daha az sürtünme ve alt damak (TBL) yönlendirme yapilan dis jant yüzeyinden (WM) ayarlama yapilan alt damak yuvasi (Ws.L) üzerinden ve tekerlegin (W) düsme merkezinin (Woc) son konumuna yakin ilerletildigi için` lastigin (T) birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (130a, 130b) ileri yönünden (örnegin, saga, R) birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (130a, 130b) geri yönüne (örnegin, sola, L) ilerletildigi için, tekerlegin (W) dis jant yüzeyinden (WR-L) daha az müdahale ile karsilasmasi ile sonuçlanir.

Sekiller 5I-5J ve 6I-6J referans alinarak, merkez kiris (Tcz) veya sag kiris (Tc3) ikinci ayirma (82') içinde ilerletildigi zaman, birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerini (130a, 130b) disariya dogru oklar, 01, 02 yönüne göre daha fazla geri çekmek için, motorlar (A2, A3) harekete geçirilebilir. Buna göre, Sekil 6J'de görülecegi üzere, birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direkleri (130a, 130b) artik lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyine(TT) temas edemez. Ayrica, tekerlek (W) ve lastigin (T) ayirma (82') içindeki hareketinin sonucu olarak, alt damagin (TBL) çemberinin tamami düsme merkezine (WDc) bitisik ve yakin kendi son “montajli konumuna” ilerletilir; ayrica, üst damagin (TBU) çemberinin tamami emniyet damagina (WSB) yakin tekerlegin (W) dis çember yüzeyine (Wc) bitisik ve yakin kendi son “montajli konumuna" ilerletilir.

Ok, D8, yönüne göre hareketin ve aktüatörlerin (A2, A3) çalistirilmasinin sonucuna ilave olarak, Sekil 5F referans alinarak, birinci lastik birlestirme cihazinin (120a) gövdesini (122a) ileri (örnegin, sag) yönde, en az bir erkek kilavuz elemani (128a) boyunca, birinci destek elemaninin (116a) ileri ucuna (116ae) dogru hareket ettirmek için birinci aktüatör (A1) çalistirilabilir; birinci lastik birlestirme cihazinin (1208) aktüatör (A1) vasitasiyla ileri yönde hareketi, ok, D8 yönüne göre robotik kol (112) tarafindan baslatilan geriye (sola) dogru hareketinden hemen önce veya baglantili olarak gerçeklestirilebilir.

Sekil 58 referans alinarak, birinci destek elemaninin (1168) ileri ucu (11öaER) hareket ettigi zaman, birinci lastik birlestirme cihazinin (1208) gövdesinin (1228) üst yüzeyi (1228"'), ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (120b, 1200) gövdesinin (122b, 1220) üst lastik- yanak birlestirme yüzeyi (122b', 1220') ile büyük ölçüde ayni düzlemli olabilir. Buna göre, birinci lastik birlestirme cihazinin (1208) gövdesinin (1228) üst yüzeyi (122c'"), ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (120b, 120c) gövdesinin (122b, 122c) üst lastik-yanak birlestirme yüzeyinin (122b', 1220') “uzatma yüzeyi" islevi görebilir. Sekiller 5H-5l referans alinarak, lastik (T) ikinci ayirma (82') içinden geriye (örnegin, sola, L) hareket ettigi için, birinci aktüatör (A1) birinci lastik birlestirme cihazinin (1208) gövdesini (1228) koordineli olarak en az bir erkek kilavuz elemani (1288) boyunca geriye dogru birinci destek elemaninin (1168) ileri ucundan (116aER)uzaga hareket ettirmek için çalistirilabilir.

Sekil 5l referans alinarak, lastik (T) tekerlege (W) monte edildikten sonra okun, D9, yönüne göre robotik kolun (112) dokuzuncu hareketi, tekerlegin (W) ve lastigin (T) destek elemanindan (116) uzakta yukariya dogru hareketine (U) neden olabilir. Robotik kol (112), lastik-tekerlek tertibatini (TW) örnegin, bir sonraki alt islem grubuna (gösterilmemistir), örnegin, üst damagin(TBu)üst damak yuvasinin (Wsu) bitisigine ve alt damagin (TBL) alt damak yuvasina (WSL) oturmasina neden olabilecek, lastik-tekerlek tertibatini (TW) sisirmek için sisirme alt islem grubuna hareket ettirebilir.

Sekil 7A referans alinarak, lastik-tekerlek grubunun (TW) islem alt islem grubu (200), uygulamaya göre gösterilmistir. Islem alt islem grubu (200) islemi ile yapilan “islem", lastik- tekerlek tertibati (TW) olusturmak için lastigi, (T)tekerlege, (W)“baglama” veya “montaj“ teknigini içerebilir. “Baglama” veya ”montaj" teknigi, tekerlegin (W) geçit (TP) içine girecegi erkek kisim, lastigin (T) disi kisim olacak sekilde referans gösterilebilecek lastik (T) ve tekerlegin (W) fiziksel olarak birlesmesi, baglanmasi veya bir araya gelmesi anlamina gelebilir.

Asagida açiklandigi ve Sekillerde gösterildigi üzere, alt islem grubunun (200) istenen islem sonucu, lastik-tekerlek tertibati (TW) olusturmak için lastigin (T) ve tekerlegin (W) baglanmasi veya montaji olmakla birlikte, islem alt islem grubu (200) lastik-tekerlek tertibatinin (TW) Iastiginin (T) çember hava deligini (TAÇ) sisirmez ve islem alt islem grubu (200), lastigin (T) tekerlegin (W) üst damaginin (Tsu) veya alt damaginin (TBL) bitisik üst damak yuvasina (Wsu) ve alt damak yuvasina (WSL) “oturma” teknigine katkida bulunmaz (çünkü “oturma" teknigi, tipik olarak lastik-tekerlek tertibatinin (TW) sisirildigi yerlerde sisirme adimindan olusur).

Buna göre, lastigin (T) tekerlege (W) baglanmasi veya takilmasi üzerine, lastigin (T) üst damagi (Tau) veya alt damagi (TBL) tekerlegin (W) dis çember yüzeyine (Wc) yaklasik ayarlanabilir ve/veya bitisik yerlestirilebilir.

Uygulamada, islem alt islem grubu (200) “tekli hücre” çalisma islem grubunun bir parçasi olarak dâhil edilebilir. Tekli hücre çalisma islem grubu, lastik-tekerlek tertibati (TW) islemine katkida bulunan baska alt islem gruplari (gösterilmemistir) içerebilir; diger alt islem gruplari örnegin: sabunlama alt islem grubu, sikilama alt islem grubu, sisme alt islem grubu, isaret eslestirme alt islem grubu, dengeleme alt islem grubu ve benzeri gruplari içerebilir. “Tekli hücre” terimi, kismen montaji yapilmis lastik-tekerlek tertibatinin (TW) montaj hatti boyunca “devredilmesi” için geleneksel montaj hattinda farkli bir sekilde ayarlanabilecek, ayri çalisma islem gruplarinin birçogunu gerektirmeden lastik-tekerlek tertibatinin (TW) üretimine katkida bulunan alt islem gruplarini belirtir (örnegin, “devretme”, montaj hattinin çalisma islem grubu tarafindan tutulacak, üzerinde çalisilacak ve ilave islem için montaj hattindaki bir sonraki çalisma islem grubuna aktarilacak, kismen montaji yapilmis lastik-tekerlek tertibati (TW) gerektiren montaj hatti anlamina gelmektedir). Bunun yerine, tekli hücre çalisma islem grubu, lastik-tekerlek tertibatinin (TW) montaj isleminde belirli görevlerin her birini yerine getiren birçok alt islem grubu barindiran çalisma islem grubu saglar. Bu montaj islemi, burada ya minimize edilen ya da tamamen devreden çikarilan lastik ve/veya tekerlek “devretme” isleminin yerine geçer. Bu itibarla, tekli hücre çalisma islem grubu, montaj hattini tanimlayan çalisma islem gruplarinin her biri için ayri ayri bakim yapma imkâni da saglarken, geleneksel lastik-tekerlek tertibati ile ilgili tasinmaz mal alani edinme/kiralama ile iliskili maliyeti ve yatirimi belirgin sekilde azaltir. Dolayisiyla, lastik-tekerlek tertibatinin (TW) üretiminde tekli hücre çalisma islem grubu kullanildigi zaman sermaye yatirimi ve insan gözetimi belirgin sekilde azalir.

Sekil 7A referans alinarak, alt islem grubu (200) islemi bir cihaz (212) içerir. Cihaz (212) robotik kol olarak referans gösterilebilir. Robotik kol (212), tekli hücre çalisma islem grubunun alt Islem gruplarinin birçogu (örnegin, islem alt islem grubu (200) dâhil) ile ilgili olarak büyük oranda merkezi konuma yerlestirilir. Robotik kol (212) sasiye (G) bagli alt kisim/gövde kismina (gösterilmemistir) takilabilir veya buradan uzatilabilir.

Robotik kol (212), uç etkileyici (214) içerebilir. Uç etkileyici (214), tekerlegi (W) robotik kola (212) çikarilabilir sekilde sabitleyen, çene, tutucu veya baska araçlar içerebilir. Uç etkileyici (214), robotik kolun (212) islem alt islem grubunun (200) yürütüldügü prosedürün tamami süresince tekerlegi (W) tutabilmesine ve serbest birakmamasina olanak saglar (ve lastik- tekerlek tertibatinin (TW) montaj prosedürünün tamami süresince eger tekli hücre çalisma islem grubunda uygulanirsa, tekerlegi (W) tutabilme ve serbest birakmama kabiliyeti). Buna göre, üç etkileyici (214), lastik-tekerlek tertibatinin (TW) sonraki alt islem grubuna(gruplarina) (gösterilmemistir) “devredilmesi” için robotik kol (212) ihtiyacini minimize eder veya devreden çikarir.

Islem alt islem grubu (200), sunlari içeren birçok islevi / görevi yerine getirebilir: (1) lastik havuzu alt Islem grubu ve (2) montaj alt islem grubu. Lastik havuzu alt islem grubu, tipik olarak daha sonra tekerlege (W) baglanmasi için “hazir" konumda ayarlanabilecek, bir veya birden fazla lastigi (T) içerir. Montaj alt islem grubu, tipik olarak lastigin (T) tekerlege (W) baglanmasinda yardimci olan yapiyi içerir (örnegin, lastigin (T) geçidi (Tp) içinde tekerlegin (W) kontrol altinda tutulmasi).

Sekil 7A referans alinarak, islem alt islem grubu (200), tekerlegin (W) robotik kola (212) uç etkileyicisinde (214) baglanmasi ile baslatilabilir. Islem alt islem grubu (200) ayrica, lastik, (T) destek elemani (216) üzerine yerlestirilerek de baslatilabilir. Destek elemani (216), birinci bir destek elemani (216a), ikinci destek elemani (216b) ve üçüncü destek elemani (216c) içerebilir. Birinci, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (216a, 216b, 216c) her biri üst yüzey (216') ve alt yüzey (216") içerir.

Birinci, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (2168, 216b, 2160) her birinin alt yüzeyi (216"), sirasiyla en az bir birinci ayak elemanina (218a), en az bir ikinci ayak elemanina (218b) ve en az bir üçüncü ayak elemanina (2180) baglanabilir. En az bir birinci, ikinci ve Üçüncü ayak elemanlarinin (2183, 218b, 2180) her biri sirasiyla, birinci, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (216a, 216b, 216c) her birini alttaki sasi yüzeyinden (G) kaldirmak veya aralamak için uzunluk içerir. Bununla birlikte, robotik kol (212), destek elemanina (216) direk olarak baglanmaz (ancak, bunun yerine sasiye (G) baglanabilir), robotik kolun (212) ara yüz yapabilecegi (asagidaki tarifnamede açiklanan D1-D6 hareketlerinin sonucu olarak) ve/veya destek elemanini (216) sasiye (G) baglayan ayak elemanlarindan (218a-218c) dolayi, sasiye (G) ortak baglanti vasitasiyla destek elemanina (216) dolayli bir sekilde baglandigi söylenebilir.

Islem alt islem grubu (200) ayrica lastik birlestirme cihazlarinin (220) birçogunu içerebilir.

Lastik birlestirme cihazlarinin (220) birçogu, ikinci destek elemaninin (216b) üst yüzeyine (216') bagli birinci lastik birlestirme cihazi (220b) ve üçüncü destek elemaninin (216c) üst yüzeyine (216') bagli ikinci lastik birlestirme cihazi (2200) içerebilir.

Sekiller 1A-3J”deki islem alt islem grubuna (10) referansla, lastik birlestirme cihazlarinin (20) çogunun, birinci, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (16a, 16b, 160) her birinin üst yüzeyine (16') göre sabit yönde olacagi söylenebilir. Bununla birlikte, asagidaki tarifnamede açiklanacagi gibi, islem alt islem grubunun (200) lastik birlestirme cihazlarinin (220) çogunun, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (216b, 2160) her birinin üst yüzeyine (216') göre sabit olmayan, hareket edebilir yönde olacagi söylenebilir. Ayrica, islem alt islem grubu (10) karsilastirmasinda, islem alt islem grubu (200) birinci destek elemanina (216a) bagli lastik birlestirme cihazi içermez; buna göre, islem alt islem grubu (200) ikinci ve üçüncü destek elemanlarina (216b, 2160) bagli birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazi (220b, 2200) içerir.

Sekiller 7B-7C referans alinarak, birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2200) her biri, üst lastik-yanak birlestirme yüzeyi (222b', 2220') arka yan yüzeyi (222b", 2220") (bkz. örnegin, Sekil 78), alt yüzeyi (222b"', 2220"') (bkz. örnegin, Sekil 7C) ve yan tekerlek-çember birlestirme yüzeyi (222b"", 2220"") olan gövde (222b, 2220) içerebilir. Yan tekerlek-çember birlestirme yüzeyinin (222b"", 2220"") geometrisi, büyük ölçüde “L sekli" veya “J sekli” içermek için birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2200) üst lastik-yanak birlestirme yüzeylerini (222b', 2220') tanimlar. Örnegin, Sekiller 78 ve ?C'de görülecegi üzere, yan, tekerlek-çember-birlesme yüzeylerinin (222b"", 2220"") her biri, üçüncü, büyük ölçüde kavisli segment (J3) ile bagli, birinci, büyük ölçüde lineer segment (Ji) ve ikinci, büyük ölçüde lineer segment (J2) içerir.

Birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2200) üst, yanak birlestirme yüzeylerinin (222b', 2220') biri, digeri ile ayni düzlemli olabilir. Ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2200) üst, yanak birlestirme yüzeyleri (222b', 2220') sasiyle (G) ilgili olarak, birinci destek elemaninin (216a) üst yüzeyi (216') ile ilgili ayrilan kisimdan daha fazla ayrilmis sekilde ayarlanabilir; buna göre birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2200) üst, yanak birlestirme yüzeyleri (222b', 2220'), birinci destek elemaninin (216a) üst yüzeyi (216') ile ilgili olarak ayni düzlemli olmayacak sekilde ayarlanabilir.

Birinci lastik birlestirme cihazinin (220b) gövdesinin (222b) arka yan yüzeyi (222b"), birinci kola (224b) baglanabilir. Birinci kol (224b), birinci aktüatöre (A2) baglanabilir. Birinci lastik birlestirme cihazinin (220b) gövdesinin (222b) alt yüzeyi (222b"'), en az bir tane disi girinti (228b) içerebilir. En az bir disi girinti (226b), ikinci destek elemaninin (116b) üst yüzeyine (218') bagli en az bir erkek kilavuz elemani (228b) alir.

Ikinci lastik birlestirme cihazinin (2200) gövdesinin (2220) arka yari yüzeyi (2220'), ikinci kola (2240) baglanabilir. Ikinci kol (2240), ikinci aktüatöre (A3) baglanabilir. Ikinci lastik birlestirme cihazinin (2200) gövdesinin (2220) alt yüzeyi (2220"'), en az bir tane disi girinti (2260) içerebilir. En az bir disi girinti (2260), üçüncü destek elemaninin (2160) üst yüzeyine (216') bagli en az bir erkek kilavuz elemani (2280) alir.

Kollar (224b-2240), disi girintiler (226b-2260) ve erkek kilavuz elemanlar (228b-2280), ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (216b, 2160) her birinin Üst yüzeyi ile iliskili (216`) lastik birlestirme cihazlarinin (220) birçogunun hareketini destekleyebilir veya katkida bulunabilir. Örnegin, birinci ve ikinci kollarin (224b, 2240) her biri, sirasiyla birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2200) ileri veya geri yönlü hareketini baslatmak veya tepki vermek için sirasiyla birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarina (220b, 2200) tahrik kuvveti velveya reaktif kuvvet (örnegin, yay yöntemi ile) verebilir. Eger yay bir veya birden fazla aktüatörün (A2, A3) bir parçasiysa veya içine eklendiyse, yay birinci ve ikinci kollarin (224b, 2240) bir veya birden fazlasini belirli bir yöne yönlenmesine etki edebilir; buna göre, bir nesne örnegin lastik (T) ve tekerlegin (W) bir veya birden fazlasi birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2200) üzerine kuvvet uygularsa veya kullanirsa, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (216b, 2160) bir veya birden fazlasinin üst yüzeyi (216') ile ilgili hareketi düzenlemek için, yayin reaktif/yönlendirme kuvveti birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2200) bir veya birden fazlasinin üzerine etki edebilir. Disi girintiler (226b- 2260) ve erkek kilavuz elemanlar (228b-228c), ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (216b, 2160) üst yüzeyi ile iliskili (216') lastik birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2200) hareketini destekleyebilir.

Sekiller 7B-7C referans alinmaya devam edilerek, birinci lastik-dis lastik sirti birlestirme diregi (230a), birinci lastik birlestirme cihazinin (220b) üst, lastik-yanak birlestirme yüzeyinden (222b') uzatilabilir. Ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme diregi (230b), ikinci lastik birlestirme cihazinin (2200) üst, lastik-yanak birlestirme yüzeyinden (2220') uzatilabilir. Birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (230a, 230b) her biri üst lastik-yanak birlestirme yüzeyleri (232a, 232b) içerirler.

Sekil 78 referans alinarak, birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2000), yan, tekerlek-çember birlestirme yüzeyleri (222b"", 2220"") bosluk veya birinci ayirma (81') ile ayrilmislardir. Birinci lastik-dis lastik sirti birlestirme diregi (230a), ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direginden (230b) bosluk veya ikinci ayirma (82') ile ayrilmistir. Ikinci ayirma (82') birinci ayirmadan (81') daha büyük olabilir. Birinci ayirma (81') tekerlegin (W) çapina (WD) yaklasik olarak esit fakat çok az daha küçük olabilir; ayrica lastik çapi (TD)/ merkez kiris (Tcz) birinci ayirmadan (81') daha fazla olabilir. Ikinci ayirma (82') lastigin (T) sol kirisine (Tci) ve sag kirisine (TC3) yaklasik olarak esit olabilir; ayrica lastik çapi (TD)/ merkez kiris (Tc2) ikinci ayirmadan (82') daha fazla olabilir.

Islem alt islem grubunun (200) birinci ayirmasi (81') yan, tekerlek-çember birlestirme yüzeyinden (222b"", 2220"") referans alindigi için, birinci ayirma (81') islem alt islem grubunun (10, 100) birinci ayirmasindan (Si) farklidir. Ayrica, islem alt islem grubunun birinci ayirmasi (81') hareketli birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlari (220b, 2200) ile iliskili birinci ayirmadan (81') dolayi islem alt islem gruplarinin (10, 100) birinci ayirmasindan (S1) farklilasmistir; buna göre, birinci ayirma (81') “degisken" veya “ayarlanabilir” birinci ayirma (81') olarak gösterilebilir.

Islem alt islem grubunun (200) ikinci ayirmasi (82') birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 220c) hareketli (islem alt islem grubunun (100) ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlari (120b, 1200)ile karsilastirildiginda) olmasindan dolayi islem alt islem grubunun (100 ) ikinci ayirmasi (82) ile büyük ölçüde aynidir. Buna göre, islem alt islem grubunun 200 ikinci ayirmasi, S2', “degisken" veya “ayarlanabilir" ikinci ayirma, 82', olarak referans gösterilebilir.

Sekil 7A'da Sekiller 8A ve 9A referansi ile görüldügü üzere, lastigi (T) tekerlege (W) baglamadan Önce, üst lastik deligi (Tou) ve alt lastik deligi (TOL) çapi(Tp.D) dahil etmek için geçidi (TP) tanimlamasi için lastigin (T) serbest, egimsiz yönlendirme ile ayarlanacagi söylenebilir. Lastik (T) tekerlege (W) baglandigi zaman (bkz. örnegin, Sekiller 8G ve 9G), üst damak (TBU) ve alt damak (TBL) yakin olarak ayarlanabilir ancak tekerlegin (W) sirasiyla üst damak yuvasinin (Wsu) ve alt damak yuvasinin (WSL) bitisigine oturmaz; daha sonra, lastigin (T) sisirilmesinden sonra, örnegin, sisirme alt islem grubunda (gösterilmemistir), üst damak (TBU) ve alt damak (TBL) tekerlegin (W) sirasiyla üst damak yuvasina (Wsu) ve alt damak yuvasina (WSL) oturtulabilir (örnegin, bitisige yerlestirme). Ayrica, lastik (T) tekerlege (W) baglandigi zaman (bkz. örnegin, Sekiller 8G ve 98), lastigin (T) geçidin (Tp) çapi(Tp.D) büyük ölçüde dairesel ve lastigin (T) birinci serbest, egimsiz yönünün kendi geometrisi ile büyük ölçüde ayni olmasi için ikinci büyük ölçüde serbest fakat bir sekilde egimli olarak ayarlanacagi söylenebilir.

Sekil 8A referans alinarak, robotik kol (212), “hazir” konuma ayarlanmis lastigi (T) içeren, destek elemani (216) ile ilgili olarak ayrilmis yönde ayarlanir. “Hazir“ konum, birinci destek elemaninin (216a) üst yüzeyine (216') bitisik ayarlanan lastigin (T) bir veya birden fazla alt yanak yüzeyi (TSL) ve dis lastik sirti yüzeyi (TT) kismini içerebilir. Sekil 8A referans alinarak, “hazir" konum, ayrica lastigin (T) birinci destek elemaninin (116a), üst yüzeyi (116') ile ilgili olarak birinci açisal kayma yönünde (61) ayarlanmasini da içerebilir.

Lastigin (T) birinci açisal kayma yönü (61) birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 220c) üst yanak birlestirme yüzeylerinin (222b', 2220') birinci destek elemaninin (216a) üst yüzeyi (216') ile iliskisinin ayni düzlemli olmamasindan kaynaklanabilir, su sekilde: (1) alt yanak yüzeyinin (TSL) birinci kisminin(Tsi_.1)birinci destek elemaninin (2163) üst yüzeyine (216') yakin ayarlanmasindan (2) alt yanak yüzeyinin (TSL) ikinci kisminin (TSH) birinci lastik birlestirme cihazinin (220b) birinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direginin (230a) üst lastik- yanak birlestirme yüzeyinin (232a) bir kismina yakin ayarlanmasindan (Sekil 8A1da, Ikinci kismin (TSH) Sekil 7A'nin enine kesit referans çizgisinin dolayi gösterilmedigini unutmayiniz) ve (3) alt yanak yüzeyinin (TSL) üçüncü kisminin (TSL.3)ikinci lastik birlestirme cihazinin (2200) ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direginin (230b) üst lastik-yanak birlestirme yüzeyinin (232b) bir kismina bitisik ayarlanmasindan. Buna göre, destek elemani (216), lastik (T) birinci açisal kayma yönüne (91) ayarlandigi zaman destek elemaninin (216) üst yüzeylerinin (216', 232a, 232b) diger kisimlari ile direk temas haline olmayan lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) kisimlari tutulurken, lastigin (T) alt yanak yüzeyi (TSL) için TSH, TSH, TsL.3`te üç nokta destegi (Sekil 7A'da daha net gösterilmistir) saglayabilir.

Islem alt islem grubu (200), robotik kolun (212) hareketini yönlendiren (oklar, D1-D6, yönüne göre- bkz. Sekiller 8A-8G) motora (M) (bkz. örnegin, Sekil 7A) bir veya daha fazla sinyal göndermek için kumanda cihazini (C) (bkz. örnegin, Sekil 7A) baslatarak montaj prosedürünü yürütebilir. Hafizada depolanmis girdilere göre kumanda cihazi (C) ile otomatik çalistirmaya alternatif olarak veya ilaveten, hareket, D1-D6, bir veya daha fazla manuel, operatör girdisinin sonucu olabilir (örnegin, kol, dügmeye basilmasi veya benzeri sekillerde).

Sekil 8A'da görüldügü üzere, okun, D1, yönüne göre birinci, asagiya (D) hareket robotik kolun (212) destek elemanina (216) göre ayrilma yönünü azaltabilir. Okun, D2, yönüne göre ikinci hareket, uç etkileyicinin (214) tekerlegi (W) geriye dogru lastik (T) yönünde hareket ettirmesine (örnegin, sola, L, dogru) neden olabilir. Okun, D1, D2, yönüne göre hareket, arzuya göre ayri ayri veya es zamanli olarak gerçeklestirilebilir.

Sekil 88 referans alinarak, oklar, D1, D2, yönüne göre hareket, tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) birinci (örnegin, sol) kismi ve düsme merkezi(WDc)lastigin (T) geçidi (Tp) içine yerlestirilmesini durdurabilir. Sekil 88 referans alinmaya devam edilerek, ok, D3, yönüne göre üçüncü hareket, tekerlegin (W) asagiya dogru (D) daha fazla hareket etmesine neden olabilir. Ok, D4, yönüne göre dördüncü hareket, tekerlegin (W) geriye dogru (örnegin, sola, L) daha fazla hareket etmesine neden olabilir. Oklar, D3, D4, yönüne göre hareket, arzuya göre ayri ayri veya es zamanli olarak gerçeklestirilebilir.

Sekil BC referans alinarak, oklar, D3, D4, yönüne göre hareket, tekerlegin (W) lastik (T) üzerine asagiya dogru (D) kuvvet uygulamasinin veya kullanmasinin sonucu olarak, lastigin (T) dönmesine (örnegin, saatin ters yönünde) neden olabilir. Buna göre, lastigin (T) alt lastik yanagi yüzeyinin (TSL) bir kismi (örnegin, TSH), artik birinci destek elemaninin (216a) üst yüzeyine (216') bitisik ayarlanmaz. Ayrica, lastik (T) üzerine asagiya dogru (D) kuvvetin sonucu olarak, lastigin (T) alt lastik yanagi yüzeyi (TSL) artik birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (230a, 230b) üst lastik-yanak birlestirme yüzeylerine (232a, 232b) bitisik ayarlanmaz. Dolayisiyla, lastik (T) artik üç destek noktasindaki destek elemanina (216) daha fazla bitisik ayarlanmaz; bunun yerine birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (230a, 230b) üst lastik-yanak birlestirme yüzeylerine (232a, 232b) daha önce bitisik yerlestirilmis olan ikinci ve üçüncü kisimlar (örnegin, Tsm, TSM) asagiya dogru (D) yerlestirilir ve birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 220c) üst lastik- yanak birlestirme yüzeyleri (222b', 222c') ile temas ederler ve dolayisiyla lastigin (T) alt yanak yüzeyi (TSL) için iki destek noktasi saglarlar. Lastigin (T) yönlendirmesinin birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2200) üst lastik-yanak birlestirme yüzeyleri (222b', 222c') üzerinden destekleniyor olmasinin sonucu olarak, lastik (T) artik destek elemani (216) ile ilgili olarak birinci açisal kayma yönünde (61) ayarlanmaz.

Ayrica, Sekil 8C'de görüldügü üzere, oklar, D3, D4, yönüne göre hareket, robotik kol (212) tekerlegin (W) “hazir” konumdan “kismen montajli" konuma hareket edecek sekilde (örnegin, sola, L) Iastige (T) geriye dogru hareketini kolaylastiracak sekilde, tekerlegin (W) lastigin (T) geçidi (Tp) içinde yerlesmesi ve Iastige (T) kismen baglanmasi ile sonuçlanabilir. Sekil SC“nin üstten görünümü Sekil SC'ye referansla, lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyi (TT) birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direkleri (230a, 230b) ile iliskili olarak yakin fakat ayrilmis iliski ile ayarlanir.

Sekil 80 referans alinarak, okun, Dß, D4 yönüne göre hareket, tekerlegin (W) lastigin (T) geçidinin (Tp) içine “sigdirilmasi” ile sonuçlanir, su sekilde: (1) tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) birinci (örnegin, sol) kismi ve düsme merkezi (Woc)lastigin (T) geçidi (Tp) disinda yönlendirilirler ve lastigin (T) alt yanak yüzeyi (TSL) ile karsi yön olusturacak sekilde ayrilirlar ve (2) tekerlegin (W) alt dis jant yüzeyinin (WRL) bir kismi (tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) ikinci (örnegin, sag) kismi ve düsme merkezi (WDc)yakinina), lastigin (T) geçidi (Tp) içine ve lastigin (T) alt damaginin (TBL) ikinci (örnegin, sag) kismina yakin yerlesir.

Bosluk veya birinci ayirma (81') lastigin (T) çapina (TD) yaklasik olarak esit fakat çok az daha küçük olabilecegi için, lastigin (T) bosluk veya birinci ayirma (81') içinde/boyunca ve birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2200) gövdelerinin (222b, 2220) üst lastik-yanak birlestirme yüzeylerinin (222b', 2220') altina hareket ettirmesine izin verilmez.

Ayrica, Sekiller 8C ve 9C'de görülecegi üzere, oklarin, D3, D4 yönüne göre robotik kolun (212) hareketi, tekerlegin (W) çemberinin (Wc) birinci ve ikinci kismi (W01, Wc2) sirasiyla birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2000) yan, tekerlek-çember birlestirme yüzeyleri (222b"", 2220"") ile birlesecek sekilde, tekerlegin (W) bir kisminin birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2000) yan, tekerlek-çember birlestirme yüzeyleri (222b"", 2220"") arasinda ayarlaniyor olmasi ile sonuçlanir; ayrica, tekerlegin (W) bosluk veya birinci ayirmada (81') ayarlanacagi söylenebilir. Ayrica, robotik kolun (212) hareketi, sol lastik kirisinin (Tc1) lastigin (T) bir kisminin bosluk veya ikinci ayirmada (82') ancak birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerine (230a, 230b) bitisik olmayacak sekilde ayarlanacaginin söylenebilecegi, birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerine (230a, 230b) yakin ama çok hafif saginda ayarlaniyor olmasi ile sonuçlanir.

Tekerlegin (W) lastigin (T) geçidi (TP) içine sigdirilmasinin sonucu olarak, tekerlegin (W) emniyet damaginin (Wse) birinci (örnegin, sol) kismi lastigin (T) üst damaginin (TBU) birinci (örnegin, sol) kismina yakin yerlestirilir. Ayrica, emniyet damaginin (Wss) lastigin (T) üst damaginin (TBu) birinci (örnegin, sol) kismina yakin ayarlanmasinin ve tekerlegin (W) alt, dis jant yüzeyinin (WRL) kisminin ayarlanmasinin sonucu olarak, asagiya dogru büyük bir kuvvet (DF) robotik koldan (212) tekerlege (W) ve tekerlegin (W) lastikle (T) temas noktalarina iletilir, yukarida açiklanan emniyet damagindaki (WSB) ve tekerlegin (W) alt, dis jant yüzeyindeki (WRL) asagiya dogru büyük kuvvet (DF) olacak sekilde tekerlekten (W) lastige (T) dogru dagitilir. Önemli derecede asagiya dogru kuvvet (DF) ayrica, lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) bir kisminin, birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 220c) Üst yüzeylerinden (222', 2220') artik ayrilmis olmamasina, bitisik ve direkt temas etmesine neden olur; buna göre önemli derecede asagiya dogru kuvvet (DF) tekerlekten (W) lastige (T) ve en sonunda birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2200) Üst yüzeylerine (222b', 2220') ulasir ve dagitilir.

Sekil 8C referans alinmaya devam edilerek, okun, D5, yönüne göre besinci hareket, tekerlegin (W) geriye dogru (örnegin, sola, L) hareketine neden olabilir. Sekil 5D referans alinarak` oklar, D1-D5, yönüne göre hareketin sonucu olarak, lastigin (T) alt damagi (TBL) kivrilmis, birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2200) gövdesinin (222b, 2220) yanak birlestirme yüzeyi (222b', 2220') üzerinden önemli ölçüde kavisli olarak ayarlanir.

Tekerlegin (W) geriye dogru (örnegin, sola, L) ilk hareketinin sonucu olarak, lastik (T) sol kiristen (Tci) sag kirise (Tca) dogru ikinci ayirma (82') içinden ilerletildigi için, tekerlek (W) birinci ayirma (81') içinde ilerletilir. Sekiller 9D-9F görülecegi üzere, sol kiris (Tci) ile sag kiris (Tcg) arasindaki kirisler (örnegin, merkezi kiris (Tc2) dâhil), sol kiristen (Tci) ve sag kiristen (Tcs) daha büyük oldugu için, birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direkleri (2308, 230b), ikinci ayirma (82') içindeki lastigin (T) hareketine müdahale eder. Birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (230a, 230b) Iastige (T) müdahalesi, lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyinin (TT) birinci dis lastik sirti yüzeyinin (TT1)ve ikinci dis lastik sirti yüzeyinin (TT2) ve lastik-dis lastik sirti birlestirme direkleri ile (230a, 230b) temas etmesini içerir.

Ayrica, tekerlegin (W) geriye dogru (örnegin, sola, L) ilk hareketinin sonucu olarak, Sekiller 9D-9F görülecegi üzere, tekerlegin (WD) çapi, birinci ayirmadan (81') daha büyük oldugu için, birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 200c) yan, tekerlek-çember birlestirme yüzeyi (222b"", 2220"“) birinci ayirma (81') içindeki tekerlegin (W) hareketine müdahale eder.

Birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2000) yan, tekerlek-çember birlestirme yüzeylerinin (222b"", 222c"") tekerlege (W) müdahalesi, tekerlegin (W) çemberinin (WC) birinci ve ikinci kisminin (Wc1, Wc2) birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 200c) yan, tekerlek-çember birlestirme yüzeyine (222b"", 2220"") temas etmesini içerir.

Uygulamada, birinci ve ikinci aktüatörler (A2, A3) örnegin, (degisken) birinci ve ikinci ayirma (81', 82') saglamak için birinci ve ikinci birlestirme cihazlarini (220b, 220c) geri çekebilecek/açabilecek motorlar içerebilirler. Sekiller 90-9D referans alinarak, tekerlegin (W) geriye dogru (örnegin, sola, L) ilk hareketinin üzerine, tekerlegin (W) çemberinin (Wc) birinci ve ikinci kisimlari (Wm, Wcz) birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2000) yan, tekerlek-çember birlestirme yüzeylerinin (222b"", 222c"") birinci, büyük ölçüde lineer segmenti (J1) ile direkt temas eder; sonuç olarak, birinci ve ikinci aktüatörler (A2, A3) oklar (01, 02) yönüne göre birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 200c) geriye çekilmesine ve disariya dogru hareket etmelerine neden olur.

Sekil 9D referans alinarak, tekerlek (W) tipki, tekerlegin (W) çemberinin (Wc) birinci ve ikinci kisimlari (Wc1, Wcz) gibi geriye dogru (örnegin, sola, L) hareket ettirildigi için, birinci, büyük ölçüde lineer segmentin (J1) birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 220c) yan, tekerlek-çember birlestirme yüzeyleri (222b”", 222c"") ile direkt temasini keser, birinci ve ikinci aktüatörler (A2, A3) birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 200c) oklar, 01, 02, yönünün zitti olan oklarin, 01', 02', yönüne göre açilmasina ve içeriye dogru (örnegin, bir digerine dogru) hareket etmesine neden olur. Sekil 9E referans alinarak, tekerlegin (W) geriye dogru (örnegin, sola, L) ilave hareketinin sonucu olarak, birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 200c) oklar, 01', 02', yönüne göre açilmasinin sonucu olarak, tekerlegin (W) çemberinin (Wc) birinci ve ikinci kisimlari (Wci, Wcz) birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2000) yan, tekerlek-çember birlestirme yüzeylerinin (222b"", 2220"") ikinci, büyük ölçüde lineer segmenti (J2) ile direkt temas eder.

Sekil 9F referans alinarak, tekerlek (W) tipki, tekerlegin (W) çemberinin (Wc) birinci ve ikinci kisimlari (Wc1, Wcz) gibi geriye dogru (örnegin, sola, L) hareket ettirildigi için, ikinci, büyük ölçüde lineer segmentin (J2) birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 220c) yan, tekerlek-çember birlestirme yüzeyleri (222b"", 222c"") ile direkt temasini keser, birinci ve ikinci aktüatörler (A2, A3) birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2000) oklar, 01', 02', yönünün zitti olan oklarin, 01, 02, yönüne göre geriye çekilmesine ve disariya dogru (örnegin, zit yönlerde) hareket etmesine neden olur. Sekil 90 referans alinarak, tekerlegin (W) geriye dogru (örnegin, sola, L) ilave hareketinin sonucu olarak ve birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 220c) oklar, 01, 02, yönüne göre geri çekilmesinin sonucu olarak, tekerlegin (W) çemberinin (Wc) birinci ve ikinci kisimlari (Wc1, Wc:) yan, tekerlek-çember birlestirme yüzeylerinin (222b"", 222c"") ikinci, büyük ölçüde lineer segmenti (J2) ile artik temas etmez.

Birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 2000) yari, tekerlek-çember birlestirme yüzeylerinin (222b"", 222c"") tekerlege (W) temasi esnasinda, yukarida açiklandigi gibi lastik (T) es zamanli olarak ikinci ayirma (82') içinden ilerletilir. Birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (230a, 230b) her biri kendi karsilik gelen yari, tekerlek-çember birlestirme yüzeyleri (222b"", 222c"") ile es zamanli hareket etmesine ragmen, ikinci ayirma (82') lastik (T) geçici olarak deforme olacak sekilde birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (230a, 230b) lastigi (T) radyal olarak içeriye dogru bastirmasi için, Iastige (T) müdahale ile sonuçlanan geometri içerir. Lastigin (T) seklinin bozulmasinin sonucu olarak, lastigin (T) geçidinin (Tp) çapi (Tpo) dairesel sekil yerine büyük ölçüde oval sekil içermek için geçici olarak alt üst edilir. Buna göre, büyük ölçüde ayni biçimde, üst lastik delik çapi (Tou.D) ve alt lastik delik çapi (TOLD) dairesel sekil yerine büyük ölçüde oval sekil içermek için geçici olarak alt üst edilir. Üst lastik delik çapinin (Tom) ve alt lastik delik çapinin (Tom) oval sekli, lastigin (T) alt damaginin (TBL) ve Üst damaginin (TBU) tekerlegin (W) dis çember yüzeyi (Wc) ile temas eden (ve sonuç olarak, sürtünme) kismini azaltir. Buna göre, Sekiller 8D-8F ve 9D-9F referans alinarak, tekerlek (W) lastigi (T) ikinci ayirma (82') içinde ilerlettigi için, TP.D,Tou.D, Toco çaplarinin oval sekil bozulmalari, daha az sürtünme ve alt damak (TBL) dis jant yüzeyinden (WH) alt damak yuvasi (Ws.L) üzerinden ve tekerlegin (W) düsme merkezinin (WDC) son konumuna yakin ilerletildigi için, lastigin (T) birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (230a, 230b) ileri yönünden (örnegin, saga, R) birinci ve ikinci lastik- dis lastik sirti birlestirme direklerinin (230a, 230b) geri yönüne (örnegin, sola, L) ilerletildigi için, tekerlegin (W) dis jant yüzeyinden (WR-L) daha az müdahale ile karsilasmasi ile sonuçlanir.

Sekiller 8F ve 9F referans alinarak, merkezi kiris (Tez) veya sag kiris (Tcs) ikinci ayirma (82') boyunca hareket ettirildigi zaman (ve tipki tekerlegin (W) çemberinin (Wc) birinci ve ikinci kisimlari (Wc1. Wc2) gibi geriye dogru (örnegin, sola, L) hareket ettirildigi için, ikinci, büyük ölçüde lineer segmentin (J2) birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarinin (220b, 220c) yan, tekerlek-çember birlestirme yüzeyleri (222b"", 2220"") ile direkt temasini keser), motorlar (A2, A3) birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direkleri (230a, 230b), oklar, 01, 02, yönüne göre es zamanli olarak disariya dogru hareket edecek sekilde, birinci ve ikinci lastik birlestirme cihazlarini (220a, 220b) geriye çekmek için çalistirilabilir. Buna göre, Sekil 9G'de görülecegi üzere, birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direkleri (230a, 230b) artik lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyine(TT) temas edemez. Ayrica, Sekil 8G'de görülecegi üzere, tekerlek (W) ve lastigin (T) ayirma (82') içindeki hareketinin sonucu olarak, alt damagin (TBL) çemberinin tamami düsme merkezine (Woc) bitisik ve yakin kendi son “montajli konumuna” ilerletilir; ayrica, üst damagin (Tsu) çemberinin tamami emniyet damagina (Wsa) yakin tekerlegin (W) dis çember yüzeyine (Wc) bitisik ve yakin kendi son “montajli konumuna” ilerletilir.

Sekiller 8F-8G'ye referansla, okun, D6, yönüne göre altinci hareket, tekerlegin (W) ve lastigin (T) destek elemanindan (216) uzakta yukariya dogru hareketine (U) neden olabilir. Robotik kol (212), lastik-tekerlek tertibatini (TW) örnegin, bir sonraki alt islem grubuna (gösterilmemistir), örnegin, üst damagin(TBu) üst damak yuvasinin (Wsu) bitisigine ve alt damagin (TBL) alt damak yuvasina (WSL) oturmasina neden olabilecek, lastik-tekerlek teitibatini (TW) sisirmek için sisirme alt islem grubuna hareket ettirebilir.

Sekil 10A referans alinarak, lastik-tekerlek grubunun (TW) islem alt islem grubu (300) uygulamaya göre gösterilmistir. Islem alt islem grubu (300) islemi ile yapilan “islem”, lastik- tekerlek tertibati (TW) olusturmak için lastigi, (T)tekerlege, (W)“baglama” veya “montaj” teknigini içerebilir. “Baglama” veya “montaj" teknigi, tekerlegin (W) geçit (Tp) içine girecegi erkek kisim, lastigin (T) disi kisim olacak sekilde referans gösterilebilecek lastik (T) ve tekerlegin (W) fiziksel olarak birlesmesi, baglanmasi veya bir araya gelmesi anlamina gelebilir.

Asagida açiklandigi ve Sekillerde gösterildigi üzere, alt islem grubunun (300) istenen islem sonucu, lastik-tekerlek tertibati (TVV) olusturmak için lastigin (T) ve tekerlegin (W) baglanmasi veya montaji olmakla birlikte, islem alt islem grubu (300) lastik-tekerlek tertibatinin (TW) Iastiginin (T) çember hava deligini (TAc) sisirmez ve islem alt islem grubu (300) lastigin (T) tekerlegin (W) üst damaginin (TBU) veya alt damaginin (TBL) bitisik üst damak yuvasina (Wsu) ve alt damak yuvasina (WSL) “oturma” teknigine katkida bulunmaz (çünkü “oturma” teknigi, tipik olarak lastik-tekerlek tertibatinin (TW) sisirildigi yerlerde sisirme adimindan olusur).

Buna göre, lastigin (T) tekerlege (W) baglanmasi veya takilmasi üzerine, lastigin (T) üst damagi (Tsu) veya alt damagi (TBL) tekerlegin (W) dis çember yüzeyine (Wc) yaklasik ayarlanabilir ve/veya bitisik yerlestirilebilir.

Uygulamada, islem alt islem grubu (300) “tekli hücre” çalisma islem grubunun bir parçasi olarak dâhil edilebilir. Tekli hücre çalisma islem grubu, lastik-tekerlek tertibati (TW) islemine katkida bulunan baska alt islem gruplari (gösterilmemistir) içerebilir; diger alt islem gruplari örnegin: sabunlama alt islem grubu, sikilama alt islem grubu, sisme alt islem grubu, isaret eslestirme alt islem grubu, dengeleme alt islem grubu ve benzeri gruplari içerebilir. “Tekli hücre” terimi, kismen montaji yapilmis lastik-tekerlek tertibatinin (TW) montaj hatti boyunca “devredilmesi” için geleneksel montaj hattinda farkli bir sekilde ayarlanabilecek, ayri çalisma islem gruplarinin birçogunu gerektirmeden lastik-tekerlek tertibatinin (TW) üretimine katkida bulunan alt islem gruplarini belirtir (örnegin, “devretme”, montaj hattinin çalisma islem grubu tarafindan tutulacak, üzerinde çalisilacak ve ilave islem için montaj hattindaki bir sonraki çalisma islem grubuna aktarilacak, kismen montaji yapilmis lastik-tekerlek tertibati (TW) gerektiren montaj hatti anlamina gelmektedir). Bunun yerine, tekli hücre çalisma islem grubu, lastik-tekerlek tertibatinin (TW) montaj isleminde belirli görevlerin her birini yerine getiren birçok alt islem grubu barindiran çalisma islem grubu saglar. Bu montaj islemi, burada ya minimize edilen ya da tamamen devreden çikarilan lastik ve/veya tekerlek “devretme” isleminin yerine geçer. Bu itibarla, tekli hücre çalisma islem grubu, montaj hattini tanimlayan çalisma islem gruplarinin her biri için ayri ayri bakim yapma imkâni da saglarken, geleneksel lastik-tekerlek tertibati ile ilgili tasinmaz mal alani edinme/kiralama ile iliskili maliyeti ve yatirimi belirgin sekilde azaltir. Dolayisiyla, lastik-tekerlek tertibatinin (TW) üretiminde tekli hücre çalisma islem grubu kullanildigi zaman sermaye yatirimi ve insan gözetimi belirgin sekilde azalir.

Sekil 10A referans alinarak, alt islem grubu (300) islemi bir cihaz (312) içerir. Cihaz (312) robotik kol olarak referans gösterilebilir. Robotik kol (312), tekli hücre çalisma islem grubunun alt islem gruplarinin birçogu (örnegin, islem alt islem grubu (300) dâhil) ile ilgili olarak büyük oranda merkezi konuma yerlestirilir. Robotik kol (312) sasiye (G) bagli alt kisim/gövde kismina (gösterilmemistir) takilabilir veya buradan uzatilabilir.

Robotik kol (312), uç etkileyici (314) içerebilir. Uç etkileyici (314), tekerlegi (W) robotik kola (312) çikarilabilir sekilde sabitleyen, çene, tutucu veya baska araçlar içerebilir. Uç etkileyici (314), robotik kolun (312) islem alt islem grubunun (300) yürütüldügü prosedürün tamami süresince tekerlegi (W) tutabilmesine ve serbest birakmamasina olanak saglar (ve lastik- tekerlek tertibatinin (TW) montaj prosedürünün tamami süresince eger tekli hücre çalisma islem grubunda uygulanirsa, tekerlegi (W) tutabilme ve serbest birakmama kabiliyeti). Buna göre, uç etkileyici (314), lastik-tekerlek tertibatinin (TW) sonraki alt islem grubuna(gruplarina) (gösterilmemistir) “devredilmesi” için robotik kol (312) ihtiyacini minimize eder veya devreden çikarir.

Islem alt islem grubu (300) sunlari içeren birçok islevi / görevi yerine getirebilir: (1) lastik havuzu alt islem grubu ve (2) montaj alt islem grubu. Lastik havuzu alt islem grubu, tipik olarak daha sonra tekerlege (W) baglanmasi için “hazir" konumda ayarlanabilecek, bir veya birden fazla lastigi (T) içerir. Montaj alt islem grubu, tipik olarak lastigin (T) tekerlege (W) baglanmasinda yardimci olan yapiyi içerir (örnegin, lastigin (T) geçidi (Tp) içinde tekerlegin (W) kontrol altinda tutulmasi).

Sekil 10A referans alinarak. islem alt islem grubu (300), tekerlegin (W) robotik kola (312) uç etkileyicisinde (314) baglanmasi ile baslatilabilir. Islem alt islem grubu (300) ayrica, lastik, (T)destek elemani (316) üzerine yerlestirilerek de baslatilabilir. Destek elemani (316), birinci bir destek elemani (316a), ikinci destek elemani (316b), üçüncü destek elemani (3160) ve dördüncü destek elemani (316d) içerebilir. Birinci, ikinci, üçüncü ve dördüncü destek elemanlarinin (316a, 316b, 3160,316d) her biri üst yüzey (316') ve alt yüzey (316") içerir.

Sekil 10A'da gösterilen uygulamada, lastik (T) birinci destek elemaninin (316a) üzerine ayarlanabilir, Birinci, ikinci, üçüncü ve dördüncü destek elemanlarinin (316a, 316b, 3160, 316d) her birinin alt yüzeyi (316") sirasiyla en az bir birinci ayak elemanina (318a), en az bir ikinci ayak elemanina (318b), en az bir üçüncü ayak elemanina (3180) ve en az bir dördüncü ayak elemanina (318d) baglanabilir. En az bir birinci, ikinci, Üçüncü ve dördüncü ayak elemanlarinin (318a, 318b, 3180, 318d) her biri sirasiyla, birinci, ikinci, üçüncü ve dördüncü destek elemanlarinin (316a, 316b, 3160, 316d) her birini alttaki sasi yüzeyinden (G) kaldirmak veya aralamak Için uzunluk içerir. Bununla birlikte, robotik kol (312) destek elemanina (316) direk olarak baglanmaz (ancak, bunun yerine sasiye (G) baglanabilir), robotik kolun (312) ara yüz yapabilecegi (asagidaki tarifnamede açiklanan D1-D3 hareketlerinin sonucu olarak) ve/veya destek elemanlarinin (316) sasiye (G) baglayan ayak elemanlarindan (318a-318d) dolayi, sasiye (G) ortak baglanti vasitasiyla destek elemanina (316) dolayli bir sekilde baglandigi söylenebilir.

Islem alt islem grubu (300) ayrica lastik baglama cihazlarinin (320) birçogunu içerebilir.

Lastik birlestirme cihazlarinin (320) birçogu, birinci destek elemaninin (316a) üst yüzeyine (316') bagli birinci lastik birlestirme cihazi (320a), ikinci destek elemaninin (316b) üst yüzeyine (316') bagli ikinci lastik birlestirme cihazi (320b), üçüncü destek elemaninin (316c) üst yüzeyine (316') bagli üçüncü lastik birlestirme cihazi (320c), ikinci destek elemaninin (316b) üst yüzeyine (316') bagli dördüncü lastik birlestirme cihazi (320d), üçüncü destek elemaninin (316c) üst yüzeyine (316') bagli besinci lastik birlestirme cihazi (320e) ve dördüncü destek elemaninin (316d) üst yüzeyine (316') bagli altinci lastik birlestirme cihazi (320f) içerebilir.

Sekiller 1A-3J”deki islem alt islem grubuna (10) referansla, lastik birlestirme cihazlarinin (20) çogunun, birinci, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (16a, 16b, 160) her birinin üst yüzeyine (16') göre sabit yönde olacagi söylenebilir. Bununla birlikte, asagidaki tarifnamede açiklanacagi gibi, islem alt islem grubunun (300) lastik birlestirme cihazlarinin (320) çogunun bir veya daha fazlasi, birinci, ikinci, üçüncü ve dördüncü destek elemanlarinin (316a-316d) bir veya daha fazlasinin üst yüzeyine (316') göre sabit olmayan, hareket edebilir yönde olacagi söylenebilir.

Sekiller 108-100 referans alinarak, birinci lastik birlestirme cihazi (320a), bir veya daha fazla braket (322a") tarafindan desteklenen büyük ölçüde silindirik gövde (322a') içerir. Bir veya daha fazla braket (322a"), büyük ölçüde silindirik gövdeyi (322a'), birinci destek elemaninin (316a) üst yüzeyinden (316') uzak mesafede destekleyebilir. Bir veya daha fazla braket (322a"), braket çiftleri içerebilir. Büyük ölçüde silindirik gövdeyi (322a'), eksenel geçidi olan boru seklinde bir gövde olabilir.

Merkezi pim (322a"') eksenel geçit içinde yerlestirilebilir. Merkezi pim (322a"') braket çiftlerine (322a") baglanabilir ve sabitlenebilir, buna göre, büyük ölçüde boru seklindeki silindirik gövde (322a') büyük ölçüde boru seklindeki silindirik gövdenin (322a') merkezi piminin (322a"') sabit yönlendirmesi ile ilgili olarak dönme/yuvarlanma hareketine izin verilecek sekilde merkezi pimin (322a ) yakinina hareketli sekilde yerlestirilebilir. Alternatif olarak, büyük ölçüde silindirik gövde (322a') eksenel geçit Içermeyebilir ve braket çiftlerine (322a") dönebilir baglantili veya hareket edemeyen sabitlenmis olabilir.

Sekiller 108-100 referans alinarak, ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (320b, 3200) her biri en az bir disi girinti (326b, 3260) dâhil alt yüzeyi olan (322b", 3220') lastik-dis lastik sirti birlestirme diregi/gövdesi (322b', 3220') içerebilir. En az bir disi girinti (3260, 3260) ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (316b, 3160) her birinin üst yüzeyine (316') bagli en az bir erkek kilavuz elemani (328b` 3280) alir. Buna göre, asagidaki tarifnamede açiklanacagi üzere, lastigin (T) ve tekerlegin (W) bir veya birden fazlasinin ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlari (32%, 3200) ile temas etmesi üzerine, lastik-dis lastik sirti diregi/gövdesi (322b', 3220'), tekrar edilebilir kontrollü biçimde üst yüzey (316') ile ilgili olarak ve erkek kilavuz elemani (328b, 3280) boyunca kayarak hareket ettirilebilir.

Lastik-dis lastik sirti diregi/gövdesi (322b', 3220'), ayrica üst, lastik-yanak birlestirme yüzeyi (322b"', 3220"') ve yana dogru uzatilan tekerlek birlestirme kismi (322b"", 3220"") içerir. Üst, lastik-yanak birlestirme yüzeyi (322b"', 3220"'), büyük ölçüde konik geometri içerebilir ve lastik-dis lastik sirti diregi/gövdesi (322b', 3220') ile ilgili olarak dönmeyen fakat kayabilir yönüne iliskin olarak dönebilir sekilde yerlestirilebilir. Yana dogru uzatilan tekerlek birlestirme kismi (322b"", 3220""), lastik-dis lastik sirti direginin/gövdesinin (322b', 3220') yana dogru yan yüzeyine sabitlenmis büyük ölçüde L seklinde eleman içerebilir. Yana dogru uzatilan tekerlek birlestirme kisimlar (322b"", 3220""), direkt olarak zit yönlü olarak birbirine bakan, ayrilmis bir iliski içinde ayarlanabilir, ayrica Sekiller 1OB-1OC'de görülecegi üzere, lastik-dis lastik sirti direklerinin/gövdelerinin (322b', 3220') her biri, yana dogru uzatilan tekerlek birlestirme kisimlari (322b"", 3220""), tekerlegin (W) çapindan (WD) daha az mesafede ayrilmis sekilde varsayilan yönünün yaninda ve her bir erkek kilavuz elemaninin (3280, 3280) ucunda ayarlanabilir.

Sekiller 108-100 referans alinarak, dördüncü ve besinci lastik birlestirme cihazlarinin (320d, 320e) her biri, sirasiyla birinci kola (324a) ve ikinci kola (324b) bagli yan yüzeyi (322d", 322e") olan gövde (322d', 322e') içerebilirler. Birinci kol (324a) birinci aktüatöre (A1) baglanabilir (örnegin, Sekiller 12A-12l) ve ikinci kol (324b) ikinci aktüatöre (A2) baglanabilir (örnegin, Sekiller 12A-12I). Asagidaki tarifnamede açiklanacagi üzere, aktüatörler (A1, A2) gövde (322d', 322e'), tekrar edilebilir kontrollü biçimde ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (316b, 3160) her birinin üst yüzeyi (316') ile ilgili olarak hareketli yerlestirilecek sekilde gövdeyi (322d', 322e)' itebilirler veya çekebilirler.

Gövde (322d', 322e`) ayrica lastik-dis lastik sirti birlestirme elemani (322d”', 322e'”) içerebilir.

Lastik-dis lastik sirti birlestirme elemani (322d"', 322e'”), gövdenin (322d', 322el) Üst yüzeyine, lastik-dis lastik sirti birlestirme elemaninin (322d`”, 322e”') dönmesine veya gövde (322d', 322e') ile ilgili olarak etrafinda dönmesine izin verecek sekilde hareketli olarak baglanabilir.

Lastik-dis lastik sirti birlestirme elemani (322d”', 322e””) genis açi olusturacak sekilde ayarlanan birinci lineer segment (322d””, 322e"") ve ikinci lineer segment (322d""', 322e'"") içerebilir. Lastik-dis lastik sirti birlestirme elemani (322d“`, 322e””), genis açi olusturan birinci lineer segment (322d"”, 322e””) ve ikinci lineer segment (322d"”`, 322e`"") Içerebilmesine ragmen, lastik-dis lastik sirti birlestirme elemani (322d”', 322e""), kavisli sekli olan bir tane kivrilmis segment içerebilir (örnegin, Lastik-dis lastik sirti birlestirme elemani (322d'”, 322e”") alternatif olarak kavisli segment olarak referans gösterilebilir).

Lastik-dis lastik sirti birlestirme elemanlarinin (322d'", 322e'") her biri, lastik-dis lastik sirti birlestirme direkleri (330d, 330e) dizisi içerebilir. Uygulamada, lastik-dis lastik sirti birlestirme elemanlarinin (322d"', 322e"') her biri, birinci lineer segment (322d"", 322e'"') üzerinde ayarlanan birinci direk çiftinden (330d, 330e) ve ikinci lineer segment (322d"", 322e""') üzerinde ayarlanan ikinci direk çiftinden olusan dört lastik-dis lastik sirti birlestirme diregi (330d, 330e) içerebilir. Lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (330d, 330e) her biri, birinci/ikinci lineer segmente (322d"", 322e"" / 322d""', 322e""') göre dönebilir; lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (330d, 330e) bir veya birden fazlasinin birinci/ikinci lineer segmente (322d'"', 322e"" / 322d""', 322e""') göre dönmesi, lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyinin (TT) lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (330d, 330e) bir veya birden fazlasi ile temas etmesi üzerine görülebilir.

Sekiller 1OB-10C referans alinarak, altinci lastik birlestirme cihazi (320f) üçüncü kola (324C) bagli yan yüzeyi (322f") olan gövde (322f') içerebilir. Üçüncü kol (3240) üçüncü aktüatöre (A3) baglanabilir (bkz` örnegin, Sekiller 12A-12l). Asagidaki tarifnamede açiklanacagi üzere, aktüatör (A3), gövde (322f) tekrar edilebilir kontrollü biçimde dördüncü destek elemaninin (316d) üst yüzeyi (316) ile ilgili olarak hareketli yerlestirilecek sekilde gövdeyi (322f') itebilir veya çekebilir.

Gövde (322f) ayrica lastik-dis lastik sirti birlestirme elemani (322f'") içerebilir. Lastik-dis lastik sirti birlestirme elemani (322f'), gövdenin (322f') Üst yüzeyine dönmeyecek biçimde sabitlenebilir.

Lastik-dis lastik sirti birlestirme elmani (322f'), birinci, ikinci ve Üçüncü lineer segmentler tarafindan kizak (322f"") olusturabilir. Kizak (322f'"'), birinci, ikinci ve üçüncü lineer segmentler içermesine ragmen, kizak (322f'"') kavisli sekli olan bir tane kivrilmis segment içerebilir (örnegin, kizak (322t`"'), alternatif olarak kavisli veya C seklinde kizak olarak referans gösterilebilir).

Sekil 108 referans alinarak, aktüatörler (Al-A3) (gösterilmemistir) ve kollar (324a-324c), tahrik kuvveti (F 1 F') iterek veya çekerek, dördüncü, besinci ve altinci lastik birlestirme cihazlarinin (320d-320f), ikinci, üçüncü ve dördüncü destek elemanlarinin (316b-316d) her birinin Üst yüzeyine (316') göre hareketini destekleyebilir veya katkida bulunabilir, halbuki ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (320b, 320c) hareketi, reaktif kuvvet ile düzenlenebilir / yönlendirilebilir (örnegin, yay vasitasiyla, gösterilmemistir). Buna göre, bir nesne örnegin lastik (T) ve tekerlegin (W) bir veya birden fazlasi ikinci ve Üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (320b-320c) üzerine kuvvet uygularsa veya kullanirsa, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (316b-3160) bir veya birden fazlasinin üst yüzeyi (316`) ile ilgili reaktif/yönlendirme hareketine (reaktif kuvvetin, R, zit yönündeki, ok, R', yönüne göre) izin verebilir, fakat direnç gösterir. Ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarina (320b, 3200) bagli bir veya birden fazla aktüatör ve kol gösterilmemis olmasina ragmen, ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (320b, 320c), dördüncü, besinci ve altinci lastik birlestirme cihazlarina (320d-320f) göre yukarida açiklandigi gibi benzer bir hareketine izin vermek için, aktüatör ve/veya kol baglanabilir.

Sekil 1OB referans alinarak, ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (320b, 3200) yana Im dogru uzatilan tekerlek birlestirme kisimlari (322b"", 3220 ), bosluk veya birinci ayirma (81') ile ayrilmislardir. Ilave olarak, büyük ölçüde konik üst, lastik-yanak birlestirme yüzeyleri (322b"', 3220"'), bosluk veya birinci ayirma (82') ile ayrilmislardir. Birinci ayirma (81') tekerlegin (W) çapina (WD) yaklasik olarak esit fakat çok az küçük olabilir, ikinci ayirma (82') lastigin (T) çapina (TD) yaklasik olarak esit fakat çok az küçük olabilir. Islem alt islem grubunun (300) birinci ve ikinci ayirmalari (81' / 82') hareketli lastik birlestirme cihazlari ile iliskili birinci ve ikinci ayirmalardan (81' / 82') dolayi islem alt islem grubunun (200) birinci ve ikinci ayirmalari (S1' / 82') ile büyük ölçüde aynidir; buna göre, islem alt islem grubunun (300) birinci ve ikinci ayirmalari (S1' / 82') “degisken" veya “ayarlanabilir” birinci ve ikinci ayirmalar (81', 82') olarak gösterilebilir.

Sekil 10A,11A ve 12A referans alinarak, lastigi (T) tekerlege (W) baglamadan önce, üst lastik deligi (Tou) ve alt lastik deligi (TOL) çapi(Tp.D) dâhil etmek için geçidi (Tp) tanimlamasi için lastigin (T) serbest, egimsiz yönlendirme ile ayarlanacagi söylenebilir. Lastik (T) tekerlege (W) baglandigi zaman (bkz. örnegin, Sekiller 11J ve 12J), üst damak (TBU) ve alt damak (TBL) yakin olarak ayarlanabilir ancak tekerlegin (W) sirasiyla üst damak yuvasinin (Wsu) ve alt damak yuvasinin (WSL) bitisigine oturmaz; daha sonra, lastigin (T) sisirilmesinden sonra, örnegin, sisirme alt islem grubunda (gösterilmemistir), üst damak (Tau) ve alt damak (TBL) tekerlegin (W) sirasiyla üst damak yuvasina (Wsu) ve alt damak yuvasina (WSL) oturtulabilir (örnegin, bitisige yerlestirme). Ayrica, lastik (T) tekerlege (W) baglandigi zaman (bkz. örnegin, Sekiller 11J ve 12J), lastigin (T) geçidin (Tp) çapi (Tpo) büyük ölçüde dairesel ve lastigin (T) birinci serbest, egimsiz yönünün kendi geometrisi ile büyük ölçüde ayni olmasi için ikinci büyük ölçüde serbest fakat bir sekilde egimli olarak ayarlanacagi söylenebilir.

Sekil 11A referans alinarak, robotik kol (312), “hazir" konuma ayarlanmis lastigi (T) içeren, birinci destek elemani (3163) ile ilgili olarak ayrilmis yönde ayarlanir. “Hazir” konum, birinci destek elemaninin (316a) üst yüzeyine (316') bitisik ayarlanan lastigin (T) bir veya birden fazla alt yanak yüzeyi (TSL) (örnegin, TSL-1, TSL-2 ve TSH) kismini ve dis lastik sirti yüzeyini (TT) içerebilir. Sekil 11A referans alinarak, “hazir” konum, ayrica lastigin (T) birinci destek elemaninin (316a) üst yüzeyi (316') ile ilgili olarak birinci açisal kayma yönünde (91) ayarlanmasini da içerebilir.

Lastigin (T) birinci açisal kayma yönü (B1) lastigin (T) alt lastik yanagi yüzeyi (TSL) (TSH ve TsL.3`te) ile birinci destek elemaninin (316a) üst yüzeyinin (316') bir kismini (Tst.1'de) birlestiren birinci lastik birlestirme cihazinin (320a) büyük ölçüde silindirik gövdesinin (322a') ayni düzlemli olmayan iliskisinden kaynaklanir, su sekilde: 1. (1) alt yanak yüzeyinin (TSL) birinci kismi(Tst.1) birinci destek elemaninin (3168) üst yüzeyine (316') yakin ayarlanmasindan (2) lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) ikinci kismi (TSH) birinci lastik birlestirme cihazinin (320a) önemli derecede silindirik gövdesinin (322a') bir kismina yakin ayarlanmasindan (Sekil 11A'da, ikinci kismin (TSM) Sekil 10Ainin enine kesit referans çizgisinin dolayi gösterilmedigini unutmayiniz) ve (3) lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) üçüncü kisminin (TSL.3)birinci lastik birlestirme cihazinin (320a) önemli derecede silindirik gövdesinin (322a') bir kismina yakin ayarlanmasindan. Buna göre, destek elemani (316), lastik (T) birinci açisal kayma yönüne (91) ayarlandigi zaman destek elemaninin (316) diger kisimlari ile direk temas haline olmayan lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) kisimlari tutulurken, lastigin (T) alt yanak yüzeyi (TSL) için TSL-1,TSL-2, Tst.3'te üç nokta destegi (Sekil 10A”da daha net gösterilmistir) saglayabilir.

Islem alt Islem grubu (300), robotik kolun (312) hareketini yönlendiren (oklar, D1-D3, yönüne göre- bkz. Sekiller 11A-11I) motora (örnegin, Sekil 10A) bir veya daha fazla sinyal göndermek için kumanda cihazini (C) (bkz. örnegin, Sekil 10A) baslatarak montaj prosedürünü yürütebilir. Hafizada depolanmis girdilere göre kumanda cihazi (C) ile otomatik çalistirmaya alternatif olarak veya ilaveten, hareket, D1-DB, bir veya daha fazla manuel, operatör girdisinin sonucu olabilir (örnegin, kol, dügmeye basilmasi veya benzeri sekillerde).

Sekil 11A`da görülecegi Üzere, tekerlek (W) lastigin (T) geçidi (Tp) üzerinde ve büyük ölçüde hizalanmis sekilde ayarlanabilir. Ok, D1, yönüne göre birinci, asagiya (D) hareket, tekerlegin (W) ayrica destek elemani (316) üzerine konumlandirilmis Iastige (T) göre daha yakin hareket edebilecegi sekilde, destek elemanina (316) göre robotik kolun (312) ayrilma yönünü yönlendirmesini azaltabilir.

Sekil 11B referans alinarak, robotik kol (312), tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) birinci (örnegin, sol) kisminin ve düsme merkezinin (WDc) lastigin (T) geçidi (Tp) içine yerlestirilmesi üzerine, ok, D1, yönüne göre hareketine devam edebilir. Robotik kol (312), daha sonra robotik kolun (312) tekerlegi (W) direkt olarak geriye dogru (örnegin, sola, L) hareket ettirmesine neden olacak (ve tekerlegin (W) lastigin (T) geçidi (Tp) içindeki yönünün sonucu olarak, dolayli sekilde lastigi (T) hareket ettirir), ok, D2, yönüne göre ikinci hareketini yapabilir.

Sekil 11C referans alinarak, ok, D1, yönüne göre hareket, tekerlegin (W) alt, dis jant yüzeyinin (WRL) bir kismi lastigin (T) üst yanak yüzeyine (Tsu) bitisik yerlestirilirken ve üzerine bastirirken, geçit (Tp) içine kismen yerlesecek sekilde, tekerlegin (W) lastigin (T) üzerine asagiya dogru (D) kuvvet uygulamasina veya kullanmasina devam edebilir, buna göre, lastik (T) lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) bir kismi (örnegin, TSH), birinci destek elemaninin (316a) üst yüzeyine (316') artik daha fazla bitisik ayarlanmayacak sekilde büyük ölçüde silindirik gövdeye (322a') yakina kaldirilabilir. Dolayisiyla, lastik (T) artik üç destek noktasindaki destek elemanina (316) daha fazla bitisik ayarlanmaz; bunun yerine Ikinci ve üçüncü kisimlar (örnegin, TSM, TSH) lastigin (T) alt yanak yüzeyi (TSL) için iki destek noktasi saglamak için birinci lastik birlestirme cihazinin (320a) büyük ölçüde silindirik gövdesine (322a') bitisik ayarlanirlar. Lastigin (T) yönlendirmesinin birinci lastik birlestirme cihazinin (320a) büyük ölçüde silindirik gövdesi (322a') üzerinden destekleniyor olmasinin sonucu olarak, lastik (T) artik destek elemani (316) ile ilgili olarak birinci açisal kayma yönünde (81) ayarlanmaz.

Sekil 11C referans alinarak, ok, D1, yönüne göre asagiya hareket, örnegin tekerlegin (W) alt, dis jant yüzeyi (WRL) büyük ölçüde silindirik gövde (322a') ile ilgili olarak ayrilmis iliski ile ayarlandigi zaman, mesafede (d) durdurabilir. Ok, D1, yönüne göre asagiya dogru hareket esnasinda (Sekil 11B'deki görünüme göre) veya alternatif uygulamada, ok, D1, yönüne göre asagiya dogru hareketin durdurulmasindan hemen sonra, robotik kol (312), okun, D2, yönüne göre tekerlegin (W) ve lastigin (T) geriye dogru (örnegin, sola, L) hareket etmesine neden olabilir.

Sekiller 11D-11E referans alinarak, ok, DZ, yönüne göre hareket, tekerlegin (W) alt, dis jant yüzeyinin (WRL) lastigin (T) üst yanak yüzeyine (Tsu) bitisik yerlestirilmesi ve bastirilmasi ile baglantili geriye dogru (örnegin, sola, L) hareketinden dolayi, lastigin (T) alt yanak yüzeyinde (TSL) birinci lastik birlestirme cihazinin (320a) büyük ölçüde silindirik gövdesinin (322a') üzerinden "asirtma" olarak sonuçlanir. Buna göre, tekerlek (W) lastigin (T) alt yanak yüzeyini (TSL) büyük ölçüde silindirik gövdesinin (322a') üzerinden asirttigi için, lastigin (T) üst ve alt damaklari (TBU,TBL) birbirlerine yakin ayarlanirlar. Tekerlek (W) geriye dogru (örnegin, sola, L) büyük ölçüde silindirik gövdeyi (322a') geçecek sekilde ilerletildigi için, lastigin (T) üst damagi (TBu) tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) ve düsme merkezinin (WDc) birinin veya her ikisinin üzerine, tekerlegin (W) alt, dis jant yüzeyi (WRL) lastigin (T) üst yanak yüzeyine (Tsu) artik daha fazla bitisik ayarlanmayacak sekilde baskilanir veya esnetilir. Buna göre, Sekil 11D'de görülecegi üzere, lastik (T) tekerlekle (W) ilgili olarak, alt, dis jant yüzeyi (WRL) alt damak yuvasi (WSL) ve düsme merkezi (WDC) lastigin (T) geçidi (Tp) içinde ayarlanirken, lastigin (T) üst damagi (TBU) tekerlegi çevreleyecek ve düsme merkezine (WDC) yakin ayarlanacak sekilde, ayarlanir, buna göre, robotik kol (312), lastik (T) tekerlek (W) üzerinde, “hazir" konumdan (Sekiller 11A-110) ”kismen montajli” (Sekil 11D) konuma hareket edecek sekilde, tekerlegin (W) geriye dogru (örnegin, sola, L) hareketini kolaylastirir.

Sekil 11E referans alinarak, lastik (T) tekerlege (W) göre ayarlandigi zaman, yukarida açiklandigi gibi, robotik kol (312) tekerlegi (W) ve lastigi (T) ok, D3, yönüne göre hafifçe asagiya dogru indirirken, ok, D2, yönüne göre ikinci hareket devam eder. Oklar, D2, D3, yönüne göre hareket, arzuya göre ayri ayri veya es zamanli olarak gerçeklestirilebilir.

Sekil 11F referans alinarak, ok, D3, yönüne göre üçüncü hareket, robotik kolun (312) lastigin (T) en az bir kismini büyük ölçüde konik üst lastik-yanak birlestirme yüzeyi (322b"', 3220"') ile hizalanmasinin ve tekerlegin (W) en az bir kismini ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (320b, 320c) yana dogru uzatilan tekerlek birlestirme kismi (322b"", 322c"") ile hizalanmasinin ayarlanmasi ile sonuçlanir. Ayrica, oklar, D2, D3, yönüne göre hareket, son olarak lastigin (T) ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlari (320b, 320c) ile temas yönlendirmesinde ayarlaniyor olmasi ile sonuçlanir ve son olarak tekerlegin (W) ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlari (320b, 320c) ile temas yönlendirmesinde ayarlaniyor olmasi ile sonuçlanir.

Yukarida açiklandigi gibi, birinci ayirma (81') tekerlegin (W) çapina (WD) yaklasik olarak esit fakat çok az daha küçük olabilir ve ikinci ayirma (82') lastigin (T) çapina (TD) yaklasik olarak esit fakat çok az daha küçük olabilir. Buna göre, robotik kol (312), lastigi (T) ve tekerlegi (W) okun, D2, yönüne göre, ayirmanin (81', 82') içinden geriye dogru (örnegin, sola, L) ilerlettigi için, Sekiller 12E-12l'de görülecegi üzere, lastigin (T) bir veya daha fazla dis lastik sirti yüzeyi (TT) ve tekerlegin (W) alt jant yüzeyi (WRL) ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlari (320b, 320c) ile birlesir ve disariya dogru iter, R' (bkz. Sekiller 12F-12G).

Ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlari (320b, 3200) lastigin, (T) robotik kolun (312) baglandigi tekerlegin, (W) sabit yönlendirmesine göre esnemesine izin verecek sekilde, Iastige, (T) uygulanan harekete, Sekil 1OB'de görüldügü üzere kismen direnç (R) gösterebilir (örnegin, ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlari (320b, 320c) ok, R, yönüne göre, karsi “geri itme" kuvveti saglayabilir). Yukarida açiklandigi gibi, geri itme kuvveti, R, örnegin, ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarina 320b, 320c bagli yay (gösterilmemistir) gibi istenen herhangi bir yapidan kaynaklanabilir. Sekiller 12F-12l referans alinarak, geri itme kuvveti (R) büyük ölçüde konik üst, lastik-yanak birlestirme yüzeyleri (322b"', 3220'") lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyinin (TT) bir kismini 'izlerken/takip ederken, tekerlegin (W) alt jant yüzeyinin(WRL)bir kismini “izleyen/takip eden ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlarinin (320b, 320c) yana dogru uzatilan tekerlek birlestirme kisimlarinda (322b”', 322c"") meydana gelir.

Sekiller 11F-11l'da görülecegi üzere, ikinci ve üçüncü lastik birlestirme elemanlari (320b, 320c) tarafindan saglanan karsi geri itme kuvveti (R) lastigin (T) ikinci ayirma (82') Içinde ok, D2, yönüne göre hareketi ile engellenen büyük ölçüde konik üst lastik-yanak birlestirme yüzeyinde (322b"', 322c'") meydana gelebilir; engellemenin sonucu olarak, lastigin (T) alt damaginin (TBL) esnemesine veya Sekiller 11F-11lida görülecegi üzere, tekerlegin, alt dis jant yüzeyini (WRL) sarmasina izin veriliyor olmasinin sonucu olacak sekilde lastik (T) tekerlekle ilgili olarak deforme olur. Ok, D2, yönüne göre devam eden hareket, lastik (T) ve tekerlek (W) ayirmadan (81', 82') geçtiginde, lastigin (T) alt damaginin (TBL) tekerlegi (W) düsme merkezi (WDc) (bkz. Sekil 11l), civarinda çember içine almasi ile sonuçlanir.

Ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlari (320b, 320c) tarafindan saglanan karsi geri itme kuvvetine (R) ilave olarak, dördüncü, besinci ve altinci lastik birlestirme cihazlari tarafindan (320d, 320e, 320f) ilave geri itme kuvveti RR ve RRR saglanabilir. Sekiller 116 ve 12G referans alinarak, robotik kolun (312), ok, D2, yönüne göre devam eden hareketi, lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyinin (TT) ön ucunun (THE) (bkz. Sekil 12G), altinci lastik birlestirme cihazinin (320f) kizagi (322f'"') ile temas etmesi ile sonuçlanir; Sekiller 11F-12F ve 11G- iZG'de karsilastirmali olarak görülecegi üzere, robotik kol (312) tekerlegi (W) ve lastigi (T) ilerlettigi için, aktüatör (A1) kizagi (322t`"') geri çekebilir (ok, D2, yönüne göre). Lastigin (T) tekerlege (W) göre yönlendirmesinin fiziksel manipülasyonuna yukarida açiklandigi gibi katkida bulunmak için, lastik (T) ayirma (82') içinden ilerletildigi için, altinci lastik birlestirme cihazi lastigin (T) hareketini (ve “geri itme", RR, sonucu olarak) engelleyebilecek sekilde, altinci lastik birlestirme cihazinin (320f), ok, D2, yönüne göre geri çekme hizi, lastik (T) ve tekerlegin, ok, D2, yönüne göre ilerleme hizindan daha yavas olabilir.

Alternatif uygulamada, lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyinin (TT) ön ucunun (TT-LE) kizak (322f"") ile temas etmesi üzerine, altinci lastik birlestirme cihazi (320f), ok, D2, yönüne göre robotik kol (312) ile uyum içinde hareket edebilir; buna göre, kizak (322f'"'), lastigin (T) manipülasyonuna yardimci olmak için ve lastik (T) ayirma (82') içinden ilerletildigi için lastigin (T) engellenmesi için katkida bulunmasi gerekmeyen kaldirma yüzeyi olarak görev yapabilecek, Iastige (T) destek yüzeyi saglayabilir. Bir diger uygulamada, altinci lastik birlestirme cihazi (320f), lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyinin (TT) ön ucu (TT-LE) kizak (322f"") ile temas ettikten sonra statik sabit yönlendirmede kalabilir ve akabinde ok, D2, yönüne göre, robotik kol (312) ile uyum içinde hareket edebilir. Bir diger uygulamada, altinci lastik birlestirme cihazinin (320f), ok, D2, yönüne göre geri çekme hizi, lastigin (T) ve tekerlegin (W) ok, D2, yönüne göre ilerleme hizindan daha hizli olabilir (örnegin, yukarida açiklandigi gibi, statik yönlendirmede kaldiktan sonra). Buna göre, birinci aktüatör (A1) lastigin (T) tekerlege (W) göre, arzu edilen herhangi bir sekilde yönlendirmesinin belirli bir fiziksel manipülasyonunu kontrol etmek Için, altinci lastik birlestirme cihazinin (320f), ok, DZ, yönüne göre hareketinin zamanlamasini ve/veya hizini kontrol edebilir.

Sekiller 11H ve 12 H referans alinarak, aktüatörler (A2, A3) lastik-dis lastik sirti birlesme direkleri (330d, 330e) dizisi lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyinin (TT) kisimlari ile temas edecek ve birlesecek sekilde, dördüncü ve besinci lastik birlestirme cihazlarinin (320d, 320e) lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyine (TT) dogru, sürülmesi için çalistirilabilir. Aktüatörler (A2, A3) lastik- dis lastik sirti birlesme direkleri (330d, 330e) dizisine, lastigin (T) dis lastik siiti yüzeyinin (TT) ön ucunun (THE) (bkz. Sekiller 11G ve 12G), altinci lastik birlestirme cihazinin (320f) kizagi (322f`"') ile temas etmesi öncesinde, esnasinda ve sonrasinda, lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyinin (TT) birlesme kisimlari ile temas etmesi için tahrik verebilir; gösterilen uygulamada, lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyinin (TT) ön ucu (Tus) önce kizak (322f'"') (bkz. Sekiller 118 ve 12G) ile temas eder ve ikinci olarak lastik-dis lastik sirti birlesme direkleri (330d, 330e) dizisi, lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyinin (TT) birlesme kisimlari ile temas eder (bkz. Sekiller 11H ve 12H).

Yukarida açiklanan ile büyük ölçüde ayni sekilde, ikinci ve üçüncü aktüatörler (A2, A3) lastik- dis lastik sirti birlesme direkleri (330d, 330e) dizisini, lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyine (TT) göre yönlendirmesini ayirmak/birlestirmek için geri çekebilir/tahrik verebilir. Eger lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyine (TT) göre yönlendirme birlestirmesi tahriki verilmisse, lastik-dis lastik sirti birlesme direkleri (330d, 330e) dizisi, lastigin (T) tekerlege (W) göre yönlendirmesinin manipülasyonuna katkida bulunmak için, lastik (T) ayirma (82') içinde robotik kol (312) tarafindan hareket ettirildigi için, lastigin (T) üzerine “geri itme“ (RRR) uygulayabilir. Alternatif olarak, yukarida açiklanana benzer sekilde, lastik-dis lastik sirti birlesme direkleri (330d, 330e) dizisi, lastigin (T) manipülasyonuna yardimci olmak için ve lastik (T) ayirma (82') içinden ilerletildigi için lastigin (T) engellenmesi için katkida bulunmasi gerekmeyen kaldirma yüzeyi olarak görev yapabilecek, lastige (T) destek yüzeyi saglayabilir.

Sekiller 12H-12I referans alinarak, geri itme kuvveti (RRR) büyük ölçüde konik üst, lastik- yanak birlestirme yüzeyleri (322b"', 322c"') ile ayni biçimde lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyinin (TT) bir kismini *izleyen'ltakip eden lastik-dis lastik sirti birlestirme direkleri (330d, 330e) dizisinde de meydana gelebilir. Lastik-dis lastik sirti birlestirme direkleri (330d, 330e) dizisi tarafindan yapilan Izlemeye, lastik-dis lastik sirti yüzey birlestirme elemaninin (322d"', 322e"') mafsalli baglantisi ve dördüncü ve besinci lastik birlestirme cihazlarinin (320d, 320e) gövdesi (322d', 322e') tarafindan izin verilir.

Sekil 12I referans alinarak, robotik kol (312), lastigi (T) ayirma (82') içinde hareket ettirdiginde, ok, D2, yönüne göre hareket, ilave olarak, dördüncü ve besinci lastik birlestirme cihazlarini (320d, 320e), Sekil 12A7da gösterilen ile büyük ölçüde ayni ok, RRR, yönünün zitti ok, RRR', yönüne göre “hazir yönlendirme” durumuna geri çekebilecek, ikinci ve üçüncü aktüatörleri (A2, A3) durdurabilir. Ilave olarak, Sekil 12I'da görülecegi üzere, ikinci ve üçüncü lastik birlestirme cihazlari (320b, 3200), örnegin, tamamen genisletilmis ”geri itme” kuvveti (R) saglayan yayin (gösterilmemistir) sonucu olarak, Sekil 12A*da gösterilen ile büyük ölçüde ayni ”hazir yönlendirme" durumuna geri dönebilir. Sekil 11J referans alinarak, lastigin (T) artik tekerlege (W) islem alt islem grubu (300) ile monte edilmis olmasinin sonucu olarak, robotik kol (312), lastik-tekerlek tertibatini (TW) örnegin, bir diger alt islem grubuna, örnegin, üst damagin(Tau)üst damak yuvasinin (Wsu) bitisigine ve alt damagin (TBL) alt damak yuvasina (WSL) oturmasina neden olabilecek, lastik-tekerlek tertibatini (TW) sisirmek için sisirme alt islem grubuna (gösterilmemistir) tasimak için, okun, Di, büyük ölçüde zitti olan ok, D1', yönüne göre yukari dogru hareket edebilir.

Sekil 13A referans alinarak, lastik-tekerlek grubunun (TW) islem alt islem grubu (400), uygulamaya göre gösterilmistir. Islem alt islem grubu (400) islemi ile yapilan ”islem", lastik- tekerlek tertibati (TW) olusturmak için lastigi, (T)tekerlege, (W)“baglama” veya “montaj“ teknigini içerebilir. “Baglama” veya “montaj" teknigi, tekerlegin (W) geçit (Tp) içine girecegi erkek kisim, lastigin (T) disi kisim olacak sekilde referans gösterilebilecek lastik (T) ve tekerlegin (W) fiziksel olarak birlesmesi, baglanmasi veya bir araya gelmesi anlamina gelebilir.

Asagida açiklandigi ve sekillerde gösterildigi üzere, alt islem grubunun (400) istenen islem sonucu, lastik-tekerlek tertibati (TW) olusturmak için lastigin (T) ve tekerlegin (W) baglanmasi veya montaji olmakla birlikte, islem alt islem grubu (400) lastik-tekerlek tertibatinin (TW) Iastiginin (T) çember hava deligini (TAÇ) sisirmez ve islem alt Islem grubu (400), lastigin (T) tekerlegin (W) üst damaginin (TBU) veya alt damaginin (TBL) bitisik üst damak yuvasina (Wsu) ve alt damak yuvasina (WSL) “oturma" teknigine katkida bulunmaz (çünkü “oturma" teknigi, tipik olarak lastik-tekerlek tertibatinin (TW) sisirildigi yerlerde sisirme adimindan olusur).

Buna göre, lastigin (T) tekerlege (W) baglanmasi veya takilmasi üzerine, lastigin (T) üst damagi (TBu) veya alt damagi (TBL) tekerlegin (W) dis çember yüzeyine (Wc) yaklasik ayarlanabilir ve/veya bitisik yerlestirilebilir.

Uygulamada, islem alt islem grubu (400) “tekli hücre” çalisma islem grubunun bir parçasi olarak dâhil edilebilir. Tekli hücre çalisma islem grubu, lastik-tekerlek tertibati (TW) islemine katkida bulunan baska alt islem gruplari (gösterilmemistir) içerebilir; diger alt islem gruplari örnegin: sabunlama alt islem grubu, sikilama alt islem grubu, sisme alt islem grubu, isaret eslestirme alt islem grubu, dengeleme alt islem grubu ve benzeri gruplari içerebilir. “Tekli hücre” terimi, kismen montaji yapilmis lastik-tekerlek tertibatinin (TW) montaj hatti boyunca “devredilmesi” için geleneksel montaj hattinda farkli bir sekilde ayarlanabilecek, ayri çalisma Islem gruplarinin birçogunu gerektirmeden lastik-tekerlek tertibatinin (TW) üretimine katkida bulunan alt islem gruplarini belirtir (örnegin, “devretme”, montaj hattinin çalisma islem grubu tarafindan tutulacak, üzerinde çalisilacak ve ilave islem için montaj hattindaki bir sonraki çalisma islem grubuna aktarilacak, kismen montaji yapilmis lastik-tekerlek tertibati (TW) gerektiren montaj hatti anlamina gelmektedir). Bunun yerine, tekli hücre çalisma islem grubu, lastik-tekerlek tertibatinin (TW) montaj isleminde belirli görevlerin her birini yerine getiren birçok alt islem grubu barindiran çalisma islem grubu saglar. Bu montaj islemi, burada ya minimize edilen ya da tamamen devreden çikarilan lastik velveya tekerlek “devretme” isleminin yerine geçer. Bu itibarla, tekli hücre çalisma islem grubu, montaj hattini tanimlayan çalisma islem gruplarinin her biri için ayri ayri bakim yapma imkâni da saglarken, geleneksel lastik-tekerlek tertibati ile ilgili tasinmaz mal alani edinme/kiralama ile iliskili maliyeti ve yatirimi belirgin sekilde azaltir. Dolayisiyla, lastik-tekerlek tertibatinin (TW) üretiminde tekli hücre çalisma Islem grubu kullanildigi zaman sermaye yatirimi ve insan gözetimi belirgin sekilde azalir.

Sekil 13A referans alinarak, alt islem grubu (400) islemi bir cihaz (412) içerir. Cihaz (412) robotik kol olarak referans gösterilebilir. Robotik kol (412) tekli hücre çalisma islem grubunun alt islem gruplarinin birçogu (örnegin, islem alt islem grubu (400) dâhil) ile ilgili olarak büyük oranda merkezi konuma yerlestirilir. Robotik kol (412), sasiye (G) bagli alt kisim/gövde kismina (gösterilmemistir) takilabilir veya buradan uzatilabilir.

Robotik kol (412), uç etkileyici (414) içerebilir. Uç etkileyici (414), tekerlegi (W) robotik kola (412) çikarilabilir sekilde sabitleyen, çene, tutucu veya baska araçlar içerebilir. Uç etkileyici (414), robotik kolun (412) islem alt islem grubunun (400) yürütüldügü prosedürün tamami süresince tekerlegi (W) tutabilmesine ve serbest birakmamasina olanak saglar (ve lastik- tekerlek tertibatinin (TW) montaj prosedürünün tamami süresince eger tekli hücre çalisma islem grubunda uygulanirsa, tekerlegi (W) tutabilme ve serbest birakmama kabiliyeti). Buna göre, uç etkileyici (414), lastik-tekerlek tertibatinin (TW) sonraki alt islem grubuna(gruplarina) (gösterilmemistir) “devredilmesi” için robotik kol (412) ihtiyacini minimize eder veya devreden çikarir.

Islem alt islem grubu (400) sunlari içeren birçok islevi / görevi yerine getirebilir: (1) lastik havuzu alt islem grubu ve (2) montaj alt islem grubu. Lastik havuzu alt islem grubu, tipik olarak daha sonra tekerlege (W) baglanmasi için “hazir” konumda ayarlanabilecek, bir veya birden fazla lastigi (T) içerir. Montaj alt islem grubu, tipik olarak lastigin (T) tekerlege (W) baglanmasinda yardimci olan yapiyi içerir (örnegin, lastigin (T) geçidi (Tp) içinde tekerlegin (W) kontrol altinda tutulmasi).

Sekil 13A referans alinarak. islem alt islem grubu (400), tekerlegin (W) robotik kola (412) uç etkileyicisinde (414) baglanmasi ile baslatilabilir. Islem alt islem grubu (400) ayrica, lastik, (T) destek elemani (416) üzerine yerlestirilerek de baslatilabilir. Destek elemani (416), birinci bir destek elemani (416a), ikinci destek elemani (416b), üçüncü destek elemani (416c) ve dördüncü destek elemani (416d) içerebilir. Birinci, ikinci, üçüncü ve dördüncü destek elemanlarinin (416a, 416b, 416c,416d) her biri üst yüzey (416') ve alt yüzey (416") içerir.

Birinci, ikinci, üçüncü ve dördüncü destek elemanlarinin (416a, 416b, 416c, 416d) her birinin alt yüzeyi (416") sirasiyla en az bir birinci ayak elemanina (418a), en az bir ikinci ayak elemanina (418b), en az bir üçüncü ayak elemanina (4180) ve en az bir dördüncü ayak elemanina (418d) baglanabilir. En az bir birinci, ikinci, üçüncü ve dördüncü ayak elemanlarinin (418a, 418b, 418c, 418d) her biri sirasiyla, birinci, ikinci, üçüncü ve dördüncü destek elemanlarinin (416a, 416b, 4160, 416d) her birini alttaki sasi yüzeyinden (G) kaldirmak veya aralamak için uzunluk içerir. Bununla birlikte, robotik kol (412) destek elemanina (416) direk olarak baglanmaz (ancak, bunun yerine sasiye (G) baglanabilir), robotik kolun (412) ara yüz yapabilecegi (asagidaki tarifnamede açiklanan D1-D5 hareketlerinin sonucu olarak) ve/veya destek elemanlarinin (416) sasiye (G) baglayan ayak elemanlarindan (418a-418d) dolayi, sasiye (G) ortak baglanti vasitasiyla destek elemanina (416) dolayli bir sekilde baglandigi söylenebilir.

Islem alt islem grubu (400) ayrica lastik baglama cihazlarinin (420) birçogunu içerebilir.

Lastik birlestirme cihazlarinin (420) birçogu, birinci destek elemaninin (4163) üst yüzeyine (416') bagli birinci lastik birlestirme cihazi (4203), ikinci destek elemaninin (416b) üst yüzeyine (416') bagli ikinci lastik birlestirme cihazi (420b) ve üçüncü destek elemaninin (4160) üst yüzeyine (416') bagli üçüncü lastik birlestirme cihazi (4200) içerebilir.

Sekiller 13B-13C referans alinarak, birinci lastik birlestirme cihazi (420a), bir veya daha fazla braket (422a") tarafindan desteklenen büyük ölçüde silindirik gövde (422a') içerir. Bir veya daha fazla braket (4223'), büyük ölçüde silindirik gövdeyi (4223'), birinci destek elemaninin (4163) üst yüzeyinden (416') uzak mesafede destekleyebilir. Bir veya daha fazla braket (422a"), braket çiftleri içerebilir. Büyük ölçüde silindirik gövdeyi (422a'), eksenel geçidi olan boru seklinde bir gövde olabilir. Merkezi pim (gösterilmemistir) eksenel geçit içinde yerlestirilebilir. Merkezi pim (4223"') braket çiftlerine (4223`) baglanabilir ve sabitlenebilir` buna göre, büyük ölçüde boru seklindeki silindirik gövde (422a') büyük ölçüde boru seklindeki silindirik gövdenin (322a') merkezi piminin (322a"') sabit yönlendirmesi ile ilgili olarak dönme/yuvarlanma hareketine izin verilecek sekilde merkezi pimin (3223"') yakinina hareketli sekilde yerlestirilebilir. Alternatif olarak, büyük ölçüde silindirik gövde (422a“) eksenel geçit içermeyebilir ve braket çiftlerine (4223") dönebilir baglantili veya hareket edemeyen sabitlenmis olabilir.

Sekil 13A referans alinarak, ikinci lastik birlestirme cihazi (420b), ikinci destek elemaninin (416b) üst yüzeyinden (416') uzatilabilecek birinci lastik-dis lastik sirti birlestirme diregi (430a) içerir. Üçüncü lastik birlestirme cihazi (4200), üçüncü destek elemaninin (4160) üst yüzeyinden (416') uzatilabilecek ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme diregi (430b) içerir.

Sekil 138 referans alinarak, ikinci ve üçüncü destek elemanlari (416b, 4160) bosluk veya birinci ayirma (81) ile ayrilmislardir. Birinci lastik-dis lastik sirti birlesme diregi (4303), ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme diregi (430b) bosluk veya ikinci ayirma (82) ile ayrilmistir.

Dördüncü destek elemani (416d), ikinci ve üçüncü destek elemanlarindan (416b, 4160) bosluk veya ayirma (83) ile ayrilmistir.

Ikinci ayirma (82) birinci ayirmadan (81) daha fazladir. Birinci ayirma (S1)tekerlegin (W) çapina (WD) yaklasik olarak esit fakat çok az daha büyük olabilir; ayrica lastik çapi (TD)/ merkez kiris (Tc2) birinci ayirmadan (81) daha fazla olabilir. Ikinci ayirma (82) lastigin (T) sol kirisine (Tci) ve sag kirisine (Tcs) yaklasik olarak esit olabilir; ayrica lastik çapi (TD)/ merkez kiris (Toz) ikinci ayirmadan (82) daha fazla olabilir. Üçüncü ayirma (S3), yaklasik olarak tekerlegin (W) çapina (WD) esit ama çok az daha fazla ve lastigin (T) çapindan (TD) daha küçük olabilir.

Sekil 14A'da Sekil 15A referansi ile görüldügü üzere, lastigi (T) tekerlege (W) baglamadan önce, üst lastik deligi (Tou) ve alt lastik deligi (TCL) çapi (Tps) dâhil etmek için geçidi (Tp) tanimlamasi için lastigin (T) serbest, egimsiz yönlendirme ile ayarlanacagi söylenebilir. Lastik (T) nihayetinde tekerlege (W) baglandigi zaman (bkz. örnegin, Sekil 14J), üst damak (Tßu) ve alt damak (TBL) yakin olarak ayarlanabilir ancak tekerlegin (W) sirasiyla üst damak yuvasinin (Wsu) ve alt damak yuvasinin (WSL) bitisigine oturmaz; daha sonra, lastigin (T) sisirilmesinden sonra, örnegin, sisirme alt islem grubunda (gösterilmemistir), üst damak (TBU) ve alt damak (TBL) tekerlegin (W) sirasiyla üst damak yuvasina (Wsu) ve alt damak yuvasina (WSL) oturtulabilir (örnegin, bitisige yerlestirme). Ayrica, lastik (T) tekerlege (W) baglandigi zaman (bkz. örnegin, Sekil 14J), lastigin (T) geçidin (Tp) çapi(Tp.D) büyük ölçüde dairesel ve lastigin (T) birinci serbest, egimsiz yönünün kendi geometrisi ile büyük ölçüde ayni olmasi için ikinci büyük ölçüde serbest fakat bir sekilde egimli olarak ayarlanacagi söylenebilir.

Sekil 14A referans alinarak, robotik kol (412), “hazir" konuma ayarlanmis lastigi (T) içeren, destek elemani (416) ile ilgili olarak ayrilmis yönde ayarlanir. "Hazir'i konum, birinci lastik birlestirme cihazinin (420a), büyük ölçüde silindirik gövdesine (422a') bitisik ayarlanan lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) bir kismini içerebilir. “Hazir” konum, ayrica lastigin (T) birinci destek elemaninin (416a) üst yüzeyi (416') ile ilgili olarak birinci açisal kayma yönünde (et) ayarlanmasini da içerebilir.

Lastigin (T) birinci açisal kayma yönü (91)birinci lastik birlestirme cihazinin (420a), büyük ölçüde silindirik gövdesinin (422a') birinci destek elemaninin (416a) üst yüzeyi (416') ile iliskisinin ayni düzlemli olmamasindan kaynaklanabilir, su sekilde: 1. (1) alt yanak yüzeyinin (TSL) birinci kisminin(TSL.1)birinci destek elemaninin (416a) üst yüzeyine (416') bitisik ayarlanmasindan (2) alt yanak yüzeyinin (TSL) ikinci kisminin (TSH) birinci lastik birlestirme cihazinin (420a) büyük ölçüde silindirik gövdesine (422a') bitisik ayarlanmasindan (Sekil 14A'da, ikinci kismin (TSM) Sekil 13A'nin enine kesit referans çizgisinin görünüm hattindan dolayi gösterilmedigini, fakat bununla birlikte, Sekil 15A'da gösterildigini unutmayiniz) ve (3) alt yanak yüzeyinin (TSL) üçüncü kisminin (TSL-3) birinci lastik birlestirme cihazinin (420a) büyük ölçüde silindirik gövdesine (422a') bitisik ayarlanmasindan. Buna göre, destek elemani (416), lastik (T) birinci açisal kayma yönüne (ei) ayarlandigi zaman destek elemaninin (416) üst yüzeylerinin (416', 422b', 4220') diger kisimlari ile direk temas haline olmayan lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) kisimlari tutulurken, lastigin (T) alt yanak yüzeyi (TSL) için TSL-1,TSL-2, Tsr.3'te üç nokta destegi (Sekil 13A'da daha net gösterilmistir) saglayabilir.

Islem alt islem grubu (400), robotik kolun (412) hareketini yönlendiren (oklar, D1-D5, yönüne göre- bkz. Sekiller 14A-14J) motora (M) (bkz. örnegin, Sekil 13A) bir veya daha fazla sinyal göndermek için kumanda cihazini (C) (bkz. örnegin, Sekil 13A) baslatarak montaj prosedürünü yürütebilir. Hafizada depolanmis girdilere göre kumanda cihazi (C) ile otomatik çalistirmaya alternatif olarak veya ilaveten, hareket, D1-D5, bir veya daha fazla manuel, operatör girdisinin sonucu olabilir (örnegin, kol, dügmeye basilmasi veya benzeri sekillerde).

Sekil 14A'da görüldügü üzere, okun, D1, yönüne göre birinci, asagiya (D) hareket robotik kolun (412) destek elemanina (416) göre ayrilma yönünü azaltabilir. Sekil 14B referans alinarak, ok, D1, yönüne göre hareket, asagidakilerin yerlesmesi üzerine kesilebilir: (1) tekerlegin (W) alt jant yüzeyinin (WRL) birinci (örnegin, sol) kisminin, lastigin (T) üst yanak yüzeyinin (Tsu) birinci kismina (örnegin, sol) bitisik ve (2) tekerlegin (W) düsme merkezinin (WDC) bir kismi lastigin (T) üst damaginin (Tsu) birinci (örnegin, sag) kismi ile ilgili olarak ayrilmis iliski içinde yerlestirilecek sekilde tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) ikinci kisminin ve düsme merkezinin (WDç) lastigin (T) geçidi (Tp) içine.

Sekil 14B referans alinmaya devam edilerek, ok, D2, yönüne göre ikinci hareket, tekerlegin (W) ileriye dogru (örnegin, saga, R) hareket etmesine neden olabilir. Sekil 14C referans alinarak, ok, DZ, yönüne göre hareket, tekerlegin (W) düsme merkezi (Wec) ile lastigin (T) üst damaginin (TBU) birinci (örnegin, sag) kismi ile ilgili olarak ayrilmis iliskisinin, tekerlegin (W) düsme merkezi (WDC) ile lastigin (T) üst damaginin (TBU) birinci (örnegin, sag) kisminin birbirleriyle direkt temas edecek sekilde azaltilmasi ile sonuçlanir. Sekil 15Ciye referansla, lastigin (T) lastik dis sirt yüzeyi (TT) birinci lastik-lastik dis sirti birlestirme diregi (430a) ve ikinci lastik-lastik dis sirti birlestirme diregi (430b) ile iliskili olarak fakat ayrilmis iliski ile ayarlari ir.

Tekerlegin (W) düsme merkezi (WDC) ile lastigin (T) Üst damaginin (TBU) birinci (örnegin, sag) kisminin neticede birbirleriyle direkt temas ediyor olmalarinin sonucuna ilave olarak, ok, D2, yönüne göre hareket ayrica tekerlegin (W) alt jant yüzeyinin (WRL) lastigin (T) üst yanak yüzeyinin (Tsu) birinci (örnegin, sol) kismi ile ilgili olarak yönlendirmesinin degismesi ile sonuçlanir. Örnegin, Sekil 14C'de görülecegi üzere, ok, D2, yönüne göre hareket, tekerlegin (W) alt jant yüzeyinin (WRL) lastigin (T) üst yanak yüzeyinin (Tsu) birinci (örnegin, sol) kismi ile daha az miktarda zit iliski içinde fakat lastigin (T) üst damaginin (TBU) sol kismi ile daha fazla zit iliski içinde ayarlaniyor olmasi ile sonuçlanir.

Sekiller 14C-14D referans alinarak, tekerlegin (W) düsme merkezi (WDc) ile lastigin (T) üst damaginin (Tau) birinci (örnegin, sag) kismi neticede birbirleriyle direkt temas ettikten sonra, ok, D2, yönüne göre ilave hareket, lastigin (T) dis lastik sirti yüzeyi (TT) birinci lastik-dis lastik sirti birlestirme diregine (430a) ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme diregine (430b) daha yakin hareket ettigi için, Sekiller 14D ve 15D'de görülecegi üzere, dis lastik sirti yüzeyi (TT) son olarak hem birinci lastik-dis lastik sirti birlestirme diregi (430a) hem de ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme diregi (43%) ile direk temasa ayarlanacak sekilde, lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) birinci lastik birlestirme cihazinin (420a) büyük ölçüde silindirik gövdesi (422a') boyunca soldan saga dogru sürüklenmesi Ile sonuçlanir.

Sekiller 14D-14F referans alinarak, tekerlegin (W) ok, D2, yönüne göre ileriye dogru (örnegin, saga, R) ilk hareketinin sonucu olarak, lastik (T) sol kiristen (Tc1) sag kirise (Tc3) dogru birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direkleri (430a, 430b) tarafindan olusturulan ikinci ayirma (82) içinden ilerler; çünkü lastigin (T) sol kiris (Tc3)ile sag kiris (Tc1) arasindaki kirisleri (örnegin, merkez kiris (Toz) dâhil) sol kiristen (Tcs) ve sag kiristen (Tci) daha uzun oldugu için, birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme direkleri (430a, 430b), lastigin (T) ikinci ayirma (82) içindeki hareketini engeller.

Yukarida açiklanan müdahalenin sonucu olarak, lastigin (T) geçidinin (Tp) çapi (Tp.D) dairesel sekil yerine büyük ölçüde oval sekil içermek için geçici olarak alt üst edilecek sekilde, lastigin (T) sekli geçici olarak bozulur. Buna göre, büyük ölçüde ayni biçimde, Üst lastik delik çapi (Tou.D) ve alt lastik delik çapi (Tom) dairesel sekil yerine büyük ölçüde oval sekil içermek için geçici olarak alt üst edilir. Üst lastik delik çapinin (TOUD) ve alt lastik delik çapinin (Tom) oval sekli, lastigin (T) üst damaginin (TBU) tekerlegin (W) dis çember yüzeyi (Wc) ile temas eden kismini azaltir (ve sonuç olarak, sürtünme) ve bu lastigin (T) tekerlege (W) en azindan kismi olarak montajinin gerçeklesmesine izin verir. Buna göre, Sekiller 14D-14F ve 15D-15F'de görülecegi üzere, tekerlek (W) ok, D2, yönüne göre, lastigi (T) ikinci ayirma (82) içinden ileriye (örnegin` saga, R) ilerlettigi için, çapindaki (Tom) en az oval deformasyon, lastigin (T) üst damaginin (Tsu) sol kismi, lastigin (T) üst damaginin (TBU) sol kismi ile büyük ölçüde zitti yönden, Sekil 14E'de görülecegi üzere, tekerlegin (W) dis çember yüzeyinin (Wc) ve düsme merkezinin (Wec) bir veya birden fazlasi ile büyük ölçüde bitisik farkli bir yönlendirmeye dogru hareket ettirildigi için, tekerlegin (W) alt jant yüzeyi (WRL) lastigin (T) üst damagina (TBu) daha az direnç gösterecek veya müdahale edecek sekilde, lastigin (T) üst damaginda (Tßu) oval deformasyonla sonuçlanir.

Sekiller 14F ve 15F, referans alinarak, sol kiris (Tc1) ikinci ayirma içinden (82) birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (430a, 430b) geriye dogru (örnegin, sola, L) yönünden, birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerinin (430a, 430b) ileriye dogru (örnegin, saga, R) yönüne ilerletildiginde, lastigin (T) Üst damaginin (TBU) çemberinin tamaminin, tekerlegin (W) bir veya birden fazla dis çember yüzeyine (Wc) ve düsme merkezine (WDC) bitisik/yakin ön “montajli konumda" ayarlandigi söylenebilir. Bununla birlikte, gösterildigi gibi, lastigin (T) alt damaginin (TBL) çemberinin tamaminin, lastigin (T) alt damaginin (TBL) tekerlegin (W) herhangi bir kismi ile ilgili bitisik olmayan yönlendirmede ayarlanmasindan dolayi, ”montajli olmayan konumda” ayarlandigi söylenebilir.

Sekil 14F'de görülecegi üzere, ok, D2, yönüne göre hareket, tekerlegin (W) üçüncü ayirma (83) üzerinde ayarlanmasi üzerine kesilebilir. Daha sonra, Sekil 14F'de görülecegi üzere. tekerlegi (W) destek elemanina (416) hareket ettirmek için ok, DS, yönüne göre ikinci, asagiya dogru (D) hareket görülebilir. Sekil 14G referans alinarak, ok, D3, yönüne göre hareket, asagidakilerin yerlesmesi üzerine kesilebilir: (1) lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) sol kisminin ikinci destek elemaninin (416b) ve üçüncü destek elemaninin (4160) her birinin üst yüzeyine (416') bitisik, (2) lastigin (T) alt yanak yüzeyinin (TSL) sag kisminin dördüncü destek elemaninin (416d) üst yüzeyine (416') bitisik ve (3) tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) hem ikinci destek elemani (416b) hem de üçüncü destek elemani (4160) ile büyük ölçüde ayni düzlemli. Ilave olarak, Sekiller 14F-14G'de görülecegi üzere, ikinci ve üçüncü destek elemanlarinin (416b, 416c) üst yüzeyi (416') ayni düzlemli degillerdir fakat dördüncü destek elemaninin (416d) üst yüzeyinin (416') yönlendirmesi ile karsilastirildiginda, daha yüksek yönlendirme ile ayarlanmislardir.

Sekil 14G'de görülecegi üzere, ok, DS yönüne göre hareketin sonucu olarak, lastigi (T) tekerlek (W) ile ilgili "daha fazla montajli” yönlendirmeye ayarlamak için, tekerlegin (W) lastigin (T) geçidi (Tp) içine sigdirilmasina izin verilir. Sekil 14G”de görülecegi üzere, ok, D3, yönüne göre hareket su sekilde sonuçlanir: (1) tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) birinci (örnegin, sol) kismi ve düsme merkezi(WDc)lastigin (T) geçidi (Tp) disina yönlendiriliyor olmalari ve lastigin (T) alt damaginin (TBL) sol kismi ile zit yön olusturacak sekilde ayrilmalari ve (2) lastigin (T) alt yanak yüzeyi (TSL) dördüncü destek elemaninin (416d) üst yüzeyine (416') bitisik yerlestirilecek sekilde, tekerlegin (W) alt dis jant yüzeyinin (WRL) sag kisminin, alt damak yuvasina (WSL) yakin olmasi ile ve (3) tekerlegin (W) düsme merkezi (Woc) lastigin (T) alt damaginin (TBL) sag kismina bitisik yerlesirken (4) lastigin (T) üst damaginin (Tau) tekerlegin (W) çember yüzeyini (Wc) büyük ölçüde çevrelemesi ile.

Sekil 14G referans alinarak, ok, D3, yönüne göre hareket durdurulduktan sonra, tekerlegi (W) destek elemanindan (416) uzaga hareket ettirmek için ok, D4, yönüne göre yukariya dogru hareket (U) meydana gelebilir ve daha sonra ok, D5, yönüne göre sola, L, dogru, geriye dogru hareket meydana gelebilir. Ok, D4, yönüne göre yukariya dogru hareket (U) tekerlegin (W) alt damak yuvasinin (WSL) hem ikinci destek elemani (416b) hem de üçüncü destek elemani (416c) ile artik daha fazla büyük ölçüde ayni düzlemli olmamasiyla, fakat bunun yerine, tekerlegin, alt damak yuvasinin (WSL) ve alt dis jant yüzeyinin (WRL) en azindan hem ikinci destek elemaninin (416b) hem de üçüncü destek elemaninin (4160) üst yüzeyi (416') üzerinde ayarlanmasi ile sonuçlanir.

Sekil 14H referans alinarak, tekerlegin (W) ok, D5, yönüne göre geriye dogru (örnegin, sola, L) hareketinin sonucu olarak, lastik (T) birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direklerine (430a, 430b) dogru ve sol kiristen (Tc1) sag kirise (Tcs) kadar birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlestirme direkleri (430a, 430b) tarafindan olusturulan ikinci ayirma (82) içinden, yukarida açiklanan benzer sekilde ilerler, çünkü lastigin (T) sol kiris (Tc1) ile sag kiris (Tcs) arasindaki kirisleri (örnegin, merkez kiris (Tc2) dâhil) sol kiristen (Tci) ve sag kiristen (Tcs) daha uzun oldugu için, birinci ve ikinci lastik-dis lastik sirti birlesme direkleri (430a, 430b), lastigin (T) ikinci ayirma (82) içindeki hareketini engeller.

Yukarida açiklanan müdahalenin sonucu olarak, lastigin (T) yukarida açiklanan ile ayni sekilde, geçidinin (Tp) çapi (Tp.D) dairesel sekil yerine büyük ölçüde oval sekil içermek için geçici olarak alt üst edilecek sekilde` lastigin (T) sekli geçici olarak bozulur. Buna göre, büyük ölçüde ayni biçimde, üst lastik delik çapi (Touo) ve alt lastik delik çapi (Tom) dairesel sekil yerine büyük ölçüde oval sekil içermek için geçici olarak alt üst edilir. Üst lastik delik çapinin (Tom) ve alt lastik delik çapinin (TOLD) oval sekli, lastigin (T) alt damaginin (TBL) tekerlegin (W) dis çember yüzeyi (Wc) ile temas eden kismini azaltir (ve sonuç olarak, sürtünme) ve bu lastigin (T) tekerlege (W) “tam montajina” geçisinde lastik (T) ile tekerlegi (W) kismen montajli hale getirmek için lastigin (T) tekerlege (W) daha fazla monte edilmesine izin verir. Buna göre, Sekiller 14H-14l ve 15H-15Ilda görülecegi üzere, tekerlek (W) lastigi (T) ikinci ayirma (82) içinden ok, D5, yönüne göre geriye dogru (örnegin, sola, L) ilerlettigi için, en azindan alt lastik delik çapindaki (Tow) oval deformasyon, lastigin (T) alt damaginin (TBL) sag kismi, tekerlegin (W) düsme merkezi (WDc) ile ilgili olarak montajli olmayan yönlendirmeden tekerlegin (W) düsme merkezi (Woc) ile ilgili olarak montajli yönlendirmeye (örnegin, Sekil 14J) hareket ettirildigi için, tekerlegin (W) alt jant yüzeyinin (WRL) sag kismi lastigin (T) alt damagina (TBL) daha az direnç gösterecek veya müdahale edecek sekilde, lastigin (T) alt damaginda (TBL) oval deformasyonla sonuçlanir. Sekil 14I referans alinarak, lastik (T) ikinci ayirma (82) içinden hareket ettirildigi için, lastigin (T) alt yanak yüzeyi (TSL) lastigin (T) alt damaginin (TBL) montajli olmayan yönlendirmeden tekerlegin (W) düsme merkezi (Woc) ile ilgili olarak montajli yönlendirmeye hareketine yardimci olmak için büyük ölçüde silindirik gövde (422a') ile temas ettirilebilir veya egilebilir.

Sekil 14J referans alinarak, lastik (T) ikinci ayirma (82) içinden, ok, DS, yönüne göre, tamamen hareket ettirildigi zaman, lastigin (T) üst damagi (TBu) dis çember yüzeyini (Wc) çember içine alacak sekilde ve lastigin (T) alt damagi (TBL) tekerlegin (W) düsme merkezini (WDC) çember içine aldigi ve bitisigine yerlestigi için lastigin (T) tekerlege (W) monte edilecegi söylenebilir.

Mevcut bulus, bununla ilgili örnek niteligindeki belirli uygulamalara referans ile açiklanmistir.

Bununla birlikte, yukarida açiklanan örnek niteligindeki uygulamalar disinda, bulusun olasi belirli uygulama sekilleri teknikte uzman kisiler tarafindan kolaylikla anlasilacaktir. Örnegin, burada gösterilen uygulamalarin çogu, tekerlegin birlestirilmesini (robotik kol vasitasiyla) ve tekerlegin üzerine lastik monte edilmesi için idare edilmesini tarif etmektedir. Bununla birlikte, buradaki hiçbir sey, tekerlegin Üzerine lastik monte edilmesi için idare edilmesi mevcut bulusunun kapsamini sinirlandirmak olarak yorumlanmayacaktir. Örnek niteligindeki uygulamalar sadece açiklayicidir ve hiçbir sekilde sinirlayici olarak degerlendirilmemelidir.

Bu nedenle bulusun kapsami, önceki açiklamadan ziyade, ekli istemler ve bu istemlerin esdegerleri araciligiyla tanimlanir.

Claims (9)

ISTEMLER

1. Lastik-tekerlek tertibatini (TW) olusturmak için lastik (T) ve tekerlek (W) islemi için bir yöntem olup asagidaki adimlari içermesi: bir lastik yanagi birlestirme yüzeyine (322b'”, 3220'”) komsu bir lastigin (T) düzenlenmesi; tekerlegin (W) lastigin (T) bir geçidinde (Tp) kismen düzenlenmesi ve böylece, lastigin (T) bir üst damagindan (TBU) ve lastigin (T) bir alt damagindan (TBL) bir ya da daha fazlasinin, tekerlegin (W) bir çevresi (Wc) etrafinda tamamen düzenlenmemesi; tekerlegin (W), bir birinci lastik sirti birlestirme cihazi (320a) ve bir ikinci lastik sirti birlestirme cihazi (320b) arasinda hareket ettirilmesi; lastigin (T) karsilik gelen hareketini uygulamak için tekerlegin (W) hareketinin kullanilmasi ve böylece, lastigin (T) bir sirt yüzeyinin (TT), birinci lastik sirti birlestirme cihazina (320a) ve ikinci lastik sirti birlestirme cihazina (320b) dogrudan geçmesi; söz konusu yöntemin özelligi; tekerlegin (W) hareketinin, tekerlegin (W), birinci lastik sirti birlestirme cihazindan (320a) uzanan bir birinci tekerlekIe-temas-eden kisim (322b"") ve ikinci tekerlek sirti birlestirme cihazindan (320b) uzanan bir ikinci tekerlekle-temas-eden kisim (322c”“) arasindan geçirilmesini saglamasi ve böylece, tekerlegin (W) bir yüzey kisminin, birinci tekerlek-temas kismina (322b'”') ve ikinci tekerlek-temas kismina (3220””), asagidakilerin saglanmasi için dogrudan geçmesi: hem lastigin (T) üst damaginin (TBU) hem de lastigin (T) alt damaginin (TBL), tekerlegin (W) çevresi (Wc) etrafinda düzenlenmesinin saglanmasi ve bu saglama adiminin, büyük ölçüde dairesel, üst lastik açikligindan (Tou) ve kullanilacak lastigin (T) geçidini (Tp) olusturan büyük ölçüde dairesel, alt lastik açikligindan (TOL) birinin ya da her ikisinin, büyük ölçüde dairesel-olmayan bir biçime sahip olmasinin saglanmasi ve böylece, tekerlegin (W) çevresi (Wc) etrafinda hem lastigin (T) üst damaginin (TBU) hem de alt damaginin (TBL) düzenlenmesine imkân verilmesi.

2. istem 1'e göre bir yöntem olup özelligi, lastik yanagi birlestirme yüzeyinin (322b”', 322c'”), bir lastik yanagi birlestirme cihazi tarafindan olusturulmasi ve lastik yanagi birlestirme cihazinin, ilâve olarak, bir destek elemaninin (316a) bir üst yüzeyine (316') baglanan bir ya da daha fazla sayidaki braket (3223') tarafindan desteklenen büyük ölçüde silindirik bir gövdeyi (322a') içermesi ve düzenleme adiminin, ilâve olarak, asagidaki adimlari içermesidir: destek elemaninin (316a) üst yüzeyine (316') komsu lastigin (T) bir yanak yüzeyinin bir birinci kisminin düzenlenmesi, büyük ölçüde silindirik gövdenin (322a') bir birinci kismina komsu lastigin (T) yanak yüzeyinin bir ikinci kisminin düzenlenmesi ve büyük ölçüde silindirik gövdenin (322a') bir ikinci kismina komsu lastigin (T) yanak yüzeyinin bir üçüncü kisminin düzenlenmesi.

3. Istem 2'ye göre bir yöntem olup özelligi, destek elemaninin (316a) üst yüzeyine (316') göre açisal-olarak-aralikli bir yönde lastik yanagi birlestirme cihazinin üzerinde lastigin (T) konumlanmasi için, lastigin (T) birinci, ikinci ve üçüncü kisimlarinin, lastik yanagi birlestirme

4. istem 1'e göre bir yöntem olup özelligi, ilâve olarak, degisken bir geometriye sahip olacak sekilde aralarinda bir açiklik saglamak üzere sabit-olmayan bir yönde birinci lastik sirti birlestirme cihazinin (320a) ve ikinci lastik sirti birlestirme cihazinin (320b) düzenlenmesi adimini içermesidir.

5. istem 4ie göre bir yöntem olup özelligi, lastigin (T), birinci lastik sirti birlestirme cihazina (320a) ve ikinci lastik sirti birlestirme cihazina (320b) temas etmemesi ve açikligin, lastigin bir çapindan daha küçük olmasi ve yöntemin, ilâve olarak, degisken geometriye sahip olacak sekilde aralarinda bir açiklik (S21) saglayacak biçimde sabit-olmayan bir yönde birinci tekerlek-temas kisminin (322b””) ve ikinci tekerlek-temas kisminin (3220"“) düzenlenmesi adimini içermesi ve tekerlek (W), hem birinci tekerlek-temas kismiyla (322b"”) hem de ikinci tekerlek-temas kismiyla (3220 ) temas etmediginde, açikligin (82'), tekerlegin (W) bir

6. istem 1'e göre bir yöntem olup özelligi, kismi düzenleme adimindan önce, ilâve olarak, asagidaki adimlari içermesidir: hareketli bir robotik kolun (312) bir uç etkileyicisine (314) çikarilabilir sekilde baglanmasi ve tekerlek (W) adiminin hareket ettirilmesinin, robotik kolun (312) ve etkileyicinin (314) bir ya da daha fazlasinin hareketleriyle gerçeklestirilmesi ve tekerlegin (W) çevresinin (Wc) etrafinda lastigin (T) üst damaginin (TBU) ve lastigin (T) alt damaginin (TBL) düzenlenmesi üzerine, lastigin (T), tekerlek (W) vasitasiyla uç etkileyiciye (314) dogrudan olmayan sekilde baglanmasi.

7. istem 1'e göre bir yöntem olup özelligi, hareket adimindan önce, hareket adimi sirasinda ya da hareket adimindan sonra, ilâve olarak, asagidaki adimlari içermesidir: bir Üçüncü lastik sirti birlestirme cihazindan (320e), bir dördüncü lastik sirti birlestirme cihazindan (320d) ve bir altinci lastik sirti birlestirme cihazindan (320e) bir ya da daha fazlasinin konuslandirilmasi ve lastigin (T) sirt yüzeyiyle (Tr) dogrudan temasta olan üçüncü lastik sirti birlestirme cihazindan (320c), dördüncü lastik sirti birlestirme cihazindan (320d) ve besinci lastik sirti birlestirme cihazindan (320e) bir ya da daha fazlasinin düzenlenmesi.

8. Istem 7'ye göre bir yöntem olup özelligi. lastigin (T) sirt yüzeyiyle (TT) dogrudan temas halinde olan üçüncü lastik sirti birlestirme cihazindan (320c), dördüncü lastik sirti birlestirme cihazindan (320d) ve besinci lastik sirti birlestirme cihazindan (320e) bir ya da daha fazlasinin düzenlenmesinin asagidaki sonuçlari dogurmasidir: hareket adimindan kaynaklanan lastigin (T) engelleme hareketi nedeniyle, saglama adimina katkida bulunmak için üçüncü lastik yanagi birlestirme cihazindan (320e), dördüncü lastik yanagi birlestirme cihazindan (320d) ve besinci lastik yanagi birlestirme cihazindan (320e) bir ya da daha fazlasinin kullanilmasi.

9. Istem 7'ye göre bir yöntem olup özelligi, lastigin (T) sirt yüzeyiyle (TT) dogrudan temasta olan üçüncü lastik sirti birlestirme cihazindan (3200), dördüncü lastik sirti birlestirme cihazindan (320d) ve besinci lastik sirti birlestirme cihazindan (320e) bir ya da daha fazlasinin düzenlenmesinin, asagidaki sonuçlari dogurmasidir: hareket adimina cevaben lastigin (T) hareket ettirilmesiyle, lastik (T) için bir kaldirma yüzeyinin saglanmasiyla, saglama adimina katkida bulunmak için üçüncü lastik sirti birlestirme cihazindan (3200), dördüncü lastik sirti birlestirme cihazindan (320d) ve besinci lastik sirti birlestirme cihazindan (320e) bir ya da daha fazlasinin kullanilmasi.