MX2014007868A

MX2014007868A - Sistema y metodo de procesamiento de montaje de neumatico-rueda.

Info

Publication number: MX2014007868A
Application number: MX2014007868A
Authority: MX
Inventors: Lawrence J Lawson; Clark Barry Allan; Reece Robert; Hicks Joshua James
Original assignee: Android Ind Llc
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2014-09-22
Also published as: US9751368B2; MX355858B; IN2014CN04827A; EP3138704B1; CN104169108A; EP2797762A1; ES2614820T3; EP2797762A4; MX337400B; ES2673794T3; CA2940477A1; EP2797762B1; US8973639B2; BR112014015837A2; WO2013102129A1; US20130168028A1; BR112014015837A8; US20150101760A1; TR201807451T4; JP2015504019A

Abstract

Se describe un aparato (300) que procesa un neumático (T) y una rueda (W) para la formación de un montaje de neumático-rueda (TW). El aparato (300) incluye un miembro de soporte de neumático (316) que incluye un primer miembro de soporte de neumático (316a), un segundo miembro de soporte de neumático (316b) y un tercer miembro de soporte de neumático (316c). Cada uno del primer, segundo y tercer miembros de soporte de neumático (316a, 316b, 316c) incluyen una superficie superior (316') y una superficie inferior (316''). El aparato (300) incluye una pluralidad de dispositivos de embrague de neumático (320) que incluye un primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático (322b') y un segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático (322c'). También se describe un método de procesamiento de un neumático (T) y una rueda (W) para la formación de un montaje de neumático-rueda (TW). La figura más representativa de la invención es la número 10A.

Description

SISTEMA Y METODO DE PROCESAMIENTO DE MONTAJE DE NEUMATICO-RUEDA Campo de la Invención La descripción se refiere a montajes de neumático-rueda y a un sistema y método para el ensamble de un montaje de neumático-rueda.

Descripción de la Técnica Relacionada Es conocido en la técnica el ensamble de un montaje de neumático-rueda en varias etapas. De manera usual, las metodologías convencionales que conducen estas etapas requieren de una inversión significante de capital y supervisión humana. La presente invención supera los inconvenientes asociados con la técnica anterior al señalar un sistema y método simple para el ensamble de un montaje de neumático-rueda .

Breve Descripción de las Figuras A continuación, la descripción se describirá ahora por medio de ejemplo con referencia a las figuras adjuntas, en las cuales: La Figura 1A es una vista en perspectiva de una subestación para el procesamiento de un neumático y una rueda de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura IB es una vista superior de la subestación de la Figura 1A; La Figura 1C es una vista en perspectiva de una porción de la subestación de la Figura 1A; Las Figuras 2A-2J ilustran las vistas laterales en corte transversal parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con la línea 2A-2A de la Figura 1A de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; Las Figuras 3A-3J ilustran una vista superior parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con las líneas 3A-3J de las Figuras 2A-2J de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura 4A es una vista en perspectiva de una subestación para el procesamiento de un neumático y una rueda de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura 4B es una vista superior de la subestación de la Figura 4A; La Figura 4C es una vista en perspectiva de una porción de la subestación de la Figura 4A; Las Figuras 5A-5J ilustran las vistas laterales en corte transversal parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con la línea 5A-5A de la Figura 4A de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; Las Figuras 5D ' y 5E' ilustran las vistas laterales en corte transversal parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con la línea 5A-5A de la Figura 4A de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; Las Figuras 6A-6J ilustran una vista superior parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con las líneas 6A-6J de las Figuras 5A-5J de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura 7A es una vista en perspectiva de una subestación para el procesamiento de un neumático y una rueda de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura 7B es una vista superior de la subestación de la Figura 7A; La Figura 7C es una vista en perspectiva de una porción de la subestación de la Figura 7A; Las Figuras 8A-8G ilustran las vistas laterales en corte transversal parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con la línea 8A-8A de la Figura 7A de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; Las Figuras 9A-9G ilustran una vista superior parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con las líneas 9A-9G de las Figuras 8A-8G de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura 10A es una vista en perspectiva de una subestación para el procesamiento de un neumático y una rueda de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura 10B es una vista superior de la subestación de la Figura 10A; La Figura 10C es una vista en perspectiva de una porción de la subestación de la Figura 10A; Las Figuras 11A-11J ilustran las vistas laterales en corte transversal parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con las lineas 11A-11A de la Figura 10A de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; Las Figuras 12A-12J ilustran una vista superior parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con las líneas 12A-12J de las Figuras 11A-11J de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura 13A es una vista en perspectiva de una subestación para el procesamiento de un neumático y una rueda de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura 13B es una vista superior de la subestación de la Figura 13A; La Figura 13C es una vista en perspectiva de una porción de la subestación de la Figura 13A; Las Figuras 14A-14J ilustran las vistas laterales en corte transversal parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con la línea 14A-14J de la Figura 13A de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; Las Figuras 15A-15J ilustran una vista superior parcial de la subestación, el neumático y la rueda de acuerdo con las líneas 15A-15J de las Figuras 14A-14J de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención; La Figura 16A es una vista superior de un neumático de ejemplo; La Figura 16B es una vista en corte transversal del neumático de acuerdo con la línea 16B-16B de la Figura 16A; La Figura 16C es una vista lateral del neumático de la Figura 16A; La Figura 16D es una vista inferior del neumático de la Figura 16A; La Figura 17A es una vista superior de una rueda de ejemplo; y La Figura 17B es una vista lateral de la rueda de la Figura 17A.

Descripción Detallada de La Invención Las figuras ilustran las modalidades de ejemplo de los aparatos y métodos para el ensamble de un montaje de neumático-rueda. En función de lo anterior, será generalmente entendido que la nomenclatura utilizada en la presente es simplemente por conveniencia y los términos utilizados para describir la invención deben ser dados con el significado más amplio por medio de una persona de experiencia ordinaria en la técnica.

Antes de describir las modalidades de la invención, se hace referencia a las Figuras 16A-16D, que ilustran un neumático de ejemplo T. Además, comenzando en la Figura 1A en la presente descripción, se hace referencia a los términos "superior", "inferior", "izquierdo", "derecho" y "lateral" del neumático T; aunque esta nomenclatura podría ser utilizada para describir una porción o aspecto particular del neumático T, esta nomenclatura podría ser adoptada debido a la orientación del neumático T con respecto una estructura que soporta el neumático T. En consecuencia, la nomenclatura anterior no debe utilizarse para limitar el alcance de la invención reivindicada y es utilizada en la presente con propósitos de ejemplo para describir una modalidad de la invención.

En una modalidad, el neumático T incluye una superficie de pared lateral superior TSu (véase por ejemplo, la Figura 16A) , una superficie de pared lateral inferior TSL (véase por ejemplo, la Figura 16D) , y una superficie de rodadura TT (véase por ejemplo, las Figuras 16B-16C) , que une la superficie de pared lateral superior Tsu con la superficie de pared lateral inferior TSL. Con referencia a la Figura 16B, la superficie de pared lateral superior Tsu podría elevarse fuera de la superficie de rodadura TT hasta un pico y subsiguientemente puede descender en una inclinación para terminar en y para formar una moldura superior circunferencial TBu; en forma similar, la superficie de pared lateral inferior TSL podría elevarse fuera de la superficie de rodadura TT hasta un pico y subsecuentemente podría descender a una inclinación para terminar en y para formar una moldura inferior circunferencial TBL- Como se observa en la Figura 16B, cuando el neumático T se encuentra en un estado relajado no desviado (véase también por ejemplo, las Figuras 3A-3F, 6A-6G, 9A-9C) , la moldura superior TBu forma un orificio circular superior de neumático T0u; en forma similar, cuando el neumático T se encuentra en un estado relajado no desviado, la moldura inferior TBL forma un orificio circular inferior de neumático TOL · Será apreciado que cuando es aplicada una fuerza externa al neumático T, el neumático T podría ser físicamente manipulado, y, como resultado, uno o más del orificio superior de neumático T0u y el orificio inferior de neumático T0L/ podría ser temporalmente volteado o invertido, de manera que uno o más del orificio superior de neumático T0u y el orificio inferior de neumático T0L, no es/son totalmente circulares, aunque por ejemplo, podrían ser manipulados para incluir una forma de óvalo (véase por ejemplo, las Figuras 3G-3I, 6H-6I, 9D-9F) .

Con referencia a la Figura 16B, cuando se encuentra en el estado relajado no desviado, cada uno del orificio superior de neumático T0u y el orificio inferior de neumático T0LÍ forman, de manera respectiva, un diámetro de orificio superior de neumático TOU-D y un diámetro de orificio inferior de neumático T0L-D- Además, como se observa en las Figuras 16A-16B, cuando se encuentran en el estado relajado no desviado, la superficie de pared lateral superior Tsu y la superficie de pared lateral inferior TSLí definen el neumático T que incluye un diámetro de neumático TD.

Con referencia a las Figuras 16A-16B y 16D, el neumático T también incluye un pasaje TP. El acceso al pasaje TP es permitido por cualquiera del orificio superior de neumático T0u y del orificio inferior de neumático T0L- Con referencia a la Figura 16B, cuando el neumático T se encuentra en un estado relajado no desviado, el orificio superior de neumático T0u y el orificio inferior de neumático T0L definen el pasaje TP que incluye un diámetro TP-D. También con referencia a la Figura 16B, el neumático T incluye una cavidad circunferencial de aire TAC que se encuentra en comunicación con el pasaje TP. Después de la unión del neumático T con una rueda W, el aire presurizado es depositado en la cavidad circunferencial de aire TAC para el inflado del neumático T.

Cuando el neumático T es colocado adyacente a una estructura como es indicado en la siguiente descripción comenzando en la Figura 1A, una porción de la superficie de pared lateral inferior SL del neumático T podría situarse adyacente a la estructura. En algunas circunstancias, la estructura podría proporcionar tres puntos de soporte, y, como tal, tres porciones de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T podrían situarse adyacentes a la estructura. En consecuencia, se hace referencia a la Figura 16D con el propósito de identificar tres porciones de ejemplo de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T que podrían situarse adyacentes a la estructura en los signos de referencia TSL-i, TSL-2 y TSL-3, que podrían ser referidos, de manera respectiva, como una "primera porción de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T 1 ' , una "segunda porción de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T 1 1 y una "tercera porción de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T" ' . Debido a que el neumático T podría ser movido con relación a la estructura, los tres puntos de soporte no podrían ser necesariamente limitados a la identificación ilustrada en la Figura 16D, y, como tal, los tres puntos de soporte podrían localizarse en otras regiones de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T.

Además, cuando el neumático T es colocado adyacente a la estructura o a una rueda W (véase por ejemplo, las Figuras 17A-17B) , como es descrito en la siguiente descripción, la descripción escrita podría referirse a la porción "izquierda" o a la porción "derecha" del neumático T. Con referencia a la Figura 16C, el neumático T es mostrado con relación a un miembro de soporte S; el miembro del soporte S es proporcionado (y mostrado en línea translúcida) con el propósito de establecer un marco de referencia para la porción "izquierda" y la porción "derecha" del neumático T. En la Figura 16C, el neumático T es colocado en una orientación "sin rodamiento", de manera que la superficie de rodadura TT no es situada adyacente al miembro de soporte fantasma o virtual S, sino más bien la superficie de pared lateral inferior TSL es situada adyacente al miembro de soporte virtual S. Una línea central de división DL divide igualmente la orientación "sin rodamiento" del neumático T a la mitad con el propósito de indicar, de manera general, la porción "izquierda" del neumático T y la porción "derecha" del neumático T.

Como es discutido con anterioridad, se hace referencia a varios diámetros TP-D , TOU-D ; TOL-D del neumático T . De acuerdo con la teoría geométrica, un diámetro pasa a través del centro de un círculo, o, en la presente descripción, el centro axial del neumático T que podría ser referido, en forma alterna, como un eje de rotación del neumático T. La teoría geométrica también incluye el concepto de una cuerda, que es un segmento lineal cuyos puntos de extremo se sitúan ambos en la circunferencia de un círculo; de acuerdo con la teoría geométrica, un diámetro es la cuerda más larga de un círculo.

En la siguiente descripción, el neumático T podría moverse con relación a la estructura; en consecuencia, en algunas instancias, una cuerda del neumático T podría ser referida con el propósito de describir una modalidad de la invención. Con referencia a la Figura 16A, varias cuerdas del neumático T son mostradas, de manera general, en TCi, TC2 (es decir, el diámetro de neumático TD) y TC3.

La cuerda TCi, podría referirse como la cuerda de neumático "izquierda". La cuerda TC3, podría referirse como la cuerda de neumático "derecha". La cuerda TC2, podría ser equivalente al diámetro de neumático TDf y será referida como una cuerda "central". Ambas de las cuerdas izquierda y derecha de neumático TCi, TC3, incluyen una geometría que es menor que la cuerda central TC2, /diámetro de neumático TD.

Con el propósito de referirse a la ubicación de la cuerda izquierda TCi, y la cuerda derecha TC3, se hace referencia a una línea izquierda tangente de neumático, TTAN-L, y una línea derecha tangente de neumático TTAN-R. La cuerda izquierda TCi, se encuentra separada aproximadamente un cuarto (1/4) del diámetro de neumático TD de la línea izquierda de tangente de neumático TTAN-L. La cuerda derecha TC3, se encuentra separada aproximadamente un cuarto (1/4) del diámetro de neumático TD de la línea derecha de tangente de neumático, TTAN-R. Cada una de las cuerdas izquierda y derecha de neumático TCi, TC3, podría estar separada aproximadamente un cuarto (1/4) del diámetro de neumático TD de la cuerda central TC2. Las separaciones anteriores referidas a partir del diámetro de neumático TD son de ejemplo y no tienen que significar que limitan el alcance de la invención aproximadamente a una relación de un cuarto (1/4) ; en consecuencia, podrían ser definidas otras relaciones, según se desee.

Además, como será descrito en la siguiente descripción, el neumático T podría moverse con relación a la estructura. Con referencia a la Figura 16C, el movimiento podría ser referido por medio de una flecha U para indicar el movimiento hacia arriba o por medio de una flecha D para indicar el movimiento hacia -abajo. Además, el movimiento podría ser referido por medio de una flecha L para indicar el movimiento hacia la izquierda o hacia atrás o podría ser referido por medio de una flecha R, para indicar el movimiento hacia la derecha o hacia adelante.

Antes de describir las modalidades de la invención, se hace referencia a las Figuras 17A-17B, que ilustran una rueda de ejemplo . Además, comenzando en la Figura 1A en la presente descripción, podría hacerse referencia a los términos "superior", "inferior", "izquierda", "derecha" y "lateral" de la rueda W; aunque esta nomenclatura podría ser utilizada para describir una porción o aspecto particular de la rueda , esta nomenclatura podría ser adoptada debido a la orientación de la rueda W con respecto a una estructura que soporta la rueda W. En consecuencia, la nomenclatura anterior no debe utilizarse para limitar el alcance de la invención reivindicada y es utilizada en la presente con propósitos de ejemplo para describir una modalidad de la invención.

En una modalidad, la rueda W incluye una superficie superior de aro WRU, una superficie inferior de aro WRL y una superficie exterior circunferencial Wc que une la superficie superior de aro WRU con la superficie inferior de aro WRL. Con referencia a la Figura 17B, la superficie superior de aro WRU forma un diámetro de rueda WD. El diámetro de rueda WD no podría ser constante alrededor de la circunferencia Wc de la superficie superior de aro WRU a la superficie inferior de aro RL. El diámetro de rueda WD formado por la superficie superior de aro WRU podría ser el diámetro más largo del diámetro no constante alrededor de la circunferencia Wc de la superficie superior de aro WRU a la superficie inferior de aro WRL. El diámetro de rueda WD es aproximadamente el mismo, aunque ligeramente más grande que el diámetro TP-D del pasaje TP del neumático T; en consecuencia, una vez que la rueda W es situada dentro del pasaje TP, el neumático T podría flexionarse y podría ser asegurado en forma friccional en la rueda W como resultado del diámetro de rueda WD que es aproximadamente el mismo, aunque ligeramente más grande que el diámetro TP_D del pasaje TP del neumático T.

La superficie exterior circunferencial Wc de la rueda W además incluye un asiento superior de moldura Wsu y un asiento inferior de moldura WSL- El asiento superior de moldura Wsu forma una punta, esquina o rebajo circunferencial que es localizado próximo a la superficie superior de aro WRU. El asiento inferior de moldura WSL forma una punta, esquina o rebajo circunferencial que es localizado próximo a la superficie inferior de aro WRL. En función del inflado del neumático T, el aire presurizado provoca que la moldura superior TBU se sitúe adyacente y "asiente" en el asiento superior de moldura Wsu; en forma similar, en función del inflado del neumático T, el aire presurizado provoca que la moldura inferior TBL se sitúe adyacente y "asiente" en el asiento inferior de moldura WSL.

El diámetro no constante de la circunferencia exterior Wc de la rueda W además forma un "centro bajo" de rueda. DC. El centro bajo de rueda WDC podría incluir el diámetro más pequeño del diámetro no constante de la circunferencia exterior Wc de la rueda W. De manera funcional, el centro bajo de rueda WDC podría ayudar en el montaje del neumático T en la rueda W.

El diámetro no constante de la circunferencia exterior Wc de la rueda W además forma una "moldura de seguridad" superior WSB. En una modalidad, la moldura superior de seguridad podría localizarse próxima al asiento superior de moldura WSu- En el caso que el aire presurizado en la cavidad circunferencial de aire TAC del neumático T escape hacia la atmósfera, la moldura superior TBU podría "salir del asiento o desasentarse" del asiento superior de moldura Wsu; debido a la proximidad de la moldura de seguridad WSB/ la moldura de seguridad WSB podría ayudar en la mitigación de la "salida de asiento" de la moldura superior TBu del asiento superior de moldura Wsu ayudando en la retención de la moldura superior TBu en una orientación sustancialmente asentada con relación al asiento superior de moldura WSu- En algunas modalidades, la rueda W podría incluir una moldura inferior de seguridad (no se muestra) ,- sin embargo, las molduras superior y/o inferior de seguridad podrían ser incluidas con la rueda W según se desee, y no son requeridas con el propósito de practicar la invención descrita en la siguiente descripción.

Con referencia a la Figura 1A, una subestación de procesamiento 10 para el procesamiento de un montaje de neumático-rueda TW es mostrada de acuerdo con una modalidad. El "procesamiento" conducido por la subestación de procesamiento 10 podría incluir la etapa de "unión" o "montaje" de un neumático T en una rueda W para la formación del montaje de neumático-rueda TW. La etapa de "unión" o "montaje" podría significar el acoplamiento, conexión o unión físicamente del neumático T y la rueda W, de manera que la rueda W podría referirse como una porción macho que es insertada en un pasaje TP de un neumático T que es una porción hembra.

Como es descrito y mostrado en las siguientes figuras, aunque el resultado deseado de la subestación de procesamiento 10 es la unión o montaje del neumático T y la rueda W para formar un montaje de neumático-rueda TW, debe observarse que la subestación de procesamiento 10 no infla la cavidad circunferencial de aire TAC del neumático T del montaje de neumático-rueda TW ni tampoco la subestación de procesamiento 10 contribuye a una etapa de "asentamiento" de la moldura superior TBu o la moldura inferior TBL del neumático T adyacente al asiento superior de moldura WSU y al asiento inferior de moldura WSL de la rueda W (debido a que la etapa de "asentamiento" típicamente se genera a partir de una etapa de inflado en donde es inflado el montaje de neumático-rueda TW) . En consecuencia, en función de la unión o montaje del neumático T con la rueda W, la moldura superior TBU o la moldura inferior TBL del neumático T podrían colocarse alrededor y/o situarse adyacentes a la superficie exterior circunferencial WC de la rueda W.

En una implementación, la subestación de procesamiento 10 podría incluirse como parte de una estación de trabajo de "celda única". Una estación de trabajo de celda única podría incluir otras subestaciones (no se muestran) que contribuyen al procesamiento de un montaje de neumático-rueda TW; otras subestaciones podrían incluir, por ejemplo: una subestación de enjabonado, una subestación de colocación de vástago, una subestación de inflado, una subestación de marcado por coincidencia, una subestación de balanceo y similares. El término "celda única" indica que las subestaciones contribuyen a la producción de un montaje de neumático-rueda TW sin requerir de una pluralidad de estaciones de trabajo discretas y sucesivas que podrían ser colocadas de otro modo en una línea convencional de ensamble, de manera que un montaje de neumático-rueda parcialmente ensamblado TW es "transferido" a lo largo de la línea de ensamble (es decir, el término "transferido" significa que la línea de ensamble requiere que un montaje de neumático-rueda parcialmente ensamblado TW sea retenido por una primera estación de trabajo de una línea de ensamble, después, que sea trabajado y liberado hacia una subsiguiente estación de trabajo en la línea de ensamble para el procesamiento adicional) . Más bien, una estación de trabajo de celda única proporciona una estación de trabajo que tiene una pluralidad de subestaciones cada una efectuando una tarea específica en el proceso de ensamble de un montaje de neumático-rueda TW. Este proceso de ensamble se realiza en donde la "transferencia" de neumático y/o rueda es, ya sea minimizada o completamente eliminada. Como tal, una estación de trabajo de celda única reduce, de manera significativa, el costo y la inversión asociada con la posesión/renta de la zona de recepción de estado real asociada con una línea convencional de montaje de neumático-rueda mientras también tiene que proporcionar mantenimiento a cada estación de trabajo individual que define la línea de ensamble. De esta manera, la inversión de capital y la supervisión humana son significativamente reducidas cuando es empleada una estación de trabajo de celda única en la manufactura de los montajes de neumático-rueda TW.

Con referencia a la Figura 1A, la subestación de procesamiento 10 incluye un dispositivo 12. El dispositivo 12 podría referirse como un brazo robótico. El brazo robótico 12 podría localizarse en una posición sustancialmente central con relación a una pluralidad de subestaciones (que incluye por ejemplo, la subestación de procesamiento 10) de una estación de trabajo de celda única 12. El brazo robótico 12 podría unirse y extenderse a partir de una porción de base/cuerpo (no se muestra) conectada con la tierra G.

El brazo robótico 12 podría incluir un accionador de extremo 14. El accionador de extremo 14 podría incluir un gancho, sujetador u otros medios para el aseguramiento, en forma removible, de la rueda W en el brazo robótico 12. El accionador de extremo 14 permite que el brazo robótico 12 tenga la capacidad de retención y no libera la rueda W a través de todo el proceso total efectuado por la subestación de procesamiento 10 (y, si fuera aplicado en una estación de trabajo de celda única, tiene la capacidad para retener y para no liberar la rueda W a través de todo el proceso de ensamble del montaje de neumático-rueda TW) . En consecuencia, el accionador de extremo 14 minimiza o elimina la necesidad del brazo robótico 12 para "transferir" el montaje de neumático-rueda TW hacia una subsiguiente subestación (s) (no se muestra) .

La subestación de procesamiento 10 podría realizar varias funciones/trabajos que incluyen: (1) una subestación de recepción de neumático y (2) una subestación de montaje. Una subestación de recepción de neumático incluye, en forma típica, uno o más neumáticos T que podrían colocarse en una posición "preparada" para la subsiguiente unión con una rueda W. Una subestación de montaje incluye, en forma típica, una estructura que ayuda en la unión de un neumático T con una rueda W (por ejemplo, la colocación de una rueda W dentro del pasaje TP del neumático T) .

Con referencia a la Figura 1A, la subestación de procesamiento 10 podría ser inicializada uniendo una rueda W con el brazo robótico 12 en el accionador de extremo 14. La subestación de procesamiento 10 también podría ser inicializada, posicionando el neumático T sobre un miembro de soporte 16. El miembro de soporte 16 podría incluir un primer miembro de soporte 16a, un segundo miembro de soporte 16b y un tercer miembro de soporte 16c. Cada uno del primer, segundo y tercer miembros de soporte 16a, 16b, 16c incluye una superficie superior 16' y una superficie inferior 1611.

La superficie inferior 16·' de cada uno del primer, segundo y tercer miembros de soporte 16a, 16b, 16c podría conectarse, de manera respectiva, al menos con un primer miembro de pata 18a, al menos un segundo miembro de pata 18b y al menos un tercer miembro de pata 18c. Cada uno de al menos el primer, segundo y tercer miembros de pata 18a, 18b, 18c incluye, de manera respectiva, una longitud para la elevación o separación de cada uno del primer, segundo y tercer miembros de soporte 16a, 16b, 16c de una superficie subyacente de la tierra G. Aunque el brazo robotico 12 no es directamente conectado con el miembro de soporte 16 (sino más bien podría conectarse con la tierra G) , podría decirse que el brazo robótico 12 será interconectado (como resultado de los movimientos D1-D12 descritos en la siguiente descripción) y/o será indirectamente conectado con el miembro de soporte 16 por medio de una conexión común con la tierra G, debido a que los miembros de pata 18a-18c conectan el miembro de soporte 16 con la tierra G.

La subestación de procesamiento 10 además podría incluir una pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 20. La pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 20 podría incluir un primer dispositivo de embrague de neumático 20a conectado con la superficie superior 16' del primer miembro de soporte 16a, un segundo dispositivo de embrague de neumático 20b conectado con la superficie superior 16 ' del segundo miembro de soporte 16b y un tercer dispositivo de embrague de neumático 20c conectado con la superficie superior 16' del tercer miembro de soporte 16c.

Con referencia a las Figuras 1B-1C, el primer dispositivo de embrague de neumático 20a podría incluir un cuerpo 22a que tiene una superficie lateral de embrague de superficies de rodadura de neumático 22a' . Cada uno del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 20b, 20c podría incluir un cuerpo 22b, 22c que tiene una superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 22b', 22c1.

Las superficies superiores de embrague de pared lateral 22b', 22c' del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 20b, 20c podría ser coplanares entre sí. Las superficies superiores de embrague de pared lateral 22b', 22c' del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 20b, 20c podrían colocarse en una relación separada con respecto a la tierra G que es más grande que la de la relación separada de la superficie superior 16 ' del primer miembro de soporte 16a; en consecuencia, las superficies superiores de embrague de pared lateral 22b', 22c' del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 20b, 20c podrían colocarse en una relación no coplanar con respecto a la superficie superior 16' del primer miembro de soporte 16a.

Un primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 30a podría extenderse a partir de la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 22b' del segundo dispositivo de embrague de neumático 20b. Un segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 30b podría extenderse a partir de la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 22c' del tercer dispositivo de embrague de neumático 20c.

Con referencia a la Figura IB, el segundo y tercer miembros de soporte 16b, 16c están separados por una separación o primera separación SI . El primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 30a está separado del segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 30b por medio de una separación o segunda separación S2. La segunda separación S2 es más grande que la primera separación SI. La primera separación SI podría ser aproximadamente igual aunque ligeramente más grande que el diámetro D de la rueda ; además, el diámetro de neumático TD/cuerda central TC2, podría ser más grande que la primera separación SI. La segunda separación S2 podría ser aproximadamente igual a la cuerda izquierda TCi, y la cuerda derecha Tc3 del neumático T; además, el diámetro de neumático TD/cuerda central TC2 podría ser más grande que la segunda separación S2.

Como se observa en la Figura 2A con referencia a la Figura 3Af antes de la unión del neumático T con la rueda W, podría decirse que el neumático T será colocado en una primera orientación no desviada relajada, de manera que el orificio superior de neumático T0u y el orificio inferior de neumático T0L definen el pasaje TP para incluir un diámetro TP- D · Cuando el neumático T es eventualmente unido con la rueda W (véase por ejemplo, la Figura 2J) , la moldura superior TBu y la moldura inferior TBL podrían ser colocadas próximas aunque no podrían ser asentadas adyacentes, de manera respectiva, al asiento superior de moldura Wsu y al asiento inferior de moldura WSL de la rueda W; posteriormente, en función del inflado del neumático T, por ejemplo, en una subestación de inflado (no se muestra) , la moldura superior TBU y la moldura inferior TBL/ podrían ser asentadas (es decir, situadas adyacentes) , de manera respectiva, al asiento superior de moldura WSu y al asiento inferior de moldura WSL de la rueda W. Además, cuando el neumático T es unido con la rueda W (véase por ejemplo, las Figuras 2J) , podría decirse que el neumático T será colocado en una segunda orientación sustancialmente relajada aunque en cierto modo desviada, de manera que el diámetro TP-D del pasaje TP es sustancialmente circular y sustancialmente similar a su geometría de la primera orientación no desviada relajada del neumático T.

Con referencia a la Figura 2A, el brazo robótico 12 es colocado en una orientación separada con respecto al miembro de soporte 16, que incluye el neumático T colocado en una posición "preparada". La posición "preparada" podría incluir la superficie de rodadura TT del neumático T colocado adyacente a la superficie frontal de embrague de superficie de rodadura de neumático 22a' del cuerpo 22a del primer dispositivo de embrague de neumático 20a. La posición "preparada" además podría incluir el neumático T que está siendo colocado en una primera orientación angularmente desplazada ?? con respecto a la superficie superior 16 ' del primer miembro de soporte 16a.

La primera orientación angularmente desplazada ?? del neumático T podría originarse de la relación no coplanar de las superficies superiores de embrague de pared lateral 22b1, 22c1 del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 20b, 20c con la de la superficie superior 16' del primer miembro de soporte 16a de manera que: (1) la primera porción TSL-I de la superficie de pared lateral inferlor TSL está siendo colocada adyacente a la superficie superior 16' del primer miembro de soporte 16a, (2) la segunda porción TSL- 2 de la superficie de pared lateral inferior TSL está siendo colocada adyacente a la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 22b' del cuerpo 22b del segundo dispositivo de embrague de neumático 20b (se observa que en la Figura 2A, la -segunda porción TSL-2 no es representada debido a la línea de visión de la linea de referencia en corte transversal de la Figura 1A, aunque sin embargo, es mostrada en la Figura 3A) , y (3) una tercera porción TSL-3 de la superficie de pared lateral inferior TSL está siendo colocada adyacente a la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 22c' del cuerpo 22c del tercer dispositivo de embrague de neumático 20c. En consecuencia, el miembro de soporte 16 podría proporcionar un soporte de tres puntos (que se muestra de manera más clara en la Figura 1A) en TSL-I/ SL-2/ TSL-3 para la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T mientras las porciones restantes de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T no están en contacto directo con cualquier otra porción de las superficies superiores 16', 22b', 22c' del miembro de soporte 16 cuando el neumático T es colocado en la primera orientación angularmente desplazada ??.

La subestación de procesamiento 10 podría ejecutar un procedimiento de montaje provocando que un controlador C (véase por ejemplo, la Figura 1A) envíe una o más señales a un motor M (véase por ejemplo, la Figura 1A) para impulsar el movimiento del brazo robótico 12 (de acuerdo con la dirección de las flechas D1-D12 véase las Figuras 2A-2J) . En forma alterna o en adición a la operación automática por el controlador C, de acuerdo con las entradas almacenadas en memoria, el movimiento D1-D12 podría originarse de uno o más de una entrada manual de operador O (por ejemplo, por medio de una palanca de juegos, la presión de un botón o similares) .

Como se observa en la Figura 2A, un primer movimiento hacia abajo D de acuerdo con la dirección de la flecha Di, podría reducir la orientación separada del brazo robótico 12 con respecto al miembro de soporte 16. Un segundo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2, podría provocar que el accionador de extremo 14 gire la rueda W por ejemplo, en una dirección de sentido contrario de giro de las manecillas del reloj . El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas DI, D2 podría conducirse en forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la Figura 2B, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas Di, D2 podría detenerse en función de la localización de una primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de moldura WSL y el centro bajo WDC de la rueda dentro del pasaje TP del neumático T, de manera que una primera porción (por ejemplo, izquierda) del centro bajo WDC de la rueda W es situada adyacente a una primera porción (por ejemplo, izquierda) de la moldura superior TBU del neumático T. Debido a que una primera porción (por ejemplo, izquierda) la superficie de rodadura TT del neumático T es colocada adyacente a la superficie frontal de embrague de superficie de rodadura de neumático 22a' del cuerpo 22a del primer dispositivo de embrague de neumático 20a, los movimientos subsiguientes de la rueda que se originan del movimiento del brazo robótico 12 evitan que el neumático T se mueva fuera (por ejemplo, hacia la izquierda L) del segundo y tercer miembros de soporte 16b, 16c.

Con referencia continua a la Figura 2B, un tercer movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3, podría provocar el movimiento hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) de la rueda W. Un cuarto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D4, podría provocar que el accxonador de extremo 14 gire la rueda W, por ejemplo, en una dirección de sentido de giro de las manecillas del reloj (es decir, en dirección rotacional opuesta a la de la dirección de la flecha D2) . El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D3, D4 podría conducirse en forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la Figura 2C, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D3, D4 , podría detenerse en función de la localización de una segunda porción (por ejemplo, derecha) del asiento inferior de moldura WSL, y el centro bajo WDC de la rueda dentro del pasaje TP del neumático T, de manera que una segunda porción (por ejemplo, derecha) del centro bajo WDC, y del asiento inferior de moldura WSL de la rueda W son situadas próximos aunque no adyacentes a una segunda porción (por ejemplo, derecha) de la moldura inferior TBL y fuera de la segunda porción (por ejemplo, derecha) de la moldura superior TBu del neumático T. Como es señalado con anterioridad, debido a que la primera porción (por ejemplo, izquierda) la superficie de rodadura TT del neumático T es colocada adyacente a la superficie frontal de embrague de superficie de rodadura de neumático 22a' del cuerpo 22a del primer dispositivo de embrague de neumático 20a, los movimientos D3, D4 de la rueda W que se originan del movimiento del brazo robótico 12 evitan que el neumático T se mueva fuera (por ejemplo, hacia la izquierda L) del segundo y tercer miembros de soporte 16b, 16c.

Con referencia continua a la Figura 2C, un quinto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D5, podría provocar el movimiento adicional hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) de la rueda W. Un sexto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D6, podría provocar que el accionador de extremo 14 gire la rueda W, por ejemplo, en una dirección de sentido contrario de giro de las manecillas del reloj (es decir, en dirección rotacional opuesta a la de la dirección de la flecha D4) . El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D5, D6 podría conducirse en forma separada o simultánea, según se desee .

Con referencia a la Figura 2D, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D5, D6 podría detenerse en función del ajuste de la orientación de la rueda W con relación al neumático T como sigue: (1) la primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de moldura WSL y del centro bajo WDC de la rueda W son orientadas dentro del pasaje TP del neumático T aunque fuera y no son situadas adyacentes a la primera porción (por ejemplo, izquierda) de la moldura superior TBu sino más bien, están próximas aunque no adyacentes a la moldura inferior TBL del neumático T y (2) la segunda porción (por ejemplo, derecha) del asiento inferior de moldura WSL y del centro bajo DC de la rueda W son orientadas dentro del pasaje TP del neumático T aunque fuera y no próximas a la segunda porción (por ejemplo, derecha) de la moldura inferior TBL, sino más bien, son próximas aunque no adyacentes a la segunda porción (por ejemplo, derecha) de la moldura superior TBu del neumático T.

Además, como se observa en la Figura 2D, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D5, D6 podría originar que la rueda W sea situada dentro del pasaje TP del neumático T y que sea parcialmente conectada con el neumático T, de manera que el brazo robótico 12 utiliza la rueda W para mover el neumático T hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) de la posición "preparada" a una posición "parcialmente montada". Cuando el neumático T es colocado en la posición "parcialmente montada" con respecto a la rueda W, la superficie frontal de embrague de superficie de rodadura de neumático 22a' del cuerpo 22a del primer dispositivo de embrague de neumático 20a ya no es más colocada adyacente a la superficie de rodadura TT del neumático T sino más bien, una o más de una porción de la superficie de rodadura TT y la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T son parcialmente colocadas adyacentes a la superficie superior 16 ' del primer miembro de soporte 16a.

Aunque ya no se encuentra más colocado en la posición "preparada", el miembro de soporte 16 todavía proporciona un soporte de tres puntos para la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T, de manera que la primera porción TSL-I de la superficie de pared lateral inferior TSL es colocada adyacente a la superficie superior 16' mientras la segunda y tercera porciones TSL-2, TSL_3 de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T todavía son colocadas adyacentes a la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 22b', 22c' del cuerpo 22b, 22c del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 20b, 20c. Sin embargo, cuando la orientación del neumático T en la Figura 2D es comparada con la orientación del neumático T de las Figuras 2A-2C, los tres puntos de soporte han convergido más juntos en la Figura 2D, y, como resultado, el neumático T es colocado en una segunda orientación angularmente desplazada ?2 que es más grande que la primera orientación angularmente desplazada ??.

Con referencia continua a la Figura 2D, un séptimo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D7, podría provocar uno o más de un movimiento adicional hacia adelante y un movimiento adicional hacia abajo D, y un movimiento adicional hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) de la rueda W. Un octavo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D8, podría provocar que el accionador de extremo 14 gire la rueda W, por ejemplo, en una dirección contraria dé giro de las manecillas del reloj . El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D7, D8, podría conducirse en forma separada o simultánea, según se desee .

Con referencia a la Figura 2E, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D7, D8 ) podría detenerse en función del ajuste de la orientación de la rueda con relación al neumático T como sigue: (1) la primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de moldura WSL y el centro bajo WDC de la rueda son orientados fuera del pasaje TP del neumático T y en una orientación opuesta separada con la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T y (2) una porción (por ejemplo, una porción derecha) de una superficie de aro exterior inferior WRL de la rueda W (próxima a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del asiento inferior de moldura WSL, y el centro bajo WDC de la rueda W) , es situado dentro del pasaje TP del neumático T y adyacente a la segunda porción (por ejemplo, derecha) de la moldura inferior TBL del neumático T.

Por las líneas imaginarias del cuerpo 22c del tercer dispositivo de embrague de neumático 20c (como resultado de la orientación de la rueda W y el neumático T) , el movimiento del brazo robótico 12 de acuerdo con la dirección de las flechas D7, D8 origina que una porción de la rueda W esté siendo colocada en la separación o primera separación SI, y que la cuerda derecha de neumático TC3 (véase por ejemplo, la correspondiente vista superior de la Figura 3E) , esté siendo colocada próxima aunque ligeramente hacia la izquierda del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b, de manera que una porción del neumático T es colocada en la separación o segunda separación S2, aunque no adyacente al primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b.

Debido a que la separación o primera separación SI, podría ser aproximadamente igual aunque más grande que un diámetro de la rueda W, es permitido que el brazo robótico 12 mueva la rueda W hacia/a través de la separación o primera separación Si, y por debajo de la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 22b', 22c' del cuerpo 22b, 22c del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 20b, 20c ; sin embargo, debido a que el diámetro del neumático T es más grande que el de la separación o primera separación SI, el movimiento del brazo robótico 12 impide el movimiento del neumático T a través de la separación o primera separación SI con la de la rueda W. Como resultado de la rueda W que está siendo permitida que pase a través de la separación o primera separación SI, sin el neumático T, al menos en la primera porción (por ejemplo, izquierda) de la rueda W, de la rueda W descrita con anterioridad (próxima, por ejemplo, a la primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de moldura WSL» y el centro bajo DC de la rueda ) es permitido que se "hunda o sumerja" a través del pasaje TP del neumático T, de manera que la primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de moldura WSL y el centro bajo WDC de la rueda W es colocada en la orientación opuesta separada con la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T.

Como resultado de la rueda W que está siendo sumergida a través del pasaje TP del neumático T, una primera porción (por ejemplo, izquierda) de la moldura de seguridad WSB de la rueda W es situada adyacente a la primera porción (por ejemplo, izquierda) de la moldura superior TBu del neumático T. Además, como resultado del arreglo de la moldura de seguridad WSB adyacente a la primera porción (por ejemplo, izquierda) de la moldura superior TBU del neumático T y el arreglo de la porción de la superficie de aro exterior inferior WRL de la rueda W adyacente a la segunda porción (por ejemplo, derecha) de la moldura inferior TBL del neumático T, una fuerza sustancialmente hacia abajo DF es transmitida del brazo robótico 12 a la rueda W y a los puntos de contacto de la rueda W con el neumático T descrito con anterioridad en la moldura de seguridad SB y la superficie de aro exterior inferior WRL, de manera que la fuerza sustancialmente hacia abajo DF es distribuida de la rueda y hacia el neumático T. La fuerza sustancialmente hacia abajo DF de la rueda al neumático T llega y es distribuida de la primera, segunda y tercera porciones TSL-I/ TSL-2/ Tsl-3, de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T a las superficies superiores 16', 22b', 22c1 del miembro de soporte 16.

Con referencia continua a la Figura 2E, un noveno movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D9, podría provocar el movimiento adicional hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) de la rueda W. Un décimo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha DIO, podría provocar que el accionador de extremo 14 gire la rueda W, por ejemplo, en una dirección de sentido de giro de las manecillas del reloj (es decir, en dirección rotacional opuesta a la de la dirección de la flecha D8) . El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D9, DIO podría conducirse en forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a las Figuras 2F y 3F, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D9, DIO podría detenerse en función del ajuste de la orientación de la rueda W con relación al neumático T como sigue: (1) la rueda W y el neumático T han previamente "volteado o invertido" el primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b, de manera que la rueda W y el neumático T son orientados hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b, (2) como resultado de la orientación hacia adelante del neumático T y la rueda W con relación al primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b, aproximadamente tres cuartos (3/4) del neumático T son colocados hacia adelante del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b (como es mostrado, por ejemplo en la Figura 3F) , de manera que la cuerda izquierda TCi, del neumático T es alineada con la segunda separación S2 del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b; como resultado de la alineación de la cuerda izquierda TCi con la segunda separación S2, la primera porción de superficie de rodadura TTi y la segunda porción de superficie de rodadura TT2 de la superficie de rodadura TT del neumático T son situadas adyacentes y en contacto directo, de manera respectiva, con el primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b, (3) la superficie de aro exterior inferior WRL de la rueda W es colocada en una relación sustancialmente coplanar con la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 22b', 22c ' del cuerpo 22b, 22c del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 20b, 20c, (4) la primera porción (por ejemplo, izquierda) de la moldura inferior TBL del neumático T es situada adyacente a la primera porción (por ejemplo, izquierda) del centro bajo WDC de la rueda W y (5) la porción de la superficie exterior de aro WL de la rueda W (próxima a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del asiento inferior de moldura WSL y el centro bajo WDC de la rueda W) permanecen situadas dentro del pasaje TP del neumático T y adyacentes a la segunda porción (por ejemplo, derecha) de la moldura inferior TBL del neumático T.

Debido a que la superficie de aro exterior inferior WRL de la rueda W es colocada en una relación sustancialmente coplanar con la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 22b', 22c' del cuerpo 22b, 22c del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 20b, 20c, el neumático T ya no se encuentra más en contacto directo con el primer miembro de soporte 16a. Además, como es explicado con anterioridad, debido a que el diámetro TD del neumático T es más grande que el de la separación o primera separación SI, la orientación coplanar de la superficie de aro exterior inferior WR-L, con las superficies superiores de embrague de pared lateral de neumático 22b', 22c1 origina que aproximadamente de un cuarto (1/4) a una mitad (1/2) de una primera porción (por ejemplo, izquierda) de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T sea situada adyacente a la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 22b', 22C del cuerpo 22b, 22c del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 20b, 20c.

Con referencia continua a la Figura 2F, un décimo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha Dll podría provocar el movimiento hacia abajo D de la rueda W, de manera que la superficie de aro exterior inferior WRL de la rueda W (próxima al asiento inferior de moldura WSL y al centro bajo WDC de la rueda W) sea colocada sustancialmente próxima aunque por debajo de la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 22b', 22c' del cuerpo 22b, 22c del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 20b, 20c. Un doceavo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D12 podría provocar un movimiento hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W. El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas Dll, D12 podría conducirse en forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la Figura 2G, como resultado del movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D1-D12, la moldura inferior TBL del neumático T es colocada en una orientación curveada sustancialmente arqueada sobre la superficie de embrague de pared lateral 22b', 22c ' del cuerpo 22b, 22c del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 20b, 20c. Además, como resultado del movimiento inicial hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W, el neumático T es avanzado a través de la segunda separación S2 (véase por ejemplo, la Figura 3G) , de la cuerda izquierda T i a la cuerda derecha TC3 ; como se observa en la Figura 3G, debido a que las cuerdas (que incluyen por ejemplo, la cuerda central TC2) del neumático T entre la cuerda izquierda TCi y la cuerda derecha TC3, son más grandes que la de la cuerda izquierda TCi y la cuerda derecha TC3, el primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b interfieren con el movimiento del neumático T a través de la segunda separación S2.

Como resultado de la interferencia descrita con anterioridad, como se observa en la Figura 3G, el neumático T se deforma temporalmente, de manera que el diámetro TP-D del pasaje TP del neumático T es temporalmente invertido para incluir una forma sustancialmente de óvalo en lugar de una forma circular. En consecuencia, en un modo sustancialmente similar, el diámetro de orificio superior de neumático T0U-D/ y el diámetro de orificio inferior de neumático T0L-D/ también son temporalmente invertidos para incluir una forma sustancialmente de óvalo en lugar de una forma circular.

La forma de óvalo del diámetro de orificio superior de neumático T0U-D y del diámetro de orificio inferior de neumático T0L-D reduce la porción de contacto (y, como resultado, la- fricción) de la moldura inferior TBL y la moldura superior TBu del neumático T con la forma de la superficie exterior circunferencial Wc de la rueda W. En consecuencia, con referencia a las Figuras 2G-2I y 3G-3I, a medida que la rueda W avanza el neumático T hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) a través de la segunda separación S2, de acuerdo con la dirección de la flecha D12, la deformación de óvalo de los diámetros TP-D, TOU-D, TOL-D origina que la moldura inferior TBL del neumático T encuentre menos resistencia o interferencia con la superficie exterior de aro WRL de la rueda W a medida que la moldura inferior TBL es avanzada de una orientación opuesta a la orientación de la superficie exterior de aro WRL sobre el asiento inferior de moldura SL y hacia una posición final adyacente al centro bajo WDC de la rueda W.

Con referencia a las Figuras 2J y 3J, una vez que la cuerda derecha TC3 ha sido avanzada a través de la segunda separación S2 de la orientación hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b de regreso a la orientación hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 30a, 30b, podría decirse que toda la circunferencia de la moldura inferior TBL será avanzada a su "posición montada" final adyacente y alrededor del centro bajo WDc- Además, podría decirse que toda la circunferencia de la moldura superior TBU será colocada en su "posición montada" final adyacente y alrededor de la superficie exterior circunferencial Wc de la rueda W próxima a la moldura de seguridad WSB.

Con referencia continua a la Figura 2J, un treceavo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D13 podría provocar el movimiento hacia arriba U de la rueda W y el neumático T fuera del miembro de soporte 16. El brazo robótico 12 podría mover el montaje de neumático-rueda TW, por ejemplo, hacia una subsiguiente subestación (no se muestra) , tal como por ejemplo, una subestación de inflado con el propósito de inflar el montaje de neumático-rueda TW, lo cual podría provocar que la moldura superior TBu sea asentada adyacente al asiento superior de moldura WSU y la moldura inferior TBL sea asentada adyacente al asiento inferior de moldura WSL- Con referencia a la Figura 4A, una subestación de procesamiento 100 para el procesamiento de un montaje de neumático-rueda T es mostrada de acuerdo con una modalidad. El "procesamiento" conducido por la subestación de procesamiento 100 podría incluir la etapa de "unión" o "montaje" de un neumático T en una rueda W para la formación del montaje de neumático-rueda TW. La etapa de "unión" o "montaje" podría significar el acoplamiento, conexión o unión del neumático T y la rueda W, de manera que la rueda W podría referirse como una porción macho que es insertada en un pasaje TP de un neumático T que es una porción hembra.

Como es descrito y mostrado en las siguientes figuras, aunque el resultado deseado de la subestación de procesamiento 100 es la unión o montaje del neumático T y la rueda W para formar un montaje de neumático-rueda TW, debe observarse que la subestación de procesamiento 100 no infla la cavidad circunferencial de aire TAC del neumático T del montaje de neumático-rueda TW ni tampoco la subestación de procesamiento 100 contribuye a una etapa de "asentamiento" de la moldura superior TBu o la moldura inferior TBL del neumático T adyacente al asiento superior de moldura WSU y al asiento inferior de moldura WSL de la rueda W (debido a que la etapa de "asentamiento" típicamente se genera a partir de una etapa de inflado en donde es inflado el montaje de neumático-rueda TW) . En consecuencia, en función de la unión o montaje del neumático T con la rueda W, la moldura superior TBu o la moldura inferior TBL del neumático T podrían colocarse alrededor y/o situarse adyacentes a la superficie exterior circunferencial Wc de la rueda W.

En una implementación, la subestación de procesamiento 100 podría incluirse como parte de una estación de trabajo de "celda única". Una estación de trabajo de celda única podría incluir otras subestaciones (no se muestran) que contribuyen al procesamiento de un montaje de neumático-rueda TW; otras subestaciones podrían incluir, por ejemplo: una subestación de enjabonado, una subestación de colocación de vástago, una subestación de inflado, una subestación de marcado por coincidencia, una subestación de balanceo y similares. El término "celda única" indica que las subestaciones contribuyen a la producción de un montaje de neumático-rueda TW sin requerir de una pluralidad de estaciones de trabajo discretas y sucesivas que podrían ser colocadas de otro modo en una línea convencional de ensamble, de manera que un montaje de neumático-rueda parcialmente ensamblado TW es "transferido" a lo largo de la línea de ensamble (es decir, el término "transferido" significa que la línea de ensamble requiere que un montaje de neumático-rueda parcialmente ensamblado TW sea retenido por una primera estación de trabajo de una línea de ensamble, después, que sea trabajado y liberado hacia una subsiguiente estación de trabajo en la línea de ensamble para el procesamiento adicional) . Más bien, una estación de trabajo de celda única proporciona una estación de trabajo que tiene una pluralidad de subestaciones cada una efectuando una tarea específica en el proceso de ensamble de un montaje de neumático-rueda TW. Este proceso de ensamble se realiza en donde la "transferencia" de neumático y/o rueda es, ya sea minimizado o completamente eliminado. Como tal, una estación de trabajo de celda única reduce, de manera significativa, el costo y la inversión asociados con la posesión/renta de la zona de recepción de estado real asociada con una línea convencional de montaje de neumático-rueda mientras también tiene que proporcionar mantenimiento a cada estación de trabajo individual que define la línea de ensamble. De esta manera, la inversión de capital y la supervisión humana son significativamente reducidas cuando es empleada una estación de trabajo de celda única en la manufactura de los montajes de neumático-rueda TW.

Con referencia a la Figura 4A, la subestación de procesamiento 100 incluye un dispositivo 112. El dispositivo 112 podría referirse como un brazo robótico. El brazo robótico 112 podría localizarse en una posición sustancialmente central con relación a una pluralidad de subestaciones (que incluye por ejemplo, la subestación de procesamiento 100) de una estación de trabajo de celda única.

El 112 brazo robótico podría unirse y extenderse a partir de una porción de base/cuerpo (no se muestra) conectada con la tierra G.

El brazo robótico 112 podría incluir un accionador de extremo 114. El accionador de extremo 114 podría incluir un gancho, sujetador u otros medios para el aseguramiento, en forma removible, de la rueda en el brazo robótico 112. El accionador de extremo 114 permite que el brazo robótico 112 tenga la capacidad de retención y no libera la rueda W a través de todo el proceso total efectuado por la subestación de procesamiento 100 (y, si fuera aplicado en una estación de trabajo de celda única, tiene la capacidad para retener y para no liberar la rueda W a través de todo el proceso de ensamble del montaje de neumático-rueda TW) . En consecuencia, el accionador de extremo 114 minimiza o elimina la necesidad que el brazo robótico 112 para "transferir" el montaje de neumático-rueda TW hacia una subsiguiente subestación (s) (no se muestra) .

La subestación de procesamiento 100 podría realizar varias funciones/trabajos que incluyen: (1) una subestación de recepción de neumático y (2) una subestación de montaje. Una subestación de recepción de neumático incluye, en forma típica, uno o más neumáticos T, que podrían colocarse en una posición "preparada" para la subsiguiente unión con una rueda W. Una subestación de montaje incluye, en forma típica, una estructura que ayuda en la unión de un neumático T con una rueda W (por ejemplo, la colocación de una rueda W dentro del pasaje TP del neumático T) .

Con referencia a la Figura 4A, la subestación de procesamiento 100 podría ser inicializada uniendo una rueda W con el brazo robótico 112 en el accionador de extremo 114. La subestación de procesamiento 100 también podría ser inicializada posicionando el neumático T sobre un miembro de soporte 116. El miembro de soporte 116 podría incluir un primer miembro de soporte 116a, un segundo miembro de soporte 116b y un tercer miembro de soporte 116c. Cada uno del primer, segundo y tercer miembros de soporte 116a, 116b, 116c incluye una superficie superior 116 ' y una superficie inferior 116 ' 1.

La superficie inferior 116 ' ' de cada uno del primer, segundo y tercer miembros de soporte 116a, 116b, 116c podría conectarse, de manera respectiva, al menos con un primer miembro de pata 118a, al menos con un segundo miembro de pata 118b y al menos con un tercer miembro de pata 118c. Cada uno de al menos el primer, segundo y tercer miembros de pata 118a, 118b, 118c incluye, de manera respectiva, una longitud para la elevación o separación de cada uno del primer, segundo y tercer miembros de soporte 116a, 116b, 116c de una superficie subyacente de la tierra G. Aunque el brazo robótico 112 no es directamente conectado con el miembro de soporte 116 (sino más bien podría conectarse con la tierra G) , podría decirse que el brazo robótico 112 será interconectado (como resultado de los movimientos D1-D8 descritos en la siguiente descripción) y/o será indirectamente conectado con el miembro de soporte 116 por medio de una conexión común con la tierra G, debido a que los miembros de pata 118a-118c conectan el miembro de soporte 116 con la tierra G.

La subestación de procesamiento 100 además podría incluir una pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 120. La pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 120 podría incluir un primer dispositivo de embrague de neumático 120a conectado con la superficie superior 116' del primer miembro de soporte 116a, un segundo dispositivo de embrague de neumático 120b conectado con la superficie superior 116 ' del segundo miembro de soporte 116b y un tercer dispositivo de embrague de neumático 120c conectado con la superficie superior 116 ' del tercer miembro de soporte 116c.

Con referencia a la subestación de procesamiento 10 de las Figuras 1A-3J, podría decirse que la pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 20 se encuentra en una orientación fija con respecto a la superficie superior 16' de cada uno del primer, segundo y tercer miembros de soporte 16a, 16b, 16c. Sin embargo, como será descrito en la siguiente descripción, podría decirse que la pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 120 de la subestación de procesamiento 100 se encuentra en una orientación movible no fija con respecto a la superficie superior 116' de cada uno del primer, segundo y tercer miembros de soporte 116a, 116b, 116c.

Con referencia a las Figuras 4B-4C, el primer dispositivo de embrague de neumático 12Oa podría incluir un cuerpo 122a que tiene una superficie lateral (derecha) frontal de embrague de superficie de rodadura de neumático 122a1, una superficie lateral (izquierda) posterior 122a'1, una superficie superior 122a' ' ' y una superficie inferior 122a'''' (véase por ejemplo, la Figura 4C) . Cada uno del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120b, 120c podría incluir un cuerpo 122b, 122c que tiene una superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 122b', 122c 1 una superficie lateral posterior 122b'', 122c'1 y una superficie inferior 122b1'', 122c''' (véase por ejemplo, la Figura 4C) .

Las superficies superiores de embrague de pared lateral 122b', 122c1 del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120b, 120c podrían ser coplanares entre sí. Las superficies superiores de embrague de pared lateral 122b', 122c' del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120b, 120c podrían colocarse en una relación separada con respecto a la tierra G que es más grande que la de la relación separada de la superficie superior 116 ' del primer miembro de soporte 116a; en consecuencia, las superficies superiores de embrague de pared lateral 122b1, 122c' del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120b, 120c podrían colocarse en una relación no coplanar con respecto a la superficie superior 116 ' del primer miembro de soporte 116a.

La superficie lateral posterior 122a' ' del cuerpo 122a del primer dispositivo de embrague de neumático 120a podría conectarse con una primera varilla 124a. La primera varilla 124a podría conectarse con un primer actuador Al (véase por ejemplo, la Figura 4B) . La superficie inferior 122a111' del cuerpo 122a del primer dispositivo de embrague de neumático 120a podría incluir al menos un rebajo hembra 126a (véase por ejemplo, la Figura 4C) . Al menos el rebajo hembra 126a recibe al menos un miembro macho de guía 128a conectado con la superficie superior 116' del primer miembro de soporte 116a.

La superficie lateral posterior 122b' 1 del cuerpo 122b del segundo dispositivo de embrague de neumático 120b podría conectarse con una segunda varilla 124b. La segunda varilla 124b podría conectarse con un segundo actuador A2 (véase por ejemplo, la Figura 4B) . La superficie inferior 122b' ' ' del cuerpo 122b del segundo dispositivo de embrague de neumático 120b podría incluir al menos un rebajo hembra 126b (véase por ejemplo, la Figura 4C) . Al menos el rebajo hembra 126b recibe al menos un miembro macho de guía 128b conectado con la superficie superior 1161 del segundo miembro de soporte 116b.

La superficie lateral posterior 122c'1 del cuerpo 122c del segundo dispositivo de embrague de neumático 120c podría conectarse con una tercera varilla 124c. La tercera varilla 124c podría conectarse con un tercer actuador A3 (véase por ejemplo, la Figura 4B) . La superficie inferior 122c 1 ' 1 del cuerpo 122c del tercer dispositivo de embrague de neumático 120c podría incluir al menos un rebajo hembra 126c (véase por ejemplo, la Figura 4C) . Al menos el rebajo hembra 126c recibe al menos un miembro macho de guía 128c conectado con la superficie superior 116' del tercer miembro de soporte 116c.

Las varillas 124a-124c, los rebajos hembra 126a-126c y los miembros macho de guía 128a-128c podrían ayudar o contribuir al movimiento de la pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 120 con relación a la superficie superior 1161 de cada uno del primer, segundo y tercer miembros de soporte 116a, 116b, 116c. Por ejemplo, cada una de la primera, segunda y tercera varillas 124a, 124b, 124c podría proporcionar una fuerza de impulsión y/o una fuerza reactiva (por ejemplo, por medio de un resorte) , de manera respectiva, al primer, segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120a, 120b, 120c, con el propósito de provocar o reaccionar, de manera respectiva, al movimiento hacia adelante o hacia atrás del primer, segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120a, 120b, 120c. Si un resorte es incluido como o con uno o más de los actuadores A1-A3, el resorte podría desviar uno o más de la primera, segunda y tercera varillas 124a, 124b, 124c a una orientación particular; en consecuencia, si un objeto, tal como por ejemplo, uno o más del neumático T y la rueda W empuja o ejerce una fuerza sobre uno o más del primer, segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120a, 120b, 120c, la fuerza reactiva/desviación del resorte podría actuar sobre uno o más del primer, segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120a, 120b, 120c con el propósito de regular el movimiento de uno o más del primer, segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120a, 120b, 120c con relación a la superficie superior 1161 de uno o más del primer, segundo y tercer miembros de soporte 116a, 116b, 116c. Los rebajos hembra 126a-126c y los miembros macho de guía 128a-128c podrían ayudar a proporcionar el movimiento lineal del primer, segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120a, 120b, 120c con relación a la superficie superior 116' del primer, segundo y tercer miembros de soporte 116a, 116b, 116c.

Con referencia continua a las Figuras 4B-4C, un primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a podría extenderse a partir de la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 122b" del segundo dispositivo de embrague de neumático 120b. Un segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 130b podría extenderse a partir de la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 122c' del tercer dispositivo de embrague de neumático 120c. Cada uno del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b incluyen una superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 132a, 132b.

Con referencia a la Figura 4B, el segundo y tercer miembros de soporte 116b, 116c están separados por una separación o primera separación SI. El primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a está separado del segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 130b por medio de una separación o segunda separación S2 ' . La segunda separación S2 ' podría ser más grande que la primera separación SI . La primera separación SI podría ser aproximadamente igual a, aunque ligeramente más grande que el diámetro WD de la rueda W; además, el diámetro de neumático TD/cuerda central TC2, podría ser más grande que la primera separación SI. La segunda separación S21 podría ser aproximadamente igual a la cuerda izquierda TCi, y la cuerda derecha Tc3 del neumático T; además, el diámetro de neumático TD/cuerda central TC2 podría ser más grande que la segunda separación S2 ' .

La primera separación SI de la subestación de procesamiento 100 es sustancialmente similar a la primera separación SI de la subestación de procesamiento 10. La segunda separación S2 ' de la subestación de procesamiento 100 es sustancialmente similar a la segunda separación S2 de la subestación de procesamiento 10; sin embargo, la segunda separación S2 ' de la subestación de procesamiento 100 es diferente de la separación de la segunda separación S2 de la subestación de procesamiento 10 debido al movimiento del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120b, 120c de la subestación de procesamiento 100. En consecuencia, la segunda separación S2 ' de la subestación de procesamiento 100 podría referirse como una segunda separación "variable" o "ajustable" S2¦ .

Con referencia a la subestación de procesamiento 10 de las Figuras 1A-3J, podría decirse que el primer, segundo y tercer miembros de soporte 16a, 16b, 16c son unidades individuales colocadas en una relación separada. Con referencia a la subestación de procesamiento 100 de las Figuras 4A-4C, podría decirse que la pluralidad del primer, segundo y tercer miembros de soporte 116a, 116b, 116c son las unidades individuales; sin embargo, como se observa por ejemplo, en la Figura 4B, un extremo delantero (por ejemplo, derecho) 116aER del primer miembro de soporte 116a podría ser colocado en una relación de apoyo o adyacente con respecto a un extremo trasero (por ejemplo, izquierdo) 116bEL del segundo miembro de soporte 116b y un extremo posterior (por ejemplo, izquierda) 116CEL del tercer miembro de soporte 116c. Además, como se observa en la Figura 4B, al menos el miembro macho de guía 128a conectado con la superficie superior 116' del primer miembro de soporte 116a podría extenderse toda la trayectoria y podría terminar en el extremo delantero (por ejemplo, derecho) 116aER del primer miembro de soporte 116a.

Como se observa en la Figura 4A con referencia a las Figuras 5A y 6A, antes de la unión del neumático T con la rueda W, podría decirse que el neumático T será colocado en una primera orientación no desviada relajada, de manera que el orificio superior de neumático T0u Y el orificio inferior de neumático T0L definen el pasaje TP para incluir un diámetro TP-D. Cuando el neumático T es unido con la rueda W (véase por ejemplo, las Figuras 5J y 6J) , la moldura superior TBU y la moldura inferior TBL podrían ser colocadas próximas aunque no podrían ser asentadas adyacentes, de manera respectiva, al asiento superior de moldura Wsu y al asiento inferior de moldura WSL de la rueda ; posteriormente, en función del inflado del neumático T, por ejemplo, en una subestación de inflado (no se muestra) , la moldura superior TBu y la moldura inferior TBL, podrían ser asentadas (es decir, situadas adyacentes) , de manera respectiva, al asiento superior de moldura Wsu y al asiento inferior de moldura WSL de la rueda W. Además, cuando el neumático T es unido con la rueda W (véase por ejemplo, las Figuras 5J y 6J) , podría decirse que el neumático T será colocado en una segunda orientación sustancialmente relajada aunque en cierto modo desviada, de manera que el diámetro TP_D del pasaje TP es sustancialmente circular y sustancialmente similar a su geometría de la primera orientación no desviada relajada del neumático T.

Con referencia a la Figura 5A, el brazo robótico 112 es colocado en una orientación separada con respecto al miembro de soporte 116, que incluye el neumático T colocado en una posición "preparada". Como se observa en las Figuras 5A y 6A, la posición "preparada" podría incluir la superficie de rodadura TT del neumático T colocado adyacente a la superficie frontal de embrague de superficie de rodadura de neumático 122a' del cuerpo 122a del primer dispositivo de embrague de neumático 120a, y, además, la posición "preparada" además podría incluir el neumático T que está siendo colocado en una primera orientación angularmente desplazada ?? (véase por ejemplo, la Figura 5A) , con respecto a la superficie superior 1161 del primer miembro de soporte 116a.

Con referencia a la Figura 5A, la primera orientación angularmente desplazada ?? del neumático T podría originarse de la relación no coplanar de las superficies superiores de embrague de pared lateral 122b', 122c' del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120b, 120c con la de la superficie superior 116' del primer miembro de soporte 116a de manera que: (1) la primera porción TSL-I de la superficie de pared lateral inferior TSL está siendo colocada adyacente a la superficie superior 116 ' del primer miembro de soporte 116a, (2) como se observa en las Figuras 5A y 6A, la segunda porción TSL-2 de la superficie de pared lateral inferior TSL, está siendo colocada adyacente a una porción de la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 132a del primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a del segundo dispositivo de embrague de neumático 120b (se observa que la segunda porción TSL-2, no es representada en la Figura 5A debido a que la línea de referencia en corte transversal de la Figura 4A) , y (3) una tercera porción TSL-3 de la superficie de pared lateral inferior TSL/ está siendo colocada adyacente a una porción de la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 132b del segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 130b del tercer dispositivo de embrague de neumático 120c. En consecuencia, el miembro de soporte 116 podría proporcionar un soporte de tres puntos (que se muestra de manera más clara en la Figura 4A) en TSL-i, TSL-2/ TSL-3 para la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T mientras las porciones restantes de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T no están en contacto directo con cualquier otra porción de las superficies superiores 116', 132a, 132b del miembro de soporte 116 cuando el neumático T es colocado en la primera orientación angularmente desplazada ??.

La subestación de procesamiento 100 podría ejecutar un procedimiento de montaje provocando que un controlador C (véase por ejemplo, la Figura 4A) envíe una o más señales a un motor M (véase por ejemplo, la Figura 4A) para impulsar el movimiento del brazo robótico 112 (de acuerdo con la dirección de las flechas D1-D9, véase las Figuras 5A-5J) . En forma alterna o en adición a la operación automática por el controlador C, de acuerdo con las entradas almacenadas en la memoria, el movimiento D1-D9 podría originarse de uno o más de una entrada manual, de operador 0 (por ejemplo, por medio de una palanca de juegos, la presión de un botón o similares) .

Como se observa en la Figura 5A, un primer movimiento hacia abajo D de acuerdo con la dirección de la flecha DI, podría reducir la orientación separada del brazo robótico 112 con respecto al miembro de soporte 116. Un segundo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2, podría provocar que el accionador de extremo 114 gire la rueda W, por ejemplo, en una dirección de sentido contrario de giro de las manecillas del reloj . El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas DI, D2, podría conducirse en forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la Figura 5B, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas Di, D2, podría detenerse en función de la localización de una primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de moldura WSL, y el centro bajo WDC de la rueda W dentro del pasaje TP del neumático T, de manera que una primera porción (por ejemplo, izquierda) del centro bajo WDC de la rueda W es situada adyacente a una primera porción (por ejemplo, izquierda) de la moldura superior TBu del neumático T. Debido a que una primera porción (por ejemplo, izquierda) la superficie de rodadura TT del neumático T es colocada adyacente a la superficie frontal de embrague de superficie de rodadura de neumático 122a' del cuerpo 122a del primer dispositivo de embrague de neumático 120a, los movimientos subsiguientes de la rueda que se originan del movimiento del brazo robótico 112 evitan que el neumático T se mueva fuera (por ejemplo, hacia la izquierda L) del segundo y tercer miembros de soporte 116b, 116c.

Con referencia continua a la Figura 5B, un tercer movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3 podría provocar el movimiento hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) de la rueda W. Un cuarto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D4 podría provocar que el accionador de extremo 114 gire la rueda W, por ejemplo, en una dirección de sentido de giro de las manecillas del reloj (es decir, en dirección rotacional opuesta a la de la dirección de la flecha D2) . El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D3 , D4 podría conducirse en forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la Figura 5C, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D3, D4 podría detenerse en función de la localización de una segunda porción (por ejemplo, derecha) del asiento inferior de moldura WSL, y el centro bajo WDC de la rueda W dentro del pasaje TP del neumático T, de manera que una segunda porción (por ejemplo, derecha) del centro bajo WDC, y el asiento inferior de moldura WSL de la rueda W son situados próximos aunque no adyacentes a una segunda porción (por ejemplo, derecha) de la moldura inferior TBL, y fuera de la segunda porción (por ejemplo, derecha) de la moldura superior TBu del neumático T. Como es señalado con anterioridad, debido a la primera porción (por ejemplo, izquierda) , la superficie de rodadura TT del neumático T es colocada adyacente a la superficie frontal de embrague de superficie de rodadura de neumático 122a' del cuerpo 122a del primer dispositivo de embrague de neumático 120a, los movimientos, D3 , D4, de la rueda W que se originan del movimiento del brazo robótico 112 evita que el neumático T se mueva hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) , fuera del segundo y tercer miembros de soporte 116b, 116c.

Con referencia a la Figura 5C, aunque el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D3, D4 no origina que el neumático T se mueva hacia atrás con respecto al segundo y tercer miembros de soporte 116b, 116c, las porciones de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T ya no podría colocarse más adyacente a las superficies superiores de embrague de pared lateral de neumático 132a, 132b del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b; esto podría originar a partir de la rueda W que presione y gire el neumático T (alrededor del punto de soporte TSL-I, adyacente a la superficie superior 116'), en una dirección de sentido contrario de giro de las manecillas del reloj . En consecuencia, el neumático T ya no podría ser colocado adyacente al miembro de soporte 116 en tres puntos de soporte; más bien, el neumático T sólo hace contacto con el miembro de soporte 116 en un punto de soporte TSL-i que es la superficie superior 116' del primer miembro de soporte 116a.

Además, como resultado de la orientación del neumático T que está siendo soportado en un punto de soporte sL-i, el neumático T ya no es colocado adyacente a la primera orientación angularmente desplazada ?? con respecto a la superficie superior 116' del primer miembro de soporte 116a. Más bien, como se observa en la Figura 5C, el neumático T es colocado en una segunda orientación angularmente desplazada ?2, con respecto a la superficie de pared lateral inferior TSL y la superficie superior 116' del primer miembro de soporte 116a; la segunda orientación angularmente desplazada ?2 puede ser más grande que la de la primera orientación angularmente desplazada ??.

Con referencia continua a la Figura 5C, un quinto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D5 podría provocar uno o más de un movimiento adicional hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) y hacia abajo (por ejemplo, hacia abajo D) de la rueda W. Un sexto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D6 podría provocar que el accionador de extremo 114 gire la rueda W, por ejemplo, en una dirección de sentido de giro de las manecillas del reloj . El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D5, D6 podría conducirse en forma separada o simultánea, según se desee .

Con referencia a la Figura 5D, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D5, D6 podría detenerse en función del ajuste de la orientación de la rueda con relación al neumático T como sigue: (1) la totalidad del asiento inferior de moldura WSL, es ubicada dentro del pasaje TP del neumático T y (2) toda la moldura superior TBu es situada alrededor y adyacente al centro bajo WDC de la rueda W Además, como se observa en la Figura 5D, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D5, D6 podría originar que la rueda W sea situada dentro del pasaje TP del neumático T y que sea parcialmente conectada con el neumático T, de manera que el brazo robótico 112 podría utilizar la rueda para elevar y llevar el neumático T por medio de la conexión temporal de toda la moldura superior TBU que está siendo situada alrededor y adyacente del centro bajo WDc de la rueda W. Además, podría decirse que la rueda y el neumático T serán colocados en una orientación "parcialmente montada".

Una vez colocado en la orientación "parcialmente montada", el brazo robótico 112 podría mover la rueda y el neumático T hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) , de manera que la superficie frontal de embrague de superficie de rodadura de neumático 122a' del cuerpo 122a del primer dispositivo de embrague de neumático 120a ya no es más colocada adyacente a la superficie de rodadura TT del neumático T. Además, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D5, D6 podría originar que la rueda W lleve el neumático T hacia arriba o a través del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b, de manera que el neumático T y la rueda W son colocados, de manera sustancial, hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) del primer y segundo postes de embrague de neumático 130a, 130b. Incluso aún además, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D5, D6, podría originar que la superficie de aro exterior inferior WRL de la rueda y la superficie de pared lateral inferío TSL del neumático T sean colocadas próximas aunque en una relación sustancialmente paralela aunque separadas con respecto a la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 122b1, 122c' del cuerpo 122b, 122c del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120b, 120c.

Con referencia a la Figura 6D, la cual es una vista superior de la Figura 5D, la superficie de rodadura TT del neumático T es colocada próxima aunque en una relación separada con respecto al primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b. Además, como se observa en la Figura 5D, debido a que la superficie de rodadura TT del neumático T ya no hace contacto más con la superficie frontal de embrague de superficie de rodadura de neumático 122a' del cuerpo 122a del primer dispositivo de embrague de neumático 120a, el primer dispositivo de embrague de neumático 120a podría moverse hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) y fuera del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120b, 120c. Con referencia continua a la Figura 5D, un séptimo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D7 podría provocar el movimiento hacia abajo D de la rueda W.

Con referencia a la Figura 5E, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D7 origina que la rueda W "se sumerja o baje" a través del pasaje TP del neumático T, de manera que: (1) la primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de moldura WSL y el centro bajo WDC de la rueda W son orientados fuera del pasaje TP del neumático T y en una orientación opuesta separada con la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T y (2) una porción (por ejemplo, una porción derecha) de una superficie de aro exterior inferior WRL de la rueda W (próxima a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del asiento inferior de moldura WSL, y el centro bajo WDC de la rueda W) , es situada dentro del pasaje TP del neumático T y adyacente a la segunda porción (por ejemplo, derecha) de la moldura inferior TBL del neumático T.

Por las lineas imaginarias del cuerpo 122c del tercer dispositivo de embrague de neumático 120c (como resultado de la orientación de la rueda W y el neumático T) , el movimiento del brazo robótico 112 de acuerdo con la dirección de la flecha D7 origina que una porción de la rueda esté siendo colocada en la separación o primera separación SI, que y la cuerda izquierda de neumático Tci (véase por ejemplo, que corresponde con la vista superior de la Figura 6E) , esté siendo colocada próxima aunque ligeramente hacia la derecha del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b, de manera que una porción del neumático T es colocada en la separación o segunda separación S2 ' , aunque no adyacente al primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b.

Debido a que la separación o primera separación SI es aproximadamente igual aunque más grande que el diámetro WD de la rueda W, es permitido que el brazo robótico 112 mueva la rueda W hacia/a través de la separación o primera separación SI y por debajo de la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 122b', 122c' del cuerpo 122b, 122c del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120b, 120c; sin embargo, debido a que el diámetro TD del neumático T es más grande que el de la separación o primera separación SI, el movimiento del brazo robótico 112 impide el movimiento del neumático T a través de la separación o primera separación SI, con el de la rueda W. Como resultado que es permitido que la rueda W pase a través de la separación o primera separación SI sin el neumático T, el asiento inferior de moldura WSL y el centro bajo WDc de la rueda W son permitidos que se "sumerjan o bajen" a través (como se observa en la Figura 5E) del pasaje TP del neumático T.

Como resultado que se sumerge o baja la rueda W a través del pasaje TP del neumático T, una primera porción (por ejemplo, izquierda) de la moldura de seguridad WSB de la rueda W podría ser situada sustancialmente adyacente a la primera porción (por ejemplo, izquierda) de la moldura superior TBu del neumático T. Además, como resultado del arreglo de la moldura de seguridad WSB sustancialmente adyacente a la primera porción (por ejemplo, izquierda) de la moldura superior TBu del neumático T y el arreglo de la porción de la superficie de aro exterior inferior WRL de la rueda W adyacente a la segunda porción (por ejemplo, derecha) de la moldura inferior TBL del neumático T, es transmitida una fuerza sustancialmente hacia abajo DF del brazo robótico 112 a la rueda W y a los puntos de contacto de la rueda W con el neumático T descrito con anterioridad en la moldura de seguridad WSB y la superficie de aro exterior inferior WL. La fuerza sustancialmente hacia abajo DF, además provoca que una porción de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T ya no se encuentre más separada sino adyacente con respecto y en contacto directo con las superficies superiores 122b', 122c' del segundo y tercer miembros de soporte 116b, 116c,· en consecuencia, la fuerza hacia abajo DF es distribuida a partir de la rueda y al neumático T y finalmente llega y es distribuida a las superficies superiores 122b1, 122c1 del segundo y tercer miembros de soporte 116b, 116c.

Con referencia continua a la Figura 5E, un octavo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D8 podría provocar el movimiento hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W. Con referencia a la Figura 5F, como resultado del movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D1-D8, la moldura inferior JJL del neumático T es colocada en una orientación curveada sustancialmente arqueada sobre la superficie de embrague de pared lateral 122b' , 122c' del cuerpo 122b, 122c del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120b, 120c. Además, como resultado del movimiento inicial hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W, el neumático T es avanzado a través de la segunda separación S21 de la cuerda izquierda TCi a la cuerda derecha TC3,- como se observa en la Figura 6F-6J, debido a que las cuerdas (que incluyen por ejemplo, la cuerda central TC2) del neumático T entre la cuerda izquierda TCi, a la cuerda derecha TC3, son más grandes que las de la cuerda izquierda TCi y la cuerda derecha TC3, el primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b interfieren con el movimiento del neumático T a través de la segunda separación S2 ' . La interferencia del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b con el neumático T incluye el contacto de una primera porción de superficie de rodadura TTi (véase por ejemplo, la Figura 6F) y una segunda porción de superficie de rodadura TT2 (véase por ejemplo, la Figura 6F) de la superficie de rodadura TT del neumático T con el de los postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b.

Con referencia de regreso a la Figura 5D, la acción de "sumergido o bajado" descrita con anterioridad podría originar por ejemplo, que la rueda W empuje sobre el neumático T, de manera que la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T haga contacto con las superficies superiores 122b1, 122c' del segundo y tercer miembros de soporte 116b, 116c. Además, debido a que el diámetro WD de la rueda W es más largo que el diámetro TD del neumático T, una porción de la moldura inferior TBL del neumático T (véase por ejemplo, la porción esquemática de la moldura inferior TBL') podría ser deformada o desviada con el propósito de pasar la rueda W a través del pasaje TP del neumático T. Aunque esta deformación/desviación permite que el montaje de neumático-rueda TW sea procesado, en algunas circunstancias, la deformación/desviación no podría ser deseable (por ejemplo, la integridad de la moldura inferior TBL del neumático T podría ser comprometida sin intención) .

Con el propósito de hacer obvia la deformación de ejemplo TBL del neumático T descrito con anterioridad, la dirección de las flechas D5 , D6 (de la Figura 5C) , podría incluir un componente direccional que origina que la rueda W sea colocada en un ángulo de desplazamiento con respecto al neumático T. Como se observa en la Figura 5D' , la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T es colocada en una relación sustancialmente paralela con respecto a las superficies superiores 122b1, 122C del segundo y tercer miembros de soporte 116b, 116c; sin embargo, la rueda W no es colocada en paralelo con respecto a las superficies superiores 122b', 122c' del segundo y tercer miembros de soporte 116b, 116c, y, como tal, es colocada en una relación de canto o angularmente desplazada con respecto al neumático T. Con referencia a la Figura 5E1, como resultado del arreglo de la rueda W con respecto al neumático T cuando la rueda es sumergida a través del pasaje TP del neumático T, podría ser menos probable que la porción de la moldura inferior TBL del neumático T interfiera con el movimiento de la rueda W y, como resultado, es menos probable que el neumático T sea deformado o desviado (como es mostrado en TBL 1 en la Figura 5D) a medida que la rueda W pasa a través del pasaje TP del neumático T.

Con referencia a la Figura 6E, en una modalidad, el segundo y tercer actuadores A2, A3 podrían incluir, por ejemplo, motores que podrían retraer el segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120b, 120c en un modo de colocación del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b con el propósito de proporcionar la segunda separación (variable) S21. Antes del movimiento inicial hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) , de la rueda W y el neumático T, los actuadores, A2, A3 podrían provocar una retracción parcial inicial del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120b, 120c en un modo de colocación del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b de acuerdo con la dirección de la flechas, 01, 02.

Con referencia a las Figuras 6F-6I, en función del movimiento inicial hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda , el neumático T es avanzado a través de la segunda separación S2 ' sin el accionamiento adicional de los motores A2, A3; en consecuencia, el primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b permanecen en una orientación fija e interfieren con el neumático T y presionan el neumático T radialmente hacia adentro en un modo, de manera que el neumático T es temporalmente deformado, de manera que el diámetro TP_D del pasaje TP del neumático T es temporalmente invertido para incluir una forma sustancialmente de óvalo en lugar de una forma circular. En consecuencia, en un modo sustancialmente similar, el diámetro de orificio superior de neumático TOU-D y el diámetro de orificio inferior de neumático T0L-D, también son temporalmente invertidos para incluir una forma sustancialmente de óvalo en lugar de una forma circular.

La forma de óvalo del diámetro de orificio superior de neumático T0U-D Y el diámetro de orificio inferior de neumático T0L-D reduce la porción de contacto (y, como resultado, la fricción) de la moldura inferior TBL y la moldura superior TBU del neumático T con la de la superficie exterior circunferencial Wc de la rueda W. En consecuencia, con referencia a las Figuras 5G-5I y 6G-6I, a medida que la rueda W avanza el neumático T a través de la segunda separación S2 ' , la deformación de óvalo de los diámetros TP-D; Tou-D T0L-D origina que la moldura inferior TBL del neumático T encuentre menos resistencia o interferencia con la superficie exterior de aro WRL de la rueda W a medida que la moldura inferior TBL es avanzada siendo orientada opuesta a la superficie exterior de aro WRL para ser colocada sobre el asiento inferior de moldura WSL y hacia una posición final adyacente al centro bajo DC de la rueda W conforme el neumático T es avanzado de la orientación hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b de regreso a la orientación hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b.

Con referencia a las Figuras 5I-5J y 6I-6J, una vez que la cuerda central TC2 o la cuerda derecha TC3, ha sido avanzada a través de la segunda separación S2 ' , los motores A2, A3 podrían ser accionados con el propósito de retraer adicionalmente el primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b hacia afuera de acuerdo con la dirección de las flechas 01, 02. En consecuencia, como se observa en la Figura 6J, el primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 130a, 130b ya no podrían estar más en contacto con la superficie de rodadura TT del neumático T. Además, como resultado del movimiento de la rueda W y el neumático T a través de la separación S21 , toda la circunferencia de la moldura inferior TBL es avanzada a su "posición montada" final adyacente y alrededor del centro bajo DC; además, toda la circunferencia de la moldura superior TBu es colocada en su "posición montada" final adyacente y alrededor de la superficie exterior circunferencial Wc de la rueda W próxima a la moldura de seguridad WSB.

En adición al resultado del movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D8, y del accionamiento de los actuadores A2, A3 con referencia a la Figura 5F, el primer actuador Al podría ser accionado con el propósito de mover el cuerpo 122a del primer dispositivo de embrague de neumático 120a en una dirección hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) al menos a lo largo del miembro macho de guía 128a hacia el extremo delantero 116aER del primer miembro de soporte 116a; el movimiento del primer dispositivo de embrague de neumático 120a por medio del actuador Al en la dirección hacia adelante podría ser conducido justo antes, o en conjunto con el movimiento hacia atrás (hacia la izquierda L) iniciado por el brazo robótico 112 de acuerdo con la dirección de la flecha D8.

Con referencia a la Figura 5G, cuando es impulsada hacia el extremo delantero 116aER del primer miembro de soporte 116a, la superficie superior 122a' 11 del cuerpo 122a del primer dispositivo de embrague de neumático 120a podría ser sustancialmente coplanar con la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 122b1, 122c' del cuerpo 122b, 122c del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120b, 120c. En consecuencia, la superficie superior 122a' ' ' del cuerpo 122a del primer dispositivo de embrague de neumático 120a podría servir como una "superficie de extensión" de la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 122b', 122c ' del cuerpo 122b, 122c del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120b, 120c. Con referencia a las Figuras 5H-5I, puesto que el neumático T, a través de la segunda separación S21 , puede ser movido hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) , el primer actuador Al podría ser accionado con el propósito de mover el cuerpo 122a del primer dispositivo de embrague de neumático 120a en una dirección correspondientemente hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) al menos a lo largo del miembro macho de guía 128a hacia afuera del extremo delantero 116aER del primer miembro de soporte 116a.

Con referencia a la Figura 51, después del montaje del neumático T en la rueda W, un noveno movimiento del brazo robótico 112 de acuerdo con la dirección de la flecha D9, podría provocar el movimiento hacia arriba U de la rueda W y el neumático T fuera del miembro de soporte 116. El brazo robótico 112 podría mover el montaje de neumático-rueda TW, por ejemplo, hacia una subsiguiente subestación (no se muestra) , tal como por ejemplo, una subestación de inflado con el propósito de inflar el montaje de neumático-rueda TW lo cual podría provocar que la moldura superior TBu sea asentada adyacente al asiento superior de moldura WSu y que la moldura inferior TBL sea asentada adyacente al asiento inferior de moldura WSL- Con referencia a la Figura 7A, una subestación de procesamiento 200 para el procesamiento de un montaje de neumático-rueda TW es mostrada de acuerdo con una modalidad.

El "procesamiento" conducido por la subestación de procesamiento 200 podría incluir la etapa de "unión" o "montaje" de un neumático T en una rueda para la formación del montaje de neumático-rueda TW. La etapa de "unión" o "montaje" podría significar el acoplamiento, conexión o unión del neumático T y la rueda , de manera que la rueda W podría referirse como una porción macho que es insertada en un pasaje TP de un neumático T que es una porción hembra.

Como es descrito y mostrado en las siguientes figuras, aunque el resultado deseado de la subestación de procesamiento 200 es la unión o montaje del neumático T y la rueda W para formar un montaje de neumático-rueda TW, debe observarse que la subestación de procesamiento 200 no infla la cavidad circunferencial de aire TAC del neumático T del montaje de neumático-rueda TW ni tampoco la subestación de procesamiento 200 contribuye a una etapa de "asentamiento" de la moldura superior TBu o la moldura inferior TBL del neumático ? adyacente al asiento superior de moldura WSu y al asiento inferior de moldura WSL de la rueda W (debido a que la etapa de "asentamiento" típicamente se genera a partir de una etapa de inflado en donde es inflado el montaje de neumático-rueda TW) . En consecuencia, en función de la unión o montaje del neumático ? con la rueda W, la moldura superior TBu o la moldura inferior TBL del neumático T podrían colocarse alrededor y/o situarse adyacentes a la superficie exterior circunferencial Wc de la rueda W.

En una implementación, la subestación de procesamiento 200 podría incluirse como parte de una estación de trabajo de "celda única". Una estación de trabajo de celda única podría incluir otras subestaciones (no se muestran) que contribuyen al procesamiento de un montaje de neumático-rueda T ; otras subestaciones podrían incluir, por ejemplo: una subestación de enjabonado, una subestación de colocación de vástago, una subestación de inflado, una subestación de marcado por coincidencia, una subestación de balanceo y similares. El término "celda única" indica que las subestaciones contribuyen a la producción de un montaje de neumático-rueda TW sin requerir de una pluralidad de estaciones de trabajo discretas y sucesivas que podrían ser colocadas de otro modo en una línea convencional de ensamble, de manera que un montaje de neumático-rueda parcialmente ensamblado TW es "transferido" a lo largo de la línea de ensamble (es decir, el término "transferido" significa que la línea de ensamble requiere que un montaje de neumático-rueda parcialmente ensamblado TW sea retenido por una primera estación de trabajo de una línea de ensamble, después, que sea trabajado y liberado hacia una subsiguiente estación de trabajo en la línea de ensamble para el procesamiento adicional) . Más bien, una estación de trabajo de celda única proporciona una estación de trabajo que tiene una pluralidad de subestaciones cada una efectuando una tarea específica en el proceso de ensamble de un montaje de neumático-rueda TW. Este proceso de ensamble se realiza en donde la "transferencia" del traumático y/o rueda es, ya sea minimizada o completamente eliminada. Como tal, una estación de trabajo de celda única reduce, de manera significativa, el costo y la inversión asociados con la posesión/renta de la zona de recepción de estado real asociada con una línea convencional de montaje de neumático-rueda mientras también tiene que proporcionar mantenimiento a cada estación de trabajo individual que define la línea de ensamble. De esta manera, la inversión de capital y la supervisión humana son significativamente reducidas cuando es empleada una estación de trabajo de celda única en la manufactura de los montajes de neumático-rueda TW.

Con referencia a la Figura 7A, la subestación de procesamiento 200 incluye un dispositivo 212. El dispositivo 212 podría referirse como un brazo robotico. El brazo robótico 212 podría localizarse en una posición sustancialmente central con relación a una pluralidad de subestaciones (que incluye por ejemplo, la subestación de procesamiento 200) de un brazo robótico de estación de trabajo de celda única 212 podría unirse y extenderse a partir de una porción de base/cuerpo (no se muestra) conectada con la tierra G.

El brazo robotico 212 podría incluir un accionador de extremo 214. El accionador de extremo 214 podría incluir un gancho, sujetador u otros medios para el aseguramiento, en forma removible, de la rueda W en el brazo robótico 212. El accionador de extremo 214 permite que el brazo robótico 212 tenga la capacidad de retención y no libera la rueda W a través de todo el proceso total efectuado por la subestación de procesamiento 200 (y, si fuera aplicado en una estación de trabajo de celda única, tiene la capacidad para retener y para no liberar la rueda W a través de todo el proceso de ensamble del montaje de neumático-rueda TW) . En consecuencia, el accionador de extremo 214 minimiza o elimina la necesidad que el brazo robótico 212 "transfiera" el montaje de neumático-rueda TW hacia una subsiguiente subestación (s) (no se muestra) .

La subestación de procesamiento 200 podría realizar varias funciones/trabajos que incluyen: (1) una subestación de recepción de neumático y (2) una subestación de montaje. Una subestación de recepción de neumático incluye, en forma típica, uno o más neumáticos T, que podrían colocarse en una posición "preparada" para la subsiguiente unión con una rueda W. Una subestación de montaje incluye, en forma típica, una estructura que ayuda en la unión de un neumático T con una rueda W (por ejemplo, la colocación de una rueda W dentro del pasaje TP del neumático T) .

Con referencia a la Figura 7A, la subestación de procesamiento 200 podría ser inicializada uniendo una rueda W con el brazo robótico 212 en el accionador de extremo 214. La subestación de procesamiento 200 también podría ser inicializada posicionando el neumático T sobre un miembro de soporte 216. El miembro del soporte 216 podría incluir un primer miembro de soporte 216a, un segundo miembro de soporte 21b y un tercer miembro de soporte 216c. Cada uno del primer, segundo y tercer miembros de soporte 216a, 216b, 216c incluye una superficie superior 216' y una superficie inferior 216' '.

La superficie inferior 216' ' de cada uno del primer, segundo y tercer miembros de soporte 216a, 216b, 216c podrían conectarse, de manera respectiva, al menos con un primer miembro de pata 218a, al menos con un segundo miembro de pata 218b y al menos con un tercer miembro de pata 218c. Cada uno al menos del primer, segundo y tercer miembros de pata 218a, 218b, 218c incluye, de manera respectiva, una longitud para la elevación o separación de cada uno del primer, segundo y tercer miembros de soporte 216a, 216b, 216c de una superficie subyacente de la tierra G. Aunque el brazo robótico 212 no es directamente conectado con el miembro del soporte 216 (sino más bien podría conectarse con la tierra G) , podría decirse que el brazo robótico 212 será interconectado (como resultado de los movimientos D1-D6 descritos en la siguiente descripción) y/o será indirectamente conectado con el miembro del soporte 216 por medio de una conexión común con la tierra G, debido a que los miembros de pata 218a-218c conectan el miembro del soporte 216 con la tierra G.

La subestación de procesamiento 200 además podría incluir una pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 220. La pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 220 podría incluir un primer dispositivo de embrague de neumático 220b conectado con la superficie superior 216' del segundo miembro de soporte 216b y un segundo dispositivo de embrague de neumático 220c conectado con la superficie superior 216' del tercer miembro de soporte 216c.

Con referencia a la subestación de procesamiento 10 de las Figuras 1A-3J, podría decirse que la pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 20 se encuentra en una orientación fija con respecto a la superficie superior 16' de cada uno del primer, segundo y tercer miembros de soporte 16a, 16b, 16c. Sin embargo, como será descrito en la siguiente descripción, podría decirse que la pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 220 de la subestación de procesamiento 200 se encuentra en una orientación movible no fija con respecto a la superficie superior 216' de cada uno del segundo y tercer miembros de soporte 216b, 216c. Además, en comparación con la subestación de procesamiento 10, la subestación de procesamiento 200 no incluye un dispositivo de embrague de neumático conectado con el primer miembro de soporte 216a; en consecuencia la subestación de procesamiento 200 incluye el primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c conectados con el segundo y tercer miembros de soporte 216b, 216c.

Con referencia a las Figuras 7B-7C, cada uno del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c podría incluir un cuerpo 222b, 222c que tiene una superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 222b', 222c" una superficie lateral posterior 222b'', 222c '¦ (véase por ejemplo, la Figura 7B) , una superficie inferior 222b'1 1, 222c11 1 (véase por ejemplo, la Figura 7C) y una superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b1 ' ' 1 , 222c' ' '¦ . La geometría de la superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b' ' 1 ' , 222c' ' ' ' define las superficies superiores de embrague de pared lateral de neumático 222b', 222c' del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c para que incluyan sustancialmente una "forma de L" o una "forma de J" . Por ejemplo, como se observa en las Figuras 7B y 7C, cada una de la superficie lateral de embrague de circunferencia de ruedas 222b1 ' ' 1 , 222c1 ' ' ' incluye un primer segmento sustancialmente lineal Jl, y un segundo segmento sustancialmente lineal J2, que son conectados por medio de un tercer segmento sustancialmente arqueado J3.

Las superficies superiores de embrague de pared lateral 222b', 222c' del primer y segundo dispositivos ' de embrague de neumático 220b, 220c podrían ser coplanares entre sí. Las superficies superiores de embrague de pared lateral 222b', 222c' del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c podrían colocarse en una relación separada con respecto a la tierra G que es más grande que la de la relación separada de la superficie superior 216' del primer miembro de soporte 216a; en consecuencia, las superficies superiores de embrague de pared lateral 222b1, 222c' del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c podrían colocarse en una relación no coplanar con respecto a la superficie superior 216' del primer miembro de soporte 216a.

La superficie lateral posterior 222b' 1 del cuerpo 222b del primer dispositivo de embrague de neumático 220b podría conectarse con una primera varilla 224b. La primera varilla 224b podría conectarse con un primer actuador A2. La superficie inferior 222b' ' ' del cuerpo 222b del primer dispositivo de embrague de neumático 220b podría incluir al menos un rebajo hembra 226b. Al menos el rebajo hembra 226b recibe al menos un miembro macho de guía 228b conectado con la superficie superior 2161 del segundo miembro de soporte 116b.

La superficie lateral posterior 222c'1 del cuerpo 222c del segundo dispositivo de embrague de neumático 220c podría conectarse con una segunda varilla 224c. La segunda varilla 224c podría conectarse con un segundo actuador A3. La superficie inferior 222?, ,' del cuerpo 222c del segundo dispositivo de embrague de neumático 220c podría incluir al menos un rebajo hembra 226c. Al menos el rebajo hembra 226c recibe al menos un miembro macho de guía 228c conectado con la superficie superior 216' del tercer miembro de soporte 216c.

Las varillas 224b-224c, los rebajos hembra 226b-226c y los miembros macho de guía 228b-228c podrían ayudar a contribuir al movimiento de la pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 220 con relación a la superficie superior 216' de cada uno del segundo y tercer miembros de soporte 216b, 216c. Por ejemplo, cada una de la primera y segunda varillas 224b, 224c podría proporcionar una fuerza de impulsión y/o una fuerza reactiva (por ejemplo, por medio de un resorte) , de manera respectiva, al primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c, con el propósito de provocar o reaccionar respectivamente al movimiento hacia adelante o hacia atrás del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c. Si un resorte es parte o es incluido con uno o más de los actuadores A2, A3, el resorte podría desviar una o más de la primera y segunda varillas 224b, 224c hacia una orientación particular; en consecuencia, si un objeto, tal como por ejemplo, uno o más del neumático T y la rueda W, empuja o ejerce una fuerza sobre uno o más del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c, la fuerza reactiva/desviación podría actuar sobre uno o más del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c con el propósito de regular el movimiento con relación a la superficie superior 216 ' de uno o más del segundo y tercer miembros de soporte 216b, 216c. Los rebajos hembra 226b-226c y los miembros macho de guía 228b-228c podrían ayudar a proporcionar el movimiento lineal del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c con relación a la superficie superior 216' del segundo y tercer miembros de soporte 216b, 216c.

Con referencia continua a las Figuras 7B-7C, un primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a podría extenderse a partir de la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 222b' del primer dispositivo de embrague de neumático 220b. Un segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 230b podría extenderse a partir de la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 222c' del segundo dispositivo de embrague de neumático 220c. Cada uno del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b incluye una superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 232a, 232b.

Con referencia a la Figura 7B, la superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b' 1 ' 1 , 222c11 ' ' del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 200c están separadas por una separación o primera separación SI1. El primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a está separado del segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 230b por medio de una separación o segunda separación S2 ' . La segunda separación S2' podría ser más grande que la primera separación SI'. La primera separación SI' podría ser aproximadamente igual aunque ligeramente menor que el diámetro WD de la rueda W; además, el diámetro de neumático TD/cuerda central TC2 podría ser más grande que la primera separación SI'. La segunda separación S21 podría ser aproximadamente igual a la cuerda izquierda TC1 y la cuerda derecha TC3 del neumático T; además, el diámetro de neumático TD/cuerda central TC2 podría ser más grande que la segunda separación S21.

Debido a que la primera separación SI ' de la subestación de procesamiento 200 es referida a partir de la superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b' ' 1 ' , 222c' 1 11 , la primera separación SI' es diferente de la de la primera separación SI de la subestación de procesamientos 10, 100. Además, la primera separación SI' de la subestación de procesamiento es diferente de la primera separación SI de la subestación de procesamientos 10, 100 debido al hecho que la primera separación SI ' es asociada con el primer y segundo dispositivos movibles de embrague de neumático 220b, 220c; en consecuencia, la primera separación SI' podría referirse como una primera separación "variable" o "ajustable" SI ' .

La segunda separación S21 de la subestación de procesamiento 200 es sustancialmente similar a la segunda separación S2 ' de la subestación de procesamiento 100 debido al hecho que el primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c son movibles (si se compara con el segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 120b, 120c de la subestación de procesamiento 100) . En consecuencia, la segunda separación S21 de la subestación de procesamiento 200 podría referirse como una segunda separación "variable" o "ajustable" S2 ' .

Como se observa en la Figura 7A con referencia a las Figuras 8A y 9A, antes de la unión del neumático T con la rueda W, podría decirse que el neumático T será colocado en una primera orientación no desviada relajada, de manera que el orificio superior de neumático T0u y el orificio inferior de neumático T0L definen el pasaje TP para incluir un diámetro TP-D. Cuando el neumático T es unido con la rueda W (véase por ejemplo, las Figuras 8G y 9G) , la moldura superior TBu y la moldura inferior TBL podrían ser colocadas próximas aunque no podrían ser asentadas adyacentes, de manera respectiva, al asiento superior de moldura Wsu y al asiento inferior de moldura WSL de la rueda W; posteriormente, en función del inflado del neumático T, por ejemplo, en una subestación de inflado (no se muestra) , la moldura superior TBU y la moldura inferior TBL podrían ser asentadas (es decir, situadas adyacentes) , de manera respectiva, al asiento superior de moldura Wsu y al asiento inferior de moldura WSL de la rueda W. Además, cuando el neumático T es unido con la rueda W (véase por ejemplo, las Figuras 8G y 9G) , podría decirse que el neumático T será colocado en una segunda orientación sustancialmente relajada aunque en cierto modo desviada, de manera que el diámetro TP-D del pasaje TP es sustancialmente circular y sustancialmente similar a su geometría de la primera orientación no desviada relajada del neumático T.

Con referencia a la Figura 8A, el brazo robotico 212 es colocado en una orientación separada con respecto al miembro del soporte 216, que incluye el neumático T colocado en una posición "preparada" . La posición "preparada" podría incluir una porción de una o más de la superficie de pared lateral inferior TSL, y la superficie de rodadura TT del neumático T colocada adyacente a la superficie superior 216' del primer miembro de soporte 216a. Con referencia a la Figura 8A, la posición "preparada" además podría incluir el neumático T que está siendo colocado en una primera orientación angularmente desplazada ?? con respecto a la superficie superior 116' del primer miembro de soporte 116a.

La primera orientación angularmente desplazada ?? del neumático T podría originarse de la relación no coplanar de las superficies superiores de embrague de pared lateral 222b', 222c ' del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c con la de la superficie superior 216' del primer miembro de soporte 216a de manera que: (1) la primera porción TSL-I de la superficie de pared lateral inferior TSL está siendo colocada adyacente a la superficie superior 216' del primer miembro de soporte 216a, (2) la segunda porción TSL-2 de la superficie de pared lateral inferior TSL está siendo colocada adyacente a una porción de la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 232a del primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a del primer dispositivo de embrague de neumático 220b (se observa que la segunda porción SL-2 no es representada en la Figura 8A debido a la línea de referencia en corte transversal de la Figura 7A) , y (3) una tercera porción TSL-3 de la superficie de pared lateral inferior TSL está siendo colocada adyacente a una porción de la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 232b del segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 230b del segundo dispositivo de embrague de neumático 220c. En consecuencia, el miembro del soporte 216 podría proporcionar un soporte de tres puntos (que se muestra de manera más clara en la Figura 7A) en TSL-I/ TSL-2, TSL_3 para la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T, mientras las porciones restantes de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T no están en contacto directo con cualquier otra porción de las superficies superiores 216', 232a, 232b del miembro del soporte 216 cuando el neumático T es colocado en la primera orientación angularmente desplazada, ??.

La subestación de procesamiento 200 podría ejecutar un procedimiento de montaje provocando que el controlador C (véase por ejemplo, la Figura 7A) envíe una o más señales a un motor M (véase por ejemplo, la Figura 7A) para impulsar el movimiento del brazo robótico 212 (de acuerdo con la dirección de las flechas D1-D6, véase las Figuras 8A-8G) . En forma alterna o en adición a la operación automática por el controlador C, de acuerdo con las entradas almacenadas en memoria, el movimiento D1-D6 podría originarse de uno o más de una entrada manual, de operador O (por ejemplo, por medio de una palanca de juegos, la presión de un botón o similares) .

Como se observa en la Figura 8A, un primer movimiento hacia abajo D de acuerdo con la dirección de la flecha Di podría reducir la orientación separada del brazo robótico 212 con respecto al miembro del soporte 216. Un segundo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2 podría provocar que el accionador de extremo 214 mueva la rueda W hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) hacia el neumático T. El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas Di, D2 podría conducirse en forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la Figura 8B, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas DI, D2 podría detenerse en función de la localización de una primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de moldura WSL y el centro bajo DC de la rueda W dentro del pasaje TP del neumático T. Con referencia continua a la Figura 8B, un tercer movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3 podría provocar el movimiento adicional hacia abajo D de la rueda W. Un cuarto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D4, podría provocar el movimiento adicional hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W. El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D3 , D4 podría conducirse en forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la Figura 8C, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D3 , D4 podría provocar que el neumático T gire (por ejemplo, en una dirección de sentido contrario de giro de las manecillas del reloj) como resultado de la rueda W que empuja o ejerce una fuerza hacia abajo D sobre el neumático T. En consecuencia, la porción (por ejemplo, TSL-i) de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T ya no es más colocada adyacente a la superficie superior 216' del primer miembro de soporte 216a. Además, como resultado de la fuerza hacia abajo D sobre el neumático T, la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T ya no es más colocada adyacente a las superficies superiores de embrague de pared lateral de neumático 232a, 232b del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b. De esta manera, el neumático T ya no podría ser colocado adyacente al miembro del soporte 216 en tres puntos de soporte; más bien, la segunda y tercera porciones (por ejemplo, TSL-2, TSL-3) que estaban anteriormente situadas adyacentes a las superficies superiores de embrague de pared lateral de neumático 232a, 232b del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b son desplazados hacia abajo D y hacen contacto con las superficies superiores de embrague de pared lateral de neumático 222b1, 222c' del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c con lo cual, se proporcionan dos puntos de soporte para la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T. Como resultado, la orientación del neumático T que es soportada sobre las superficies superiores de embrague de pared lateral de neumático 222b', 222c' del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c, el neumático T ya no es colocado adyacente a la primera orientación angularmente desplazada ?? con respecto al miembro del soporte 216.

Además, como se observa en la Figura 8C, el movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D3, D4 podría originar que la rueda sea situada dentro del pasaje TP del neumático T y que sea parcialmente conectada con el neumático T, de manera que el brazo robotico 212 utilizar la rueda W para moverse hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) , de manera que el neumático T es movido de la posición "preparada" a una posición "parcialmente montada". Con referencia a la Figura 9C, que es una vista superior de la Figura 8C, la superficie de rodadura TT del neumático T es colocada próxima aunque en una relación separada con respecto al primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b.

Con referencia a la Figura 8C, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3, D4 origina que la rueda W "se sumerja o baje" a través del pasaje TP del neumático T, de manera que: (1) la primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de moldura WSL y el centro bajo DC de la rueda W son orientadas fuera del pasaje TP del neumático T y en una orientación opuesta separada con la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T y (2) una porción (por ejemplo, una porción derecha) de una superficie de aro exterior inferior WRL de la rueda W (próxima a la segunda porción (por ejemplo, derecha) del asiento inferior de moldura WSLí y el centro bajo WDC de la rueda W) , es situada dentro del pasaje TP del neumático T y adyacente a la segunda porción (por ejemplo, derecha) de la moldura inferior TBL del neumático T. Debido a que la separación o primera separación SI ' es aproximadamente igual aunque menor que el diámetro TD del neumático T, no es permitido que el neumático T se mueva hacia/a través de la separación o primera separación SI' y por debajo de la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 222b', 222c' del cuerpo 222b, 222c del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c.

Además, como se observa en las Figuras 8C y 9C, el movimiento del brazo robótico 212 de acuerdo con la dirección de las flechas D3 , D4 origina que una porción de la rueda W sea colocada entre la superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b' ' ' ' , 222c' ' ' ' del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 200c, de manera que una primera y segunda porción WCi, WC2 de la circunferencia Wc de la rueda W embraga respectivamente con la superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b' ' 1 ' , 222c' ' ' ' del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 200c,· además, podría decirse que la rueda W será colocada en la separación o primera separación SI'. Además, el movimiento del brazo robótico 212 origina que la cuerda izquierda de neumático TCi sea colocada próxima aunque ligeramente hacia la derecha del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b, de manera que podría decirse que una porción del neumático T será colocada en la separación o segunda separación S21, aunque no adyacente al primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b.

Como resultado de la rueda que se sumerge o baja a través del pasaje TP del neumático T, una primera porción (por ejemplo, izquierda) de la moldura de seguridad WSB de la rueda W es situada adyacente a la primera porción (por ejemplo, izquierda) de la moldura superior TBu del neumático T. Además, como resultado del arreglo de la moldura de seguridad WSB adyacente a la primera porción (por ejemplo, izquierda) de la moldura superior TBU del neumático T y el arreglo de la porción de la superficie de aro exterior inferior WRL de la rueda adyacente a la segunda porción (por ejemplo, derecha) de la moldura inferior TBL del neumático T, una fuerza sustancialmente hacia abajo DF es transmitida del brazo robótico 212 hacia la rueda W y hacia los puntos de contacto de la rueda W con el neumático T descrito con anterioridad en la moldura de seguridad WSB y la superficie de aro exterior inferior WRL. La fuerza sustancialmente hacia abajo DF además provoca que una porción de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T ya no se encuentre más separada sino adyacente con respecto y en contacto directo con las superficies superiores 222', 222c" del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c; en consecuencia, la fuerza hacia abajo DF es distribuida a la rueda W y hacia el neumático T y finalmente llega y es distribuida a las superficies superiores 222b', 222c' del primer y segundo miembros de embrague de neumático 220b, 220c.

Con referencia continua a la Figura 8C, un quinto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D5 podría provocar un movimiento hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W. Con referencia a la Figura 5D, como resultado del movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D1-D5, la moldura inferior TBL del neumático T es colocada en una orientación curveada sustancialmente arqueada sobre la superficie de embrague de pared lateral 222b', 222c' del cuerpo 222b, 222c del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c.

Como resultado del movimiento inicial hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda , la rueda es avanzada a través de la primera separación SI ' a medida que el neumático T es avanzado a través de la segunda separación S2 ' de la cuerda izquierda TCi a la cuerda derecha TC3- Como se observa en la Figura 9D-9F, debido a que las cuerdas (que incluyen por ejemplo, la cuerda central TC2) del neumático T entre la cuerda izquierda TCi a la cuerda derecha C3 son más grandes que la de la cuerda izquierda TCi y la cuerda derecha TC3, el primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b interfieren con el movimiento del neumático T a través de la segunda separación S2 ' . La interferencia del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b con el neumático T incluye el contacto de una primera porción de superficie de rodadura TX1 y una segunda porción de superficie de rodadura TT2 de la superficie de rodadura TT del neumático T con la de los postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b.

Además, como resultado del movimiento inicial hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W como se observa en la Figura 9D-9F, debido a que el diámetro WD de la rueda W es más grande que el de la primera separación SI ' , la superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b' ' 1 ' , 222c1 1 1 1 del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 200c interfiere con el movimiento de la rueda W a través de la primera separación SI'. La interferencia de la superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b', , , < 222c'1 1 1 del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 200c con el neumático W incluye el contacto de la primera y segunda porción WCi, C2 de la circunferencia Wc de la rueda con la de la superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b' ' ' ' , 222c' 1 ' ' del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 200c.

En una modalidad, el primer y segundo actuadores A2, A3 podrían incluir, por ejemplo, motores que podrían retraer/desplegar el primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c en un modo que proporcione la primera y segunda separaciones SI', S2' (variables). Con referencia a las Figuras 9C-9D, en función del movimiento inicial hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W la primera y segunda porción WCi, WC2 de la circunferencia Wc de la rueda W directamente en contacto con el primer segmento sustancialmente lineal Jl de la superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b 111 1 , 222c ' ' ' 1 del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 200c; como resultado, el primer y segundo actuadores A2, A3 provocan que el primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 200c se retraigan y muevan hacia afuera (es decir, uno hacia afuera del otro) de acuerdo con la dirección de las flechas 01, 02.

Con referencia a la Figura 9D, a medida que la rueda W es movida hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) , justo como la primera y segunda porción WCi, WC2 , de la circunferencia Wc de la rueda w, la detención del contacto directo del primer segmento sustancialmente lineal Jl, de la superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b' ' 1 ' , 222c' ' ' 1 del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c, el primer y segundo actuadores A2, A3, provoca que el primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 200c se desplieguen y se muevan hacia adentro (es decir, uno hacia el otro) de acuerdo con la dirección de las flechas, 01', 02', lo cual es opuesto a la dirección de las flechas, 01, 02. Con referencia a la Figura 9E, como resultado del movimiento adicional hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W y, como resultado del despliegue de acuerdo con la dirección de las flechas 01 ' , 021 del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 200c, la primera y segunda porción WCi, WC2 de la circunferencia c de la rueda W hacen contacto directo con el segundo segmento sustancialmente lineal J2 de la superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b1 ' ' ' , 222c' ' ' ' del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 200c .

Con referencia a la Figura 9F, a medida que la rueda W es movida hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) , justo como la primera y segunda porción WCi, WC2 de la circunferencia Wc de la rueda W, la detención del contacto directo del segundo segmento sustancialmente lineal J2 de la superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b' ' ' ' , 222c' 1 1 ' del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c, el primer y segundo actuadores A2, A3 provoca que el primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 200c se retraigan y muevan hacia afuera (es decir, en las direcciones opuestas) de acuerdo con la dirección de las flechas 01, 02, lo cual es opuesto a la dirección de las flechas 01', 02'. Con referencia a la Figura 9G, como resultado del movimiento adicional hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W y, como resultado de la retracción de acuerdo con la dirección de las flechas 01, 02 del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c, la primera y segunda porción WCi, WC2 de la circunferencia Wc de la rueda W ya no hacen más contacto con el segundo segmento sustancialmente lineal J2 de la superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b' ' ' ' , 222c' 1 1 ' .

Durante el contacto de la superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b' ' ' ' , 222c' ' ' ' del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 200c con el neumático W como es descrito con anterioridad, el neumático T es avanzado, en forma concurrente, a través de la segunda separación S21. Aunque cada uno del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b es movido, en forma concurrente, con su correspondiente superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b' ' ' ' , 222c' ' ' ' , la segunda separación S2' incluye una geometría que origina la interferencia con el neumático T con el propósito de provocar que el primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b presionen el neumático T radialmente hacia adentro en un modo, de manera que el neumático T es temporalmente deformado. Como resultado del neumático T que está siendo deformado, el diámetro TP-D del pasaje TP del neumático T es temporalmente invertido para incluir una forma sustancialmente de óvalo en lugar de una forma circular. En consecuencia, en un modo sustancialmente similar, el diámetro de orificio superior de neumático T0U-D y el diámetro de orificio inferior de neumático TOL-D también son temporalmente invertidos para incluir una forma sustancialmente de óvalo en lugar de una forma circular.

La forma de óvalo del diámetro de orificio superior de neumático T0U-D y el diámetro de orificio inferior de neumático T0L-D, reduce la porción de contacto (y, como resultado, la fricción) de la moldura inferior TBL y la moldura superior TBu del neumático T con la de la superficie exterior circunferencial Wc de la rueda W. En consecuencia, con referencia a las Figuras 8D-8F y 9D-9F, a medida que la rueda W avanza el neumático T a través de la segunda separación S2 ' , la deformación de óvalo de los diámetros TP-D, TOU-D, TQL-D origina que la moldura inferior TBL del neumático T encuentre menos resistencia o interferencia con la superficie exterior de aro WRL de la rueda W a medida que la moldura inferior TBL es avanzada de la superficie exterior de aro WRL a través del asiento inferior de moldura WSL y hacia una posición final adyacente al centro bajo WDc de la rueda W, a medida que el neumático T es avanzado de la orientación hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b a una orientación hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b.

Con referencia a las Figuras 8F y 9F, una vez que la cuerda central TC2, o la cuerda derecha TC3 ha sido avanzada a través de la segunda separación S2 ' (y, justo como la primera y segunda porción WCi, WC2/ de la circunferencia Wc de la rueda W detienen el contacto directo del segundo segmento sustancialmente lineal J2 , de la superficie lateral de embrague de circunferencia de rueda 222b' ' ' ' , 222c' ' ' ' del primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c), los motores A2 , A3 podrían ser accionados con el propósito de retraer el primer y segundo dispositivos de embrague de neumático 220b, 220c, de manera que el primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b son correspondientemente movidos hacia afuera de acuerdo con la dirección de las flechas 01, 02. En consecuencia, como se observa en la Figura 9G, el primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 230a, 230b ya no podrían estar más en contacto con la superficie de rodadura TT del neumático T. Además, como se observa en la Figura 8G, como resultado del movimiento de la rueda W y el neumático T a través de la separación S2 ' , toda la circunferencia de la moldura inferior TBL es avanzada a su "posición montada" final adyacente y alrededor del centro bajo WDC; además, toda la circunferencia de la moldura superior TBu es colocada en su "posición montada" final adyacente y alrededor de la superficie exterior circunferencial Wc de la rueda W próxima a la moldura de seguridad WSB- Con referencia a las Figuras 8F-8G, un sexto movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D6 podría provocar el movimiento hacia arriba U de la rueda W y del neumático T fuera del miembro del soporte 216. El brazo robótico 212 podría mover el montaje de neumático-rueda TW, por ejemplo, hacia una subsiguiente subestación (no se muestra) , tal como por ejemplo, una subestación de inflado con el propósito de inflar el montaje de neumático-rueda TW, lo cual podría provocar que la moldura superior TBu sea asentada adyacente a un asiento superior de moldura WSu y que la moldura inferior TBL sea asentada adyacente a un asiento inferior de moldura SL.

Con referencia a la Figura 10A, una subestación de procesamiento 300 para el procesamiento de un montaje de neumático-rueda TW es mostrada de acuerdo con una modalidad. El "procesamiento" conducido por la subestación de procesamiento 300 podría incluir la etapa de "unión" o "montaje" de un neumático T en una rueda W para la formación del montaje de neumático-rueda TW. La etapa de "unión" o "montaje" podría significar el acoplamiento, conexión o unión del neumático T y la rueda W, de manera que la rueda W podría referirse como una porción macho que es insertada en un pasaje TP de un neumático T que es una porción hembra.

Como es descrito y mostrado en las siguientes figuras, aunque el resultado deseado de la subestación de procesamiento 300 es la unión o montaje del neumático T y la rueda W para formar un montaje de neumático-rueda TW, debe observarse que la subestación de procesamiento 300 no infla la cavidad circunferencial de aire TAC del neumático T del montaje de neumático-rueda TW ni tampoco la subestación de procesamiento 300 contribuye a una etapa de "asentamiento" de la moldura superior TBu o la moldura inferior TBL del neumático T adyacente al asiento superior de moldura WSU y al asiento inferior de moldura WSL de la rueda W (debido a que la etapa de "asentamiento" típicamente se genera a partir de una etapa de inflado en donde es inflado el montaje de neumático-rueda TW) . En consecuencia, en función de la unión o montaje del neumático T con la rueda W, la moldura superior Tgu o la moldura inferior TBL del neumático T podrían colocarse alrededor y/o situarse adyacentes a la superficie exterior circunferencial Wc de la rueda .

En una implementación, la subestación de procesamiento 300 podría incluirse como parte de una estación de trabajo de "celda única". Una estación de trabajo de celda única podría incluir otras subestaciones (no se muestran) que contribuyen al procesamiento de un montaje de neumático-rueda TW; otras subestaciones podrían incluir, por ejemplo: una subestación de enjabonado, una subestación de colocación de vástago, una subestación de inflado, una subestación de marcado por coincidencia, una subestación de balanceo y similares. El término "celda única" indica que las subestaciones contribuyen a la producción de un montaje de neumático-rueda TW sin requerir de una pluralidad de estaciones de trabajo discretas y sucesivas que podrían ser colocadas de otro modo en una línea convencional de ensamble, de manera que un montaje de neumático-rueda parcialmente ensamblado TW es "transferido" a lo largo de la línea de ensamble (es decir, el término "transferido" significa que la línea de ensamble requiere que un montaje de neumático-rueda parcialmente ensamblado TW sea retenido por una primera estación de trabajo de una línea de ensamble, después, que sea trabajado y liberado hacia una subsiguiente estación de trabajo en la línea de ensamble para el procesamiento adicional) . Más bien, una estación de trabajo de celda única proporciona una estación de trabajo que tiene una pluralidad de subestaciones cada una efectuando una tarea específica en el proceso de ensamble de un montaje de neumático-rueda T . Este proceso de ensamble se realiza en donde la "transferencia" de neumático y/o rueda es, ya sea minimizado o completamente eliminado. Como tal, una estación de trabajo de celda única reduce, de manera significativa, el costo y la inversión asociados con la posesión/renta de la zona de recepción de estado real asociada con una línea convencional de montaje de neumático-rueda mientras también tiene que proporcionar mantenimiento a cada estación de trabajo individual que define la línea de ensamble. De esta manera, la inversión de capital y la supervisión humana son significativamente reducidas cuando es empleada una estación de trabajo de celda única en la manufactura de los montajes de neumático-rueda TW.

Con referencia a la Figura 10A, la subestación de procesamiento 300 incluye un dispositivo 312. El dispositivo 312 podría referirse como un brazo robotico. El brazo robótico 312 podría localizarse en una posición sustancialmente central con relación a una pluralidad de subestaciones (que incluye por ejemplo, la subestación de procesamiento 300) de un brazo robótico de estación de trabajo de celda única 312 podría unirse y extenderse a partir de una porción de base/cuerpo (no se muestra) conectada con la tierra G.

El brazo robótico 312 podría incluir un accionador de extremo 314. El accionador de extremo 314 podría incluir un gancho, sujetador u otros medios para el aseguramiento, en forma removible, de la rueda W en el brazo robótico 312. El accionador de extremo 314 permite que el brazo robótico 312 tenga la capacidad para retener y para no liberar la rueda W a través de todo el proceso total efectuado por la subestación de procesamiento 300 (y, si fuera aplicado en una estación de trabajo de celda única, tiene la capacidad para retener y para no liberar la rueda W a través de todo el proceso de ensamble del montaje de neumático-rueda TW) . En consecuencia, el accionador de extremo 314 minimiza o elimina la necesidad que el brazo robótico 312 "transfiera" el montaje de neumático-rueda TW hacia una subsiguiente subestación (s) (no se muestra) .

La subestación de procesamiento 300 podría realizar varias funciones/trabajos que incluyen: (1) una subestación de recepción de neumático y (2) una subestación de montaje. Una subestación de recepción de neumático incluye, en forma típica, uno o más neumáticos T que podrían colocarse en una posición "preparada" para la subsiguiente unión con una rueda W. Una subestación de montaje incluye, en forma típica, una estructura que ayuda en la unión de un neumático T con una rueda (por ejemplo, la colocación de una rueda W dentro del pasaje TP del neumático T) .

Con referencia a la Figura 10A, la subestación de procesamiento 300 podría ser inicializada uniendo una rueda con el brazo robótico 312 en el accionador de extremo 314. La subestación de procesamiento 300 también podría ser inicializada posicionando el neumático T sobre un miembro de soporte 316. El miembro del soporte 316 podría incluir un primer miembro de soporte 316a, un segundo miembro de soporte 316b, un tercer miembro de soporte 316c y un cuarto miembros de soporte 316d. Cada uno del primer, segundo, tercero y cuarto miembros de soporte 316a, 316b, 316c, 316d incluye una superficie superior 316' y una superficie inferior 316' '. En la modalidad ilustrada de la Figura 10A, el neumático T podría ser colocado en el primer miembro de soporte 316a.

La superficie inferior 316' ' de cada uno del primer, segundo, tercero y cuarto miembros de soporte 316a, 316b, 316c, 316d podrían conectarse, de manera respectiva, al menos con un primer miembro de pata 318a, al menos con un segundo miembro de pata 318b, al menos con un tercer miembro de pata 318c y al menos con un cuarto miembro de pata 318d. Al menos cada uno de un primer, segundo, tercero y cuarto miembros de pata 318a, 318b, 318c, 318d incluye, de manera respectiva, una longitud para la elevación o separación de cada uno del primer, segundo, tercero y cuarto miembros de soporte 316a, 316b, 316c, 316d de una superficie subyacente de la tierra G. Aunque el brazo robótico 312 no es directamente conectado con el miembro del soporte 316 (sino más bien podría conectarse con la tierra G) , podría decirse que el brazo robótico 312 será interconectado (como resultado de los movimientos D1-D3 descritos en la siguiente descripción) y/o será indirectamente conectado con el miembro del soporte 316 por medio de una conexión común con la tierra G, debido a que los miembros de pata 318a-318d conectan el miembro del soporte 316 con la tierra G.

La subestación de procesamiento 300 además podría incluir una pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 320. La pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 320 podría incluir un primer dispositivo de embrague de neumático 320a conectado con la superficie superior 316' del primer miembro de soporte 316a, un segundo dispositivo de embrague de neumático 320b conectado con la superficie superior 316' del segundo miembro de soporte 316b, un tercer dispositivo de embrague de neumático 320c conectado con la superficie superior 316' del tercer miembro de soporte 316c, un cuarto dispositivo de embrague de neumático 320d conectado con la superficie superior 316' del segundo miembro de soporte 316b, un quinto dispositivo de embrague de neumático 320e conectado con la superficie superior 316' del tercer miembro de soporte 316c y un sexto dispositivo de embrague de neumático 320f conectado con la superficie superior 316' del cuarto miembro de soporte 316d.

Con referencia a la subestación de procesamiento 10 de las Figuras 1A-3J, podría decirse que la pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 20 se encuentra en una orientación fija con respecto a la superficie superior 16' de cada uno del primer, segundo y tercer miembros de soporte 16a, 16b, 16c. Sin embargo, como será descrito en la siguiente descripción, podría decirse que uno o más de la pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 320 de la subestación de procesamiento 300 se encuentran en una orientación movible no fija con respecto a la superficie superior 316' de uno o más del primer, segundo, tercero y cuarto miembros de soporte 316a-316d.

Con referencia a las Figuras 10B-10C, el primer dispositivo de embrague de neumático 320a incluye un cuerpo sustancialmente cilindrico 322a' que es soportado por una o más abrazaderas 322a' ' . Una o más de las abrazaderas 322a' ' podría soportar el cuerpo sustancialmente cilindrico 322a1 en una distancia fuera de la superficie superior 316' del primer miembro de soporte 316a. Una o más de las abrazaderas 322a' ' podría incluir un par de abrazaderas. El cuerpo sustancialmente cilindrico 322a' podría ser un cuerpo tubular que tiene un pasaje axial.

Un perno central 322a' 11 podría situarse dentro del pasaje axial. El perno central 322a' ' ' podría ser conectado y fijado en el par de abrazaderas 322a11 ; en consecuencia, el cuerpo cilindrico sustancialmente tubular 322a' podría ser situado en forma movible alrededor del perno central 322a''1, de manera que es permitido que el cuerpo cilindrico sustancialmente tubular 322a' se mueva en un movimiento de rotación/enrolamiento con relación a una orientación fija del perno central 322a1 ' ' . En forma alterna, el cuerpo sustancialmente cilindrico 322a' no podría incluir un pasaje axial y podría ser conectado en forma giratoria o podría ser fijado en una forma no movible con el par de abrazaderas 322a' ' .

Con referencia a las Figuras 10B-10C, cada uno del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b, 320c podría incluir un poste/cuerpo de embrague de superficie de rodadura de neumático 322b', 322c' que tiene una superficie inferior 322b1', 322c'' que incluye al menos un rebajo hembra 326b, 326c. Al menos el rebajo hembra 326c, 326c recibe al menos un miembro macho de guía 328b, 328c conectado con la superficie superior 316' de cada uno del segundo y tercer miembros de soporte 316b, 316c. En consecuencia, como será explicado en la siguiente descripción, en función de uno o más del neumático T y la rueda W que hacen contacto con el segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b, 320c, el poste/cuerpo de embrague de superficie de rodadura de neumático 322b', 322c' podría ser movido en forma deslizante con relación a la superficie superior 316' y a lo largo del miembro macho de guía 328b, 328c en un modo controlado repetible .

El poste/cuerpo de embrague de superficie de rodadura de neumático 322b1, 322c1 además podría incluir una superficie superior de embrague de pared lateral de neumático 322b' ' ' , 322c' ' ' y una porción de embrague de rueda que se extiende en dirección lateral 322b ' 322?, , ,'. Las superficies superiores de embrague de pared lateral de neumático 322b' ' 1 , 322c' ' 1 podrían incluir una geometría sustancialmente cónica y podrían ser situadas en forma giratoria con relación a una orientación no giratoria sino deslizante con respecto al poste/cuerpo de embrague de superficie de rodadura de neumático 322b' , 322c'. La porción de embrague de rueda que se extiende en dirección lateral 322b' ' 1 ' , 322c1 ' 1 ' podría incluir un miembro de forma sustancialmente de L que es fijado en la superficie del costado lateral del poste/cuerpo de embrague de superficie de rodadura de neumático 322b', 322c1. Las porciones de embrague de rueda que se extienden en dirección lateral 322^, ,', 322?, , ,' podrían ser directamente colocadas orientándose entre sí en una orientación separada opuesta; además, como se observa en las Figuras 10B-10C, cada poste/cuerpo de embrague de superficie de rodadura de neumático 322b', 322c' podría colocarse en una orientación por omisión junto a un extremo de cada miembro macho de guía 328b, 328c, de manera que las porciones de embrague de rueda que se extienden en dirección lateral 322b1 ' '· , 322c1'1 1 están separadas en una distancia que es menor que el diámetro WD de la rueda W.

Con referencia a las Figuras 10B-10C, cada uno del cuarto y quinto dispositivos de embrague de neumático 320d, 320e podría incluir un cuerpo 322d', 322e' que tiene una superficie lateral 322d'', 322e'' conectada, de manera respectiva, con una primera varilla 324a y una segunda varilla 324b. La primera varilla 324a podría conectarse con un primer actuador Al (véase por ejemplo, las Figuras 12A-121) , y la segunda varilla 324b podría conectarse con un segundo actuador A2 (véase por ejemplo, las Figuras 12A-12I) . Como será explicado en la siguiente descripción, los actuadores Al, A2 podrían empujar o jalar el cuerpo 322d', 322e', de manera que el cuerpo 322d' , 322e' es situado en forma movible con relación a la superficie superior 316' de cada uno del segundo y tercer miembros de soporte 316b, 316c en un modo controlado repetible .

El cuerpo 322d' , 322e' además podría incluir un miembro de embrague de superficie de rodadura de neumático 322d''', 322e'''. El miembro de embrague de superficie de rodadura de neumático 322d''', 322e''' podría ser conectado en forma movible con una superficie superior del cuerpo 322d', 322e', de manera que es permitido que el miembro de embrague de superficie de rodadura de neumático 322d' ' 1 , 322e' 1 ' gire u oscile con relación al cuerpo 322d', 322e'.

El miembro de embrague de superficie de rodadura de neumático 322d, , ,/ 322e''' podría incluir un primer segmento lineal 322d' ' ' ' , 322ß, , ,' y un segundo segmento lineal 322d' ' 1 ' 1 , 322e' ' ' ' ' que son colocados para formar un ángulo obtuso. Aunque el miembro de embrague de superficie de rodadura de neumático 322d' ' ' , 322el !' podría incluir un primer segmento lineal 322d' ' ' 1 , 322e' ' ' ' y un segundo segmento lineal 322d' ' 1 ' , 322e' ' ' ' formando un ángulo obtuso, el miembro de embrague de superficie de rodadura de neumático 322d' ' ', 322e' ' 1 podría incluir un segmento curveado que tiene una forma de arco (es decir, el miembro de embrague de superficie de rodadura de neumático 322d' 1 ' , 322e''' podría ser referido, en forma alterna, como un segmento arqueado) .

Cada miembro de embrague de superficie de rodadura de neumático 322d' 11 , 322e' 1 ' podría incluir una serie de postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e. En una modalidad, cada miembro de embrague -de superficie de rodadura de neumático 322d' ' ' , 322e''' podría incluir cuatro postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e que comprende un primer par de postes 330d, 330e colocados sobre el primer segmento lineal 322d'1 11, 322e'1 1' y un segundo par de postes colocado sobre el segundo segmento lineal 322d' ' ' ' 1 , 322e' ' ' ' ' . Uno o más de cada uno de los postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e podría girar con relación al primer/segundo segmento lineal 322d' 1 ' 1 , 322e' ' ' ' , 322d' ' 1 ' ' , 322e' ' ' ' 1 ; la rotación de uno o más de los postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e con relación al primer/segundo segmento lineal 322d' ' ' ' , 322e'''', 322d' ' ' ' ' , 322e podría ocurrir en función del contacto de la superficie de rodadura TT del neumático T con uno o más de los postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e.

Con referencia a las Figuras 10B-10C, el sexto dispositivo de embrague de neumático 320f podría incluir un cuerpo 322f que tiene una superficie lateral 322f' conectada con una tercera varilla 324c. La tercera varilla 324c podría conectarse con un tercer actuador A3 (véase por ejemplo, las Figuras 12A-12I) . Como será explicado en la siguiente descripción, el actuador A3 podría empujar o jalar el cuerpo 322f, de manera que el cuerpo 322f es situado en forma movible con relación a la superficie superior 316' del cuarto miembro de soporte 316d en un modo controlado repetible.

El cuerpo 322f además podría incluir un miembro de embrague de superficie de rodadura de neumático 322f '. El miembro de embrague de superficie de rodadura de neumático 322f 1 1 podría ser fijado en una superficie superior del cuerpo 322f en un modo no giratorio.

El miembro de embrague de superficie de rodadura de neumático 322f ' podría formar un soporte 322£' ' ' formado por el primer, segundo y tercer segmentos lineales. Aunque el soporte 322f ' ' podría incluir el primer, segundo y tercer segmentos lineales, el soporte 322?' ' ' podría incluir un segmento curveado que tiene una forma de arco (es decir, el soporte 322f1 1 1 podría ser referido, en forma alterna, como un soporte arqueado o de forma- C) .

Con referencia a la Figura 10B, los actuadores, Al-A3 (no se muestran) , y las varillas 324a-324c podrían ayudar a contribuir al movimiento del cuarto, quinto y sexto dispositivos de embrague de neumático 320d-320f con relación a la superficie superior 316' de cada uno del segundo, tercer y cuarto miembros de soporte 316b-316d por medio de una fuerza de impulsión de empuje o tracción F/F', mientras el movimiento del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b, 320c podría ser regulado/desviado con una fuerza reactiva R (por ejemplo, por medio de un resorte, no se muestra) . En consecuencia, si un objeto tal como por ejemplo, uno o más del neumático T y la rueda W empuja o ejerce una fuerza sobre uno o más del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b-320c, la fuerza reactiva/desviación R, podría permitir aunque no resiste el movimiento (en una dirección de acuerdo con la flecha R' , que es opuesta a la dirección de la fuerza reactiva R) con relación a la superficie superior 316' del segundo y tercer miembros de soporte 316b-316c. Aunque uno o más de un actuador y una varilla no es/son mostrados conectados con el segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b, 320c, un actuador y/o varilla podrían ser acoplados con el segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b, 320c para permitir un movimiento similar como es descrito con anterioridad con respecto al cuarto, quinto y sexto dispositivos de embrague de neumático 320d-320f.

Con referencia a la Figura 10B, la porción de embrague de rueda que se extiende en dirección lateral 322b' ' ' ' , 322c1 1 1 ' del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b, 320c están separadas por una separación o primera separación SI 1. De manera adicional, las superficies de embrague de pared lateral de neumático superior sustancialmente cónicas 322b''', 322c1'1 están separadas por una separación o segunda separación S2 ' . La primera separación SI' podría ser aproximadamente igual aunque ligeramente menor que el diámetro WD de la rueda W; la segunda separación S2 ' , podría ser aproximadamente igual aunque ligeramente menor que el diámetro TD del neumático T. La primera y segunda separaciones Sl'/S2' de la subestación de procesamiento 300 son sustancialmente similares a la primera/segunda separación SI 1 /S21 de la subestación de procesamiento 200 debido al hecho que la primera/segunda separaciones Sl'/S2' son asociadas con los dispositivos movibles de embrague de neumático; en consecuencia, la primera y segunda separación S1',S2' de la subestación de procesamiento 300 podría ser referidas, en forma similar, como la primera y segunda separación S1',S2' "variables" o "ajustables" .

Con referencia a las Figuras 10A, 11A y 12A, antes de la unión del neumático T con la rueda W, podría decirse que el neumático T será colocado en una primera orientación no desviada relajada, de manera que el orificio superior de neumático T0u y el orificio inferior de neumático T0L definen el pasaje TP para incluir un diámetro TP-D. Cuando el neumático T es unido con la rueda W (véase por ejemplo, las Figuras 11J y 12J) , la moldura superior TBu y la moldura inferior TBL podrían ser colocadas próximas aunque no podrían ser asentadas adyacentes, de manera respectiva, al asiento superior de moldura WSu y al asiento inferior de moldura WSL de la rueda W; posteriormente, en función del inflado del neumático T, por ejemplo, en una subestación de inflado (no se muestra) , la moldura superior TBu y la moldura inferior TBL podrían ser asentadas (es decir, situadas adyacentes) , de manera respectiva, al asiento superior de moldura Wsu y al asiento inferior de moldura WSL de la rueda W. Además, cuando el neumático T es unido con la rueda W (véase por ejemplo, las Figuras 11J y 12J) , podría decirse que el neumático T será colocado en una segunda orientación sustancialmente relajada aunque en cierto modo desviada, de manera que el diámetro TP_D del pasaje TP es sustancialmente circular y sustancialmente similar a su geometría de la primera orientación no desviada relajada del neumático T.

Con referencia a la Figura 11A, el brazo robótico 312 es colocado en una orientación separada con respecto al primer miembro de soporte 316a, que incluye el neumático T colocado en una posición "preparada" . La posición "preparada" podría incluir una porción (es decir, TSL- 1 , TSL- 2 y TSL-3 ) de una o más de la superficie de pared lateral inferior TSL, y la-superficie de rodadura TT del neumático T colocado adyacente a la superficie superior 316' del primer miembro de soporte 316a. Con referencia a la Figura 11A, la posición "preparada" además podría incluir el neumático T que está siendo colocado en una primera orientación angularmente desplazada ??, con respecto a la superficie superior 316' del primer miembro de soporte 316a.

La primera orientación angularmente desplazada ?? del neumático T se origina de la relación no coplanar del cuerpo sustancialmente cilindrico 322a' del primer dispositivo de embrague de neumático 320a que embraga con la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T (en TSL-2 y TSL-3) , con la de una porción de la superficie superior 316' del primer miembro de soporte 316a (en TSL-i) de manera que: (1) la primera porción TSL-i de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T es colocada adyacente a la superficie superior 316' del primer miembro de soporte 316a, (2) la segunda porción TSL_2 de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T es colocada adyacente a una porción del cuerpo sustancialmente cilindrico 322a1 del primer dispositivo de embrague de neumático 320a (se observa que la segunda porción TSL-2, no es representada en la Figura 11A debido a que la línea de referencia en corte transversal de la Figura 10A) , y (3) una tercera porción TSL-3# de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T es colocada adyacente a una porción del cuerpo sustancialmente cilindrico 322a' del primer dispositivo de embrague de neumático 320a. En consecuencia, el miembro del soporte 316 podría proporcionar un soporte de tres puntos (como se muestra de manera más clara en la Figura 10A) en TSL-I/ TSL-2, TSL-3 para la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T mientras las porciones restantes de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T no están en contacto directo con cualquier otra porción del miembro del soporte 316 cuando el neumático T es colocado en la primera orientación angularmente desplazada ? .

La subestación de procesamiento 300 podría ejecutar un procedimiento de montaje provocando que el controlador C (véase por ejemplo, la Figura 10A) envíe una o más señales a un motor M (véase por ejemplo, la Figura 10A) para impulsar el movimiento del brazo robótico 312 (de acuerdo con la dirección de las flechas D1-D3, véase las Figuras 11A-11I) . En forma alterna o en adición a la operación automática por el controlador C, de acuerdo con las entradas almacenadas en memoria, el movimiento D1-D3 podría originarse de uno o más de una entrada manual, de operador O (por ejemplo, por medio de una palanca de juegos, la presión de un botón o similares) .

Como se observa en la Figura 11A, la rueda W podría ser colocada por encima y podría ser sustancialmente alineada con el pasaje TP del neumático T. Un primer movimiento hacia abajo D de acuerdo con la dirección de la flecha DI, podría reducir la orientación separada del brazo robótico 312 con respecto al miembro del soporte 316, de manera que la rueda W también podría ser movida más cerca con respecto al neumático T que es posicionado sobre el miembro del soporte 316.

Con referencia a la Figura 11B, el brazo robótico 312 podría continuar el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha DI, en función de la ubicación de una primera porción (por ejemplo, izquierda) del asiento inferior de moldura WSL, y el centro bajo WDC de la rueda W dentro del pasaje TP del neumático T. El brazo robotico 312 podría entonces conducir un segundo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2 para provocar que el brazo robótico 312 mueva directamente la rueda W (y, como resultado de la orientación de la rueda W dentro del pasaje TP del neumático T, que mueva indirectamente el neumático T) , hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) .

Con referencia a la Figura 11C, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha Di podría continuar, de manera que la rueda W empuja o ejerce una fuerza hacia abajo D sobre el neumático T, de manera que una porción de la superficie de aro exterior inferior WRL de la rueda W es parcialmente situada dentro del pasaje TP, mientras una porción de la superficie de aro exterior inferior RL de la rueda W es situada adyacente y empuja hacia abajo sobre la superficie de pared lateral superior Tsu del neumático T; en consecuencia, el neumático T podría ser apalancado alrededor del cuerpo sustancialmente cilindrico 322a', de manera que la porción (por ejemplo, TSL-I) de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T ya no es más colocada adyacente a la superficie superior 316' del primer miembro de soporte 316a. De esta manera, el neumático T ya no podría ser colocado adyacente al miembro del soporte 316 en tres puntos de soporte; más bien, la segunda y tercera porciones (por ejemplo, TSL- 2 , TSL.3) todavía son colocadas adyacentes al cuerpo sustancialmente cilindrico 322a1 del primer dispositivo de embrague de neumático 320a con lo cual, se proporcionan dos puntos de soporte para la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T. como resultado de la orientación del neumático T que está siendo soportado sobre el cuerpo sustancialmente cilindrico 322a1 del primer dispositivo de embrague de neumático 320a, el neumático T ya no es colocado adyacente a la primera orientación angularmente desplazada ?? con respecto al miembro del soporte 316.

Con referencia a la Figura 11C, el movimiento hacia abajo de acuerdo con la dirección de la flecha DI, podria detenerse, por ejemplo, cuando la superficie de aro exterior inferior WRL de la rueda es colocada en una relación separada con respecto al cuerpo sustancialmente cilindrico 322a' a una distancia d. Durante el movimiento hacia abajo de acuerdo con la dirección de la flecha Di (en la vista de acuerdo con La Figura 11B) , o, en una modalidad alternativa, justo después de cesar o detener el movimiento hacia abajo de acuerdo con la dirección de la flecha DI, el brazo robótico 312 podría provocar el movimiento hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda) de la rueda y el neumático T de acuerdo con la dirección de la flecha D2.

Con referencia a las Figuras 11D-11E, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2, origina que la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T esté siendo "arrastrada sobre" el cuerpo sustancialmente cilindrico 322a' del primer dispositivo de embrague de neumático 320a debido al movimiento hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) en conjunto con la superficie de aro exterior inferior WRL de la rueda W que está siendo situada adyacente y empuja hacia abajo sobre la . superficie de pared lateral superior Tsu del neumático T. En consecuencia, a medida que la rueda W arrastra la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T sobre el cuerpo sustancialmente cilindrico 322a1, las molduras superior e inferior TBu TBL del neumático T son colocadas más juntas en proximidad entre sí. A medida que la rueda W es avanzada hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) a través del cuerpo sustancialmente cilindrico 322a', la moldura superior TBu del neumático T es empujada o flexionada sobre uno o ambos del asiento inferior de moldura WSL y el centro bajo WDC de la rueda W, de manera que la superficie de aro exterior inferior WRL de la rueda ya no es más situada adyacente a la superficie de pared lateral superior Tsu del neumático T. En consecuencia, como se observa en la Figura 11D, el neumático T es colocado con relación a la rueda W, de manera que la moldura superior TBu del neumático T circunscribe la rueda W y es colocada próxima al centro bajo WDC, mientras la superficie de aro exterior inferior WRL, el asiento inferior de moldura WSL y el centro bajo WDC de la rueda W son colocados dentro del pasaje TP del neumático T; en consecuencia, el brazo robotico 312 utiliza la rueda W para moverse hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) , de manera que el neumático T es movido de la posición "preparada" (de las Figuras 11A-11C) a una posición "parcialmente montada" (de la Figura 11D) sobre la rueda W.

Con referencia a la Figura 11E, una vez que el neumático T es colocado con relación a la rueda W como es descrito con anterioridad, el segundo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2 continúa mientras el brazo robotico 312 podría bajar ligeramente la rueda W y el neumático T de acuerdo con una segunda dirección hacia abajo de acuerdo con la dirección de la flecha D3. El movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D2, D3 podría conducirse en forma separada o simultánea, según se desee.

Con referencia a la Figura 11F, el tercer movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3 podría originar que el brazo robótico 312 coloque al menos una porción del neumático T en alineación con la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático sustancialmente cónica 322b1 ' ' , 322c' 11 y al menos una porción de la rueda W en alineación con la porción de embrague de rueda que se extiende en dirección lateral 322b' 111 , 322c' ' 1 ' del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b, 320c. Además, el tercer movimiento de acuerdo con la dirección de las flechas D2, D3, origina eventualmente que el neumático T esté siendo colocado en una orientación de contacto con el segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b, 320c, y, posteriormente, origina eventualmente que la rueda W esté siendo colocada en una orientación de contacto con el segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b, 320c.

Como es descrito con anterioridad, la primera separación SI' podría ser aproximadamente igual aunque ligeramente menor que el diámetro WD de la rueda W, y la segunda separación S2 ' podría ser aproximadamente igual aunque ligeramente menor que el diámetro TD del neumático T. En consecuencia, a medida que el brazo robotico 312 avanza el neumático T y la rueda W hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de acuerdo con la dirección de la flecha D2, pasan/a través de la separación SI', S21 como se observa en las Figuras 12E-12I, una o más de la superficie de rodadura TTí el neumático T, y la superficie inferior de aro WRL de la rueda W embraga y empuja R' (véase las Figuras 12F-12G) el segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b 320c hacia afuera.

El segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b, 320c podrían resistir, al menos en forma parcial R, como se observa en la Figura 10B, el movimiento trasmitido al neumático T (es decir, el segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b, 320c podrían proporcionar una fuerza de parada "de empuje hacia atrás" de acuerdo con la dirección de la flecha Rl, de manera que es permitido que el neumático T se flexione con relación a una orientación fija de la rueda W que es unida con el brazo robótico 312. Como es descrito con anterioridad, la fuerza de empuje hacia atrás R podría generarse a partir de cualquier estructura deseable, tal como por ejemplo, un resorte (no se muestra) que es conectado con el segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b, 320c. Con referencia a las Figuras 12F-12I, la fuerza de empuje hacia atrás R origina que la porción de embrague de rueda que se extiende en dirección lateral 322b' 1 ' ' , 322c' 1 1 ' del segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b, 320c rastree/siga una porción de la superficie inferior de aro WRL de la rueda W mientras la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático sustancialmente cónica 322b' ·', 322c''1, rastrea/sigue una porción de la superficie de rodadura TT del neumático T.

Como se observa en las Figuras 11F-11I, la fuerza de parada de empuje hacia atrás R proporcionada por el segundo y tercer miembros de embrague de neumático 320b, 320c podría originar que la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático sustancialmente cónica 322b1'', 322c 1 interfiera con el movimiento del neumático T a través de la separación S2 ' , de acuerdo con la dirección de la flecha D2; como resultado de la interferencia, el neumático T se deforma físicamente con relación a la rueda W en un modo que origina que la moldura inferior TBL del neumático T permite que se flexione o envuelva sobre la superficie inferior de aro WRL de la rueda W como se observa en las Figuras 11F-11I. El movimiento continuo de acuerdo con la dirección de la flecha D2, origina que la moldura inferior TBL del neumático T circunscriba la rueda W alrededor del centro bajo WDC (véase la Figura 111) , una vez que el neumático T y la rueda W son pasados a través de la separación SI', S2 ' .

En adición de la fuerza de empuje hacia atrás R, proporcionada por el segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b, 320c, la fuerza de empuje adicional hacia atrás RR y RRR podría ser proporcionada por el cuarto, quinto y sexto dispositivos de embrague de neumático 320d, 320e, 320f. Con referencia a las Figuras 11G y 12G, el movimiento continuo del brazo robótico 312 de acuerdo con la dirección de la flecha D2 , origina que un extremo delantero TT-LE (véase la Figura 12G) , de la superficie de rodadura TT del neumático T entre en contacto con el soporte 322f'' del sexto dispositivo de embrague de neumático 320f; como se observa comparativamente en las Figuras 11F-12F y 11G-12G, el actuador Al podría retraer (de acuerdo con la dirección de la flecha D2) el soporte 322?, ,' a medida que el brazo robótico 312 avanza la rueda W y el neumático T. La velocidad de retracción del sexto dispositivo de embrague de neumático 320f de acuerdo con la dirección de la flecha D2, podría ser más lenta que la velocidad de avance del neumático T y la rueda de acuerdo con la dirección de la flecha D2, de manera que el sexto dispositivo de embrague de neumático podría interferir con el movimiento (y, como resultado, el "empuje hacia atrás" RR sobre) del neumático T, a medida que el neumático T es movido a través de la separación S2 ' , la manipulación física de la orientación del neumático T con relación a la rueda descrita con anterioridad.

En una modalidad alternativa, en función que el extremo delantero TT-LE de la superficie de rodadura TT del neumático T entra en contacto con el soporte 322f''', el sexto dispositivo de embrague de neumático 320f podría moverse en conjunto con el brazo robótico 312 de acuerdo con la dirección de la flecha D2; en consecuencia, el soporte 322f 1 ' 1 podría proporcionar una superficie de soporte para el neumático T que podría servir como una superficie de apalancamiento que ayude en la manipulación del neumático T y que no necesariamente contribuya a la interferencia del neumático T, a medida que el neumático T es movido a través de la separación S2 ' . En otra modalidad, el sexto dispositivo de embrague de neumático 320f podría permanecer en una orientación estática fija una vez que el extremo delantero TT-LE de la superficie de rodadura TT del neumático T entra en contacto con el soporte 322f ' ' ' y, entonces, se mueve subsiguientemente en conjunto con el brazo robótico 312 de acuerdo con la dirección de la flecha D2. En otra modalidad, la velocidad de retracción del sexto dispositivo de embrague de neumático 320f de acuerdo con la dirección de la flecha D2 podría ser más rápida que la velocidad de avance del neumático T y la rueda W de acuerdo con la dirección de la flecha D2 (por ejemplo, como es descrito con anterioridad, después de permanecer en una orientación estática) . En consecuencia, el primer actuador Al podría controlar la temporización y/o la velocidad de movimiento del sexto dispositivo de embrague de neumático 320f de acuerdo con la dirección de la flecha D2, en cualquier modo deseable con el propósito de controlar la manipulación física particular de la orientación del neumático T con relación a la rueda .

Con referencia a las Figuras 11H y 12H, el segundo y tercer actuadores A2, A3 podrían ser accionados para la impulsión o movimiento del cuarto y quinto dispositivos de embrague de neumático 320d, 320e hacia la superficie de rodadura TT del neumático T, de manera que la serie de postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e entre en contacto con y que embrague con las porciones de la superficie de rodadura TT del neumático T. Los actuadores, A2, A3 podrían impulsar la serie de postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e en contacto con y podrían embragar con las porciones de la superficie de rodadura TT del neumático T antes durante o después que el extremo delantero TT-LE, O la superficie de rodadura TT del neumático T entre en contacto con el soporte 322f'' del sexto dispositivo de embrague de neumático 32 Of; en la modalidad ilustrada, el extremo delantero TT-LE de la superficie de rodadura TT del neumático T en primer lugar, entra en contacto con el soporte 322?, ,' (véase las Figuras 11G y 12G) y posteriormente, en segundo lugar, la serie de postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 330d, 33 Oe entra en contacto con y embraga con las porciones de la superficie de rodadura TT del neumático T (véase las Figuras 11H y 12H) .

En un modo sustancialmente similar como es descrito con anterioridad, el segundo y tercer actuadores A2, A3 podrían impulsar o retraer la serie de postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e hacia una orientación desembragada/embragada con respecto a la superficie de rodadura TT del neumático T. Si es impulsada a una orientación embragada con la superficie de rodadura TT del neumático T, la serie de postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e podría ser "empuja hacia atrás" RRR, sobre el neumático T a medida que el neumático T es movido a través de la separación S2 ' por el brazo robótico 312 con el propósito de contribuir a la manipulación de la orientación del neumático T con relación a la rueda W. En forma alterna, como es similarmente descrito con anterioridad, la serie de postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e podría proporcionar una superficie de soporte para el neumático T que podría servir como una superficie de apalancamiento que ayude en la manipulación del neumático T y que no necesariamente contribuye a la interferencia del neumático T a medida que el neumático T es movido a través de la separación S2 ' .

Con referencia a las Figuras 12H-12I, la fuerza de empuje hacia atrás RRR también podría originar que la serie de postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e' rastree/siga una porción de la superficie de rodadura TT del neumático T en un modo sustancialmente similar al de la superficie superior de embrague de pared lateral de neumático sustancialmente cónica 322b, ,'/ 322c'''. El rastreo conducido por la serie de postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 330d, 330e es permitido por la conexión oscilante del miembro de embrague de superficie de rodadura de neumático 322d' 1 ' , 322e' 1 1 y el cuerpo 322Ó , 322e' de cada uno del cuarto y quinto dispositivos de embrague de neumático 320d,, 320e.

Con referencia a las Figuras 121, una vez que el brazo robotico 312 ha movido el neumático T a través de la separación S2 ' , podría cesar o detenerse el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2 ; de manera adicional, el segundo y tercer actuadores A2, A3 podrían retraer el cuarto y quinto dispositivos de embrague de neumático 320d, 320e hacia una "orientación preparada" de acuerdo con la dirección de la flecha RRR', que es opuesta de la dirección de la flecha RRR, que es sustancialmente similar a la que es mostrada en la Figura 12A. De manera adicional, como se observa en la Figura 121, el segundo y tercer dispositivos de embrague de neumático 320b, 320c podrían ser regresados a la "orientación preparada" que es sustancialmente similar a la que es mostrada en la Figura 12A como resultado por ejemplo, de un resorte (no se muestra) que proporciona la fuerza de "empuje hacia atrás" R, que está siendo totalmente expandida. Con referencia a la Figura 11J, como resultado del neumático T que ahora está siendo montado en la rueda W por la subestación de procesamiento 300, el brazo robótico 312 podría moverse hacia arriba de acuerdo con la dirección de la flecha DI' , la cual es sustancialmente opuesta a la dirección de la flecha Di, para llevar el montaje de neumático-rueda TW a otra subestación de procesamiento, tal como por ejemplo, una subestación de inflado (no se muestra) para el inflado del montaje de neumático-rueda TW, lo cual podría provocar que la moldura superior TBU sea asentada adyacente a un asiento superior de moldura WSU y que la moldura inferior TBL sea asentada adyacente a un asiento inferior de moldura WSL.

Con referencia a la Figura 13A, una subestación de procesamiento 400 para el procesamiento de un montaje de neumático-rueda TW es mostrada de acuerdo con una modalidad. El "procesamiento" conducido por la subestación de procesamiento 400 podría incluir la etapa de "unión" o "montaje" de un neumático T en una rueda W para la formación del montaje de neumático-rueda TW. La etapa de "unión" o "montaje" podría significar el acoplamiento, conexión o unión del neumático T y la rueda W, de manera que la rueda W podría referirse como una porción macho que es insertada en un pasaje TP de un neumático T que es una porción hembra.

Como es descrito y mostrado en las siguientes figuras, aunque el resultado deseado de la subestación de procesamiento 400 es la unión o montaje del neumático T y la rueda W para formar un montaje de neumático-rueda TW, debe observarse que la subestación de procesamiento 400 no infla la cavidad circunferencial de aire TAC del neumático T del montaje de neumático-rueda TW ni tampoco la subestación de procesamiento 400 contribuye a una etapa de "asentamiento" de la moldura superior TBU o la moldura inferior TBL del neumático T adyacente al asiento superior de moldura WSu y al asiento inferior de moldura SL de la rueda W (debido a que la etapa de "asentamiento" típicamente se genera a partir de una etapa de inflado en donde es inflado el montaje de neumático-rueda TW) . En consecuencia, en función de la unión o montaje del neumático T con la rueda W, la moldura superior TBu o la moldura inferior TBL del neumático T podrían colocarse alrededor y/o situarse adyacentes a la superficie exterior circunferencial Wc de la rueda W.

En una implementación, la subestación de procesamiento 400 podría incluirse como parte de una estación de trabajo de "celda única". Una estación de trabajo de celda única podría incluir otras subestaciones (no se muestran) que contribuyen al procesamiento de un montaje de neumático-rueda TW; otras subestaciones podrían incluir, por ejemplo: una subestación de enjabonado, una subestación de colocación de vástago, una subestación de inflado, una subestación de marcado por coincidencia, una subestación de balanceo y similares. El término "celda única" indica que las subestaciones contribuyen a la producción de un montaje de neumático- ueda TW sin requerir de una pluralidad de estaciones de trabajo discretas y sucesivas que podrían ser colocadas de otro modo en una línea convencional de ensamble, de manera que un montaje de neumático-rueda parcialmente ensamblado T es "transferido" a lo largo de la línea de ensamble (es decir, el término "transferido" significa que la línea de ensamble requiere que un montaje de neumático-rueda parcialmente ensamblado TW sea retenido por una primera estación de trabajo de una línea de ensamble, después, que sea trabajado y liberado hacia una subsiguiente estación de trabajo en la línea de ensamble para el procesamiento adicional) . Más bien, una estación de trabajo de celda única proporciona una estación de trabajo que tiene una pluralidad de subestaciones cada una efectuando una tarea específica en el proceso de ensamble de un montaje de neumático-rueda TW. Este proceso de ensamble se realiza en donde la "transferencia" de neumático y/o rueda es, ya sea minimizada o completamente eliminada. Como tal, una estación de trabajo de celda única reduce, de manera significativa, el costo y la inversión asociados con la posesión/renta de la zona de recepción de estado real asociada con una línea convencional de montaje de neumático-rueda mientras también tiene que proporcionar mantenimiento a cada estación de trabajo individual que define la línea de ensamble. De esta manera, la inversión de capital y la supervisión humana son significativamente reducidas cuando es empleada una estación de trabajo de celda única en la manufactura de los montajes de neumático-rueda TW.

Con referencia a la Figura 13A, la subestación de procesamiento 400 incluye un dispositivo 412. El dispositivo 412 podría referirse como un brazo robótico. El brazo robótico 412 podría localizarse en una posición sustancialmente central con relación a una pluralidad de subestaciones (que incluye por ejemplo, la subestación de procesamiento 400) de un brazo robótico de estación de trabajo de celda única 412 podría unirse y extenderse a partir de una porción de base/cuerpo (no se muestra) conectada con la tierra G.

El brazo robótico 412 podría incluir un accionador de extremo 414. El accionador de extremo 414 podría incluir un gancho, sujetador u otros medios para el aseguramiento, en forma removible, de la rueda W en el brazo robótico 412. El accionador de extremo 414 permite que el brazo robótico 412 tenga la capacidad para retener y para no liberar la rueda W a través de todo el proceso total efectuado por la subestación de procesamiento 400 (y, si fuera aplicado en una estación de trabajo de celda única, tiene la capacidad para retener y para no liberar la rueda W a través de todo el proceso de ensamble del montaje de neumático-rueda TW) . En consecuencia, el accionador de extremo 414 minimiza o elimina la necesidad que el brazo robótico 412 "transfiera" el montaje de neumático-rueda TW hacia una(s) subsiguiente (s) subestación (es) (no se muestra) .

La subestación de procesamiento 400 podría realizar varias funciones/traba os que incluyen: (1) una subestación de recepción de neumático y (2) una subestación de montaje. Una subestación de recepción de neumático incluye, en forma típica, uno o más neumáticos T que podrían colocarse en una posición "preparada" para la subsiguiente unión con una rueda W. Una subestación de montaje incluye, en forma típica, un neumático T con una rueda W (por ejemplo, la colocación de una rueda W dentro del pasaje T del neumático T) .

Con referencia a la Figura 13A, la subestación de procesamiento 400 podría ser inicializada uniendo una rueda W con el brazo robótico 412 en el accionador de extremo 414. La subestación de procesamiento 400 también podría ser inicializada posicionando el neumático T sobre un miembro de soporte 416. El miembro del soporte 416 podría incluir un primer miembro de soporte 416a, un segundo miembro de soporte 416b, un tercer miembro de soporte 416c y un cuarto miembros de soporte 416d. Cada uno del primer, segundo, tercero y cuarto miembros de soporte 416a, 416b, 416c, 416d incluye una superficie superior 416' y una superficie inferior 416'·.

La superficie inferior 416' ' de cada uno del primer, segundo, tercero y cuarto miembros de soporte 416a, 416b, 416c, 416d podría conectarse, de manera respectiva, al menos con un primer miembro de pata 418a, al menos con un segundo miembro de pata 418b, al menos con un tercer miembro de pata 418c y al menos con un cuarto miembros de pata 418d. Al menos cada uno de un primer, segundo, tercero y cuarto miembros de pata 418a, 418b, 418c, 418d incluye, de manera respectiva, una longitud para la elevación o separación de cada uno del primer, segundo, tercero y cuarto miembros de soporte 416a, 416b, 416c, 416d de una superficie subyacente de la tierra G. Aunque el brazo robotico 412 no es directamente conectado con el miembro del soporte 416 (sino más bien podría conectarse con la tierra G) , podría decirse que el brazo robotico 412 será interconectado (como resultado de los movimientos Dl-DD descrito en la siguiente descripción) y/o será indirectamente conectado con el miembro del soporte 416 por medio de una conexión común con la tierra G, debido a que los miembros de pata 418a-418d conectan el miembro del soporte 416 con la tierra G.

La subestación de procesamiento 400 además podría incluir una pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 420. La pluralidad de dispositivos de embrague de neumático 420 podría incluir un primer dispositivo de embrague de neumático 420a conectado con la superficie superior 4161 ' del primer miembro de soporte 416a, un segundo dispositivo de embrague de neumático 420b conectado con la superficie superior 416' del segundo miembro de soporte 416b y un tercer dispositivo de embrague de neumático 420c conectado con la superficie superior 416' del tercer miembro de soporte 416c.

Con referencia a las Figuras 13B-13C, el primer dispositivo de embrague de neumático 420a incluye un cuerpo sustancialmente cilindrico 422a1 que es soportado por una o más abrazaderas 422a" ' . Una o más de las abrazaderas 422a'1 podría soportar el cuerpo sustancialmente cilindrico 422a1 a una distancia fuera de la superficie superior 416' del primer miembro de soporte 416a. Una o más de las abrazaderas 422a11 podrían incluir un par de abrazaderas. El cuerpo sustancialmente cilindrico 422a' podría ser un cuerpo tubular que tiene un pasaje axial (no se muestra) . Un perno central (no se muestra) podría situarse dentro del pasaje axial. El perno central conectado y fijado en el par de abrazaderas 422a11; en consecuencia, el cuerpo cilindrico sustancialmente tubular 422a' podría ser situado en forma removible alrededor del perno central, de manera que es permitido que el cuerpo cilindrico sustancialmente tubular 422a' se mueva en un movimiento de rotación/enrollado con relación a una orientación fija del perno central. En forma alterna, el cuerpo sustancialmente cilindrico 422a' no podría incluir un pasaje axial y podría ser conectado en forma giratoria o podría ser fijado en una forma removible con el par de abrazaderas 422a' ' .

Con referencia a la Figura 13A, el segundo dispositivo de embrague de neumático 420b incluye un primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 430a que podría extenderse a partir de la superficie superior 416' del segundo miembro de soporte 416b. El tercer dispositivo de embrague de neumático 420c incluye un segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 430b que podría extenderse a partir de la superficie superior 416' del tercer miembro de soporte 416c.

Con referencia a la Figura 13B, el segundo y tercer miembros de soporte 416b, 416c están separados por una separación o primera separación SI. El primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 430a está separado del segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 430b por medio de una separación o segunda separación S2. El cuarto miembro de soporte 416d está separado del segundo y tercer miembros de soporte 416b, 416c por medio de una tercera separación S3.

La segunda separación S2 es más grande que la primera separación SI. La primera separación SI podría ser aproximadamente igual aunque ligeramente más grande que el diámetro WD de la rueda W; además, el diámetro de neumático TD/cuerda central TC2 podría ser más grande que la primera separación SI. La segunda separación S2 podría ser aproximadamente igual a la cuerda izquierda TCi y la cuerda derecha TC3 del neumático T; además, el diámetro de neumático TD/cuerda central TC2 podría ser más grande que la segunda separación S2. La tercera separación S3 podría ser aproximadamente igual aunque ligeramente más grande que el diámetro WD de la rueda y menor que el diámetro TD del neumático T.

Como se observa en la Figura 14A y con referencia a la Figura 15A, antes de la unión del neumático T con la rueda W, podría decirse que el neumático T será colocado en una primera orientación no desviada relajada, de manera que el orificio superior de neumático Tou y el orificio inferior de neumático T0L definen el pasaje TP para incluir un diámetro TP- D· Cuando el neumático T es eventualmente unido con la rueda W (véase por ejemplo, la Figura 14J) , la moldura superior TBU y la moldura inferior TBL podrían ser colocadas próximas aunque no podrían ser asentadas adyacentes, de manera respectiva, al asiento superior de moldura su y al asiento inferior de moldura WSL de la rueda W; posteriormente, en función del inflado del neumático T, por ejemplo, en una subestación de inflado (no se muestra) , la moldura superior TBu y la moldura inferior TBL podrían ser asentadas (es decir, situadas adyacentes) , de manera respectiva, al asiento superior de moldura Wsu y al asiento inferior de moldura WSL de la rueda . Además, cuando el neumático T es unido con la rueda W (véase por ejemplo, las Figuras 1 J) , podría decirse que el neumático T será colocado en una segunda orientación sustancialmente relajada aunque en cierto modo desviada, de manera que el diámetro TP-D del pasaje TP es sustancialmente circular y sustancialmente similar a su geometría de la primera orientación no desviada relajada del neumático T.

Con referencia a la Figura 14A, el brazo robótico 412 es colocado en una orientación separada con respecto al miembro del soporte 416, que incluye el neumático T colocado en una posición "preparada" . La posición "preparada" podría incluir una porción de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T colocado adyacente al cuerpo sustancialmente cilindrico 422a' del primer dispositivo de embrague de neumático 420a. La posición "preparada" además podría incluir el neumático T que está siendo colocado en una primera orientación angularmente desplazada ?? con respecto a la superficie superior 416' del primer miembro de soporte 416a.

La primera orientación angularmente desplazada ?? del neumático T podría originarse de la relación no coplanar del cuerpo sustancialmente cilindrico 422a' del primer dispositivo de embrague de neumático 420a con esta superficie superior 416' del primer miembro de soporte 416a, de manera que: (1) la primera porción TSL-i de la superficie de pared lateral inferior TSL es colocada adyacente a la superficie superior 416' del primer miembro de soporte 416a, (2) la segunda porción TSL-2 de la superficie de pared lateral inferior TSL es colocada adyacente al cuerpo sustancialmente cilindrico 422a1 del primer dispositivo de embrague de neumático 420a (se observa que, en la Figura 14A, la segunda porción TSL-2 no es representada debido a la línea de visión de la línea de referencia en corte transversal de la Figura 13A, aunque sin embargo, es mostrado en la Figura 15A) , y (3) una tercera porción TSL-3 de la superficie de pared lateral inferior TSL es colocada adyacente al cuerpo sustancialmente cilindrico 422a' del primer dispositivo de embrague de neumático 420a. En consecuencia, el miembro del soporte 416 podría proporcionar un soporte de tres puntos (que se muestran de manera más clara en la Figura 13A) en TSL-I/ TSL-2, TSL-3 para la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T, mientras las porciones restantes de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T no están en contacto directo con cualquier otra porción de las superficies superiores 416', 422b' , 422c1 del miembro del soporte 416 cuando el neumático T es colocado en la primera orientación angularmente desplazada ??.

La subestación de procesamiento 400 podría ejecutar un procedimiento de montaje provocando que el controlador C (véase por ejemplo, la Figura 13A) envíe una o más señales a un motor M (véase por ejemplo, la Figura 13A) para impulsar el movimiento del brazo robótico 412 (de acuerdo con la dirección de las flechas D1-D5, véase las Figuras 14A-14J) . En forma alterna o en adición a la operación automática por el controlador C, de acuerdo con las entradas almacenadas en memoria, el movimiento D1-D5 podría originarse de uno o más de una entrada manual, de operador 0 (por ejemplo, por medio de una palanca de juegos, la presión de un botón o similares) .

Como se observa en la Figura 14A, el primer movimiento hacia abajo D de acuerdo con la dirección de la flecha DI podría reducir la orientación separada del brazo robótico 412 con respecto al miembro del soporte 416. Con referencia a la Figura 14B, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha DI podría detenerse en función de la ubicación de: (1) una primera porción (por ejemplo, izquierda) de la superficie inferior de aro WRL de la rueda W adyacente a una primera porción (por ejemplo, izquierda) de la superficie de pared lateral superior TSo del neumático T y (2) una segunda porción (por ejemplo, derecha) del asiento inferior de moldura WSL y el centro bajo WDC de la rueda dentro del pasaje TP del neumático T, de manera que una porción del centro bajo WDC de la rueda W es situada en una relación separada con respecto a una primera porción (por ejemplo, derecha) de la moldura superior TBu del neumático T.

Con referencia continua a la Figura 14B, el segundo movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2 podría provocar el movimiento hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) de la rueda W. Con referencia a la Figura 14C, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2, origina que la relación separada del centro bajo WDC de la rueda W y la primera porción (por ejemplo, derecha) de la moldura superior TBU del neumático T estén siendo reducidas, de manera que el centro bajo WDC de la rueda y la primera porción (por ejemplo, derecha) de la moldura superior TBu del neumático T se encuentran eventualmente en contacto directo entre sí. Con la correspondiente referencia a la Figura 15C, la superficie de rodadura TT del neumático T es colocada en una relación separada con respecto al primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 430a y el segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 430b.

En adición al centro bajo DC de la rueda W y la primera porción (por ejemplo, derecha) de la moldura superior TBu del neumático T eventualmente están en contacto directo entre sí, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2 también origina el cambio en la orientación de la superficie inferior de aro WRL de la rueda con respecto a la primera porción (por ejemplo, izquierda) de la superficie de pared lateral superior Tsu del neumático T. Por ejemplo, como se observa en la Figura 14C, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2 origina que la superficie inferior de aro WRL de la rueda W esté siendo colocada en una relación opuesta con una cantidad menor de una porción de la primera porción (por ejemplo, izquierda) de la superficie de pared lateral superior TSu del neumático T aunque mayor, de modo que se encuentra en una relación sustancialmente opuesta con una porción izquierda de la moldura superior TBU del neumático T.

Con referencia a las Figuras 14C-14D, una vez que el centro bajo WDC de la rueda W y la primera porción (por ejemplo, derecha) de la moldura superior TBu del neumático T se encuentran eventualmente en contacto directo entre sí, el movimiento adicional de acuerdo con la dirección de la flecha D2 origina que la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T esté siendo arrastrada a través del cuerpo sustancialmente cilindrico 422a' del primer dispositivo de embrague de neumático 420a de izquierda a derecha a medida que la superficie de rodadura TT del neumático T es movida más cerca al primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 430a y el segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 430b de manera que, como se observa en las Figuras 14D y 15D, la superficie de rodadura TT es finalmente colocada en contacto directo con ambos del primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 430a y el segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático 430b.

Con referencia a las Figuras 14D-14F, como resultado del movimiento hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) de la rueda W de acuerdo con la dirección de la flecha D2, el neumático T es avanzado a través de la segunda separación S2 formada por el primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 430a, 430b de la cuerda derecha TC3 a la cuerda izquierda TCi; debido a que las cuerdas (que incluyen por ejemplo, la cuerda central TC2) del neumático T entre la cuerda izquierda TCi, y la cuerda derecha TC3, son más grandes que las de la cuerda izquierda TCi, y la cuerda derecha TC3, el primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 430a, 430b interfieren con el movimiento del neumático T a través de la segunda separación S2.

Como resultado de la interferencia descrita con anterioridad, el neumático T se deforma temporalmente, de manera que el diámetro TP-D, del pasaje TP del neumático T es temporalmente invertido para incluir una forma sustancialmente de óvalo en lugar de una forma circular. En consecuencia, en un modo sustancialmente similar, el diámetro de orificio superior de neumático T0U-D y el diámetro de orificio inferior de neumático T0L-D también son temporalmente invertidos para incluir una forma sustancialmente de óvalo en lugar de una forma circular.

La forma de óvalo del diámetro de orificio superior de neumático T0U-D/ Y el diámetro de orificio inferior de neumático TOL-D reduce la porción de contacto (y, como resultado, la fricción) de la moldura superior TBu del neumático T con la de la superficie exterior circunferencial Wc de la rueda W y, como tal, permite que ocurra al menos el montaje parcial del neumático T en la rueda . En consecuencia, como se observa en las Figuras 14D-14F y 15D-15F, a medida que la rueda W avanza el neumático T hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) a través de la segunda separación S2, de acuerdo con la dirección de la flecha D2, la deformacion de ovalo al menos del diámetro TQU-D origina una deformación de óvalo de la moldura superior TBU del neumático T, de manera que la primera porción (por ejemplo, izquierda) de la superficie inferior de aro RL de la rueda encuentra menos resistencia o interferencia con la moldura superior TBu del neumático T a medida que la porción izquierda de la moldura superior TBu del neumático T es movida de la relación sustancialmente opuesta con una porción izquierda de la moldura superior TBu del neumático T como se observa en la Figura 14E a una diferente orientación sustancialmente adyacente a uno o más de la superficie exterior circunferencial Wc y el centro bajo WDC de la rueda W.

Con referencia a las Figuras 14F y 15F, una vez que la cuerda izquierda TCi ha sido avanzada a través de la segunda separación S2 de una orientación hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 430a, 430b a una orientación hacia adelante (por ejemplo, hacia la derecha R) del primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 430a, 430b podría decirse que toda la circunferencia de la moldura superior TBu del neumático T será colocada en una "posición montada" preliminarmente adyacente/alrededor de uno o más de la superficie exterior circunferencial Wc y el centro bajo WDC de la rueda W. Sin embargo, como es ilustrado, podría decirse que toda la circunferencia de la moldura inferior TBL del neumático T será colocada en una "posición no montada" debido a que la moldura inferior TBL del neumático T está siendo colocada en una orientación no adyacente con respecto a cualquier porción de la rueda W.

Como se observa en la Figura 14F, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D2 podría detenerse o cesar en función de la colocación de la prueba W por encima de la tercera separación S3. Entonces, como se observa en la Figura 14F, podría ocurrir un segundo movimiento hacia abajo D de acuerdo con la dirección de la flecha D3 con el propósito de mover la rueda W hacia el miembro del soporte 416. Con referencia a la Figura 14G, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3 podría detenerse en función de la ubicación de: (1) la porción izquierda de la superficie de pared lateral inferior SL del neumático T adyacente a la superficie superior 416' de cada uno del segundo miembro de soporte 416b y el tercer miembro de soporte 416c, (2) la porción derecha de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T adyacente a la superficie superior 416' del cuarto miembro de soporte 416d, y (3) el asiento inferior de moldura WSL de la rueda W sustancialmente coplanar con ambos del segundo miembro de soporte 416b y el tercer miembro de soporte 416c. De manera adicional, como es mostrado en las Figuras 14F-14G, la superficie superior 416' del segundo y tercer miembros de soporte 416b, 416c no son coplanares sino que son colocadas en una orientación más alta cuando se compara con la orientación de la superficie superior 416' del cuarto miembro de soporte 416d.

Como se observa en la Figura 14G, el resultado del movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3, es permitido que la rueda W se sumerja a través del pasaje TP del neumático T con el propósito de colocar el neumático T con relación a la rueda W en una orientación "montada adicional". Como se observa en la Figura 14G, el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3, origina: (1) que la porción izquierda del asiento inferior de moldura WSL y el centro bajo WDC de la rueda W sean orientados fuera del pasaje TP del neumático T y en una orientación opuesta separada con la porción izquierda de la moldura inferior TBL del neumático T y (2) una porción derecha de una superficie de aro exterior inferior WRL de la rueda próxima a la porción derecha del asiento inferior de moldura WSL/ de manera que una porción derecha de la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T es situada adyacente a la superficie superior 416' del cuarto miembro de soporte 416d, y (3) que el centro bajo WDC de la rueda W se ha situado dentro del pasaje TP del neumático T y adyacente a la porción derecha de la moldura inferior TBL del neumático T mientras (4) la moldura superior TBu del neumático T sustancialmente circunscribe la superficie circunferencial Wc de la rueda W.

Con referencia a la Figura 14G, una vez que ha cesado el movimiento de acuerdo con la dirección de la flecha D3, podría ocurrir el movimiento hacia arriba U de acuerdo con la dirección de la flecha D4 con el propósito de mover la rueda W fuera del miembro del soporte 416 y entonces, de manera subsiguiente, podría ocurrir el movimiento hacia atrás hacia la izquierda L, de acuerdo con la dirección de la flecha D5. El movimiento hacia arriba U, de acuerdo con la dirección de la flecha D4, origina que el asiento inferior de moldura WSL de la rueda W ya no sea más sustancialmente coplanar con ambos del segundo miembro de soporte 416b y el tercer miembro de soporte 416c, sino más bien, el asiento inferior de moldura SL y la superficie de aro exterior inferior wRL de la rueda son colocados al menos por encima de la superficie superior 416' de ambos del segundo miembro de soporte 416b y el tercer miembro de soporte 416c.

Con referencia a la Figura 14H, como resultado del movimiento hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) de la rueda W de acuerdo con la dirección de la flecha D5, el neumático T es avanzado hacia el primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 430a, 430b y a través de la segunda separación S2 formada por el primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 430a, 430b de la cuerda izquierda TCi a la cuerda derecha TC3; cómo es similarmente explicado con anterioridad, debido a que las cuerdas (que incluyen por ejemplo, la cuerda central TC2) del neumático T entre la cuerda izquierda TCi, y la cuerda derecha TC3, son más grandes que las de la cuerda izquierda TCi y la cuerda derecha TC3, el primer y segundo postes de embrague de superficie de rodadura de neumático 430a, 430b interfieren con el movimiento del neumático T a través de la segunda separación S2.

Como resultado de la interferencia descrita con anterioridad, el neumático T en un modo similar como es explicado con anterioridad, se deforma temporalmente, de manera que el diámetro TP-D del pasaje TP del neumático T es temporalmente invertido para incluir una forma sustancialmente de óvalo en lugar de una forma circular. En consecuencia, en un modo sustancialmente similar, el diámetro de orificio superior de neumático T0U-D y el diámetro de orificio inferior de neumático T0L-D también son temporalmente invertidos para incluir una forma sustancialmente de óvalo en lugar de una forma circular.

La forma de óvalo del diámetro de orificio superior de neumático TOU-D y el diámetro de orificio inferior de neumático T0L-D reduce la porción de contacto (y, como resultado, la fricción) de la moldura inferior TBL del neumático T con esta superficie exterior circunferencial c de la rueda W y, como tal permite que ocurra el montaje adicional del neumático T en la rueda W, de manera que el montaje parcial del neumático T con la rueda W transita a un "montaje completo" del neumático T con la rueda W. En consecuencia, como se observa en las Figuras 14H-14I y 15H-151, a medida que la rueda W avanza el neumático T hacia atrás (por ejemplo, hacia la izquierda L) a través de la segunda separación S2, de acuerdo con la dirección de la flecha D5, la deformación de óvalo al menos del diámetro T0L-D, origina la deformación de óvalo de la moldura inferior TBL del neumático T, de manera que la porción derecha de la superficie inferior de aro WRL de la rueda W encuentra menos resistencia o interferencia con la moldura inferior TBL del neumático T a medida que la porción derecha de la moldura inferior TBL del neumático T es movida de una orientación desmontada con respecto un centro bajo WDC de la rueda W a una orientación montada (véase por ejemplo, la Figura 14J) con respecto al centro bajo WDC de la rueda W. Con referencia a la Figura 141, a medida que el neumático T es movido a través de la segunda separación S2, la superficie de pared lateral inferior TSL del neumático T podría contactar y podría ser desviada por el cuerpo sustancialmente cilindrico 422a' con el propósito de ayudar en el movimiento de la moldura inferior TBL del neumático T de la orientación desmontada con respecto un centro bajo WDC de la rueda a la orientación montada. Con referencia a la Figura 14J, una vez que el neumático T ha sido completamente movido a través de la segunda separación S2, de acuerdo con la dirección de la flecha D5 , podría decirse que el neumático T será montado en la rueda W, de manera que la moldura superior TBu del neumático T circunscribe la superficie exterior circunferencial c y a medida que la moldura inferior TBL del neumático T circunscribe y es situada adyacente al centro bajo WDC de la rueda W.

La presente invención ha sido descrita con referencia a ciertas modalidades de ejemplo de la misma. Sin embargo, será aparente con facilidad para aquellas personas expertas en la técnica, que es posible incluir la invención en formas específicas diferentes de aquellas de las modalidades de ejemplo que son descritas con anterioridad. Esto podría ser realizado sin apartarse del espíritu de la invención. Por ejemplo, la mayoría de modalidades mostradas en la presente representan el embrague de una rueda (por medio de un brazo robótico) y la manipulación de la rueda para montar un neumático en el mismo. Sin embargo, nada tiene que interpretarse en la presente para limitar el alcance de la presente invención sólo a la manipulación de una rueda para el montaje de un neumático en el mismo. Las modalidades de ejemplo son simplemente ilustrativas y no tienen que ser consideradas restrictivas en modo alguno. El alcance de la invención es definido por las reivindicaciones adjuntas y sus equivalentes, más que por la descripción precedente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato (300) que procesa un neumático (T) y una rueda (W) para la formación de un montaje de neumático-rueda (TW) , caracterizado porque comprende: un miembro de soporte de neumático (316) que incluye un primer miembro de soporte de neumático (316a) , un segundo miembro de soporte de neumático (316b) y un tercer miembro de soporte de neumático (316c) , en donde cada uno del primer, segundo y tercer miembros de soporte de neumático (316a, 316b, 316c) incluyen una superficie superior (316') y una superficie inferior (316'·); y una pluralidad de dispositivos de embrague de neumático (320) que incluye: un primer dispositivo de embrague de neumático (320a) conectado con la superficie superior (316') del primer miembro de soporte de neumático (316a) , un segundo dispositivo de embrague de neumático (320b) conectado con la superficie superior (316') del segundo miembro de soporte de neumático (316b) , y un tercer dispositivo de embrague de neumático (320c) conectado con la superficie superior (316·) del tercer miembro de soporte de neumático (316c) , en donde el primer dispositivo de embrague de neumático (320a) incluye un cuerpo sustancialmente cilindrico (322a') soportado por una o más abrazaderas (322a'1), en donde el segundo dispositivo de embrague de neumático (320b) incluye un primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático (322b'), en donde el tercer dispositivo de embrague de neumático (320c) incluye un segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático (322C).

2. El aparato (300) de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno del primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático (322b1) y el segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático (322c') incluye una superficie inferior (322b1', 322c1 1) que tiene al menos un rebajo hembra (326b, 326c) que recibe al menos un miembro macho de guía (328b, 328c) que se extiende a partir de la superficie superior (316') de cada uno del segundo y tercer miembros de soporte de neumático (316b, 316c) .

3. El aparato (300) de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno del primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático (322b') y el segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático (322c1) incluye una superficie superior de embrague de pared lateral de neumático sustancialmente cónica (322b' ' ' , 322c''').

4. El aparato (300) de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque cada uno del primer poste de embrague de superficie de rodadura de neumático (322b1) y el segundo poste de embrague de superficie de rodadura de neumático (322c') incluye una porción de embrague de rueda que se extiende en dirección lateral (322b, , ,'f 322c' 1 , 1 ), en donde las porciones de embrague de rueda que se extienden en dirección lateral (322b' 1 1 1 , 322c' ' 1 ') son directamente colocadas orientándose entre sí en una relación separada opuesta, de manera que las porciones de embrague de rueda que se extienden en dirección lateral 322b' ' ' ', 322c' ' ' ' están separadas en una distancia que es menor que el diámetro (WD) de la rueda (W) del montaje de neumático-rueda (TW) .

5. El aparato (300) de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la pluralidad de dispositivos de embrague de neumático (320) incluye un cuarto dispositivo de embrague de neumático (320d) conectado con la superficie superior (316 ') del segundo miembro de soporte de neumático (316b) , un quinto dispositivo de embrague de neumático (320e) conectado con la superficie superior (316 ') del tercer miembro de soporte de neumático (316c) .

6. El aparato (300) de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque cada uno del cuarto dispositivo de embrague de neumático (320d) y el quinto dispositivo de embrague de neumático (320e) incluye un cuerpo (322d* , 322e') conectado con la superficie superior (316') de cada uno del segundo y tercer miembros de soporte de neumático (316b, 316c) , un miembro de embrague de superficie de rodadura de neumático (322d' 11 , 322e' 1 ') acoplado, en forma rotatoria, con el cuerpo (322d' , 322e'), y una serie de postes de embrague de superficie de rodadura de neumático (330d, 330e) que se sitúa sobre el miembro de embrague de superficie de rodadura de neumático (322d' ' ' , 322e' ' ') .

7. El aparato (300) de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el miembro de soporte de neumático (316) además comprende un cuarto miembro de soporte de neumático (316d) , en donde el cuarto miembro de soporte de neumático (316d) incluye una superficie superior (316') , en donde la pluralidad de dispositivos de embrague de neumático (320) además comprenden un sexto dispositivo de embrague de neumático (320f) conectado con la superficie superior (316·) del cuarto miembro de soporte de neumático (316) .

8. El aparato (300) de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el sexto dispositivo de embrague de neumático (320f) incluye un cuerpo (322f)/ un miembro de embrague de superficie de rodadura de neumático (322f' '') incluye un apoyo Í322Í' ' ' ') que es conectado con el cuerpo (322f ' ) .

9. Un método de procesamiento de un neumático (T) y una rueda (W) para la formación de un montaje de neumático-rueda (TW) , caracterizado porque comprende las etapas de: proporcionar un aparato que incluye un miembro de soporte de neumático (116) que incluye al menos un primer miembro de soporte de neumático (116a) de una pluralidad de miembros de soporte de neumático; colocar el neumático (T) adyacente a una superficie de embrague de superficie de rodadura de neumático (322a1) de un dispositivo de embrague de superficie de rodadura de neumático (320a) , en donde el dispositivo de embrague de superficie de rodadura de neumático (320a) es conectado con una superficie superior (316') del primer miembro de soporte de neumático (316a) ; colocar, en forma parcial, la rueda (W) dentro de un pasaje (TP) del neumático (T) de manera que una o más de una moldura superior (TBu) del neumático (T) y una moldura inferior (TBL) del neumático (T) no está/están totalmente colocadas alrededor de la circunferencia (Wc) de la rueda (W) ; mover la rueda (W) a través de una primera separación (S2') formada por el aparato (300) ; utilizar el movimiento de la rueda (W) para transmitir el correspondiente movimiento al neumático (T) a través de la primera separación (S2 ' ) formada por un primer dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320b) y un segundo dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320c) del aparato (300) de manera que una superficie de rodadura (TT) del neumático (T) embraga directamente con ambos del primer dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320b) y el segundo dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320c) , en donde cada uno del primer dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320b) y el segundo dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320c) incluyen una porción de contacto de rueda (322b1 ' 1 1 , 322c1 1 1 1) que forma una segunda separación (SI1) que tiene una dimensión que es menor que la primera separación (S21), en donde el movimiento de la rueda (W) origina que la rueda (W) pase a través de la segunda separación (S2'), de manera que una porción de superficie ( RL) de la rueda ( ) embraga directamente con la porción de contacto de la rueda (322b' '1 1, 322c1 1 1 ') conectada, de manera respectiva, con el primer dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320b) y el segundo dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320c) , en donde, como resultado de la utilización de la etapa de movimiento, además comprende la etapa de provocar que uno o ambos del orificio superior de neumático sustancialmente circular (T0u) y un orificio inferior de neumático sustancialmente circular (T0L) que forman un pasaje (TP) del neumático (T) serán manipulados para tener una forma sustancialmente no circular para permitir que ambas de la moldura superior (TBU) del neumático (T) y la moldura inferior (TBL) del neumático (T) sean colocadas alrededor de la circunferencia (Wc) de la rueda (W) .

10. El método de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el dispositivo de embrague de superficie de rodadura de neumático (320a) además incluye un cuerpo sustancialmente cilindrico (322a1) soportado por una o más abrazaderas (322a'1), en donde el cuerpo sustancialmente cilindrico (322a* ) es elevado a una distancia de la superficie superior (3161) del primer miembro de soporte de neumático (316a) por una o más de las abrazaderas (322a1')/ en donde la etapa de colocación además comprende las etapas de colocación de una primera porción (TSL-1) de una superficie de pared lateral (TSL) del neumático (T) adyacente a la superficie superior (316') del primer miembro de soporte de neumático (316a) , la colocación de una segunda porción (TSL-2) de la superficie de pared lateral (TSL) del neumático (T) adyacente a una primera porción del cuerpo sustancialmente cilindrico (322a'), y la colocación de una tercera porción ( SL-3) de la superficie de pared lateral (TSL) del neumático (T) adyacente a una segunda porción del cuerpo sustancialmente cilindrico (322a1).

11. El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque la primera, segunda y tercera porciones (TSL-i, TSL-2, TSL-3) del neumático (T) son colocadas con relación al miembro de soporte de neumático (316) para la colocación del neumático (T) sobre el miembro de soporte de neumático (316) en una orientación angularmente desplazada (??) con respecto a la superficie superior (316c') del primer miembro de soporte de neumático (316a) .

12. El método de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque comprende la etapa de colocación del primer dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320b) y el segundo dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320c) en una orientación no fija para hacer que la primera separación (S2') teng una geometría variable.

13. El método de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque la primera separación (S21) es menor que el diámetro (TD) del neumático (T) , en donde la primera separación (S21) es aproximadamente igual aunque menor que una cuerda (TCi, TC3) del neumático (T) que tiene una geometría diferente de la geometría del diámetro (TD) del neumático (T) .

14. El método de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque, antes de la etapa de colocación en forma parcial, además comprende la etapa de acoplar, en forma removible, la rueda (W) con un accionador de extremo (314) de un brazo robotico movible (312) , en donde la etapa de movimiento de la rueda (W) es conducida por los movimientos de uno o más del brazo robótico (312) y el accionador (314), en donde, en función de la colocación la moldura superior (TBu) del neumático (T) y la moldura inferior (TBL) del neumático (T) alrededor de la circunferencia (Wc) de la rueda (W) , el neumático (T) es indirectamente unido con el accionador de extremo (314) por medio de la rueda (W) .

15. El método de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque antes, durante o después de la etapa de movimiento, además comprende la etapa de desplegar uno o más de un tercer dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320d) , un cuarto dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320e) y un sexto dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320f) ; y colocar uno o más del tercer dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320d) , el cuarto dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320e) y el sexto dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320f) en contacto directo con la superficie de rodadura (TT) del neumático (T) .

16. El método de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque la colocación de uno o más del tercer dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320d) , el cuarto dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320e) y el sexto dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320f) en contacto directo con la superficie de rodadura (TT) del neumático (T) origina la utilización de uno o más del tercer dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320d) , el cuarto dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320e) y el sexto dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320f) que contribuye a la etapa de provocación al impedir el movimiento del neumático (T) que se genera de la etapa de movimiento .

17. El método de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque la colocación de uno o más del tercer dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320d) , el cuarto dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320e) y el sexto dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320f) en contacto directo con la superficie de rodadura (TT) del neumático (T) origina la utilización de uno o más del tercer dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320d) , el cuarto dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320e) y el sexto dispositivo de embrague de pared lateral de neumático (320f) que contribuye a la etapa de provocación al proporcionar una superficie de apalancamiento para el neumático (T) a medida que el neumático (T) es movido en respuesta a la etapa de movimiento .