SU841736A1 - Грейферна подача к многопозиционномупРЕССу - Google Patents

Description

(54) ГРЕЙФЕРНАЯ ПОДАЧА К МНОГОПОЗИЦИОННОМУ

ПРЕССУ

Грейферна  подача к многооперационному прессу содержит шарнирно закрепленный на основании силовой цилиндр 1, шток которого шарнирно св зан с одним из концов рычага 2, другой конец которого закреплен на валу 3. На концах вала 3 закреплены рычаги 4, шарнирно св занные с каретками 5, кажда  ч которых установлена по одну из сторон линии перемещени  заготовок , т. е. каретки 5 расположены симметрично относительно оси перемещени  заготовок . Каретки 5 перемещаютс  по направл ющим б.

В каждой из кареток 5 установлена с возможностью перемещени  в направлении, параллельном перемещению заготовок, зубчата  рейка 7. Зубчатые рейки 7 перемещаютс  между регулируемыми упорами 8 и 9, закрепленными на направл ющих 6. В каждой из кареток 5 установлен также вертикальный вал 10, на одном конце которого закреплена шестернр  11, а на другом его конце установлена одна из частей предохранительной муфты 12, друга  часть которой закреплена на конце вертикального вала 13, на другом конце которого закреплена шестерн  14, вход ща  в зацепление с зубчатой рейкой 7.

Шестернр  .11 входит в зацепление с шестерней 15, установленной на вертикальном валу 16 (щтоке) выполненном со шлицами 17, по которым перемещаетс  втулка 18, имеюща  на верхнем торце выступы, вход щие в зацепление с выступами, выполненными на нижнем торце корпуса, выполненном в виде втулки 19.

Втулки 18 и 19 образуют кулачковую муфту.

На валу 16 (штока) между шестерней 15 и шлицами 17 и на eio верхнем конце выполнена резьба.

На резьбу, наход щуюс  между шестерней 15 и шлицами 17, навернута гайка 20. От вращени  гайка 20 зафиксирована вилкой 21, закрепленной в каретке 5. На верхнем конце вала 16 (штоке) навернута гайка 22 с пальцем 23. На втулке 19 выполнен (ИЛИ закреплен) кронштейн 24, на котором закреплены стойки 25, в которых установлена ось 26. На оси 26 закреплен двуплечий рычаг 27 с пазом 28, в котором расположен палец 23.

Резьба, расположенна  на валу 16 (штоке ) между шестерней 15 и шлицами 17, выполнена с левосторонней. Зубчатые рейки 7 перемещаютс  в направл ющих втулках 19, закрепленных в каретках 5. На кронштейне 29 закреплены упоры 30 и 31. Кронштейны 24 и двуплечий рычаг 27  вл ютс  захватными органа.ми.

Грейферна  подача к многопозиционному прессу работает следующим образом.

Подают воздух в силовой цилиндр 1, щток которого через рычаг 2, вал 3 и рычаги 4 приводит в движение каретки 5 по

направл ющим 6 (положение кареток 5 в исходном положении изображено пунктирной линией). При движении кареток 5 зубчатые рейки 7 упираютс  торцом в упор 9 и останавливаютс , а каретки 5 продолжают перемещатьс  в направлении упоров 9. При этом зубчатые рейки 7 привод т в движение шестерни 14, которые через вал 13, муфту 12 и вал 10 привод т в движение шестерню 11. Шестерн  11 через шестерню 15 вращает вал 16 (щток). При вращении вала 16 втулка 18 поворачивает втулку 19. Втулка 18 вращаетс  за счет шлицов 17, а вращение втулки 19 от втулки 18 передаетс  за счет выступов на их торцах. Вместе со втулкой 19 поворачиваетс  кронштейн 24 с двуплечим рычагом 27 в рабочее положение, необходимое дл  захвата заготовки. Угол поворота кронштейна 24 ограничиваетс  упором 31. При этом гайка 20 за счет левой резьбы опускаетс  вниз. Вместе с ней опускаетс , двига сь по щлицам 17, втулка 18, выступы которой выход т из взаимодействи  с выступами втулки 19.

Одновременно с перемещением гайки 20 вниз гайка 22 перемещаетс  по резьбе вверх и воздействует пальце.м 23 на конец двуплечего рычага 27.

Заготовка зажимаетс  между кронштейном 24 и концом двуплечего рычага 27,  вл ющимис  захватными органами. 0 Затем силовой цилиндр 1 переключают на реверсивное движение, щток которого через рычаг 2, вал 3 и рычаги 4 перемещает каретки 5 по направл ющим 6 в направлении упоров 8. При упоре зубчатых реек 7 в упоры 8 они останавливаютс , а каретки 5 5 продолжают перемещатьс  по направл ющим 6 в направлении упоров 8.

Зубчатые рейки 7 привод т в движение через шестерни 14, И и 15, валы 13 и 10, а также через муфту 12 вал 16 (шток). Вал 16 при этом вращаетс  в другую сторону . Гайка 22 перемещаетс  по резьбе вала 16 (штока) вниз и через палец 23 поворачивает двуплечий рычаг 27 вокруг оси 26. Заготовка освобождаетс .

Одновременно с перемещением гайки 22 5 вниз, гайка 20 перемещаетс  по резьбе вверх и перемещает втулку 18 по шлицам 17.

При входе во взаимодействие выступов

втулки 18 с выступами втулки 19, втулка 18

поворачивает втулку 19 с кронщтейном и

двуплечим рычагом 27 в исходное положение. Затем цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Грейферна  подача к многопозиционному прессу, содержаща  симметрично расположенные относительно оси перемеп ени  материала и перемещающиес  от привода

   по направл ющим, закрепленным на основании , по меньшей мере две каретки, в каждой из которых смонтирован вертикальный шток, кинематически св занный с зубчатой рейкой, расположенной параллельно оси перемеш.ени  материала, и с корпусом, установленным на каретке и несуш.им зажимные губки, по меньшей мере одна из которых выполнена в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на коппусе и св занного через передаточный механизм с приводом , отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции и обеспечени  возможности регулировки момента зажима материала, шток и корпус установлены с возможностью поворота, кинематическа  св зь зубчатой рейки со штоком осуществлена, посредством зубчатой передачи и предохранительной муфты, передаточный механизм выполнен в виде гайки, навернутой на шток и шарнирно св занной с концом двуплечего рычага, кинематическа  св зь корпуса со штоком осуществлена , посредством кулачковой муфты, одна часть которой закреплена на корпусе, а друга  установлена на штоке с возможностью перемешени  вдоль него и св зана с ним шлицевым соединением, и гайки, установленной на штоке ниже шлицевого соединени  с возможностью взаимодействи  с подвижной частью муфты, а на основании закреплены с возможностью регулировочного перемещени  в направлении, параллельном перемещению материала, упоры, поочередно взаимодействующие с зубчатой рейкой.

   Источники информации,, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции № 1587524, кл. В 30 В, 22.10.70.