JPH01283051A - リニアモーター駆動の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一定走行経路に沿って移動可能に支持された
搬送用移動体にリニアモーター本体を取り付け、走行経
路側に前記リニアモーター本体に対応する二次導体部を
配設したリニアモーター駆動の搬送装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来のこの種のリニアモーター駆動の搬送装置は、車上
のリニアモーター本体と地上の二次導体部とから成る車
上−次のリニアモーターのみで搬送用移動体を全走行経
路に於いて走行駆動させていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来の搬送装置では、搬送用移動体を水平
カーブ経路部で走行させ得るようにリニアモーター本体
と二次導体部とが上下に対向するように配置すると、昇
降勾配部の少なくとも始端部と終端部ではリニアモータ
ー本体と二次導体部とが互いに干渉し合うのを防止する
ために両者間の間隙を広げる必要があり、このためリニ
アモーターで得られる推力が大幅に低下する。従って、
大推力が得られる大型のリニアモーター本体を使用する
か、昇降勾配部の勾配を充分に小さくするか、又は車重
及び荷重の総重量が充分に軽量でなければ、搬送用移動
体をして上昇勾配部を確実に上昇走行させることが出来
ず、現実には前記のようにリニアモーター本体と二次導
体部とが上下に対向するように配置した車上−次のリニ
アモーター駆動の搬送装置では、走行経路中に昇降勾配
部を採り入れることが出来なかった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記のような車上−次のリニアモーター駆動の搬送装置
に於いて、前記走行経路中の特定箇所にのみリニアモー
ター本体を走行経路に沿って配設し、前記搬送用移動体
には前記走行経路側リニアモーター本体に対応する二次
導体部を付設して成るリニアモーター駆動の搬送装置を
提案するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１は搬送用移動体であって
、左右一対のガイドレール２Ａ、２Ｂの支持面上を転勤
する支持用ホイール３、両ガイドレール２Ａ、２Ｂの垂
直面に近接する操向用ガイドローラー４、底部の左右両
側辺に走行方向と平行に配設された左右一対のリニアモ
ーター本体５Ａ、５Ｂ、及び底部の中央位置で走行方向
と平行に突設された垂直板状のリニアモーター用二次導
体部６を備えている。

前記ガイドレール２Ａ、２Ｂによって構成された走行経
路側には、両ガイドレール２Ａ、２Ｂの内側で当該ガイ
ドレール２Ａ、２Ｂと平行にリニアモーター用二次導体
部？Ａ、７Ｂが配設されている。

第３図に示すように、前記搬送用移動体１の走行経路中
に設けられた上昇勾配部８には、第２図仮想線でも示す
ように、前記搬送用移動体１に設けられている二次導体
部６の移動軌跡の左右両側に近接するようにリニアモー
ター本体９を適当間隅おきに配設している。

上記のように構成された搬送装置に於いては、図示省略
したが、搬送用移動体１の走行経路に沿って配設した給
電レールから当該搬送用移動体１に設けた集電ユニット
を介して左右一対のリニアモーター本体５Ａ、５Ｂに通
電励磁させることにより、当８亥リニアモーター本体５
Ａ、５Ｂとこれに小間隙を隔てて上下方向に対向する走
行経路側の二次導体部？Ａ、７Ｂとの間の磁気作用で従
来周知の如く搬送用移動体１に走行方向の推力が与えら
れ、当該搬送用移動体１をガイドレール２Ａ、２Ｂに沿
って走行させることが出来る。

この搬送用移動体１が第３図に示すように上昇勾配部８
に進入する前に当該上昇勾配部８に配設されている各リ
ニアモーター本体９に通電励磁させておくことにより、
上昇勾配部８に進入した搬送用移動体１の二次導体部６
とこれに小間隙を隔てて左右横方向に対向する走行経路
側の各リニアモーター本体９との間の磁気作用により当
該搬送用移動体１に走行方向の推力が与えられる。

従って、このリニアモーター本体９と二次導体部６とか
ら成る地上側−次のリニアモーターにより搬送用移動体
１に与えられる推力で当該搬送用移動体１をして上昇勾
配部８を上昇走行させることが出来るならば、当該上昇
勾配部８には、搬送用移動体１のリニアモーター本体５
Ａ、５Ｂに対向する二次導体部？Ａ、７Ｂを敷設しなく
とも、前記地上側−次のリニアモーターのみで搬送用移
動体１を上昇勾配部８で上昇走行させることが出来る。

この場合、搬送用移動体１例のリニアモーター本体５Ａ
、５Ｂに対する通電を断っておくことが出来る。

又、前記上昇勾配部８にも二次導体部７Ａ、７Ｂを敷設
しておくときは、搬送用移動体１のリニアモーター本体
５Ａ、５Ｂと走行経路側の前記二次導体部？Ａ、７Ｂと
が接触しないように、少なくとも当該上昇勾配部８の始
端部及び終端部で両者間の間隙を大きくしなければなら
ず、この結果当然、このリニアモーター本体５Ａ、５Ｂ
と二次導体部７Ａ、７Ｂとから成る車上−次のリニアモ
ーターによって得られる推力が低下することになるが、
この推力の不足分を、前記リニアモーター本体９と二次
導体部６とから成る地上−次のリニアモーターによって
得られる推力で補い、両リニアモーターの推力により搬
送用移動体１を上昇勾起部８で確実に上昇走行させるこ
とが出来る。

尚、第４図に示すように、搬送用移動体１の底部中央に
走行方向と平行に一つのリニアモーター本体５を下向き
に付設すると共に、搬送用移動体１の左右両側部にリニ
アモーター用二次導体部６Ａ、６Ｂを横向きに付設し、
走行経路側には、前記リニアモーター本体５に下側から
対向する一つの二次導体部７を敷設すると共に、走行経
路中の上昇勾配部８には、前記左右一対の二次導体部６
Ａ、６Ｂに横から対向する左右一対のリニアモーター本
体９Ａ、９Ｂを配設することも出来る。

又、主たる車上−次のリニアモーターを構成するリニア
モーター本体５Ａ、５Ｂ　（又は５）と二次導体部？Ａ
、７Ｂ　（又は７）とを上下に対向させたが、このリニ
アモーター本体５Ａ、５Ｂ　（又は５）と二次導体部？
Ａ、７Ｂ　（又は７）とを左右横向きに対向させ、補助
的に使用する地上−次のリニアモーターを構成するリニ
アモーター本体９（又は９Ａ、９Ｂ）と二次導体部６（
又は６Ａ、６Ｂ）とを上下に対向させるように構成して
も良い。この場合、リニアモーター本体５Ａ、５Ｂ（又
は５）と二次導体部？Ａ、７Ｂ　（又は７）との間の間
隙が水平カーブ経路部で広くなるので、補助的に使用す
る地上−次のリニアモーターに於けるリニアモーター本
体９（又は９Ａ、９Ｂ）は、水平カーブ経路部に設置す
ることが出来る。勿論この場合でも、補助的に使用する
地上−次のリニアモーターに於けるリニアモーター本体
９（又は９Ａ、９Ｂ）を上昇勾配部８の直線経路部分に
併設して、車上−次のリニアモーターと地上−次のリニ
アモーターの両者で搬送用移動体１を上昇走行させるこ
とも出来る。

補助的に使用する地上−次のリニアモーターに於けるリ
ニアモーター本体９く又は９Ａ、９Ｂ）は、搬送用移動
体１の走行経路中で上昇勾配部や水平カーブ経路部だけ
でなく、水平直線経路部に於いて特に推力が要求される
区間にも併設することが出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の搬送装置によれば、搬送用移動体
にリニアモーター本体を搭載した車上−次のリニアモー
ターで当該搬送用移動体を走行駆動させるものでありな
がら、当該車上−次のリニアモーターを構成するリニア
モーター本体と二次導体部との間の間隙を広げざるを得
ない水平カーブ経路部や昇降勾配部に、地上−次の補助
的リニアモーターを構成するリニアモーター本体を併設
しておくことにより、前記水平カーブ経路部や昇降勾配
部での推力不足を前記地上−次のリニアモーターの推力
で補わせるか又は、前記水平カーブ経路部や昇降勾配部
では地上−次のリニアモーターの推力のみで、搬送用移
動体を確実に走行させることが出来る。

又、前記車上−次のリニアモーターを構成するリニアモ
ーター本体と二次導体部との間の間隙を所定通りに確保
出来る箇所であっても、推力を特に要求される特定区間
に前記地上−次のリニアモーターのリニアモーター本体
を併設することにより、車上−次のリニアモーターと地
上−次のリニアモーターの両者で搬送用移動体を強力に
推進させることも出来る。

換言すれば、特別に大きな推力が要求されない走行区間
で搬送用移動体を確実に走行駆動させることが出来る程
度の小型で消費電力も少なくて済むリニアモーター本体
を搬送用移動体に搭載し、特に推力が要求される箇所に
のみ地上−次のリニアモーターを構成するリニアモータ
ー本体を補助的に併設すれば良いので、全ての搬送用移
動体に大推力が得られる大型のリニアモーター本体を搭
載する場合と比較して、設備全体の大幅なコストダウン
を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送用移動体の主要部品の配置を示す横断平面
図、第２図は縦断正面図、第３図は上昇勾配部の構成を
説明する概略側面図、第４図は別の実施例を示す縦断正
面図である。 １・・・搬送用移動体、２Ａ、２Ｂ・・・ガイドレール
、３・・・支持用ホイール、４・・・操向用ガイドロー
ラー、５Ａ、５Ｂ、５・・・車上−次のリニアモーター
用リニアモーター本体、６．６Ａ、６Ｂ・・・地上−次
のリニアモーター用二次導体部、７Ａ、７Ｂ。 ７・・・車上−次のリニアモーター用二次導体部、８・
・・上ｎ　勾配部、９．９Ａ、９Ｂ・・・地上−次のリ
ニアモーター用リニアモーター本体。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一定走行経路に沿って移動可能に支持された搬送用移動
   体にリニアモーター本体を取り付け、走行経路側に前記
   リニアモーター本体に対応する二次導体部を配設した搬
   送装置に於いて、前記走行経路中の特定箇所にのみリニ
   アモーター本体を走行経路に沿って配設し、前記搬送用
   移動体には前記走行経路側リニアモーター本体に対応す
   る二次導体部を付設して成るリニアモーター駆動の搬送
   装置。