ES2614820T3

ES2614820T3 - Sistema y método de procesamiento de montaje de neumático-rueda

Info

Publication number: ES2614820T3
Application number: ES12861174.6T
Authority: ES
Inventors: Lawrence J. Lawson; Barry Allan CLARK; Robert Reece; Joshua James Hicks
Original assignee: Android Industries LLC
Current assignee: Android Industries LLC
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2017-06-02
Anticipated expiration: 2032-12-28
Also published as: MX2014007868A; US8973639B2; EP2797762B1; BR112014015837A8; MX355858B; US20150101760A1; BR112014015837A2; CA2859463A1; EP2797762A4; CN104169108A; WO2013102129A1; EP3138704B1; CA2940477A1; US20130168028A1; IN2014CN04827A; CA2940477C; MX337400B; EP3138704A1; US9751368B2; CN104169108B

Abstract

Un aparato (300) de procesamiento de un neumático (T) y una rueda (W) para la formación de un montaje de neumático - rueda (TW), que comprende: un miembro de soporte de neumático (316) que incluye un primer miembro de soporte de neumático (316a), un segundo miembro de soporte de neumático (316b) y un tercer miembro de soporte de neumático (316c), en el que cada uno del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte de neumático (316a, 316b, 316c) incluye una superficie superior (316') y una superficie inferior (316"); y un brazo robótico (312) para mover la rueda (W); caracterizado por que comprende adicionalmente una pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático (320) que incluyen: un primer dispositivo de acoplamiento de neumático (320a) conectado con la superficie superior (316') del primer miembro de soporte de neumático (316a), un segundo dispositivo de acoplamiento de neumático (320b) conectado con la superficie superior (316') del segundo miembro de soporte de neumático (316b), y un tercer dispositivo de acoplamiento de neumático (320c) conectado con la superficie superior (316') del tercer miembro de soporte de neumático (316c), en el que el primer dispositivo de acoplamiento de neumático (320a) incluye un cuerpo sustancialmente cilíndrico (322a') soportado por una o más abrazaderas (322a"), en el que el segundo dispositivo de acoplamiento de neumático (320b) incluye un primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (322b'), en el que el tercer dispositivo de acoplamiento de neumático (320c) incluye un segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (322c').

Description

Sistema y método de procesamiento de montaje de neumático-rueda

Remisión a solicitudes relacionadas

La presente solicitud de patente reivindica la prioridad para la solicitud no provisional de EE. UU. 13/340.270 presentada el 29 de diciembre de 2011.

Campo de la invención

La descripción se refiere a montajes de neumático -rueda y a un sistema y método para el ensamblaje de un montaje de neumático -rueda.

Descripción de la técnica relacionada

Es conocido en la técnica el ensamblaje de un montaje de neumático -rueda en varias etapas. Por lo general, las metodologías convencionales que llevan a cabo estas etapas requieren de una inversión significativa de capital y supervisión humana.

El documento US 2010/163189 A1 divulga un aparato para montar un neumático en una rueda, en el que un brazo robótico es apto para mover la rueda sobre el neumático, entre dos porciones de manipulación de neumático y de acoplamiento de rueda. El documento DE 10 2005 001212 A1 divulga un aparato para forzar un neumático a una configuración oval con el fin de ayudar a la inserción de una rueda en el orificio del neumático.

La presente invención supera los inconvenientes asociados con la técnica anterior al exponer un sistema y método simple para el ensamblaje de un montaje de neumático -rueda.

Breve descripción de las figuras

A continuación, la descripción se describirá ahora por medio de ejemplo con referencia a las figuras adjuntas, en las cuales:

la figura 1A es una vista en perspectiva de una subestación para el procesamiento de un neumático y una rueda de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención; la figura 1B es una vista superior de la subestación de la figura 1A; la figura 1C es una vista en perspectiva de una porción de la subestación de la figura 1A; las figuras 2A -2J ilustran las vistas laterales en corte transversal parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con la línea 2A -2A de la figura 1A de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención; las figuras 3A -3J ilustran una vista superior parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con las líneas 3A -3J de las figuras 2A -2J de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención; la figura 4A es una vista en perspectiva de una subestación para el procesamiento de un neumático y una rueda de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención; la figura 4B es una vista superior de la subestación de la figura 4A; la figura 4C es una vista en perspectiva de una porción de la subestación de la figura 4A; las figuras 5A -5J ilustran las vistas laterales en corte transversal parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con la línea 5A -5A de la figura 4A de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención; las figuras 5D’ y 5E’ ilustran las vistas laterales en corte transversal parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con la línea 5A -5A de la figura 4A de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención; las figuras 6A -6J ilustran una vista superior parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con las líneas 6A -6J de las figuras 5A -5J de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención; la figura 7A es una vista en perspectiva de una subestación para el procesamiento de un neumático y una rueda de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención; la figura 7B es una vista superior de la subestación de la figura 7A; la figura 7C es una vista en perspectiva de una porción de la subestación de la figura 7A; las figuras 8A -8G ilustran las vistas laterales en corte transversal parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con la línea 8A -8A de la figura 7A de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención; las figuras 9A -9G ilustran una vista superior parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con las líneas 9A -9G de las figuras 8A -8G de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención; la figura 10A es una vista en perspectiva de una subestación para el procesamiento de un neumático y una rueda de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención; la figura 10B es una vista superior de la subestación de la figura 10A;

la figura 10C es una vista en perspectiva de una porción de la subestación de la figura 10A; las figuras 11A -11J ilustran las vistas laterales en corte transversal parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con las líneas 11A -11A de la figura 10A de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención; las figuras 12A -12J ilustran una vista superior parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con las líneas 12A -12J de las figuras 11A -11J de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención; la figura 13A es una vista en perspectiva de una subestación para el procesamiento de un neumático y una rueda de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención; la figura 13B es una vista superior de la subestación de la figura 13A; la figura 13C es una vista en perspectiva de una porción de la subestación de la figura 13A; las figuras 14A -14J ilustran las vistas laterales en corte transversal parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con la línea 14A -14J de la figura 13A de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención; las figuras 15A -15J ilustran una vista superior parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con las líneas 15A -15J de las figuras 14A -14J de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención; la figura 16A es una vista superior de un neumático a modo de ejemplo; la figura 16B es una vista en corte transversal del neumático de acuerdo con la línea 16B -16B de la figura 16A; la figura 16C es una vista lateral del neumático de la figura 16A; la figura 16D es una vista inferior del neumático de la figura 16A; la figura 17A es una vista superior de una rueda a modo de ejemplo; y la figura 17B es una vista lateral de la rueda de la figura 17A.

Descripción detallada de la invención

Las figuras ilustran las realizaciones a modo de ejemplo de los aparatos y métodos para el ensamblaje de un montaje de neumático -rueda. En función de lo anterior, se entenderá en general que la nomenclatura utilizada en el presente documento es simplemente por conveniencia y que un experto en la materia debería otorgar el significado más amplio a las expresiones que se utilizan para describir la invención.

Antes de describir las realizaciones de la invención, se hace referencia a las figuras 16A -16D, que ilustran un neumático a modo de ejemplo T. Además, comenzando en la figura 1A en la presente descripción, se hace referencia a las expresiones “superior”, “inferior”, “izquierdo”, “derecho” y “lateral” del neumático T; aunque esta nomenclatura se puede utilizar para describir una porción o aspecto particular del neumático T, esta nomenclatura se puede adoptar debido a la orientación del neumático T con respecto a una estructura que soporta el neumático T. En consecuencia, la nomenclatura anterior no debe utilizarse para limitar el alcance de la invención reivindicada y es utilizada en el presente documento con fines de ejemplo para describir una realización de la invención.

En una realización, el neumático T incluye una superficie de pared lateral superior TSU (véase, por ejemplo, la figura 16A), una superficie de pared lateral inferior TSL (véase, por ejemplo, la figura 16D), y una superficie de rodadura TT (véanse, por ejemplo, las figuras 16B -16C), que une la superficie de pared lateral superior TSU con la superficie de pared lateral inferior TSL. Con referencia a la figura 16B, la superficie de pared lateral superior TSU puede elevarse fuera de la superficie de rodadura TT hasta un pico y posteriormente puede descender con una inclinación para terminar en y para formar un talón superior circunferencial TBU; de forma similar, la superficie de pared lateral inferior TSL puede elevarse fuera de la superficie de rodadura TT hasta un pico y subsecuentemente puede descender con una inclinación para terminar en y para formar un talón inferior circunferencial TBL.

Tal como se observa en la figura 16B, cuando el neumático T se encuentra en un estado relajado no desviado (véase también por ejemplo, las figuras 3A -3F, 6A -6G, 9A -9C), el talón superior TBU forma un orificio circular superior de neumático TOU; de forma similar, cuando el neumático T se encuentra en un estado relajado no desviado, el talón inferior TBL forma un orificio circular inferior de neumático TOL. Se apreciará que, cuando se aplica una fuerza externa al neumático T, el neumático T se puede manipular físicamente y, como resultado, uno o más del orificio superior de neumático TOU y el orificio inferior de neumático TOL se puede voltear o invertir temporalmente, de tal modo que uno o más del orificio superior de neumático TOU y el orificio inferior de neumático TOL, no es / son totalmente circulares, aunque por ejemplo, se pueden manipular para incluir una forma oval (véanse, por ejemplo, las figuras 3G -3I, 6H -6I, 9D -9F).

Con referencia a la figura 16B, cuando se encuentra en el estado relajado no desviado, cada uno del orificio superior de neumático TOU y el orificio inferior de neumático TOL forman, de manera respectiva, un diámetro de orificio superior de neumático TOU-D y un diámetro de orificio inferior de neumático TOL-D. Además, tal como se observa en las figuras 16A -16B, cuando se encuentran en el estado relajado no desviado, la superficie de pared lateral superior TSU y la superficie de pared lateral inferior TSL, definen el neumático T que incluye un diámetro de neumático TD.

Con referencia a las figuras 16A -16B y 16D, el neumático T también incluye un pasaje TP. El acceso al pasaje TP es permitido por cualquiera del orificio superior de neumático TOU y del orificio inferior de neumático TOL. Con referencia a la figura 16B, cuando el neumático T se encuentra en un estado relajado no desviado, el orificio superior

de neumático TOU y el orificio inferior de neumático TOL definen el pasaje TP que incluye un diámetro TP-D. También con referencia a la figura 16B, el neumático T incluye una cavidad circunferencial de aire TAC que se encuentra en comunicación con el pasaje TP. Después de la unión del neumático T con una rueda W, el aire presurizado es depositado en la cavidad circunferencial de aire TAC para el inflado del neumático T.

Cuando el neumático T está colocado adyacente a una estructura tal como se indicada en la siguiente descripción comenzando en la figura 1A, una porción de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T puede situarse adyacente a la estructura. En algunas circunstancias, la estructura puede proporcionar tres puntos de soporte y, en ese sentido, tres porciones de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T pueden situarse adyacentes a la estructura. En consecuencia, se hace referencia a la figura 16D con el fin de identificar tres porciones a modo de ejemplo de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T que pueden situarse adyacentes a la estructura en los signos de referencia TSL-1, TSL-2 y TSL-3 a los que se puede hacer referencia, de manera respectiva, como una “primera porción de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T”, una “segunda porción de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T” y una “tercera porción de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T”. Debido a que el neumático T se puede mover en relación con la estructura, los tres puntos de soporte pueden no estar necesariamente limitados a la identificación que se ilustra en la figura 16D y, en ese sentido, los tres puntos de soporte pueden localizarse en otras regiones de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T.

Además, cuando el neumático T está colocado adyacente a la estructura o a una rueda W (véanse, por ejemplo, las figuras 17A -17B), tal como se describe en la siguiente descripción, la descripción escrita puede hacer referencia a la porción “izquierda” o a la porción “derecha” del neumático T. Con referencia a la figura 16C, el neumático T se muestra en relación con un miembro de soporte S; el miembro del soporte S es proporcionado (y mostrado en línea translúcida) con el fin de establecer un marco de referencia para la porción “izquierda” y la porción “derecha” del neumático T. En la figura 16C, el neumático T está colocado en una orientación “sin rodamiento”, de tal modo que la superficie de rodadura TT no se sitúa adyacente al miembro de soporte fantasma o virtual S, sino que más bien la superficie de pared lateral inferior TSL se sitúa adyacente al miembro de soporte virtual S. Una línea central de división DL divide igualmente la orientación “sin rodamiento” del neumático T a la mitad con el fin de indicar, de manera general, la porción “izquierda” del neumático T y la porción “derecha” del neumático T.

Tal como se ha analizado en lo que antecede, se hace referencia a varios diámetros TP-D, TOU-D, TOL-D del neumático

T. De acuerdo con la teoría geométrica, un diámetro pasa a través del centro de un círculo, o, en la presente descripción, el centro axial del neumático T al que se puede hacer referencia, como alternativa, como un eje de rotación del neumático T. La teoría geométrica también incluye el concepto de una cuerda, que es un segmento lineal cuyos puntos de extremo se sitúan ambos en la circunferencia de un círculo; de acuerdo con la teoría geométrica, un diámetro es la cuerda más larga de un círculo.

En la siguiente descripción, el neumático T puede moverse en relación con la estructura; en consecuencia, en algunas instancias, una cuerda del neumático T puede indicarse con el fin de describir una realización de la invención. Con referencia a la figura 16A, varias cuerdas del neumático T se muestran, de manera general, en TC1, TC2 (es decir, el diámetro de neumático TD) y TC3.

Puede hacerse referencia a la cuerda TC1, como la cuerda de neumático “izquierda”. Puede hacerse referencia a la cuerda TC3, como la cuerda de neumático “derecha”. La cuerda TC2, puede ser equivalente al diámetro de neumático TD, y se indicará como una cuerda “central”. Ambas de las cuerdas izquierda y derecha de neumático TC1, TC3, incluyen una geometría que es menor que la cuerda central TC2, / diámetro de neumático TD.

Con el fin de hacer referencia a la ubicación de la cuerda izquierda TC1, y la cuerda derecha TC3, se hace referencia a una línea izquierda tangente de neumático, TTAN-L, y una línea derecha tangente de neumático TTAN-R. La cuerda izquierda TC1, se encuentra separada aproximadamente un cuarto (1 / 4) del diámetro de neumático TD de la línea izquierda de tangente de neumático TTAN-L. La cuerda derecha TC3, se encuentra separada aproximadamente un cuarto (1 / 4) del diámetro de neumático TD de la línea derecha de tangente de neumático, TTAN-R. Cada una de las cuerdas izquierda y derecha de neumático TC1, TC3, puede estar separada aproximadamente un cuarto (1 / 4) del diámetro de neumático TD de la cuerda central TC2. Las separaciones anteriores indicadas a partir del diámetro de neumático TD son a modo de ejemplo y no tienen que significar que limitan el alcance de la invención aproximadamente a una relación de un cuarto (1 / 4); en consecuencia, se pueden definir otras relaciones, según se desee.

Además, tal como se describirá en la siguiente descripción, el neumático T puede moverse en relación con la estructura. Con referencia a la figura 16C, el movimiento puede indicarse por medio de una flecha U para indicar el movimiento hacia arriba o por medio de una flecha D para indicar el movimiento hacia abajo. Además, el movimiento puede indicarse por medio de una flecha L para indicar el movimiento hacia la izquierda o hacia atrás o puede indicarse por medio de una flecha R, para indicar el movimiento hacia la derecha o hacia adelante.

Antes de describir las realizaciones de la invención, se hace referencia a las figuras 17A -17B, que ilustran una rueda a modo de ejemplo W. Además, comenzando en la figura 1A en la presente descripción, puede hacerse

referencia a las expresiones “superior”, “inferior”, “izquierda”, “derecha” y “lateral” de la rueda W; aunque esta nomenclatura se puede utilizar para describir una porción o aspecto particular de la rueda W, esta nomenclatura se puede adoptar debido a la orientación de la rueda W con respecto a una estructura que soporta la rueda W. En consecuencia, la nomenclatura anterior no debe utilizarse para limitar el alcance de la invención reivindicada y es utilizada en el presente documento con fines a modo de ejemplo para describir una realización de la invención.

En una realización, la rueda W incluye una superficie de llanta superior WRU, una superficie de llanta inferior WRL y una superficie circunferencial exterior WC que une la superficie de llanta superior WRU con la superficie de llanta inferior WRL. Con referencia a la figura 17B, la superficie de llanta superior WRU forma un diámetro de rueda WD. El diámetro de rueda WD no puede ser constante alrededor de la circunferencia WC de la superficie de llanta superior WRU a la superficie de llanta inferior WRL. El diámetro de rueda WD formado por la superficie de llanta superior WRU puede ser el diámetro más largo del diámetro no constante alrededor de la circunferencia WC de la superficie de llanta superior WRU a la superficie de llanta inferior WRL. El diámetro de rueda WD es aproximadamente el mismo, aunque ligeramente más grande que el diámetro TP-D del pasaje TP del neumático T; en consecuencia, una vez que la rueda W se sitúa dentro del pasaje TP, el neumático T puede flexionarse y se puede asegurar por fricción en la rueda W como resultado de que diámetro de rueda WD sea aproximadamente el mismo, aunque ligeramente más grande que el diámetro TP-D del pasaje TP del neumático T.

La superficie circunferencial exterior WC de la rueda W incluye adicionalmente un asiento superior de talón WSU y un asiento inferior de talón WSL. El asiento superior de talón WSU forma una punta, esquina o rebaje circunferencial que es localizado próximo a la superficie de llanta superior WRU. El asiento inferior de talón WSL forma una punta, esquina o rebaje circunferencial que es localizado próximo a la superficie de llanta inferior WRL. Después del inflado del neumático T, el aire presurizado da lugar a que el talón superior TBU se sitúe adyacente y “asiente” en el asiento superior de talón WSU; de forma similar, después del inflado del neumático T, el aire presurizado da lugar a que el talón inferior TBL, se sitúe adyacente y “asiente” en el asiento inferior de talón WSL.

El diámetro no constante de la circunferencia exterior WC de la rueda W forma además un “centro rebajado” de rueda WDC. El centro rebajado de rueda WDC puede incluir el diámetro más pequeño del diámetro no constante de la circunferencia exterior WC de la rueda W. De manera funcional, el centro rebajado de rueda WDC puede ayudar en el montaje del neumático T en la rueda W.

El diámetro no constante de la circunferencia exterior WC de la rueda W forma además un “talón de seguridad” superior WSB. En una realización, el talón superior de seguridad puede localizarse próximo al asiento superior de talón WSU. En el caso que el aire presurizado en la cavidad circunferencial de aire TAC del neumático T escape hacia la atmósfera, el talón superior TBU puede “salir del asiento o desasentarse” del asiento superior de talón WSU; debido a la proximidad del talón de seguridad WSB, el talón de seguridad WSB puede ayudar en la mitigación de la “salida de asiento” del talón superior TBU del asiento superior de talón WSU ayudando en la retención del talón superior TBU en una orientación sustancialmente asentada en relación con el asiento superior de talón WSU. En algunas realizaciones, la rueda W puede incluir un talón inferior de seguridad (que no se muestra); no obstante, los talones superior y / o inferior de seguridad se pueden incluir con la rueda W según se desee, y no se requieren con el fin de poner en práctica la invención que se describe en la siguiente descripción.

Con referencia a la figura 1A, una subestación de procesamiento 10 para el procesamiento de un montaje de neumático -rueda TW se muestra de acuerdo con una realización. El “procesamiento” llevado a cabo por la subestación de procesamiento 10 puede incluir la etapa de “unión” o “montaje” de un neumático T en una rueda W para la formación del montaje de neumático -rueda TW. La etapa de “unión” o “montaje” puede significar el acoplamiento, conexión o unión físicamente del neumático T y la rueda W, de tal modo que puede hacerse referencia a la rueda W como una porción macho que se inserta en un pasaje TP de un neumático T que es una porción hembra.

Tal como se describe y se muestra en las siguientes figuras, aunque el resultado deseado de la subestación de procesamiento 10 es la unión o montaje del neumático T y la rueda W para formar un montaje de neumático -rueda TW, debe observarse que la subestación de procesamiento 10 no infla la cavidad circunferencial de aire TAC del neumático T del montaje de neumático -rueda TW ni tampoco la subestación de procesamiento 10 contribuye a una etapa de “asentamiento” del talón superior TBU o el talón inferior TBL del neumático T adyacente al asiento superior de talón WSU y al asiento inferior de talón WSL de la rueda W (debido a que la etapa de “asentamiento” por lo general se genera a partir de una etapa de inflado en la que es inflado el montaje de neumático -rueda TW). En consecuencia, después de la unión o montaje del neumático T con la rueda W, el talón superior TBU o el talón inferior TBL del neumático T pueden colocarse alrededor y / o situarse adyacentes a la superficie circunferencial exterior WC de la rueda W.

En una implementación, la subestación de procesamiento 10 puede incluirse como parte de una estación de trabajo de “celda única”. Una estación de trabajo de celda única puede incluir otras subestaciones (que no se muestran) que contribuyen al procesamiento de un montaje de neumático -rueda TW; otras subestaciones pueden incluir, por ejemplo: una subestación de enjabonado, una subestación de colocación de vástago, una subestación de inflado, una subestación de marcado por coincidencia, una subestación de balanceo y similares. La expresión “celda única”

indica que las subestaciones contribuyen a la producción de un montaje de neumático -rueda TW sin requerir de una pluralidad de estaciones de trabajo discretas y sucesivas que se pueden colocar de otro modo en una línea convencional de ensamblaje, de tal modo que un montaje de neumático -rueda parcialmente ensamblado TW es “transferido” a lo largo de la línea de ensamblaje (es decir, la expresión “transferido” significa que la línea de ensamblaje requiere que un montaje de neumático -rueda parcialmente ensamblado TW sea retenido por una primera estación de trabajo de una línea de ensamblaje, después, que se trabaje y se libere hacia una estación de trabajo posterior en la línea de ensamblaje para el procesamiento adicional). Más bien, una estación de trabajo de celda única proporciona una estación de trabajo que tiene una pluralidad de subestaciones cada una efectuando una tarea específica en el proceso de ensamblaje de un montaje de neumático -rueda TW. Este proceso de ensamblaje se realiza en donde la “transferencia” del neumático y / o la rueda o bien se reduce al mínimo o bien se elimina por completo. En ese sentido, una estación de trabajo de celda única reduce, de manera significativa, el costo y la inversión asociada con la posesión / alquiler de la superficie inmobiliaria horizontal que está asociada con una línea convencional de montaje de neumático -rueda al tiempo que también tiene que proporcionar mantenimiento a cada estación de trabajo individual que define la línea de ensamblaje. De esta manera, la inversión de capital y la supervisión humana se ven reducidas de forma significativa cuando se emplea una estación de trabajo de celda única en la fabricación de los montajes de neumático -rueda TW.

Con referencia a la figura 1A, la subestación de procesamiento 10 incluye un dispositivo 12. Puede hacerse referencia al dispositivo 12 como un brazo robótico. El brazo robótico 12 puede localizarse en una posición sustancialmente central en relación con una pluralidad de subestaciones (que incluye por ejemplo, la subestación de procesamiento 10) de una estación de trabajo de celda única 12. El brazo robótico 12 puede unirse y extenderse a partir de una porción de base / cuerpo (que no se muestra) conectada con la tierra G.

El brazo robótico 12 puede incluir un accionador de extremo 14. El accionador de extremo 14 puede incluir un gancho, sujetador u otros medios para el aseguramiento, de forma retirable, de la rueda W en el brazo robótico 12. El accionador de extremo 14 permite que el brazo robótico 12 tenga la capacidad de retención y no libera la rueda W a través de todo el proceso total efectuado por la subestación de procesamiento 10 (y, si fuera aplicado en una estación de trabajo de celda única, tiene la capacidad para retener y para no liberar la rueda W a través de todo el proceso de ensamblaje del montaje de neumático -rueda TW). En consecuencia, el accionador de extremo 14 reduce al mínimo o elimina la necesidad del brazo robótico 12 para “transferir” el montaje de neumático -rueda TW hacia una subestación o subestaciones posteriores (que no se muestran).

La subestación de procesamiento 10 puede realizar varias funciones / labores que incluyen: (1) una subestación de recepción de neumático y (2) una subestación de montaje. Una subestación de recepción de neumático incluye, por lo general, uno o más neumáticos T que pueden colocarse en una posición “preparada” para la unión posterior con una rueda W. Una subestación de montaje incluye, por lo general, una estructura que ayuda en la unión de un neumático T con una rueda W (por ejemplo, la colocación de una rueda W dentro del pasaje TP del neumático T).

Con referencia a la figura 1A, la subestación de procesamiento 10 se puede inicializar uniendo una rueda W con el brazo robótico 12 en el accionador de extremo 14. La subestación de procesamiento 10 también se puede inicializar, posicionando el neumático T sobre un miembro de soporte 16. El miembro de soporte 16 puede incluir un primer miembro de soporte 16a, un segundo miembro de soporte 16b y un tercer miembro de soporte 16c. Cada uno del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 16a, 16b, 16c incluye una superficie superior 16’ y una superficie inferior 16”.

La superficie inferior 16” de cada uno del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 16a, 16b, 16c se puede conectar, de manera respectiva, al menos con un primer miembro de pata 18a, al menos un segundo miembro de pata 18b y al menos un tercer miembro de pata 18c. Cada uno de al menos el primer, el segundo y el tercer miembros de pata 18a, 18b, 18c incluye, de manera respectiva, una longitud para la elevación o separación de cada uno del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 16a, 16b, 16c de una superficie subyacente de la tierra

G. Aunque el brazo robótico 12 no es directamente conectado con el miembro de soporte 16 (sino que más bien se puede conectar con la tierra G), se puede decir que el brazo robótico 12 se puede interconectar (como resultado de los movimientos D1 -D12 que se describen en la siguiente descripción) y / o se puede conectar de forma indirecta con el miembro de soporte 16 por medio de una conexión común con la tierra G, debido a que los miembros de pata 18a -18c conectan el miembro de soporte 16 con la tierra G.

La subestación de procesamiento 10 además puede incluir una pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 20. La pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 20 pueden incluir un primer dispositivo de acoplamiento de neumático 20a conectado con la superficie superior 16’ del primer miembro de soporte 16a, un segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 20b conectado con la superficie superior 16’ del segundo miembro de soporte 16b y un tercer dispositivo de acoplamiento de neumático 20c conectado con la superficie superior 16’ del tercer miembro de soporte 16c.

Con referencia a las figuras 1B -1C, el primer dispositivo de acoplamiento de neumático 20a puede incluir un cuerpo 22a que tiene una superficie lateral de acoplamiento de superficies de rodadura de neumático 22a’. Cada uno del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 20b, 20c puede incluir un cuerpo 22b, 22c que tiene

una superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 22b’, 22c’.

Las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral 22b’, 22c’ del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 20b, 20c pueden ser coplanarias entre sí. Las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral 22b’, 22c’ del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 20b, 20c pueden colocarse en una relación separada con respecto a la tierra G que es más grande que la de la relación separada de la superficie superior 16’ del primer miembro de soporte 16a; en consecuencia, las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral 22b’, 22c’ del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 20b, 20c pueden colocarse en una relación no coplanaria con respecto a la superficie superior 16’ del primer miembro de soporte 16a.

Un primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 30a puede extenderse a partir de la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 22b’ del segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 20b. Un segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 30b puede extenderse a partir de la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 22c’ del tercer dispositivo de acoplamiento de neumático 20c.

Con referencia a la figura 1B, el segundo y el tercer miembros de soporte 16b, 16c están separados por una separación o primera separación S1. El primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 30a está separado del segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 30b por medio de una separación o segunda separación S2. La segunda separación S2 es más grande que la primera separación S1. La primera separación S1 puede ser aproximadamente igual aunque ligeramente más grande que el diámetro WD de la rueda W; además, el diámetro de neumático TD / cuerda central TC2, puede ser más grande que la primera separación S1. La segunda separación S2 puede ser aproximadamente igual a la cuerda izquierda TC1, y la cuerda derecha TC3 del neumático T; además, el diámetro de neumático TD / cuerda central TC2 puede ser más grande que la segunda separación S2.

Tal como se observa en la figura 2A con referencia a la figura 3A, antes de la unión del neumático T con la rueda W, se puede decir que el neumático T está colocado en una primera orientación no desviada relajada, de tal modo que el orificio superior de neumático TOU y el orificio inferior de neumático TOL definen el pasaje TP para incluir un diámetro TP-D. Cuando el neumático T se une, con el tiempo, con la rueda W (véase, por ejemplo, la figura 2J), el talón superior TBU y el talón inferior TBL se pueden colocar próximos aunque no se pueden asentar adyacentes, de manera respectiva, al asiento superior de talón WSU y al asiento inferior de talón WSL de la rueda W; posteriormente, después del inflado del neumático T, por ejemplo, en una subestación de inflado (que no se muestra), el talón superior TBU y el talón inferior TBL, se pueden asentar (es decir, situarse adyacentes), de manera respectiva, al asiento superior de talón WSU y al asiento inferior de talón WSL de la rueda W. Además, cuando el neumático T se une con la rueda W (véanse, por ejemplo, las figuras 2J), se puede decir que el neumático T está colocado en una segunda orientación sustancialmente relajada aunque en cierto modo desviada, de tal modo que el diámetro TP-D del pasaje TP es sustancialmente circular y sustancialmente similar a su geometría de la primera orientación no desviada relajada del neumático T.

Con referencia a la figura 2A, el brazo robótico 12 está colocado en una orientación separada con respecto al miembro de soporte 16, que incluye el neumático T colocado en una posición “preparada”. La posición “preparada” puede incluir la superficie de rodadura TT del neumático T colocado adyacente a la superficie frontal de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 22a’ del cuerpo 22a del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 20a. La posición “preparada” además puede incluir el neumático T que está siendo colocado en una primera orientación desplazada en sentido angular θ1 con respecto a la superficie superior 16’ del primer miembro de soporte 16a.

La primera orientación desplazada en sentido angular θ1 del neumático T puede originarse de la relación no coplanaria de las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral 22b’, 22c’ del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 20b, 20c con la de la superficie superior 16’ del primer miembro de soporte 16a de tal modo que: (1) la primera porción TSL-1 de la superficie de pared lateral inferior TSL está siendo colocada adyacente a la superficie superior 16’ del primer miembro de soporte 16a, (2) la segunda porción TSL-2 de la superficie de pared lateral inferior TSL está siendo colocada adyacente a la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 22b’ del cuerpo 22b del segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 20b (se observa que en la figura 2A, la segunda porción TSL-2 no es representada debido a la línea de visión de la línea de referencia en corte transversal de la figura 1A, aunque no obstante, se muestra en la figura 3A), y (3) una tercera porción TSL-3 de la superficie de pared lateral inferior TSL está siendo colocada adyacente a la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 22c’ del cuerpo 22c del tercer dispositivo de acoplamiento de neumático 20c. En consecuencia, el miembro de soporte 16 puede proporcionar un soporte de tres puntos (que se muestra de manera más clara en la figura 1A) en TSL-1, TSL-2, TSL-3 para la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T mientras las porciones restantes de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T no están en contacto directo con ninguna otra porción de las superficies superiores 16’, 22b’, 22c’ del miembro de soporte 16 cuando el neumático T está colocado en la primera orientación desplazada en sentido angular θ1.

La subestación de procesamiento 10 puede ejecutar un procedimiento de montaje dando lugar a que un controlador C (véase, por ejemplo, la figura 1A) envíe una o más señales a un motor M (véase, por ejemplo, la figura 1A) para impulsar el movimiento del brazo robótico 12 (de acuerdo con la dirección de las flechas D1 -D12 véanse las figuras 2A -2J). Como alternativa o además de la operación automática por el controlador C, de acuerdo con las entradas almacenadas en memoria, el movimiento D1 -D12 puede originarse de una o más de una entrada manual de operador O (por ejemplo, por medio de una palanca de mando, la presión de un botón o similares).

Tal como se observa en la figura 2A, un primer movimiento hacia abajo D de acuerdo con la dirección de la flecha D1, puede reducir la orientación separada del brazo robótico 12 con respecto al miembro de soporte 16. Un segundo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2, puede dar lugar a que el accionador de extremo 14 gire la rueda W por ejemplo, en una dirección de sentido de giro contrario al de las agujas del reloj. El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D1, D2 puede llevarse a cabo de forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la figura 2B, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D1, D2 puede detenerse después de la localización de una primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de talón WSL y el centro rebajado WDC de la rueda W dentro del pasaje TP del neumático T, de tal modo que una primera porción (por ejemplo, izquierda) del centro rebajado WDC de la rueda W se sitúa adyacente a una primera porción (por ejemplo, izquierda) del talón superior TBU del neumático T. Debido a que una primera porción (por ejemplo, izquierda) la superficie de rodadura TT del neumático T está colocada adyacente a la superficie frontal de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 22a’ del cuerpo 22a del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 20a, los movimientos posteriores de la rueda W que se originan del movimiento del brazo robótico 12 evitan que el neumático T se mueva fuera (por ejemplo, hacia la izquierda L) del segundo y el tercer miembros de soporte 16b, 16c.

Con referencia continuada a la figura 2B, un tercer movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3, puede dar lugar al movimiento hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) de la rueda W. Un cuarto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D4, puede dar lugar a que el accionador de extremo 14 gire la rueda W, por ejemplo, en una dirección de sentido de giro de las agujas del reloj (es decir, en dirección rotacional opuesta a la de la dirección de la flecha D2). El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D3, D4 puede llevarse a cabo de forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la figura 2C, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D3, D4, puede detenerse después de la localización de una segunda porción (por ejemplo, derecha) del asiento inferior de talón WSL y el centro rebajado WDC de la rueda W dentro del pasaje TP del neumático T, de tal modo que una segunda porción (por ejemplo, derecha) del centro rebajado WDC, y del asiento inferior de talón WSL de la rueda W se sitúan próximos aunque no adyacentes a una segunda porción (por ejemplo, derecha) del talón inferior TBL y fuera de la segunda porción (por ejemplo, derecha) del talón superior TBU del neumático T. Tal como se ha indicado en lo que antecede, debido a que la primera porción (por ejemplo, izquierda) la superficie de rodadura TT del neumático T está colocada adyacente a la superficie frontal de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 22a’ del cuerpo 22a del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 20a, los movimientos D3, D4 de la rueda W que se originan del movimiento del brazo robótico 12 evitan que el neumático T se mueva fuera (por ejemplo, hacia la izquierda L) del segundo y el tercer miembros de soporte 16b, 16c.

Con referencia continuada a la figura 2C, un quinto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D5, puede dar lugar al movimiento adicional hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) de la rueda W. Un sexto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D6, puede dar lugar a que el accionador de extremo 14 gire la rueda W, por ejemplo, en una dirección de sentido de giro contrario al de las agujas del reloj (es decir, en dirección rotacional opuesta a la de la dirección de la flecha D4). El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D5, D6 puede llevarse a cabo de forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la figura 2D, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D5, D6 puede detenerse después del ajuste de la orientación de la rueda W en relación con el neumático T como sigue: (1) la primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de talón WSL y del centro rebajado WDC de la rueda W se orientan dentro del pasaje TP del neumático T aunque fuera y no se sitúan adyacentes a la primera porción (por ejemplo, izquierda) del talón superior TBU sino que más bien, están próximas aunque no adyacentes al talón inferior TBL del neumático T y (2) la segunda porción (por ejemplo, derecha) del asiento inferior de talón WSL y del centro rebajado WDC de la rueda W se orientan dentro del pasaje TP del neumático T aunque fuera y no próximas a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del talón inferior TBL, sino que más bien, son próximas aunque no adyacentes a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del talón superior TBU del neumático T.

Además, tal como se observa en la figura 2D, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D5, D6 puede dar como resultado que la rueda W se sitúe dentro del pasaje TP del neumático T y que se conecte parcialmente con el neumático T, de tal modo que el brazo robótico 12 utiliza la rueda W para mover el neumático T hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) de la posición “preparada” a una posición “parcialmente montada”. Cuando el neumático T está colocado en la posición “parcialmente montada” con respecto a la rueda W, la superficie

frontal de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 22a’ del cuerpo 22a del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 20a deja de encontrarse adyacente a la superficie de rodadura TT del neumático T sino que más bien, una o más de una porción de la superficie de rodadura TT y la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T son parcialmente colocadas adyacentes a la superficie superior 16’ del primer miembro de soporte 16a.

Aunque deja de estar colocado en la posición “preparada”, el miembro de soporte 16 todavía proporciona un soporte de tres puntos para la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T, de tal modo que la primera porción TSL-1 de la superficie de pared lateral inferior TSL está colocada adyacente a la superficie superior 16’ mientras la segunda y tercera porciones TSL-2, TSL-3 de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T todavía están colocadas adyacentes a la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 22b’, 22c’ del cuerpo 22b, 22c del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 20b, 20c. No obstante, cuando la orientación del neumático T en la figura 2D es comparada con la orientación del neumático T de las figuras 2A -2C, los tres puntos de soporte han convergido más juntos en la figura 2D y, como resultado, el neumático T está colocado en una segunda orientación desplazada en sentido angular θ2 que es más grande que la primera orientación desplazada en sentido angular θ1.

Con referencia continuada a la figura 2D, un séptimo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D7, puede dar lugar a uno o más de un movimiento adicional hacia adelante y un movimiento adicional hacia abajo D, y un movimiento adicional hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) de la rueda W. Un octavo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D8, puede dar lugar a que el accionador de extremo 14 gire la rueda W, por ejemplo, en una dirección de sentido de giro contrario al de las agujas del reloj. El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D7, D8, puede llevarse a cabo de forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la figura 2E, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D7, D8) puede detenerse después del ajuste de la orientación de la rueda W en relación con el neumático T como sigue: (1) la primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de talón WSL y el centro rebajado WDC de la rueda W se orientan fuera del pasaje TP del neumático T y en una orientación opuesta separada con la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T y (2) una porción (por ejemplo, una porción derecha) de una superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W (próxima a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del asiento inferior de talón WSL, y el centro rebajado WDC de la rueda W), se sitúa dentro del pasaje TP del neumático T y adyacente a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del talón inferior TBL del neumático T.

Según las líneas de trazo discontinuo del cuerpo 22c del tercer dispositivo de acoplamiento de neumático 20c (como resultado de la orientación de la rueda W y el neumático T), el movimiento del brazo robótico 12 de acuerdo con la dirección de las flechas D7, D8 da como resultado que una porción de la rueda W esté siendo colocada en la separación o primera separación S1, y que la cuerda derecha de neumático TC3 (véase, por ejemplo, la correspondiente vista superior de la figura 3E), esté siendo colocada próxima aunque ligeramente hacia la izquierda del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b, de tal modo que una porción del neumático T está colocada en la separación o segunda separación S2, aunque no adyacente al primer y segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b.

Debido a que la separación o primera separación S1, puede ser aproximadamente igual aunque más grande que un diámetro de la rueda W, se permite que el brazo robótico 12 mueva la rueda W hacia / a través de la separación o primera separación S1, y por debajo de la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 22b’, 22c’ del cuerpo 22b, 22c del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 20b, 20c; no obstante, debido a que el diámetro del neumático T es más grande que el de la separación o primera separación S1, el movimiento del brazo robótico 12 impide el movimiento del neumático T a través de la separación o primera separación S1 con la de la rueda W. Como resultado de que se está permitiendo que la rueda W pase a través de la separación o primera separación S1, sin el neumático T, al menos en la primera porción (por ejemplo, izquierda) de la rueda W, de la rueda W que se ha descrito en lo que antecede (próxima, por ejemplo, a la primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de talón WSL, y se permite que el centro rebajado WDC de la rueda W) se “hunda o sumerja” a través del pasaje TP del neumático T, de tal modo que la primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de talón WSL y el centro rebajado WDC de la rueda W está colocada en la orientación opuesta separada con la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T.

Como resultado de que la rueda W esté siendo sumergida a través del pasaje TP del neumático T, una primera porción (por ejemplo, izquierda) del talón de seguridad WSB de la rueda W se sitúa adyacente a la primera porción (por ejemplo, izquierda) del talón superior TBU del neumático T. Además, como resultado de la disposición del talón de seguridad WSB adyacente a la primera porción (por ejemplo, izquierda) del talón superior TBU del neumático T y la disposición de la porción de la superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W adyacente a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del talón inferior TBL del neumático T, una fuerza sustancialmente hacia abajo DF se transmite del brazo robótico 12 a la rueda W y a los puntos de contacto de la rueda W con el neumático T que se ha descrito en lo que antecede en el talón de seguridad WSB y la superficie de llanta exterior inferior WRL, de tal modo que la fuerza sustancialmente hacia abajo DF es distribuida de la rueda W y hacia el neumático T. La fuerza sustancialmente hacia abajo DF de la rueda W al neumático T llega y es distribuida de la primera, la segunda y la

tercera porciones TSL-1, TSL-2, TSL-3, de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T a las superficies superiores 16’, 22b’, 22c’ del miembro de soporte 16.

Con referencia continuada a la figura 2E, un noveno movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D9, puede dar lugar al movimiento adicional hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) de la rueda W. Un décimo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D10, puede dar lugar a que el accionador de extremo 14 gire la rueda W, por ejemplo, en una dirección de sentido de giro de las agujas del reloj (es decir, en dirección rotacional opuesta a la de la dirección de la flecha D8). El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D9, D10 puede llevarse a cabo de forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a las figuras 2F y 3F, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D9, D10 puede detenerse después del ajuste de la orientación de la rueda W en relación con el neumático T como sigue: (1) la rueda W y el neumático T han previamente “volteado o invertido” el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b, de tal modo que la rueda W y el neumático T se orientan hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b, (2) como resultado de la orientación hacia adelante del neumático T y la rueda W en relación con el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b, aproximadamente tres cuartos (3 / 4) del neumático T están colocados hacia adelante del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b (como se muestra, por ejemplo en la figura 3F), de tal modo que la cuerda izquierda TC1, del neumático T es alineada con la segunda separación S2 del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b; como resultado de la alineación de la cuerda izquierda TC1 con la segunda separación S2, la primera porción de superficie de rodadura TT1 y la segunda porción de superficie de rodadura TT2 de la superficie de rodadura TT del neumático T se sitúan adyacentes y en contacto directo, de manera respectiva, con el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b, (3) la superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W está colocada en una relación sustancialmente coplanaria con la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 22b’, 22c’ del cuerpo 22b, 22c del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 20b, 20c, (4) la primera porción (por ejemplo, izquierda) del talón inferior TBL del neumático T se sitúa adyacente a la primera porción (por ejemplo, izquierda) del centro rebajado WDC de la rueda W y (5) la porción de la superficie de llanta exterior WRL de la rueda W (próxima a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del asiento inferior de talón WSL y el centro rebajado WDC de la rueda W) permanecen situadas dentro del pasaje TP del neumático T y adyacentes a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del talón inferior TBL del neumático T.

Debido a que la superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W está colocada en una relación sustancialmente coplanaria con la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 22b’, 22c’ del cuerpo 22b, 22c del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 20b, 20c, el neumático T deja de estar en contacto directo con el primer miembro de soporte 16a. Además, tal como se ha explicado en lo que antecede, debido a que el diámetro TD del neumático T es más grande que el de la separación o primera separación S1, la orientación coplanaria de la superficie de llanta exterior inferior WRL, con las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral de neumático 22b’, 22c’ da como resultado que aproximadamente de un cuarto (1 / 4) a una mitad (1 / 2) de una primera porción (por ejemplo, izquierda) de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T se sitúe adyacente a la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 22b’, 22C del cuerpo 22b, 22c del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 20b, 20c.

Con referencia continuada a la figura 2F, un décimo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D11 puede dar lugar al movimiento hacia abajo D de la rueda W, de tal modo que la superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W (próxima al asiento inferior de talón WSL y al centro rebajado WDC de la rueda W) se coloque sustancialmente próxima aunque por debajo de la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 22b’, 22c’ del cuerpo 22b, 22c del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 20b, 20c. Un doceavo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D12 puede dar lugar a un movimiento hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W. El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D11, D12 puede llevarse a cabo de forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la figura 2G, como resultado del movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D1 -D12, el talón inferior TBL del neumático T está colocado en una orientación curvada sustancialmente arqueada sobre la superficie de acoplamiento de pared lateral 22b’, 22c’ del cuerpo 22b, 22c del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 20b, 20c. Además, como resultado del movimiento inicial hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W, el neumático T se hace avanzar a través de la segunda separación S2 (véase, por ejemplo, la figura 3G), de la cuerda izquierda TC1 a la cuerda derecha TC3; tal como se observa en la figura 3G, debido a que las cuerdas (que incluyen por ejemplo, la cuerda central TC2) del neumático T entre la cuerda izquierda TC1 y la cuerda derecha TC3, son más grandes que la de la cuerda izquierda TC1 y la cuerda derecha TC3, el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b interfieren con el movimiento del neumático T a través de la segunda separación S2.

Como resultado de la interferencia que se ha descrito en lo que antecede, tal como se observa en la figura 3G, el neumático T se deforma temporalmente, de tal modo que el diámetro TP-D del pasaje TP del neumático T se invierte

temporalmente para incluir una forma sustancialmente oval en lugar de una forma circular. En consecuencia, en un modo sustancialmente similar, el diámetro de orificio superior de neumático TOU-D, y el diámetro de orificio inferior de neumático TOL-D también se invierten temporalmente para incluir una forma sustancialmente oval en lugar de una forma circular.

La forma oval del diámetro de orificio superior de neumático TOU-D y del diámetro de orificio inferior de neumático TOL-D reduce la porción de contacto (y, como resultado, la fricción) del talón inferior TBL y el talón superior TBU del neumático T con la forma de la superficie circunferencial exterior WC de la rueda W. En consecuencia, con referencia a las figuras 2G -2I y 3G -3I, a medida que la rueda W hace avanzar el neumático T hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) a través de la segunda separación S2, de acuerdo con la dirección de la flecha D12, la deformación oval de los diámetros TP-D, TOU-D, TOL-D da como resultado que el talón inferior TBL del neumático T encuentre menos resistencia o interferencia con la superficie de llanta exterior WRL de la rueda W a medida que el talón inferior TBL se hace avanzar de una orientación opuesta a la orientación de la superficie de llanta exterior WRL sobre el asiento inferior de talón WSL y hacia una posición final adyacente al centro rebajado WDC de la rueda W.

Con referencia a las figuras 2J y 3J, una vez que la cuerda derecha TC3 se ha hecho avanzar a través de la segunda separación S2 de la orientación hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b de vuelta a la orientación hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b, se puede decir que toda la circunferencia del talón inferior TBL se hace avanzar a su “posición montada” final adyacente y alrededor del centro rebajado WDC. Además, se puede decir que toda la circunferencia del talón superior TBU está colocada en su “posición montada” final adyacente y alrededor de la superficie circunferencial exterior WC de la rueda W próxima al talón de seguridad WSB.

Con referencia continuada a la figura 2J, un treceavo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D13 puede dar lugar al movimiento hacia arriba U de la rueda W y el neumático T fuera del miembro de soporte 16. El brazo robótico 12 puede mover el montaje de neumático -rueda TW, por ejemplo, hacia una subestación posterior (que no se muestra), tal como por ejemplo, una subestación de inflado con el fin de inflar el montaje de neumático

rueda TW, lo cual puede dar lugar a que el talón superior TBU se asiente adyacente al asiento superior de talón WSU y el talón inferior TBL, se asiente adyacente al asiento inferior de talón WSL.

Con referencia a la figura 4A, una subestación de procesamiento 100 para el procesamiento de un montaje de neumático -rueda TW se muestra de acuerdo con una realización. El “procesamiento” llevado a cabo por la subestación de procesamiento 100 puede incluir la etapa de “unión” o “montaje” de un neumático T en una rueda W para la formación del montaje de neumático -rueda TW. La etapa de “unión” o “montaje” puede significar el acoplamiento, conexión o unión del neumático T y la rueda W, de tal modo que puede hacerse referencia a la rueda W como una porción macho que se inserta en un pasaje TP de un neumático T que es una porción hembra.

Tal como se describe y se muestra en las siguientes figuras, aunque el resultado deseado de la subestación de procesamiento 100 es la unión o montaje del neumático T y la rueda W para formar un montaje de neumático

rueda TW, debe observarse que la subestación de procesamiento 100 no infla la cavidad circunferencial de aire TAC del neumático T del montaje de neumático -rueda TW ni tampoco la subestación de procesamiento 100 contribuye a una etapa de “asentamiento” del talón superior TBU o el talón inferior TBL del neumático T adyacente al asiento superior de talón WSU y al asiento inferior de talón WSL de la rueda W (debido a que la etapa de “asentamiento” por lo general se genera a partir de una etapa de inflado en la que es inflado el montaje de neumático -rueda TW). En consecuencia, después de la unión o montaje del neumático T con la rueda W, el talón superior TBU o el talón inferior TBL del neumático T pueden colocarse alrededor y / o situarse adyacentes a la superficie circunferencial exterior WC de la rueda W.

En una implementación, la subestación de procesamiento 100 puede incluirse como parte de una estación de trabajo de “celda única”. Una estación de trabajo de celda única puede incluir otras subestaciones (que no se muestran) que contribuyen al procesamiento de un montaje de neumático -rueda TW; otras subestaciones pueden incluir, por ejemplo: una subestación de enjabonado, una subestación de colocación de vástago, una subestación de inflado, una subestación de marcado por coincidencia, una subestación de balanceo y similares. La expresión “celda única” indica que las subestaciones contribuyen a la producción de un montaje de neumático -rueda TW sin requerir de una pluralidad de estaciones de trabajo discretas y sucesivas que se pueden colocar de otro modo en tina línea convencional de ensamblaje, de tal modo que un montaje de neumático -rueda parcialmente ensamblado TW es “transferido” a lo largo de la línea de ensamblaje (es decir, la expresión “transferido” significa que la línea de ensamblaje requiere que un montaje de neumático -rueda parcialmente ensamblado TW sea retenido por una primera estación de trabajo de una línea de ensamblaje, después, que se trabaje y se libere hacia una estación de trabajo posterior en la línea de ensamblaje para el procesamiento adicional). Más bien, una estación de trabajo de celda única proporciona una estación de trabajo que tiene una pluralidad de subestaciones cada una efectuando una tarea específica en el proceso de ensamblaje de un montaje de neumático -rueda TW. Este proceso de ensamblaje se realiza en donde la “transferencia” del neumático y / o la rueda o bien se reduce al mínimo o bien se elimina por completo. En ese sentido, una estación de trabajo de celda única reduce, de manera significativa, el costo y la inversión asociados con la posesión / alquiler de la superficie inmobiliaria horizontal que está asociada con una línea

convencional de montaje de neumático -rueda al tiempo que también tiene que proporcionar mantenimiento a cada estación de trabajo individual que define la línea de ensamblaje. De esta manera, la inversión de capital y la supervisión humana se ven reducidas de forma significativa cuando se emplea una estación de trabajo de celda única en la fabricación de los montajes de neumático -rueda TW.

Con referencia a la figura 4A, la subestación de procesamiento 100 incluye un dispositivo 112. Puede hacerse referencia al dispositivo 112 como un brazo robótico. El brazo robótico 112 puede localizarse en una posición sustancialmente central en relación con una pluralidad de subestaciones (que incluye por ejemplo, la subestación de procesamiento 100) de una estación de trabajo de celda única.

El 112 brazo robótico puede unirse y extenderse a partir de una porción de base / cuerpo (que no se muestra) conectada con la tierra G. El brazo robótico 112 puede incluir un accionador de extremo 114. El accionador de extremo 114 puede incluir un gancho, sujetador u otros medios para el aseguramiento, de forma retirable, de la rueda W en el brazo robótico 112. El accionador de extremo 114 permite que el brazo robótico 112 tenga la capacidad de retención y no libera la rueda W a través de todo el proceso total efectuado por la subestación de procesamiento 100 (y, si fuera aplicado en una estación de trabajo de celda única, tiene la capacidad para retener y para no liberar la rueda W a través de todo el proceso de ensamblaje del montaje de neumático -rueda TW). En consecuencia, el accionador de extremo 114 reduce al mínimo o elimina la necesidad que el brazo robótico 112 para “transferir” el montaje de neumático -rueda TW hacia una subestación o subestaciones posteriores (que no se muestran).

La subestación de procesamiento 100 puede realizar varias funciones / labores que incluyen: (1) una subestación de recepción de neumático y (2) una subestación de montaje. Una subestación de recepción de neumático incluye, por lo general, uno o más neumáticos T, que pueden colocarse en una posición “preparada” para la unión posterior con una rueda W. Una subestación de montaje incluye, por lo general, una estructura que ayuda en la unión de un neumático T con una rueda W (por ejemplo, la colocación de una rueda W dentro del pasaje TP del neumático T).

Con referencia a la figura 4A, la subestación de procesamiento 100 se puede inicializar uniendo una rueda W con el brazo robótico 112 en el accionador de extremo 114. La subestación de procesamiento 100 también se puede inicializar posicionando el neumático T sobre un miembro de soporte 116. El miembro de soporte 116 puede incluir un primer miembro de soporte 116a, un segundo miembro de soporte 116b y un tercer miembro de soporte 116c. Cada uno del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 116a, 116b, 116c incluye una superficie superior 116’ y una superficie inferior 116”.

La superficie inferior 116” de cada uno del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 116a, 116b, 116c se puede conectar, de manera respectiva, al menos con un primer miembro de pata 118a, al menos con un segundo miembro de pata 118b y al menos con un tercer miembro de pata 118c. Cada uno de al menos el primer, el segundo y el tercer miembros de pata 118a, 118b, 118c incluye, de manera respectiva, una longitud para la elevación o separación de cada uno del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 116a, 116b, 116c de una superficie subyacente de la tierra G. Aunque el brazo robótico 112 no es directamente conectado con el miembro de soporte 116 (sino que más bien se puede conectar con la tierra G), se puede decir que el brazo robótico 112 se puede interconectar (como resultado de los movimientos D1 -D8 que se describen en la siguiente descripción) y / o se puede conectar de forma indirecta con el miembro de soporte 116 por medio de una conexión común con la tierra G, debido a que los miembros de pata 118a -118c conectan el miembro de soporte 116 con la tierra G.

La subestación de procesamiento 100 además puede incluir una pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 120. La pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 120 pueden incluir un primer dispositivo de acoplamiento de neumático 120a conectado con la superficie superior 116’ del primer miembro de soporte 116a, un segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 120b conectado con la superficie superior 116 del segundo miembro de soporte 116b y un tercer dispositivo de acoplamiento de neumático 120c conectado con la superficie superior 116’ del tercer miembro de soporte 116c.

Con referencia a la subestación de procesamiento 10 de las figuras 1A -3J, se puede decir que la pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 20 se encuentran en una orientación fija con respecto a la superficie superior 16’ de cada uno del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 16a, 16b, 16c. No obstante, tal como se describirá en la siguiente descripción, se puede decir que la pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 120 de la subestación de procesamiento 100 se encuentran en una orientación móvil no fija con respecto a la superficie superior 116’ de cada uno del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 116a, 116b, 116c.

Con referencia a las figuras 4B -4C, el primer dispositivo de acoplamiento de neumático 120a puede incluir un cuerpo 122a que tiene una superficie lateral (derecha) frontal de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 122a’, una superficie lateral (izquierda) posterior 122a”, una superficie superior 122a”’ y una superficie inferior 122a”” (véase, por ejemplo, la figura 4C). Cada uno del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120b, 120c puede incluir un cuerpo 122b, 122c que tiene una superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 122b’, 122c’ una superficie lateral posterior 122b”, 122c” y una superficie inferior 122b”’, 122c”’ (véase, por ejemplo, la figura 4C).

Las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral 122b’, 122c’ del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120b, 120c pueden ser coplanarias entre sí. Las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral 122b’, 122c’ del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120b, 120c pueden colocarse en una relación separada con respecto a la tierra G que es más grande que la de la relación separada de la superficie superior 116’ del primer miembro de soporte 116a; en consecuencia, las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral 122b’, 122c’ del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120b, 120c pueden colocarse en una relación no coplanaria con respecto a la superficie superior 116’ del primer miembro de soporte 116a.

La superficie lateral posterior 122a” del cuerpo 122a del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 120a se puede conectar con una primera varilla 124a. La primera varilla 124a se puede conectar con un primer accionador A1 (véase, por ejemplo, la figura 4B). La superficie inferior 122a”” del cuerpo 122a del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 120a puede incluir al menos un rebaje hembra 126a (véase, por ejemplo, la figura 4C). Al menos el rebaje hembra 126a recibe al menos un miembro macho de guía 128a conectado con la superficie superior 116’ del primer miembro de soporte 116a.

La superficie lateral posterior 122b” del cuerpo 122b del segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 120b se puede conectar con una segunda varilla 124b. La segunda varilla 124b se puede conectar con un segundo accionador A2 (véase, por ejemplo, la figura 4B). La superficie inferior 122b”’ del cuerpo 122b del segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 120b puede incluir al menos un rebaje hembra 126b (véase, por ejemplo, la figura 4C). Al menos el rebaje hembra 126b recibe al menos un miembro macho de guía 128b conectado con la superficie superior 116’ del segundo miembro de soporte 116b.

La superficie lateral posterior 122c” del cuerpo 122c del segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 120c se puede conectar con una tercera varilla 124c. La tercera varilla 124c se puede conectar con un tercer accionador A3 (véase, por ejemplo, la figura 4B). La superficie inferior 122c”’ del cuerpo 122c del tercer dispositivo de acoplamiento de neumático 120c puede incluir al menos un rebaje hembra 126c (véase, por ejemplo, la figura 4C). Al menos el rebaje hembra 126c recibe al menos un miembro macho de guía 128c conectado con la superficie superior 116’ del tercer miembro de soporte 116c.

Las varillas 124a -124c, los rebajes hembra 126a -126c y los miembros macho de guía 128a -128c pueden ayudar

o contribuir al movimiento de la pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 120 en relación con la superficie superior 116’ de cada uno del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 116a, 116b, 116c. Por ejemplo, cada una de la primera, la segunda y la tercera varillas 124a, 124b, 124c puede proporcionar una fuerza de impulsión y / o una fuerza reactiva (por ejemplo, por medio de un resorte), de manera respectiva, al primer, segundo y tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120a, 120b, 120c, con el fin de dar lugar a o reaccionar, de manera respectiva, al movimiento hacia adelante o hacia atrás del primer, el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120a, 120b, 120c. Si un resorte es incluido como o con uno o más de los accionadores A1-A3, el resorte puede desviar una o más de la primera, la segunda y la tercera varillas 124a, 124b, 124c a una orientación particular; en consecuencia, si un objeto, tal como por ejemplo, uno o más del neumático T y la rueda W empuja o ejerce una fuerza sobre uno o más del primer, el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120a, 120b, 120c, la fuerza reactiva / desviación del resorte puede actuar sobre uno o más del primer, el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120a, 120b, 120c con el fin de regular el movimiento de uno o más del primer, el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120a, 120b, 120c en relación con la superficie superior 116’ de vino o más del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 116a, 116b, 116c. Los rebajes hembra 126a -126c y los miembros macho de guía 128a -128c pueden ayudar a proporcionar el movimiento lineal del primer, el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120a, 120b, 120c en relación con la superficie superior 116’ del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 116a, 116b, 116c.

Con referencia continuada a las figuras 4B -4C, un primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a puede extenderse a partir de la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 122b’ del segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 120b. Un segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130b puede extenderse a partir de la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 122c’ del tercer dispositivo de acoplamiento de neumático 120c. Cada uno del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b incluye una superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 132a, 132b.

Con referencia a la figura 4B, el segundo y el tercer miembros de soporte 116b, 116c están separados por una separación o primera separación S1. El primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a está separado del segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130b por medio de una separación o segunda separación S2’. La segunda separación S2’ puede ser más grande que la primera separación S1. La primera separación S1 puede ser aproximadamente igual a, aunque ligeramente más grande que el diámetro WD de la rueda W; además, el diámetro de neumático TD / cuerda central TC2, puede ser más grande que la primera separación S1. La segunda separación S2’ puede ser aproximadamente igual a la cuerda izquierda TC1, y la cuerda derecha TC3 del neumático T; además, el diámetro de neumático TD / cuerda central TC2 puede ser más grande que

la segunda separación S2’.

La primera separación S1 de la subestación de procesamiento 100 es sustancialmente similar a la primera separación S1 de la subestación de procesamiento 10. La segunda separación S2’ de la subestación de procesamiento 100 es sustancialmente similar a la segunda separación S2 de la subestación de procesamiento 10; no obstante, la segunda separación S2’ de la subestación de procesamiento 100 es diferente de la separación de la segunda separación S2 de la subestación de procesamiento 10 debido al movimiento del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120b, 120c de la subestación de procesamiento 100. En consecuencia, puede hacerse referencia a la segunda separación S2’ de la subestación de procesamiento 100 como una segunda separación “variable” o “ajustable” S2’.

Con referencia a la subestación de procesamiento 10 de las figuras 1A -3J, se puede decir que el primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 16a, 16b, 16c son unidades individuales colocadas en una relación separada. Con referencia a la subestación de procesamiento 100 de las figuras 4A -4C, se puede decir que la pluralidad del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 116a, 116b, 116c son las unidades individuales; no obstante, tal como se observa por ejemplo, en la figura 4B, un extremo delantero (por ejemplo, derecho) 116aER del primer miembro de soporte 116a se puede colocar en una relación de apoyo o adyacente con respecto a un extremo trasero (por ejemplo, izquierdo) 116bEL del segundo miembro de soporte 116b y un extremo posterior (por ejemplo, izquierda) 116cEL del tercer miembro de soporte 116c. Además, tal como se observa en la figura 4B, al menos el miembro macho de guía 12 8a conectado con la superficie superior 116’ del primer miembro de soporte 116a puede extenderse toda la trayectoria y puede terminar en el extremo delantero (por ejemplo, derecho) 116aER del primer miembro de soporte 116a.

Tal como se observa en la figura 4A con referencia a las figuras 5A y 6A, antes de la unión del neumático T con la rueda W, se puede decir que el neumático T está colocado en una primera orientación no desviada relajada, de tal modo que el orificio superior de neumático TOU y eI orificio inferior de neumático TOL definen el pasaje TP para incluir un diámetro TP-D. Cuando el neumático T se une con la rueda W (véanse, por ejemplo, las figuras 5J y 6J), el talón superior TBU y el talón inferior TBL se pueden colocar próximos aunque no se pueden asentar adyacentes, de manera respectiva, al asiento superior de talón WSU y al asiento inferior de talón WSL de la rueda W; posteriormente, después del inflado del neumático T, por ejemplo, en una subestación de inflado (que no se muestra), el talón superior TBU y el talón inferior TBL, se pueden asentar (es decir, situarse adyacentes), de manera respectiva, al asiento superior de talón WSU y al asiento inferior de talón WSL de la rueda W. Además, cuando el neumático T se une con la rueda W (véanse, por ejemplo, las figuras 5J y 6J), se puede decir que el neumático T está colocado en una segunda orientación sustancialmente relajada aunque en cierto modo desviada, de tal modo que el diámetro TP-D del pasaje TP es sustancialmente circular y sustancialmente similar a su geometría de la primera orientación no desviada relajada del neumático T.

Con referencia a la figura 5A, el brazo robótico 112 está colocado en una orientación separada con respecto al miembro de soporte 116, que incluye el neumático T colocado en una posición “preparada”. Tal como se observa en las figuras 5A y 6A, la posición “preparada” puede incluir la superficie de rodadura TT del neumático T colocado adyacente a la superficie frontal de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 122a’ del cuerpo 122a del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 120a y, además, la posición “preparada” además puede incluir el neumático T que está siendo colocado en una primera orientación desplazada en sentido angular θ1 (véase, por ejemplo, la figura 5A), con respecto a la superficie superior 116’ del primer miembro de soporte 116a.

Con referencia a la figura 5A, la primera orientación desplazada en sentido angular θ1 del neumático T puede originarse de la relación no coplanaria de las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral 122b’, 122c’ del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120b, 120c con la de la superficie superior 116’ del primer miembro de soporte 116a de tal modo que: (1) la primera porción TSL-1 de la superficie de pared lateral inferior TSL está siendo colocada adyacente a la superficie superior 116’ del primer miembro de soporte 116a, (2) tal como se observa en las figuras 5A y 6A, la segunda porción TSL.2 de la superficie de pared lateral inferior TSL, está siendo colocada adyacente a una porción de la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 132a del primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a del segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 120b (se observa que la segunda porción TSL-2, no es representada en la figura 5A debido a que la línea de referencia en corte transversal de la figura 4A), y (3) una tercera porción TSL-3 de la superficie de pared lateral inferior TSL está siendo colocada adyacente a una porción de la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 132b del segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130b del tercer dispositivo de acoplamiento de neumático 120c. En consecuencia, el miembro de soporte 116 puede proporcionar un soporte de tres puntos (que se muestra de manera más clara en la figura 4A) en TSL-1, TSL-2, TSL-3 para la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T mientras las porciones restantes de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T no están en contacto directo con ninguna otra porción de las superficies superiores 116’, 132a, 132b del miembro de soporte 116 cuando el neumático T está colocado en la primera orientación desplazada en sentido angular θ1.

La subestación de procesamiento 100 puede ejecutar un procedimiento de montaje dando lugar a que un controlador C (véase, por ejemplo, la figura 4A) envíe una o más señales a un motor M (véase, por ejemplo, la figura

4A) para impulsar el movimiento del brazo robótico 112 (de acuerdo con la dirección de las flechas D1 -D9, véanse las figuras 5A -5J). Como alternativa o además de la operación automática por el controlador C, de acuerdo con las entradas almacenadas en la memoria, el movimiento D1 -D9 puede originarse de una o más de una entrada manual, de operador O (por ejemplo, por medio de una palanca de mando, la presión de un botón o similares).

Tal como se observa en la figura 5A, un primer movimiento hacia abajo D de acuerdo con la dirección de la flecha D1, puede reducir la orientación separada del brazo robótico 112 con respecto al miembro de soporte 116. Un segundo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2, puede dar lugar a que el accionador de extremo 114 gire la rueda W, por ejemplo, en una dirección de sentido de giro contrario al de las agujas del reloj. El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D1, D2, puede llevarse a cabo de forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la figura 5B, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D1, D2, puede detenerse después de la localización de una primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de talón WSL, y el centro rebajado WDC de la rueda W dentro del pasaje TP del neumático T, de tal modo que una primera porción (por ejemplo, izquierda) del centro rebajado WDC de la rueda W se sitúa adyacente a una primera porción (por ejemplo, izquierda) del talón superior TBU del neumático T. Debido a que una primera porción (por ejemplo, izquierda) la superficie de rodadura TT del neumático T está colocada adyacente a la superficie frontal de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 122a’ del cuerpo 122a del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 120a, los movimientos posteriores de la rueda W que se originan del movimiento del brazo robótico 112 evitan que el neumático T se mueva fuera (por ejemplo, hacia la izquierda L) del segundo y el tercer miembros de soporte 116b, 116c.

Con referencia continuada a la figura 5B, un tercer movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3 puede dar lugar al movimiento hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) de la rueda W. Un cuarto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D4 puede dar lugar a que el accionador de extremo 114 gire la rueda W, por ejemplo, en una dirección de sentido de giro de las agujas del reloj (es decir, en dirección rotacional opuesta a la de la dirección de la flecha D2). El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D3, D4 puede llevarse a cabo de forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la figura 5C, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D3, D4 puede detenerse después de la localización de una segunda porción (por ejemplo, derecha) del asiento inferior de talón WSL, y el centro rebajado WDC de la rueda W dentro del pasaje TP del neumático T, de tal modo que una segunda porción (por ejemplo, derecha) del centro rebajado WDC y el asiento inferior de talón WSL de la rueda W se sitúan próximos aunque no adyacentes a una segunda porción (por ejemplo, derecha) del talón inferior TBL, y fuera de la segunda porción (por ejemplo, derecha) del talón superior TBU del neumático T. Tal como se ha indicado en lo que antecede, debido a la primera porción (por ejemplo, izquierda), la superficie de rodadura TT del neumático T está colocada adyacente a la superficie frontal de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 122a’ del cuerpo 122a del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 120a, los movimientos, D3, D4, de la rueda W que se originan del movimiento del brazo robótico 112 evita que el neumático T se mueva hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L), fuera del segundo y el tercer miembros de soporte 116b, 116c.

Con referencia a la figura 5C, aunque el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D3, D4 no da como resultado que el neumático T se mueva hacia atrás con respecto al segundo y tercer miembros de soporte 116b, 116c, las porciones de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T deja de poder encontrarse más adyacente a las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral de neumático 132a, 132b del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b; esto puede resultar de que la rueda W presione y gire el neumático T (alrededor del punto de soporte TSL-1, adyacente a la superficie superior 116’), en una dirección de sentido de giro contrario al de las agujas del reloj. En consecuencia, el neumático T deja de encontrarse adyacente al miembro de soporte 116 en tres puntos de soporte; más bien, el neumático T solo hace contacto con el miembro de soporte 116 en un punto de soporte TSL-1 que es la superficie superior 116’ del primer miembro de soporte 116a.

Además, como resultado de la orientación del neumático T que está siendo soportado en un punto de soporte TSL-1, el neumático T deja de encontrarse adyacente a la primera orientación desplazada en sentido angular θ1 con respecto a la superficie superior 116’ del primer miembro de soporte 116a. Más bien, tal como se observa en la figura 5C, el neumático T está colocado en una segunda orientación desplazada en sentido angular θ2, con respecto a la superficie de pared lateral inferior TSL, y la superficie superior 116’ del primer miembro de soporte 116a; la segunda orientación desplazada en sentido angular θ2 puede ser más grande que la de la primera orientación θ1.

Con referencia continuada a la figura 5C, un quinto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D5 puede dar lugar a uno o más de un movimiento adicional hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) y hacia abajo (por ejemplo, hacia abajo D) de la rueda W. Un sexto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D6 puede dar lugar a que el accionador de extremo 114 gire la rueda W, por ejemplo, en una dirección de sentido de giro de las agujas del reloj. El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D5, D6 puede llevarse a cabo de forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la figura 5D, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D5, D6 puede detenerse después del ajuste de la orientación de la rueda W en relación con el neumático T como sigue: (1) la totalidad del asiento inferior de talón WSL, es ubicada dentro del pasaje TP del neumático T y (2) todo el talón superior TBU se sitúa alrededor y adyacente al centro rebajado WDC de la rueda W.

Además, tal como se observa en la figura 5D, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D5, D6 puede dar como resultado que la rueda W se sitúe dentro del pasaje TP del neumático T y que se conecte parcialmente con el neumático T, de tal modo que el brazo robótico 112 puede utilizar la rueda W para elevar y llevar el neumático T por medio de la conexión temporal de todo el talón superior TBU que se está situando alrededor y adyacente del centro rebajado WDC de la rueda W. Además, se puede decir que la rueda W y el neumático T están colocados en una orientación “parcialmente montada”.

Una que se ha vez colocado en la orientación “parcialmente montada”, el brazo robótico 112 puede mover la rueda W y el neumático T hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R), de tal modo que la superficie frontal de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 122a’ del cuerpo 122a del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 120a deja de encontrarse adyacente a la superficie de rodadura TT del neumático T. Además, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D5, D6 puede dar como resultado que la rueda W lleve el neumático T hacia arriba o a través del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b, de tal modo que el neumático T y la rueda W están colocados, de manera sustancial, hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) del primer y el segundo postes de acoplamiento de neumático 130a, 130b. Incluso aún además, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D5, D6, puede dar como resultado que la superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W y la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T se coloquen próximas aunque en una relación sustancialmente paralela aunque separadas con respecto a la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 122b’, 122c’ del cuerpo 122b, 122c del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120b, 120c.

Con referencia a la figura 6D, la cual es una vista superior de la figura 5D, la superficie de rodadura TT del neumático T está colocada próxima aunque en una relación separada con respecto al primer y segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b. Además, tal como se observa en la figura 5D, debido a que la superficie de rodadura TT del neumático T deja de hacer contacto más con la superficie frontal de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 122a’ del cuerpo 122a del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 120a, el primer dispositivo de acoplamiento de neumático 120a puede moverse hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) y fuera del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120b, 120c. Con referencia continuada a la figura 5D, un séptimo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D7 puede dar lugar al movimiento hacia abajo D de la rueda W.

Con referencia a la figura 5E, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D7 da como resultado que la rueda W “se sumerja o baje” a través del pasaje TP del neumático T, de tal modo que: (1) la primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de talón WSL y el centro rebajado WDC de la rueda W se orientan fuera del pasaje TP del neumático T y en una orientación opuesta separada con la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T y (2) una porción (por ejemplo, una porción derecha) de una superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W (próxima a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del asiento inferior de talón WSL, y el centro rebajado WDC de la rueda W), se sitúa dentro del pasaje TP del neumático T y adyacente a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del talón inferior TBL del neumático T.

Según las líneas de trazo discontinuo del cuerpo 122c del tercer dispositivo de acoplamiento de neumático 120c (como resultado de la orientación de la rueda W y el neumático T), el movimiento del brazo robótico 112 de acuerdo con la dirección de la flecha D7 da como resultado que una porción de la rueda W esté siendo colocada en la separación o primera separación S1, que y la cuerda izquierda de neumático TC1 (véase por ejemplo, que corresponde con la vista superior de la figura 6E), esté siendo colocada próxima aunque ligeramente hacia la derecha del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b, de tal modo que una porción del neumático T está colocada en la separación o segunda separación S2’, aunque no adyacente al primer y segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b.

Debido a que la separación o primera separación S1 es aproximadamente igual aunque más grande que el diámetro WD de la rueda W, se permite que el brazo robótico 112 mueva la rueda W hacia / a través de la separación o primera separación S1 y por debajo de la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 122b’, 122c’ del cuerpo 122b, 122c del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120b, 120c; no obstante, debido a que el diámetro TD del neumático T es más grande que el de la separación o primera separación S1, el movimiento del brazo robótico 112 impide el movimiento del neumático T a través de la separación o primera separación S1, con el de la rueda W. Como resultado que se permite que la rueda W pase a través de la separación

o primera separación S1 sin el neumático T, se permite que el asiento inferior de talón WSL y el centro rebajado WDC de la rueda W se “sumerjan o bajen” a través (tal como se observa en la figura 5E) del pasaje TP del neumático T.

Como resultado que se sumerge o baja la rueda W a través del pasaje TP del neumático T, una primera porción (por ejemplo, izquierda) del talón de seguridad WSB de la rueda W se puede situar sustancialmente adyacente a la

primera porción (por ejemplo, izquierda) del talón superior TBU del neumático T. Además, como resultado de la disposición del talón de seguridad WSB, sustancialmente adyacente a la primera porción (por ejemplo, izquierda) del talón superior TBU del neumático T y la disposición de la porción de la superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W adyacente a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del talón inferior TBL del neumático TT, se transmite una fuerza sustancialmente hacia abajo DF del brazo robótico 112 a la rueda W y a los puntos de contacto de la rueda W con el neumático T que se ha descrito en lo que antecede en el talón de seguridad WSB y la superficie de llanta exterior inferior WRL. La fuerza sustancialmente hacia abajo DF, además da lugar a que una porción de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T deje de encontrarse más separada sino adyacente con respecto a y en contacto directo con las superficies superiores 122b’, 122c’ del segundo y el tercer miembros de soporte 116b, 116c; en consecuencia, la fuerza hacia abajo DF es distribuida a partir de la rueda W y al neumático T y finalmente llega y es distribuida a las superficies superiores 122b’, 122c’ del segundo y el tercer miembros de soporte 116b, 116c.

Con referencia continuada a la figura 5E, un octavo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D8 puede dar lugar al movimiento hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W. Con referencia a la figura 5F, como resultado del movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D1 -D8, el talón inferior TBL del neumático T está colocado en una orientación curvada sustancialmente arqueada sobre la superficie de acoplamiento de pared lateral 122b’, 122c’ del cuerpo 122b, 122c del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120b, 120c. Además, como resultado del movimiento inicial hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W, el neumático T se hace avanzar a través de la segunda separación S2’ de la cuerda izquierda TC1 a la cuerda derecha TC3; tal como se observa en la figura 6F -6J, debido a que las cuerdas (que incluyen por ejemplo, la cuerda central TC2) del neumático T entre la cuerda izquierda TC1, a la cuerda derecha TC3, son más grandes que las de la cuerda izquierda TC1 y la cuerda derecha TC3, el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b interfieren con el movimiento del neumático T a través de la segunda separación S2’. La interferencia del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b con el neumático T incluye el contacto de una primera porción de superficie de rodadura TT1 (véase, por ejemplo, la figura 6F) y una segunda porción de superficie de rodadura TT2 (véase, por ejemplo, la figura 6F) de la superficie de rodadura TT del neumático T con el de los postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b.

Con referencia de nuevo a la figura 5D, la acción de “sumergido o bajado” que se ha descrito en lo que antecede puede dar como resultado por ejemplo, que la rueda W empuje sobre el neumático T, de tal modo que la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T haga contacto con las superficies superiores 122b’, 122c’ del segundo y el tercer miembros de soporte 116b, 116c. Además, debido a que el diámetro WD de la rueda W es más largo que el diámetro TD del neumático T, una porción del talón inferior TBL del neumático T (véase, por ejemplo, la porción esquemática del talón inferior TBL’) se puede deformar o desviar con el fin de pasar la rueda W a través del pasaje TP del neumático T. Aunque esta deformación / desviación permite que el montaje de neumático -rueda TW se procese, en algunas circunstancias, la deformación / desviación no puede ser deseable (por ejemplo, la integridad del talón inferior TBL del neumático T se puede ver comprometida de forma no intencionada).

Con el fin de obviar la deformación a modo de ejemplo TBL del neumático T que se ha descrito en lo que antecede, la dirección de las flechas D5, D6 (de la figura 5C), puede incluir un componente direccional que da como resultado que la rueda W se coloque en un ángulo de desplazamiento con respecto al neumático T. Tal como se observa en la figura 5D’, la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T está colocada en una relación sustancialmente paralela con respecto a las superficies superiores 122b’, 122c’ del segundo y el tercer miembros de soporte 116b, 116c; no obstante, la rueda W no está colocada en paralelo con respecto a las superficies superiores 122b’, 122c’ del segundo y el tercer miembros de soporte 116b, 116c y, en ese sentido, está colocada en una relación de canto o desplazada en sentido angular con respecto al neumático T. Con referencia a la figura 5E’, como resultado de la disposición de la rueda W con respecto al neumático T cuando la rueda W es sumergida a través del pasaje TP del neumático T, puede ser menos probable que la porción del talón inferior TBL del neumático T interfiera con el movimiento de la rueda W y, como resultado, es menos probable que el neumático T se deforme o se desvíe (como se muestra en TBL’ en la figura 5D) a medida que la rueda W pasa a través del pasaje TP del neumático T.

Con referencia a la figura 6E, en una realización, el segundo y el tercer accionadores A2, A3 pueden incluir, por ejemplo, motores que pueden retraer el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120b, 120c en un modo de colocación del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b con el fin de proporcionar la segunda separación (variable) S2’. Antes del movimiento inicial hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L), de la rueda W y el neumático T, los accionadores, A2, A3 pueden dar lugar a una retracción parcial inicial del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120b, 120c en un modo de colocación del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b de acuerdo con la dirección de la flechas D1, D2.

Con referencia a las figuras 6F -6I, después del movimiento inicial hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W, el neumático T se hace avanzar a través de la segunda separación S2’ sin el accionamiento adicional de los motores A2, A3; en consecuencia, el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b permanecen en una orientación fija e interfieren con el neumático T y presionan el neumático

T en sentido radial hacia adentro de un modo tal que el neumático T se deforma temporalmente, de tal modo que el diámetro TP-D del pasaje TP del neumático T se invierte temporalmente para incluir una forma sustancialmente oval en lugar de una forma circular. En consecuencia, en un modo sustancialmente similar, el diámetro de orificio superior de neumático TOU-D y el diámetro de orificio inferior de neumático TOL-D también se invierten temporalmente para incluir una forma sustancialmente oval en lugar de una forma circular.

La forma oval del diámetro de orificio superior de neumático TOU-D y el diámetro de orificio inferior de neumático TOL-D reduce la porción de contacto (y, como resultado, la fricción) del talón inferior TBL y el talón superior TBU del neumático T con la de la superficie circunferencial exterior WC de la rueda W. En consecuencia, con referencia a las figuras 5G -5I y 6G -6I, a medida que la rueda W hace avanzar el neumático T a través de la segunda separación S2’, la deformación oval de los diámetros TP-D, TOU-D, TOL-D da como resultado que el talón inferior TBL del neumático T encuentre menos resistencia o interferencia con la superficie de llanta exterior WRL de la rueda W a medida que el talón inferior TBL se hace avanzar con una orientación opuesta a la superficie de llanta exterior WRL para ser colocada sobre el asiento inferior de talón WSL y hacia una posición final adyacente al centro rebajado WDC de la rueda W conforme el neumático T se hace avanzar de la orientación hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b de vuelta a la orientación hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b.

Con referencia a las figuras 5I -5J y 6I -6J, una vez que la cuerda central TC2 o la cuerda derecha TC3, se ha hecho avanzar a través de la segunda separación S2’, los motores A2, A3 se pueden accionar con el fin de retraer adicionalmente el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b hacia afuera de acuerdo con la dirección de las flechas D1, D2. En consecuencia, tal como se observa en la figura 6J, el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b dejan de estar en contacto con la superficie de rodadura TT del neumático T. Además, como resultado del movimiento de la rueda W y el neumático T a través de la separación S2’, toda la circunferencia del talón inferior TBL se hace avanzar a su “posición montada” final adyacente y alrededor del centro rebajado WDC; además, toda la circunferencia del talón superior TBU está colocada en su “posición montada” final adyacente y alrededor de la superficie circunferencial exterior WC de la rueda W próxima al talón de seguridad WSB.

Además del resultado del movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D8, y del accionamiento de los accionadores A2, A3 con referencia a la figura 5F, el primer accionador A1 puede ser accionado con el fin de mover el cuerpo 122a del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 120a en una dirección hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) al menos a lo largo del miembro macho de guía 128a hacia el extremo delantero 116aER del primer miembro de soporte 116a; el movimiento del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 120a por medio del accionador A1 en la dirección hacia adelante puede ser llevado a cabo justo antes, o en conjunto con el movimiento hacia atrás (hacia la izquierda L) iniciado por el brazo robótico 112 de acuerdo con la dirección de la flecha D8.

Con referencia a la figura 5G, cuando es impulsada hacia el extremo delantero 116aER del primer miembro de soporte 116a, la superficie superior 122a”’ del cuerpo 122a del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 120a puede ser sustancialmente coplanaria con la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 122b’, 122c’ del cuerpo 122b, 122c del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120b, 120c. En consecuencia, la superficie superior 122a”’ del cuerpo 122a del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 120a puede servir como una “superficie de extensión” de la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 122b’, 122c’ del cuerpo 122b, 122c del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120b, 120c. Con referencia a las figuras 5H -5I, puesto que el neumático T, a través de la segunda separación S2’, puede ser movido hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L), el primer accionador A1 puede ser accionado con el fin de mover el cuerpo 122a del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 120a en una dirección correspondientemente hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) al menos a lo largo del miembro macho de guía 128a hacia afuera del extremo delantero 116aER del primer miembro de soporte 116a.

Con referencia a la figura 5I, después del montaje del neumático T en la rueda W, un noveno movimiento del brazo robótico 112 de acuerdo con la dirección de la flecha D9, puede dar lugar al movimiento hacia arriba U de la rueda W y el neumático T fuera del miembro de soporte 116. El brazo robótico 112 puede mover el montaje de neumático

rueda TW, por ejemplo, hacia una subestación posterior (que no se muestra), tal como por ejemplo, una subestación de inflado con el fin de inflar el montaje de neumático -rueda TW lo cual puede dar lugar a que el talón superior TBU se asiente adyacente al asiento superior de talón WSU y que el talón inferior TBL se asiente adyacente al asiento inferior de talón WSL.

Con referencia a la figura 7A, una subestación de procesamiento 200 para el procesamiento de un montaje de neumático -rueda TW se muestra de acuerdo con una realización. El “procesamiento” llevado a cabo por la subestación de procesamiento 200 puede incluir la etapa de “unión” o “montaje” de un neumático T en una rueda W para la formación del montaje de neumático -rueda TW. La etapa de “unión” o “montaje” puede significar el acoplamiento, conexión o unión del neumático T y la rueda W, de tal modo que puede hacerse referencia a la rueda W como una porción macho que se inserta en un pasaje TP de un neumático T que es una porción hembra.

Tal como se describe y se muestra en las siguientes figuras, aunque el resultado deseado de la subestación de procesamiento 200 es la unión o montaje del neumático T y la rueda W para formar un montaje de neumático

rueda TW, debe observarse que la subestación de procesamiento 200 no infla la cavidad circunferencial de aire TAC del neumático T del montaje de neumático -rueda TW ni tampoco la subestación de procesamiento 200 contribuye a una etapa de “asentamiento” del talón superior TBU o el talón inferior TBL del neumático T adyacente al asiento superior de talón WSU y al asiento inferior de talón WSL de la rueda W (debido a que la etapa de “asentamiento” por lo general se genera a partir de una etapa de inflado en la que es inflado el montaje de neumático -rueda TW). En consecuencia, después de la unión o montaje del neumático T con la rueda W, el talón superior TBU o el talón inferior TBL del neumático T pueden colocarse alrededor y / o situarse adyacentes a la superficie circunferencial exterior WC de la rueda W.

En una implementación, la subestación de procesamiento 200 puede incluirse como parte de una estación de trabajo de “celda única”. Una estación de trabajo de celda única puede incluir otras subestaciones (que no se muestran) que contribuyen al procesamiento de un montaje de neumático -rueda TW; otras subestaciones pueden incluir, por ejemplo: una subestación de enjabonado, una subestación de colocación de vástago, una subestación de inflado, una subestación de marcado por coincidencia, una subestación de balanceo y similares. La expresión “celda única” indica que las subestaciones contribuyen a la producción de un montaje de neumático -rueda TW sin requerir de una pluralidad de estaciones de trabajo discretas y sucesivas que se pueden colocar de otro modo en una línea convencional de ensamblaje, de tal modo que un montaje de neumático -rueda parcialmente ensamblado TW es “transferido” a lo largo de la línea de ensamblaje (es decir, la expresión “transferido” significa que la línea de ensamblaje requiere que un montaje de neumático -rueda parcialmente ensamblado TW sea retenido por una primera estación de trabajo de una línea de ensamblaje, después, que se trabaje y se libere hacia una estación de trabajo posterior en la línea de ensamblaje para el procesamiento adicional). Más bien, una estación de trabajo de celda única proporciona una estación de trabajo que tiene una pluralidad de subestaciones cada una efectuando una tarea específica en el proceso de ensamblaje de un montaje de neumático -rueda TW. Este proceso de ensamblaje se realiza en donde la “transferencia” del neumático y / o la rueda o bien se reduce al mínimo o bien se elimina por completo. En ese sentido, una estación de trabajo de celda única reduce, de manera significativa, el costo y la inversión asociados con la posesión / alquiler de la superficie inmobiliaria horizontal que está asociada con una línea convencional de montaje de neumático -rueda al tiempo que también tiene que proporcionar mantenimiento a cada estación de trabajo individual que define la línea de ensamblaje. De esta manera, la inversión de capital y la supervisión humana se ven reducidas de forma significativa cuando se emplea una estación de trabajo de celda única en la fabricación de los montajes de neumático -rueda TW.

Con referencia a la figura 7A, la subestación de procesamiento 200 incluye un dispositivo 212. Puede hacerse referencia al dispositivo 212 como un brazo robótico. El brazo robótico 212 puede localizarse en una posición sustancialmente central en relación con una pluralidad de subestaciones (que incluye por ejemplo, la subestación de procesamiento 200) de un brazo robótico de estación de trabajo de celda única 212 puede unirse y extenderse a partir de una porción de base / cuerpo (que no se muestra) conectada con la tierra G.

El brazo robótico 212 puede incluir un accionador de extremo 214. El accionador de extremo 214 puede incluir un gancho, sujetador u otros medios para el aseguramiento, de forma retirable, de la rueda W en el brazo robótico 212. El accionador de extremo 214 permite que el brazo robótico 212 tenga la capacidad de retención y no libera la rueda W a través de todo el proceso total efectuado por la subestación de procesamiento 200 (y, si fuera aplicado en una estación de trabajo de celda única, tiene la capacidad para retener y para no liberar la rueda W a través de todo el proceso de ensamblaje del montaje de neumático -rueda TW). En consecuencia, el accionador de extremo 214 reduce al mínimo o elimina la necesidad que el brazo robótico 212 “transfiera” el montaje de neumático -rueda TW hacia una subestación o subestaciones posteriores (que no se muestran).

La subestación de procesamiento 200 puede realizar varias funciones / labores que incluyen: (I) una subestación de recepción de neumático y (2) una subestación de montaje. Una subestación de recepción de neumático incluye, por lo general, uno o más neumáticos T, que pueden colocarse en una posición “preparada” para la unión posterior con una rueda W. Una subestación de montaje incluye, por lo general, una estructura que ayuda en la unión de un neumático T con una rueda W (por ejemplo, la colocación de una rueda W dentro del pasaje TP del neumático T).

Con referencia a la figura 7A, la subestación de procesamiento 200 se puede inicializar uniendo una rueda W con el brazo robótico 212 en el accionador de extremo 214. La subestación de procesamiento 200 también se puede inicializar posicionando el neumático T sobre un miembro de soporte 216. El miembro del soporte 216 puede, incluir un primer miembro de soporte 216a, un segundo miembro de soporte 21b y un tercer miembro de soporte 216c. Cada uno del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 216a, 216b, 216c incluye una superficie superior 216’ y una superficie inferior 216”.

La superficie inferior 216” de cada uno del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 216a, 216b, 216c se pueden conectar, de manera respectiva, al menos con un primer miembro de pata 218a, al menos con un segundo miembro de pata 218b y al menos con un tercer miembro de pata 218c. Cada uno al menos del primer, el segundo y el tercer miembros de pata 218a, 218b, 218c incluye, de manera respectiva, una longitud para la elevación o separación de cada uno del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 216a, 216b, 216c de una superficie

subyacente de la tierra G. Aunque el brazo robótico 212 no es directamente conectado con el miembro del soporte 216 (sino que más bien se puede conectar con la tierra G), se puede decir que el brazo robótico 212 se puede interconectar (como resultado de los movimientos D1 -D6 que se describen en la siguiente descripción) y / o se puede conectar de forma indirecta con el miembro del soporte 216 por medio de una conexión común con la tierra G, debido a que los miembros de pata 218a -218c conectan el miembro del soporte 216 con la tierra G.

La subestación de procesamiento 200 además puede incluir una pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 220. La pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 220 pueden incluir un primer dispositivo de acoplamiento de neumático 220b conectado con la superficie superior 216’ del segundo miembro de soporte 216b y un segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 220c conectado con la superficie superior 216’ del tercer miembro de soporte 216c.

Con referencia a la subestación de procesamiento 10 de las figuras 1A -3J, se puede decir que la pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 20 se encuentran en una orientación fija con respecto a la superficie superior 16’ de cada uno del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 16a, 16b, 16c. No obstante, tal como se describirá en la siguiente descripción, se puede decir que la pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 220 de la subestación de procesamiento 200 se encuentran en una orientación móvil no fija con respecto a la superficie superior 216’ de cada uno del segundo y el tercer miembros de soporte 216b, 216c. Además, en comparación con la subestación de procesamiento 10, la subestación de procesamiento 200 no incluye un dispositivo de acoplamiento de neumático conectado con el primer miembro de soporte 216a; en consecuencia la subestación de procesamiento 200 incluye el primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c conectados con el segundo y el tercer miembros de soporte 216b, 216c.

Con referencia a las figuras 7B -7C, cada uno del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c puede incluir un cuerpo 222b, 222c que tiene una superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 222b’, 222c’ una superficie lateral posterior 222b”, 222c” (véase, por ejemplo, la figura 7B), una superficie inferior 222b”’, 222c”’ (véase, por ejemplo, la figura 7C) y una superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c””. La geometría de la superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c”” define las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral de neumático 222b’, 222c’ del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c para que incluyan sustancialmente una “forma de L” o una “forma de J”. Por ejemplo, tal como se observa en las figuras 7B y 7C, cada una de la superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de ruedas 222b””, 222c”” incluye un primer segmento sustancialmente lineal J1, y un segundo segmento sustancialmente lineal J2, que están conectados por medio de un tercer segmento sustancialmente arqueado J3.

Las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral 222b’, 222c’ del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c pueden ser coplanarias entre sí. Las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral 222b’, 222c’ del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c pueden colocarse en una relación separada con respecto a la tierra G que es más grande que la de la relación separada de la superficie superior 216’ del primer miembro de soporte 216a; en consecuencia, las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral 222b’, 222c’ del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c pueden colocarse en una relación no coplanaria con respecto a la superficie superior 216’ del primer miembro de soporte 216a.

La superficie lateral posterior 222b” del cuerpo 222b del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 220b se puede conectar con una primera varilla 224b. La primera varilla 224b se puede conectar con un primer accionador A2. La superficie inferior 222b”’ del cuerpo 222b del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 220b puede incluir al menos un rebaje hembra 226b. Al menos el rebaje hembra 226b recibe al menos un miembro macho de guía 228b conectado con la superficie superior 216’ del segundo miembro de soporte 116b.

La superficie lateral posterior 222c” del cuerpo 222c del segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 220c se puede conectar con una segunda varilla 224c. La segunda varilla 224c se puede conectar con un segundo accionador A3. La superficie inferior 222c”’ del cuerpo 222c del segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 220c puede incluir al menos un rebaje hembra 226c. Al menos el rebaje hembra 226c recibe al menos un miembro macho de guía 228c conectado con la superficie superior 216’ del tercer miembro de soporte 216c.

Las varillas 224b -224c, los rebajes hembra 226b -226c y los miembros macho de guía 228b -228c pueden ayudar a contribuir al movimiento de la pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 220 en relación con la superficie superior 216’ de cada uno del segundo y el tercer miembros de soporte 216b, 216c. Por ejemplo, cada una de la primera y la segunda varillas 224b, 224c puede proporcionar una fuerza de impulsión y / o una fuerza reactiva (por ejemplo, por medio de un resorte), de manera respectiva, al primer y segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c, con el fin de dar lugar a o reaccionar respectivamente al movimiento hacia adelante o hacia atrás del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c. Si un resorte es parte o es incluido con uno o más de los accionadores A2, A3, el resorte puede desviar una o más de la primera y la segunda varillas 224b, 224c hacia una orientación particular; en consecuencia, si un objeto, tal como por ejemplo, uno o más del neumático T y la rueda W, empuja o ejerce una fuerza sobre uno o más del primer y el segundo

dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c, la fuerza reactiva / desviación puede actuar sobre uno o más del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c con el fin de regular el movimiento en relación con la superficie superior 216’ de uno o más del segundo y el tercer miembros de soporte 216b, 216c. Los rebajes hembra 226b -226c y los miembros macho de guía 228b -228c pueden ayudar a proporcionar el movimiento lineal del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c en relación con la superficie superior 216’ del segundo y el tercer miembros de soporte 216b, 216c.

Con referencia continuada a las figuras 7B -7C, un primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a puede extenderse a partir de la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 222b’ del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 220b. Un segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230b puede extenderse a partir de la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 222c’ del segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 220c. Cada uno del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b incluye una superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 232a, 232b.

Con referencia a la figura 7B, la superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c”” del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 200c están separadas por una separación o primera separación S1’. El primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a está separado del segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230b por medio de una separación o segunda separación S2’. La segunda separación S2’ puede ser más grande que la primera separación S1’. La primera separación S1’ puede ser aproximadamente igual aunque ligeramente menor que el diámetro WD de la rueda W; además, el diámetro de neumático TD / cuerda central TC2 puede ser más grande que la primera separación S1’. La segunda separación S2’ puede ser aproximadamente igual a la cuerda izquierda TC1 y la cuerda derecha TC3 del neumático T; además, el diámetro de neumático TD / cuerda central TC2 puede ser más grande que la segunda separación S2’.

Debido a que la primera separación S1’ de la subestación de procesamiento 200 se indica a partir de la superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c””, la primera separación S1’ es diferente de la de la primera separación S1 de la subestación de procesamientos 10, 100. Además, la primera separación S1’ de la subestación de procesamiento es diferente de la primera separación S1 de la subestación de procesamientos 10, 100 debido al hecho que la primera separación S1’ es asociada con el primer y el segundo dispositivos móviles de acoplamiento de neumático 220b, 220c; en consecuencia, puede hacerse referencia a la primera separación S1’ como una primera separación “variable” o “ajustable” S1’.

La segunda separación S2’ de la subestación de procesamiento 200 es sustancialmente similar a la segunda separación S2’ de la subestación de procesamiento 100 debido al hecho que el primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c son móviles (si se compara con el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 120b, 120c de la subestación de procesamiento 100). En consecuencia, puede hacerse referencia a la segunda separación S2’ de la subestación de procesamiento 200 como una segunda separación “variable” o “ajustable” S2’.

Tal como se observa en la figura 7A con referencia a las figuras 8A y 9A, antes de la unión del neumático T con la rueda W, se puede decir que el neumático T está colocado en una primera orientación no desviada relajada, de tal modo que el orificio superior de neumático TOU y el orificio inferior de neumático TOL definen el pasaje TP para incluir un diámetro TP-D. Cuando el neumático T se une con la rueda W (véanse, por ejemplo, las figuras 8G y 9G), el talón superior TBU y el talón inferior TBL se pueden colocar próximos aunque no se pueden asentar adyacentes, de manera respectiva, al asiento superior de talón WSU y al asiento inferior de talón WSL de la rueda W; posteriormente, después del inflado del neumático T, por ejemplo, en una subestación de inflado (que no se muestra), el talón superior TBU y el talón inferior TBL se pueden asentar (es decir, situarse adyacentes), de manera respectiva, al asiento superior de talón WSU y al asiento inferior de talón WSL de la rueda W. Además, cuando el neumático T se une con la rueda W (véanse, por ejemplo, las figuras 8G y 9G), se puede decir que el neumático T está colocado en una segunda orientación sustancialmente relajada aunque en cierto modo desviada, de tal modo que el diámetro TP-D del pasaje TP es sustancialmente circular y sustancialmente similar a su geometría de la primera orientación no desviada relajada del neumático T.

Con referencia a la figura 8A, el brazo robótico 212 está colocado en una orientación separada con respecto al miembro del soporte 216, que incluye el neumático T colocado en una posición “preparada”. La posición “preparada” puede incluir una porción de una o más de la superficie de pared lateral inferior TSL, y la superficie de rodadura TT del neumático T colocada adyacente a la superficie superior 216’ del primer miembro de soporte 216a. Con referencia a la figura 8A, la posición “preparada” además puede incluir el neumático T que está siendo colocado en una primera orientación desplazada en sentido angular θ1 con respecto a la superficie superior 116’ del primer miembro de soporte 116a.

La primera orientación desplazada en sentido angular θ1 del neumático T puede originarse de la relación no coplanaria de las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral 222b’, 222c’ del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c con la de la superficie superior 216’ del primer miembro de

soporte 216a de tal modo que: (1) la primera porción TSL-1 de la superficie de pared lateral inferior TSL está siendo colocada adyacente a la superficie superior 216’ del primer miembro de soporte 216a, (2) la segunda porción TSL-2 de la superficie de pared lateral inferior TSL está siendo colocada adyacente a una porción de la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 232a del primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 220b (se observa que la segunda porción TSL-2 no es representada en la figura 8A debido a la línea de referencia en corte transversal de la figura 7A), y (3) una tercera porción TSL-3 de la superficie de pared lateral inferior TSL está siendo colocada adyacente a una porción de la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 232b del segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230b del segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 220c. En consecuencia, el miembro del soporte 216 puede proporcionar un soporte de tres puntos (que se muestra de manera más clara en la figura 7A) en TSL-1, TSL-2, TSL-3 para la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T, mientras las porciones restantes de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T no están en contacto directo con ninguna otra porción de las superficies superiores 216’, 232a, 232b del miembro del soporte 216 cuando el neumático T está colocado en la primera orientación desplazada en sentido angular, θ1.

La subestación de procesamiento 200 puede ejecutar un procedimiento de montaje dando lugar a que el controlador C (véase, por ejemplo, la figura 7A) envíe una o más señales a un motor M (véase, por ejemplo, la figura 7A) para impulsar el movimiento del brazo robótico 212 (de acuerdo con la dirección de las flechas D1 -D6, véanse las figuras 8A -8G). Como alternativa o además de la operación automática por el controlador C, de acuerdo con las entradas almacenadas en memoria, el movimiento D1 -D6 puede originarse de una o más de una entrada manual, de operador O (por ejemplo, por medio de una palanca de mando, la presión de un botón o similares).

Tal como se observa en la figura 8A, un primer movimiento hacia abajo D de acuerdo con la dirección de la flecha D1 puede reducir la orientación separada del brazo robótico 212 con respecto al miembro del soporte 216. Un segundo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2 puede dar lugar a que el accionador de extremo 214 mueva la rueda W hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) hacia el neumático T. El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D1, D2 puede llevarse a cabo de forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la figura 8B, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D1, D2 puede detenerse después de la localización de una primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de talón WSL y el centro rebajado WDC de la rueda W dentro del pasaje TP del neumático T. Con referencia continuada a la figura 8B, un tercer movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3 puede dar lugar al movimiento adicional hacia abajo D de la rueda W. Un cuarto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D4, puede dar lugar al movimiento adicional hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W. El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D3, D4 puede llevarse a cabo de forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la figura 8C, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D3, D4 puede dar lugar a que el neumático T gire (por ejemplo, en una dirección de sentido de giro contrario al de las agujas del reloj) como resultado de que la rueda W empuje o ejerza una fuerza hacia abajo D sobre el neumático T. En consecuencia, la porción (por ejemplo, TSL-1) de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T deja de encontrarse adyacente a la superficie superior 216’ del primer miembro de soporte 216a. Además, como resultado de la fuerza hacia abajo D sobre el neumático T, la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T deja de encontrarse adyacente a las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral de neumático 232a, 232b del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b. De esta manera, el neumático T deja de encontrarse adyacente al miembro del soporte 216 en tres puntos de soporte; más bien, la segunda y tercera porciones (por ejemplo, TSL-2, TSL.3) que estaban anteriormente situadas adyacentes a las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral de neumático 232a, 232b del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b son desplazados hacia abajo D y hacen contacto con las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral de neumático 222b’, 222c’ del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c con lo cual, se proporcionan dos puntos de soporte para la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T. Como resultado, la orientación del neumático T que es soportada sobre las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral de neumático 222b’, 222c’ del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c, el neumático T deja de encontrarse adyacente a la primera orientación desplazada en sentido angular θ1 con respecto al miembro del soporte 216.

Además, tal como se observa en la figura 8C, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D3, D4 puede dar como resultado que la rueda W se sitúe dentro del pasaje TP del neumático T y que se conecte parcialmente con el neumático T, de tal modo que el brazo robótico 212 utilizar la rueda W para moverse hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L), de tal modo que el neumático T es movido de la posición “preparada” a una posición “parcialmente montada”. Con referencia a la figura 9C, que es una vista superior de la figura 8C, la superficie de rodadura TT del neumático T está colocada próxima aunque en una relación separada con respecto al primer y segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b.

Con referencia a la figura 8C, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3, D4 da como resultado que la rueda W “se sumerja o baje” a través del pasaje TP del neumático T, de tal modo que: (1) la primera porción (por

ejemplo, izquierda) del asiento inferior de talón WSL y el centro rebajado WDC de la rueda W se orientan fuera del pasaje TP del neumático T y en una orientación opuesta separada con la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T y (2) una porción (por ejemplo, una porción derecha) de una superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W (próxima a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del asiento inferior de talón WSL y el centro rebajado WDC de la rueda W), se sitúa dentro del pasaje TP del neumático T y adyacente a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del talón inferior TBL del neumático T. Debido a que la separación o primera separación S1’ es aproximadamente igual aunque menor que el diámetro TD del neumático T, no se permite que el neumático T se mueva hacia / a través de la separación o primera separación S1’ y por debajo de la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 222b’, 222c’ del cuerpo 222b, 222c del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c.

Además, tal como se observa en las figuras 8C y 9C, el movimiento del brazo robótico 212 de acuerdo con la dirección de las flechas D3, D4 da como resultado que una porción de la rueda W se coloque entre la superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c”” del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 200c, de tal modo que una primera y una segunda porción WC1, WC2 de la circunferencia WC de la rueda W se acopla respectivamente con la superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c”” del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 200c; además, se puede decir que la rueda W está colocada en la separación o primera separación S1’. Además, el movimiento del brazo robótico 212 da como resultado que la cuerda izquierda de neumático TC1 se coloque próxima aunque ligeramente hacia la derecha del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b, de tal modo que se puede decir que una porción del neumático T está colocada en la separación o segunda separación S2’, aunque no adyacente al primer y segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b.

Como resultado de que la rueda W se sumerja o baje a través del pasaje TP del neumático T, una primera porción (por ejemplo, izquierda) del talón de seguridad WSB de la rueda W se sitúa adyacente a la primera porción (por ejemplo, izquierda) del talón superior TBU del neumático T. Además, como resultado de la disposición del talón de seguridad WSB adyacente a la primera porción (por ejemplo, izquierda) del talón superior TBU del neumático T y la disposición de la porción de la superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W adyacente a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del talón inferior TBL del neumático T, una fuerza sustancialmente hacia abajo DF se transmite del brazo robótico 212 hacia la rueda W y hacia los puntos de contacto de la rueda W con el neumático T que se ha descrito en lo que antecede en el talón de seguridad WSB y la superficie de llanta exterior inferior WRL. La fuerza sustancialmente hacia abajo DF además da lugar a que una porción de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T deje de encontrarse más separada sino adyacente con respecto a y en contacto directo con las superficies superiores 222’, 222c’ del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c; en consecuencia, la fuerza hacia abajo DF es distribuida a la rueda W y hacia el neumático T y finalmente llega y es distribuida a las superficies superiores 222b’, 222c’ del primer y el segundo miembros de acoplamiento de neumático 220b, 220c.

Con referencia continuada a la figura 8C, un quinto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D5 puede dar lugar a un movimiento hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W. Con referencia a la figura 5D, como resultado del movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D1 -D5, el talón inferior TBL del neumático T está colocado en una orientación curvada sustancialmente arqueada sobre la superficie de acoplamiento de pared lateral 222b’, 222c’ del cuerpo 222b, 222c del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c.

Como resultado del movimiento inicial hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W, la rueda W se hace avanzar a través de la primera separación S1’ a medida que el neumático T se hace avanzar a través de la segunda separación S2’ de la cuerda izquierda TC1 a la cuerda derecha TC3. Tal como se observa en la figura 9D

9F, debido a que las cuerdas (que incluyen por ejemplo, la cuerda central TC2) del neumático T entre la cuerda izquierda TC1 a la cuerda derecha TC3 son más grandes que la de la cuerda izquierda TC1 y la cuerda derecha TC3, el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b interfieren con el movimiento del neumático T a través de la segunda separación S2’. La interferencia del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b con el neumático T incluye el contacto de una primera porción de superficie de rodadura TT1 y una segunda porción de superficie de rodadura TT2 de la superficie de rodadura TT del neumático T con la de los postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b.

Además, como resultado del movimiento inicial hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W tal como se observa en la figura 9D -9F, debido a que el diámetro WC1 de la rueda W es más grande que el de la primera separación S1’, la superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c”” del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 200c interfiere con el movimiento de la rueda w a través de la primera separación S1’. La interferencia de la superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c”” del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 200c con el neumático W incluye el contacto de la primera y la segunda porción WC1, WC2 de la circunferencia WC de la rueda W con la de la superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c”” del primer y el segundo dispositivos de

acoplamiento de neumático 220b, 200c.

En una realización, el primer y el segundo accionadores A2, A3 pueden incluir, por ejemplo, motores que pueden retraer / desplegar el primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c en un modo que proporcione la primera y la segunda separaciones S1’, S2’ (variables). Con referencia a las figuras 9C -9D, después del movimiento inicial hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W la primera y la segunda porción WC1, WC2 de la circunferencia WC de la rueda W directamente en contacto con el primer segmento sustancialmente lineal J1 de la superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c”” del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 200c; como resultado, el primer y el segundo accionadores A2, A3 dan lugar a que el primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 200c se retraigan y muevan hacia afuera (es decir, uno hacia afuera del otro) de acuerdo con la dirección de las flechas D1, D2.

Con referencia a la figura 9D, a medida que la rueda W es movida hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L), justo como la primera y la segunda porción WC1, WC2, de la circunferencia WC de la rueda W, la detención del contacto directo del primer segmento sustancialmente lineal J1, de la superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c”” del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c, el primer y el segundo accionadores A2, A3, da lugar a que el primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 200c se desplieguen y se muevan hacia adentro (es decir, uno hacia el otro) de acuerdo con la dirección de las flechas D1’, D2’, lo cual es opuesto a la dirección de las flechas D1, D2. Con referencia a la figura 9E, como resultado del movimiento adicional hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W y, como resultado del despliegue de acuerdo con la dirección de las flechas D1’, D2’ del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 200c, la primera y la segunda porción WC1, WC2 de la circunferencia WC de la rueda W hacen contacto directo con el segundo segmento sustancialmente lineal J2 de la superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c”” del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 200c.

Con referencia a la figura 9F, a medida que la rueda W es movida hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L), justo como la primera y la segunda porción WC1, WC2 de la circunferencia WC de la rueda W, la detención del contacto directo del segundo segmento sustancialmente lineal J2 de la superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c”” del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c, el primer y el segundo accionadores A2, A3 da lugar a que el primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 200c se retraigan y muevan hacia afuera (es decir, en las direcciones opuestas) de acuerdo con la dirección de las flechas D1, D2, lo cual es opuesto a la dirección de las flechas D1’, D2’. Con referencia a la figura 9G, como resultado del movimiento adicional hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W y, como resultado de la retracción de acuerdo con la dirección de las flechas D1, D2 del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c, la primera y la segunda porción WC1, WC2 de la circunferencia WC de la rueda W dejan de hacer contacto con el segundo segmento sustancialmente lineal J2 de la superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c””.

Durante el contacto de la superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c”” del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 200c con el neumático W tal como se ha descrito en lo que antecede, el neumático T se hace avanzar, de forma concurrente, a través de la segunda separación S2’. Aunque cada uno del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b es movido, de forma concurrente, con su correspondiente superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c””, la segunda separación S2’ incluye una geometría que da como resultado la interferencia con el neumático T con el fin de dar lugar a que el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b presionen el neumático T en sentido radial hacia adentro de un modo tal que el neumático T se deforma temporalmente. Como resultado del neumático T que está siendo deformado, el diámetro TP-D del pasaje TP del neumático T se invierte temporalmente para incluir una forma sustancialmente oval en lugar de una forma circular. En consecuencia, en un modo sustancialmente similar, el diámetro de orificio superior de neumático TOU-D y el diámetro de orificio inferior de neumático TOL-D también se invierten temporalmente para incluir una forma sustancialmente oval en lugar de una forma circular.

La forma oval del diámetro de orificio superior de neumático TOU-D y el diámetro de orificio inferior de neumático TOL-D, reduce la porción de contacto (y, como resultado, la fricción) del talón inferior TBL y el talón superior TBU del neumático T con la de la superficie circunferencial exterior WC de la rueda W. En consecuencia, con referencia a las figuras 8D -8F y 9D -9F, a medida que la rueda W hace avanzar el neumático T a través de la segunda separación S2’, la deformación oval de los diámetros TP-D, TOU-D, TOL-D da como resultado que el talón inferior TBL del neumático T encuentre menos resistencia o interferencia con la superficie de llanta exterior WRL de la rueda W a medida que el talón inferior TBL se hace avanzar de la superficie de llanta exterior WRL a través del asiento inferior de talón WSL y hacia una posición final adyacente al centro rebajado WDC de la rueda W, a medida que el neumático T se hace avanzar de la orientación hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b a una orientación hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b.

Con referencia a las figuras 8F y 9F, una vez que la cuerda central TC2, o la cuerda derecha TC3 se ha hecho avanzar a través de la segunda separación S2’ (y, justo como la primera y la segunda porción WC1, WC2, de la circunferencia WC de la rueda W detienen el contacto directo del segundo segmento sustancialmente lineal J2, de la superficie lateral de acoplamiento de circunferencia de rueda 222b””, 222c”” del primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c), los motores A2, A3 se pueden accionar con el fin de retraer el primer y el segundo dispositivos de acoplamiento de neumático 220b, 220c, de tal modo que el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b son correspondientemente movidos hacia afuera de acuerdo con la dirección de las flechas D1, D2. En consecuencia, tal como se observa en la figura 9G, el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b dejan de estar en contacto con la superficie de rodadura TT del neumático T. Además, tal como se observa en la figura 8G, como resultado del movimiento de la rueda W y el neumático T a través de la separación S2’, toda la circunferencia del talón inferior TBL se hace avanzar a su “posición montada” final adyacente y alrededor del centro rebajado WDC; además, toda la circunferencia del talón superior TBU está colocada en su “posición montada” final adyacente y alrededor de la superficie circunferencial exterior WC de la rueda W próxima al talón de seguridad WSB.

Con referencia a las figuras 8F -8G, un sexto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D6 puede dar lugar al movimiento hacia arriba U de la rueda W y del neumático T fuera del miembro del soporte 216. El brazo robótico 212 puede mover el montaje de neumático -rueda TW, por ejemplo, hacia una subestación posterior (que no se muestra), tal como por ejemplo, una subestación de inflado con el fin de inflar el montaje de neumático -rueda TW, lo cual puede dar lugar a que el talón superior TBU se asiente adyacente a un asiento superior de talón WSU y que el talón inferior TBL se asiente adyacente a un asiento inferior de talón WSL.

Con referencia a la figura 10A, una subestación de procesamiento 300 para el procesamiento de un montaje de neumático -rueda TW se muestra de acuerdo con una realización. El “procesamiento” llevado a cabo por la subestación de procesamiento 300 puede incluir la etapa de “unión” o “montaje” de un neumático T en una rueda W para la formación del montaje de neumático -rueda TW. La etapa de “unión” o “montaje” puede significar el acoplamiento, conexión o unión del neumático T y la rueda W, de tal modo que puede hacerse referencia a la rueda W como una porción macho que se inserta en un pasaje TP de un neumático T que es una porción hembra.

Tal como se describe y se muestra en las siguientes figuras, aunque el resultado deseado de la subestación de procesamiento 300 es la unión o montaje del neumático T y la rueda W para formar un montaje de neumático

rueda TW, debe observarse que la subestación de procesamiento 300 no infla la cavidad circunferencial de aire TAC del neumático T del montaje de neumático -rueda TW ni tampoco la subestación de procesamiento 300 contribuye a una etapa de “asentamiento” del talón superior TBU o el talón inferior TBL del neumático T adyacente al asiento superior de talón WSU y al asiento inferior de talón WSL de la rueda W (debido a que la etapa de “asentamiento” por lo general se genera a partir de una etapa de inflado en la que es inflado el montaje de neumático -rueda TW). En consecuencia, después de la unión o montaje del neumático T con la rueda W, el talón superior TBU o el talón inferior TBL del neumático T pueden colocarse alrededor y / o situarse adyacentes a la superficie circunferencial exterior WC de la rueda W.

En una implementación, la subestación de procesamiento 300 puede incluirse como parte de una estación de trabajo de “celda única”. Una estación de trabajo de celda única puede incluir otras subestaciones (que no se muestran) que contribuyen al procesamiento de un montaje de neumático -rueda TW; otras subestaciones pueden incluir, por ejemplo: una subestación de enjabonado, una subestación de colocación de vástago, una subestación de inflado, una subestación de marcado por coincidencia, una subestación de balanceo y similares. La expresión “celda única” indica que las subestaciones contribuyen a la producción de un montaje de neumático -rueda TW sin requerir de una pluralidad de estaciones de trabajo discretas y sucesivas que se pueden colocar de otro modo en una línea convencional de ensamblaje, de tal modo que un montaje de neumático -rueda parcialmente ensamblado TW es “transferido” a lo largo de la línea de ensamblaje (es decir, la expresión “transferido” significa que la línea de ensamblaje requiere que un montaje de neumático -rueda parcialmente ensamblado TW sea retenido por una primera estación de trabajo de una línea de ensamblaje, después, que se trabaje y se libere hacia una estación de trabajo posterior en la línea de ensamblaje para el procesamiento adicional). Más bien, una estación de trabajo de celda única proporciona una estación de trabajo que tiene una pluralidad de subestaciones cada una efectuando una tarea específica en el proceso de ensamblaje de un montaje de neumático -rueda TW. Este proceso de ensamblaje se realiza en donde la “transferencia” del neumático y / o la rueda o bien se reduce al mínimo o bien se elimina por completo. En ese sentido, una estación de trabajo de celda única reduce, de manera significativa, el costo y la inversión asociados con la posesión / alquiler de la superficie inmobiliaria horizontal que está asociada con una línea convencional de montaje de neumático -rueda al tiempo que también tiene que proporcionar mantenimiento a cada estación de trabajo individual que define la línea de ensamblaje. De esta manera, la inversión de capital y la supervisión humana se ven reducidas de forma significativa cuando se emplea una estación de trabajo de celda única en la fabricación de los montajes de neumático -rueda TW.

Con referencia a la figura 10A, la subestación de procesamiento 300 incluye un dispositivo 312. Puede hacerse referencia al dispositivo 312 como un brazo robótico. El brazo robótico 312 puede localizarse en una posición sustancialmente central en relación con una pluralidad de subestaciones (que incluye por ejemplo, la subestación de procesamiento 300) de un brazo robótico de estación de trabajo de celda única 312 puede unirse y extenderse a

partir de una porción de base / cuerpo (que no se muestra) conectada con la tierra G.

El brazo robótico 312 puede incluir un accionador de extremo 314. El accionador de extremo 314 puede incluir un gancho, sujetador u otros medios para el aseguramiento, de forma retirable, de la rueda W en el brazo robótico 312. El accionador de extremo 314 permite que el brazo robótico 312 tenga la capacidad para retener y para no liberar la rueda W a través de todo el proceso total efectuado por la subestación de procesamiento 300 (y, si fuera aplicado en una estación de trabajo de celda única, tiene la capacidad para retener y para no liberar la rueda W a través de todo el proceso de ensamblaje del montaje de neumático -rueda TW). En consecuencia, el accionador de extremo 314 reduce al mínimo o elimina la necesidad que el brazo robótico 312 “transfiera” el montaje de neumático -rueda TW hacia una subestación o subestaciones posteriores (que no se muestran).

La subestación de procesamiento 300 puede realizar varias funciones / labores que incluyen: (I) una subestación de recepción de neumático y (2) una subestación de montaje. Una subestación de recepción de neumático incluye, por lo general, uno o más neumáticos T que pueden colocarse en una posición “preparada” para la unión posterior con una rueda W. Una subestación de montaje incluye, por lo general, una estructura que ayuda en la unión de un neumático T con una rueda W (por ejemplo, la colocación de una rueda W dentro del pasaje TP del neumático T).

Con referencia a la figura 10A, la subestación de procesamiento 300 se puede inicializar uniendo una rueda W con el brazo robótico 312 en el accionador de extremo 314. La subestación de procesamiento 300 también se puede inicializar posicionando el neumático T sobre un miembro de soporte 316. El miembro del soporte 316 puede incluir un primer miembro de soporte 316a, un segundo miembro de soporte 316b, un tercer miembro de soporte 316c y un cuarto miembros de soporte 316d. Cada uno del primer, el segundo, el tercero y el cuarto miembros de soporte 316a, 316b, 316c, 316d incluye una superficie superior 316’ y una superficie inferior 316”. En la realización que se ilustra de la figura 10A, el neumático T se puede colocar en el primer miembro de soporte 316a.

La superficie inferior 316” de cada uno del primer, el segundo, el tercero y el cuarto miembros de soporte 316a, 316b, 316c, 316d se pueden conectar, de manera respectiva, al menos con un primer miembro de pata 318a, al menos con un segundo miembro de pata 318b, al menos con un tercer miembro de pata 318c y al menos con un cuarto miembro de pata 318d. Al menos cada uno de un primer, un segundo, un tercero y un cuarto miembros de pata 318a, 318b, 318c, 318d incluye, de manera respectiva, una longitud para la elevación o separación de cada uno del primer, el segundo, el tercero y el cuarto miembros de soporte 316a, 316b, 316c, 316d de una superficie subyacente de la tierra G. Aunque el brazo robótico 312 no es directamente conectado con el miembro del soporte 316 (sino que más bien se puede conectar con la tierra G), se puede decir que el brazo robótico 312 se puede interconectar (como resultado de los movimientos D1 -D3 que se describen en la siguiente descripción) y / o se puede conectar de forma indirecta con el miembro del soporte 316 por medio de una conexión común con la tierra G, debido a que los miembros de pata 318a -318d conectan el miembro del soporte 316 con la tierra G.

La subestación de procesamiento 300 además puede incluir una pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 320. La pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 320 pueden incluir un primer dispositivo de acoplamiento de neumático 320a conectado con la superficie superior 316’ del primer miembro de soporte 316a, un segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 320b conectado con la superficie superior 316’ del segundo miembro de soporte 316b, un tercer dispositivo de acoplamiento de neumático 320c conectado con la superficie superior 316’ del tercer miembro de soporte 316c, un cuarto dispositivo de acoplamiento de neumático 320d conectado con la superficie superior 316’ del segundo miembro de soporte 316b, un quinto dispositivo de acoplamiento de neumático 320e conectado con la superficie superior 316’ del tercer miembro de soporte 316c y un sexto dispositivo de acoplamiento de neumático 320f conectado con la superficie superior 316’ del cuarto miembro de soporte 316d.

Con referencia a la subestación de procesamiento 10 de las figuras 1A -3J, se puede decir que la pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 20 se encuentran en una orientación fija con respecto a la superficie superior 16’ de cada uno del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte 16a, 16b, 16c. No obstante, tal como se describirá en la siguiente descripción, se puede decir que uno o más de la pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 320 de la subestación de procesamiento 300 se encuentran en una orientación móvil no fija con respecto a la superficie superior 316’ de uno o más del primer, el segundo, el tercero y el cuarto miembros de soporte 316a -316d.

Con referencia a las figuras 10B -10C, el primer dispositivo de acoplamiento de neumático 320a incluye un cuerpo sustancialmente cilíndrico 322a’ que es soportado por una o más abrazaderas 322a”. Una o más de las abrazaderas 322a” pueden soportar el cuerpo sustancialmente cilíndrico 322a’ a una distancia fuera de la superficie superior 316’ del primer miembro de soporte 316a. Una o más de las abrazaderas 322a” pueden incluir un par de abrazaderas. El cuerpo sustancialmente cilíndrico 322a’ puede ser un cuerpo tubular que tiene un pasaje axial.

Un pasador central 322a”’ puede situarse dentro del pasaje axial. El pasador central 322a”’ se puede conectar y fijar en el par de abrazaderas 322a”; en consecuencia, el cuerpo cilíndrico sustancialmente tubular 322a’ se puede situar de forma móvil alrededor del pasador central 322a”’, de tal modo que se permite que el cuerpo cilíndrico sustancialmente tubular 322a’ se mueva en un movimiento de rotación / enrollado en relación con una orientación

fija del pasador central 322a”’. Como alternativa, el cuerpo sustancialmente cilíndrico 322a’ no puede incluir un pasaje axial y se puede conectar de forma giratoria o se puede fijar de una forma no móvil con el par de abrazaderas 322a”.

Con referencia a las figuras 10B -10C, cada uno del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b, 320c puede incluir un poste / cuerpo de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322b’, 322c’ que tiene una superficie inferior 322b”, 322c” que incluye al menos un rebaje hembra 326b, 326c. Al menos el rebaje hembra 326c, 326c recibe al menos un miembro macho de guía 328b, 328c conectado con la superficie superior 316’ de cada uno del segundo y el tercer miembros de soporte 316b, 316c. En consecuencia, tal como se explicará en la siguiente descripción, después de que uno o más del neumático T y la rueda W hagan contacto con el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b, 320c, el poste / cuerpo de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322b’, 322c’ se puede mover de forma deslizante en relación con la superficie superior 316’ y a lo largo del miembro macho de guía 328b, 328c en un modo controlado repetible.

El poste / cuerpo de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322b’, 322c’ además puede incluir una superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático 322b”’, 322c”’y una porción de acoplamiento de rueda que se extiende en sentido lateral 322b””, 322c””. Las superficies superiores de acoplamiento de pared lateral de neumático 322b”’, 322c”’ pueden incluir una geometría sustancialmente cónica y se pueden situar de forma giratoria en relación con una orientación no giratoria sino deslizante con respecto al poste / cuerpo de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322b’, 322c’. La porción de acoplamiento de rueda que se extiende en sentido lateral 322b””, 322c”” puede incluir un miembro de forma sustancialmente de L que es fijado en la superficie del costado lateral del poste / cuerpo de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322b’, 322c’. Las porciones de acoplamiento de rueda que se extienden en sentido lateral 322b””, 322c”” se pueden colocar orientadas directamente una hacia otra en una orientación separada opuesta; además, tal como se observa en las figuras 10B

10C, cada poste / cuerpo de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322b’, 322c’ puede colocarse en una orientación por omisión junto a un extremo de cada miembro macho de guía 328b, 328c, de tal modo que las porciones de acoplamiento de rueda que se extienden en sentido lateral 322b””, 322c”” están separadas a una distancia que es menor que el diámetro WD de la rueda W.

Con referencia a las figuras 10B -10C, cada uno del cuarto y quinto dispositivos de acoplamiento de neumático 320d, 320e puede incluir un cuerpo 322d’, 322e’ que tiene una superficie lateral 322d”, 322e” conectada, de manera respectiva, con una primera varilla 324a y una segunda varilla 324b. La primera varilla 324a se puede conectar con un primer accionador A1 (véanse, por ejemplo, las figuras 12A -12I), y la segunda varilla 324b se puede conectar con un segundo accionador A2 (véanse, por ejemplo, las figuras 12A -12I). Tal como se explicará en la siguiente descripción, los accionadores A1, A2 pueden empujar o tirar del cuerpo 322d’, 322e’, de tal modo que el cuerpo 322d’, 322e’ se sitúa de forma móvil en relación con la superficie superior 316’ de cada uno del segundo y el tercer miembros de soporte 316b, 316c en un modo controlado repetible.

El cuerpo 322d’, 322e’ además puede incluir un miembro de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322d”’, 322e”’. El miembro de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322d”’, 322e”’ se puede conectar de forma móvil con una superficie superior del cuerpo 322d’, 322e’, de tal modo que se permite que el miembro de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322d”’, 322e”’ gire u oscile en relación con el cuerpo 322d’, 322e’.

El miembro de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322d”’, 3226”’ puede incluir un primer segmento lineal 322d””, 322e”” y un segundo segmento lineal 322d””’, 322e””’ que están colocados para formar un ángulo obtuso. Aunque el miembro de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322d”’, 322e”’ puede incluir un primer segmento lineal 322d””, 322e”” y un segundo segmento lineal 322d””, 322e”” formando un ángulo obtuso, el miembro de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322d”’, 322e”’ puede incluir un segmento curvado que tiene una forma de arco (es decir, el miembro de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322d”’, 3226”’ puede indicarse, como alternativa, como un segmento arqueado).

Cada miembro de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322d”’, 322e”’ puede incluir una serie de postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e. En una realización, cada miembro de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322d”’, 322e”’ puede incluir cuatro postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e que comprende un primer par de postes 330d, 330e colocados sobre el primer segmento lineal 322d””, 322e”” y un segundo par de postes colocado sobre el segundo segmento lineal 322d””’, 322e””’. Uno o más de cada uno de los postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e puede girar en relación con el primer / segundo segmento lineal 322d””, 322e””, 322d””’; la rotación de uno o más de los postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e en relación con el primer / segundo segmento lineal 322d””, 322e””, 322d””’, 322e””’ puede tener lugar después del contacto de la superficie de rodadura TT del neumático T con uno o más de los postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e.

Con referencia a las figuras 10B -10C, el sexto dispositivo de acoplamiento de neumático 320f puede incluir un cuerpo 322f que tiene una superficie lateral 322f” conectada con una tercera varilla 324c. La tercera varilla 324c se

puede conectar con un tercer accionador A3 (véanse, por ejemplo, las figuras 12A -12I). Tal como se explicará en la siguiente descripción, el accionador A3 puede empujar o tirar del cuerpo 322f, de tal modo que el cuerpo 322f se sitúa de forma móvil en relación con la superficie superior 316’ del cuarto miembro de soporte 3l6d en un modo controlado repetible.

El cuerpo 322f además puede incluir un miembro de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322f’. El miembro de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322f” se puede fijar en una superficie superior del cuerpo 322f en un modo no giratorio.

El miembro de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322f” puede formar un soporte 322f”” formado por el primer, el segundo y el tercer segmentos lineales. Aunque el soporte 322f”” puede incluir el primer, el segundo y el tercer segmentos lineales, el soporte 322f”” puede incluir un segmento curvado que tiene una forma de arco (es decir, el soporte 322f” puede indicarse, como alternativa, como un soporte arqueado o en forma de C).

Con referencia a la figura 10B, los accionadores, A1 -A3 (que no se muestran), y las varillas 324a -324c pueden ayudar a contribuir al movimiento del cuarto, quinto y sexto dispositivos de acoplamiento de neumático 320d -320f en relación con la superficie superior 316’ de cada uno del segundo, el tercer y el cuarto miembros de soporte 316b

316d por medio de una fuerza de impulsión de empuje o tracción F / F’, mientras el movimiento del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b, 320c se puede regular / desviar con una fuerza reactiva R (por ejemplo, por medio de un resorte, no se muestra). En consecuencia, si un objeto tal como por ejemplo, uno o más del neumático T y la rueda W empuja o ejerce una fuerza sobre uno o más del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b -320c, la fuerza reactiva / desviación R, puede permitir aunque no resiste el movimiento (en una dirección de acuerdo con la flecha R’, que es opuesta a la dirección de la fuerza reactiva R) en relación con la superficie superior 316’ del segundo y el tercer miembros de soporte 316b -316c. Aunque uno o más de un accionador y una varilla no se muestra(n) conectados con el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b, 320c, un accionador y / o varilla se pueden acoplar con el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b, 320c para permitir un movimiento similar a como se ha descrito en lo que antecede con respecto al cuarto, quinto y sexto dispositivos de acoplamiento de neumático 320d -320f.

Con referencia a la figura 10B, la porción de acoplamiento de rueda que se extiende en sentido lateral 322b””, 322c”” del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b, 320c están separadas por una separación

: o primera separación S1’. De manera adicional, las superficies de acoplamiento de pared lateral de neumático superior sustancialmente cónicas 322b’, 322c”’ están separadas por una separación o segunda separación S2’. La primera separación S1’ puede ser aproximadamente igual aunque ligeramente menor que el diámetro WD de la rueda W; la segunda separación S2’, puede ser aproximadamente igual aunque ligeramente menor que el diámetro TD del neumático T. La primera y la segunda separaciones S1’, S2’ de la subestación de procesamiento 300 son sustancialmente similares a la primera / segunda separación S1’, S2’ de la subestación de procesamiento 200 debido al hecho que la primera / segunda separaciones S1’, S2’ son asociadas con los dispositivos móviles de acoplamiento de neumático; en consecuencia, la primera y la segunda separación S1’, S2’ de la subestación de procesamiento 300 pueden indicarse, de forma similar, como la primera y la segunda separación S1’, S2’ “variables”

: o “ajustables”.

Con referencia a las figuras 10A, 11A y 12A, antes de la unión del neumático T con la rueda W, se puede decir que el neumático T está colocado en una primera orientación no desviada relajada, de tal modo que el orificio superior de neumático TOU y el orificio inferior de neumático TOL definen el pasaje TP para incluir un diámetro TP-D. Cuando el neumático T se une con la rueda W (véanse, por ejemplo, las figuras 11J y 12J), el talón superior TBU y el talón inferior TBL se pueden colocar próximos aunque no se pueden asentar adyacentes, de manera respectiva, al asiento superior de talón WSU y al asiento inferior de talón WSL de la rueda W; posteriormente, después del inflado del neumático T, por ejemplo, en una subestación de inflado (que no se muestra), el talón superior TBU y el talón inferior TBL se pueden asentar (es decir, situarse adyacentes), de manera respectiva, al asiento superior de talón WSU y al asiento inferior de talón WSL de la rueda W. Además, cuando el neumático T se une con la rueda W (véanse, por ejemplo, las figuras 11J y 12J), se puede decir que el neumático T está colocado en una segunda orientación sustancialmente relajada aunque en cierto modo desviada, de tal modo que el diámetro TP-D del pasaje TP es sustancialmente circular y sustancialmente similar a su geometría de la primera orientación no desviada relajada del neumático T.

Con referencia a la figura 11A, el brazo robótico 312 está colocado en una orientación separada con respecto al primer miembro de soporte 316a, que incluye el neumático T colocado en una posición “preparada”. La posición “preparada” puede incluir una porción (es decir, TSL-1, TSL-2 y TSL.3) de una o más de la superficie de pared lateral inferior TSL, y la superficie de rodadura TT del neumático T colocado adyacente a la superficie superior 316’ del primer miembro de soporte 316a. Con referencia a la figura 11A, la posición “preparada” además puede incluir el neumático T que está siendo colocado en una primera orientación desplazada en sentido angular θ1, con respecto a la superficie superior 316’ del primer miembro de soporte 316a.

La primera orientación desplazada en sentido angular θ1 del neumático T se origina de la relación no coplanaria del cuerpo sustancialmente cilíndrico 322a’ del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 320a que se acopla

con la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T (en TSL-2 y TSL-3), con la de una porción de la superficie superior 316’ del primer miembro de soporte 316a (en TSL-1) de tal modo que:

(1) la primera porción TSL-1 de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T está colocada adyacente a la superficie superior 316’ del primer miembro de soporte 316a, (2) la segunda porción TSL-2 de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T está colocada adyacente a una porción del cuerpo sustancialmente cilíndrico 322a’ del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 320a (se observa que la segunda porción TSL-2, no es representada en la figura 11A debido a que la línea de referencia en corte transversal de la figura 10A), y (3) una tercera porción TSL-3 de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T está colocada adyacente a una porción del cuerpo sustancialmente cilíndrico 322a’ del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 320a. En consecuencia, el miembro del soporte 316 puede proporcionar un soporte de tres puntos (como se muestra de manera más clara en la figura 10A) en TSL-1, TSL.2, TSL-3 para la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T mientras las porciones restantes de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T no están en contacto directo con ninguna otra porción del miembro del soporte 316 cuando el neumático T está colocado en la primera orientación desplazada en sentido angular θ1.

La subestación de procesamiento 300 puede ejecutar un procedimiento de montaje dando lugar a que el controlador C (véase, por ejemplo, la figura 10A) envíe una o más señales a un motor M (véase, por ejemplo, la figura 10A) para impulsar el movimiento del brazo robótico 312 (de acuerdo con la dirección de las flechas D1 -D3, véanse las figuras 11A -11I). Como alternativa o además de la operación automática por el controlador C, de acuerdo con las entradas almacenadas en memoria, el movimiento D1 -D3 puede originarse de una o más de una entrada manual, de operador O (por ejemplo, por medio de una palanca de mando, la presión de un botón o similares).

Tal como se observa en la figura 11A, la rueda W se puede colocar por encima y se puede alinear sustancialmente con el pasaje TP del neumático T. Un primer movimiento hacia abajo D de acuerdo con la dirección de la flecha D1, puede reducir la orientación separada del brazo robótico 312 con respecto al miembro del soporte 316, de tal modo que la rueda W también se puede mover más cerca con respecto al neumático T que es posicionado sobre el miembro del soporte 316.

Con referencia a la figura 11B, el brazo robótico 312 puede continuar el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D1, después de la ubicación de una primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de talón WSL, y el centro rebajado WDC de la rueda W dentro del pasaje TP del neumático T. El brazo robótico 312 puede entonces llevar a cabo un segundo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2 para dar lugar a que el brazo robótico 312 mueva directamente la rueda W (y, como resultado de la orientación de la rueda W dentro del pasaje TP del neumático T, que mueva de forma indirecta el neumático T), hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L).

Con referencia a la figura 11C, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D1 puede continuar, de tal modo que la rueda W empuja o ejerce una fuerza hacia abajo D sobre el neumático T, de tal modo que una porción de la superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W es parcialmente situada dentro del pasaje TP, mientras una porción de la superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W se sitúa adyacente y empuja hacia abajo sobre la superficie de pared lateral superior TSU del neumático T; en consecuencia, el neumático T se puede apalancar alrededor del cuerpo sustancialmente cilíndrico 322a’, de tal modo que la porción (por ejemplo, TSL-1) de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T deja de encontrarse adyacente a la superficie superior 316’ del primer miembro de soporte 316a. De esta manera, el neumático T deja de encontrarse adyacente al miembro del soporte 316 en tres puntos de soporte; más bien, la segunda y tercera porciones (por ejemplo, TSL-2, TSL-3) todavía están colocadas adyacentes al cuerpo sustancialmente cilíndrico 322a’ del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 320a con lo cual, se proporcionan dos puntos de soporte para la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T. como resultado de la orientación del neumático T que está siendo soportado sobre el cuerpo sustancialmente cilíndrico 322a’ del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 320a, el neumático T deja de encontrarse adyacente a la primera orientación desplazada en sentido angular θ1 con respecto al miembro del soporte 316.

Con referencia a la figura 11C, el movimiento hacia abajo de acuerdo con la dirección de la flecha D1, puede detenerse, por ejemplo, cuando la superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W está colocada en una relación separada con respecto al cuerpo sustancialmente cilíndrico 322a’ a una distancia d. Durante el movimiento hacia abajo de acuerdo con la dirección de la flecha D1 (en la vista de acuerdo con la figura 11B), o, en una realización alternativa, justo después de cesar o detener el movimiento hacia abajo de acuerdo con la dirección de la flecha D1, el brazo robótico 312 puede dar lugar al movimiento hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda) de la rueda W y el neumático T de acuerdo con la dirección de la flecha D2.

Con referencia a las figuras 11D -11E, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2, da como resultado que la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T esté siendo “arrastrada sobre” el cuerpo sustancialmente cilíndrico 322a’ del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 320a debido al movimiento hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) en conjunto con la superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W que se está situando adyacente y empuja hacia abajo sobre la superficie de pared lateral superior TSU del

neumático T. En consecuencia, a medida que la rueda W arrastra la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T sobre el cuerpo sustancialmente cilíndrico 322a’, los talones superior e inferior TBU, TBL del neumático T están colocados más juntos en proximidad entre sí. A medida que la rueda W se hace avanzar hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) a través del cuerpo sustancialmente cilíndrico 322a’, el talón superior TBU del neumático T es empujada o flexionada sobre uno o ambos del asiento inferior de talón WSL y el centro rebajado WDC de la rueda W, de tal modo que la superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W deja de encontrarse adyacente a la superficie de pared lateral superior TSU del neumático T. En consecuencia, tal como se observa en la figura 11D, el neumático T está colocado en relación con la rueda W, de tal modo que el talón superior TBU del neumático T circunscribe la rueda W y está colocado próximo al centro rebajado WDC, mientras la superficie de llanta exterior inferior WRL, el asiento inferior de talón WSL y el centro rebajado WDC de la rueda W están colocados dentro del pasaje TP del neumático T; en consecuencia, el brazo robótico 312 utiliza la rueda W para moverse hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L), de tal modo que el neumático T es movido de la posición “preparada” (de las figuras 11A -11C) a una posición “parcialmente montada” (de la figura 11D) sobre la rueda W.

Con referencia a la figura 11E, una vez que el neumático T está colocado en relación con la rueda W tal como se ha descrito en lo que antecede, el segundo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2 continúa mientras el brazo robótico 312 puede bajar ligeramente la rueda W y el neumático T de acuerdo con una segunda dirección hacia abajo de acuerdo con la dirección de la flecha D3. El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D2, D3 puede llevarse a cabo de forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la figura 11F, el tercer movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3 puede dar como resultado que el brazo robótico 312 coloque al menos una porción del neumático T en alineación con la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático sustancialmente cónica 322b”’, 322c”’ y al menos una porción de la rueda W en alineación con la porción de acoplamiento de rueda que se extiende en sentido lateral 322b””, 322c”” del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b, 320c. Además, el tercer movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D2, D3, da como resultado, con el tiempo, que el neumático T esté siendo colocado en una orientación de contacto con el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b, 320c y, posteriormente, da como resultado, con el tiempo, que la rueda W esté siendo colocada en una orientación de contacto con el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b, 320c.

Tal como se ha descrito en lo que antecede, la primera separación S1’ puede ser aproximadamente igual aunque ligeramente menor que el diámetro WD de la rueda W, y la segunda separación S2’ puede ser aproximadamente igual aunque ligeramente menor que el diámetro TD del neumático T. En consecuencia, a medida que el brazo robótico 312 hace avanzar el neumático T y la rueda W hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de acuerdo con la dirección de la flecha D2, pasan a través de la separación S1’, S2’ tal como se observa en las figuras 12E

12I, una o más de la superficie de rodadura TT, el neumático T, y la superficie de llanta inferior WRL de la rueda W se acopla y empuja R’ (véanse las figuras 12F -12G) el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b 320c hacia afuera.

El segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b, 320c pueden resistir, al menos parcialmente R, tal como se observa en la figura 10B, el movimiento trasmitido al neumático T (es decir, el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b, 320c pueden proporcionar una fuerza de parada “de empuje hacia atrás” de acuerdo con la dirección de la flecha R), de tal modo que se permite que el neumático T se flexione en relación con una orientación fija de la rueda W que se une con el brazo robótico 312. Tal como se ha descrito en lo que antecede, la fuerza de empuje hacia atrás R puede generarse a partir de cualquier estructura deseable, tal como por ejemplo, un resorte (que no se muestra) que está conectado con el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b, 320c. Con referencia a las figuras 12F -12I, la fuerza de empuje hacia atrás R da como resultado que la porción de acoplamiento de rueda que se extiende en sentido lateral 322b””, 322”” del segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b, 320c rastree/siga una porción de la superficie de llanta inferior WRL de la rueda W mientras la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático sustancialmente cónica 322b”’, 322c”’, ‘rastrea’ / sigue una porción de la superficie de rodadura TT del neumático T.

Tal como se observa en las figuras 11F -11I, la fuerza de parada de empuje hacia atrás R proporcionada por el segundo y el tercer miembros de acoplamiento de neumático 320b, 320c puede dar como resultado que la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático sustancialmente cónica 322b”’, 322C”’ interfiera con el movimiento del neumático T a través de la separación S2’, de acuerdo con la dirección de la flecha D2; como resultado de la interferencia, el neumático T se deforma físicamente en relación con la rueda W en un modo que da como resultado que el talón inferior TBL del neumático T permite que se flexione o envuelva sobre la superficie de llanta inferior WRL de la rueda W tal como se observa en las figuras 11F -11I. El movimiento continuo de acuerdo con la dirección de la flecha D2, da como resultado que el talón inferior TBL del neumático T circunscriba la rueda W alrededor del centro rebajado WDC (véase la figura 11I), una vez que el neumático T y la rueda W son pasados a través de la separación S1’, S2’.

Además de la fuerza de empuje hacia atrás R, proporcionada por el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b, 320c, la fuerza de empuje adicional hacia atrás RR y RRR puede ser proporcionada por el cuarto, quinto y sexto dispositivos de acoplamiento de neumático 320d, 320e, 320f. Con referencia a las figuras 11G

y 12G, el movimiento continuo del brazo robótico 312 de acuerdo con la dirección de la flecha D2, da como resultado que un extremo delantero TT-LE (véase la figura 12G), de la superficie de rodadura TT del neumático T entre en contacto con el soporte 322f”” del sexto dispositivo de acoplamiento de neumático 320f; tal como se observa comparativamente en las figuras 11F -12F y 11G -12G, el accionador A1 puede retraer (de acuerdo con la dirección de la flecha D2) el soporte 322f”” a medida que el brazo robótico 312 hace avanzar la rueda W y el neumático T. La velocidad de retracción del sexto dispositivo de acoplamiento de neumático 320f de acuerdo con la dirección de la flecha D2, puede ser más lenta que la velocidad de avance del neumático T y la rueda W de acuerdo con la dirección de la flecha D2, de tal modo que el sexto dispositivo de acoplamiento de neumático puede interferir con el movimiento (y, como resultado, el “empuje hacia atrás” RR sobre) del neumático T, a medida que el neumático T es movido a través de la separación S2’, la manipulación física de la orientación del neumático T en relación con la rueda W que se ha descrito en lo que antecede.

En una realización alternativa, en función que el extremo delantero TT-LE de la superficie de rodadura TT del neumático T entra en contacto con el soporte 322f””, el sexto dispositivo de acoplamiento de neumático 320f puede moverse en conjunto con el brazo robótico 312 de acuerdo con la dirección de la flecha D2; en consecuencia, el soporte 322f”” puede proporcionar una superficie de soporte para el neumático T que puede servir como una superficie de apalancamiento que ayude en la manipulación del neumático T y que no necesariamente contribuya a la interferencia del neumático T, a medida que el neumático T es movido a través de la separación S2’. En otra realización, el sexto dispositivo de acoplamiento de neumático 320f puede permanecer en una orientación estática fija una vez que el extremo delantero TT-LE de la superficie de rodadura TT del neumático T entra en contacto con el soporte 322f”” y, entonces, se mueve posteriormente en conjunto con el brazo robótico 312 de acuerdo con la dirección de la flecha D2. En otra realización, la velocidad de retracción del sexto dispositivo de acoplamiento de neumático 320f de acuerdo con la dirección de la flecha D2 puede ser más rápida que la velocidad de avance del neumático T y la rueda W de acuerdo con la dirección de la flecha D2 (por ejemplo, tal como se ha descrito en lo que antecede, después de permanecer en una orientación estática). En consecuencia, el primer accionador A1 puede controlar la temporización y / o la velocidad de movimiento del sexto dispositivo de acoplamiento de neumático 320f de acuerdo con la dirección de la flecha D2, en cualquier modo deseable con el fin de controlar la manipulación física particular de la orientación del neumático T en relación con la rueda W.

Con referencia a las figuras 11H y 12H, el segundo y el tercer accionadores A2, A3 se pueden accionar para la impulsión o movimiento del cuarto y quinto dispositivos de acoplamiento de neumático 320d, 320e hacia la superficie de rodadura TT del neumático T, de tal modo que la serie de postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e entre en contacto con y que acoplamiento con las porciones de la superficie de rodadura TT del neumático T. Los accionadores, A2, A3 pueden impulsar la serie de postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e en contacto con y pueden acoplarse con las porciones de la superficie de rodadura TT del neumático T antes durante o después que el extremo delantero TT-LE, o la superficie de rodadura TT del neumático T entre en contacto con el soporte 322f”” del sexto dispositivo de acoplamiento de neumático 320f; en la realización que se ilustra, el extremo delantero TT-LE de la superficie de rodadura TT del neumático T en primer lugar, entra en contacto con el soporte 322f”” (véanse las figuras 11G y 12G) y posteriormente, en segundo lugar, la serie de postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e entra en contacto con y se acopla con las porciones de la superficie de rodadura TT del neumático T (véanse las figuras 11H y 12H).

De una forma sustancialmente similar a como se ha descrito en lo que antecede, el segundo y el tercer accionadores A2, A3 pueden impulsar o retraer la serie de postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e hacia una orientación desacoplada / acoplada con respecto a la superficie de rodadura TT del neumático T. Si es impulsada a una orientación acoplada con la superficie de rodadura TT del neumático T, la serie de postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e puede “empujar hacia atrás”, RRR, sobre el neumático T a medida que el neumático T es movido a través de la separación S2’ por el brazo robótico 312 con el fin de contribuir a la manipulación de la orientación del neumático T en relación con la rueda W. Como alternativa, tal como se ha descrito de forma similar en lo que antecede, la serie de postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e puede proporcionar una superficie de soporte para el neumático T que puede servir como una superficie de apalancamiento que ayude en la manipulación del neumático T y que no necesariamente contribuye a la interferencia del neumático T a medida que el neumático T es movido a través de la separación S2’.

Con referencia a las figuras 12H -12I, la fuerza de empuje hacia atrás RRR también puede dar como resultado que la serie de postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e’ rastree / siga una porción de la superficie de rodadura TT del neumático T en un modo sustancialmente similar al de la superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático sustancialmente cónica 322b”’, 322c”’. El rastreo llevado a cabo por la serie de postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e es permitido por la conexión oscilante del miembro de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 322d”’, 322e”’ y el cuerpo 322d’, 322e’ de cada uno del cuarto y quinto dispositivos de acoplamiento de neumático 320d, 320e.

Con referencia a la figura 12I, una vez que el brazo robótico 312 ha movido el neumático T a través de la separación S2’, puede cesar o detenerse el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2; de manera adicional, el segundo y el tercer accionadores A2, A3 pueden retraer el cuarto y quinto dispositivos de acoplamiento de

neumático 320d, 320e hacia una “orientación preparada” de acuerdo con la dirección de la flecha RRR’, que es opuesta de la dirección de la flecha RRR, que es sustancialmente similar a la que se muestra en la figura 12A. De manera adicional, tal como se observa en la figura 12I, el segundo y el tercer dispositivos de acoplamiento de neumático 320b, 320c se pueden devolver a la “orientación preparada” que es sustancialmente similar a la que se muestra en la figura 12A como resultado por ejemplo, de un resorte (que no se muestra) que proporciona la fuerza de “empuje hacia atrás” R, que se está alargando totalmente. Con referencia a la figura 11J, como resultado del neumático T que ahora está siendo montado en la rueda W por la subestación de procesamiento 300, el brazo robótico 312 puede moverse hacia arriba de acuerdo con la dirección de la flecha D1’, la cual es sustancialmente opuesta a la dirección de la flecha D1, para llevar el montaje de neumático -rueda TW a otra subestación de procesamiento, tal como por ejemplo, una subestación de inflado (que no se muestra) para el inflado del montaje de neumático -rueda TW, lo cual puede dar lugar a que el talón superior TBU se asiente adyacente a un asiento superior de talón WSU y que el talón inferior TBL se asiente adyacente a un asiento inferior de talón WSL.

Con referencia a la figura 13A, una subestación de procesamiento 400 para el procesamiento de un montaje de neumático -rueda TW se muestra de acuerdo con una realización. El “procesamiento” llevado a cabo por la subestación de procesamiento 400 puede incluir la etapa de “unión” o “montaje” de un neumático T en una rueda W para la formación del montaje de neumático -rueda TW. La etapa de “unión” o “montaje” puede significar el acoplamiento, conexión o unión del neumático T y la rueda W, de tal modo que puede hacerse referencia a la rueda W como una porción macho que se inserta en un pasaje TP de un neumático T que es una porción hembra.

Tal como se describe y se muestra en las siguientes figuras, aunque el resultado deseado de la subestación de procesamiento 400 es la unión o montaje del neumático T y la rueda W para formar un montaje de neumático

rueda TW, debe observarse que la subestación de procesamiento 400 no infla la cavidad circunferencial de aire TAC del neumático T del montaje de neumático -rueda TW ni tampoco la subestación de procesamiento 400 contribuye a una etapa de “asentamiento” del talón superior TBU o el talón inferior TBL del neumático T adyacente al asiento superior de talón WSU y al asiento inferior de talón WSL de la rueda W (debido a que la etapa de “asentamiento” por lo general se genera a partir de una etapa de inflado en la que es inflado el montaje de neumático -rueda TW). En consecuencia, después de la unión o montaje del neumático T con la rueda W, el talón superior TBU o el talón inferior TBL del neumático T pueden colocarse alrededor y / o situarse adyacentes a la superficie circunferencial exterior WC de la rueda W.

En una implementación, la subestación de procesamiento 400 puede incluirse como parte de una estación de trabajo de “celda única”. Una estación de trabajo de celda única puede incluir otras subestaciones (que no se muestran) que contribuyen al procesamiento de un montaje de neumático -rueda TW; otras subestaciones pueden incluir, por ejemplo: una subestación de enjabonado, una subestación de colocación de vástago, una subestación de inflado, una subestación de marcado por coincidencia, una subestación de balanceo y similares. La expresión “celda única” indica que las subestaciones contribuyen a la producción de un montaje de neumático -rueda TW sin requerir de una pluralidad de estaciones de trabajo discretas y sucesivas que se pueden colocar de otro modo en una línea convencional de ensamblaje, de tal modo que un montaje de neumático -rueda parcialmente ensamblado TW es “transferido” a lo largo de la línea de ensamblaje (es decir, la expresión “transferido” significa que la línea de ensamblaje requiere que un montaje de neumático -rueda parcialmente ensamblado TW sea retenido por una primera estación de trabajo de una línea de ensamblaje, después, que se trabaje y se libere hacia una estación de trabajo posterior en la línea de ensamblaje para el procesamiento adicional). Más bien, una estación de trabajo de celda única proporciona una estación de trabajo que tiene una pluralidad de subestaciones cada una efectuando una tarea específica en el proceso de ensamblaje de un montaje de neumático -rueda TW. Este proceso de ensamblaje se realiza en donde la “transferencia” del neumático y / o la rueda o bien se reduce al mínimo o bien se elimina por completo. En ese sentido, una estación de trabajo de celda única reduce, de manera significativa, el costo y la inversión asociados con la posesión / alquiler de la superficie inmobiliaria horizontal que está asociada con una línea convencional de montaje de neumático -rueda al tiempo que también tiene que proporcionar mantenimiento a cada estación de trabajo individual que define la línea de ensamblaje. De esta manera, la inversión de capital y la supervisión humana se ven reducidas de forma significativa cuando se emplea una estación de trabajo de celda única en la fabricación de los montajes de neumático -rueda TW.

Con referencia a la figura 13A, la subestación de procesamiento 400 incluye un dispositivo 412. Puede hacerse referencia al dispositivo 412 como un brazo robótico. El brazo robótico 412 puede localizarse en una posición sustancialmente central en relación con una pluralidad de subestaciones (que incluye por ejemplo, la subestación de procesamiento 400) de un brazo robótico de estación de trabajo de celda única 412 puede unirse y extenderse a partir de una porción de base / cuerpo (que no se muestra) conectada con la tierra G.

El brazo robótico 412 puede incluir un accionador de extremo 414. El accionador de extremo 414 puede incluir un gancho, sujetador u otros medios para el aseguramiento, de forma retirable, de la rueda W en el brazo robótico 412. El accionador de extremo 414 permite que el brazo robótico 412 tenga la capacidad para retener y para no liberar la rueda W a través de todo el proceso total efectuado por la subestación de procesamiento 400 (y, si fuera aplicado en una estación de trabajo de celda única, tiene la capacidad para retener y para no liberar la rueda W a través de todo el proceso de ensamblaje del montaje de neumático -rueda TW). En consecuencia, el accionador de extremo 414 reduce al mínimo o elimina la necesidad que el brazo robótico 412 “transfiera” el montaje de neumático -rueda TW

hacia una subestación o subestaciones posteriores (que no se muestran).

La subestación de procesamiento 400 puede realizar varias funciones / labores que incluyen: (1) una subestación de recepción de neumático y (2) una subestación de montaje. Una subestación de recepción de neumático incluye, por lo general, uno o más neumáticos T que pueden colocarse en una posición “preparada” para la unión posterior con una rueda W. Una subestación de montaje incluye, por lo general, un neumático T con una rueda W (por ejemplo, la colocación de una rueda W dentro del pasaje T del neumático T).

Con referencia a la figura 13A, la subestación de procesamiento 400 se puede inicializar uniendo una rueda W con el brazo robótico 412 en el accionador de extremo 414. La subestación de procesamiento 400 también se puede inicializar posicionando el neumático T sobre un miembro de soporte 416. El miembro del soporte 416 puede incluir un primer miembro de soporte 416a, un segundo miembro de soporte 416b, un tercer miembro de soporte 416c y un cuarto miembros de soporte 416d. Cada uno del primer, el segundo, el tercero y el cuarto miembros de soporte 416a, 416b, 416c, 416d incluye una superficie superior 416’ y una superficie inferior 416”.

La superficie inferior 416” de cada uno del primer, el segundo, el tercero y el cuarto miembros de soporte 416a, 416b, 416c, 416d se puede conectar, de manera respectiva, al menos con un primer miembro de pata 418a, al menos con un segundo miembro de pata 418b, al menos con un tercer miembro de pata 418c y al menos con un cuarto miembros de pata 418d. Al menos cada uno de un primer, un segundo, un tercero y un cuarto miembros de pata 418a, 418b, 418c, 418d incluye, de manera respectiva, una longitud para la elevación o separación de cada uno del primer, el segundo, el tercero y el cuarto miembros de soporte 416a, 416b, 416c, 416d de una superficie subyacente de la tierra G. Aunque el brazo robótico 412 no es directamente conectado con el miembro del soporte 416 (sino que más bien se puede conectar con la tierra G), se puede decir que el brazo robótico 412 se puede interconectar (como resultado de los movimientos D1 -D12 que se describen en la siguiente descripción) y / o se puede conectar de forma indirecta con el miembro del soporte 416 por medio de una conexión común con la tierra G, debido a que los miembros de pata 418a -418d conectan el miembro del soporte 416 con la tierra G.

La subestación de procesamiento 400 además puede incluir una pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 420. La pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático 420 pueden incluir un primer dispositivo de acoplamiento de neumático 420a conectado con la superficie superior 416” del primer miembro de soporte 416a, un segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 420b conectado con la superficie superior 416’ del segundo miembro de soporte 416b y un tercer dispositivo de acoplamiento de neumático 420c conectado con la superficie superior 416’ del tercer miembro de soporte 416c.

Con referencia a las figuras 13B -13C, el primer dispositivo de acoplamiento de neumático 420a incluye un cuerpo sustancialmente cilíndrico 422a’ que es soportado por una o más abrazaderas 422a”. Una o más de las abrazaderas 422a” pueden soportar el cuerpo sustancialmente cilíndrico 422a’ a una distancia fuera de la superficie superior 416’ del primer miembro de soporte 416a. Una o más de las abrazaderas 422a” pueden incluir un par de abrazaderas. El cuerpo sustancialmente cilíndrico 422a’ puede ser un cuerpo tubular que tiene un pasaje axial (que no se muestra). Un pasador central (que no se muestra) puede situarse dentro del pasaje axial. El pasador central conectado y fijado en el par de abrazaderas 422a”; en consecuencia, el cuerpo cilíndrico sustancialmente tubular 422a’ se puede situar de forma retirable alrededor del pasador central, de tal modo que se permite que el cuerpo cilíndrico sustancialmente tubular 422a’ se mueva en un movimiento de rotación / enrollado en relación con una orientación fija del pasador central. Como alternativa, el cuerpo sustancialmente cilíndrico 422a’ no puede incluir un pasaje axial y se puede conectar de forma giratoria o se puede fijar de forma retirable con el par de abrazaderas 422a”.

Con referencia a la figura 13A, el segundo dispositivo de acoplamiento de neumático 420b incluye un primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430a que puede extenderse a partir de la superficie superior 416’ del segundo miembro de soporte 416b. El tercer dispositivo de acoplamiento de neumático 420c incluye un segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430b que puede extenderse a partir de la superficie superior 416’ del tercer miembro de soporte 416c.

Con referencia a la figura 13B, el segundo y el tercer miembros de soporte 416b, 416c están separados por una separación o primera separación S1. El primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430a está separado del segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430b por medio de una separación o segunda separación S2. El cuarto miembro de soporte 416d está separado del segundo y el tercer miembros de soporte 416b, 416c por medio de una tercera separación S3.

La segunda separación S2 es más grande que la primera separación S1. La primera separación S1 puede ser aproximadamente igual aunque ligeramente más grande que el diámetro WD de la rueda W; además, el diámetro de neumático TD / cuerda central TC2 puede ser más grande que la primera separación S1. La segunda separación S2 puede ser aproximadamente igual a la cuerda izquierda TC1 y la cuerda derecha TC3 del neumático T; además, el diámetro de neumático TD / cuerda central TC2 puede ser más grande que la segunda separación S2. La tercera separación S3 puede ser aproximadamente igual aunque ligeramente más grande que el diámetro WD de la rueda W y menor que el diámetro TD del neumático T.

Tal como se observa en la figura 14A y con referencia a la figura 15A, antes de la unión del neumático T con la rueda W, se puede decir que el neumático T está colocado en una primera orientación no desviada relajada, de tal modo que el orificio superior de neumático TOU y el orificio inferior de neumático TOL definen el pasaje TP para incluir un diámetro TP-D. Cuando el neumático T se une, con el tiempo, con la rueda W (véase, por ejemplo, la figura 14J), el talón superior TBU y el talón inferior TBL se pueden colocar próximos aunque no se pueden asentar adyacentes, de manera respectiva, al asiento superior de talón WSU y al asiento inferior de talón WSL de la rueda W; posteriormente, después del inflado del neumático T, por ejemplo, en una subestación de inflado (que no se muestra), el talón superior TBU y el talón inferior TBL se pueden asentar (es decir, situarse adyacentes), de manera respectiva, al asiento superior de talón WSU y al asiento inferior de talón WSL de la rueda W. Además, cuando el neumático T se une con la rueda W (véanse, por ejemplo, las figuras 14J), se puede decir que el neumático T está colocado en una segunda orientación sustancialmente relajada aunque en cierto modo desviada, de tal modo que el diámetro TP-D del pasaje TP es sustancialmente circular y sustancialmente similar a su geometría de la primera orientación no desviada relajada del neumático T.

Con referencia a la figura 14A, el brazo robótico 412 está colocado en una orientación separada con respecto al miembro del soporte 416, que incluye el neumático T colocado en una posición “preparada”. La posición “preparada” puede incluir una porción de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T colocado adyacente al cuerpo sustancialmente cilíndrico 422a’ del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 420a. La posición “preparada” además puede incluir el neumático T que está siendo colocado en una primera orientación desplazada en sentido angular θ1 con respecto a la superficie superior 416’ del primer miembro de soporte 416a.

La primera orientación desplazada en sentido angular θ1 del neumático T puede originarse de la relación no coplanaria del cuerpo sustancialmente cilíndrico 422a’ del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 420a con la de la superficie superior 416’ del primer miembro de soporte 416a, de tal modo que:

(1) la primera porción TSL-1 de la superficie de pared lateral inferior TSL está colocada adyacente a la superficie superior 416’ del primer miembro de soporte 416a, (2) la segunda porción TSL-2 de la superficie de pared lateral inferior TSL está colocada adyacente al cuerpo sustancialmente cilíndrico 422a’ del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 420a (se observa que, en la figura 14A, la segunda porción TSL-2 no es representada debido a la línea de visión de la línea de referencia en corte transversal de la figura 13A, aunque no obstante, se muestra en la figura 15A), y (3) una tercera porción TSL-3 de la superficie de pared lateral inferior TSL está colocada adyacente al cuerpo sustancialmente cilíndrico 422a’ del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 420a. En consecuencia, el miembro del soporte 416 puede proporcionar un soporte de tres puntos (que se muestran de manera más clara en la figura 13A) en TSL-1, TSL-2, TSL-3 para la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T, mientras las porciones restantes de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T no están en contacto directo con ninguna otra porción de las superficies superiores 416’, 422b’, 422c’ del miembro del soporte 416 cuando el neumático T está colocado en la primera orientación desplazada en sentido angular θ1.

La subestación de procesamiento 400 puede ejecutar un procedimiento de montaje dando lugar a que el controlador C (véase, por ejemplo, la figura 13A) envíe una o más señales a un motor M (véase, por ejemplo, la figura 13A) para impulsar el movimiento del brazo robótico 412 (de acuerdo con la dirección de las flechas D1 -D5, véanse las figuras 14A -14J). Como alternativa o además de la operación automática por el controlador C, de acuerdo con las entradas almacenadas en memoria, el movimiento D1 -D5 puede originarse de una o más de una entrada manual, de operador O (por ejemplo, por medio de una palanca de mando, la presión de un botón o similares).

Tal como se observa en la figura 14A, el primer movimiento hacia abajo D de acuerdo con la dirección de la flecha D1 puede reducir la orientación separada del brazo robótico 412 con respecto al miembro del soporte 416. Con referencia a la figura 14B, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D1 puede detenerse después de la ubicación de: (1) una primera porción (por ejemplo, izquierda) de la superficie de llanta inferior WRL de la rueda W adyacente a una primera porción (por ejemplo, izquierda) de la superficie de pared lateral superior TSU del neumático T y (2) una segunda porción (por ejemplo, derecha) del asiento inferior de talón WSL y el centro rebajado WDC de la rueda W dentro del pasaje TP del neumático T, de tal modo que una porción del centro rebajado WDC de la rueda W se sitúa en una relación separada con respecto a una primera porción (por ejemplo, derecha) del talón superior TBU del neumático T.

Con referencia continuada a la figura 14B, el segundo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2 puede dar lugar al movimiento hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) de la rueda W. Con referencia a la figura 14C, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2, da como resultado que la relación separada del centro rebajado WDC de la rueda W y la primera porción (por ejemplo, derecha) del talón superior TBU del neumático T se estén reduciendo, de tal modo que el centro rebajado WDC de la rueda W y la primera porción (por ejemplo, derecha) del talón superior TBU del neumático T se encuentran, con el tiempo, en contacto directo entre sí. Con la correspondiente referencia a la figura 15C, la superficie de rodadura TT del neumático T está colocada en una relación separada con respecto al primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430a y el segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430b.

Además del centro rebajado WDC de la rueda W y la primera porción (por ejemplo, derecha) del talón superior TBU del neumático T con el tiempo están en contacto directo entre sí, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2 también da como resultado el cambio en la orientación de la superficie de llanta inferior WRL de la rueda W con respecto a la primera porción (por ejemplo, izquierda) de la superficie de pared lateral superior TSU del neumático T. Por ejemplo, tal como se observa en la figura 14C, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2 da como resultado que la superficie de llanta inferior WRL de la rueda W esté siendo colocada en una relación opuesta con una cantidad menor de una porción de la primera porción (por ejemplo, izquierda) de la superficie de pared lateral superior TSU del neumático T aunque mayor, de tal modo que se encuentra en una relación sustancialmente opuesta con una porción izquierda del talón superior TBU del neumático T.

Con referencia a las figuras 14C -14D, una vez que el centro rebajado WDC de la rueda W y la primera porción (por ejemplo, derecha) del talón superior TBU del neumático T se encuentran, con el tiempo, en contacto directo entre sí, el movimiento adicional de acuerdo con la dirección de la flecha D2 da como resultado que la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T esté siendo arrastrada a través del cuerpo sustancialmente cilíndrico 422a’ del primer dispositivo de acoplamiento de neumático 420a de izquierda a derecha a medida que la superficie de rodadura TT del neumático T es movida más cerca al primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430a y el segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430b de tal modo que, tal como se observa en las figuras 14D y 15D, la superficie de rodadura TT se colocada finalmente en contactó directo con ambos del primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430a y el segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430b.

Con referencia a las figuras 14D -14F, como resultado del movimiento hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) de la rueda W de acuerdo con la dirección de la flecha D2, el neumático T se hace avanzar a través de la segunda separación S2 formada por el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430a, 430b de la cuerda derecha TC3 a la cuerda izquierda TC1; debido a que las cuerdas (que incluyen por ejemplo, la cuerda central TC2) del neumático T entre la cuerda izquierda TC1, y la cuerda derecha TC3, son más grandes que las de la cuerda izquierda TC1, y la cuerda derecha TC3, el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430a, 430b interfieren con el movimiento del neumático T a través de la segunda separación S2.

Como resultado de la interferencia que se ha descrito en lo que antecede, el neumático T se deforma temporalmente, de tal modo que el diámetro TP-D, del pasaje TP del neumático T se invierte temporalmente para incluir una forma sustancialmente oval en lugar de una forma circular. En consecuencia, en un modo sustancialmente similar, el diámetro de orificio superior de neumático TOU-D y el diámetro de orificio inferior de neumático TOL-D también se invierten temporalmente para incluir una forma sustancialmente oval en lugar de una forma circular.

La forma oval del diámetro de orificio superior de neumático TOU-D y el diámetro de orificio inferior de neumático TOL-D reduce la porción de contacto (y, como resultado, la fricción) del talón superior TBU del neumático T con la de la superficie circunferencial exterior WC de la rueda W y, en ese sentido, permite que tenga lugar al menos el montaje parcial del neumático T en la rueda W. En consecuencia, tal como se observa en las figuras 14D -14F y 15D-15F, a medida que la rueda W hace avanzar el neumático T hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) a través de la segunda separación S2, de acuerdo con la dirección de la flecha D2, la deformación oval al menos del diámetro TOU-D da como resultado una deformación oval del talón superior TBU del neumático T, de tal modo que la primera porción (por ejemplo, izquierda) de la superficie de llanta inferior WRL de la rueda W encuentra menos resistencia o interferencia con el talón superior TBU del neumático T a medida que la porción izquierda del talón superior TBU del neumático T es movida de la relación sustancialmente opuesta con una porción izquierda del talón superior TBU del neumático T tal como se observa en la figura 14E a una diferente orientación sustancialmente adyacente a uno o más de la superficie circunferencial exterior WC y el centro rebajado WDC de la rueda W.

Con referencia a las figuras 14F y 15F, una vez que la cuerda izquierda TC1 se ha hecho avanzar a través de la segunda separación S2 de una orientación hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430a, 430b a una orientación hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) del primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430a, 430b se puede decir que toda la circunferencia del talón superior TBU del neumático T está colocada en una “posición montada” preliminarmente adyacente / alrededor de uno o más de la superficie circunferencial exterior WC y el centro rebajado WDC de la rueda W. No obstante, tal como se ilustra, se puede decir que toda la circunferencia del talón inferior TBL del neumático T está colocada en una “posición no montada” debido a que el talón inferior TBL del neumático T está siendo colocada en una orientación no adyacente con respecto a porción alguna de la rueda W.

Tal como se observa en la figura 14F, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2 puede detenerse o cesar después de la colocación de la rueda W por encima de la tercera separación S3. Entonces, tal como se observa en la figura 14F, puede tener lugar un segundo movimiento hacia abajo D de acuerdo con la dirección de la flecha D3 con el fin de mover la rueda W hacia el miembro del soporte 416. Con referencia a la figura 14G, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3 puede detenerse después de la ubicación de: (1) la porción

izquierda de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T adyacente a la superficie superior 416’ de cada uno del segundo miembro de soporte 416b y el tercer miembro de soporte 416c, (2) la porción derecha de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T adyacente a la superficie superior 416’ del cuarto miembro de soporte 416d, y (3) el asiento inferior de talón WSL de la rueda W sustancialmente coplanaria con ambos del segundo miembro de soporte 416b y el tercer miembro de soporte 416c. De manera adicional, como se muestra en las figuras 14F -14G, la superficie superior 416’ del segundo y el tercer miembros de soporte 416b, 416c no son coplanarias sino que están colocadas en una orientación más alta en comparación con la orientación de la superficie superior 416’ del cuarto miembro de soporte 416d.

Tal como se observa en la figura 14G, el resultado del movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3, se permite que la rueda W se sumerja a través del pasaje TP del neumático T con el fin de colocar el neumático T en relación con la rueda W en una orientación “montada adicional”. Tal como se observa en la figura 14G, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3, da como resultado: (1) que la porción izquierda del asiento inferior de talón WSL y el centro rebajado WDC de la rueda W se orienten fuera del pasaje TP del neumático T y en una orientación opuesta separada con la porción izquierda del talón inferior TBL del neumático T y (2) una porción derecha de una superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W próxima a la porción derecha del asiento inferior de talón WSL, de tal modo que una porción derecha de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T se sitúa adyacente a la superficie superior 416’ del cuarto miembro de soporte 416d, y (3) que el centro rebajado WDC de la rueda W se ha situado dentro del pasaje TP del neumático T y adyacente a la porción derecha del talón inferior TBL del neumático T mientras (4) el talón superior TBU del neumático T sustancialmente circunscribe la superficie circunferencial WC de la rueda W.

Con referencia a la figura 14G, una vez que ha cesado el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3, puede tener lugar el movimiento hacia arriba U de acuerdo con la dirección de la flecha D4 con el fin de mover la rueda W fuera del miembro del soporte 416 y entonces, de manera posterior, puede tener lugar el movimiento hacia atrás hacia la izquierda L, de acuerdo con la dirección de la flecha D5. El movimiento hacia arriba U, de acuerdo con la dirección de la flecha D4, da como resultado que el asiento inferior de talón WSL de la rueda W deje de ser sustancialmente coplanario con ambos del segundo miembro de soporte 416b y el tercer miembro de soporte 416c, sino que más bien, el asiento inferior de talón WSL y la superficie de llanta exterior inferior WRL de la rueda W están colocados al menos por encima de la superficie superior 416’ de ambos del segundo miembro de soporte 416b y el tercer miembro de soporte 416c.

Con referencia a la figura 14H, como resultado del movimiento hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W de acuerdo con la dirección de la flecha D5, el neumático T se hace avanzar hacia el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430a, 430b y a través de la segunda separación S2 formada por el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430a, 430b de la cuerda izquierda TC1 a la cuerda derecha TC3, tal como se ha explicado de forma similar en lo que antecede, debido a que las cuerdas (que incluyen por ejemplo, la cuerda central TC2) del neumático T entre la cuerda izquierda TC1, y la cuerda derecha TC3, son más grandes que las de la cuerda izquierda TC1 y la cuerda derecha TC3, el primer y el segundo postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático 430a, 430b interfieren con el movimiento del neumático T a través de la segunda separación S2.

Como resultado de la interferencia que se ha descrito en lo que antecede, el neumático T tal como se ha explicado de forma similar en lo que antecede, se deforma temporalmente, de tal modo que el diámetro TP-D del pasaje TP del neumático T se invierte temporalmente para incluir una forma sustancialmente oval en lugar de una forma circular. En consecuencia, en un modo sustancialmente similar, el diámetro de orificio superior de neumático TOU-D y el diámetro de orificio inferior de neumático TOL-D también se invierten temporalmente para incluir una forma sustancialmente oval en lugar de una forma circular.

La forma oval del diámetro de orificio superior de neumático TOU-D y el diámetro de orificio inferior de neumático TOL-D reduce la porción de contacto (y, como resultado, la fricción) del talón inferior TBL del neumático T con la de la superficie circunferencial exterior WC de la rueda W y, en ese sentido, permite que tenga lugar el montaje adicional del neumático T en la rueda W, de tal modo que el montaje parcial del neumático T con la rueda W experimenta una transición a un “montaje completo” del neumático T con la rueda W. En consecuencia, tal como se observa en las figuras 14H -14I y 15H -15I, a medida que la rueda W hace avanzar el neumático T hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) a través de la segunda separación S2, de acuerdo con la dirección de la flecha D5, la deformación oval al menos del diámetro TOL-D, da como resultado la deformación oval del talón inferior TBL del neumático T, de tal modo que la porción derecha de la superficie de llanta inferior WRL de la rueda W encuentra menos resistencia o interferencia con el talón inferior TBL del neumático T a medida que la porción derecha del talón inferior TBL del neumático T es movida de una orientación no montada con respecto al centro rebajado WDC de la rueda W a una orientación montada (véase, por ejemplo, la figura 14J) con respecto al centro rebajado WDC de la rueda W. Con referencia a la figura 14I, a medida que el neumático T es movido a través de la segunda separación S2, la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T puede entrar en contacto con y puede ser desviada por el cuerpo sustancialmente cilíndrico 422a’ con el fin de ayudar en el movimiento del talón inferior TBL del neumático T de la orientación no montada con respecto al centro rebajado WDC de la rueda W a la orientación montada. Con referencia a la figura 14 J, una vez que el neumático T ha sido completamente movido a través de la segunda

separación S2, de acuerdo con la dirección de la flecha D5, se puede decir que el neumático T está montado en la rueda W, de tal modo que el talón superior TBU del neumático T circunscribe la superficie circunferencial exterior WC y a medida que el talón inferior TBL del neumático T circunscribe y se sitúa adyacente al centro rebajado WDC de la rueda W.

5 La presente invención se ha descrito con referencia a ciertas realizaciones a modo de ejemplo de la misma. No obstante, será inmediatamente evidente a los expertos en la materia, que es posible materializar la invención en formas específicas diferentes de las de las realizaciones a modo de ejemplo que se han descrito en lo que antecede. Esto se puede realizar sin apartarse del espíritu de la invención. Por ejemplo, la mayoría de realizaciones que se

10 muestran en el presente documento representan el acoplamiento de una rueda (por medio de un brazo robótico) y la manipulación de la rueda para montar un neumático en la misma. No obstante, nada en el presente documento se debería interpretar como que limite el alcance de la presente invención solo a la manipulación de una rueda para el montaje de un neumático en la misma. Las realizaciones a modo de ejemplo son simplemente ilustrativas y no se deberían considerar restrictivas en modo alguno. El alcance de la invención es definido por las reivindicaciones

15 adjuntas y sus equivalentes, en lugar de por la descripción precedente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato (300) de procesamiento de un neumático (T) y una rueda (W) para la formación de un montaje de neumático -rueda (TW), que comprende:

un miembro de soporte de neumático (316) que incluye un primer miembro de soporte de neumático (316a), un segundo miembro de soporte de neumático (316b) y un tercer miembro de soporte de neumático (316c), en el que cada uno del primer, el segundo y el tercer miembros de soporte de neumático (316a, 316b, 316c) incluye una superficie superior (316’) y una superficie inferior (316”); y un brazo robótico (312) para mover la rueda (W); caracterizado por que comprende adicionalmente una pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático

(320) que incluyen: un primer dispositivo de acoplamiento de neumático (320a) conectado con la superficie superior (316’) del primer miembro de soporte de neumático (316a), un segundo dispositivo de acoplamiento de neumático (320b) conectado con la superficie superior (316’) del segundo miembro de soporte de neumático (316b), y un tercer dispositivo de acoplamiento de neumático (320c) conectado con la superficie superior (316’) del tercer miembro de soporte de neumático (316c), en el que el primer dispositivo de acoplamiento de neumático (320a) incluye un cuerpo sustancialmente cilíndrico (322a’) soportado por una o más abrazaderas (322a”), en el que el segundo dispositivo de acoplamiento de neumático (320b) incluye un primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (322b’), en el que el tercer dispositivo de acoplamiento de neumático (320c) incluye un segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (322c’).
2.

El aparato (300) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cada uno del primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (322b’) y el segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (322c’) incluye una superficie inferior (322b”, 322c”) que tiene al menos un rebaje hembra (326b, 326c) que recibe al menos un miembro macho de guía (328b, 328c) que se extiende a partir de la superficie superior (316’) de cada uno del segundo y el tercer miembros de soporte de neumático (316b, 316c).
3.

El aparato (300) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cada uno del primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (322b’) y el segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (322c’) incluye una superficie superior de acoplamiento de pared lateral de neumático sustancialmente cónica (322b”’, 322c”’).
4.

El aparato (300) de acuerdo con la reivindicación 3, en el que cada uno del primer poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (322b’) y el segundo poste de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (322c’) incluye una porción de acoplamiento de rueda que se extiende en sentido lateral (322b””, 322c””), en el que las porciones de acoplamiento de rueda que se extienden en sentido lateral (322b””, 322c””) se colocan orientadas directamente una hacia otra en una relación separada opuesta, de tal modo que las porciones de acoplamiento de rueda que se extienden en sentido lateral 322b””, 322c”” están separadas a una distancia que es menor que un diámetro (WD) de la rueda (W) del montaje de neumático -rueda (TW).
5.

El aparato (300) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático (320) incluyen un cuarto dispositivo de acoplamiento de neumático (320d) conectado con la superficie superior (316’) del segundo miembro de soporte de neumático (316b), un quinto dispositivo de acoplamiento de neumático (320e) conectado con la superficie superior (316’) del tercer miembro de soporte de neumático (316c).
6.

El aparato (300) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que cada uno del cuarto dispositivo de acoplamiento de neumático (320d) y el quinto dispositivo de acoplamiento de neumático (320e) incluye un cuerpo (322d’, 322e’) conectado con la superficie superior (316’) de cada uno del segundo y el tercer miembros de soporte de neumático (316b, 316c), un miembro de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (322d”’, 322e”’) acoplado, de forma rotatoria, con el cuerpo (322d’, 322e’), y una serie de postes de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (330d, 330e) dispuestos sobre el miembro de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (322d”’, 322e”’).
7.

El aparato (300) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el miembro de soporte de neumático (316) comprende adicionalmente un cuarto miembro de soporte de neumático (316d), en el que el cuarto miembro de soporte de neumático (31 d) incluye una superficie superior (316’), en el que la pluralidad de dispositivos de acoplamiento de neumático (320) comprenden adicionalmente

un sexto dispositivo de acoplamiento de neumático (320f) conectado con la superficie superior (316’) del cuarto miembro de soporte de neumático (316).
8.

El aparato (300) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el sexto dispositivo de acoplamiento de neumático (320f) incluye un cuerpo (322f), un miembro de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (322f”) que incluye un soporte (322f””) que está conectado con el cuerpo (322f’).
9.

Un método de procesamiento de un neumático (T) y una rueda (W) para la formación de un montaje de neumático -rueda (TW), que comprende las etapas de:

proporcionar un aparato que incluye un miembro de soporte de neumático (116) que incluye al menos un primer miembro de soporte de neumático (116a) de una pluralidad de miembros de soporte de neumático y un brazo robótico (312) para mover la rueda (W); colocar el neumático (T) adyacente a una superficie de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (322a’) de un dispositivo de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (320a), en el que el dispositivo de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (320a) está conectado con una superficie superior (316’) del primer miembro de soporte de neumático (316a); colocar parcialmente la rueda (W) dentro de un pasaje (TP) del neumático (T) de tal modo que uno o más de un talón superior (TBU) del neumático (T) y un talón inferior (TBL) del neumático (T) no está(n) totalmente colocado(s) alrededor de la circunferencia (WC) de la rueda (W); mover la rueda (W) a través de una primera separación (S2’) formada por el aparato (300); utilizar el movimiento de la rueda (W) para transmitir el correspondiente movimiento al neumático (T) a través de la primera separación (S2’) formada por un primer dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (322b”’) y un segundo dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (322c”’) del aparato (300) de tal modo que una superficie de rodadura (TT) del neumático (T) se acopla directamente con ambos del primer dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (322b”’) y el segundo dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (322c”’), en el que cada uno del primer dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (322b”’) y el segundo dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (322c”’) incluye una porción de contacto de rueda (322b””, 322c””) que forma una segunda separación (S1’) que tiene una dimensión que es menor que la primera separación (S2’), en el que el movimiento de la rueda (W) da como resultado que la rueda (W) pase a través de la segunda separación (S2’), de tal modo que una porción de superficie (WRL) de la rueda (W) se acopla directamente con la porción de contacto de la rueda (322b””, 322c””) conectada, de manera respectiva, con el primer dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (322b”’) y el segundo dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (322c”’), en el que, como resultado de la utilización de la etapa de movimiento, está caracterizado además por la etapa de

dar lugar a que uno o ambos de un orificio superior de neumático sustancialmente circular (TOU) y un orificio inferior de neumático sustancialmente circular (TOL) que forman un pasaje (TP) del neumático (T) se manipulen para tener una forma sustancialmente no circular para permitir que ambos del talón superior (TBU) del neumático (T) y el talón inferior (TBL) del neumático (T) se coloquen alrededor de la circunferencia (WC) de la rueda (W).
10.

El método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el dispositivo de acoplamiento de superficie de rodadura de neumático (320a) incluye adicionalmente un cuerpo sustancialmente cilíndrico (322a’) soportado por una o más abrazaderas (322a”), en el que el cuerpo sustancialmente cilíndrico (322a’) está elevado a una distancia de la superficie superior (316’) del primer miembro de soporte de neumático (316a) por una o más abrazaderas (322a”), en el que la etapa de colocación comprende adicionalmente las etapas de colocar una primera porción (TSL-1) de una superficie de pared lateral (TSL) del neumático (T) adyacente a la superficie superior (316’) del primer miembro de soporte de neumático (316a), colocar una segunda porción (TSL-2) de la superficie de pared lateral (TSL) del neumático (T) adyacente a una primera porción del cuerpo sustancialmente cilíndrico (322a’), y colocar una tercera porción (TSL-3) de la superficie de pared lateral (TSL) del neumático (T) adyacente a una segunda porción del cuerpo sustancialmente cilíndrico (322a’).
11.

El método de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la primera, la segunda y la tercera porciones (TSL-1, TSL-2, TSL-3) del neumático (T) están colocadas en relación con el miembro de soporte de neumático (316) para colocar el neumático (T) sobre el miembro de soporte de neumático (316) en una orientación desplazada en sentido angular (θ1) con respecto a la superficie superior (316c’) del primer miembro de soporte de neumático (316a).
12.

El método de acuerdo con la reivindicación 9, que comprende adicionalmente la etapa de colocar el primer dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320b) y el segundo dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320c) en una orientación no fija para hacer que la primera separación (S2’) tenga una geometría variable.
13.

El método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que la primera separación (S2’) es menor que un diámetro (TD) del neumático (T), en el que la primera separación (S2’) es aproximadamente igual aunque menor que una cuerda (TC1, TC3) del neumático (T) que tiene una geometría diferente de la del diámetro (TD) del neumático (T).
14.

El método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que, antes de la etapa de colocación parcial, comprende adicionalmente la etapa de acoplar, de forma retirable, la rueda (W) con un accionador de extremo (314) de un brazo robótico móvil (312), en el que la etapa de movimiento de la rueda (W) se lleva a cabo mediante los movimientos de uno o más del brazo robótico (312) y el accionador (314), en el que, después de la colocación del talón superior (TBU) del neumático (T) y el talón inferior (TBL) del neumático (T) alrededor de la circunferencia (WC) de la rueda (W), el neumático (T) se une de forma indirecta con el accionador de extremo (314) por medio de la rueda (W).
15.

El método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que antes, durante o después de la etapa de movimiento, comprende adicionalmente la etapa de desplegar uno o más de un tercer dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320d), un cuarto dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320e) y un sexto dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320f); y colocar uno o más del tercer dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320d), el cuarto dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320e) y el sexto dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320f) en contacto directo con la superficie de rodadura (TT) del neumático (T).
16.

El método de acuerdo con la reivindicación 15, en el que la colocación de uno o más del tercer dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320d), el cuarto dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320e) y el sexto dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320f) en contacto directo con la superficie de rodadura (TT) del neumático (T) da como resultado la utilización de uno o más del tercer dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320d), el cuarto dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320e) y el sexto dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320f) para contribuir a la etapa de dar lugar al

impedir el movimiento del neumático (T) que surge de la etapa de movimiento.
17.

El método de acuerdo con la reivindicación 15, en el que la colocación de uno o más del tercer dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320d), el cuarto dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320e) y el sexto dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320f) en contacto directo con la superficie de rodadura (TT) del neumático (T) da como resultado la utilización de uno o más del tercer dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320d), el cuarto dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320e) y el sexto dispositivo de acoplamiento de pared lateral de neumático (320f) para contribuir a la etapa de dar lugar al

proporcionar una superficie de apalancamiento para el neumático (T) a medida que el neumático (T) es movido en respuesta a la etapa de movimiento.

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