SU862817A3 - Управл ющее устройство дл противоблокировочной тормозной системы автомобил - Google Patents

Description

Изобретение относится к автомобилестроению, в частности к устройствам, управляющим тормозной системой. Наиболее близким к изобретению, техническим решением является управляющее устройство для противоблокировочной тормозной системы автомобиля, содержащее датчик динамического состояния колеса, подключенный к входам каскадов формирований пороговых значений отрицательного и положительного проскальзывания, при этом каждая из указанных каскадов имеет выхода для выдачи отрицательного и положительного сигнала, подключенные к входам логического блока, выхода которого связаны через усилители с обмотками электромагнитных клапанов (Ц, ’

При использовании известного устройства в комбинированных гидропневматических тормозных системах существует опасность отклонения скорости колеса от скорости автомобиля 45 при сильном ускорении колеса. Такое отклонение происходит как правило всегда при сильном ускорении колес автомобиля со значениями больше, чём 5д. В том случае, если разнорть ско, ростей достаточно велика, чтобы за-/ пустить каскйд формирования порогового значения отрицательного ускорения для формирования регулирующих сигналов, возникает опасность недостаточного торможения автомобиля.

Цель изобретения - повышение надежности торможения за счет устранения отклонения скорости колеса от скорости автомобиля.

Указанная цель достигается тем. Что устройство снабжено триггером И двумя коммутирующими каскадами, при этом пусковой вход триггера соединен с выходом положительного сигнала каскада формирования пороговых эна' чений проскальзывания, возвратный : вход триггераподключенчерез первый коммутирующийкаскад к выходу отрицательного сигнала того же касί»*- 20 _Кдда, а выход триггера связан с одним из входов логического блока и ι _: через второй коммутирующий каскад с каскадом формирования пороговых зНачений ускорения.

На фиг, 1 показана блок-схема, управляющего устройства; на фиг. 2 диаграмма, поясняющая работу устрой' ства.

Блок-схема устройства включает датчик 1 динамического состояния ко3 леса автомобиля, сигналы которого подаются каскадами 2 и 3 формирования пороговых значений отрицательного и положительного ускорения, иными словами замедления (~Ь>_г ускорения (+Ь) и отрицательного и положи-. тельного проскальзывания (- Д η +λ)> обрабатывающиеся- в логическом блоке 4, выходные сигналы которого через усилители 5 управляют магнитными клапанами 6. В магистраль от каскада 3 для регулирующего сигнала 4- А к логическому блоку 4 включен триггер 7.

+ V сигналы подаются пусковому входу (S) триггера 7_е через выхода которого управляется логический блок 4, и, кроме того, кожу тирующий каскад 8,- запирающий + Ь и - b-сигналы кас-: к ада 2.

Через каскад 3 управляется коммутирующий каскад 9, связанный с возвратным входом (R) триггера 7 и при ра- 20 веястве опорной скорости и скорости колеса сбрасывающий триггер.

Схема пофиг. 1 работает следующим образом.

Для более подробного пояснения pa- 25 боты схемы на фиг. 2. представлена диаграмма изменения тормозного давления Р и скорости колеса V по времени t, при этом на диаграмме отмечены временные отрезки , · t^·, t._}, t,., зд t₆ , ,fc?.

В том случае, если происходит регулируемое. торможение, скорость -колеса понижается, Частота сигналов датчика 1 снижается. На это пониже- аине реагирует каскад. 2 и в момент времени t, па логический блок 4 подается - Ь-сигналПоследний управляет клапанами 6 так, что тормоза отпуска•ются.

При возникновении ~ I)-сигнала к 40 моменту временя срабатывает опорная скорость ' (Фиг. 2) . Как только после нового торможения колеса автомобиля' с момента времени t_A каскад 3 подает сигнал + Д и скорость коле- 45 са .превышает на -заданное пороговое значение * Λ опорную скорость V_R&r запускается триггер 7, выходной сигнал которого приводит н действие каскад 8, запирающий формируемые в •каскаде 2 регулирующие сигналы + Ь и· — Ь.

Как. только возникает регулирующий сигнал + λ. на длительность этого сигнала быстро наводится тормозное дав- __ .пение £>, Регулирующий сигнал + Ь в нормальном случае спадает в момент времени t_fj- и регулирующий сигнал - Ъ в нормальном случае появляется после точки изменения скорости колеса к моменту, времени ъ_й. 60

Благодаря описываемой схеме регулирующий сигнал 4- Ь запирается уже в момент времени и регулирующий сигнал - b записывается до точки В пересечения Уца4 ^{й v}R6-f * до момента 65 времени ц, в котором обе скорости равны,’ После этого триггер 7 возвращается в исходное состояние и запирайие сигналов + b прекращается.

Описываемая схема обеспечивает запирание регулирующих сигналов - Ь до точки В пересечения скоростей и ^vg_g£ > причем опорная скорость срабатывает не в точке' С, т.е. не в момент времени t_g, в котором в нормальном случае возникал бы регулирующий сигнал - Ь, а в более, поздний момент времени (точки D ).

Вследствие этого обеспечивается более продолжительное наведение давления, а.именно до исчезновения +Λ-сигнала вместо снижения давления при более раннем возникновение, регулирующего сигнала - Ь. Благодаря этому предотвращается преждевре- . менный запуск схемы формирования опорной скорости и вместе с этим слишком сильное отклонение скорости ^от скорости автомобиля.

Описанное устройство надежно устраняет опасность, недостаточного торможения ,

Claims (1)

1. леса автомобил , сигналы которого подаютс  каскадами 2 и 3 формкроаани  пороговых значений отрицг5гельнего и положитель 1ого ускоренкЯд ййыми словами замедлени  (,Ь) , ускорени  (-(-Ь) и отрицательного и положи. тельного проскальзывани  ( Д п -f-Д,) обрабатывающиес - в логическом блоке 4, выходные сигналы которохо через усилители 5 управл ют магкнтнь ж к-ла панами б. В магистраль от каскада 3 дл  регулирующего сигнала -i- Я к логическому блоку 4 включен .триггер 7, +Х сигналы подаютс  пусковому входу (S) триггера 7,. через выходы которого уг1равл етс  логический блок 4 и, кроме xoroj т(О1ФГутирующий каскад 8, запирак ший -f Ь и Ь сигналы кас к ада 2, Через каекад 3 управл атс  руюгдий каскад 9, свд,закиый с возвратHfcOJM входом CR) тр5- ггера 7 и при равенстве опорной скорости и скорости колеса сбрасывающий :триггер. Схема по ф г. 1 работает следую щим образом„ Дл  более подробного по сиеки  работы cxeMij на фиг. 2. представлена дди аграглма изме 1енкп тормозного давлени  Р и скорости колеса V по времени t, при этом ка диаграмме отмечены временные; отрезки t , t, t.j, t, t/, Чз . .t7 , В то-м случае/ если происходит ре1улируемое торможекие,- скорость колеса Vjj, понижаетс , Частота сигналов датчика 1 свижаетс ,. Ма это понижение реахируёт каскад 2 и в номен.т вре логический бл-ок 4 подаетмени t. с  Ь-сигнгш „ После;4кий управл ет клапанами б такд что отпуска юте  . При Еозн киоэении Ь-сигнала k 1оменту t j срабатьтвае-г oftopна  скорость Vf,.g. (фиг 2) , Как Аоль ко после нового т зрможеии  колеса зз TOivsoSH.nH с момента времени каскэ.й 3 подает сигнал -ь А и скорость коле™ са Vj.,. Г4равьдйает на заданное порого вое значение Л опорную скорость запускаетс  трилтер 7, выходной сигнал которого приводит в действие каскад 8, запирающий формнруеь.ые в каскаде 2 регулиоующне сигналы + Ь и ™ Ь, Как. только возникает регулирующий сигнал 4- Х на длительность этого сиг нала быстро нанодитс  тормозное давление Р, Регулирующий сигнал + Ь в Hopr.saJi.bHOM случае спадает в момент времен  tY,- и регулирующий сигнал - Ь S кормальйом случае по вл етс  после точки изменени  скорости колеса к мо менту . времени t. Благодар  описываемой схеме регу .и1}5й сигнал + Ъ запираетс  уже и .момент времеи..и t и регулиругоиий сиг нал Ь записываетс  до точки В пер се чени  и Vjj т.е, до момента ремени с,, в котором Обе скорости авны, После этого триггер 7 возврааетс  в исходное состо ние-и .запира ие сигналов Ь прекращаетс , Описаваема  схема обеспечивает запиранио Регулирующих сигналов - Ь до точки в пересечени  скор-зстей Vj и Vge причем опорна  скорость срабатывает не в точке Cf т.е. не в момент времени tg, в котором в нормальном случае возникал бы регулирующий сигнал - Ь, а в более, поздний момент времени (точки D ) . . Вследствие этого обеспечинаетс  более продолжительное наведение давлени , а.именно до исчезновени  4-Я-сигнала вместо снижени  давлени  при более раннем возн кновени,. регулирующего сигнала - Ь, Благодар  этому предотвращаетс  преждевре- . менный запуск схемы формировани  опорной скорости и вместе с этим слишком сильное отклонение скорости  асЗ скорости автомобил . Описанное устройство надежно устран ет orsacHocTb. недостаточного торможени  , Формула изобретени  Упра,вл ю1 1;ее устройство дл  противо6лOK .vipoBочной тормозной системы автомобил , содержащее датчик динами шcкorcэ СОСТОЯНИЯ колеса, подключенный к входам каскадов формировани . пороговых значений отрицательного и положителыиого ускорени  и отрицательного и положительного проскальзывани , .прк этом каждый из указанных каскадов имеет выходы дл  выдачи, отрицательного к положительнохо сигнёша , нодключениые к входам логического блока, выходы которого св заны через усилители с обмотками электромагнитных клапанов, отличаю&д е 8 с   тем, что, с целью повышени  надежиости торможени  а счет устранени  отклонени  скорости колеса от скорости .ил , оно снаб- . жено триггером и двум  коммутирующими каскадами, при йтом пусковой вход триггера соединен с выходом положительного сигнала каскада формировани  пороговых значе.ний проскальзывани , возвратный вкод триггера подключен первый коммутирующий каскад к выходу отрицательного сигнала того же каскада, а выход триггера св зан с одним из входов логического блока и через второй коммутирующий каскад с каскадом формировани  пороговых значений ускорени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. За вка ФРГ 2050327, кл. 63 с, 53/07, 1972;

   д

   А

   t i

   «Sl

   .

   /

   /V /V

   J2«t

   А Ж

   5;.

   N