SU872196A1 - Автооператор - Google Patents

Description

(54) АВТООПЕРАТОР

1

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  транспортировки деталей, в частности, длинномерных.

Известен автооператор, содержащий исполнительный орган с захватами и приводы вертикального перемещени  и поворота исполнительного органа 1.

Недостатками известного устройства  вл ютс  значительные динамические нагрузки и сложность конструкции.

Цель изобретени  - уменьщение инерционных нагрузок и упрощение конструкции автооператора.

Цель достигаетс  тем, что привод поворота снабжен кривощипно-щатунным механизмо , а привод вертикального перемещени  выполнен в виде поворотного цилиндра, причем кривощипно-шатунный механизм кинематически св зан с этим цилиндром.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автооператор , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Тележка 1, на которой смонтирован автооператор , перемещаетс  по направл ющим с помощью роликов 2. На тележке 1 жестко закреплен корпус 3, в который на подшипниках 4 установлен поворотный цилиндр 5 одностороннего действи . На крыщку 6 цилиндра 5 насажен рычаг 7, щарнирно св занный с щатуном 8, который шарнирно соединен с кривощипом 9, насаженным на ось щестерни 10, наход щейс  в зацеплении с рейкой 11. Рейка 11 соединена со щтоком цилиндра 12 поворота захватного органа 13 авторператора вокруг вертикальной оси. Рейка 11 имеет регулируемые упоры 14, которые позвол ют отрегулировать исходное угловое положение захватного органа 13 относитель10 на оси перемещени  тележки 1. Путем подбора определенного соотнощени  длин рычага 7 и кривошипа 9 достигаетс  необходима  величина поворота захватного органа 13 автооператора .

s

На крышке 15 поворотного цилиндра 5 закреплен с использованием шпонки 16 корпус 17, имеющий направл ющие 18 дл  роликов 19 кронштейнов 20, закрепленных на захватном органе 13 манипул тора. С зах20 ватным органом 13 с помощью п ты 21 соединен щток 22 цилиндра 5. Возвратные пружины 23 одним концом соединены с корпусом 17, а другим -с захватным органом 13 манипул тора.

Автооператор работает следующим образом .

По поступившему сигналу тележка 1 перемещаетс  к детали, требующей обслуживани , и останавливаетс  одним из известных способов (например, по сигналам конечных выключателей или по упорам). Затем цилиндром 5 осуществл етс  перемещение вниз захватного органа 13 (захваты раскрыты). При этом ролики 19 кронштейнов 20 захватного органа перекатываютс  по направл ющим 18 корпуса 17. Поступает команда на захват детали, после чегопружины 23 возвращают захватный орган 13 с зажатой деталью в верхнее положение. Поступает команда на перемещение тележки 1 автооператора. В процессе этого перемещени  по команде от датчика по пути осуществл етс  подача рабочего тела в рабочую полость цилиндра 12, который через рейку 11, щестерню 10, кривошип 9, шатун 8 и рычаг 7 поворачивает цилиндр 5, а вместе с ним через щпонку 16, корпус 17, направл ющие 18, ролики 19 кронштейнов 20 -захватный орган 13 с деталью .

. По окончании перемещени  тележки 1 подаютс  последовательные команды на опускание захватного органа 13 автооператора разжим детали, подъем захватного органа 14 и его разворот в исходное положение.

Claims (1)

1. Использование предлагаемого автооператора в производстве позволит осуществл ть транспортировку деталей с большой точностью и меньшими инерционными нагрузками на механизмы манипул тора. Формула изобретени  Автооператор, содержащий исполнительный орган с захватами и приводы вертикального перемещени  и поворота исполнительного органа, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  инерционных нагрузок и упрощени  конструкции, привод поворота снабжен кривощипно-щатунным механизмом а привод вертикального перемещени  выполнен в виде поворотного цилиндра, причем кривошипно-щатунный механизм кинематически св зан с этим цилиндром.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР № 547336, кл. В 25 .3 9/00, 1974.