JPH09322316A - リニアモータ車両 - Google Patents
リニアモータ車両Info
- Publication number
- JPH09322316A JPH09322316A JP8158910A JP15891096A JPH09322316A JP H09322316 A JPH09322316 A JP H09322316A JP 8158910 A JP8158910 A JP 8158910A JP 15891096 A JP15891096 A JP 15891096A JP H09322316 A JPH09322316 A JP H09322316A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- vehicle
- electromagnet
- attached
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】高度な浮上制御技術を必要とせず、かつ、振動
・騒音の少ない安価なリニアモーター車両を提供するも
のである。 【解決手段】車体の下部に推進用リニアモーターを取付
けた台車と、該リニアモーターと所定間隔を設けて対向
するように、リアクションプレートを地上側に配置した
リニアモーター車両において、車体の両側に配置した車
輪と、この車輪の下部の地上側に敷設した地上鉄心と、
この地上鉄心の下部に所定間隔を有して相対向し、且つ
前記台車の部分に備えた電磁石とから構成され、この電
磁石が地上鉄心を吸引することによって、車輪と接触す
るレールにかかる車両の質量と、積載荷重を軽減するこ
とにある。また、車体と台車との間に質量測定器を配
し、車体の両側に配置した電磁石の吸引力を調整出来る
ようにしたものである。
・騒音の少ない安価なリニアモーター車両を提供するも
のである。 【解決手段】車体の下部に推進用リニアモーターを取付
けた台車と、該リニアモーターと所定間隔を設けて対向
するように、リアクションプレートを地上側に配置した
リニアモーター車両において、車体の両側に配置した車
輪と、この車輪の下部の地上側に敷設した地上鉄心と、
この地上鉄心の下部に所定間隔を有して相対向し、且つ
前記台車の部分に備えた電磁石とから構成され、この電
磁石が地上鉄心を吸引することによって、車輪と接触す
るレールにかかる車両の質量と、積載荷重を軽減するこ
とにある。また、車体と台車との間に質量測定器を配
し、車体の両側に配置した電磁石の吸引力を調整出来る
ようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータによ
り駆動され、人または物の搬送に使用するリニアモータ
車両に関するものである。
り駆動され、人または物の搬送に使用するリニアモータ
車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現状でのリニアモータ車両は、車両を浮
かせて走行する車両と、車両質量を車輪で受けて走行す
る車両とがある。図３はその内の車両を磁気吸引力で浮
かせて走行する車両の正面図、図４は、図３のＡ−Ａ線
方向矢視断面図である。図３および図４において、車体
１の下部には、台車２が取付られ、台車２の下部には車
両に推進力を与えるリニアモータ３と、電磁石56が取り
付けられている。電磁石56は、台車２に取り付けられた
鉄心６とコイル５とで構成している。更に、図４に示す
ように、車両の進行方向から見た場合、電磁石56と電磁
石56との間には、ギャップセンサー７が取付台８により
台車２に取付けられている。
かせて走行する車両と、車両質量を車輪で受けて走行す
る車両とがある。図３はその内の車両を磁気吸引力で浮
かせて走行する車両の正面図、図４は、図３のＡ−Ａ線
方向矢視断面図である。図３および図４において、車体
１の下部には、台車２が取付られ、台車２の下部には車
両に推進力を与えるリニアモータ３と、電磁石56が取り
付けられている。電磁石56は、台車２に取り付けられた
鉄心６とコイル５とで構成している。更に、図４に示す
ように、車両の進行方向から見た場合、電磁石56と電磁
石56との間には、ギャップセンサー７が取付台８により
台車２に取付けられている。
【０００３】地上側には、走行区間に所定間隔で図３に
示すように、柱11が設置され、その上部に桁10が取り付
けられている。桁10の両側には、電磁石56の鉄心６と隙
間Ｇ１の距離を設けて、地上側鉄心９が取り付けられ、
更に、地上側鉄心９にリニアモータ３と隙間Ｇ２の距離
を設けて対向するようにリアクションプレート４が配置
されている。隙間Ｇ１と隙間Ｇ２は、ギャップセンサー
７が測定する隙間Ｇの値により、コイル５に流れる電流
を制御し、所定間隔を維持するようになっている。この
ように構成した事により車両は、電磁石56により浮上
し、リニアモータ３の推力で走行している。
示すように、柱11が設置され、その上部に桁10が取り付
けられている。桁10の両側には、電磁石56の鉄心６と隙
間Ｇ１の距離を設けて、地上側鉄心９が取り付けられ、
更に、地上側鉄心９にリニアモータ３と隙間Ｇ２の距離
を設けて対向するようにリアクションプレート４が配置
されている。隙間Ｇ１と隙間Ｇ２は、ギャップセンサー
７が測定する隙間Ｇの値により、コイル５に流れる電流
を制御し、所定間隔を維持するようになっている。この
ように構成した事により車両は、電磁石56により浮上
し、リニアモータ３の推力で走行している。
【０００４】図５は車輪により車両質量を受けて走行す
る車両の正面図で、車体１の下部には台車２が取付ら
れ、台車２の下部には、車両に推進力を与えるリニアモ
ータ３と、車両質量を受ける車輪12が取付けられてい
る。地上側には、リニアモータ３と隙間Ｇ２の距離を設
けて対向するようにリアクションプレート４が配置さ
れ、更に、車輪12が転走するレール13が設置されてい
る。隙間Ｇ２は、車輪12とレール13により確保されてい
る。
る車両の正面図で、車体１の下部には台車２が取付ら
れ、台車２の下部には、車両に推進力を与えるリニアモ
ータ３と、車両質量を受ける車輪12が取付けられてい
る。地上側には、リニアモータ３と隙間Ｇ２の距離を設
けて対向するようにリアクションプレート４が配置さ
れ、更に、車輪12が転走するレール13が設置されてい
る。隙間Ｇ２は、車輪12とレール13により確保されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一般的にリニアモータ
は、推力と吸引力が同時に作用し、リニアモータに供給
される電流と周波数、あるいは、リアクションプレート
との隙間により、推力と吸引力は変化する。車両を浮か
せて走行する車両では、走行速度の変化によるリニアモ
ータ３の吸引力の変化や、地上側に設置されているリア
クションプレート４の取付誤差による隙間Ｇ２の変化に
より、リニアモータ３の吸引力が変動する。更に、車両
の浮上に使用している電磁石の車両側鉄心６と地上側鉄
心９との隙間Ｇ１の変化による電磁石の吸引力が変動す
る。
は、推力と吸引力が同時に作用し、リニアモータに供給
される電流と周波数、あるいは、リアクションプレート
との隙間により、推力と吸引力は変化する。車両を浮か
せて走行する車両では、走行速度の変化によるリニアモ
ータ３の吸引力の変化や、地上側に設置されているリア
クションプレート４の取付誤差による隙間Ｇ２の変化に
より、リニアモータ３の吸引力が変動する。更に、車両
の浮上に使用している電磁石の車両側鉄心６と地上側鉄
心９との隙間Ｇ１の変化による電磁石の吸引力が変動す
る。
【０００６】そのため、コイル５に通電する電流を常に
調整する必要があり、ギャップセンサー７により隙間Ｇ
の測定を行い、隙間をある一定の間隔に保つように制御
している。この様な構成では、振動・騒音は少ないが、
高度な浮上制御技術とリアクションプレート４、および
地上側鉄心９を精度良く設置する必要があり、リニアモ
ータ車両の製作上高価なものとなっている。
調整する必要があり、ギャップセンサー７により隙間Ｇ
の測定を行い、隙間をある一定の間隔に保つように制御
している。この様な構成では、振動・騒音は少ないが、
高度な浮上制御技術とリアクションプレート４、および
地上側鉄心９を精度良く設置する必要があり、リニアモ
ータ車両の製作上高価なものとなっている。
【０００７】一方、車両質量を車輪で受けて走行するリ
ニアモータ車両は安価ではあるが、全質量を車輪12で受
けているため、車輪12とレール13が摩耗し、リニアモー
タ３とリアクションプレート４との隙間Ｇ２を定期的に
検査・調整する必要が有った。また、レール13の上をリ
ニアモータの全質量を受けた車輪12がレール13の上を転
送するため、振動・騒音が大きかった。本発明は上述し
た点に鑑みて創案されたもので、その目的とするところ
は、これらの欠点を解決するために、高度な浮上制御技
術を必要とせず、かつ、振動・騒音の少ない安価なリニ
アモータ車両を提供するものである。
ニアモータ車両は安価ではあるが、全質量を車輪12で受
けているため、車輪12とレール13が摩耗し、リニアモー
タ３とリアクションプレート４との隙間Ｇ２を定期的に
検査・調整する必要が有った。また、レール13の上をリ
ニアモータの全質量を受けた車輪12がレール13の上を転
送するため、振動・騒音が大きかった。本発明は上述し
た点に鑑みて創案されたもので、その目的とするところ
は、これらの欠点を解決するために、高度な浮上制御技
術を必要とせず、かつ、振動・騒音の少ない安価なリニ
アモータ車両を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、車体の下部に推進用リニアモータを
取付けた台車と、該リニアモータと所定間隔を設けて対
向するように、リアクションプレートを地上側に配置し
たリニアモータ車両において、車体の両側に配置した車
輪と、この車輪の下部の地上側に敷設した地上鉄心と、
この地上鉄心の下部に所定間隔を有して相対向し、且つ
前記台車の部分に備えた電磁石とから構成され、この電
磁石が地上鉄心を吸引することによって、車輪と接触す
るレールにかかる車両の質量と、積載荷重を軽減するこ
とにある。
するための手段は、車体の下部に推進用リニアモータを
取付けた台車と、該リニアモータと所定間隔を設けて対
向するように、リアクションプレートを地上側に配置し
たリニアモータ車両において、車体の両側に配置した車
輪と、この車輪の下部の地上側に敷設した地上鉄心と、
この地上鉄心の下部に所定間隔を有して相対向し、且つ
前記台車の部分に備えた電磁石とから構成され、この電
磁石が地上鉄心を吸引することによって、車輪と接触す
るレールにかかる車両の質量と、積載荷重を軽減するこ
とにある。
【０００９】また、車体と台車との間に質量測定器を配
し、車体の両側に配置した電磁石の吸引力を調整出来る
ようにしたものである。上述のように構成したリニアモ
ータ車両では、電磁石の吸引力により車両質量の大部分
を受け持たせ、車輪は積載荷重や、走行速度の変化によ
るリニアモータの吸引力の変化、さらに、地上側鉄心と
電磁石の車両側鉄心の隙間の変化による電磁石の吸引力
の変化分を受け持つことになる。また、車体と台車の間
に設置した質量測定器により、積載荷重を測定し、積載
荷重の増減分だけ電磁石の通電電流を増減することによ
り吸引力を変化させ、車輪が負担する荷重を低減させる
事が出来る。よって、車輪がレールの上を転送するが、
車輪が受け持つ質量が少ないため、リニアモータ車両が
走行時に発生する振動・騒音が少ないものとなる。さら
に、電磁石の制御も簡便なため、リニアモータ車両を安
価に製作することが可能である。以下、本発明の一実施
例を図面に基づいて詳述する。
し、車体の両側に配置した電磁石の吸引力を調整出来る
ようにしたものである。上述のように構成したリニアモ
ータ車両では、電磁石の吸引力により車両質量の大部分
を受け持たせ、車輪は積載荷重や、走行速度の変化によ
るリニアモータの吸引力の変化、さらに、地上側鉄心と
電磁石の車両側鉄心の隙間の変化による電磁石の吸引力
の変化分を受け持つことになる。また、車体と台車の間
に設置した質量測定器により、積載荷重を測定し、積載
荷重の増減分だけ電磁石の通電電流を増減することによ
り吸引力を変化させ、車輪が負担する荷重を低減させる
事が出来る。よって、車輪がレールの上を転送するが、
車輪が受け持つ質量が少ないため、リニアモータ車両が
走行時に発生する振動・騒音が少ないものとなる。さら
に、電磁石の制御も簡便なため、リニアモータ車両を安
価に製作することが可能である。以下、本発明の一実施
例を図面に基づいて詳述する。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明による請求項１記載
の一実施例を示す正面図で、車体１には台車２が取付ら
れ、台車２には車両に推進力を与えるリニアモータ３
と、車両の質量を受ける電磁石56と車輪12を取り付けて
いる。電磁石56は、台車２に取り付けられた鉄心６とコ
イル５とで構成している。
の一実施例を示す正面図で、車体１には台車２が取付ら
れ、台車２には車両に推進力を与えるリニアモータ３
と、車両の質量を受ける電磁石56と車輪12を取り付けて
いる。電磁石56は、台車２に取り付けられた鉄心６とコ
イル５とで構成している。
【００１１】地上側には走行区間に所定間隔で柱11を設
置し、その上部に桁10を取り付けている。桁10の両側に
は、電磁石の鉄心６と隙間Ｇ１の距離を設けて、地上側
鉄心９が取り付けられ、更に、桁10には、リニアモータ
３と隙間Ｇ２の距離を設けて対向するようにリアクショ
ンプレート４を配置している。また、地上側鉄心９の上
部には、車輪12が転走するレール14を設置している。隙
間Ｇ１と隙間Ｇ２は、車輪12とレール14により確保して
いる。
置し、その上部に桁10を取り付けている。桁10の両側に
は、電磁石の鉄心６と隙間Ｇ１の距離を設けて、地上側
鉄心９が取り付けられ、更に、桁10には、リニアモータ
３と隙間Ｇ２の距離を設けて対向するようにリアクショ
ンプレート４を配置している。また、地上側鉄心９の上
部には、車輪12が転走するレール14を設置している。隙
間Ｇ１と隙間Ｇ２は、車輪12とレール14により確保して
いる。
【００１２】図２は本発明の請求項２記載の一実施例を
示す正面図で、車体１と台車２の間に質量測定器15を配
したものである。このことによって、質量測定器15によ
り車両質量の増減分に見合った量だけ電磁石56の吸引力
を調節するようにしている。
示す正面図で、車体１と台車２の間に質量測定器15を配
したものである。このことによって、質量測定器15によ
り車両質量の増減分に見合った量だけ電磁石56の吸引力
を調節するようにしている。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、レ
ールの上を転送する車輪が受け持つ荷重が少ないため、
リニアモータ車両が走行する時に発生する振動・騒音が
少なく、かつ、全体としては安価なリニアモータ車両を
製作することができ、実用上、極めて有用性の高いもの
である。
ールの上を転送する車輪が受け持つ荷重が少ないため、
リニアモータ車両が走行する時に発生する振動・騒音が
少なく、かつ、全体としては安価なリニアモータ車両を
製作することができ、実用上、極めて有用性の高いもの
である。
【図１】本発明による請求項１記載の一実施例を示す正
面図である。
面図である。
【図２】本発明による請求項２記載の一実施例を示す正
面図である。
面図である。
【図３】従来方式の磁気浮上車両の一例を示す正面図で
ある。
ある。
【図４】図３のＡ−Ａ線矢視方向断面図である。
【図５】従来方式の車輪支持車両の一例を示す正面図で
ある。
ある。
１ 車体 ２ 台車 ３ リニアモータ ４ リアクションプレート ５ コイル ６ 鉄心 ７ ギャップセンサー ８ 取付台 ９ 地上側鉄心 10 桁 11 柱 12 車輪 13 レール 14 レール 15 質量測定器 56 電磁石
Claims (2)
- 【請求項１】 車体の下部に推進用リニアモータを取付
けた台車と、該リニアモータと所定間隔を設けて対向す
るように、リアクションプレートを地上側に配置したリ
ニアモータ車両において、車体の両側に配置した車輪
と、この車輪の下部の地上側に敷設した地上鉄心と、こ
の地上鉄心の下部に所定間隔を有して相対向し、且つ前
記台車の部分に備えた電磁石とから構成され、この電磁
石が地上鉄心を吸引することによって、車輪と接触する
レールにかかる車両の質量と、積載荷重を軽減すること
を特徴とするリニアモータ車両。 - 【請求項２】 前記車体と台車との間に質量測定器を配
設し、車体の両側に配置した電磁石の吸引力を調整出来
るようにした請求項１記載のリニアモータ車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8158910A JPH09322316A (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | リニアモータ車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8158910A JPH09322316A (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | リニアモータ車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09322316A true JPH09322316A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15682026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8158910A Pending JPH09322316A (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | リニアモータ車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09322316A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1048542A3 (de) * | 1999-04-30 | 2000-12-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung der Normalkraft eines Schienenfahrzeugs |
| CN103057548A (zh) * | 2011-10-14 | 2013-04-24 | 刘忠臣 | 永磁悬浮系统的升降调节机构 |
| CN107380008A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-11-24 | 于学禄 | 一种轮轨车辆的辅助支撑导向方法 |
-
1996
- 1996-05-30 JP JP8158910A patent/JPH09322316A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1048542A3 (de) * | 1999-04-30 | 2000-12-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung der Normalkraft eines Schienenfahrzeugs |
| CN103057548A (zh) * | 2011-10-14 | 2013-04-24 | 刘忠臣 | 永磁悬浮系统的升降调节机构 |
| CN107380008A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-11-24 | 于学禄 | 一种轮轨车辆的辅助支撑导向方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4793263A (en) | Integrated linear synchronous unipolar motor with controlled permanent magnet bias | |
| US3939776A (en) | Railway truck magnetic suspension | |
| JPH07106005B2 (ja) | 車両のリニアモータ支持装置 | |
| JPH09322316A (ja) | リニアモータ車両 | |
| US3939778A (en) | Railway truck magnetic suspension method | |
| US4038928A (en) | Lateral magnetic truck wheel positioning assembly | |
| JPH0445602B2 (ja) | ||
| KR100275257B1 (ko) | 선형모터 차상계자용 대차 | |
| Hikasa et al. | Detail and experimental results of ferromagnetic levitation system of Japan Air Lines HSST-01/-02 vehicles | |
| JP3342233B2 (ja) | リニアモーターカーの誘導車及びこれを用いる誘導方法 | |
| JPH07231515A (ja) | ギャップ長の制御機構を備えたリニアモータ、リニアモータ車両／軌道、輸送／交通システム | |
| CN110182062B (zh) | 一种用于悬挂式磁浮列车的分离式单轨悬浮与驱动系统 | |
| JPH05131920A (ja) | 軌条走行併用ハイブリツド型循環式索道 | |
| JPH08163712A (ja) | 磁気浮上式搬送装置 | |
| JPH07172301A (ja) | 磁気浮上車両 | |
| JP3312799B2 (ja) | 車輪支持型無軌条リニアモータカーシステム | |
| JPH04244474A (ja) | 車輪粘着力磁気制御方法 | |
| JPH0331057A (ja) | モノレール車両走行方法 | |
| JPH04209127A (ja) | 磁気浮上式ビークル | |
| JPS62210807A (ja) | 吸引式磁気浮上マグネツト鉄芯 | |
| JPH01206802A (ja) | 超電導磁気浮上式輸送システム | |
| JPH06239233A (ja) | 走行用車輪のガイド機構 | |
| JPS61112501A (ja) | 磁気浮上車の浮上制御装置 | |
| JPH053608A (ja) | 磁気浮上搬送システムに於ける制動装置 | |
| JPH0314447Y2 (ja) |